CN213581539U - 镜头驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及摄像设备技术领域，尤其涉及一种镜头驱动装置。镜头驱动装置包括：镜筒，壳体，壳体包括收容腔，镜筒安装在收容腔内，镜筒与壳体之间设置有支撑镜筒的支点机构，镜筒和壳体通过支点机构转动连接；第一驱动组件，第一驱动组件设置于镜筒和壳体之间，第一驱动组件均包括软磁片、与软磁片相对且间隔设置的第一驱动线圈，第一驱动线圈与镜筒和壳体中的一个连接，软磁片与镜筒和壳体中的另一个连接，第一驱动线圈在通电时与软磁片之间相互作用以驱动镜筒绕镜头的光轴旋转。从而实现镜头在滚动方向上的防抖，所述第二驱动组件设置于所述壳体和所述镜筒之间以驱动镜筒绕垂直于镜头的光轴的方向偏转。

Description

镜头驱动装置

【技术领域】

本实用新型涉及摄像设备技术领域，尤其涉及一种镜头驱动装置。

【背景技术】

近来，随着电子产品的高性能化和小型化的发展，摄像模块已被普遍应用到诸如便携式电话、笔记本和平板PC等的移动装置。通常，摄像模块包括镜头、自动聚焦装置、图像传感器(如，COMS和CCD)等，其中，自动聚焦装置通过使光学系统相对于光轴运动来调节焦点，图像传感器用于将光信号转换为电信号。

用户在拍摄图像或视频时，若身体或手部抖动有可能会造成获取到的图像模糊，故，通常摄像模块还包括光学防抖装置，也称OIS装置(Optical Image Stabilization，光学防抖)。

然而，现有的光学防抖装置仅能在镜头的某个方向上实现防抖，防抖效果不佳，因此，如何实现镜头更优的防抖设计，是本领域技术人员正在研究的一个热门课题。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种能使摄像头在壳体内实现俯仰，偏摆和滚动方向防抖矫正的镜头驱动装置。

本实用新型的技术方案如下：本实用新型一方面提供一种镜头驱动装置，所述镜头驱动装置包括：

镜筒，所述镜筒内收容有镜头；

壳体，所述壳体包括收容腔，所述镜筒安装在所述收容腔内，所述镜筒与所述壳体之间设置有支撑所述镜筒的支点机构，所述支点机构转动连接所述镜筒和所述壳体；

驱动所述镜筒绕所述镜头的光轴旋转的第一驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述镜筒和所述壳体之间，所述第一驱动组件包括软磁片、与所述软磁片相对且间隔设置的第一驱动线圈，所述第一驱动线圈与所述镜筒和所述壳体中的一个连接，所述软磁片与所述镜筒和所述壳体中的另一个连接；

所述镜头驱动装置还包括驱动所述镜筒绕垂直于所述镜头的光轴的方向偏转的第二驱动组件，所述第二驱动组件设置于所述壳体和所述镜筒之间。

优选地，所述镜筒包括与所述壳体间隔设置的外侧壁，所述第一驱动组件包括多个，多个所述第一驱动组件围绕所述外侧壁间隔设置。

优选地，每个所述第一驱动组件的所述第一驱动线圈和所述软磁片所在的平面均与对应的所述外侧壁相垂直。

优选地，所述第二驱动组件包括相对设置的第二驱动线圈和磁性件，所述第二驱动线圈和所述磁性件中其一连接于所述壳体，另一连接于所述镜筒，所述第二驱动组件和所述第一驱动组件沿平行于所述镜头的光轴方向间隔设置。

优选地，所述第二驱动组件包括多个，多个所述第二驱动组件围绕所述外侧壁间隔设置。

优选地，每个所述第二驱动组件的所述第二驱动线圈和所述磁性件所在的平面均与对应的所述外侧壁相平行。

优选地，所述壳体包括底板、从所述底板周侧延伸的侧板以及与所述侧板连接并与所述底板间隔设置的盖板；所述底板、所述侧板和所述盖板围设成所述收容腔；所述盖板上开设有与所述收容腔连通的开口；所述镜筒收容于所述收容腔内并通过所述支点机构与所述底板转动连接。

优选地，所述支点机构包括球体和凸台，所述凸台上开设有与所述球体配合的凹槽，所述球体和所述凸台中一个与所述底板连接，所述球体和所述凸台中另一个与所述镜筒连接，所述球体至少部分位于所述凹槽内并与所述凹槽转动连接。

优选地，所述镜头驱动装置包括弹性支撑所述镜筒的弹性组件，所述弹性组件包括与所述镜筒连接的第一连接部、与所述壳体连接的第二连接部以及设置于所述第一连接部和所述第二连接部之间且弹性连接所述第一连接部和第二连接部的弹性件。

优选地，所述第一驱动组件还包括设置在所述第一驱动线圈内的磁场增强元件。

本实用新型的有益效果在于：

所述第一驱动线圈与所述镜筒和所述壳体中的一个连接，所述软磁片与所述镜筒和所述壳体中的另一个连接，所述第一驱动线圈在通电时，所述第一驱动线圈和对应的所述软磁片之间相互吸引，以驱动所述镜筒绕所述镜头的光轴旋转，从而实现镜头在滚动方向上的防抖。第二驱动组件设置于壳体和镜筒之间，驱动镜筒绕垂直于镜头的光轴的方向偏转实现镜头在俯仰和偏摆方向上的防抖。

【附图说明】

图1为本实用新型一实施例提供的镜头驱动装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的镜头驱动装置的爆炸结构示意图；

图3为图1中沿A-A向的剖视结构示意图；

图4为镜头驱动装置的部分结构的立体结构示意图；

图5为镜头驱动装置的部分结构的爆炸结构示意图；

图6为镜筒在第一驱动线圈驱动和软磁片的作用下沿一个方向发生偏转的示意图；

图7为镜筒在第二驱动线圈驱动和磁性件的作用下沿一个方向发生偏转的示意图；

图8为镜筒在第二驱动线圈驱动和磁性件的作用下沿另一个方向发生偏转的示意图；

图9为本实用新型的弹性组件的结构示意图；

图10为本实用新型另一实施例提供的镜头驱动装置的部分爆炸结构示意图；

图11为图10所示的镜头驱动装置在第一驱动线圈和软磁片的驱动作用下发生偏转的示意图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例一

请参看图1-2，本实用新型的一实施方式提供了一种镜头驱动装置1，镜头驱动装置1用于驱动镜头，以使镜头实现滚动、俯仰和偏摆方向的防抖。镜头驱动装置1包括壳体10、镜筒20、驱动组件30、弹性组件40。镜筒20、驱动组件30、弹性组件40安装于镜筒20与壳体10之间，其中，镜筒20内收容有镜头，镜筒20与壳体10之间转动连接，弹性组件40分别与壳体10、镜筒20连接，以弹性支撑镜筒20，驱动组件30用于驱动镜筒20相对壳体10发生俯仰，偏摆和滚动方向的转动；作为示意的，镜头的光轴方向为Z轴方向，X轴和Y轴方向分别垂直于Z轴方向且X轴和Y轴方向之间相互垂直。

请参看图3，壳体10包括底板13、从底板13周部延伸的侧板12以及与侧板12连接并与底板13间隔设置的盖板14；其中，底板13、侧板12和盖板14围设成收容腔11，盖板14上开设有与收容腔11连通的开口141，优选地，侧板12和底板13垂直。盖板14和底板13平行。

镜筒20的形状和镜头的形状相匹配。镜筒20的材质不做限定，如可以为塑料。在本申请中，镜筒20包括远离所述开口141一侧的底壁22和从底壁22朝向开口141延伸的并与壳体10间隔设置的外侧壁21。优选地，底壁22和外侧壁21垂直。本申请中，侧壁包括4个，相邻的两个外侧壁21之间相互垂直。

请参看图4-5，驱动组件30包括第一驱动组件31和第二驱动组件32。第一驱动组件31设置于收容腔11内，第一驱动组件31设置于壳体10和镜筒20之间，用于驱动镜筒20在收容腔11内绕镜头的光轴Z轴转动；第二驱动组件32设置于壳体10和镜筒20之间，用于驱动镜筒20绕垂直于镜头的光轴的方向(X轴或Y轴)偏转。

具体地，请一并参看图4-6，第一驱动组件31包括软磁片312、与软磁片312相对且间隔设置的第一驱动线圈311，第一驱动线圈311与镜筒20和壳体10中的一个连接，软磁片312与镜筒20和壳体10中的另一个连接。第一驱动组件31包括多个，多个第一驱动组件31围绕镜筒20的外侧壁21间隔设置。

在一实施例中，第一驱动组件31为四个，周向布设于四个侧板12和镜筒20的四个外侧壁21之间，每一第一驱动组件31均包括一软磁片312、和与软磁片312对应设置的一第一驱动线圈311，软磁片312和第一驱动线圈311中一个固定于外侧壁21，另一个固定于壳体10的侧板12；每个第一驱动组件31的第一驱动线圈311和软磁片312所在的平面均与对应的外侧壁21相垂直。在本实施方式中，第一驱动线圈311安装在壳体10的侧板12上、软磁片312安装在镜筒20的外侧壁21上，在第一驱动线圈311通电的情况下，第一驱动线圈311与软磁片312之间产生吸引力，从而驱动镜筒20绕光轴(Z轴)沿逆时针方向转动实现对于镜头在滚动方向上的抖动矫正。当然，本实用新型不对每一驱动线圈311和软磁片312安装于哪一个部件或者安装的具体位置及数量做过多限定，只需要满足第一驱动线圈311与软磁片312之间能够产生吸引力，从而驱动镜筒20在收容腔11内绕镜头的光轴转动即可。围设于镜筒20外侧壁21的第一驱动组件31可以对称设置于外侧壁21的周侧，也可以是不对称的。

作为优选地，每一第一驱动组件31均包括一磁场增强元件313，磁场增强元件313设置在第一驱动线圈311内用于提升第一驱动线圈311和软磁片312之间的吸引力。磁场增强元件313包括但不限于为铁芯。

请再参看图4、5、7及8，本实用新型还包括设置在壳体10和镜筒20之间的第二驱动组件32。第二驱动组件32驱动镜筒20绕垂直于镜头的光轴的方向(X轴或Y轴)偏转实现对于镜头在俯仰和偏摆方向上的抖动矫正。第二驱动组件32包括相对设置的第二驱动线圈321和磁性件322，第二驱动线圈321和磁性件322中其一连接于侧板12，另一连接于镜筒20的外侧壁21，第二驱动组件32和第一驱动组件31沿平行于镜头的光轴方向间隔设置。

在本实施方式中，第二驱动组件32为多个，多个第二驱动组件32围绕所述镜筒20的外侧壁21间隔设置，每个第二驱动组件32的第二驱动线圈321和所述磁性件322所在的平面均与对应的外侧壁21相平行。

在本实施例中，第二驱动组件32为四个，周向布设于四个侧板12和镜筒20的四个外侧壁21之间，每一第二驱动组件32均包括一第二驱动线圈321和一磁性件322，第二驱动线圈321安装至壳体10的一侧板12，磁性件322安装至镜筒20的与该侧板12相对设置的外侧壁21。当然，本实用新型不对第二驱动线圈321和磁性件322安装于哪一个部件或者安装的具体位置及数量做过多限定。并且围设于镜筒20外侧壁21的第二驱动组件32可以对称设置于外侧壁21的周侧，也可以是不对称的。只需要满足第二驱动线圈321与磁性件322之间能够产生驱动力，用于驱动镜筒20在收容腔11内绕垂直于镜头的光轴的方向(X轴或Y轴)偏转即可。具体请参看图7，图7所在的视图方向为图1的左视图，第二驱动线圈321通电后与磁性件322相互作用产生沿X轴方向的驱动力，从而驱动镜筒20绕Y轴偏转实现俯仰方向的抖动矫正。请参看图8，图8所在的视图方向为图1的正视图，第二驱动线圈321通电后与磁性件322之间相互作用产生沿Y轴方向的驱动力，从而驱动镜筒20绕X轴偏转实现偏摆方向的抖动矫正。这样就能够在镜头驱动装置1因受外部影响，使得通电的第二驱动线圈321和对应的磁性件322之间产生与控制俯仰或偏摆对应的驱动力，以驱动镜筒20进行与外部影响相反方向的俯仰或偏摆，从而补偿镜筒20的俯仰或偏摆方向上的抖动。

优选地，该磁性件322为磁铁、磁钢或永磁体等。

进一步地，本实用新型的镜筒驱动装置1还包括设置在镜筒20与壳体10之间的支点机构50，镜筒20通过支点机构50支撑在壳体10的底板13上。镜筒20与壳体10通过支点机构50实现转动连接。

请再参阅图3，支点机构50位于收容腔11内，具体地，支点机构位于镜筒20与底板13之间，支点机构50分别与底板13、镜筒20的底壁22连接，镜筒20通过支点机构50与底板13可转动连接。

在本实施例中，支点机构50包括球体51和凸台52，凸台52上开设有与球体51配合的凹槽521，球体51与镜筒20的底壁22连接，凸台52与底板13连接；当然，本实用新型不对球体51和凸台安装于哪一个部件或安装的具体位置做过多限定。只要满足球体51和凸台52两者中一个与壳体10的底板13连接，球体51和凸台52中另一个与镜筒20的底壁22连接即可；具体地，球体51至少部分位于凹槽521内，球体51可相对凸台52转动；通过设置支点机构50使得镜筒20相对壳体10的转动时受力更为稳定，转动的精度更优。

优选地，支点机构50还包括连接板53，球体51通过连接板53与镜筒20的底壁22连接。连接板53与凸台52一体成型。

镜头驱动装置1还包括供电板60，供电板60与驱动组件30电性连接，驱动组件30通过供电板60供电。优选地，供电板60可以为柔性电路板。

请参看图9，弹性组件40分别与镜筒20的外侧壁21及壳体10的侧板12连接，弹性组件40用于弹性支撑镜筒20；具体地，弹性组件40包括与镜筒20连接的第一连接部41、与壳体10连接的第二连接部43以及设置于第一连接部41和第二连接部43之间且弹性连接第一连接部41和第二连接部43的弹性件42。

下面介绍在本申请中的第一驱动组件31驱动镜筒20绕光轴旋转的工作原理：请再参看图6，每一第一驱动线圈311通电后与软磁片312相互作用产生吸引力、用于驱动镜筒20在收容腔11内绕镜头的光轴的方向(Z轴)偏转，从而实现补偿镜筒20在滚动方向上的抖动。

实施例二

请再参看图10和11，本申请另一实施例与实施例一不同的地方为：镜头驱动装置1中驱动组件30的铁芯和第一驱动线圈311也可以安装至镜筒20的外侧壁21，软磁片312就安装至壳体10的侧板12，第一驱动线圈311与软磁片312一一对应设置；当第一驱动线圈311通电后与软磁片312相互作用产生吸引力、从而驱动镜筒20绕光轴(Z轴)沿顺时针方向进行转动实现对于镜头在滚动方向上的抖动矫正。

请再参看图11，每一第一驱动线圈311通电后与软磁片312相互作用产生吸引力、用于驱动镜筒20在收容腔11内绕镜头的光轴的方向(Z轴)偏转，从而实现补偿镜筒20在滚动方向上的抖动。

综上，第一驱动线圈与镜筒和壳体中的一个连接，软磁片与镜筒和壳体中的另一个连接，第一驱动线圈在通电时，第一驱动线圈和对应的软磁片之间相互吸引，以驱动镜筒绕镜头的光轴旋转，从而实现镜头在滚动方向上的防抖。第二驱动组件设置于壳体和镜筒之间，驱动镜筒绕垂直于镜头的光轴的方向偏转实现镜头在俯仰和偏摆方向上的防抖。

需要说明的是，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、内、外、顶部、底部……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，该元件可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

以上所述的仅是本实用新型的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种镜头驱动装置，其特征在于，所述镜头驱动装置包括：

镜筒，所述镜筒内收容有镜头；

壳体，所述壳体包括收容腔，所述镜筒安装在所述收容腔内，所述镜筒与所述壳体之间设置有支撑所述镜筒的支点机构，所述支点机构转动连接所述镜筒和所述壳体；

驱动所述镜筒绕所述镜头的光轴旋转的第一驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述镜筒和所述壳体之间，所述第一驱动组件包括软磁片、与所述软磁片相对且间隔设置的第一驱动线圈，所述第一驱动线圈与所述镜筒和所述壳体中的一个连接，所述软磁片与所述镜筒和所述壳体中的另一个连接；

所述镜头驱动装置还包括驱动所述镜筒绕垂直于所述镜头的光轴的方向偏转的第二驱动组件，所述第二驱动组件设置于所述壳体和所述镜筒之间。

2.如权利要求1所述的镜头驱动装置，其特征在于：所述镜筒包括与所述壳体间隔设置的外侧壁，所述第一驱动组件包括多个，多个所述第一驱动组件围绕所述外侧壁间隔设置。

3.如权利要求2所述的镜头驱动装置，其特征在于：每个所述第一驱动组件的所述第一驱动线圈和所述软磁片所在的平面均与对应的所述外侧壁相垂直。

4.如权利要求3所述的镜头驱动装置，其特征在于：所述第二驱动组件包括相对设置的第二驱动线圈和磁性件，所述第二驱动线圈和所述磁性件中其一连接于所述壳体，另一连接于所述镜筒，所述第二驱动组件和所述第一驱动组件沿平行于所述镜头的光轴方向间隔设置。

5.如权利要求4所述的镜头驱动装置，其特征在于：所述第二驱动组件包括多个，多个所述第二驱动组件围绕所述外侧壁间隔设置。

6.如权利要求5所述的镜头驱动装置，其特征在于：每个所述第二驱动组件的所述第二驱动线圈和所述磁性件所在的平面均与对应的所述外侧壁相平行。

7.如权利要求1所述的镜头驱动装置，其特征在于：所述壳体包括底板、从所述底板周侧延伸的侧板以及与所述侧板连接并与所述底板间隔设置的盖板；所述底板、所述侧板和所述盖板围设成所述收容腔；所述盖板上开设有与所述收容腔连通的开口；所述镜筒收容于所述收容腔内并通过所述支点机构与所述底板转动连接。

8.如权利要求7所述的镜头驱动装置，其特征在于：所述支点机构包括球体和凸台，所述凸台上开设有与所述球体配合的凹槽，所述球体和所述凸台中一个与所述底板连接，所述球体和所述凸台中另一个与所述镜筒连接，所述球体至少部分位于所述凹槽内并与所述凹槽转动连接。

9.如权利要求1所述的镜头驱动装置，其特征在于：所述镜头驱动装置包括弹性支撑所述镜筒的弹性组件，所述弹性组件包括与所述镜筒连接的第一连接部、与所述壳体连接的第二连接部以及设置于所述第一连接部和所述第二连接部之间且弹性连接所述第一连接部和第二连接部的弹性件。

10.如权利要求1所述的镜头驱动装置，其特征在于：所述第一驱动组件还包括设置在所述第一驱动线圈内的磁场增强元件。

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