CN114125262A - 防抖摄像模组 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种防抖摄像模组，其包括摄像模组主板、滤光组件以及感光驱动组件。滤光组件包括具有预定高度的滤光片支撑件和设置在滤光片支撑件的第一表面上的滤光片。其中，滤光片支撑件固定在摄像模组主板上形成容纳空间；感光驱动组件，包括感光组件和与感光组件相连的驱动组件，感光驱动组件设置在上述容纳空间中；以及驱动组件包括可动部和固定部，可动部通过SMA构件与固定部连接，以在SMA构件导通状态下带动感光组件在上述容纳空间中进行运动。

Description

防抖摄像模组

技术领域

本申请涉及光学成像技术领域，更具体地，涉及一种防抖摄像模组、防抖摄像模组的制备方法、抖动矫正系统以及包括防抖摄像模组的终端设备。

背景技术

随着摄像模组变焦性能的不断增强，对其防抖能力的要求也相应地提高。防抖摄像模组包括驱动装置，其能够驱动因抖动发生位移的摄像模组的元件进行复位，该驱动装置通常由可动部和固定部构成，将需要进行复位的摄像模组的元件与可动部固定在一起，当可动部相对于固定部发生相对运动时，就可带动与其固定在一起的摄像模组的元件实现位置的调整。

在现有的各种不同的驱动装置中，有多种驱动方式，例如可通过磁铁与线圈之间的磁力作用实现位置调整，如常见的OIS驱动对焦马达和云台驱动对焦马达；或者可通过电荷之间的作用实现驱动，例如MEMS驱动装置。

然而，在现有的摄像模组防抖设计中仍存在一些问题。例如，通常摄像模组为了实现更好的拍摄质量，会增大其构成元件的体积，同时对驱动装置的要求也会更高，而驱动装置为了提供更大的驱动力也会相应的增加其体积，然而上述这种体积变化并不符合目前摄像模组结构小型化的要求。

另外，现有防抖摄像模组中驱动装置的构成元件较复杂，在组装的过程中，将驱动装置和摄像模组的其它元件组装后，驱动装置的可靠性变差，如果发生碰撞或者击打，都可能破坏组装后的摄像模组。例如，在摄像模组不工作的情况下，可动部相对于固定部在外力的作用下会发生相对移动，这可能造成摄像模组内部元件的损伤或损坏。而摄像模组的内部元件都属于精密部件，上述元件的损伤或损坏都可能导致摄像模组整体功能下降，有损拍摄质量。

因此，在摄像模组的防抖设计中，小型化、结构稳定、驱动效果显著都是需要考虑的因素，其中最为重要的是摄像模组结构的可靠性。摄像模组结构的可靠性可保证其在碰撞后仍能稳定的发挥防抖作用。

综上，目前急需一种可解决上述问题的防抖摄像模组；一种将防抖结构应用到摄像模组中的方法，以提升摄像模组组装的良率；一种结构稳定的抖动矫正系统；并且还需要包括可解决上述问题的防抖摄像模组的终端设备。

发明内容

本申请提供了一种可至少解决或部分解决现有技术中上述至少一个缺点的防抖摄像模组、防抖摄像模组的制备方法、抖动矫正系统以及包括防抖摄像模组的终端设备。

本申请一方面提供了一种摄像模组，包括：摄像模组主板；滤光组件，包括具有预定高度的滤光片支撑件和设置在所述滤光片支撑件的第一表面上的滤光片，所述滤光片支撑件固定在所述摄像模组主板上，以形成容纳空间；以及感光驱动组件，包括感光组件和与所述感光组件相连的驱动组件，其中，所述感光驱动组件设置在所述容纳空间中；以及所述驱动组件包括可动部和固定部，所述可动部通过SMA构件与所述固定部连接，以在所述SMA构件导通状态下带动所述感光组件在所述容纳空间中进行运动。

根据本申请实施方式，所述摄像模组还包括：镜头组件，包括镜头和用于驱动所述镜头的对焦马达，其中，所述对焦马达具有远离所述镜头的下表面，所述下表面与所述滤光片支撑件的所述第一表面贴合；以及在所述对焦马达的所述下表面设置有所述对焦马达的内部线路的引脚。

根据本申请实施方式，所述对焦马达的所述下表面与所述滤光片支撑件的所述第一表面通过粘结和焊接中的至少一种方式连接。

根据本申请实施方式，所述对焦马达的所述下表面的表面积小于所述滤光片支撑件的所述第一表面的表面积。

根据本申请实施方式，在所述滤光片支撑件的所述第一表面设置有与所述对焦马达的所述引脚的位置相对应的开口，以使所述对焦马达的所述引脚通过所述开口与所述摄像模组主板连接。

根据本申请实施方式，所述对焦马达包括至少两个所述引脚，所述引脚设置在所述对焦马达的所述下表面的同侧。

根据本申请实施方式，所述对焦马达的所述引脚设置在所述对焦马达的所述下表面的四个顶角位置处。

根据本申请实施方式，所述滤光片支撑件由注塑工艺一体成型。

根据本申请实施方式，所述滤光片支撑件的所述第一表面设置有与所述滤光片的尺寸相适应的开口以容纳所述滤光片，并在所述开口的边缘设置有凹平面以设置所述滤光片的边缘，使所述滤光片凹陷地设置于所述滤光片支撑件的所述第一表面。

根据本申请实施方式，所述感光组件包括感光芯片和线路板，其中，所述感光芯片设置在所述线路板上，并通过打线工艺电连接所述线路板。

根据本申请实施方式，所述滤光片设置在所述感光芯片的上方，所述滤光片的尺寸大于所述感光芯片的尺寸，所述滤光片的尺寸由所述感光芯片的尺寸和所述感光芯片的补偿运动的最大行程的范围确定。

根据本申请实施方式，所述滤光片的边长等于所述感光芯片的对应边长与两倍所述最大行程之和。

根据本申请实施方式，所述线路板与所述摄像模组主板通过连接器固定。

根据本申请实施方式，所述感光组件还包括导电的连接带，所述连接带的一端与所述线路板连接，所述连接带的另一端通过所述滤光片支撑件的预留开口与外部电源连接或者所述摄像模组主板连接。

根据本申请实施方式，所述连接带使用热压工艺弯折，并具有未布置线路的镂空部分。

根据本申请实施方式，所述固定部与所述摄像模组主板固定，所述可动部与所述感光组件固定，所述SMA构件连接所述固定部的边缘部分与所述可动部的边缘部分。

根据本申请实施方式，所述固定部与所述摄像模组主板通过粘结和焊接中的至少一种方式固定。

根据本申请实施方式，所述SMA构件由SMA金属制成。

根据本申请实施方式，所述摄像模组主板还包括补强板。

根据本申请实施方式，所述摄像模组还包括设置于所述滤光组件的第一捕尘胶。

根据本申请实施方式，所述摄像模组还包括设置于所述感光组件的第二捕尘胶。

本申请另一方面还提供了一种用于制备上述摄像模组的方法，包括：根据本申请实施方式，制备具有预定高度且内部镂空的滤光片支撑件；将所述滤光片支撑件固定在摄像模组主板上形成容纳空间；将滤光片设置在所述滤光片支撑件的第一表面上；将可动部通过SMA构件与固定部连接以形成驱动组件；将所述驱动组件与感光组件相连以形成感光驱动组件；以及将所述感光驱动组件设置在所述容纳空间中，以使所述可动部在所述SMA构件导通状态下带动所述感光组件在所述容纳空间中进行抖动补偿运动。

根据本申请实施方式，包括制备包括镜头和对焦马达的镜头组件，其中，所述方法还包括：将远离所述镜头的、所述对焦马达的外壳的下表面与所述滤光片支撑件的所述第一表面贴合；以及在所述对焦马达的所述下表面设置所述对焦马达的内部芯片的引脚。

根据本申请实施方式，将远离所述镜头的、所述对焦马达的外壳的下表面与所述第一表面贴合还包括：通过粘结和焊接中的至少一种方式连接所述对焦马达的所述下表面与所述滤光片支撑件的所述第一表面。

根据本申请实施方式，将远离所述镜头的、所述对焦马达的外壳的下表面与所述滤光片支撑件的所述第一表面贴合还包括：将所述对焦马达的下表面的表面积设置成小于所述滤光片支撑件的所述第一表面的表面积。

根据本申请实施方式，所述方法还包括：在所述滤光片支撑件的所述第一表面设置与所述对焦马达的所述引脚的位置相对应的开口，以使所述引脚通过所述开口与所述摄像模组主板连接。

根据本申请实施方式，所述方法还包括：在所述对焦马达的所述下表面设置至少两个所述引脚，并将所述引脚设置在所述对焦马达的所述下表面的同侧。

根据本申请实施方式，所述方法还包括：将所述引脚设置在所述对焦马达的所述下表面的四个顶角位置处。

根据本申请实施方式，所述方法还包括：由注塑工艺一体成型所述滤光片支撑件。

根据本申请实施方式，所述方法还包括：在所述滤光片支撑件的所述第一表面设置与所述滤光片的尺寸相适应的开口，以容纳所述滤光片；在所述开口的边缘设置凹平面以设置所述滤光片的边缘；以及将所述滤光片凹陷地设置于所述滤光片支撑件的所述第一表面。

根据本申请实施方式，所述感光组件包括感光芯片和线路板，其中，所述方法还包括：将所述感光芯片设置在所述线路板上，并通过打线工艺电连接所述线路板。

根据本申请实施方式，所述方法还包括：将所述滤光片设置在所述感光芯片的上方，其中，将所述滤光片的尺寸设置成大于所述感光芯片的尺寸，将所述滤光片的尺寸设置成由所述感光芯片的尺寸和所述感光芯片的补偿运动的最大行程的范围确定。

根据本申请实施方式，将所述滤光片的尺寸设置成由所述感光芯片的尺寸和所述感光芯片的补偿运动的最大行程的范围确定包括：将所述滤光片的边长设置为等于所述感光芯片的对应边长与两倍所述最大行程之和。

根据本申请实施方式，所述方法还包括：将所述线路板与所述摄像模组主板通过连接器固定。

根据本申请实施方式，所述方法还包括：在所述感光组件中设置导电的连接带，其中，将所述连接带的一端设置成与所述线路板连接，将所述连接带的另一端设置成通过所述滤光片支撑件的预留开口与外部电源或者所述摄像模组主板连接。

根据本申请实施方式，在所述感光组件中设置导电的连接带包括：将所述连接带中未布置线路的部分设置成镂空部分；以及使用热压工艺弯折所述连接带。

根据本申请实施方式，所述方法还包括：将所述固定部设置成与所述摄像模组主板固定，将所述可动部设置成与所述感光组件固定，并将所述SMA构件连接所述固定部的边缘部分与所述可动部的边缘部分。

根据本申请实施方式，将所述固定部设置成与所述摄像模组主板固定包括：通过粘结和焊接中的至少一种方式固定所述固定部与所述摄像模组主板。

根据本申请实施方式，所述方法还包括：由SMA金属制成所述SMA构件。

根据本申请实施方式，所述方法还包括：在所述摄像模组主板中设置补强板。

根据本申请实施方式，制备具有预定高度且内部镂空的滤光片支撑件还包括：将第一捕尘胶设置于所述滤光片支撑件。

根据本申请实施方式，将所述驱动组件与感光组件相连以形成感光驱动组件还包括：将第二捕尘胶设置于所述感光组件。

本申请又一方面还提供了一种具有上述摄像模组的抖动矫正系统，所述系统包括：存储器，存储有计算机可读指令；以及处理器，连接至所述存储器，执行所述指令以完成以下操作：根据摄像模组发生的抖动计算补充运动的行程；基于所述行程，调整流入所述SMA构件的电流；以及所述SMA构件基于所述电流发生形变，带动与其相连的可动部以及与可动部相连的感光组件在容纳空间中完成所述行程。

本申请又一方面还提供了一种具有上述防抖摄像模组的终端设备。

根据本申请上述提供的摄像模组的至少一个方案，可达到以下至少一个有益效果：

1.本申请提供了一种摄像模组的防抖结构，将驱动组件设置在感光芯片上，使感光组件和驱动组件组成感光驱动组件，作为一个整体容纳在滤光片支撑件与摄像模组主板连接形成的空间的内部，不仅能够保护感光驱动组件，还可增强摄像模组结构的可靠性，在实现摄像模组的防抖的功能同时，实现摄像模组结构的小型化。

2.本申请提供的防抖摄像模组相较于常规的防抖摄像模组，可实现更为精确的防抖操作，更适合需要长时间曝光的拍摄过程或对防抖性能要求高的工作环境，例如暗光或夜景模式下的拍摄。

3.本申请提供的摄像模组的防抖结构可替代现有技术中摄像模组的防抖马达，节省摄像模组的生成成本。

4.本申请提供了一种防抖摄像模组的组装方法，本方法将摄像模组的结构分为感光驱动组件、滤光组件和镜头组件三部分，并将三部分分别组装完成后再进行摄像模组的组装，与现有技术中多个步骤的组装过程相比，本申请的摄像模组制备方法可有效地降低组装过程中公差的积累，增强摄像模组结构的可靠性，提升摄像模组的成像质量。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是根据本申请的一个实施方式的防抖摄像模组的分解示意图；

图2是根据本申请的一个实施方式的防抖摄像模组的整体结构示意图；

图3是根据本申请的一个实施方式的防抖摄像模组的滤光片支撑件的结构示意图；

图4是根据本申请的一个实施方式的防抖摄像模组的滤光组件的结构示意图；

图5是根据本申请的一个实施方式的感光驱动组件的结构示意图；

图6是根据本申请的一个实施方式的补偿运动中感光芯片的行程与滤光片之间的位置关系示意图；

图7是根据本申请的一个实施方式的镜头组件的结构示意图；

图8是根据本申请的一个实施方式的防抖摄像模组的结构示意图；

图9A和图9B分别是根据本申请的一个实施方式的具有第一捕尘件的防抖摄像模组的结构示意图；

图10是根据本申请的另一实施方式的具有第二捕尘件的防抖摄像模组的结构示意图；

图11是根据本申请的一个实施方式的防抖摄像模组的制备方法的流程图；

图12是本申请的一个实施方式的抖动矫正方法的流程图；以及

图13是根据本申请的一个实施方式的包括防抖摄像模组的终端设备的组成示意图。

具体实施方式

为了更好地理解本申请，将参考附图对本申请的各个方面做出更详细的说明。应理解，这些详细说明只是对本申请的示例性实施方式的描述，而非以任何方式限制本申请的范围。在说明书全文中，相同的附图标号指代相同的元件。表述“和/或”包括相关联的所列项目中的一个或多个的任何和全部组合。

应注意，在本说明书中，第一、第二、第三等的表述仅用于将一个特征与另一个特征区分开来，而不表示对特征的任何限制。因此，在不背离本申请的教导的情况下，下文中讨论的第一表面也可被称作第二表面。反之亦然。

在附图中，为了便于说明，已稍微调整了部件的厚度、尺寸和形状。附图仅为示例而并非严格按比例绘制。如在本文中使用的，用语“大致”、“大约”以及类似的用语用作表近似的用语，而不用作表程度的用语，并且旨在说明将由本领域普通技术人员认识到的、测量值或计算值中的固有偏差。

还应理解的是，诸如“包括”、“包括有”、“具有”、“包含”和/或“包含有”等表述在本说明书中是开放性而非封闭性的表述，其表示存在所陈述的特征、元件和/或部件，但不排除一个或多个其它特征、元件、部件和/或它们的组合的存在。此外，当诸如“...中的至少一个”的表述出现在所列特征的列表之后时，其修饰整列特征，而非仅仅修饰列表中的单独元件。此外，当描述本申请的实施方式时，使用“可”表示“本申请的一个或多个实施方式”。并且，用语“示例性的”旨在指代示例或举例说明。

除非另外限定，否则本文中使用的所有措辞(包括工程术语和科技术语)均具有与本申请所属领域普通技术人员的通常理解相同的含义。还应理解的是，除非本申请中有明确的说明，否则在常用词典中定义的词语应被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义一致的含义，而不应以理想化或过于形式化的意义解释。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。另外，除非明确限定或与上下文相矛盾，否则本申请所记载的摄像模组中包含的具体步骤不必限于所记载的顺序，而可以任意顺序执行或并行地执行。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1是根据本申请的一个实施方式的防抖摄像模组1000的分解示意图。图2是根据本申请的一个实施方式的防抖摄像模组1000的结构示意图。图3是根据本申请的一个实施方式的防抖摄像模组1000的滤光片支撑件210的结构示意图。图4是根据本申请的一个实施方式的防抖摄像模组1000的滤光组件200的结构示意图。

如图1和图2所示，本申请提供的具有防抖结构的摄像模组1000包括：摄像模组主板100、滤光组件200以及感光驱动组件300。

在本实施方式中，摄像模组主板100是指防抖摄像模组1000的主板，例如手机等便携式电子产品中使用的摄像模组的主板。摄像模组主板100可以是PCB或FPC线路板，可包括供摄像模组1000使用的CPU、数模转换芯片、模数转换芯片、各种放大器，还有存储芯片等。进一步地，在摄像模组主板100上还可设置例如位置感测器、检测元件等器件以配合实现摄像模组1000防抖的功能。

如图3和图4所示，滤光组件200包括滤光片支撑件210和设置在滤光片支撑件210的第一表面211上的滤光片220。滤光片支撑件固定在摄像模组主板100上并具有预定高度H，滤光片支撑件210与摄像模组主板100形成容纳空间。

滤光片220主要用于过滤杂光，滤光片支撑件210可作为滤光片220的安装座。

滤光片支撑件210可采用例如预先设计的模具通过注塑工艺一体成型，也可采用其他工艺或者分体制作再组合的方式制成滤光片支撑件210，本申请在此不作限定。

滤光片支撑件210具有一定的预留高度H，当将滤光片支撑件210固定在摄像模组主板100上，摄像模组主板100和滤光片支撑件210可形成一个具有预定高度H的容纳空间。

滤光片支撑件210的第一表面211上具有多个开口A、B1、B2和C，其中位于第一表面211中部的方形开口A用于安装滤光片220。进一步地，还可在滤光片220的安装开口A的边缘设置凹平面结构，将滤光片220的边缘安装在此凹平面中，使得安装之后的滤光片220可稳定地容纳在滤光组件200的结构中。为了保护滤光片220，还可将滤光片220的表面高度设置成低于第一表面211的高度，即滤光片220凹陷地设置于第一表面211。

图5是根据本申请的一个实施方式的感光驱动组件300的结构示意图。参考图5，感光驱动组件300包括感光组件310和与感光组件相连的驱动组件320。感光驱动组件300可设置在上述由摄像模组主板100和滤光片支撑件210形成的具有预定高度H的容纳空间中(如图2所示)。在本实施方式中，可将感光驱动组件300视为一个整体进行摄像模组1000的组装，与现有技术中将驱动组件和感光组件先分成各自独立的部分进行组装，再将各部分组装成摄像模组的方式相比，本申请的组装方式更加精确，可有效降低摄像模组组装过程中的公差。

感光组件310主要是将摄像模组1000接收的光信号转化成为电信号，以形成拍摄目标物的照片。感光组件310主要包括感光芯片311和线路板312。在本申请的实施方式中，感光芯片311可粘结在线路板312上,并通过例如打线工艺电连接线路板312,实现两者之间的电连接。打线工艺可选用例如金线等金属线连接感光芯片311和线路板312。

进一步地，感光组件310还可包括连接带313，感光组件310的工作电流可由与连接带313相连的外部电源提供。连接带313的一端与外部电源连接，另一端固定在感光组件310的线路板312上。进一步地，还可在滤光片支撑件210的第一表面211上设置开口C(如图3所示)，连接带313的一端通过滤光片支撑件210的预留开口C与外部电源连接。

作为一种选择，为了保证摄像模组1000整体结构的稳定性，感光组件310的工作电流还可由摄像模组主板100提供。连接带313的一端与摄像模组主板100连接，另一端固定在感光组件310的线路板312上。进一步地，还可在滤光片支撑件210的第一表面211上设置开口C(如图3所示)，连接带313的一端通过滤光片支撑件210的预留开口C与摄像模组主板100连接。在进行可靠性试验的过程中，上述整体式的结构设计可使得摄像模组1000的结构更加稳定。

进一步地，在本申请的一个实施方式中，还可将线路板312与摄像模组主板100通过连接器固定，从而使得镜头组件400和感光组件310均以摄像模组主板100的表面为基准面安装固定。为了保证摄像模组主板100的平整度，还可给摄像模组主板100安装例如钢板结构的补强板等，通过补强板表面平整度提高摄像模组主板100的表面平整度，以方便准确地在其摄像模组主板100上固定感光组件310，同时，通过保证滤光片支撑件210的平整度，进而保证固定在其上的镜头组件400的平整度，使得镜头组件400的光轴和感光组件310的光轴在误差允许范围内重合，降低摄像模组的组装公差。

驱动组件320主要用于带动感光组件310在上述容纳空间中进行抖动补偿运动。驱动组件320包括可动部321和固定部322，可动部321可通过SMA构件与固定部322连接。

SMA(Shape Memory Alloy，形状记忆合金)构件可由SMA金属制成，例如钛镍合金(TiNi)、钛钯合金(TiPd)、钛镍铜合金(TiNiCu)、钛镍钯合金(TiNiPd)或其组合的记忆合金。SMA构件可具有线状、条状等不同形状，本申请对此不做限定，本领域的技术人员应理解，在未背离本申请要求保护的技术方案的情况下，可改变SMA构件的形状和制成材料，来获得本说明书中描述的各个结果和优点。SMA构件具有形状记忆功能，即在发生塑形变形后经过加热，当温度到达临界值时能够恢复到变形前的形状。在给SMA构件通电的时候，由于SMA构件自身温度上升，达到温度临界值时会改变SMA构件的长度，因而可产生一定的驱动力，此驱动力会带动可动部321相对于固定部322运动。

在本申请的一个实施方式中，驱动组件320的可动部321与感光组件310连接固定，两者之间可通过例如粘接、焊接等方式进行固定。固定部322与摄像模组主板100连接固定，两者之间可通过例如粘接、焊接等方式进行固定。SMA构件连接固定部322的边缘部分与可动部321的边缘部分。

驱动组件320的工作电流可由摄像模组主板100上相应的元件通过其固定部322提供，例如，可通过在固定部322上设置触点阵列与外部的供电结构相连接的方式实现摄像模组工作过程中驱动组件320的电流供给。在给驱动组件320的SMA构件通电后，SMA构件产生的驱动力会带动可动部321相对于固定部322运动。同时与可动部321固定连接的感光组件310被可动部321带动也相对固定部322在上述补偿空间中运动。

在本申请的一个实施方式中，感光组件310的连接带313可具有未布置线路的镂空部分，还可使用热压工艺弯折。当感光组件310在驱动组件320的作用下进行补偿运动的时候，给其供电的连接带313会对其产生一定的阻力作用。可通过热压工艺弯折连接带313，减少连接带313对补偿运动造成的阻力作用。

图6是根据本申请的一个实施方式的补偿运动中感光芯片311的行程与滤光片220之间的位置关系示意图。

在本申请的一个实施方式中，入射到感光芯片311的光线需要经过滤光片220的过滤，所以滤光片220可设置在感光芯片311的上方。在实现防抖的功能的过程中，感光芯片311会随着驱动组件320在补偿空间中进行运动，而此过程中滤光片220静止不动。为了防止拍摄过程中，由于感光芯片311的运动而出现拍摄暗角，滤光片220的尺寸应满足大于感光芯片311的尺寸，并且滤光片220的尺寸可由感光芯片311的尺寸和感光芯片311的补偿运动的最大行程S范围确定。

如图6所示，考虑到感光芯片311无论从哪个方向调整或者移动，都不会超过其自身的最大行程S，可设定滤光片220的边长等于感光芯片311的对应边长与两倍最大行程S之和。即，感光芯片311行程范围所覆盖的面积大小即是滤光片311的最佳尺寸。合理设置滤光片311的尺寸，可有效地避免摄像模组1000在拍摄过程中出现拍摄暗角，同时可避免由于滤光片220的尺寸设置过大而影响摄像模组1000的整体结构的稳定性。

图7是根据本申请的一个实施方式的镜头组件400的结构示意图。进一步地，如图1和图7所示，本申请提供的具有防抖结构的摄像模组1000还包括镜头组件400。镜头组件400包括镜头410和对焦马达420。对焦马达420主要用于驱动镜头410进行调整，以实现摄像模组在拍摄过程中的对焦作用。

镜头410和对焦马达420之间可通过例如螺纹方式连接，即镜头410具有外螺纹，对焦马达420具有与其适配的内螺纹，两者可通过内外螺纹结构实现固定。作为一种选择，镜头410和对焦马达420之间也可通过粘接的方式实现固定，即镜头410的外径和对焦马达420的内径相匹配，将镜头410安装在对焦马达420的内部，通过例如胶水等粘结材料粘接以实现镜头410和对焦马达420的固定。本申请对此不做限定，本领域的技术人员应理解，在未背离本申请要求保护的技术方案的情况下，可改变镜头和对焦马达的固定方式，来获得本说明书中描述的各个结果和优点。

通常情况下，对焦马达420正常工作(内部电机以及芯片正常工作)所需电流由对焦马达的下表面(远离镜头410的表面)上预留的引脚422导通外部电源连通提供。在本申请的一个实施方式中，如图7所示，对焦马达420包括至少两个引脚422，引脚422可单独设置，例如可设置在对焦马达420远离镜头410的下表面的同侧。进一步地，引脚422还可设置在四方形轮廓的下表面的四个顶角位置处。

在本申请的一个实施方式中，在组装的过程中，可将对焦马达420的下表面与滤光片支撑件210的第一表面211通过例如粘结或者焊接等方式贴合。通常将对焦马达420的下表面的表面积设计成小于滤光片支撑件的第一表面211的表面积，以保证摄像模组1000整体结构的小型化。

在本申请的实施方式中，滤光片支撑件不仅可作为滤光片的安装座，还可用来支撑摄像模组的其它部分，例如感光组件，并可将感光驱动组件容纳在其内部，以起到保护感光驱动组件的作用。

进一步地，将对焦马达420的下表面与滤光片支撑件210的第一表面211贴合后，还可在滤光片支撑件210的第一表面211上设置与引脚422的位置相对应的开口B1和B2(如图3所示)，以使引脚422通过开口B1和B2与摄像模组主板100连接，以实现对焦马达420工作过程中的电流供给。

在本申请的一个实施方式中，当防抖摄像模组拍摄过程中出现抖动的时候，驱动组件320根据接收到的指令，通过可动部321可驱动感光芯片311在预留的容纳空间中进行相应位置的调整，以矫正摄像模组抖动产生的位移量，待驱动组件320的抖动矫正的动作完成之后，对焦马达420也会驱动镜头410进行对焦，之后防抖摄像模组完成拍摄。

上述容纳空间的高度主要取决于滤光片支撑件210的预定高度H，预定高度H在满足上述补偿运动需要的同时，可将高度设计的尽可能低，以提高摄像模组1000的稳定性，并实现摄像模组结构的小型化。

进一步地，在本申请的另一实施方式中，考虑到防抖摄像模组在组装和工作过程中，外部环境中的尘埃颗粒、粉尘颗粒、设备碎屑、胶水碎屑、模组材料碎屑、人体碎屑等会进入模组内部致摄像模组的成像出现污点或者坏点，因此本实施方式提供了一种具有捕尘结构的防抖摄像模组以进一步提高摄像模组的质量和拍摄性能。

图8是根据本申请的一个实施方式的防抖摄像模组1000的结构示意图。如图8所示，沿镜头组件的光轴方向观察摄像模组1000中各个组件，在防抖摄像模组结构1000中，对焦马达420直接与摄像模组主板100连接，当诸如灰尘等外部的颗粒或碎屑从对焦马达420的间隙进入到模组内部中，由于重力的作用会落到滤光片支架210以及设置在其上的滤光片220上，而颗粒或碎屑会从滤光片220映射到感光芯片311上，在摄像模组1000拍摄的过程中会导致成像出现阴影等问题，使得成像的质量下降。

为了消除进入到摄像模组1000的内部的可移动的颗粒或碎屑，可在摄像模组1000设置捕尘件。

捕尘件可由粘性的胶状层形成，例如表面具有粘附力的弹性橡胶等。捕尘件可具有环形结构、L形结构、一字型结构等多种结构，该结构可一体成型，也可拼接成型。

捕尘件可由满足下列条件的胶水制成：胶水在高温高湿的条件下，不会失去其粘性，且粘附能力较强；将胶水涂抹在捕尘位置处，可保持一定的稳定性，不会随意流动到其它位置；且涂抹捕尘胶后不会影响摄像模组其它结构的正常运行。捕尘件可由固态胶体形成，例如不干胶等。作为一种选择，捕尘件还可由液态胶体形成，例如UV胶水、热固性胶水等。另外，捕尘件可选用透光材料制成，作为一种选择，也可选用不透光材料制成。由不透光材料制成的捕尘件可在固定粉尘和碎屑的同时，阻挡和吸收原本发射到感光芯片311的杂光，以进一步提高摄像模组1000的成像效果。捕尘件可采用机器喷涂的方式设置在摄像模组1000中，此种方式可有效地提升喷涂的效率，有利于大规模的生产制造。本申请对于捕尘件的组成材料、结构、形成过程以及实施方式不作限定，只要能够与本实施方式中的捕尘胶解决相同的技术问题并且达到相同的技术效果，均属于本申请的保护范围之内。

图9A是根据本申请的一个实施方式的具有第一捕尘件500的防抖摄像模组1000的结构示意图。

如图9A所示，为了使得进入到摄像模组1000的内部的可移动的颗粒或碎屑不会落到滤光片组件200和感光组件300中，可直接将滤光片支架210的第一表面211上与焦马达420的移动间隙相对的位置(图9A中双虚线包括的区域)设置为捕尘位置510。将第一捕尘件500设置在捕尘位置510处，以将摄像模组1000的内部的可移动的颗粒或碎屑粘附固定。

进一步地，捕尘位置510还可设置在例如第一表面211中安装滤光片220的位置(开口A)的周边区域(不包括镜头410活动位置在第一表面211上的投影区域)、滤光片支架210的多个侧表面、第一表面211的背面(不包括对应于镜头410活动位置在第一表面211上的投影区域的位置)等。

图9B是根据本申请的一个实施方式的具有第一捕尘件500的防抖摄像模组1000的结构示意图。

进一步地，如图9B所示，第一捕尘件500可设置为具有一定的厚度的橡胶环。橡胶环500具有一定的弹性和粘附力，且具有很薄的厚度。其厚度值例如可设置为摄像模组1000中镜头410与对焦马达420之间的高度差的一半。

橡胶环500可设置在图中虚线所示的捕尘位置510。在本实施方式中，橡胶环500不仅可吸附颗粒或碎屑，还可起到限位作用。例如，当镜头410在对焦马达420的驱动下运动，当超过镜头运动的限度(捕尘位置510)时，会碰到其下方的橡胶环500，由于橡胶环500本身具有弹性，使得镜头420无法再继续移动，因此可起到限位的作用。

图10是根据本申请的一个实施方式的具有第二捕尘件600的防抖摄像模组1000的结构示意图。

如图10所示，为了使得进入到摄像模组1000的内部的可移动的颗粒或碎屑不会落到感光组件300中，可直接将捕尘位置610设置在感光组件310中。

在感光组件310中，线路板312集成有多个集成电路元器件，感光芯片311包括感光区域和非感光区域。捕尘位置610可设置在线路板312上对应感光芯片311的外周的区域，其外周的区域可选择性地包括上述多个集成电路元器件所在的位置以及打线工艺中使用的金属线的位置(如图10所示第二捕尘件所覆盖的区域)。捕尘位置610还可设置在感光组件310中的其它位置，例如感光芯片311上的非感光区域等。

进一步地，再次参考图10，摄像模组1000还可同时设置第一捕尘件500和第二捕尘件600。摄像模组1000中的捕尘位置(即捕尘位置510和610)可设置在上述多个位置或者区域中对应的局部位置和区域，也可同时设置在上述的多个位置和区域的组合中。

图11是根据本申请的一个实施方式的防抖摄像模组的制备方法2000的流程图。如图11所示，在本申请的一个实施方式中，还提供了一种防抖摄像模组的制备方法2000。该方法2000主要包括：

S2001，制备具有预定高度的滤光片支撑件。

本实施方式的防抖摄像模组包括滤光组件，其中滤光组件包括滤光片和滤光片支撑件。滤光片支撑件具有的预定高度并且内部镂空，其具有可放置滤光片的第一表面。滤光片支撑件可采用例如预先设计的模具通过注塑工艺一体成型，也可采用其他工艺或者分体制作再组合的方式制成滤光片支撑件，本申请在此不作限定。

进一步地，在S2001步骤中，还可设置捕尘胶。可通过例如点胶、涂胶、喷胶、印刷、贴附等多种方式形成在滤光片支架的第一表面和外周面。

S2002，将滤光片支撑件固定在摄像模组主板上形成容纳空间。

在S2002步骤中，具有一定的预留高度的滤光片支撑件可固定在防抖摄像模组的摄像模组主板上，摄像模组主板和滤光片支撑件可形成一个具有预定高度的容纳空间。

S2003，将滤光片设置在滤光片支撑件的第一表面上。

在S2003步骤中，可在滤光片支撑件的第一表面上设置用于安装滤光片的开口。进一步地，还可在滤光片的安装开口的边缘设置凹平面结构，将滤光片的边缘安装在此凹平面中，使得安装之后的滤光片可稳定地容纳在滤光组件的结构中。为了保护滤光片，还可将滤光片的表面高度设置成低于第一表面的高度，即将滤光片凹陷于滤光片支撑件第一表面设置。

S2004，将可动部通过SMA构件与固定部连接以形成驱动组件。

本实施方式的防抖摄像模组还包括感光驱动组件。具体地，感光驱动组件包括感光组件和驱动组件。其中，感光组件包括感光芯片和线路板。驱动组件包括可动部和固定部。将感光组件和驱动组件设计成一体式的结构进行模组组装，可使得防抖摄像模组的结构更加稳定。

可通过粘结和焊接中的至少一种方式对固定部与摄像模组的摄像模组主板进行固定。可通过SMA金属制备SMA构件，并使用上述SMA构件连接固定部的边缘部分与可动部的边缘部分。

S2005，将驱动组件与感光组件相连以形成感光驱动组件。

在S2005步骤中，将感光芯片设置在线路板上，并通过打线工艺电连接线路板。将线路板与摄像模组的摄像模组主板通过连接器固定。还可在感光组件中设置导电的连接带，将连接带的一端设置成与线路板连接，将连接带的另一端设置成通过滤光片支撑件的预留开口与外部电源连接。

作为一种选择，还可将连接带的一端设置成与线路板连接，将连接带的另一端设置成通过滤光片支撑件的预留开口与摄像模组主板连接。

当感光组件在驱动组件的作用下进行补偿运动的时候，给其供电的连接带会对其产生一定的阻力作用。可通过热压工艺弯折连接带并将连接带中未布置线路的部分设置成镂空部分，以减少连接带对补偿运动造成的阻力作用。

将驱动组件的可动部与感光组件之间通过例如粘接、焊接等方式进行固定。

S2006，将感光驱动组件设置在容纳空间中，以使可动部在SMA构件导通状态下带动感光组件在容纳空间中进行抖动补偿运动。

在S2006步骤中，将上述组装好的感光驱动组件设置在容纳空间中，并调整滤光片的位置，将滤光片设置在感光芯片的上方。其中，为了防止由于感光芯片的运动而出现拍摄暗角，滤光片的尺寸应满足大于感光芯片的尺寸，并且滤光片的尺寸可由感光芯片的尺寸和感光芯片的补偿运动的最大行程的范围确定。例如，可设定滤光片的边长等于感光芯片的对应边长与两倍最大行程之和。即，感光芯片的行程范围所覆盖的面积大小即是滤光片的最佳尺寸。

驱动组件的工作电流可由摄像模组主板上相应的元件通过其固定部提供，在给驱动组件的SMA构件通电后，SMA构件产生的驱动力会带动可动部相对于固定部运动。同时与可动部固定连接的感光组件被可动部带动也相对固定部在补偿空间中运动。

进一步地，本实施方式的防抖摄像模组还包括制备包括镜头和对焦马达的镜头组件，防抖摄像模组的制备方法还包括：

在对焦马达外壳的下表面设置对焦马达的内部芯片的引脚。

可在对焦马达外壳的下表面设置至少两个对焦马达的内部芯片的引脚，并可将引脚设置在下表面的同侧。进一步地，还可将引脚设置在下表面的四方形轮廓的四个顶角位置处。

可通过粘结和焊接中的至少一种方式连接对焦马达外壳的下表面与滤光片支撑件的第一表面。将上述下表面的表面积设置成小于第一表面的表面积，以保证摄像模组整体结构的小型化。

进一步地，还可在第一表面上设置与引脚的位置相对应的开口，以使引脚通过开口与摄像模组的摄像模组主板连接。

在一个实施方式中，可将摄像模组的摄像模组主板与线路板通过连接器固定，从而使得镜头组件和感光组件均以摄像模组主板的表面为基准面安装固定。同时，为了保证摄像模组主板的平整度，还可给摄像模组主板安装例如钢板结构的补强板等，通过补强板表面平整度提高摄像模组主板的表面平整度，以方便准确地固定在其上的镜头组件和感光组件，使得镜头组件的光轴和感光组件光轴在误差允许范围内重合，降低摄像模组的组装公差。

在本申请的一个实施方式中，还提供了一种摄像模组的抖动矫正系统。该系统主要包括存储器和处理器。其中，存储器用于存储计算机可读指令，处理器连接至存储器，可执行上述可读指令以完成摄像模组抖动矫正方法的操作。

图12是本申请的一个实施方式的抖动矫正方法3000的流程图。如图12所示，本实施方式所包括的抖动矫正方法3000主要包括以下步骤：

S3001,根据摄像模组发生的抖动计算补充运动的行程。

S3002,基于上述补充运动行程，调整流入SMA构件的控制电流。

S3003,SMA构件基于控制电流发生形变，带动与其相连的可动部以及与可动部相连的感光组件在容纳空间中完成上述补充行程。

图13是根据本申请的一个实施方式的包括防抖摄像模组的终端设备4000的组成示意图。如图13所示，在本申请的一个实施方式中，还提供了一种包括防抖摄像模组的终端设备4000。该设备4000主要包括：多个处理器4001、多个通信总线4002、用户接口4003、多个网络接口4004、以及存储器4005。通信总线4002用于实现上述这些组件之间的连接通信。用户接口4003可包括显示屏(Display)、上述摄像模组(Camera)。进一步地，用户接口4003还可包括标准的有线接口、无线接口。网络接口4004还可包括标准有线接口和无线接口(例如WI-FI接口)。处理器4001可包括一个或者多个处理核心，处理器4001可利用各种接口和线路连接整个终端设备4000内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器4005内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器4005内的数据，执行终端设备4000的各种功能和处理数据。

作为一种选择，处理器4001可采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器4001可集成中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可不集成到处理器4001中，单独通过一块芯片进行实现。

其中，存储器4005可包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可包括只读存储器(Read-Only Memory)。可选的，该存储器4005还可包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器4005可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器4005可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。可选的，存储器4005还可是至少一个位于远离前述处理器4001的存储装置。如图10所示，作为一种计算机存储介质的存储器4005中可包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及视频图像处理应用程序。

以上描述仅为本申请的实施方式以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的保护范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离技术构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (44)

1.一种摄像模组，其特征在于，包括：

摄像模组主板；

滤光组件，包括具有预定高度的滤光片支撑件和设置在所述滤光片支撑件的第一表面上的滤光片，所述滤光片支撑件固定在所述摄像模组主板上，以形成容纳空间；以及

感光驱动组件，包括感光组件和与所述感光组件相连的驱动组件，

其中，所述感光驱动组件设置在所述容纳空间中；以及

所述驱动组件包括可动部和固定部，所述可动部通过SMA构件与所述固定部连接，以在所述SMA构件导通状态下带动所述感光组件在所述容纳空间中进行运动。

2.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像模组还包括：

镜头组件，包括镜头和用于驱动所述镜头的对焦马达，

其中，所述对焦马达具有远离所述镜头的下表面，所述下表面与所述滤光片支撑件的所述第一表面贴合；以及

在所述对焦马达的所述下表面设置有所述对焦马达的内部线路的引脚。

3.根据权利要求2所述的摄像模组，其特征在于，所述对焦马达的所述下表面与所述滤光片支撑件的所述第一表面通过粘结和焊接中的至少一种方式连接。

4.根据权利要求2所述的摄像模组，其特征在于，所述对焦马达的所述下表面的表面积小于所述滤光片支撑件的所述第一表面的表面积。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的摄像模组，其特征在于，在所述滤光片支撑件的所述第一表面设置有与所述对焦马达的所述引脚的位置相对应的开口，以使所述对焦马达的所述引脚通过所述开口与所述摄像模组主板连接。

6.根据权利要求2-4中任一项所述的摄像模组，其特征在于，所述对焦马达包括至少两个所述引脚，所述引脚设置在所述对焦马达的所述下表面的同侧。

7.根据权利要求2-4中任一项所述的摄像模组，其特征在于，所述对焦马达的所述引脚设置在所述对焦马达的所述下表面的四个顶角位置处。

8.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述滤光片支撑件由注塑工艺一体成型。

9.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述滤光片支撑件的所述第一表面设置有与所述滤光片的尺寸相适应的开口以容纳所述滤光片，并在所述开口的边缘设置有凹平面以设置所述滤光片的边缘，使所述滤光片凹陷地设置于所述滤光片支撑件的所述第一表面。

10.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述感光组件包括感光芯片和线路板，

其中，所述感光芯片设置在所述线路板上，并通过打线工艺电连接所述线路板。

11.根据权利要求10所述的摄像模组，其特征在于，所述滤光片设置在所述感光芯片的上方，所述滤光片的尺寸大于所述感光芯片的尺寸，所述滤光片的尺寸由所述感光芯片的尺寸和所述感光芯片的补偿运动的最大行程的范围确定。

12.根据权利要求11所述的摄像模组，其特征在于，所述滤光片的边长等于所述感光芯片的对应边长与两倍所述最大行程之和。

13.根据权利要求10所述的摄像模组，其特征在于，所述线路板与所述摄像模组主板通过连接器固定。

14.根据权利要求10所述的摄像模组，其特征在于，所述感光组件还包括导电的连接带，所述连接带的一端与所述线路板连接，所述连接带的另一端通过所述滤光片支撑件的预留开口与外部电源或者所述摄像模组主板连接。

15.根据权利要求14所述的摄像模组，其特征在于，所述连接带使用热压工艺弯折，并具有未布置线路的镂空部分。

16.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述固定部与所述摄像模组主板固定，所述可动部与所述感光组件固定，所述SMA构件连接所述固定部的边缘部分与所述可动部的边缘部分。

17.根据权利要求16所述的摄像模组，其特征在于，所述固定部与所述摄像模组主板通过粘结和焊接中的至少一种方式固定。

18.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述SMA构件由SMA金属制成。

19.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像模组主板还包括补强板。

20.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像模组还包括设置于所述滤光组件的第一捕尘件。

21.根据权利要求1或20所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像模组还包括设置于所述感光组件的第二捕尘件。

22.一种用于制备摄像模组的方法，其特征在于,所述方法包括：

制备具有预定高度且内部镂空的滤光片支撑件；

将所述滤光片支撑件固定在摄像模组主板上形成容纳空间；

将滤光片设置在所述滤光片支撑件的第一表面上；

将可动部通过SMA构件与固定部连接以形成驱动组件；

将所述驱动组件与感光组件相连以形成感光驱动组件；以及

将所述感光驱动组件设置在所述容纳空间中，以使所述可动部在所述SMA构件导通状态下带动所述感光组件在所述容纳空间中进行运动。

23.根据权利要求22所述的方法，包括制备包括镜头和对焦马达的镜头组件，其特征在于，所述方法还包括：

将远离所述镜头的、所述对焦马达的下表面与所述滤光片支撑件的所述第一表面贴合；以及

在所述对焦马达的所述下表面设置所述对焦马达的内部线路的引脚。

24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，将远离所述镜头的、所述对焦马达的下表面与所述滤光片支撑件的所述第一表面贴合还包括：

通过粘结和焊接中的至少一种方式连接所述对焦马达的所述下表面与所述滤光片支撑件的所述第一表面。

25.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，将远离所述镜头的、所述对焦马达的下表面与所述滤光片支撑件的所述第一表面贴合还包括：

将所述对焦马达的所述下表面的表面积设置成小于所述滤光片支撑件的所述第一表面的表面积。

26.根据权利要求23-25中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述滤光片支撑件的所述第一表面设置与所述对焦马达的所述引脚的位置相对应的开口，以使所述引脚通过所述开口与所述摄像模组主板连接。

27.根据权利要求23-25中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述对焦马达的所述下表面设置至少两个所述对焦马达的所述引脚，并将所述引脚设置在所述对焦马达的所述下表面的同侧。

28.根据权利要求23-25中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述对焦马达的所述引脚设置在所述对焦马达的所述下表面的四个顶角位置处。

29.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

由注塑工艺一体成型所述滤光片支撑件。

30.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述滤光片支撑件的所述第一表面设置与所述滤光片的尺寸相适应的开口，以容纳所述滤光片；

在所述开口的边缘设置凹平面以设置所述滤光片的边缘；以及

将所述滤光片凹陷地设置于所述第一表面。

31.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，制备具有预定高度且内部镂空的滤光片支撑件还包括：

将第一捕尘件设置于所述滤光片支撑件。

32.根据权利要求22或31所述的方法，其特征在于，将所述驱动组件与感光组件相连以形成感光驱动组件还包括：

将第二捕尘件设置于所述感光组件。

33.根据权利要求22所述的方法，所述感光组件包括感光芯片和线路板，其特征在于，所述方法还包括：

将所述感光芯片设置在所述线路板上，并通过打线工艺电连接所述线路板。

34.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述滤光片设置在所述感光芯片的上方，

其中，将所述滤光片的尺寸设置成大于所述感光芯片的尺寸，将所述滤光片的尺寸设置成由所述感光芯片的尺寸和所述感光芯片的补偿运动的最大行程的范围确定。

35.根据权利要求34所述的方法，其特征在于，将所述滤光片的尺寸设置成由所述感光芯片的尺寸和所述感光芯片的补偿运动的最大行程的范围确定包括：

将所述滤光片的边长设置为等于所述感光芯片的对应边长与两倍所述最大行程之和。

36.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述线路板与所述摄像模组主板通过连接器固定。

37.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述感光组件中设置导电的连接带，

其中，将所述连接带的一端设置成与所述线路板连接，将所述连接带的另一端设置成通过所述滤光片支撑件的预留开口与外部电源或者所述摄像模组主板连接。

38.根据权利要求37所述的方法，其特征在于，在所述感光组件中设置导电的连接带包括：

将所述连接带中未布置线路的部分设置成镂空部分；以及

使用热压工艺弯折所述连接带。

39.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述固定部设置成与所述摄像模组主板固定，将所述可动部设置成与所述感光组件固定，并将所述SMA构件连接所述固定部的边缘部分与所述可动部的边缘部分。

40.根据权利要求39所述的方法，其特征在于，将所述固定部设置成与所述摄像模组主板固定包括：

通过粘结和焊接中的至少一种方式固定所述固定部与所述摄像模组主板。

41.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

由SMA金属制成所述SMA构件。

42.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述摄像模组主板中设置补强板。

43.一种具有如权利要求1-21所述的摄像模组的抖动矫正系统，其特征在于，所述系统包括：

存储器，存储有计算机可读指令；以及

处理器，连接至所述存储器，执行所述指令以完成以下操作：

根据摄像模组发生的抖动计算补充运动的行程；

基于所述行程，调整流入所述SMA构件的电流；以及

所述SMA构件基于所述电流发生形变，带动与其相连的可动部以及与可动部相连的感光组件在容纳空间中完成所述行程。

44.一种具有如权利要求1-21所述的摄像模组的终端设备。

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