CN115706503A - 一种用于驱动镜头组件的马达组件及摄像模组 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于驱动镜头组件的马达组件及摄像模组，属于光学成像领域。本申请提供的用于驱动镜头组件的马达组件包括用于固定镜头组件的镜头载体、围绕所述镜头载体的支架、用于驱动所述镜头载体沿变焦方向运动的变焦驱动组件、用于驱动镜头组件在垂直于所述变焦方向的防抖平面中运动的防抖驱动组件以及用于为所述镜头载体的运动提供阻尼力的阻尼组件。本申请通过使用阻尼组件使得马达组件稳定独立、不受外界条件影响，延长马达组件的使用寿命、减少磨损损耗。

Description

一种用于驱动镜头组件的马达组件及摄像模组

技术领域

本发明涉及光学成像领域，特别是涉及用于驱动镜头组件的马达组件及摄像模组。

背景技术

随着移动电子设备的普及，与应用于移动电子设备的摄像模组(用于获取影像，如视频或图像)相关的技术得到了迅猛的发展和进步。而且近年来，摄像模组在诸如医疗、安防、工业生产等诸多领域都得到了广泛应用。为了满足越来越广泛的市场需求，摄像模组的高像素、高帧率、快速对焦等特征都是现有的摄像模组不可逆转的发展趋势。

在对焦过程中，摄像模组的光学镜头在电磁力的驱动下移动，通过对比相邻两位置的亮度差锁定成像最清晰的位置，然后将光学镜头拉回到该位置。此时，光学镜头应该尽可能快速地静止在该位置。然而，由于机械结构限制，光学镜头难免会出现小幅振荡，限制了对焦速度的提升。

现有的OIS(Optical Image Stabilizer)马达组件主要包括音圈马达主体、连接于音圈马达主体的防抖机构。现有的OIS马达组件防抖机构主要包括分平移式、移轴式、记忆金属式、悬吊线式等；现有的马达主体主要包括载体、线圈、磁石、上弹簧、下弹簧等。

使用悬吊线结构的OIS马达一般设置有连接音圈马达主体的支架，支架与OIS马达底座之间设置悬吊线，通过悬吊线伸缩实现音圈马达主体偏转防抖功能。

为防止悬吊线伸缩后音圈马达主体抖动，一般通过设置阻尼胶进一步起到阻尼防抖功能，阻尼胶位于支架与底座之间，阻尼胶位于底座边角位置。阻尼胶在马达清洗、振动的过程中易出现甩胶、脱胶的问题，容易导致甩出的阻尼胶敷在支架的外侧壁，在OIS防抖运动过程中支架侧壁上的阻尼胶与外壳(周围部件)接触，阻尼胶固化后仍具有一定的粘性，且由于OIS防抖马达结构小，重量轻，通过阻尼胶与外壳或周围部件之间存在少许力的作用，足以影响OIS防抖马达的防抖性能，导致产品的不良以及稳定性差。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷，本申请提出的用于驱动镜头组件的马达组件及摄像模组旨在解决现有技术中存在的诸多问题。

发明内容

针对上述技术问题，本申请的目的在于提出一种用于驱动镜头组件的马达组件及摄像模组，本申请通过利用电磁阻尼导体与磁石的配合作用来提供阻碍光学镜头在变焦方向和垂直于所述变焦方向的防抖平面中运动的阻尼力，从而在阻尼效果稳定、不受外界环境影响的情况下实现马达组件的快速且稳定的对焦。同时能够实现将阻尼导体更加灵活且多变地应用在马达组件中。从而有效解决或缓解了现有技术中存在的以上这些问题和其他方面问题中的一个或多个。

因此，根据本申请的第一方面，提出一种用于驱动镜头组件的马达组件，所述马达组件包括：

镜头载体，用于固定镜头组件；

支架，所述支架围绕所述镜头载体；

变焦驱动组件，用于驱动所述镜头载体沿变焦方向运动；

防抖驱动组件，用于驱动镜头组件在垂直于所述变焦方向的防抖平面中运动，以及

阻尼组件，用于为所述镜头载体的运动提供阻尼力。

根据本申请的第一方面的一些实施方式，所述变焦驱动组件包括：

至少一个变焦驱动磁石，其固定在所述支架上；

至少一个变焦驱动线圈，其固定在所述镜头载体上，并处在所述至少一个变焦驱动磁石的磁场中，从而在所述至少一个变焦驱动线圈通电时能够通过电磁作用在固定在所述镜头载体上的所述至少一个变焦驱动线圈上产生驱动力。

根据本申请的第一方面的一些实施方式，所述变焦驱动组件进一步包括：

上簧片,

下簧片，

其中所述镜头载体和围绕所述镜头载体的支架夹持在上簧片和下簧片之间。

根据本申请的第一方面的一些实施方式，所述上簧片和下簧片分别包括：

内框，

外框，和

弹性的簧丝，其弹性地连接所述内框和外框，并允许所述内框和外框相对运动，

其中所述镜头载体的上表面与上簧片的内框连接，所述镜头载体的下表面与下簧片的内框连接；

其中所述围绕镜头载体的支架的上表面与上簧片的外框连接，所述围绕镜头载体的支架的下表面与下簧片的外框连接。

根据本申请的第一方面的一些实施方式，所述上簧片由导电材料制成，其中所述上簧片的簧丝电连接所述上簧片的外框和内框，并且所述上簧片的内框与固定在所述镜头载体上的所述变焦驱动线圈电连接。

根据本申请的第一方面的一些实施方式，所述阻尼组件包括：

至少一个变焦阻尼磁石，其固定在所述支架上；

至少一个变焦阻尼导体，其固定在所述镜头载体上，并处在所述至少一个变焦阻尼磁石的磁场中，从而在固定在所述支架上的所述至少一个变焦阻尼磁石和固定在所述镜头载体上的所述至少一个变焦阻尼导体发生相对运动时，能够通过电磁作用在固定在所述镜头载体上的所述至少一个变焦阻尼导体上产生阻碍所述镜头载体运动的阻尼力。

根据本申请的第一方面的一些实施方式，所述至少一个变焦阻尼磁石在所述镜头载体和围绕镜头载体的支架之间固定在所述支架上，所述至少一个变焦阻尼导体在所述镜头载体和围绕镜头载体的支架之间固定在所述镜头载体上，并且所述至少一个变焦阻尼磁石和所述至少一个变焦阻尼导体的位置彼此相对。

根据本申请的第一方面的一些实施方式，所述变焦阻尼导体是中空或实体的导体片。

根据本申请的第一方面的一些实施方式，所述马达组件还包括：

底座，和

外壳，其固定在所述底座上并与所述底座形成容纳腔，其中所述变焦驱动组件容纳在所述容纳腔中。

根据本申请的第一方面的一些实施方式，所述防抖驱动组件包括：

至少一个悬吊线，其一端与所述底座电连接，另一端与所述变焦驱动组件的所述上簧片的外框电连接。

根据本申请的第一方面的一些实施方式，所述悬吊线由金属丝制成，并能够在垂直于所述变焦方向的防抖平面中提供回复力。

根据本申请的第一方面的一些实施方式，所述底座具有与外部电路电连接的导电引脚，其中所述悬吊线将所述上簧片的外框与底座的导电引脚电连接。

根据本申请的第一方面的一些实施方式，所述防抖驱动组件进一步包括：

至少一个防抖驱动磁石，其固定在所述支架上；

至少一个防抖驱动线圈，其固定在所述底座上，并处在所述至少一个防抖驱动磁石的磁场中，从而在所述至少一个防抖驱动线圈通电时能够通过电磁作用在固定在所述支架上的所述至少一个防抖驱动磁石上产生驱动力。

根据本申请的第一方面的一些实施方式，所述变焦驱动磁石用作所述变焦阻尼磁石。

根据本申请的第一方面的一些实施方式，所述变焦驱动磁石或者所述变焦阻尼磁石用作所述防抖驱动磁石。

根据本申请的第一方面的一些实施方式，在垂直于所述变焦方向的防抖平面中的两个垂直的方向上分别布置至少一个防抖驱动线圈。

根据本申请的第一方面的一些实施方式，所述阻尼组件还进一步包括：

至少一个防抖阻尼磁石，其固定在所述支架上；

至少一个防抖阻尼导体，其固定在所述底座上，并处在所述至少一个防抖阻尼磁石的磁场中，从而在固定在所述支架上的所述至少一个防抖阻尼磁石和固定在所述底座上的所述至少一个防抖阻尼导体发生相对运动时，能够通过电磁作用在固定在所述支架上的所述至少一个防抖阻尼磁石上产生阻碍运动的阻尼力。

根据本申请的第一方面的一些实施方式，所述防抖驱动磁石用作所述防抖阻尼磁石。

根据本申请的第一方面的一些实施方式，所述变焦驱动磁石或者所述变焦阻尼磁石用作所述防抖阻尼磁石。

根据本申请的第一方面的一些实施方式，在垂直于所述变焦方向的防抖平面中的两个垂直的方向上分别布置至少一个防抖阻尼导体。

根据本申请的第一方面的一些实施方式，所述防抖阻尼导体和所述防抖驱动线圈在马达的底座上围绕所述镜头载体均匀分布。

根据本申请的第一方面的一些实施方式，所述外壳由导磁性材料制成。

根据本申请的第一方面的一些实施方式，所述外壳具有多个沿着平行于变焦方向延伸的突出部。

根据本申请的第一方面的一些实施方式，所述马达组件进一步包括位移传感器，所述位移传感器用于检测所述镜头载体的位移。

根据本申请的第二方面，提出一种摄像模组，所述摄像模组包括：

如前所述的马达组件；

镜头组件，固定在马达组件的镜头载体中，和

感光芯片。

附图说明

以下将结合附图和实施例来对本申请的技术方案作进一步的详细描述。在附图中，除非另有说明，相同的附图标记用于表示相同的部件。其中：

图1根据本发明的马达组件的一种实施例的示意图；

图2隐藏马达外壳的马达组件结构示意图；

图3马达组件的音圈马达结构示意图；

图4马达组件的音圈马达结构俯视图；

图5马达组件的音圈马达结构仰视图；

图6镜头载体和导体及线圈的结构示意图；

图7马达底座和导体及线圈的结构示意图；

图8磁石与导体及线圈的作用关系示意图；

图9按照本发明的马达组件与现有技术相比较的振动衰减效果曲线图。

附图标记列表：

11.A磁石

12.B磁石

13.C磁石

14.D磁石

21.变焦驱动线圈

22.变焦阻尼导体

31.防抖驱动线圈

32.防抖阻尼导体

41.外壳

42.底座

43.镜头

44.导电引脚

51.镜头载体

52.支架

61.上簧片

62.下簧片

63.簧丝

64.悬吊线

65.金属件

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请实施例的技术方案进行描述。显然，所描述的实施例仅涉及本申请的一部分实施形式，而非全部的实施形式。基于本申请公开的实施例，本领域普通技术人员在无需做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变换措辞，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、产品或设备并不局限于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有具体列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

本领域技术人员应理解的是，在本申请说明书和权利要求书的描述当中，某些术语所指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系而言的，其仅仅是为了便于描述本申请和简化描述，而非表示或暗示所指的装置、机构、结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本申请的限制。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施形式中。在说明书中的各个位置出现该措辞并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。

传统的机械阻尼结构，如阻尼胶、硅橡胶、泡棉等柔性材料，通过挤压或者摩擦的方式提供阻尼以实现快速稳定的效果。然而，传统的机械阻尼如阻尼胶具有如下缺点：

1)阻尼效果不稳定，需要通过调整、验证不同的胶量来达到预期的阻尼效果，且阻尼胶的分布状态/固化状态以及阻尼结构的间隙变化等对阻尼效果影响很大；不同产品之间的阻尼效果差异较大，品质稳定性差，对后期调试要求较高；

2)随着使用寿命的加长，机械阻尼性质会出现变化(老化)，影响阻尼效果；

3)机械阻尼受外界环境如温度、湿度的影响较大，如高温高湿试验后，阻尼效果会有变化；

4)受到跌落或者冲击后，机械阻尼胶有断裂、脱离的风险，导致马达失效，无法正常对焦。

为了克服上述现有技术中的至少一个缺点，本发明提供了一种用于驱动镜头组件的马达组件及摄像模组。所述用于驱动镜头组件的马达组件包括用于固定镜头组件的镜头载体51、围绕所述镜头载体51的支架52、用于驱动所述镜头载体51沿变焦方向运动的变焦驱动组件、用于驱动镜头组件在垂直于所述变焦方向的防抖平面中运动的防抖驱动组件以及用于为所述镜头载体51的运动提供阻尼力的阻尼组件。

通过本发明提供的用于驱动镜头组件的马达组件，能够实现下列优点中的至少一个：

1)电磁阻尼可量化，即可以直接通过计算、仿真来计算阻尼力，达到预期阻尼效果；

2)阻尼效果稳定，电磁阻尼组件由导体和磁石组成，一旦设计完成或装配完成，阻尼力即确定，一致性好，产品之间几乎没有差异，品质稳定性高，对后期调试要求较低；

3)不受外界环境条件的影响，在马达组件正常使用的环境条件范围内，电磁阻尼的效果几乎不变，且没有老化风险；

4)电磁阻尼组件的无触点特性，机械稳定性高，在马达能承受的可靠性条件内，电磁阻尼组件不受影响；

5)电磁阻尼组件能够使得马达组件快速对焦、快速防抖，降低串扰现象，同时提供一种更加稳定、更加独立、不受外界条件影响的阻尼结构和形式；

6)能够改善系统的动态响应。

图1是根据本发明的马达组件的一种实施例的示意图。所述马达组件包括外壳41、底座42及中空部分的容纳腔内的可移动部件。其中，所述外壳41位于底座42的上方，并与底座42相连接。外壳41与底座42形成容纳腔，在所述容纳腔中容纳有可移动部件。其中，可移动部件包括镜头载体51、围绕所述镜头载体51的支架52、用于驱动所述镜头载体51沿变焦方向运动的变焦驱动组件、用于驱动镜头组件在垂直于所述变焦方向的防抖平面中运动的防抖驱动组件以及用于为所述镜头载体51的运动提供阻尼力的阻尼组件等。可移动部件能够在该容纳腔形成的活动空间内活动，所述可移动部件既能驱动镜头组件沿变焦方向运动，实现马达组件的对焦功能，又能驱动镜头组件在垂直于所述变焦方向的防抖平面中运动，实现马达组件的防抖功能。

如图1所示的马达组件的一种实施例中，外壳41起到支撑保护的作用。外壳41与底座42相互咬合固定，例如可以在外壳41的底部和底座42的边缘部分设置对应的卡扣，所述卡扣可根据实际生产应用的需求选择合适的数量。如此设计组装，使得马达组件在装配时，更加牢固稳定，增强整体马达组件的可靠性。同样也可以使用其他如粘接、焊接或熔接等方式将外壳41与底座42结合，在保证二者的连接关系牢固稳定的情况下，可以为容纳腔内的可移动部件等提供更加稳定的运动空间，使得整体马达组件具有更高的稳定性。

可以考虑的是，马达外壳41使用具有高磁导率的导磁性材料制成。所谓高磁导率材料，指的是磁导率大约在10²以上的铁磁性材料，也称之为软磁性材料。所述铁磁性材料或软磁性材料优选铁、镍、钴中的一种或多种的组合。所述磁导率高、饱和磁感应强度大、电阻高、损耗低、稳定性好的材料，使得马达组件的稳定性更强，提升整体马达组件的变焦及防抖的稳定性和可靠性。更进一步地，所述外壳41设置有多个例如四个沿着平行于变焦方向延伸的突出部，有利于保磁以及加强磁力。

优选地，在图1所示的马达组件的一种实施例中，底座42采用塑胶材料，通过注塑工艺加工而成，且所述底座42设置有与外部电路电连接的导电引脚44。在传统的连接方式中，诸如驱动马达等部件都是通过设置单独的导线来连接于线路板，制造工艺相对复杂，而本发明则优选注塑时加工导电引脚44，以此方式取代传统的马达焊接等工艺过程，使得电路连接更加稳定。同时如此设置可以使得马达组件形成一体化结构，不再需要使其内部元件之间的连接需要线路板，组装工艺方便简单、精度好、良率高，成品稳定，还可进一步实现组件小型化。

需要说明的是，所述导电引脚44的数量或材质并不受限制，本领域技术人员可以根据实际生产应用中其进行合理地设置。例如设置多个金属导电引脚44，防止其中的某一个导电引脚44损坏而影响整体马达组件的工作效率，确保马达组件与外部电路连接的稳定性。

图2是为清楚表达内部结构去掉外壳41的马达组件结构示意图。在外壳41与底座42形成的容纳腔中容纳有可移动部件，所述可移动部件例如包括镜头载体51、围绕所述镜头载体51的支架52等。如图2所示，所述镜头载体51构造为中空的，即所述镜头载体51设置有中空部，所述中空部用以容纳和承载镜头组件。镜头载体51与镜头组件之间可配置有相互对应的螺纹结构，使得镜头组件利用螺纹结构旋拧到镜头载体51中。当然，也可以采用无螺纹结构，例如使用胶水将镜头组件的镜头43和镜头载体51粘接固定。亦或采用螺纹结构与粘着剂相结合以固定镜头43与镜头载体51。有利地是，镜头载体51与外壳41和底座42皆间隔开距离，即镜头载体51并未直接接触外壳41和底座42，如此使得镜头载体51及镜头载体51上承载的镜头组件运动更加灵活，可适应多种应用场景。

镜头载体51的外侧及外壳41的内侧形成的容纳腔中，设置有支架52，即所述支架52围绕所述镜头载体51布置，且所述支架52将镜头载体51和镜头43悬空。在一些实施例中，支架52可以是矩形或者正方形的框架。当然，支架52也可以是圆形的框架，其在周边围绕镜头载体51布置。支架52例如通过下面还要详细介绍的簧片结构悬浮地支撑镜头载体51连同镜头组件。

需要说明的是，所述镜头载体51由塑胶材质构成，且支架52通常与镜头载体51的材质相同，二者均可通过注塑工艺加工而成，由此增强整体马达组件的耐用性。

进一步地，所述马达组件包括变焦驱动组件和防抖驱动组件。

所述变焦驱动组件包括至少一个固定在所述支架52上的变焦驱动磁石和至少一个固定在所述镜头载体51上的变焦驱动线圈21。在示出的一些实施例中，例如参见图8，在所述支架52的两个相对侧面上分别布置一个变焦驱动磁石12、14，在所述镜头载体51上对应的两个相对侧面上分别布置一个变焦驱动线圈21。所述变焦驱动磁石提供磁场，从而在所述变焦驱动线圈21通电时能够通过电磁作用在变焦驱动线圈21上产生驱动力，由此驱动镜头载体51和镜头组件进行变焦，实现马达组件的变焦功能。

所述防抖驱动组件包括至少一个固定在所述支架52上的防抖驱动磁石和至少一个固定在所述底座42上的防抖驱动线圈31。在示出的一些实施例中，例如参见图7和图8，在所述支架52的两个相邻侧面上分别布置一个防抖驱动磁石13、14，在所述底座42上对应的两个相邻侧面上分别布置一个防抖驱动线圈31。所述防抖驱动磁石提供磁场，从而在所述防抖驱动线圈31通电时能够通过电磁作用在防抖驱动磁石上产生驱动力。由此产生的驱动力使得镜头载体51和镜头组件在垂直于变焦方向的防抖平面中运动，实现马达组件的防抖功能。

图3是马达组件的音圈马达结构示意图。在如图3所示的实施例中，所述马达组件的变焦驱动组件进一步包括用于弹性地夹持镜头载体51的簧片，例如图3所示的上簧片61和下簧片62。其中，上簧片61和下簧片62均具有弹性，其可由金属(一般为金属合金)制成。所述上簧片61和下簧片62分别包括内框和外框以及具有弹性的簧丝63。所述簧丝63弹性地连接上簧片61和下簧片62的内框和外框。所述簧丝63提供的回弹作用力，能够使上簧片61和下簧片62的内外框相对运动，例如在变焦方向上相对运动，并能够利用簧丝63提供的弹性力回复力恢复到同一平面。

在此，上簧片61以及下簧片62弹性地夹持镜头载体51，起到支撑镜头载体51并提供回复力的作用。在示出的实施例中，上簧片61的外框与支架52的上表面连接，上簧片61的内框与镜头载体51的上表面连接，所述内框和外框通过上簧片61的簧丝63弹性连接。下簧片62的外框与支架52的下表面接连，下簧片62的内框与镜头载体51的下表面连接，所述内框和外框通过下簧片62的簧丝63弹性连接。

通过上簧片61以及下簧片62的弹性夹持限制镜头载体51的移动范围，避免马达组件的镜头载体51及镜头组件在移动或受到外力冲击时，由于碰撞到外壳41或是底座42而造成镜头载体51以及在其上的镜头组件损坏。

需要指出的是，所述上簧片61由导电材料制成，其中所述上簧片61的簧丝63电连接所述上簧片61的外框和内框，并且所述上簧片61的内框与固定在所述镜头载体51上的所述变焦驱动线圈21电连接。

需要指出的是，如前所述的上簧片61、下簧片62与镜头载体51、支架52等的连接方式优选胶水粘接或者热铆接。本领域其他可以作为替代方案的、能达到相同技术效果的连接方式都可以被采用，本领域技术人员可根据实际生产应用，选择最为适宜的连接方式，提升马达组件的稳定性和使用寿命。

进一步地，马达组件的防抖驱动组件还包括至少一个悬吊线64。在如图3所示的实施例中，例如四个悬吊线64设置于支架52的四角。所述多个悬吊线64的一端与所述底座42电连接，另一端与所述变焦驱动组件的所述上簧片61的外框电连接。

所述悬吊线64采用强度高、回弹性好、导电性能佳的由金属丝制成，并能够在变焦方向上支撑上簧片61，尤其是支撑整个音圈马达，并能够在垂直于所述变焦方向的防抖平面中提供回复力。

在如图4所示的马达组件的音圈马达结构俯视图中可以看到，所述悬吊线64的一端或两端可设置有金属件65。上端的金属件65可以与上簧片61的外框电连接，下端的金属件65可以与底座42或者布置在底座42上的电路板电连接。例如，一个悬吊线64上下两端设置各一个金属件65，所述金属件65的作用是增强悬吊线64与两端电连接的可靠性。在此，悬吊线64与两端的金属件65可采用锡球焊接的连接方式，本领域其他可以作为替代方案的、能达到相同技术效果的连接方式都可以被采用，本领域技术人员可根据实际生产应用，选择最为适宜的连接方式，提升马达组件的稳定性和使用寿命。

需要说明的是，所述悬吊线64设置成位于支架52的四角。因此优选地，所述支架52具有用于避让悬吊线64的避让结构，例如缺口结构。在示出的一些实施例中，在支架52的四角分别设置一个避让结构，其例如与悬吊线64数量相对应，例如设置如图3中所示的支架52在四个角处的半圆形缺口，用于为悬吊线64提供充足的运动空间，避免发生干涉，影响马达组件的使用效果。

由此，通过悬吊线64两端的电连接，实现了马达组件中的驱动线圈与外部电路的电连接。例如可以由外部电路进行控制，其中通过底座42上导电引脚44、悬吊线64、上簧片61的外框、上簧片61的簧丝、上簧片61的内框、驱动线圈等形成闭合电路回路，由此可以对马达组件的驱动线圈的驱动电流进行控制，从而实现驱动马达组件的镜头载体51连同镜头载体51承载的镜头组件进行变焦运动。

进一步地，所述马达组件还包括用于为所述镜头载体51的运动提供阻尼力的阻尼组件。这种阻尼组件例如包括用于给变焦运动提供阻尼力的变焦阻尼组件，和/或用于给光学防抖运动提供阻尼力的光学防抖阻尼组件。

当所述驱动组件提供了驱动力，并停止驱动之后，可移动部件，例如镜头载体51连同镜头载体51承载的镜头组件或者整个音圈马达，仍会由于惯性作用在变焦方向上或者在光学防抖方向上继续运动而不是立即停止，而此时阻尼组件提供的阻尼力就会给可移动部件的惯性运动一个阻力，在其惯性位移过程中总是施加阻力，使其惯性位移能够更快速地停止，减少其因惯性进行往复运动的次数，从而减少所需的时间，实现对焦和光学防抖过程中的快速稳定。

变焦阻尼组件包括至少一个固定在所述支架52上的变焦阻尼磁石和至少一个固定在所述镜头载体51的变焦阻尼导体22。在示出的一些实施例中，例如参见图8，在所述支架52的两个相对侧面上分别布置一个变焦阻尼磁石11、13，在所述镜头载体51上对应的两个相对侧面上分别布置一个变焦阻尼导体22。所述变焦阻尼磁石提供磁场，所述变焦阻尼导体22构造成中空或实体的导体片。从而所述变焦阻尼磁石和变焦阻尼导体22发生相对运动时，能够通过符合楞次定律的电磁阻尼作用在变焦阻尼导体22上产生始终阻碍所述镜头载体51运动的阻尼力。

所述至少一个变焦阻尼磁石在所述镜头载体51和围绕镜头载体51的支架52之间固定在所述支架52上，所述至少一个变焦阻尼导体22在所述镜头载体51和围绕镜头载体51的支架52之间固定在所述镜头载体51上，并且所述至少一个变焦阻尼磁石和所述至少一个变焦阻尼导体22的位置彼此相对。

光学防抖阻尼组件包括至少一个固定在所述支架52上的防抖阻尼磁石和至少一个固定在所述底座42上的防抖阻尼导体32。在示出的一些实施例中，例如参见图7和图8，在所述支架52的两个相邻侧面上分别布置一个防抖阻尼磁石11、12，在所述底座42上对应的两个相邻侧面上分别布置一个防抖阻尼导体32。所述防抖阻尼磁石提供磁场，从而在防抖阻尼磁石和防抖阻尼导体32发生相对运动时，能够通过符合楞次定律的电磁阻尼作用在防抖阻尼磁石上产生始终阻碍例如整个音圈马达运动的阻尼力。其中，音圈马达包括镜头载体51、承载于镜头载体51中的镜头组件、通过簧片结构支承镜头载体51的支架52等零部件。在光学防抖运动时，包括这些零部件的音圈马达整体会在例如垂直于变焦方向的光学防抖平面内运动。通过光学防抖阻尼组件，能够在光学防抖平面内的任意方向上提供始终阻碍例如整个音圈马达运动的阻尼力。

在如图5所示的马达组件的音圈马达结构仰视图中，设置有四个提供磁场的磁石。分别为A磁石11、B磁石12、C磁石13、D磁石14。其中，所述磁石一般是采用钕铁硼永磁材料通过粉末烧结加工而成，用来提供固定的永磁场。所述四个磁石设置于支架52内侧，一般采用胶水与支架52四个边的内壁粘接。

在图5所示的实施例中，四个磁石分别布置在正方形的支架52的一个侧面上，在此磁石优选采用构造成长方体形状的磁石。值得一提的是，磁石的形状、类型等不受限制。采用长方体的具体形式仅仅作为示例进行说明。在不偏离本申请的范围的情况下，可根据实际生产和具体实施的需要，采用本领域中合适的其他能够提供磁场的磁石。

图6是镜头载体51的结构示意图，在此在镜头载体51上设有变焦阻尼导体22和变焦驱动线圈21。如图6所示的结构示意图中，设有两个在镜头载体51上相对布置的变焦驱动线圈21和两个在镜头载体51上相对布置的变焦阻尼导体22。在一些实施例中，所述镜头载体51可以设置有分别用于固定变焦阻尼导体22和/或变焦驱动线圈21的结构，例如凸起部或者凹陷部。优选地，所述凸起部或凹陷部均设置为两个，且所述两个凸起部或两个凹陷部围绕镜头载体51相对地设置。

在一些实施例中，所述变焦驱动线圈21需要通电、例如通过引入电源线或者通过马达组件的导电引脚44来通电，以便实现驱动作用。所述变焦驱动线圈21一般采用自粘漆包线绕制而成，作为通电导体在磁石提供的磁场中受力，产生推力，进而推动镜头43移动。在一些实施例中，变焦驱动线圈21缠绕在镜头载体51的外围，例如缠绕在如前所述的镜头载体51上设置的凸起部上。也就是说，所述两个变焦驱动线圈21围绕镜头载体51相对地设置于所述镜头载体51的凸起部上。

需要指出的是，所述驱动线圈设置于所述凸起部上的连接方式不受限制，例如可以采用胶粘、缠绕等固定方式，本领域技术人员可根据实际生产或需要，选择适宜的、更加稳定的连接方式进行合理地布置。

在一些实施例中，变焦阻尼导体22可以包括至少一个金属片。变焦阻尼导体22可嵌入在镜头载体51的外围，例如如前所述的镜头载体51上设置的凹陷部中。也就是说，所述两个变焦阻尼导体22围绕镜头载体51相对地设置于所述镜头载体51的凹陷部中。

需要指出的是，所述阻尼导体设置于所述凹陷部中的连接方式不受限制，例如可以采用胶粘、嵌入等固定方式，本领域技术人员可根据实际生产或需要，选择适宜的、更加稳定的连接方式进行合理地布置。

特别优选的是，变焦阻尼导体22也可以包括至少一个中间开孔的金属片，即环形形状的中空片体或者其他形状的中空片体。当然，在其他实施例中，变焦阻尼导体22可以是实心的金属片，即非中空片体，采用实心金属片结构简单，并能够获得更好的阻尼效果。由于对于有中间腔的金属片(类似于环形形状)，有利于根据固定的计算公式来计算电阻，而对于无中间腔的金属片，电阻采用积分的形式求得，因此对于中间开孔的金属片、即类似于环形结构的金属片，能够更好地计算阻尼力的大小，从设计和计算上能够更准确地确定需要的阻尼力。

由于阻尼组件的变焦阻尼与变焦驱动组件并无物理上的连接关系，提供阻力也并非以增强二者间摩擦力的方式，而是通过电磁场形成阻尼力提供阻力，由此弥补了阻尼胶等类似的阻尼材料易磨损、使用时间有限及阻尼效果不稳定等缺点。

需要说明的是，所述变焦驱动线圈21和所述变焦阻尼导体22采用高导电率/低电阻率的金属或者合金材料制成，例如铜/铜合金、银/银合金等，在不偏离本申请的范围的情况下，可根据实际生产和具体实施的需要，采用本领域中合适的其他导电线圈或导体。

同时需要指出的是，所述变焦驱动线圈21和所述变焦阻尼导体22与镜头载体51的连接方式并不限制于上述的连接方式。举例来说，镜头载体51的四周不仅局限于必须设置有两个凸起部和两个凹陷部。其他例如如设置与变焦驱动线圈21和所述变焦阻尼导体22数量对应的固定结构，例如四个凸起部或四个凹陷部的方式，同样可以被采用。在实际生产应用中，可灵活选择相对更适宜的布置方式，以提升马达组件的灵活性、稳定性等性能。

图7是马达底座42和导体及线圈的结构示意图，在此为了清楚起见，去掉了外壳和音圈马达等零部件。如图7所示的结构示意图中，所述底座42上布置有至少一个防抖驱动线圈31和至少一个防抖阻尼导体32。优选在光学防抖平面中，例如在垂直于变焦方向的光学防抖平面中，在两个垂直的方向上分别设置至少一个防抖驱动线圈31和至少一个防抖阻尼导体32，由此通过合理控制和分配在两个垂直方向上的线圈驱动电流，可以通过各个方向上的合力在平面内任意方向上形成符合要求的光学防抖驱动力和阻尼力。

在一些实施例中，所述底座42可以设置有分别用于固定防抖驱动线圈31和防抖阻尼导体32的结构，例如凸起部和/或凹陷部。优选地，所述凸起部或凹陷部均设置为两个，且所述两个凸起部或两个凹陷部围绕镜头载体51相邻地设置。优选地，在垂直于所述变焦方向的防抖平面中的两个垂直的方向上分别布置至少一个防抖驱动线圈31。

在如图7所示的实施例中，所述防抖驱动线圈31构造成具有长轴的椭圆形金属线圈，即所谓的跑道形线圈，其中所述金属线圈的长轴在所述防抖平面中相互垂直，为马达组件的防抖驱动运动提供驱动力。

所述防抖阻尼导体32构造成具有长轴的椭圆形金属片，所述金属片的长轴在所述防抖平面中相互垂直，为防抖驱动运动提供阻尼力。

在一些实施例中，所述防抖驱动线圈31需要通电，例如通过引入电源线或者通过马达组件的导电引脚44来通电，以便实现驱动作用。所述防抖驱动线圈31一般采用自粘漆包线绕制而成，作为通电导体在磁石提供的磁场中受力，进而驱动音圈马达连同驱动镜头43在垂直于变焦方向的防抖平面中移动。在此，由于悬吊线64一端与所述底座42电连接，另一端与所述变焦驱动组件的所述上簧片61的外框电连接，悬吊线64除了起到电连接作用，同时也给整个悬挂支承的音圈马达结构提供机械的支撑力和回复力。

在一些实施例中，防抖驱动线圈31设置于底座42上，如前所述的底座42上可以设置凸起部用于固定防抖驱动线圈31。优选所述两个防抖驱动线圈31相邻地设置于尤其是缠绕于所述底座42的凸起部上。

需要指出的是，所述防抖驱动线圈31设置于所述凸起部的连接方式不受限制，例如可以采用胶粘、卡扣等固定方式，本领域技术人员可根据实际生产或需要，选择适宜的、更加稳定的连接方式进行合理地布置。

在一些实施例中，防抖阻尼导体32可以包括至少一个金属片。防抖阻尼导体32可嵌入在底座42中，例如如前所述的底座42上可以设置凹陷部用于固定防抖阻尼导体32。优选所述两个防抖阻尼导体32相邻地设置于所述镜头载体51的凹陷部上。

需要指出的是，所述防抖阻尼导体32设置于所述凹陷部的连接方式不受限制，例如可以采用胶粘、嵌入等固定方式，本领域技术人员可根据实际生产或需要，选择适宜的、更加稳定的连接方式进行合理地布置。

特别优选的是，防抖阻尼导体32也可以包括至少一个中间开孔的金属片，即环形形状的中空片体或者其他形状的中空片体。当然，在其他实施例中，防抖阻尼导体32可以包括实心的金属片，即非中空片体，采用实心金属片结构简单，并能够获得更好的阻尼效果。由于对于有中间腔的金属片(类似于环形形状)，有利于根据固定的计算公式来计算电阻，而对于无中间腔的金属片，电阻采用积分的形式求得，因此对于中间开孔的金属片、即类似于环形结构的金属片，能够更好地计算阻尼力的大小，从设计和计算上能够更准确地确定需要的阻尼力。

由于阻尼组件的防抖阻尼与防抖驱动组件并无物理上的连接关系，提供阻力也并非以增强二者间摩擦力的方式，而是通过电磁场形成阻尼力提供阻力，由此弥补了阻尼胶等类似的阻尼材料易磨损、使用时间有限及阻尼效果不稳定等缺点。

需要说明的是，所述防抖驱动线圈31和所述防抖阻尼导体32采用高导电率/低电阻率的金属或者合金材料制成，例如铜/铜合金、银/银合金等。且所述防抖驱动线圈31和所述防抖阻尼导体32并不仅限制于构造成椭圆形的导电线圈或导体，在不偏离本申请的范围的情况下，可根据实际生产和具体实施的需要，采用本领域中合适的其他导电线圈或导体。

同时需要指出的是，所述防抖驱动线圈31和所述防抖阻尼导体32与底座42的连接方式并不限制于上述的连接方式。在实际生产应用中，可灵活选择相对更适宜的布置方式，以提升马达组件的灵活性、稳定性等性能。

需要说明的是，马达组件中的变焦驱动、变焦阻尼、防抖驱动、防抖阻尼均至少包括一个导体和一个用于提供磁场的磁石，其中用于不同目的的磁石可以单独设置或者共用。

在一些实施例中，马达组件中的变焦驱动组件包括两个变焦驱动线圈21和两个变焦驱动磁石，其分别为第一变焦驱动线圈、第二变焦驱动线圈以及第一变焦驱动磁石、第二变焦驱动磁石。

在一些实施例中，马达组件中的变焦阻尼组件包括两个变焦阻尼导体22和两个变焦阻尼磁石，其分别为第一变焦阻尼导体、第二变焦阻尼导体以及第一变焦阻尼磁石、第二变焦阻尼磁石。

在一些实施例中，马达组件中的防抖驱动组件包括两个防抖驱动线圈31和两个防抖驱动磁石，其分别为第一防抖驱动线圈、第二防抖驱动线圈以及第一防抖驱动磁石、第二防抖驱动磁石。

在一些实施例中，马达组件中的防抖阻尼组件包括两个防抖阻尼线圈和两个防抖阻尼磁石，其分别为第一防抖阻尼线圈、第二防抖阻尼线圈以及第一防抖阻尼磁石、第二防抖阻尼磁石。

因此，可考虑将部分组件的磁石进行共用设置，减少马达组件的磁石数量，既降低了实际生产应用中的成本，又提高了马达组件的装置稳定性和可靠性。

例如在如图8所示的磁石与导体的作用关系示意图中，为清楚起见，去掉了其他遮挡的零部件。在此需要说明的是，图8仅仅用于表达磁石相对线圈和导体等零部件的相对位置关系，其中磁石固定在没有示出支架52上，因此与示出的零部件没有支撑或者固定连接关系。

在图8所示的实施例中，所述磁石构造成四个长方体的磁石，在此为方便说明分别称为A磁石11、B磁石12、C磁石13和D磁石14。

优选地，所述A磁石11既可以作为第一变焦阻尼磁石，又可以作为第一防抖阻尼磁石。即如图8所示的实施例中，所述A磁石11的侧方设置有第一变焦阻尼导体，所述A磁石11的下方设置有第一防抖阻尼导体。即第一变焦阻尼导体和第一防抖阻尼导体共用所述A磁石11提供的磁场。

优选地，所述B磁石12既可以作为第一变焦驱动磁石，又可以作为第二防抖阻尼磁石。即如图8所示的实施例中，所述B磁石12的侧方设置有第一变焦驱动线圈，所述B磁石12的下方设置有第二防抖阻尼导体。即第一变焦驱动线圈和第二防抖阻尼导体共用所述B磁石12提供的磁场。

优选地，所述C磁石13既可以作为第二变焦阻尼磁石，又可以作为第一防抖驱动磁石。即如图8所示的实施例中，所述C磁石13的侧方设置有第二变焦阻尼导体，所述C磁石13的下方设置有第一防抖驱动线圈。即第二变焦阻尼导体和第一防抖驱动线圈共用所述C磁石13提供的磁场。

优选地，所述D磁石14既可以作为第二变焦驱动磁石，又可以作为第二防抖驱动磁石。即如图8所示的实施例中，所述D磁石14的侧方设置有第二变焦驱动线圈，所述D磁石14的下方设置有第二防抖驱动线圈。即第二变焦驱动线圈和第二防抖驱动线圈共用所述D磁石14提供的磁场。

由此可见，在一些实施例中，可充分根据磁石与导体或线圈的作用关系，合理充分地对磁石进行共用，既可以降低马达组件的生产应用成本，又可以防止过多的磁石造成相互干扰，影响马达组件的变焦及防抖功能。

值得说明的是，本实施例只是示例性地说明了部分磁石的共用情况。其他满足变焦和阻尼磁场需求的磁石安装配置方式同样适用于本发明。举例来说，所述变焦驱动磁石可用作所述变焦阻尼磁石，即同一个磁石既可以用作变焦驱动磁石，又可以用作变焦阻尼磁石。通过合理的布局，使得变焦驱动线圈以及变焦阻尼导体在同一个磁石提供的磁场中受到电磁力的作用。如此设置，能够使得整体马达组件中使用到的磁石数量更少，既可以节省实际生产应用的成本，又可以减少马达组件零部件的数量，提升整体马达组件的稳定性及可靠性。

需要指出的是，上述磁石共用方式不仅局限于变焦驱动磁石可用作所述变焦阻尼磁石。同样可以考虑的是，所述防抖驱动磁石用作所述防抖阻尼磁石。即同一个磁石既可以用作防抖驱动磁石，又可以用作防抖阻尼磁石。通过合理的布局，使得防抖驱动线圈以及防抖阻尼导体在同一个磁石提供的磁场中受到电磁力的作用。如此设置，同样能够使得整体马达组件中使用到的磁石数量更少，既可以节省实际生产应用的成本，又可以减少马达组件零部件的数量，提升整体马达组件的稳定性及可靠性。

在图8所示的实施例中，所述A磁石11、B磁石12、C磁石13、D磁石14构造成长方体磁石并在所述支架52上均匀布置，优选围绕镜头载体51均匀布置。需要说明的是，所述磁石不受限于该实施例的布置方式。例如可以考虑的是，使用其他数量的磁石，并选用其他形状，同样能够提供稳定磁场的磁石，并在所述马达外壳41内部均匀布置。如此设置，也可以达到为线圈及导体提供稳定磁场的效果。同时，在实际生产应用中，可根据马达组件的不用应用场景，选用更加适宜的磁石布置方式，确保线圈及导体能够在稳定的磁场中产生驱动力及阻尼力。

值得指出的是，图8所示的实施例中，A磁石11、B磁石12、C磁石13、D磁石14固定于支架52中，与磁石相对布置的变焦驱动线圈21以及变焦阻尼导体22在分别对应的磁石所提供的磁场中受电磁力运动。也就是说，在这种马达组件中，对于变焦运动而言，支架52以及固定在支架52上的磁石构成固定部，由镜头载体、固定在镜头载体51上的变焦驱动线圈21和变焦阻尼导体22构成活动部。所述活动部在磁石提供的磁场中发生电磁作用，变焦驱动线圈21通电后在电磁力作用下驱动镜头载体51连同镜头43进行变焦运动，同时通过符合楞次定律的电磁阻尼作用在变焦阻尼导体22上产生始终阻碍变焦运动的阻尼力。

与上述方案不同，变焦驱动线圈21、变焦阻尼导体22和磁石可以根据结构设计、装配要求、变焦性能和阻尼要求等采用不同的布置结构，以便灵活地满足不同的需求。在一些变型方案中，所有磁石布置在镜头载体51上，而变焦驱动线圈21以及变焦阻尼导体22对应地固定在支架52上，由此镜头载体51和固定在镜头载体51上的磁石构成活动部，而支架52、固定在支架52上的变焦驱动线圈21以及变焦阻尼导体22构成固定部。

在另一些变型方案中，变焦驱动磁石固定在镜头载体51上，而变焦驱动线圈21与变焦驱动磁石对应地固定在支架52上；变焦阻尼导体22也固定在镜头载体51上，而变焦阻尼磁石对应地固定在支架52上。由此镜头载体51和固定在镜头载体51上的变焦驱动磁石和变焦阻尼导体22构成活动部，而支架52、固定在支架52上的变焦驱动线圈21以及变焦阻尼磁石构成固定部。工作原理同前所述，活动部在磁石提供的磁场中发生电磁作用，相应受到能够实现变焦运动的电磁驱动力和用于实现振动衰减的电磁阻尼力。

如此设置，由磁石驱动镜头载体51以及镜头载体51上的镜头43运动，同样可以达到马达组件的驱动及阻尼效果。

图9示出了按照本发明的马达组件与现有技术相比较的振动衰减效果曲线图。如图9所示，曲线S1为现有技术的情况下的振动衰减曲线，曲线S2为根据本发明设置有电磁阻尼组件的振动衰减曲线。可以看出，根据本发明设置有电磁阻尼组件的振动衰减曲线S2相比曲线S1具有显著更小的振幅，其中曲线S2早在约1秒时就开始趋于零，因此提供了显著改善的阻尼效果。此外，由于阻尼组件相对于驱动组件独立存在并且阻尼组件通过电磁场形成阻尼力，弥补了阻尼胶等类似的阻尼材料易磨损、使用时间有限及阻尼效果不稳定等缺点。

值得指出的是，在一些实施例中，变焦驱动组件或者防抖驱动组件的变焦驱动磁石或防抖驱动磁石也可以构造成多个磁石的结构。例如将B磁石12或D磁石14分别设置成由两个磁石或多个磁石构成的组合体，所述两个磁石或多个磁石通过合适的极性配合共同作用，提供更加灵活和匹配驱动或阻尼需求的磁力线走向。如此设定磁石结构，能够起到提升马达驱动组件的驱动力的效果，使得马达组件能够更稳定地控制更大重量的镜头43。

值得指出的是，在一些实施例中，例如所述A磁石11包括至少一个磁石，对应地所述变焦阻尼导体22或防抖阻尼导体32包括多个金属片。在另外一些实施例中，所述A磁石11包括多个磁石，对应地所述变焦阻尼导体22或防抖阻尼导体32包括至少一个金属片。也就是说，所述阻尼组件中的变焦阻尼或防抖阻尼可以包括多个阻尼单元，每个阻尼单元由至少一个磁石和与磁石相对应设置的至少一个金属片构成。通过将阻尼组件拆分成小的阻尼单元，能够使得阻尼结构布置更加灵活。例如，每个阻尼组件的电磁阻尼单元可以设置成如前所述的多磁石结构。

此外，所述马达组件还可以进一步包括位移传感器。例如霍尔效应传感器，所述霍尔效应传感器用于检测可移动部件相对于所述底座42在变焦方向和/或在光学防抖方向上的运动位移，从而能够使用闭环控制方式驱动镜头载体51和/或整个音圈马达，达到自动对焦效果。在闭环控制方式下，需要对应增加电路板，电路板可为软性电路板或软硬复合板等，电子元件设置在电路板并且可包括被动元件，例如电容、电阻或电感等。电路板以及电子元件可设置于驱动组件的一侧。在另一些实施例中，电路板以及电子元件设置于马达底座42之上。

本发明还提供一种摄像模组，所述摄像模组用于拍摄目标物体。所述摄像模组包括如前所述的马达组件，固定在马达组件的镜头载体51中的镜头组件和感光芯片。镜头组件包括镜头43，镜头43可以是由多个透镜等光学元器件组装而成的透镜组。感光芯片例如是光学传感器，其例如将接收的光信号转变为图像信号。所述摄像模组可以应用到终端设备中，例如将所述摄像模组应用到移动终端设备，例如手机、平板电脑等。

以上描述仅为本申请的较佳实施方式以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的但不限于具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (25)

1.一种用于驱动镜头组件的马达组件，其特征在于，

所述马达组件包括：

镜头载体(51)，用于固定镜头组件；

支架(52)，所述支架(52)围绕所述镜头载体(51)；

变焦驱动组件，用于驱动所述镜头载体(51)沿变焦方向运动；

防抖驱动组件，用于驱动镜头组件在垂直于所述变焦方向的防抖平面中运动，以及

阻尼组件，用于为所述镜头载体(51)的运动提供阻尼力。

2.根据权利要求1所述的马达组件，其特征在于，

所述变焦驱动组件包括：

至少一个变焦驱动磁石，其固定在所述支架上；

至少一个变焦驱动线圈(21)，其固定在所述镜头载体(51)上，并处在所述至少一个变焦驱动磁石的磁场中，从而在所述至少一个变焦驱动线圈(21)通电时能够通过电磁作用在固定在所述镜头载体(51)上的所述至少一个变焦驱动线圈(21)上产生驱动力。

3.根据权利要求2所述的马达组件，其特征在于，

所述变焦驱动组件进一步包括：

上簧片(61)，

下簧片(62)，

其中所述镜头载体(51)和围绕所述镜头载体(51)的支架(52)夹持在上簧片(61)和下簧片(62)之间。

4.根据权利要求3所述的马达组件，其特征在于，

所述上簧片(61)和下簧片(62)分别包括：

内框，

外框，和

弹性的簧丝(63)，其弹性地连接所述内框和外框，并允许所述内框和外框相对运动，

其中所述镜头载体(51)的上表面与上簧片(61)的内框连接，所述镜头载体(51)的下表面与下簧片(62)的内框连接；

其中所述围绕镜头载体(51)的支架(52)的上表面与上簧片(61)的外框连接，所述围绕镜头载体(51)的支架(52)的下表面与下簧片(62)的外框连接。

5.根据权利要求4所述的马达组件，其特征在于，

所述上簧片(61)由导电材料制成，其中所述上簧片(61)的簧丝(63)电连接所述上簧片(61)的外框和内框，并且所述上簧片(61)的内框与固定在所述镜头载体上的所述变焦驱动线圈(21)电连接。

6.根据权利要求4所述的马达组件，其特征在于，

所述阻尼组件包括：

至少一个变焦阻尼磁石，其固定在所述支架(52)上；

至少一个变焦阻尼导体(22)，其固定在所述镜头载体(51)上，并处在所述至少一个变焦阻尼磁石的磁场中，从而在固定在所述支架(52)上的所述至少一个变焦阻尼磁石和固定在所述镜头载体(51)上的所述至少一个变焦阻尼导体(22)发生相对运动时，能够通过电磁作用在固定在所述镜头载体(51)上的所述至少一个变焦阻尼导体(22)上产生阻碍所述镜头载体(51)运动的阻尼力。

7.根据权利要求6所述的马达组件，其特征在于，

所述至少一个变焦阻尼磁石在所述镜头载体(51)和围绕镜头载体(51)的支架(52)之间固定在所述支架(52)上，所述至少一个变焦阻尼导体(22)在所述镜头载体(51)和围绕镜头载体(51)的支架(52)之间固定在所述镜头载体(51)上，并且所述至少一个变焦阻尼磁石和所述至少一个变焦阻尼导体(22)的位置彼此相对。

8.根据权利要求6所述的马达组件，其特征在于，

所述变焦阻尼导体(22)是中空或实体的导体片。

9.根据权利要求6所述的马达组件，其特征在于，

所述马达组件还包括：

底座(42)，和

外壳(41)，其固定在所述底座(42)上并与所述底座(42)形成容纳腔，其中所述变焦驱动组件容纳在所述容纳腔中。

10.根据权利要求9所述的马达组件，其特征在于，

所述防抖驱动组件包括：

至少一个悬吊线(64)，其一端与所述底座(42)电连接，另一端与所述变焦驱动组件的所述上簧片(61)的外框电连接。

11.根据权利要求10所述的马达组件，其特征在于，

所述悬吊线(64)由金属丝制成，并能够在垂直于所述变焦方向的防抖平面中提供回复力。

12.根据权利要求10所述的马达组件，其特征在于，

所述底座(42)具有与外部电路电连接的导电引脚(44)，其中所述悬吊线(64)将所述上簧片(61)的外框与底座(42)的导电引脚(44)电连接。

13.根据权利要求10所述的马达组件，其特征在于，

所述防抖驱动组件进一步包括：

至少一个防抖驱动磁石，其固定在所述支架(52)上；

至少一个防抖驱动线圈(31)，其固定在所述底座(42)上，并处在所述至少一个防抖驱动磁石的磁场中，从而在所述至少一个防抖驱动线圈(31)通电时能够通过电磁作用在固定在所述支架(52)上的所述至少一个防抖驱动磁石上产生驱动力。

14.根据权利要求13所述的马达组件，其特征在于，

所述变焦驱动磁石用作所述变焦阻尼磁石。

15.根据权利要求13所述的马达组件，其特征在于，

所述变焦驱动磁石或者所述变焦阻尼磁石用作所述防抖驱动磁石。

16.根据权利要求13所述的马达组件，其特征在于，

在垂直于所述变焦方向的防抖平面中的两个垂直的方向上分别布置至少一个防抖驱动线圈(31)。

17.根据权利要求13所述的马达组件，其特征在于，

所述阻尼组件还进一步包括：

至少一个防抖阻尼磁石，其固定在所述支架(52)上；

至少一个防抖阻尼导体(32)，其固定在所述底座(42)上，并处在所述至少一个防抖阻尼磁石的磁场中，从而在固定在所述支架(52)上的所述至少一个防抖阻尼磁石和固定在所述底座(42)上的所述至少一个防抖阻尼导体(32)发生相对运动时，能够通过电磁作用在固定在所述支架(52)上的所述至少一个防抖阻尼磁石上产生阻碍运动的阻尼力。

18.根据权利要求17所述的马达组件，其特征在于，

所述防抖驱动磁石用作所述防抖阻尼磁石。

19.根据权利要求17所述的马达组件，其特征在于，

所述变焦驱动磁石或者所述变焦阻尼磁石用作所述防抖阻尼磁石。

20.根据权利要求17所述的马达组件，其特征在于，

在垂直于所述变焦方向的防抖平面中的两个垂直的方向上分别布置至少一个防抖阻尼导体(32)。

21.根据权利要求17所述的马达组件，其特征在于，

所述防抖阻尼导体(32)和所述防抖驱动线圈(31)在马达的底座(42)上围绕所述镜头载体(51)均匀分布。

22.根据权利要求9所述的马达组件，其特征在于，

所述外壳(41)由导磁性材料制成。

23.根据权利要求21所述的马达组件，其特征在于，

所述外壳(41)具有多个沿着平行于变焦方向延伸的突出部。

24.根据权利要求3所述的马达组件，其特征在于，

所述马达组件进一步包括位移传感器，所述位移传感器用于检测所述镜头载体(51)的位移。

25.一种摄像模组，其特征在于，所述摄像模组包括：

根据权利要求1至24中任一项所述的马达组件；

镜头组件，固定在马达组件的镜头载体(51)中，和

感光芯片。

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