JP7242544B2 - レンズ駆動装置及びカメラモジュール - Google Patents

Description

本実施例は、レンズ駆動装置及びカメラモジュールに関するものである。

以下記述される内容は、本実施例に対する背景情報を提供するだけで従来技術を記載したのではない。

各種携帯端末の普及が広く一般化され、無線インターネツトサービスが商用化されるに伴って携帯端末関連の消費者のニーズも多様化されて、種々の付加装置が携帯端末に取り付けられている。

そのうち代表的なものとして被写体を写真や動画として撮影するカメラモジュールがある。一方、近年二つのカメラモジュールを並べて配置するデュアルカメラモジュールが研究されている。

ところで、従来のデュアルカメラモジュールでは、カメラモジュール間の距離が狭く互いに磁界干渉が発生する問題がある。

本実施例は、デュアルＯＩＳ用レンズ駆動装置構造においてマグネット間の相互干渉を排除できる構造を提供しようとする。

さらに、前記構造でＡＦ駆動のためのマグネットの磁気力確保のためにマグネットのｚ軸の長さを確保する構造を提供しようとする。

本実施例に係るレンズ駆動装置は、ハウジング；前記ハウジングの中に配置されるボビン；前記ハウジングに配置されるマグネットとダミー部材；前記ボビンに配置される第１コイル；及び前記マグネットと対向する第２コイルを含む基板を含み、前記ハウジングは、互いに向かい合う第１側部と第２側部と、互いに向かい合う第３側部と第４側部を含み、前記マグネットは、前記第１側部に配置される第１マグネットユニット、前記第３側部に配置される第２マグネットユニット、及び前記第４側部に配置される第３マグネットユニットを含み、前記のダミー部材は、前記第２側部に配置されることができる。

本実施例に係るレンズ駆動装置は、ハウジング；前記ハウジングの中に配置されるボビン；前記ハウジングに配置されるマグネット；前記ボビンに配置される第１コイル；及び前記マグネットと対向する第２コイルを含む基板を含み、前記ハウジングは、互いに向かい合う第１側部と第２側部と、互いに向かい合う第３側部と第４側部を含み、前記マグネットは、前記第１側部に配置される第１マグネットユニット、前記第３側部に配置される第２マグネットユニット、及び前記第４側部に配置される第３マグネットユニットを含み、前記第１マグネットユニットは、２極マグネットで、前記第２マグネットユニットと前記第３マグネットユニットは、４極マグネットであり得る。

前記第１コイルは、前記第２マグネットユニットと対向する第１コイルユニットと、前記第３マグネットユニットと対向する第２コイルユニットを含むことができる。

前記第１コイルは、前記第１コイルユニットと前記第２コイルユニットを連結する連結部をさらに備え、前記第１コイルの連結部は、前記第１マグネットユニットと前記ボビンとの間に配置されるか前記のダミー部材と前記ボビンとの間に配置されることができる。

前記第１コイルは、前記第２マグネットユニットと水平方向に対向する第１コイルユニットと、前記第３マグネットユニットと前記水平方向に対向する第２コイルユニットを含み、前記第２コイルは、前記第１マグネットユニットと垂直方向に対向する第３コイルユニットと、前記第２マグネットユニットと前記垂直方向に対向する第４コイルユニットと、前記第３マグネットユニットと前記垂直方向に対向する第５コイルユニットを含むことができる。

前記基板は、ホールを含み、前記基板の前記ホールは、前記のダミー部材と隣接した前記基板の一側面により近く形成されることができる。

前記第２マグネットユニットと前記第３マグネットユニットは、前記ボビンを光軸方向に動かして、前記第１マグネットユニット、前記第２マグネットユニット及び前記第３マグネットユニットは、前記ハウジングを光軸方向に垂直な方向に動かすことができる。

前記第２マグネットユニットと前記第３マグネットユニットの各々は、前記第１コイルと対向する第１面を含み、前記第１面は、二つの極を持つことができる。

前記第１乃至第３マグネットユニットの各々は、前記第２コイルと対向する第２面を含み、前記第２面は、二つの極を持つことができる。

本実施例に係るレンズ駆動装置は、ハウジング；前記ハウジングの中に配置されるボビン；前記ボビンに配置される第１コイル；前記ハウジングに配置されるマグネット；及び前記マグネットと対向する第２コイルを含む第１基板を含み、前記ハウジングは、互いに向かい合う第１側部と第２側部と、互いに向かい合う第３側部と第４側部を含み、前記マグネットは、前記ハウジングの第１側部に配置される第１マグネットユニットと、前記ハウジングの第３側部に配置される第２マグネットユニットと、前記ハウジングの第４側部に配置される第３マグネットユニットを含み、前記第１コイルは、複数のコイルユニットを含み、前記複数のコイルユニットは、前記第２マグネットユニットと対向する第１コイルユニットと、前記第３マグネットユニットと対向する第２コイルユニットを含み、前記ボビンと前記第１マグネットユニットとの間には前記コイルユニットが配置されないことがある。

本実施例に係るレンズ駆動装置は、ハウジング；前記ハウジングの中に配置されるボビン；前記ハウジングに配置されるマグネットとダミー部材；前記ボビンに配置される第１コイル；及び前記マグネットと対向する第２コイルを含む基板を含み、前記ハウジングは、互いに向かい合う第１側部と第２側部と、互いに向かい合う第３側部と第４側部を含み、前記マグネットは、前記第１側部に配置される第１マグネットユニット、前記第３側部に配置される第２マグネットユニット、及び前記第４側部に配置される第３マグネットユニットを含み、前記ダミー部材は、前記第２側部に配置されることができる。

本実施例に係るレンズ駆動装置は、ハウジング；前記ハウジングの中に配置されるボビン；前記ハウジングに配置されるマグネット；前記ボビンに配置される第１コイル；及び前記マグネットと対向する第２コイルを含む基板を含み、前記ハウジングは、互いに向かい合う第１側部と第２側部と、互いに向かい合う第３側部と第４側部を含み、前記マグネットは、前記第１側部に配置される第１マグネットユニット、前記第３側部に配置される第２マグネットユニット、及び前記第４側部に配置される第３マグネットユニットを含み、前記第１マグネットユニットは、２極マグネットで、前記第２マグネットユニットと前記第３マグネットユニットは、４極マグネットであり得る。

前記第１コイルは、複数のコイルユニットを含み、前記複数のコイルユニットは、前記第２マグネットユニットと対向する第１コイルユニットと、前記第３マグネットユニットと対向する第２コイルユニットを含むことができる。

前記ボビンと前記第１マグネットユニットとの間に前記コイルユニットが配置されないことがある。

前記ボビンと前記のダミー部材との間に前記コイルユニットが配置されないことがある。

前記第１マグネットユニットは、２極マグネットで、前記第２マグネットユニットと前記第３マグネットユニットは、４極マグネットであり得る。

前記ハウジングの前記第２側部に配置されるダミー部材を含むことができる。

前記のダミー部材と前記基板との間には前記第２コイルが配置されないことがある。

前記のダミー部材は、非磁性物質を含むことができる。

前記第１コイルは、前記第１コイルユニットと前記第２コイルユニットを連結する連結部をさらに含み、前記第１コイルの連結部は、前記第１マグネットユニットと前記ボビンとの間に配置されるか前記のダミー部材と前記ボビンとの間に配置されることができる。

前記基板は、ホールを含み、前記基板の前記ホールは、前記基板の一側面により近く形成されることができる。

前記基板の前記一側面は、前記のダミー部材と隣接することができる。

前記基板の前記一側面の反対側にある他側面から前記ホールまでの最短距離が、前記一側面から前記ホールまでの最短距離より大きいことがある。

前記第１コイルは、前記第２マグネットユニットと水平方向に対向する第１コイルユニットと、前記第３マグネットユニットと前記水平方向に対向する第２コイルユニットを含み、前記第２コイルは、前記第１マグネットユニットと垂直方向に対向する第３コイルユニットと、前記第２マグネットユニットと前記垂直方向に対向する第４コイルユニットと、前記第３マグネットユニットと前記垂直方向に対向する第５コイルユニットを含むことができる。

前記第１コイルユニットと前記第２コイルユニットは、楕円形状、トラック形状、閉曲線形状中少なくともいずれか一つの形状を持つことができる。

前記第２マグネットユニットと前記第３マグネットユニットは、前記ボビンを光軸方向に動かして、前記第１マグネットユニット、前記第２マグネットユニット及び前記第３マグネットユニットは、前記ハウジングを光軸方向に垂直な方向に動かすことができる。

前記ボビンは、第１突起と、前記第１突起と反対側に配置される第２突起を含み、前記第１コイルユニットは、前記第１突起を覆うように配置されて、前記第２コイルユニットは、前記第２突起を覆うように配置されることができる。

前記レンズ駆動装置は、前記ボビンの上部に配置されて、前記ボビンと前記ハウジングに結合する上部弾性部材；及び前記上部弾性部材と前記基板に結合する支持部材をさらに含み、前記第１コイルユニットと前記第２コイルユニットは、電気的に連結されて、前記上部弾性部材は、互いに離隔する第１上部弾性ユニットと第２上部弾性ユニットを含み、前記第１コイルユニットの一側端部は、前記第１上部弾性ユニットと結合して、前記第２コイルの一側端部は、前記第２上部弾性ユニットと結合することができる。

前記第２マグネットユニットと前記第３マグネットユニットの各々は、前記第１コイルと対向する第１面を含み、前記第１面は、二つの極を持つことができる。

前記第１乃至第３マグネットユニットの各々は、前記第２コイルと対向する第２面を含み、前記第２面は、二つの極を持つことができる。

本実施例に係るカメラモジュールは、前記第１レンズ駆動装置と、前記第１レンズ駆動装置と隣接した第２レンズ駆動装置を含むことができる。

前記第２レンズ駆動装置は、前記第１レンズ駆動装置のハウジングの第４側部と隣接して配置されて、前記第２レンズ駆動装置は、ハウジング；前記第２レンズ駆動装置のハウジングの中に配置されるボビン；前記第２レンズ駆動装置のボビンの外周面に配置される第３コイル；前記第２レンズ駆動装置のハウジングに配置されて、前記第３コイルと対向するマグネット；及び前記第２レンズ駆動装置のマグネットと対向する第４コイルを含む基板を含み、前記第２レンズ駆動装置のマグネットは、前記第２レンズ駆動装置のハウジングの隅部に配置される四つのマグネットユニットを含むことができる。

本実施例に係るデュアルカメラモジュールは、第１レンズ駆動装置と、前記第１レンズ駆動装置の第１面と対向する第２面を含む第２レンズ駆動装置を含み、前記第１レンズ駆動装置は、ハウジング；前記ハウジングの中に配置されるボビン；前記ボビンに配置される第１コイル；前記ハウジングに配置されて、前記第１コイルと対向するマグネット；前記ハウジングの下に配置されるベース；前記マグネットと対向する第２コイルを含み前記ベースに配置される基板；前記ボビンの上側に配置されて前記ボビンと前記ハウジングに結合する上部弾性部材；及び前記上部弾性部材と前記基板に結合する支持部材を含み、前記マグネットは、前記ハウジングの側部に配置されて、前記マグネットの上面は、前記上部弾性部材と光軸方向に重なって前記ハウジングと前記光軸方向に重ならない第１部分を含むことができる。

前記マグネットの上面は、前記ハウジングと前記光軸方向に重なって、前記上部弾性部材と光軸方向に重ならない第２部分をさらに含み、前記マグネットの上面の第２部分の上側には前記ハウジングの上板が配置されることができる。

前記マグネットの上面の第１部分は、前記上部弾性部材と接触することができる。

前記デュアルカメラモジュールは、前記第１レンズ駆動装置は、前記ベースと結合して前記ハウジングを中に収容するカバーをさらに含み、前記ハウジングの上板には前記カバーの上板に向かって突出するストッパーが配置されることができる。

前記ハウジングは、前記第１レンズ駆動装置の第１面側に配置される第１側部と、前記第１側部の反対側に配置される第２側部と、前記第１側部と前記第２側部との間に配置されて互いに反対側に配置される第３側部と第４側部を含み、前記マグネットは、前記ハウジングの第２側部に配置される第１マグネットと、前記ハウジングの第３側部に配置される第２マグネットと、前記ハウジングの第４側部に配置される第３マグネットを含むことができる。

前記ハウジングの第１側部には前記第１マグネットと対応する質量を持つダミー部材が配置されることができる。

前記ハウジングの上板は、前記第２側部、前記第３側部及び前記第４側部の各々に配置されて前記第１側部に配置されないことがある。

本実施例に係るレンズ駆動装置は、ハウジング；前記ハウジングの中に配置されるボビン；前記ボビンに配置される第１コイル；前記ハウジングに配置されて前記第１コイルと対向するマグネット；前記ハウジングの下に配置されるベース；前記マグネットと対向する第２コイルを含み前記ベースに配置される基板；前記ボビンの上側に配置されて前記ボビンと前記ハウジングに結合する上部弾性部材；及び前記上部弾性部材と前記基板に結合する支持部材を含み、前記マグネットは、前記ハウジングの側部に配置されて、前記マグネットの上面は、前記上部弾性部材が結合する前記ハウジングの上面と同じ平面に配置されることができる。

本実施例に係るデュアルカメラモジュールは、第１レンズ駆動装置と、前記第１レンズ駆動装置の第１面と対向する第２面を含む第２レンズ駆動装置を含み、前記第１レンズ駆動装置は、ハウジング；前記ハウジングの中に配置されるボビン；前記ボビンに配置される第１コイル；前記ハウジングに配置されて前記第１コイルと対向するマグネット；前記ハウジングの下に配置されるベース；及び前記マグネットと対向する第２コイルを含み前記ベースに配置される基板を含み、前記ハウジングは、前記第１レンズ駆動装置の第１面側に配置される第１側部と、前記第１側部の反対側に配置される第２側部と、前記第１側部と前記第２側部との間に配置されて互いに反対側に配置される第３側部と第４側部を含み、前記マグネットは、前記ハウジングの第２側部に配置される第１マグネットと、前記ハウジングの第３側に配置される第２マグネットと、前記ハウジングの第４側部に配置される第３マグネットを含み、前記第２コイルは、前記第１マグネットと対向する第１コイルユニットと、前記第２マグネットと対向する第２コイルユニットと、前記第３マグネットと対向する第３コイルユニットを含み、前記第１コイルユニットでコイルが巻かれた回数は、前記第２コイルユニットでコイルが巻かれた回数より多いことがある。

前記ハウジングの第１側部には非磁性物質を含むダミー部材が配置されることができる。

前記第３コイルユニットでコイルが巻かれた回数は、前記第２コイルユニットでコイルが巻かれた回数と対応することができる。

前記ボビンの中心軸は、前記第１レンズ駆動装置の中心軸から前記のダミー部材の方向に偏心されて配置されることができる。

前記基板は、前記ボビンに結合するレンズと対応する貫通ホールを含み、前記貫通ホールは、前記第１レンズ駆動装置の第１面側に偏心されて配置されることができる。

前記基板は、貫通ホールと、前記貫通ホールによって形成される内周面と、前記ハウジングの第１側部側に配置される第１側面と、前記ハウジングの第２側部側に配置される第２側面を含み、前記基板の内周面と前記基板の第２側面との間には前記第１コイルユニットが配置されて、前記基板の内周面と前記基板の第１側面との間には前記第２コイルが配置されないことがある。

前記基板は、前記第１レンズ駆動装置の第１面側に配置される第１側面と、前記第１側面の反対側に配置される第２側面と、前記第１側面と前記第２側面との間に配置されて互いに反対側に配置される第３側面と第４側面を含み、前記第３側面と前記第４側面との間の距離は、前記第１側面と前記第２側面の間の距離より長いことがある。

前記第２コイルは、前記第１マグネットと対向する第１コイルユニットと、前記第２マグネットと対向する第２コイルユニットと、前記第３マグネットと対向する第３コイルユニットを含み、前記第１コイルユニットの長手方向の長さは、前記第２コイルユニットと前記第３コイルユニットの各々の長手方向の長さより長いことがある。

前記第２レンズ駆動装置は、ハウジング；前記第２レンズ駆動装置のハウジングの中に配置されるボビン；前記第２レンズ駆動装置のボビンに配置される第１コイル；前記第２レンズ駆動装置のハウジングに配置されて前記第２レンズ駆動装置の第１コイルと対向するマグネット；前記第２レンズ駆動装置のハウジングの下に配置されるベース；及び前記第２レンズ駆動装置のマグネットと対向する第２コイルを含み前記第２レンズ駆動装置のベースに配置される基板を含み、前記第２レンズ駆動装置のマグネットは、前記第２レンズ駆動装置のハウジングの四つの側部の間に配置される四つの隅部に配置される四つのコーナーマグネットを含むことができる。

本実施例に係るレンズ駆動装置は、ハウジング；前記ハウジングの中に配置されるボビン；前記ボビンに配置される第１コイル；前記ハウジングに配置されて前記第１コイルと対向するマグネットとダミー部材；前記ハウジングの下に配置されるベース；及び前記マグネットと対向する第２コイルを含み前記ベースに配置される基板を含み、前記ハウジングは第１側部と、前記第１側部の反対側に配置される第２側部と、前記第１側部と前記第２側部との間に配置されて互いに反対側に配置される第３側部と第４側部を含み、前記のダミー部材は、前記ハウジングの第１側部に配置されて、前記マグネットは、前記ハウジングの第２側部に配置される第１マグネットと、前記ハウジングの第３側部に配置される第２マグネットと、前記ハウジングの第４側部に配置される第３マグネットを含み、前記ボビンの中心軸は、前記ハウジングの中心軸から前記のダミー部材に偏心されて配置されることができる。

本実施例によりデュアルＯＩＳ用レンズ駆動装置構造でマグネット間の相互干渉が最小化されることができる。

さらに、先述した構造でＡＦ駆動のための磁気力が確保されることができる。

本実施例に係るデュアルカメラモジュールを図示する斜視図である。 本実施例に係る第１レンズ駆動装置及び第２レンズ駆動装置の各々のカバーを除いた状態を図示する斜視図である。 本実施例に係る第１レンズ駆動装置及び第２レンズ駆動装置の各々のマグネット、コイル及びのダミー部材の配置構造を図示する斜視図である。 本実施例に係る第１レンズ駆動装置の分解斜視図である。 本実施例に係る第１レンズ駆動装置の第１可動子の分解斜視図である。 本実施例に係る第１レンズ駆動装置の第２可動子の分解斜視図である。 本実施例に係る第１レンズ駆動装置の固定子の分解斜視図である。 本実施例に係る第１レンズ駆動装置の弾性部材の分解斜視図である。 本実施例に係る第１レンズ駆動装置の断面図である。 本実施例に係る第１レンズ駆動装置の一部の断面図である。 本実施例に係る第１レンズ駆動装置の一部の平面図である。 本実施例に係る第２レンズ駆動装置の分解斜視図である。 比較例に係るデュアルカメラモジュールのマグネットの磁界分布を図示する図である。 本実施例に係るデュアルカメラモジュールのマグネットの磁界分布を図示する図である。 本実施例に係る光学機器の斜視図である。

以下、説明の便宜のために本発明の一部実施例を例示的な図面により説明する。ただし、本発明の技術思想は説明される一部実施例に限定されない。

さらに、本発明の実施例の構成要素を説明するに当たり、第１、第２、Ａ、Ｂ、（ａ）、（ｂ）等の用語を使うことができる。このような用語は、その構成要素を別の構成要素と区別するためのものであり、その用語によって該当構成要素の本質や順番または順序などが限定されない。

ある構成要素が別の構成要素に‘連結’または‘結合’されると記載された場合、その構成要素はその別の構成要素に直接的に連結または結合することができるが、その構成要素とその別の構成要素との間にさらに他の構成要素が‘連結’または‘結合’され得ると理解されなければならない。

以下で使われる‘光軸方向’とは、レンズ駆動装置に結合したレンズの光軸方向と定義する。一方、‘光軸方向’は‘上下方向’、‘ｚ軸方向’などと対応することができる。

以下で使われる‘オートフォーカス機能’とは、イメージセンサーに被写体の鮮明な映像が得られるように被写体の距離に応じてレンズを光軸方向に移動させてイメージセンサーとの距離を調節することによって被写体に対する焦点を自動で合わせる機能と定義する。一方、‘オートフォーカス’とは‘ＡＦ（Ａｕｔｏ Ｆｏｃｕｓ）’と混用されることができる。

以下で使われる‘手振れ補正機能’とは、外力によってイメージセンサーに発生する振動（動き）を相殺するようにレンズを光軸方向と垂直方向に移動させたりチルトさせる機能と定義する。一方、‘手振れ補正’とは、‘ＯＩＳ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｉｍａｇｅ Ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ）’と混用されることがある。

以下では、本実施例に係る光学機器の構成を図面を参照して説明する。

図１５は、本実施例に係る光学機器の斜視図である。

光学機器は、携帯電話、スマートフォン（ｓｍａｒｔ ｐｈｏｎｅ）、携帯用スマート機器、デジタルカメラ、ノートブックコンピュータ（ｌａｐｔｏｐ ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、デジタル放送用端末、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）、ＰＭＰ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ ＭｕｌｔｉｍｅｄｉａＰｌａｙｅｒ）及びナビゲーションのいずれかであり得る。ただし、光学機器の種類がこれに制限されず映像または写真を撮影するための何らかの装置も光学機器で呼称されることができる。

光学機器は、本体１を含むことができる。本体１は、光学機器の外観を形成することができる。本体１は、カメラモジュール３を収容することができる。本体１の一面にはディスプレイ部２が配置されることができる。例えば、本体１の一面にディスプレイ部２及びカメラモジュール３が配置されて、本体１の他面（一面の反対側に位置する面）にカメラモジュール３が追加で配置されることができる。

光学機器は、ディスプレイ部２を含むことができる。ディスプレイ部２は、本体１の一面に配置されることができる。ディスプレイ部２は、カメラモジュール３で撮影された映像を出力することができる。

光学機器は、カメラモジュール３を含むことができる。カメラモジュール３は、本体１に配置されることができる。カメラモジュール３は、少なくとも一部が本体１の内部に収容されることができる。カメラモジュール３は、複数で備えられることができる。カメラモジュール３は、本体１の一面及び本体１の他面の各々に配置されることができる。カメラモジュール３は、被写体の映像を撮影することができる。本実施例では、光学機器のカメラモジュール３にデュアルカメラモジュールが適用されることができる。

以下では、本実施例に係るデュアルカメラモジュールの構成を図面を参照して説明する。

図１は、本実施例に係るデュアルカメラモジュールを図示する斜視図である。

デュアルカメラモジュールは、第１カメラモジュール及び第２カメラモジュールを含むことができる。デュアルカメラモジュールは、第１レンズ駆動装置１０００及び第２レンズ駆動装置２０００を含むことができる。第１カメラモジュールは、第１レンズ駆動装置１０００を含むことができる。第２カメラモジュールは、第２レンズ駆動装置２０００を含むことができる。本実施例で第１及び第２レンズ駆動装置１０００、２０００の各々は、オートフォーカス機能及び／または手振れ補正機能を行うことができる。つまり、本実施例で第１及び第２レンズ駆動装置１０００、２０００は、‘ＯＩＳモジュール（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｉｍａｇｅ Ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ Ｍｏｄｕｌｅ）’、‘ＯＩＳアクチュエーター’または‘ＡＦアクチュエーター’であり得る。デュアルカメラモジュールは、第１面を含む第１レンズ駆動装置１０００と、第１面と対向する第２面を含む第２レンズ駆動装置２０００を含むことができる。第１面は、後述する第１レンズ駆動装置１０００のカバー１１００の一面であり、第２面は、後述する第２レンズ駆動装置２０００のカバー２１００の一面であり得る。デュアルカメラモジュールは、プリント回路基板１１に並べて配置される第１及び第２レンズ駆動装置１０００、２０００を含むことができる。他の実施例は、プリント回路基板１１が分離して第１プリント回路基板上に第１レンズ駆動装置１０００が配置されて第２プリント回路基板上に第２レンズ駆動装置２０００が配置されてもよい。

デュアルカメラモジュールは、レンズモジュールを含むことができる。レンズモジュールは、少なくとも一つのレンズを含むことができる。レンズモジュールは、レンズ及びバレルを含むことができる。レンズモジュールは、第１レンズ駆動装置１０００に結合する第１レンズモジュールと、第２レンズ駆動装置２０００に結合する第２レンズモジュールを含むことができる。第１レンズモジュールは、第１レンズ駆動装置１０００のボビン１２１０に結合することができる。第１レンズモジュールは、ボビン１２１０にねじ結合及び／または接着剤によって結合することができる。第１レンズモジュールは、ボビン１２１０と一体で移動することができる。第２レンズモジュールは、第２レンズ駆動装置２０００のボビン２２１０に結合することができる。第２レンズモジュールは、ボビン２２１０にねじ結合及び／または接着剤によって結合することができる。第２レンズモジュールは、ボビン１２１０と一体で移動することができる。

デュアルカメラモジュールは、フィルターを含むことができる。フィルターは、赤外線フィルターを含むことができる。赤外線フィルターは、イメージセンサーに赤外線領域の光が入射されるのを遮断することができる。赤外線フィルターは、レンズモジュールとイメージセンサーとの間に配置されることができる。赤外線フィルターは、第１レンズ駆動装置１０００に結合するレンズの下側に配置される第１赤外線フィルターと、第２レンズ駆動装置２０００に結合するレンズの下側に配置される第２赤外線フィルターを含むことができる。例えば、赤外線フィルターは、センサーベース１２、１３に配置されることができる。他の例として、赤外線フィルターは、ベース１４３０、２４３０に配置されることができる。

デュアルカメラモジュールは、プリント回路基板１１を含むことができる。プリント回路基板１１には第１レンズ駆動装置１０００及び第２レンズ駆動装置２０００が配置されることができる。この時、プリント回路基板１１と第１レンズ駆動装置１０００との間には第１センサーベース１２が配置されることができる。また、プリント回路基板１１と第２レンズ駆動装置２０００との間には第２センサーベース１３が配置されることができる。プリント回路基板１１は、第１及び第２レンズ駆動装置１０００、２０００と電気的に連結されることができる。プリント回路基板１１にはイメージセンサーが配置されることができる。プリント回路基板１１は、イメージセンサーと電気的に連結されることができる。

デュアルカメラモジュールは、イメージセンサーを含むことができる。イメージセンサーは、プリント回路基板１１に配置されることができる。イメージセンサーは、プリント回路基板１１に電気的に連結されることができる。例えば、イメージセンサーは、プリント回路基板１１に表面実装技術（ＳＭＴ，ＳｕｒｆａｃｅＭｏｕｎｔｉｎｇ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）により結合することができる。他の例として、イメージセンサーは、プリント回路基板１１にフリップチップ（ｆｌｉｐ ｃｈｉｐ）技術によって結合することができる。イメージセンサーは、第１レンズ駆動装置１０００に結合するレンズの下側に配置される第１イメージセンサーと、第２レンズ駆動装置２０００に結合するレンズの下側に配置される第２イメージセンサーを含むことができる。イメージセンサーは、レンズと光軸が一致するように配置されることができる。つまり、イメージセンサーの光軸とレンズの光軸は、アラインメント（ａｌｉｇｎｍｅｎｔ）できる。イメージセンサーは、イメージセンサーの有効画像領域に照射される光を電気的信号に変換することができる。イメージセンサーは、ＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅ ｃｏｕｐｌｅｄ ｄｅｖｉｃｅ、電荷結合素子）、ＭＯＳ（ｍｅｔａｌ ｏｘｉｄｅ ｓｅｍｉ－ｃｏｎｄｕｃｔｏｒ、金属酸化物半導体）、ＣＰＤ及びＣＩＤのうちのいずれかであり得る。

デュアルカメラモジュールは、制御部を含むことができる。制御部は、プリント回路基板１１に配置されることができる。制御部は、第１レンズ駆動装置１０００の第１コイル１２２０及び第２コイル１４２２に供給する電流の方向、強さ及び振幅などを個別的に制御することができる。制御部は、第２レンズ駆動装置２０００の第１コイル２２２０及び第２コイル２４２２に供給する電流の方向、強さ及び振幅などを個別的に制御することができる。制御部は、第１及び第２レンズ駆動装置１０００、２０００を制御してオートフォーカス機能及び／または手振れ補正機能を行うことができる。さらに制御部は、第１及び第２レンズ駆動装置１０００、２０００に対するオートフォーカスフィードバック制御及び／または手振れ補正フィードバック制御を行うことができる。

以下では、第１レンズ駆動装置の構成を図面を参照して説明する。

図２は、本実施例に係る第１レンズ駆動装置及び第２レンズ駆動装置の各々のカバーを除去した状態を図示する斜視図で、図３は、本実施例に係る第１レンズ駆動装置及び第２レンズ駆動装置の各々のマグネット、コイル及びのダミー部材の配置構造を図示する斜視図で、図４は、本実施例に係る第１レンズ駆動装置の分解斜視図で、図５は、本実施例に係る第１レンズ駆動装置の第１可動子の分解斜視図で、図６は、本実施例に係る第１レンズ駆動装置の第２可動子の分解斜視図で、図７は、本実施例に係る第１レンズ駆動装置の固定子の分解斜視図で、図８は、本実施例に係る第１レンズ駆動装置の弾性部材の分解斜視図で、図９は、本実施例に係る第１レンズ駆動装置の断面図で、図１０は、本実施例に係る第１レンズ駆動装置の一部の断面図で、図１１は、本実施例に係る第１レンズ駆動装置の一部の平面図で、図１３は、比較例に係るデュアルカメラモジュールのマグネットの磁界分布を図示する図面で、図１４は、本実施例に係るデュアルカメラモジュールのマグネットの磁界分布を図示する図である。

第１レンズ駆動装置１０００は、ボイスコイルモーター（Ｖｃｍ，Ｖｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ）であり得る。さらに、第１レンズ駆動装置１０００は、ＯＩＳであり、Ｄｕａｌ ＯＩＳのためのＯＩＳであり得る。

第１レンズ駆動装置１０００は、カバー１１００を含むことができる。カバー１１００は、ベース１４３０と結合することができる。カバー１１００は、ハウジング１３１０を内側に収容することができる。カバー１１００は、第１レンズ駆動装置１０００の外観を形成することができる。カバー１１００は、下面が開放された六面体形状であり得る。カバー１１００は、非磁性体であり得る。カバー１１００は、金属材で形成されることができる。カバー１１００は、金属の板材で形成されることができる。カバー１１００は、プリント回路基板１１のグラウンド部と連結されることができる。これにより、カバー１１００は、グラウンドされることができる。カバー１１００は、電磁波障害（ＥＭＩ，ｅｌｅｃｔｒｏ ｍａｇｎｅｔｉｃ ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ）を遮断することができる。この時、カバー１１００は、‘ＥＭＩシールドカン’で呼称されることができる。

カバー１１００は、上板１１１０及び側板１１２０を含むことができる。カバー１１００は、上板１１１０と、上板１１１０の外周（ｏｕｔｅｒ ｐｅｒｉｐｈｅｒｙ）またはエッジ（ｅｄｇｅ）から下側に延びる側板１１２０を含むことができる。カバー１１００の側板１１２０の下端は、ベース１４３０の段差部１４３４に配置されることができる。カバー１１００の側板１１２０の内面は、ベース１４３０と接着剤によって結合することができる。

カバー１１００の上板１１１０は、ホール１１１１を含むことができる。ホール１１１１は、カバー１１００の上板１１１０に形成されることができる。ホール１１１１は、レンズを上側に露出させることができる。ホール１１１１は、レンズと対応する大きさ及び形状で形成されることができる。ホール１１１１の大きさは、レンズモジュールがホール１１１１を介して挿入されて組み立てられるようにレンズモジュールの直径より大きく形成されることができる。ホール１１１１を介して流入した光は、レンズを通過することができる。この時、レンズを通過した光は、イメージセンサーで電気的信号に変換されて映像で得ることができる。

第１レンズ駆動装置１０００は、第１可動子１２００を含むことができる。第１可動子１２００は、レンズと結合することができる。第１可動子１２００は、弾性部材１５００を介して第２可動子１３００と結合することができる。第１可動子１２００は、第２可動子１３００との相互作用により移動することができる。この時、第１可動子１２００は、レンズと一体で移動することができる。一方、第１可動子１２００は、ＡＦ駆動時移動することができる。この時、第１可動子１２００は、‘ＡＦ可動子’と呼称されることができる。ただし、第１可動子１２００は、ＯＩＳ駆動時にも移動することができる。

第１可動子１２００は、ボビン１２１０を含むことができる。ボビン１２１０は、ハウジング１３１０の中にまたは内側に配置されることができる。ボビン１２１０は、ハウジング１３１０のホール１３１１に配置されることができる。ボビン１２１０は、ハウジング１３１０に移動可能に結合することができる。ボビン１２１０は、ハウジング１３１０に対して光軸方向に移動することができる。ボビン１２１０にはレンズが結合することができる。ボビン１２１０とレンズは、ねじ結合及び／または接着剤によって結合することができる。ボビン１２１０には第１コイル１２２０が結合することができる。ボビン１２１０の上部または上面には上部弾性部材１５１０が結合することができる。ボビン１２１０の下部または下面には下部弾性部材１５２０が結合することができる。ボビン１２１０は、弾性部材１５００と熱融着及び／または接着剤によって結合することができる。ボビン１２１０とレンズ、及びボビン１２１０と弾性部材１５００を結合する接着剤は、紫外線（ＵＶ）、熱及びレーザーのうちのいずれか一つ以上によって硬化するエポキシ（ｅｐｏｘｙ）であり得る。

ボビン１２１０は、ホール１２１１を含むことができる。ホール１２１１は、ボビン１２１０を光軸方向に貫くことができる。ホール１２１１にはレンズモジュールが収容されることができる。例えば、ホール１２１１を形成するボビン１２１０の内周面には、レンズモジュールの外周面に形成されるねじ山と対応するねじ山が形成されることができる。

ボビン１２１０は、突起１２１２を含むことができる。突起１２１２は、ボビン１２１０の側面に配置されることができる。突起１２１２は、ボビン１２１０の側面から突出して一体で形成されることができる。突起１２１２には第１コイル１２２０が巻線されることができる。比較例として、突起１２１２にすでに巻線された第１コイル１２２０が結合することができる。突起１２１２は、第１突起１２１２及び第２突起を含むことができる。ボビン１２１０は、ボビン１２１０の第１側面に配置される第１突起１２１２と、ボビン１２１０の第１側面の反対側に配置される第２側面に配置される第２突起を含むことができる。第１突起１２１２及び第２突起の各々は、二つの突起で分離備えられることができる。比較例として、第１突起１２１２及び第２突起の各々は、分離せず一体で形成されることができる。第１突起１２１２には第１コイルユニット１２２１が巻線されることができる。第２突起には第２コイルユニット１２２２が巻線されることができる。

第１可動子１２００は、第１コイル１２２０を含むことができる。第１コイル１２２０は、ボビン１２１０に配置されることができる。第１コイル１２２０は、ボビン１２１０とハウジング１３１０との間に配置されることができる。第１コイル１２２０は、ボビン１２１０の外周面に配置されることができる。第１コイル１２２０は、ボビン１２１０に直巻線されることができる。第１コイル１２２０は、マグネット１３２０と対向することができる。第１コイル１２２０は、マグネット１３２０と電磁気的相互作用することができる。この場合、第１コイル１２２０に電流が供給されて第１コイル１２２０の周りに電磁気場が形成されると、第１コイル１２２０とマグネット１３２０との間の電磁気的相互作用によって第１コイル１２２０がマグネット１３２０に対して移動することができる。第１コイル１２２０は一体で形成される一つのコイルであり得る。

第１コイル１２２０は、電源供給のための両端部を含むことができる。この時、第１コイル１２２０の一側端部（引出線）は、第１上部弾性ユニット１５１０ａと結合して第１コイル１２２０の他方端部（引出線）は、第２上部弾性ユニット１５１０ｂと結合することができる。つまり、第１コイル１２２０は、上部弾性部材１５１０と電気的に連結されることができる。より詳細に、第１コイル１２２０は、順次プリント回路基板１１、基板１４１０、支持部材１６００及び上部弾性部材１５１０を通して電源の供給を受けることができる。変形例で、第１コイル１２２０は、下部弾性部材１５２０と電気的に連結されることができる。

第１コイル１２２０は、互いに離隔する第１コイルユニット１２２１及び第２コイルユニット１２２２を含むことができる。第１コイル１２２０は、第２マグネットユニット１３２２と対向する第１コイルユニット１２２１と、第３マグネットユニット１３２３と対向する第２コイルユニット１２２２を含むことができる。第１コイルユニット１２２１と第２コイルユニット１２２２は、ボビン１２１０の外側面の反対側に互いに離隔して配置されることができる。第１コイルユニット１２２１は、第１突起１２１２の上面と下面を覆うように第１突起１２１２に巻かれることができる。第１コイルユニット１２２１は、第１突起１２１２に挿入されて配置されることができて、第２コイルユニット１２２２は、第２突起に挿入されて配置されることができる。第２コイルユニット１２２２は、第２突起の上面と下面を覆うように第２突起に巻かれることができる。第１コイルユニット１２２１及び第２コイルユニット１２２２は、‘メガネコイル’と呼称されることができる。第１コイルユニット１２２１と第２コイルユニット１２２２は、楕円形状、トラック形状、閉曲線形状の少なくともいずれか一つの形状を持つことができる。

第１コイル１２２０は、マグネット１３２０の第１マグネットユニット１３２１と対向することができないことがある。より詳細に、第１コイル１２２０は、マグネット１３２０の第２マグネットユニット１３２２及び第３マグネットユニット１３２３とだけ対向するだけで第１マグネットユニット１３２１とは対向することができないことがある。第２マグネットユニット１３２２と対向するように第１コイルユニット１２２１が配置されて、第３マグネットユニット１３２３と対向するように第２コイルユニット１２２２が配置されるが、第１マグネットユニット１３２１には対向する第１コイル１２２０の区分構成が配置されないことがある。

第１コイル１２２０は、第１コイルユニット１２２１と第２コイルユニット１２２２を電気的に連結する連結部（図示せず）を含むことができる。第１コイル１２２０の連結部は、連結コイル（図示せず）であり得る。第１コイル１２２０の連結部には第１コイルユニット１２２１の一終端と第２コイルユニット１２２２の一終端が互いに連結されることができる。第１コイル１２２０の連結部は、第１コイルユニット１２２１と第２コイルユニット１２２２との間に配置されることができる。第１コイル１２２０の連結部は、第１マグネットユニット１３２１と対向することができる。他の実施例で第１コイル１２２０の連結部は、ダミー部材１３３０と対向することができる。第１コイル１２２０の連結部は、第１マグネットユニット１３２１とボビン１２１０との間に配置されるかダミー部材１３３０とボビン１２１０との間に配置されることができる。

本実施例で、第１コイルユニット１２２１と第２マグネットユニット１３２２との間の距離及び／または第２コイルユニット１２２２と第３マグネットユニット１３２３との間の距離（図１１のＬ１参照）は、６０μｍ乃至１５０μｍであり得る。ボビン１２１０と第１マグネットユニット１３２１との間の距離（図１１のＬ２参照）は、６０μｍ乃至２００μｍであり得る。

第１レンズ駆動装置１０００は、第２可動子１３００を含むことができる。第２可動子１３００は、固定子１４００に支持部材１６００を介して移動可能に結合することができる。第２可動子１３００は、弾性部材１５００を介して第１可動子１２００を支持することができる。第２可動子１３００は、第１可動子１２００を移動させたり第１可動子１２００とともに移動することができる。第２可動子１３００は、固定子１４００との相互作用により移動することができる。第２可動子１３００は、ＯＩＳ駆動時移動することができる。この時、第２可動子１３００は、‘ＯＩＳ可動子’と呼称されることができる。第２可動子１３００は、ＯＩＳ駆動時第１可動子１２００と一体で移動することができる。

第２可動子１３００は、ハウジング１３１０を含むことができる。ハウジング１３１０は、ボビン１２１０の外側に配置されることができる。ハウジング１３１０は、中または内側にボビン１２１０の少なくとも一部を収容することができる。ハウジング１３１０は、カバー１１００の中に（内側に）配置されることができる。ハウジング１３１０は、カバー１１００とボビン１２１０との間に配置されることができる。ハウジング１３１０は、カバー１１００と異なる材質で形成されることができる。ハウジング１３１０は、絶縁材質で形成されることができる。ハウジング１３１０は、射出物で形成されることができる。ハウジング１３１０の外側の側面は、カバー１１００の側板１１２０の内面と離隔することができる。ハウジング１３１０とカバー１１００との間の離隔空間を通してハウジング１３１０は、ＯＩＳ駆動のために移動することができる。ハウジング１３１０にはマグネット１３２０が配置されることができる。ハウジング１３１０とマグネット１３２０は、接着剤によって結合することができる。ハウジング１３１０の上部または上面には上部弾性部材１５１０が結合することができる。ハウジング１３１０の上部または下面には下部弾性部材１５２０が結合することができる。ハウジング１３１０は、弾性部材１５００と熱融着及び／または接着剤によって結合することができる。ハウジング１３１０とマグネット１３２０、及びハウジング１３１０と弾性部材１５００を結合する接着剤は紫外線（ＵＶ）、熱及びレーザーのうちのいずれか一つ以上によって硬化するエポキシ（ｅｐｏｘｙ）であり得る。

ハウジング１３１０は、四つの側部と、四つの側面の間に配置される四つの隅部を含むことができる。ハウジング１３１０は、第１レンズ駆動装置１０００の第１面側に配置される第１側部と、第１側部の反対側に配置される第２側部と、第１側部と第２側部との間に配置されて互いに反対側に配置される第３側部と第４側部を含むことができる。ハウジング１３１０の第１側部は、第１レンズ駆動装置１０００の第１面側に配置されることができる。ハウジング１３１０は、四つの側部を含むことができて、四つの側部を互い区分するために任意に‘第１側部’乃至‘第４側部’と呼称されることができる。例えば、前述した説明とは異なり第２側部が第１レンズ駆動装置１０００の第１面側に配置されることができる。

ハウジング１３１０は、ホール１３１１を含むことができる。ホール１３１１は、ハウジング１３１０に形成されることができる。ホール１３１１は、ハウジング１３１０を光軸方向に貫くように形成されることができる。ホール１３１１にはボビン１２１０が配置されることができる。ホール１３１１は、少なくとも一部でボビン１２１０と対応する形状で形成されることができる。ホール１３１１を形成するハウジング１３１０の内周面は、ボビン１２１０の外周面と離隔して位置することができる。ただし、ハウジング１３１０とボビン１２１０は、少なくとも一部で光軸方向に重なってボビン１２１０の光軸方向の移動ストローク距離を制限することができる。

ハウジング１３１０は、マグネット結合部１３１２を含むことができる。マグネット結合部１３１２にはマグネット１３２０が結合することができる。マグネット結合部１３１２は、ハウジング１３１０の内周面及び／または下面の一部が陥没して形成される収容溝を含むことができる。マグネット結合部１３１２は、ハウジング１３１０の四つの側部の各々に形成されることができる。変形例で、マグネット結合部１３１２は、ハウジング１３１０の四つの隅部の各々に形成されることができる。

ハウジング１３１０は、上板１３１３を含むことができる。ハウジング１３１０は、マグネット１３２０の上面の上側に配置される上板１３１３を含むことができる。上板１３１３は、マグネット１３２０の上面を支持することができる。上板１３１３とマグネット１３２０との間には接着剤が配置されることができる。上板１３１３は、マグネット１３２０の上面の一部の上側に配置されることができる。上板１３１３にはカバー１１００の上板１１１０に向かって突出するストッパー１３１４が配置されることができる。上板１３１３は、ハウジング１３１０と一体で形成されることができる。ストッパー１３１４は、上板１３１３と一体で形成されることができる。上板１３１３は、ハウジング１３１０の第２側部、第３側部及び第４側部に各々配置されることができる。つまり、三つの上板１３１３がハウジング１３１０に配置されることができる。上板１３１３は、ダミー部材１３３０が配置されるハウジング１３１０の第１側部には配置されないことがある。ハウジング１３１０の上板１３１３は、ハウジング１３１０の第２側部、第３側部及び第４側部の各々に配置されてハウジング１３１０の第１側部に配置されないことがある。つまり、ハウジング１３１０の第１側部に配置されるダミー部材１３３０の上部には、ハウジング１３１０の上板１３１３が配置されないことがある。つまり、ハウジング１３１０は、ボビン１２１０に結合するレンズの中心軸を基準に非対称であり得る。

ハウジング１３１０は、ストッパー１３１４を含むことができる。ストッパー１３１４は、上板１３１３に配置されることができる。ストッパー１３１４は、上板１３１３と一体で形成されることができる。ストッパー１３１４は、上板１３１３毎に二つずつ備えられることができる。つまり、ハウジング１３１０には計六つのストッパー１３１４が配置されることができる。二つのストッパー１３１４は、上板１３１３の両側末端に各々配置されることができる。ストッパー１３１４の上面は、ハウジング１３１０の上端を形成することができる。ストッパー１３１４は、カバー１１００の上板１１１０と光軸方向に重なることができる。つまり、ハウジング１３１０が上側に移動し続けるとストッパー１３１４の上面がカバー１１００の上板１１１０と接触するようになる。従って、ストッパー１３１４は、ハウジング１３１０の上側への移動距離を制限することができる。

第２可動子１３００は、マグネット１３２０を含むことができる。マグネット１３２０は、ハウジング１３１０に配置されることができる。マグネット１３２０は、ハウジング１３１０に接着剤によって固定されることができる。マグネット１３２０は、ボビン１２１０とハウジング１３１０との間に配置されることができる。マグネット１３２０は、第１コイル１２２０と対向することができる。マグネット１３２０は、第１コイル１２２０と電磁気的相互作用することができる。マグネット１３２０は、第２コイル１４２２と対向することができる。マグネット１３２０は、第２コイル１４２２と電磁気的相互作用することができる。マグネット１３２０は、ＡＦ駆動及びＯＩＳ駆動に共用に使われることができる。マグネット１３２０は、ハウジング１３１０の側部に配置されることができる。この時、マグネット１３２０は、平板（ｆｌａｔ ｐｌａｔｅ）形状を持つ平板マグネットであり得る。変形例で、マグネット１３２０は、ハウジング１３１０の隅部に配置されることができる。この時、マグネット１３２０は、内側の側面が外側の側面より広い六面体形状を持つコーナーマグネットであり得る。

本実施例で、マグネット１３２０の上面は、上部弾性部材１５１０と光軸方向に重なる第１部分を含むことができる。マグネット１３２０の上面の第１部分は、ハウジング１３１０と光軸方向に重ならないことがある。マグネット１３２０の上面の第１部分は、上部弾性部材１５１０と対向するようにハウジング１３１０から露出することができる。マグネット１３２０の上面の第１部分は、上部弾性部材１５１０と接触することができる。マグネット１３２０の上面は、ハウジング１３１０と光軸方向に重なる第２部分を含むことができる。マグネット１３２０の上面の第２部分の上側にはハウジング１３１０の上板１３１３が配置されることができる。マグネット１３２０の上面の第２部分は、ハウジング１３１０の上板１３１３と結合することができる。マグネット１３２０の上面の第２部分は、上部弾性部材１５１０と光軸方向に重ならないことがある。マグネット１３２０の上面は、ハウジング１３１０と上部弾性部材１５１０と光軸方向に重ならない第３部分をさらに含むことができる。つまり、マグネット１３２０の上面は、光軸方向に上部弾性部材１５１０と重なる第１部分と、ハウジング１３１０の上板１３１３と重なる第２部分と、上部弾性部材１５１０及びハウジング１３１０の上板１３１３の全てと重ならない第３部分を含むことができる。ただし、第３部分は存在しないことがある。

本実施例でマグネット１３２０の上面は、上部弾性部材１５１０が結合するハウジング１３１０の上面と同じ平面に配置されることができる。このような構造のために、本実施例ではハウジング１３１０の一部が省略されるものであり得る。つまり、該当構造は、ハウジング１３１０の一部が省略されて該当の部分に上部弾性部材１５１０が配置されたものと説明することできる。マグネット１３２０の上面の一部は、上部弾性部材１５１０と接触することができる。さらに、マグネット１３２０の上面の他の一部は、ハウジング１３１０の上板１３１３と接触することができる。

マグネット１３２０は、相互間離隔する複数のマグネットを含むことができる。マグネット１３２０は、相互間離隔する三つのマグネットを含むことができる。マグネット１３２０は、第１乃至第３マグネットユニット１３２１、１３２２、１３２３を含むことができる。マグネット１３２０は、ハウジング１３１０の第２側部に配置される第１マグネットユニット１３２１と、ハウジング１３１０の第３側部に配置される第２マグネットユニット１３２２と、ハウジング１３１０の第４側部に配置される第３マグネットユニット１３２３を含むことができる。第１マグネットユニット１３２１は、第２コイル１４２２の第１コイルユニット１４２２ａと対向することができる。第２マグネットユニット１３２２は、第１コイル１２２０の第１コイルユニット１２２１と対向して第２コイル１４２２の第２コイルユニット１４２２ｂと対向することができる。第３マグネットユニット１３２３は、第１コイル１２２０の第２コイルユニット１２２２と対向して第２コイル１４２２の第３コイルユニット１４２２ｃと対向することができる。第２マグネットユニット１３２２と第３マグネットユニット１３２３は、ボビン１２１０を光軸方向に動かすことができる。第１マグネットユニット１３２１、第２マグネットユニット１３２２、及び第３マグネットユニット１３２３は、ハウジング１３１０を光軸方向に垂直な方向に動かすことができる。

第１マグネットユニット１３２１は、２極マグネット（２ｐｏｌｅ ｍａｇｎｅｔ）であり得る。本実施例で第２マグネットユニット１３２２と第３マグネットユニット１３２３は、４極マグネット（４ｐｏｌｅ ｍａｇｎｅｔ）であり得る。２極マグネットは、２極着磁マグネットであり、４極マグネットは４極着磁マグネットであり得る。本実施例ではこれにより、第１レンズ駆動装置１０００のマグネット１３２０と第２レンズ駆動装置２０００のマグネット２３２０との間の磁界干渉を減少させることができる。比較例は、第２マグネットユニット１３２２と第３マグネットユニット１３２３が、２極マグネットで備えられる。比較例の磁界分布を図示した図面が図１３である。さらに、本実施例の磁界分布を図示した図面が図１４である。図１４を図１３と比較すると第１レンズ駆動装置１０００のマグネット１３２０と第２レンズ駆動装置２０００のマグネット２３２０との間の磁界干渉が減少または解消されたことを確認することができる。

第２マグネットユニット１３２２と第３マグネットユニット１３２３の各々は、第１コイル１２２０と対向する第１面を含むことができる。第１面は、中心部に水平方向に配置される中立部１３２４を含むことができる。中立部１３２４は、中立領域であり、極を含まないことがある。第１面は、中立部１３２４を基準に上部と下部が異なる極を持つことができる。つまり、中立部１３２４の上側はＳ極を持って、中立部１３２４の下側はＮ極を持つことができる。変形例で、中立部１３２４の上側はＮ極を持って、中立部１３２４の下側はＳ極を持つことができる。中立部１３２４の縦の長さ（図１０のＬ参照）は０．１ｍｍ乃至０．５ｍｍであり得る。

第１乃至第３マグネットユニット１３２１、１３２２、１３２３の各々は、第２コイル１４２２と対向する第２面と、第２面と反対側に配置される第３面を含むことができる。第２面は、第１レンズ駆動装置１０００の中心側である内側であり、第３面は、前記内側の反対側である外側であり得る。第１乃至第３マグネットユニット１３２１、１３２２、１３２３の各々の第２面と第３面は異なる極を持つことができる。つまり、第２面はＮ極を持って、第３面はＳ極を持つことができる。変形例で、第２面はＳ極を持って、第３面はＮ極を持つことができる。

第２可動子１３００は、ダミー部材１３３０を含むことができる。ハウジング１３１０の第１側部にはダミー部材１３３０が配置されることができる。ダミー部材１３３０は、非磁性物質を含むことができる。ダミー部材１３３０は、第１マグネットユニット１３２１と対応する質量を持つことができる。ダミー部材１３３０は、重さの均衡のために第１マグネットユニット１３２１と対応する位置に配置されることができる。または、ダミー部材１３３０の磁性の強さは、第１マグネットユニット１３２１の磁性の強さより弱いことがあり得る。ダミー部材１３３０は、第１マグネットユニット１３２１の反対側に重心を合わせるために配置されることができる。ダミー部材１３３０は非磁性体であり得る。ダミー部材１３３０は９５％以上タングステンを材料にすることができる。つまり、ダミー部材１３３０は、タングステン合金であり得る。例えば、ダミー部材１３３０の比重は１８０００以上であり得る。ダミー部材１３３０は、上面の全体がハウジング１３１０から露出することができる。つまり、ダミー部材１３３０の上面は、ハウジング１３１０と光軸方向に重なるか支持されないことがある。ダミー部材１３３０の上側にはハウジング１３１０の上板１３１３が配置されないことがある。ダミー部材１３３０と基板１４１０との間には第２コイル１４２２が配置されないことがある。

ダミー部材１３３０は、ハウジング１３１０に組み付けられるための形状を含むことができる。ダミー部材１３３０は、両側方に突出する突起を含むことができる。ダミー部材１３３０は、隣接動作部品に対する干渉回避のための形状を含むことができる。ダミー部材１３３０は、上面と内面が会う部分に形成される溝を含むことができる。ダミー部材１３３０の外面の水平方向の長さは、第１マグネットユニット１３２１の対応する方向の長さより短いことがある。ダミー部材１３３０の厚さは、第１マグネットユニット１３２１の厚さと対応することができる。または、ダミー部材１３３０の厚さは、第１マグネットユニット１３２１の厚さより大きいか小さいことがある。ダミー部材１３３０の形状は、第１マグネットユニット１３２１の形状と異なることがある。変形例で、ダミー部材１３３０の形状は、第１マグネットユニット１３２１の形状と対応することができる。ダミー部材１３３０は、第１マグネットユニット１３２１と同じ高さに配置されることができる。または、ダミー部材１３３０は、第１マグネットユニット１３２１より高くまたはより低く配置されることができる。ダミー部材１３３０の上端は、第１マグネットユニット１３２１の上端と同じ高さに配置されることができる。または、ダミー部材１３３０の上端は、第１マグネットユニット１３２１の上端より高くまたはより低く配置されることができる。ダミー部材１３３０の下端は、第１マグネットユニット１３２１の下端と対応する高さに配置されることができる。または、ダミー部材１３３０の下端は、第１マグネットユニット１３２１の下端より高くまたはより低く配置されることができる。図３に示したように、ダミー部材１３３０は、第１レンズ駆動装置１０００のマグネット１３２０と第２レンズ駆動装置２０００のマグネット２３２０との間に配置されることができる。ダミー部材１３３０の横の長さは、第１マグネットユニット１３２１の横の長さと同じか、より短かかったりまたはより長いことがある。ダミー部材１３３０の縦の長さは、第１マグネットユニット１３２１の横の長さと同じか、より短いかまたはより長いことがある。

第１レンズ駆動装置１０００は、固定子１４００を含むことができる。固定子１４００は、第１及び第２可動子１２００、１３００の下側に配置されることができる。固定子１４００は、第２可動子１３００を移動可能に支持することができる。固定子１４００は、第２可動子１３００を移動させることができる。この時、第１可動子１２００も第２可動子１３００と共に移動することができる。

固定子１４００は、基板１４１０を含むことができる。基板１４１０は、マグネット１３２０と対向する第２コイル１４２２を含むことができる。または、基板１４１０は、マグネット１３２０と対向する第２コイル１４２２を含む回路部材１４２０を含むことができる。基板１４１０は、ベース１４３０に配置されることができる。基板１４１０は、ハウジング１３１０とベース１４３０との間に配置されることができる。基板１４１０には支持部材１６００が結合することができる。基板１４１０は、第２コイル１４２２に電源を供給することができる。基板１４１０は、回路部材１４２０と結合することができる。基板１４１０は、第２コイル１４２２と結合することができる。基板１４１０は、ベース１４３０の下側に配置されるプリント回路基板１１と結合することができる。基板１４１０は、フレキシブルなプリント回路基板（ＦＰＣＢ，Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｂｏａｒｄ）を含むことができる。基板１４１０は、一部で折り曲げられることができる。

基板１４１０は、本体部１４１１を含むことができる。基板１４１０は、本体部１４１１に形成されるホール１４１１ａを含むことができる。基板１４１０は、ボビン１２１０に結合するレンズと対応するホール１４１１ａを含むことができる。ホール１４１１ａは、第１レンズ駆動装置１０００の第１面側に偏心して配置されることができる。本実施例では、このようなホール１４１１ａの偏心配置構造により第１コイルユニット１４２２ａのターン数を増加させるためのベース１４３０、基板１４１０及び回路部材１４２０のうちのいずれか一つ以上の空間を確保することができる。基板１４１０のホール１４１１ａは、基板１４１０の一側面により近く形成されることができる。この時、基板１４１０の一側面は、ダミー部材１３３０と隣接することができる。基板１４１０の一側面の反対側にある他側面からホール１４１１ａまでの最短距離は、一側面からホール１４１１ａまでの最短距離より大きいことがある。

基板１４１０は、ホール１４１１ａと、ホール１４１１ａにより形成される内周面と、ハウジング１３１０の第１側部側に配置される第１側面と、ハウジング１３１０の第２側部側に配置される第２側面を含むことができる。基板１４１０の内周面と基板１４１０の第２側面との間の距離（図７のＷ４参照）は、基板１４１０の内周面と基板１４１０の第１側面との間の距離（図７のＷ３参照）より長いことがある。基板１４１０の内周面と基板１４１０の第２側面との間には第１コイルユニット１４２２ａが配置されることができる。基板１４１０の内周面と基板１４１０の第１側面との間には第２コイル１４２２が配置されないことがある。

基板１４１０は、第１レンズ駆動装置１０００の第１面側に配置される第１側面と、第１側面の反対側に配置される第２側面と、第１側面と第２側面との間に配置されて互いに反対側に配置される第３側面と第４側面を含むことができる。この時、第３側面と第４側面との間の距離（図７のＷ１参照）は、第１側面と第２側面との間の距離（図７のＷ２参照）より長いことがある。本実施例では、前記の構造により第１コイルユニット１４２２ａの長手方向の長さ（Ｌ１）を第２及び第３コイルユニット１４２２ｂ、１４２２ｃの長手方向の長さ（Ｌ２）より長く形成できる空間を確保することができる。

基板１４１０は、端子部１４１２を含むことができる。端子部１４１２は、基板１４１０の本体部１４１１から延びることができる。端子部１４１２は、基板１４１０の一部が下側に折り曲げられて形成されることができる。端子部１４１２は、少なくとも一部が外側に露出することができる。端子部１４１２は、ベース１４３０の下側に配置されるプリント回路基板１１とはんだ付け（ｓｏｌｄｅｒｉｎｇ）により結合することができる。端子部１４１２は、ベース１４３０の端子収容部１４３３に配置されることができる。

基板１４１０は、回路部材１４２０を含むことができる。固定子１４００は、回路部材１４２０を含むことができる。回路部材１４２０は、ベース１４３０に配置されることができる。回路部材１４２０は、基板１４１０に配置されることができる。回路部材１４２０は、マグネット１３２０とベース１４３０との間に配置されることができる。ここで、回路部材１４２０が基板１４１０と別の構成と説明されているが、回路部材１４２０は基板１４１０に含まれる構成と理解されることができる。

回路部材１４２０は、基板部１４２１を含むことができる。基板部１４２１は、回路基板であり得る。基板部１４２１は、ＦＰＣＢであり得る。基板部１４２１には第２コイル１４２２が微細パターンコイル（ＦＰ ｃｏｉｌ，Ｆｉｎｅ ｐａｔｔｅｒｎ ｃｏｉｌ）で一体で形成されることができる。基板部１４２１には支持部材１６００が通過するホールが形成されることができる。基板部１４２１にはホール１４２１ａが形成されることができる。基板部１４２１のホール１４２１ａは、基板１４１０のホール１４１１ａと対応するように形成されることができる。

回路部材１４２０は、第２コイル１４２２を含むことができる。第２コイル１４２２は、マグネット１３２０と対向することができる。第２コイル１４２２は、マグネット１３２０と電磁気的相互作用することができる。この場合、第２コイル１４２２に電流が供給されて第２コイル１４２２の周りに磁場が形成されると、第２コイル１４２２とマグネット１３２０との間の電磁気的相互作用によってマグネット１３２０が第２コイル１４２２に対して移動することができる。第２コイル１４２２は、マグネット１３２０との電磁気的相互作用によりハウジング１３１０及びボビン１２１０をベース１４３０に対して光軸と垂直方向に移動させることができる。第２コイル１４２２は、基板部１４２１に一体で形成される微細パターンコイル（ＦＰ ｃｏｉｌ，Ｆｉｎｅ Ｐａｔｔｅｒｎ ｃｏｉｌ）であり得る。

第２コイル１４２２は、第１マグネットユニット１３２１と対向する第１コイルユニット１４２２ａと、第２マグネットユニット１３２２と対向する第２コイルユニット１４２２ｂと、第３マグネットユニット１３２３と対向する第３コイルユニット１４２２ｃを含むことができる。第１コイルユニット１４２２ａでコイルが巻かれた回数が、第２コイルユニット１４２２ｂでコイルが巻かれた回数より多いことがある。第３コイルユニット１４２２ｃでコイルが巻かれた回数は、第２コイルユニット１４２２ｂでコイルが巻かれた回数と対応することができる。本実施例では、ＯＩＳ駆動時Ｘ軸方向移動を第１コイルユニット１４２２ａを介して行って、Ｙ軸方向移動を第２コイルユニット１４２２ｂと第３コイルユニット１４２２ｃを介して行うことができる。従って、本実施例ではＸ軸方向の不足した推進力を補充するために第１コイルユニット１４２２ａのターン（ｔｕｒｎ）数を第２コイルユニット１４２２ｂと第３コイルユニット１４２２ｃのターン数より高くすることができる。例えば、第１コイルユニット１４２２ａのターン数と第２コイルユニット１４２２ｂ（または第３コイルユニット１４２２ｃ）のターン数の比は、１．５：２．０乃至１：１であり得る。これは、第１コイルユニット１４２２ａと対向する位置に第２コイル１４２２が配置されないため、これを補償するためである。つまり、第１コイルユニット１４２２ａのターン数と第２コイルユニット１４２２ｂ（または第３コイルユニット１４２２ｃ）のターン数の比は、空間的制約によって１．５：２．０まで配置されることができる。第１コイルユニット１４２２ａの長手方向の長さ（図７のＬ１参照）は、第２コイルユニット１４２２ｂと第３コイルユニット１４２２ｃの各々の長手方向の長さ（図７のＬ２参照）より長いことがある。第１コイルユニット１４２２ａの幅方向の長さ（図７のＬ３参照）は、第２コイルユニット１４２２ｂと第３コイルユニット１４２２ｃの各々の幅方向の長さ（図７のＬ４参照）より長いことがある。

本実施例で、ボビン１２１０に結合するレンズの中心軸（図９のＣ１参照）は、第１レンズ駆動装置１０００の中心軸（図９のＣ２参照）からダミー部材１３３０の方向に偏心して配置されることができる。ボビン１２１０の中心軸（Ｃ１）は、ハウジング１３１０の中心軸（Ｃ２）からダミー部材１３３０の方向に偏心して配置されることができる。この時、レンズの中心軸（Ｃ１）は、ボビン１２１０の中心軸（Ｃ１）またはハウジング１３１０のホール１３１１の中心軸と一致することができる。さらに、第１レンズ駆動装置１０００の中心軸（Ｃ２）とハウジング１３１０の中心軸（Ｃ２）は一致することができる。この時、ハウジング１３１０の中心軸（Ｃ２）は、ハウジング１３１０のホール１３１１の中心軸ではないハウジング１３１０の外郭を基準に見ると中心軸であり得る。さらに、ホール１４１１ａは、第１レンズ駆動装置１０００の第１面側に偏心して配置されることができる。本実施例では前記の構造により第１コイルユニット１４２２ａの長手方向の長さ（Ｌ１）を第２及び第３コイルユニット１４２２ｂ、１４２２ｃの長手方向の長さ（Ｌ２）より長く形成できる空間を確保することができる。

固定子１４００は、ベース１４３０を含むことができる。ベース１４３０は、ハウジング１３１０の下側に配置されることができる。ベース１４３０は基板１４１０の下側に配置されることができる。ベース１４３０の上面には基板１４１０が配置されることができる。ベース１４３０はカバー１１００と結合することができる。ベース１４３０は、プリント回路基板１１の上側に配置されることができる。

ベース１４３０は、ホール１４３１を含むことができる。ホール１４３１は、ベース１４３０に形成されることができる。ホール１４３１は、ベース１４３０を光軸方向に貫くように形成されることができる。ホール１４３１を通してレンズモジュールを通過した光がイメージセンサーに入射されることができる。つまり、レンズモジュールを通過した光は、回路部材１４２０のホール１４２１ａ、基板１４１０のホール１４１１ａ及びベース１４３０のホール１４３１を通過してイメージセンサーに入射されることができる。

ベース１４３０は、センサー結合部１４３２を含むことができる。センサー結合部１４３２には第２センサー（図示せず）が配置されることができる。センサー結合部１４３２は、第２センサーの少なくとも一部を収容されることができる。センサー結合部１４３２は、ベース１４３０の上面が陥没して形成される溝を含むことができる。センサー結合部１４３２は、二つの溝を含むことができる。この時、二つの溝の各々には第２センサーが配置されてマグネット１３２０のＸ軸方向移動及びＹ軸方向移動を感知することができる。

ベース１４３０は、端子収容部１４３３を含むことができる。端子収容部１４３３には基板１４１０の端子部１４１２が配置されることができる。端子収容部１４３３は、ベース１４３０の側面の一部が内側に陥没して形成される溝を含むことができる。端子収容部１４３３の幅は、基板１４１０の端子部１４１２の幅と対応するように形成されることができる。端子収容部１４３３の長さは、基板１４１０の端子部１４１２の長さと対応するように形成されることができる。

ベース１４３０は、段差部１４３４を含むことができる。段差部１４３４はベース１４３０の側面に形成されることができる。段差部１４３４は、ベース１４３０の外周面を囲むように形成されることができる。段差部１４３４は、ベース１４３０の側面の上部が陥没して形成されることができる。または、段差部１４３４は、ベース１４３０の側面の下部が突出して形成されることができる。段差部１４３４にはカバー１１００の側板１１２０の下端が配置されることができる。

第１レンズ駆動装置１０００は、弾性部材１５００を含むことができる。弾性部材１５００は、ボビン１２１０及びハウジング１３１０に結合することができる。弾性部材１５００は、ボビン１２１０を弾性的に支持することができる。弾性部材１５００は、少なくとも一部で弾性を持つことができる。弾性部材１５００は、ボビン１２１０を移動可能に支持することができる。弾性部材１５００は、ＡＦ駆動時ボビン１２１０の移動を支持することができる。この時、弾性部材１５００は、‘ＡＦ支持部材’と呼称されることができる。

弾性部材１５００は、上部弾性部材１５１０を含むことができる。上部弾性部材１５１０は、ボビン１２１０の上側に配置されることができる。上部弾性部材１５１０は、ボビン１２１０とハウジング１３１０に結合することができる。上部弾性部材１５１０は、ボビン１２１０の上面に結合することができる。上部弾性部材１５１０は、ハウジング１３１０の上面に結合することができる。上部弾性部材１５１０は、支持部材１６００と結合することができる。上部弾性部材１５１０は、板バネで形成されることができる。

上部弾性部材１５１０は、第１コイル１２２０に電気を供給するための導電ラインで使われることができる。上部弾性部材１５１０は、互いに離隔する第１上部弾性ユニット１５１０ａと第２上部弾性ユニット１５１０ｂを含むことができる。第１上部弾性ユニット１５１０ａは、第１コイル１２２０の一端と結合して、第２上部弾性ユニット１５１０ｂは、第１コイル１２２０の他端と結合することができる。上部弾性部材１５１０と第１コイル１２２０は、はんだ付け（ｓｏｌｄｅｒｉｎｇ）により結合することができる。

上部弾性部材１５１０は、外側部１５１１を含むことができる。外側部１５１１は、ハウジング１３１０に結合することができる。外側部１５１１は、ハウジング１３１０の上面に結合することができる。外側部１５１１は、ハウジング１３１０の突起に結合するホールまたは溝を含むことができる。外側部１５１１は接着剤によってハウジング１３１０に固定されることができる。

上部弾性部材１５１０は内側部１５１２を含むことができる。内側部１５１２は、ボビン１２１０に結合することができる。内側部１５１２は、ボビン１２１０の上面に結合することができる。内側部１５１２は、ボビン１２１０の突起に結合するホールまたは溝を含むことができる。内側部１５１２は、接着剤によってボビン１２１０に固定されることができる。

上部弾性部材１５１０は、連結部１５１３を含むことができる。連結部１５１３は、外側部１５１１及び内側部１５１２を連結することができる。連結部１５１３は、外側部１５１１及び内側部１５１２を弾性的に連結することができる。連結部１５１３は、弾性を持つことができる。この時、連結部１５１３は‘弾性部’と呼称されることができる。連結部１５１３は、２回以上折り曲げられて形成されることができる。

上部弾性部材１５１０は、結合部１５１４を含むことができる。結合部１５１４は、支持部材１６００と結合することができる。結合部１５１４は、支持部材１６００とはんだ付けによって結合することができる。結合部１５１４は、支持部材１６００と結合するホールまたは溝を含むことができる。結合部１５１４は、外側部１５１１から延びることができる。結合部１５１４は、折り曲げられて形成される折曲部を含むことができる。

弾性部材１５００は、下部弾性部材１５２０を含むことができる。下部弾性部材１５２０は、ボビン１２１０の下側に配置されることができる。下部弾性部材１５２０は、ボビン１２１０とハウジング１３１０に結合することができる。下部弾性部材１５２０は、ボビン１２１０の下面に結合することができる。下部弾性部材１５２０は、ハウジング１３１０の下面に結合することができる。下部弾性部材１５２０は、板バネで形成されることができる。下部弾性部材１５２０は一体で形成されることができる。

下部弾性部材１５２０は、外側部１５２１を含むことができる。外側部１５２１は、ハウジング１３１０に結合することができる。外側部１５２１は、ハウジング１３１０の下面に結合することができる。外側部１５２１は、ハウジング１３１０の突起に結合するホールまたは溝を含むことができる。外側部１５２１は、接着剤によってハウジング１３１０に固定されることができる。

下部弾性部材１５２０は、内側部１５２２を含むことができる。内側部１５２２は、ボビン１２１０に結合することができる。内側部１５２２は、ボビン１２１０の下面に結合することができる。内側部１５２２は、ボビン１２１０の突起に結合するホールまたは溝を含むことができる。内側部１５２２は、接着剤によってボビン１２１０に固定されることができる。

下部弾性部材１５２０は、連結部１５２３を含むことができる。連結部１５２３は、外側部１５２１及び内側部１５２２を連結することができる。連結部１５２３は、外側部１５２１及び内側部１５２２を弾性的に連結することができる。連結部１５２３は、弾性を持つことができる。この時、連結部１５２３は‘弾性部’と呼称されることができる。連結部１５２３は、２回以上折り曲げられて形成されることができる。

第１レンズ駆動装置１０００は、支持部材１６００を含むことができる。支持部材１６００は、サスペンションワイヤーであり得る。支持部材１６００は、ハウジング１３１０を移動可能に支持することができる。支持部材１６００は、ハウジング１３１０を弾性的に支持することができる。支持部材１６００は、少なくとも一部で弾性を持つことができる。支持部材１６００は、ＯＩＳ駆動時ハウジング１３１０及びボビン１２１０の移動を支持することができる。この時、支持部材１６００は‘ＯＩＳ支持部材’と呼称されることができる。支持部材１６００は、複数のワイヤーを含むことができる。支持部材１６００は、相互間離隔する四つのワイヤーを含むことができる。比較例として、支持部材１６００は、板バネで形成されることができる。支持部材１６００は、上部弾性部材１５１０と基板１４１０に結合することができる。支持部材１６００は、上部弾性部材１５１０と基板１４１０の回路部材１４２０に結合することができる。支持部材１６００は、基板１４１０のホールを貫いて基板１４１０の下面とはんだ付けされる。または、支持部材１６００は、回路部材１４２０のホールを貫いて回路部材１４２０の下面とはんだ付けされる。

第１レンズ駆動装置１０００は、ダンパー（図示せず）は、支持部材１６００に配置されることができる。ダンパーは、支持部材１６００及びハウジング１３１０に配置されることができる。ダンパーは、弾性部材１５００に配置されることができる。ダンパーは、弾性部材１５００及び／または支持部材１６００に配置されて弾性部材１５００及び／または支持部材１６００から発生する共振現象を防止することができる。

第１レンズ駆動装置１０００は、第１センサー（図示せず）を含むことができる。第１センサーは、ＡＦフィードバック用センサーであり得る。第１センサーは、ボビン１２１０に配置されることができる。比較例として、第１センサーは、ハウジング１３１０に配置されることができる。第１センサーは、第１可動子１２００の移動を感知することができる。第１センサーは、ホールセンサーを含むことができる。この時、ホールセンサーは、マグネット１３２０または別に備えられるマグネットの磁気力を感知してボビン１２１０及びレンズの移動を感知することができる。第１センサーによって感知された感知値は、ＡＦフィードバック制御に使われることができる。

第１レンズ駆動装置１０００は、第２センサーを含むことができる。第２センサーは、ＯＩＳフィードバック用センサーであり得る。第２センサーは、ベース１４３０と基板１４１０との間に配置されることができる。第２センサーは、第２可動子１３００の移動を感知することができる。第２センサーは、ホールセンサーを含むことができる。この時、ホールセンサーは、マグネット１３２０の磁気力を感知してハウジング１３１０及びマグネット１３２０の移動を感知することができる。第２センサーによって感知された感知値は、ＯＩＳフィードバック制御に使われることができる。

以下、第２レンズ駆動装置の構成について図面を参照して説明する。

図１２は、本実施例に係る第２レンズ駆動装置の分解斜視図である。

第２レンズ駆動装置２０００は、ボイスコイルモーター（ＶＣＭ）であり得る。

第２レンズ駆動装置２０００は、カバー２１００を含むことができる。カバー２１００は、ハウジング２３１０を内側に収容されることができる。カバー２１００は、ベース２４３０に結合することができる。

第２レンズ駆動装置２０００は、第１可動子２２００を含むことができる。第１可動子２２００は、ＡＦ駆動時移動することができる。

第１可動子２２００は、ボビン２２１０を含むことができる。ボビン２２１０は、ハウジング２３１０の内側に配置されることができる。ボビン２２１０は、弾性部材１５００によりハウジング２３１０に移動可能に結合することができる。

第１可動子２２００は、第１コイル２２２０を含むことができる。第１コイル２２２０は、ボビン２２１０に配置されることができる。第１コイル２２２０は、マグネット２３２０と対向することができる。第１コイル２２２０とマグネット２３２０との間の電磁気的相互作用により第１可動子２２００がＡＦ駆動することができる。

第２レンズ駆動装置２０００は、第２可動子２３００を含むことができる。第２可動子２３００は、ＯＩＳ駆動時移動することができる。ＯＩＳ駆動時第１可動子２２００は、第２可動子２３００と共に移動することができる。

第２可動子２３００は、ハウジング２３１０を含むことができる。ハウジング２３１０は、ボビン２２１０の外側に配置されることができる。ハウジング２３１０は、内側にボビン２２１０を収容されることができる。ハウジング２３１０は、ボビン２２１０とカバー２１００との間に配置されることができる。

第２可動子２３００は、マグネット２３２０を含むことができる。マグネット２３２０は、ハウジング２３１０に配置されることができる。マグネット２３２０は、第１コイル２２２０と対向することができる。マグネット２３２０は、第２コイル２４２２と対向することができる。マグネット２３２０は、ハウジング２３１０の四つの側部の間に配置される四つの隅部に配置されることができる。マグネット２３２０は、四つの隅部の各々に配置される四つのコーナーマグネットを含むことができる。

第２レンズ駆動装置２０００は、固定子２４００を含むことができる。固定子２４００は、第２可動子２３００を移動可能に支持することができる。

固定子２４００は、基板２４１０を含むことができる。基板２４１０は、ベース１４３０に配置されることができる。基板２４１０は、ハウジング１３１０とベース１４３０との間に配置されることができる。基板２４１０は、マグネット２３２０と対向する第２コイル２４２２を含む回路部材２４２０を含むことができる。基板２４１０は、ベース２４３０に配置されることができる。

基板２４１０は、端子部２４１２を含むことができる。基板２４１０は、一部が折り曲げられて形成される端子部２４１２を含むことができる。端子部２４１２は、プリント回路基板１１とはんだ付けによって結合することができる。

基板２４１０は、回路部材２４２０を含むことができる。回路部材２４２０は、基板部と、基板部に微細パターンコイル（ＦＰ ｃｏｉｌ，Ｆｉｎｅ Ｐａｔｔｅｒｎ ｃｏｉｌ）で形成される第２コイル２４２２を含むことができる。回路部材２４２０は、第２コイル２４２２を含むことができる。第２コイル２４２２は、マグネット２３２０と対向することができる。第２コイル２４２２とマグネット２３２０との間の電磁気的相互作用によってＯＩＳ駆動が行われることができる。

固定子２４００は、ベース２４３０を含むことができる。ベース２４３０は、ハウジング２３１０の下側に配置されることができる。ベース２４３０は、基板２４１０を支持することができる。

第２レンズ駆動装置２０００は、弾性部材２５００を含むことができる。弾性部材２５００は、ボビン２２１０及びハウジング２３１０に結合することができる。弾性部材２５００は、ＡＦ駆動時ボビン２２１０の移動を支持することができる。弾性部材２５００は、上部弾性部材２５１０を含むことができる。上部弾性部材２５１０は、ボビン２２１０の上側に配置されてボビン２２１０及びハウジング２３１０に結合することができる。弾性部材２５００は、下部弾性部材２５２０を含むことができる。下部弾性部材２５２０は、ボビン２２１０の下側に配置されてボビン２２１０及びハウジング２３１０に結合することができる。

第２レンズ駆動装置２０００は、支持部材２６００を含むことができる。支持部材２６００は、第２可動子２３００を移動可能に支持することができる。支持部材２６００は、上部弾性部材２５１０及び基板２４１０に結合することができる。

本実施例は、ボイスコイルモーター（ＶＣＭ）構造においてマグネット間の相互干渉を排除できる構造を提案しようとする。

本実施例で、第１レンズ駆動装置１０００のマグネット１３２０は、三つのマグネットで構成され、二つのマグネットは４極マグネットであり、残り一つのマグネットは２極マグネットであり得る。二つの第１コイル１２２０が、直列で回路連結されて、各々４極マグネットに対向して配置されて、ＡＦ動作時必要な推進力を提供して、各々のマグネットの下端には第２コイル１４２２が配置されて、Ｘ、Ｙ方向にのＯＩＳ推進力を提供することができる。２極着磁マグネットの反対側には重心を合わせるためにダミー部材（ｄｕｍｍｙ ｍａｓｓ）が配置されてＯＩＳ動作時重さ偏心による振動（ｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎ）を防止することができる。

本実施例の機構構成で、ボビン１２１０の四つの側面のうち二つの向かい合う側面に第１コイル１２２０が直巻線され四つのマグネットの代わりに三つのマグネットとダミー部材がハウジングに組み立てられることができる。Ｙ方向は、二つの４極着磁マグネットと１対の第２コイル１４２２の区分構成で推進力が発生するが、Ｘ方向は一つの２極着磁マグネットと一つの第２コイル１４２２の区分構成だけで推進力が発生するので、Ｘ方向の推進力が小さくならざるを得ない。これを解決するために、本実施例では、レンズ中心軸（Ｃ１）を製品中心軸（Ｃ２）からダミー部材１３３０方向に偏心させて２極マグネット方向のベース１４３０側の残る空間を活用して第２コイル１４２２のターン（ｔｕｒｎ）数を増加させてＸ方向の推進力を増加させた。

比較例のように２極マグネットだけを使う場合、隣接したマグネットの磁界分布の密度が増加することによって隣接したＶＣＭ間に引力あるいは斥力が発生して、ＯＩＳ制御に困難が生じる可能性がある。比較例に係る磁界分布は、図１３に図示される。

本実施例では、４極着磁マグネットを適用することによって二つのレンズ駆動装置のマグネット間の磁界干渉が減少する効果を得ることができる。これは、図１４に図示される。一方、本実施例によると、磁界干渉による隣接したＶＣＭ間のあるいは斥力を無視するほどの水準で設計する場合、磁界干渉の影響を無視してＯＩＳ制御が可能である。

本実施例では、比較例でマグネット１３２０の上面（ｔｏｐ ｓｕｒｆａｃｅ）と当接するハウジング１３１０の射出最小厚さを構成した部分を削除して、上部弾性部材１５１０の組み立て面とマグネット１３２０の上面が一致するように構成することができる。さらに、本実施例では、上部弾性部材１５１０の組み立て面と同じ平面にあるが、上部弾性部材１５１０が通り過ぎない空間は、全て射出材質で詰めることによってストッパー１３１４が位置する外郭の部分でハウジング１３１０の上板１３１３を構成することができる。上側から見た時（Ｔｏｐ ｖｉｅｗ状態で見た時）、本実施例では図１１に示したようにマグネット１３２０の上面の一部分が露出していながらもカバー１１００との間隔を維持するハウジング１３１０のストッパー１３１４と連結されたハウジング１３１０の上板１３１３によりマグネット１３２０が機構的に拘束されることができる。つまり、本実施例により、マグネット１３２０の機構的拘束効果とマグネット１３２０の上面を上向き組み立てる効果を同時に確保することができる。

以上、本発明の実施例を構成する全ての構成要素が一つで結合したり結合して動作するものと説明したが、本発明が必ずしも実施例の全ての構成要素を含むものと限定されるのではない。つまり、本発明は実施例の全ての構成要素中一つ以上を含み、これらの構成により動作することもできる。さらに、以上で記載された‘含む’の用語は、特に定めるような記載がない限り該当構成要素が内在する可能性があることを意味するので、他の構成要素を除くのではなく該当構成要素の他にも他の構成要素をさらに包含できると解釈されなければならない。さらに、以上で記載された‘配置される’の用語は、別途の部材で製造されて配置される場合、及び一体で製造されて配置される場合まで含む用語と解釈されなければならない。

以上の説明は、本発明の技術思想を例示的に説明したものに過ぎず、本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者は、本発明の本質的な特性から逸脱しない範囲で多様な修正及び変形が可能である。従って、本発明に開示された実施例は、本発明の技術思想を限定するためのものでなく説明するためのものであって、このような実施例によって本発明の技術思想の範囲が限定されるのではない。本発明の保護範囲は、下記の請求範囲によって解釈されるべきで、それと同等な範囲内にあるすべての技術思想は、本発明の権利範囲に含まれると解釈されなければならない。

Claims (20)

1. ハウジング；
   前記ハウジングの中に配置されるボビン；
   前記ハウジングに配置されるマグネット；
   前記ボビンに配置される第１コイル；及び
   前記マグネットと対向する第２コイルを含む基板を含み、
   前記ハウジングは、互いに反対側に配置される第１側部と第２側部と、互いに反対側に配置される第３側部と第４側部を含み、
   前記マグネットは、前記第１側部に配置される第１マグネットユニット、前記第３側部に配置される第２マグネットユニット、及び前記第４側部に配置される第３マグネットユニットを含み、
   前記第１コイルは前記第２マグネットユニットと向かい合う第１コイルユニットと、前記第３マグネットユニットと向かい合う第２コイルユニットを含み、
   前記第１コイルは前記ボビンと前記第１マグネットユニットとの間に配置されず、
   前記第２コイルは、前記第１マグネットユニットと垂直方向に対向する第３コイルユニットと、前記第２マグネットユニットと前記垂直方向に対向する第４コイルユニットと、前記第３マグネットユニットと前記垂直方向に対向する第５コイルユニットを含み、
   前記第３コイルユニットでのコイルが巻かれた回数は前記第４コイルユニットでのコイルが巻かれた回数より多い、レンズ駆動装置。
2. ハウジング；
   前記ハウジングの中に配置されるボビン；
   前記ハウジングに配置されるマグネットとダミー部材；
   前記ボビンに配置される第１コイル；及び
   前記マグネットと対向する第２コイルを含む基板を含み、
   前記ハウジングは、互いに反対側に配置される第１側部と第２側部と、互いに反対側に配置される第３側部と第４側部を含み、
   前記マグネットは、前記第１側部に配置される第１マグネットユニット、前記第３側部に配置される第２マグネットユニット、及び前記第４側部に配置される第３マグネットユニットを含み、
   前記ダミー部材は前記第２側部に配置され、
   前記ダミー部材は前記第１マグネットユニットと異なる形状で形成され、
   前記第２コイルは、前記第１マグネットユニットと垂直方向に対向する第３コイルユニットと、前記第２マグネットユニットと前記垂直方向に対向する第４コイルユニットと、前記第３マグネットユニットと前記垂直方向に対向する第５コイルユニットを含み、
   前記第３コイルユニットでのコイルが巻かれた回数は前記第４コイルユニットでのコイルが巻かれた回数より多い、レンズ駆動装置。
3. ハウジング；
   前記ハウジングの中に配置されるボビン；
   前記ハウジングに配置されるマグネット；
   前記ボビンに配置される第１コイル；及び
   前記マグネットと対向する第２コイルを含む基板を含み、
   前記ハウジングは、互いに反対側に配置される第１側部と第２側部と、互いに反対側に配置される第３側部と第４側部を含み、
   前記マグネットは、前記第１側部に配置される第１マグネットユニット、前記第３側部に配置される第２マグネットユニット、及び前記第４側部に配置される第３マグネットユニットを含み、
   前記第１マグネットユニットは、２極マグネットであり、前記第２マグネットユニットと前記第３マグネットユニットは、４極マグネットであり、
   前記第２マグネットユニットと前記第３マグネットユニット各々はＮ極とＳ極を有する第１マグネット部と、Ｎ極とＳ極を有し前記第１マグネット部上に配置される第２マグネット部と、前記第１マグネット部と前記第２マグネット部との間に配置されて極性を有しない中立部を含み、
   前記第１マグネット部と前記第２マグネット部は前記中立部によって光軸方向に離隔される、レンズ駆動装置。
4. 前記第１コイルは前記第２マグネットユニットと対向する第１コイルユニットと、前記第３マグネットユニットと対向する第２コイルユニットを含む、請求項３に記載のレンズ駆動装置。
5. 前記第１コイルは前記ボビンと前記第１マグネットユニットとの間に配置されない、請求項１～４のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置。
6. 前記第１コイルは前記ボビンと前記ダミー部材との間に配置されない、請求項２に記載のレンズ駆動装置。
7. 前記第１マグネットユニットは２極マグネットであり、前記第２マグネットユニットと前記第３マグネットユニットは４極マグネットである、請求項１～６のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置。
8. 前記ハウジングの前記第２側部に配置されるダミー部材を含む、請求項１または３に記載のレンズ駆動装置。
9. 前記第２コイルは前記ダミー部材と前記基板との間に配置されない、請求項８に記載のレンズ駆動装置。
10. 前記ハウジングの前記第２側部に配置されるダミー部材を含み、
    前記第１コイルは、前記第１コイルユニットと前記第２コイルユニットを連結する連結部を含み、
    前記第１コイルの前記連結部は、前記第１マグネットユニットと前記ボビンとの間に配置されるか前記のダミー部材と前記ボビンとの間に配置される、請求項４に記載のレンズ駆動装置。
11. 前記第１コイルは、前記第２マグネットユニットと水平方向に対向する第１コイルユニットと、前記第３マグネットユニットと前記水平方向に対向する第２コイルユニットを含み、
    前記第２コイルは、前記第１マグネットユニットと垂直方向に対向する第３コイルユニットと、前記第２マグネットユニットと前記垂直方向に対向する第４コイルユニットと、前記第３マグネットユニットと前記垂直方向に対向する第５コイルユニットを含む、請求項３に記載のレンズ駆動装置。
12. 前記ボビンは第１突起と、前記第１突起の反対側に配置される第２突起を含み、
    前記第１コイルユニットは前記第１突起を覆うように配置され、
    前記第２コイルユニットは前記第２突起を覆うように配置される、請求項１１に記載のレンズ駆動装置。
13. 前記基板は、ホールを含み、
    前記基板の前記ホールは、前記基板の一側面により近くに形成された、請求項２に記載のレンズ駆動装置。
14. 前記基板の前記一側面は前記基板の複数の側面のうち前記ダミー部材に隣接した側面である、請求項１３に記載のレンズ駆動装置。
15. 前記第２マグネットユニットと前記第３マグネットユニットは、前記ボビンを光軸方向に動かして、
    前記第１マグネットユニット、前記第２マグネットユニット及び前記第３マグネットユニットは、前記ハウジングを前記光軸方向に垂直な方向に動かす、請求項１乃至１４のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
16. 前記第２マグネットユニットと前記第３マグネットユニットの各々は、前記第１コイルと対向する第１面を含み、
    前記第１面は、二つの極を持つ、請求項１乃至１５のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
17. 前記第１乃至第３マグネットユニットの各々は、前記第２コイルと対向する第２面を含み、
    前記第２面は、二つの極を持つ、請求項１～１６のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置。
18. 前記第１コイルユニットと前記第２コイルユニットは楕円形状、トラック形状及び閉曲線形状のうち少なくともいずれか一つの形状を含む、請求項１に記載のレンズ駆動装置。
19. 前記ボビンと前記ハウジングを連結する上部弾性部材；及び
    前記上部弾性部材と前記基板を連結する支持部材を含み、
    前記第１コイルユニットと前記第２コイルユニットは電気的に連結され、
    前記上部弾性部材は互いに離隔する第１上部弾性ユニットと第２上部弾性ユニットを含み、
    前記第１コイルユニットの一側端部は前記第１上部弾性ユニットと結合され、前記第２コイルユニットの一側端部は前記第２上部弾性ユニットと結合される、請求項１に記載のレンズ駆動装置。
20. 請求項１乃至１９のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置；及び
    前記レンズ駆動装置と隣接した第２レンズ駆動装置を含み、
    前記第２レンズ駆動装置は、前記レンズ駆動装置の前記ハウジングの前記第２側部と隣接して配置されて、
    前記第２レンズ駆動装置は、
    ハウジング；
    前記第２レンズ駆動装置のハウジングの中に配置されるボビン；
    前記第２レンズ駆動装置のボビンの外周面に配置される第３コイル；
    前記第２レンズ駆動装置のハウジングに配置されて前記第３コイルと対向するマグネット；及び
    前記第２レンズ駆動装置のマグネットと対向する第４コイルを含む基板を含み、
    前記第２レンズ駆動装置のマグネットは、前記第２レンズ駆動装置のハウジングの隅部に配置される四つのマグネットユニットを含む、カメラモジュール。

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