KR102160867B1 - 듀얼 광학 모듈 카메라의 듀얼 보이스 코일 모터 구조체 - Google Patents

듀얼 광학 모듈 카메라의 듀얼 보이스 코일 모터 구조체 Download PDF

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Abstract

풋프린트가 감소되고 상호 자기 간섭이 감소된 듀얼 광학 모듈 오토 포커스(AF : Auto-focus) 또는 AF에 광학 이미지 안정화(OIS : optical image stabilization)가 더해진 카메라가 제공된다. 일부 AF 카메라 또는 AF + OIS 카메라에는 2개의 렌즈 배럴을 일제히 움직이는 단일 AF 작동 어셈블리가 포함될 수 있다. 일부 AF 카메라 또는 AF + OIS 카메라는 2개의 AF 작동 서브 어셈블리와 각 렌즈 배럴의 독립적인 AF 작동을 위한 관련 자석을 구비할 수 있고, 이 자석은 하나의 AF 작동 서브 어셈블리에 대한 다른 AF 작동 서브 어셈블리의 자기 간섭을 취소하는 방식으로 공유되며, 이로써 2개의 렌즈 배럴이 근접하게 위치되어 부품 및 제조 비용을 절약할 수 있다.

Description

듀얼 광학 모듈 카메라의 듀얼 보이스 코일 모터 구조체{DUAL VOICE COIL MOTOR STRUCTURE IN A DUAL-OPTICAL MODULE CAMERA}
관련 출원에 대한 상호 참조
본 발명은 2015년 4월 2일자로 출원되고 동일한 명칭을 갖는 미국 가출원 제62/141875호에 관련되고 그 우선권을 주장하며, 그 전체 내용이 본 발명에 참고로 포함된다.
본 발명에 개시된 실시 예는 일반적으로 듀얼 또는 멀티 보이스 코일 모터 (VCM : voice coil motor) 구조체, 특히 소형 듀얼 광학 또는 그 이상의 모듈 카메라에 사용되는 듀얼-VCM 구조체에 관한 것이다.
예를 들어, 스마트폰에서와 같은 소형(축소된) 듀얼 광학 모듈 카메라("듀얼 애퍼처(dual-aperture) 카메라", "듀얼 렌즈 카메라" 또는 간단히 "듀얼 카메라"라고도 함)는 여러 가지 목적으로 적절한 컴퓨팅 포토그래피(computational photography) 알고리즘과 함께 사용할 수 있다. 여기에는 진보된 디지털 줌을 달성하고, 고성능을 유지하면서 전체 모듈 높이를 낮추고, 저조도 성능을 개선하며 깊이 맵을 생성하는 것이 포함된다. 컴퓨팅 포토그래피 알고리즘을 단순화하여 시간과 오류를 줄이기 위해서는, 2개의 카메라가 가능한 근접하게 설정되어야 한다. 소형 카메라 모듈에서, 오토 포커스(AF : auto-focus) 및/또는 광학 이미지 안정화(OIS : optical image stabilization)를 달성하는 가장 보편적인 형태는 카메라 센서(들)에 대해 카메라의 이미징 렌즈(또는 간단히 "렌즈") 모듈을 작동(시프팅)시키는 것이다. 이러한 카메라에서 가장 일반적인 액츄에이터 유형은 보이스 코일 모터(VCM)이다. VCM 액츄에이터는 코일, 고정("영구" 또는 "하드(hard)"라고도 함) 자석 및 스프링을 포함한다. 전류가 코일을 통해 구동되는 경우, 전자기(EM : electro-magnetic) 로렌츠 힘이 자석의 자기장에 의해 가해지며 렌즈 모듈이 위치를 변경한다. EM 힘은 필요한 위치를 달성하기 위해 스프링과 균형을 이룬다.
애퍼처 포토그래피에서는, 2개의 카메라 모듈이 동일한 장면의 2개의 이미지를 동시에 촬영할 수 있다. 각각의 카메라는 AF 및 OIS 목적을 위해 하나 이상의 VCM(또는 다른 자기) 액츄에이터(들)를 포함할 수 있다. VCM 액츄에이터를 사용하면, 2개의 VCM 액츄에이터가 매우 근접하게 배치된다. 2개의 카메라 모듈은 동일하거나 상이한 광학 요소(렌즈 모듈/렌즈들)를 가질 수 있다. 그 다음, 각 VCM 액츄에이터는 광학 요구 사항에 따라 개별 렌즈 모듈을 작동해야 한다. 각각의 VCM 액츄에이터는 바람직하게 다른 VCM 액츄에이터에 자기적으로 결합되지 않은 것처럼(즉, 독립형 모듈인 것처럼) 개별적으로 작동해야 한다.
매우 근접한 2개의 VCM 액츄에이터는 서로의 자기장을 간섭할 수 있으며 적절히 작동하지 않을 수 있다. 이러한 간섭은 액츄에이터 간의 최소 거리를 제한하고 및/또는 고유한 자기 구조체 및 VCM으로의 변경을 요구한다. 가까운 거리는 시차(parallax)가 더 적기 때문에 카메라 풋프린트를 최소화하고 컴퓨팅 포토그래피 알고리즘 및 계산을 단순화하는 데 유리하다.
소형화된 듀얼 광학 모듈 카메라에 의해 제시되는 근접성 문제에 대한 공지의 해결책은 규격품(off-the-shelf) 액츄에이터의 사용 및 자기 시일드를 위한 일부 수단을 포함한다(예를 들어, PCT 특허 출원 PCT/IB2014/062181 참조). 후자는 단일 카메라 내의 2개의 액츄에이터의 포지셔닝에서 달성가능한 근접도를 제한한다. 다른 해결책은 함께 움직이는 2개의 렌즈를 수용하는 VCM을 포함한다(예를 들어, PCT 특허 출원 PCT/IB2014/062854 참조).
따라서, 2개의 렌즈 모듈을 서로 근접하게 수용할 수 있으며 AF 목적을 위해 각각의 렌즈 배럴(barrel)을 독립적인 방식으로 작동시킬 수 있는 자기적으로 안정한 구조체를 구축할 필요가 있다. 또한, 이러한 구조체에 결합된 OIS 기구가 요구된다.
다양한 실시 예들에서, 다중-광학 모듈 AF 또는 AF + OIS 이미징 장치들(카메라들), 특히 듀얼-광학 모듈 카메라들이 개시되어 있으며, 각각의 듀얼-광학 모듈 카메라는 2개의 AF 작동 서브 어셈블리를 갖고, 상기 카메라는 개선된 VCM 자기 디자인, 감소된 부품 수 및 감소된 풋프린트를 갖는다. 각각의 그런 카메라에서, 2개의 AF 작동 서브 어셈블리에 제공되는 자석은 2개의 렌즈 모듈이 매우 근접하게 조립될 수 있도록 공유되며, 그 사이에 자기 시일드의 필요성을 제거한다.
이하, 단순화를 위해 "이미징 렌즈" 대신에 "렌즈"라는 용어가 사용된다.
예시적인 실시 예에서, 이미징 장치가 제공되는데, 제1 광축을 가지며 제1 렌즈 캐리어 외부 표면을 갖는 제1 렌즈 캐리어를 포함하는 제1 렌즈 모듈 - 상기 제1 렌즈 캐리어는 상기 제1 렌즈 캐리어 외부 표면의 적어도 일부 주위에 권취된 제1 코일을 갖고 -; 상기 제1 광축에 평행한 제2 광축을 가지며 제2 렌즈 캐리어 외부 표면을 갖는 제2 렌즈 캐리어를 포함하는 제2 렌즈 모듈 - 상기 제2 렌즈 캐리어는 상기 제2 렌즈 캐리어 외부 표면의 적어도 일부 주위에 권취된 제2 코일을 갖고 -; 상기 제1 코일을 둘러싸는 제1 복수의 자석들; 및 상기 제2 코일을 둘러싸는 제2 복수의 자석들을 포함하고, 상기 제1 및 제2 복수의 자석들은 적어도 하나의 공통 자석을 공유하고, 상기 제1 및 제2 복수의 자석들의 각각은 각각의 렌즈 모듈의 오토 포커스 작동과 관련된다.
예시적인 실시 예에서, 상기 제1 복수의 자석들은 상기 제1 광축을 향하는 N극을 갖고, 상기 제2 복수의 자석들은 상기 제2 광축을 향하는 S극을 갖는다. 예시적으로, 제1 및 제2 복수의 자석들은 총 4 내지 7개의 자석들을 포함한다. 자석들은 예시적으로 프레임에 의해 서로 견고하게 결합된다. 각각의 렌즈 캐리어 및 관련 코일은 그 각각의 복수의 자석들 및 프레임에 대해 이동가능하고, 각각의 렌즈 캐리어 및 그 관련 코일의 이동은 다른 렌즈 캐리어 및 관련 코일의 이동과 독립적이다.
일부 예시적인 실시 예에서, 이미징 장치는 복수의 OIS 코일들이 부착된 보드를 더 포함하고, 각각의 OIS 코일은 제1 또는 제2 복수의 자석들로부터의 자석들 중 적어도 하나와 관련되고, 상기 프레임은 전류가 각각의 OIS 코일들에 통과될 때 상기 OIS 코일들 중 적어도 일부와 상기 각각의 관련된 자석들 사이에서 발생하는 자기력의 결과로서 양 광축들에 실질적으로 수직인 평면에서 상기 보드에 대해 이동가능하다. 예시적으로 적어도 하나의 홀 바를 포함하는 위치 감지 기구가 각각의 광축에 수직인 평면에서의 모션을 감지하고 및/또는 광축 주위의 롤 모션을 감지하기 위해 사용된다. 한 방향에서의 위치 감지는 다른 방향에서의 위치 감지와 독립적이다.
예시적인 실시 예에서, 이미징 장치가 제공되는데, 제1 광축을 갖는 제1 렌즈 모듈; 상기 제1 광축에 평행한 제2 광축을 갖는 제2 렌즈 모듈; 제1 및 제2 렌즈 모듈을 하우징하고 외부 캐리어 표면을 갖는 렌즈 캐리어 - 상기 외부 캐리어 표면의 적어도 일부에는 코일이 권취되고 -; 상기 코일을 둘러싸는 복수의 자석들; 및 상기 복수의 자석들을 하우징하기 위한 하우징 프레임을 포함하고, 상기 하우징 프레임은 복수의 OIS 코일들이 부착된 보드 상방의 스프링들에 의해 행잉되고, 각각의 OIS 코일은 자석들 중 적어도 하나와 관련되고, 상기 하우징 프레임은 전류가 각각의 OIS 코일들에 통과될 때 상기 코일들 중 적어도 일부와 관련된 자석들 사이에서 발생하는 자기력의 결과로서 양 광축들에 실질적으로 수직인 평면에서 상기 보드에 대해 이동가능하며, 상기 제1 및 제2 렌즈 모듈은 동시 오토 포커싱 작동을 수행하도록 구성된다.
예시적으로 적어도 하나의 홀바를 포함하는 위치 감지 기구가 각각의 광축에 수직인 평면에서의 모션을 감지하기 위해 및/또는 광축 주위의 롤 모션을 감지하기 위해 사용된다. 한 방향에서의 위치 감지는 다른 방향에서의 위치 감지와 독립적이다.
본 명세서에 개시된 실시예들의 비제한적인 예는 본 단락에 열거된 첨부 도면들을 참조하여 이하에서 설명된다. 하나 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조체, 요소 또는 부분은 이들이 나타나는 도면들에서 동일한 숫자로 표시될 수 있다. 도면 및 설명은 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명하고 명료화하기 위한 것이며, 어떠한 방식으로도 제한을 가하는 것으로 간주되어서는 안된다.
도 1a는 본 명세서에 개시된 듀얼 VCM AF 액츄에이터를 구비한 듀얼-애퍼처 카메라의 실시 예의 분해도를 개략적으로 도시한다.
도 1b는 도 1a의 카메라의 등각도를 도시한다.
도 1c는 도 1b의 카메라에서 7개 자석을 갖는 제1 자석 세트 실시 예의 등각도를 도시한다.
도 1d는 도 1c의 실시 예의 7개 자석의 평면도 및 관련 극(pole) 방향을 도시한다.
도 1e는 도 1a와 같은 카메라 실시 예에서 5개 자석 및 관련 극 방향을 갖는 다른 자석 세트 실시 예의 평면도를 도시한다.
도 2a는 본 명세서에 개시된 듀얼 VCM AF + OIS 액츄에이터를 갖는 듀얼 광학 모듈 카메라의 실시 예의 분해도를 개략적으로 도시한다.
도 2b는 도 2a의 카메라의 등각도를 도시한다.
도 2c는 도 2b의 카메라에서 7개 자석의 제1 자석 세트 실시 예의 등각도를 도시한다.
도 2d는 도 2c의 실시 예의 7개 자석 아래의 6개 코일의 평면도이다.
도 2e는 6개 코일의 상부에 있는 도 2c의 실시 예의 7개 자석의 평면도 및 관련 자석 극 방향을 도시한다.
도 2f는 도 2a와 같은 카메라 실시 예에서 5개 자석 및 관련 극 방향을 갖는 다른 자석 세트 실시 예의 평면도이다.
도 3a는 본 명세서에 개시된 듀얼 광학 모듈 카메라의 단면 A-A 및 B-B를 도시한다.
도 3b는 단면 A-A에 따른 듀얼 광학 모듈 카메라의 X-Y 평면에서의 자기장의 시뮬레이션 결과를 도시한다.
도 4a는 단면 B-B에 따른 듀얼 광학 모듈 카메라의 X-Y 평면에서의 자기장의 시뮬레이션 결과를 도시한다.
도 4b는 도 4a에서의 영역에 대한 배율을 도시한다.
도 5는 (A) 자석(118a)에 인가된 힘 및 (B) 등가의 중심 질량 힘 및 토크; (C) 자석(118c)에 인가된 힘 및 (D) 등가의 중심 질량 및 토크를 도시한다.
도 6a는 결합된 AF + OIS 액츄에이터를 갖는 단일 VCM을 구비한 듀얼 광학 모듈 카메라의 다른 실시 예의 분해도를 개략적으로 도시한다.
도 6b는 도 6a의 카메라를 등각도로 도시한다.
도 6c는 도 6b의 카메라에서 6개 자석의 자석 세트 실시 예의 등각도를 도시한다.
도 6d는 도 6c의 실시 예의 6개 자석의 평면도 및 관련 극 방향을 도시한다.
도 6e는 도 6a와 같은 카메라 실시 예에서 4개 자석 및 관련 극 방향을 갖는 다른 자석 세트 실시 예의 평면도를 도시한다.
다음에 설명하는 모든 도면들은 축들이 다음과 같이 정의되는 3축(X-Y-Z) 기준 프레임에 그려진다. Z 축은 2개의 렌즈 모듈의 광축에 평행하고 카메라 센서들의 표면에 수직이다. Y 축은 2개의 렌즈의 광축에 수직이고 카메라 센서 표면에 평행하다. Y 축은 또한 2개의 렌즈 모듈의 광축을 연결하는 최단 선에 수직이다. X 축은 2개의 렌즈의 광축에 수직이고, 카메라 센서 표면과 평행하며, 2개의 렌즈의 광축을 연결하는 최단 선에 평행하다.
도 1a는 본 명세서에 개시된 듀얼-VCM AF 액츄에이터를 구비한 듀얼-광학 모듈 카메라(100)의 분해도를 개략적으로 도시한다. 도 1b는 카메라(100)를 등각도로 도시하고, 도 1c는 7개의 자석을 갖는 자석 세트 실시 예의 등각도를 도시하고, 도 1d는 도 1c에서의 실시 예의 7개의 자석의 평면도 및 관련 극 방향을 도시한다.
듀얼-광학 모듈 카메라(100)는 2개의 AF 작동 서브 어셈블리들(102a, 102b)을 포함한다. 각각의 AF 작동 서브 어셈블리는 광학 렌즈 모듈(각각 104a 및 104b)을 포함하며, 각각의 렌즈 모듈은 각각의 이미지 센서(도시되지는 않았지만 후술됨)에 광학적으로 결합된 렌즈 요소(각각 106a 및 106b)를 포함한다. 각 렌즈 모듈은 다음과 같은 치수: 6-7mm 범위의 직경, 약 4mm의 높이 및 4-8mm의 고정 초점 길이를 가질 수 있다. 2개의 렌즈 배럴은 초점 길이, 직경 및 F#와 같은 일부 파라미터에서 동일하거나 상이할 수 있다. 각각의 렌즈 배럴은 별도의 렌즈 캐리어(각각 108a 및 108b)에 하우징된다. 렌즈 캐리어는 전형적으로(반드시 필수는 아님) 플라스틱 재료로 제조된다. 각각의 렌즈 캐리어는 외부 캐리어 표면(각각 111a 및 111b)의 적어도 일부에 권취된 코일(각각 110a 및 110b)을 갖는다. 코일은 전형적으로 50-60㎛ 범위의 각각의 내부/외부 직경을 갖는 얇은 플라스틱 층(코팅)으로 코팅된 구리 와이어로 제조되고, 총 저항이 전형적으로 코일 당 10-30옴(ohms) 정도가 되도록 코일 당 수십개의 턴들(turns)을 갖는다.
각각의 AF 작동 서브 어셈블리는 스프링 세트를 더 포함하며, 각각의 스프링 세트는 2개의 (상부 및 하부) 스프링을 포함한다. 따라서, AF 작동 서브 어셈블리(102a)의 제1 스프링 세트는 상부 스프링(112a) 및 하부 스프링(114a)을 포함하고, AF 작동 서브 어셈블리(102b)의 제2 스프링 세트는 상부 스프링(112b) 및 하부 스프링(114b)을 포함한다. 스프링들(112a, 112b, 114a, 114b)은, 이 실시 예에 도시 된 바와 같이, 모두 동일할 수 있다. 다른 실시 예에서, 이들은 형상, 스프링 상수, 치수 및 재료가 다를 수 있다. 각 스프링 세트는 AF 작동 서브 어셈블리를 서스펜드(suspend)시키는 단일 선형 레일을 작동시킨다. 선형 레일은 전형적으로 한 방향의 모션에서, 즉 Z 축(서스펜드된 렌즈의 광축)을 따라 유연하고 20-40N/m의 전형적인 강직성(stiffness)을 가지며, 다른 두 축의 모션을 따라, 즉 X-Y 평면(또는 서스펜드된 렌즈의 광축에 수직)에서 매우 강직하고 전형적인 강직성 > 500N/m을 갖는다.
카메라(100)는 단일 플라스틱 또는 금속 프레임(120) 내에 모두 하우징된(접착된) 7개의 자석들(번호 118a-g) 세트를 더 포함한다. 프레임(120)은 자석들(118a-g)을 인케이싱한다. 자석(118a-g)은 이 실시 예에서와 같이 모두 동일할 수 있다. 다른 실시 예에서, 이들은 형상, 자기장, 치수 및 재료가 다를 수 있다. 자석 배열은 아래에 상세히 설명되어 있다. 2개의 작동 서브 어셈블리의 스프링 세트는 프레임(120)에 행잉되어 있고 전술한 바와 같은 모션을 허용한다. 2개의 AF 작동 서브 어셈블리, 프레임 및 7개의 자석은 이하 "듀얼-AF-작동" 어셈블리라고 하는 "결합된" 작동 어셈블리를 형성한다.
프레임(120)은 일반적으로 플라스틱 재료로 제조된, 접착제 또는 다른 수단에 의해, 베이스(122) 상에 고정된다. 베이스(122)는 2개의 이미지 센서(도시하지 않음)를 위한 개구들(둥근 구멍들)(124a, 124b)을 포함한다. 이미지 센서는 전형적으로 직사각형이며, 1/4" 내지 1/2" 범위의 대각선 길이를 갖는다. 이미지 센서는 감지 기구의 크기, 유형 등에서 동일하거나 상이할 수 있다. 각각의 센서들은 인쇄 회로 기판("PCB" - 도시되지 않음) 상의 2개의 작동 서브 어셈블리(102a 및 102b) 바로 아래에 위치되고, 공지된 방식으로 각각의 이미지를 획득한다. Z 방향에서의 작동 서브 어셈블리들의 작동(모션)은 이미지 센서 상의 카메라로부터의 다양한 거리에서 이미지로부터 오는 광의 포커싱을 허용한다. 최종적으로, 카메라(100)는 기계적 손상, 먼지 및 미광(stray light)에 대해 그 안에 포함된 모든 구성요소를 보호하는, 전형적으로 스테인레스 강으로 제조된 시일드(132)를 포함한다.
도 1e는 자석들(118a+118b 및 118d+118e)이 도시된 바와 같이 자석과 결합되어(예를 들어, 소결되어), 본질적으로 자석의 수를 7에서 5로 감소시키는 다른 자석 세트 실시 예의 평면도를 도시한다. 이러한 "결합된" 자석은 당업계에 공지되어 있으며, 예를 들어 PCT 특허출원 WO2014/100516A1에 개시되어 있다.
도 2a는 결합된 듀얼 VCM AF 및 OIS 액츄에이터를 갖는 듀얼-광학 모듈 카메라(200)의 실시 예의 분해도를 개략적으로 도시한다. 도 2b는 카메라(200)를 등각 도로 도시하고, 도 2c는 7개의 자석을 갖는 자석 세트 실시 예의 등각도를 도시한다. 도 2d는 7개의 자석 아래의 6개의 코일의 평면도를 도시한다. 도 2e는 6개의 코일의 상부에 있는 7개의 자석의 평면도 및 관련 자석 극 방향을 도시한다.
카메라(200)는 카메라(100)의 모든 구성요소 뿐만 아니라 부가 구성요소를 포함하고, 다음과 같은 차이: 카메라(200)에서, 프레임(120')은 베이스(122) 상에 고정되지 않고 오히려 4개의 스프링들(220a, 220b, 220c 및 220d)을 포함하는 서스펜션 스프링 시스템 상에 서스펜드되어 있다(도 2b). 스프링은 전형적으로 얇은 원형 와이어로 제조되고 당업계에 공지된 서스펜션 기구를 형성한다. 예를 들어, 코어포토닉스사(Corephotonics Ltd.)에 공동 소유된 미국 특허출원 제14/373490호에 기재되어 있다. 이 기계적 구조체는 하기에서 추가로 분석된다. 일부 실시 예에서, 다른 유형의 스프링(예를 들어, 직사각형 컷 또는 타원형의)이 사용될 수 있다. 일부 실시 예에서, 4개 이상의 스프링이 사용될 수 있다. 카메라(200)는 베이스(122)에 접착되는 PCB(250) 상에 위치된 OIS 모션 코일들(204a-f)을 더 포함한다. 코일들(204a-f)은 각각의 자석(118a-e) 아래에 배치되고 각각의 자석에 로렌츠 힘을 인가한다. 카메라(200)는, 예를 들어 US 20140327965A1에서와 같이, 자기장을 측정하고 듀얼-AF-작동 어셈블리의 위치를 나타낼 수 있는 감지 요소들(예를 들어, 홀 바(Hall bar)들)(206a-c)(도 2c)를 더 포함한다. X-Y 평면에서의 이러한 모션은, 당 업계에 공지된 바와 같이, 캡처될 대상물에 대해 카메라 모듈을 시프팅시키고 틸팅시키는 손 흔들림(hand movement)을 보상함으로써 OIS의 수행을 허용한다.
코일들(204a-f)은 다양한 작동 모드로 작동될 수 있다. 일부 이러한 작동 모드에서, 전류는 일부 코일만을 통해 유도된다. 일부 작동 모드에서, 전류는 모든 코일을 통해 유도된다. 하기에 설명된 바와 같이, 모든 작동 모드에서, 상이한 모션 모드 사이, 즉 프레임(120)(또는 120')에 대한 2개 렌즈의 두 Z-방향 모션과 베이스에 대한 프레임(120')의 X-Y 모션 사이의 완전한 디커플링(decoupling)이 존재한다.
도 2f는 도시된 바와 같이 자석들(118a+118b 및 118d+118e)이 극들과 결합되어(예를 들어, 소결되어), 본질적으로 자석의 수를 7에서 5로 감소시키는 다른 자석 세트 실시 예의 평면도를 도시한다.
4- 와이어 스프링 기계적 구조체
*4개의 원형 와이어로 구성된 기계적 구조체는 전형적으로 OIS 기구들에서의 평면내 모션에 사용된다(예를 들어, 코어포토닉스사에 공동 소유된 미국 특허출원 제14/373490호 참조). 전형적으로 금속(예를 들어, 스테인레스 강 합금)으로 제조되고 총 질량이 0.5-1그램인 듀얼 AF 작동 어셈블리를 적재하는 50-100㎛의 전형적인 직경 범위를 갖는 와이어의 경우, 다음과 같은 전형적인 모션 모드가 생성된다:
모션 모드 전형적인 스피링 상수 범위 전형적인 주파수 범위
X 40-60N/m 30-60㎐
Y 40-60N/m 30-60㎐
Z ~250000N/m ~3000-4000㎐
롤 어라운드 X ~5 N*m/rad ~5000-6000㎐
롤 어라운드 Y ~1.25 N*m/rad ~3000-4000㎐
롤 어라운드 Z ~0.001 N*m/rad ~60-100㎐
X 모드, Y 모드 및 "롤 어라운드 Z(roll around Z)" 모드의 3가지 모드에서, 전형적인 주파수 범위는 다른 3가지 모드보다 훨씬 낮다. 이 사실의 물리적 의미는, Z 모드, 롤 어라운드 X 모드 및 롤 어라운드 Y 모드에서의 모션은 훨씬 더 강직하며 시스템에 존재하는 것과 같은 낮은 힘(대략 0.01N)에서는 발생하지 않음을 의미한다.전술한 바와 같이, X-Y 평면에서의 모션은 OIS의 수행을 허용한다. 단일 어퍼 쳐 카메라 모듈의 기술 분야에서(예를 들어, PCT/IB2014/062181에서) 공지된 경우, 렌즈 모듈이 이 축을 중심으로 축 대칭이기 때문에, Z(광학) 축을 중심으로 한 롤 모션은 이미지에 영향을 미치지 않을 것이다. 본 명세서에 개시된 카메라들에서, Z 축 중심의 롤은 이미지 왜곡 또는 시프트를 유발할 수 있으며, 따라서 바람직하지 않다. 따라서, 이 모드에 대해 본 명세서에 제공된 제거(cancellation) 방법이 하기에 개시된다.
전기 연결
실시 예에서 각 코일에 대해, 전류 입력 및 출력을 위해, 코일 당 2개의 와이어 전기 연결이 필요하다. 2개의 AF 작동 서브 어셈블리에서의 카메라(100) 및 이동 코일(110a, 110b)에 대해, 전기 연결은 이동 구조체 상에 임의의 외부 제한(즉, 외부 힘, 마찰 등)을 부가하지 않는 것이 바람직하다. 전형적인 경우(예를 들어, 특허 WO2014/100516A1 참조), 스프링들(112a-b 및 114a-b)은 전류를 운반할 수있다. 일 실시 예에서, 스프링들(112a 및 114a)은 코일(110a)에 대한 전류를 (각각, 내부와 외부로) 운반할 수 있는 반면, 스프링들(112b 및 114b)은 코일(110b)에 대한 전류를 (각각, 내부와 외부로) 운반할 수 있다. 일 실시 예에서, 스프링(112a)은 2개의 절반부로 분할될 수 있으므로, 기계적으로 단일 스프링으로 작용하고, 각각의 절반부는 코일(110a)에 대한 단일 전기 접속으로서 작용한다. 유사하게, 스프링(112b)은 2개의 절반부로 분할될 수 있으므로, 기계적으로 단일 스프링으로 작용하고, 각각의 절반부는 코일(110b)에 대한 단일 전기 접속으로서 작용한다.
카메라(200)의 경우, 전류는 이동하는 AF 어셈블리로부터 고정 베이스(122)로 추가 운반될 필요가 있다. 스프링들(220a-d)은 이러한 목적을 위해 다음과 같이 작용할 수 있다: 스프링들(220a 및 220d)은 AF 작동 서브 어셈블리(102a)로부터 베이스(122)로 전류를 운반할 수 있고, 스프링들(220b, 220c)은 AF 작동 서브 어셈블리(102b)로부터 베이스(122)로 전류를 운반할 수 있다.
자기 및 기계적 분석
VCM 힘 메커니즘은 로렌츠의 법칙에 기반한다. 로렌츠 힘은 다음과 같은 것으로 공지되어 있다:
Figure 112018103112236-pat00001
여기서, I는 코일의 전류, B는 자기장,
Figure 112018103112236-pat00002
은 와이어 요소이다. 따라서, 와이어에 수직인 자기장만이 원하는 모션 방향으로 힘을 생성한다. 로렌츠 힘 방정식의 자기장 항이 영구 자석들에 의해 와이어 상에 적용된다. 또한, 뉴턴 힘의 제3 법칙으로부터, 동등하지만 반대의 힘이 코일들에 의해 영구 자석에 가해진다.
이제, 도 1c 및 도 2c에 주목한다. 여기서, 자기 회로들에서 작동하는 요소들만이 나타난다. 각 자석들의 극들은 도 1c-도 1d(도 2c-도 2d)에 도시된 바와 같이 배열된다. 즉, N극은 자석들(118a 및 118d)에 대해 양의 Y 방향을 향하고, 자석 들(118b 및 118e)에 대해 음의 Y 방향을 향하고, 자석들(118c 및 118f)에 대해 양의 X 방향을 향하며, 자석(118g)에 대해 음의 X방향을 향한다.
작동 서브 어셈블리(102a)(특히 코일(110a))의 경우, N극이 내측에 위치하여 자기장이 안쪽으로 흐르게 됨을 알 수 있다. 분석할 제1 작동 모드는 Z축의 모션과 관련된 작동 모드이다. 로렌츠의 법칙에 따라, 코일(110a)의 전류가 반 시계 방향으로 흐르면, 양의 Z 방향의 힘이 코일(110a)에 가해지고, 그에 따라 거기에 부착된 렌즈 캐리어(108a) 및 렌즈(106a)에 가해질 것이다. 이러한 힘은 독립적이며 작동 서브 어셈블리(102b), 즉 코일(110b), 렌즈 캐리어(108b) 또는 렌즈(106b)에 영향을 미치지 않는다. 동일한 방식으로, 작동 서브 어셈블리(102b)(및 특히 코일(110b))에 대해, 자기장은 바깥쪽으로 흐른다는 것을 알 수 있다. 따라서, 코일(110b)의 전류가 시계 방향으로 흐르면, 로렌츠의 법칙에 따라, 양의 Z 방향의 힘이 코일 상에 가해되고, 그에 따라 거기에 부착된 렌즈 캐리어(108b) 및 렌즈(106b)에 가해진다. 이 힘은 독립적이며 작동 서브 어셈블리(102a)(코일(110a), 렌즈 캐리어(108a) 또는 렌즈(106a))에 영향을 미치지 않는다.
도 3a는 본 명세서에 개시된 듀얼-광학 모듈 카메라의 단면 A-A 및 B-B를 도시한다. 도 3b는 도 3a의 A-A 단면에 따른 X-Y 평면에서의 자기장의 시뮬레이션 결과를 도시하며, 액츄에이터의 AF 부에 작용하는 자기력을 설명한다. 코일의 전류 방향(코일(110a)의 반 시계 방향, 코일(110b)의 시계 방향)과 마찬가지로, 코일들(110a 및 110b)도 표시되어 있다. 이 시뮬레이션(및 하기에서 설명할 시뮬레이션)에서는 자력이 강한 HCi=750kA/m인 네오디뮴으로 제조된 치수가 6mm x 1.3mm x 0.6mm인 자석을 가정한다.
도시된 바와 같이, 코일(110a)의 모든 부분에 대한 교차 곱(cross product) (dlxB)에 대해 살펴보고, 반 시계 방향의 전류를 가정하면, 코일의 모든 부분에 작용하는 힘은 양의 Z 방향(카메라 센서로부터 멀어짐)에 있다. 힘 방향을 반전시키기 위해, 코일(110a)의 전류는 반전될 수 있다(시계 방향으로). 코일(110b)의 경우, 시계 방향의 전류를 가정하면, 2개의 코일의 모든 부분에 작용하는 힘은 양의 Z 방향(카메라 센서로부터 멀어짐)에 있다. 힘 방향을 반전시키기 위해, 코일(110b) 내의 전류는 반전될 수 있다(반 시계 방향으로).
OIS에 사용되는 제2 및 제 3 작동 모드(X-Y 평면)로 이동하면, 도 4a는 도 3a의 단면 B-B에 따른 자기장의 시뮬레이션 결과를 도시한다. 도 4a는 코일들(204a-f)의 위치에 대한 지시와 함께 X-Y 평면에서의 Z 방향의 자기장을 도시한다. 도 4b는 도 4a에서, 코일(204a)의 근방에서 좌측 하부의 확대도를 도시한다. 도 4a 및 도 4b에서, X 및 Y 축은 X-Y 평면에서의 위치를 mm로 나타내고, 회색 음영은 Z 방향에서의 자기장의 세기를 나타낸다. 두 이미지의 음영 스케일은 자기장 세기에 해당하며, 각 도면의 우측에 있는 바에 의해 표시된다.
전류가 코일(204a)에 시계 방향으로 통과할 때, 대부분이 양의 Y 방향으로 작용하는 힘이 이 코일에 가해진다. 24 턴들 및 100mA를 갖고, 위의 자석(118a)으로부터 100um 분리된 코일에 대해, 힘은 약 0.0055N(0.55 그램-힘)과 동일하다. 도 5는 (A)에서 자석(118a)에 대한 힘을 도시하고 (B)에서 듀얼 AF-작동 어셈블리의 질량 중심 상의 이 힘에 대한 반응을 도시한다. 자석(118a)에 대한 힘은 질량 중심에 가해질 때 두 부분으로 전달된다: (1) 음의 Y 방향으로 0.0055N의 순 힘(net force)이 자석(118a)에 가해지고, 따라서 XY 평면에서 그것에 강하게 부착된 모든 요소에, 즉 듀얼 AF-작동 어셈블리에 가해지고; (2) 자석이 듀얼 AF-작동 어셈블리의 질량 중심에 위치하지 않기 때문에, 0.022N의 각토크(angular torque)가 Z 축 주위에 반 시계 방향으로 발생된다.
유사하게, 전류가 코일(204d)에서의 유사한 조건 하에서 시계 방향으로 통과할 때, 0.0055N의 힘이 이 코일 상에 가해지며, 이는 대부분 양의 Y 방향으로 작용한다. 이 힘은 자석(118d)에, 차례로 듀얼 AF-작동 어셈블리에 음의 Y 방향으로 0.0055N의 힘을 가하고, 시계 방향으로 Z 축을 중심으로 0.022N-mm의 토크를 가한다. 동일한 방식으로, 전류가 코일들(204b 및 204e)에서 반 시계 방향으로 통과될 때, 대부분 양의 Y 방향으로 작용하는 힘이 이들 코일에 가해진다. 이들 힘에 대한 반응으로서, 음의 Y 방향의 순 힘이 각각 자석들(118b 및 118e)에 가해질 것이다. 따라서, 유사한 코일들 및 인가된 전류들에 대해, 음의 Y에서의 0.055N의 순 힘이 각각의 자석에 의해 듀얼 AF-작동 어셈블리에 가해지며, 시계 방향 및 반 시계 방향으로 0.022N-mm의 토크가 자석(118b 및 118e)에 의해 가해진다.
전류가 시계 방향으로 코일들(204c 및 204f)에 통과될 때, 힘이 각각의 코일에 가해되고, 그 힘은 대부분 양의 X 방향으로 작용한다. 결과적으로, 음의 X 방향의 순 힘이 자석들(118c 및 118f)에 가해질 것이다. 도 5는 (C)에서 자석(118c)에 대한 힘을 도시하고 (D)에서 듀얼 AF-작동 어셈블리의 질량 중심에 대한 이 힘의 반응을 도시한다. 자석(118c)에 대한 힘은 질량 중심에 가해질 때 두 부분으로 전달된다: (1) 듀얼 AF-작동 어셈블리의 질량 중심에 대해 음의 X 방향으로의 순 힘; (2) X 방향 작용하는 자석(118c)의 힘이 회전 중심의 주위에서 균형을 이루기 때문에, 토크는 발생하지 않을 것이다.
X-Y 평면에서의 모션 제어
홀 센서(206a)는 X 축을 따라 배향된 극들을 갖는 자석(118g) 아래에 위치된다. 따라서, 이 센서는 X 방향의 모션에 의해 야기되는 자기장의 변화를 측정할 수 있다. 홀 센서들(206b, 206c)은 Y 축을 따라 배향된 극들을 갖는 자석들(118b, 118e) 아래에 각각 위치된다. 따라서, 이들 센서는 Y 방향에서의 모션에 의해 야기되는 자기장의 변화를 측정할 수 있다. 모션이 단지 X 또는 Y 방향이고, 또는 이들의 임의의 결합된 방향이면, 홀-바 센서들(206b, 206c)의 측정은 동일해야 한다. 그러나, 홀-바 센서들(206b, 206c)이 직사각형의 대각선을 따라 위치하기 때문에, 임의의 롤-어라운드-Z축 모션이 발생하면, 이들 센서들에서의 측정은 변경되어야 한다. 즉, 롤-어라운드-Z축 모션이 검출될 수 있으며, 홀-바 센서들(206b, 206c)의 측정 사이의 차이에 대해 살펴볼 수 있다.
6개 코일들(118a-e)의 조합을 사용하여, 원하는 모션이 달성되도록, 즉 OIS에 대해 필요에 따라 X-Y 모션의 생성 및 임의의 원치않는 Z-축-롤의 제거를 위해, X-Y 평면에서의 힘 및 Z 축 주위의 토크를 생성할 수 있다 .
요약하면, 본 명세서에 개시된 자석 장치들 및 그 사용 방법들은 유리하게 인접한 VCM들의 근접성을 증가시켜서, 자석의 폭 + 2개의 기계적 시일드 + 1.5mm보다 큰 자기 시일드(~l0nm 이상)의 절약을 제공한다. VCM들의 간격(separation)에서의 각각 1mm의 감소는 계산 시간을 최대 10% 단축할 수 있다.
통합 AF로 단순화된 카메라
도 6a는 결합된 AF + OIS 액츄에이터를 갖는 단일 VCM을 구비한 듀얼 광학 모듈 카메라(600)의 실시 예의 분해도를 개략적으로 도시한다. 도 6b는 카메라 (600)를 등각도로 도시한다. 도 6c는 6개의 자석을 갖는 자석 세트 실시 예의 등각도를 도시한다. 도 6d는 6개의 자석 아래의 6개의 코일의 평면도를 도시한다. 도 6e는 4개의 자석 아래에 6개의 코일을 갖는 실시 예의 평면도를 도시한다.
카메라(600)는 카메라(200)와 유사하며, 두 렌즈의 동시(동시에) 오토 포커싱을 수행하기 위한 단일 AF 작동 조립체를 제외하고(각각의 렌즈에 대해 별도의 오토 포커싱을 수행하는 카메라(200) 내의 2개의 AF 작동 서브 어셈블리(102a, 102b) 대신에), 유사한 구성요소를 포함한다. 카메라(600)는 단일 OIS 기구를 더 포함한다. 카메라(600)는 2개의 렌즈 모듈이 동일하거나, 적어도 동일한 초점 길이를 가지며, 동일한 거리로 포커싱할 수 있는 경우에 적합하다.
카메라(600)는 2개의 광학 렌즈 모듈들(각각 604a 및 604b)을 포함하며, 각 렌즈 모듈은 각각의 이미지 센서(도시되지 않음)에 광학적으로 결합된, 렌즈 요소들(각각 606a 및 606b)을 포함한다. 각 렌즈 모듈은 다음과 같은 치수들: 6-7mm 범위의 직경, 약 4mm의 높이 및 4-8mm의 고정 초점 거리를 가질 수 있다. 2개의 렌즈 배럴은 초점 거리가 동일하며 직경 또는 F#과 같은 일부 측면들에서 완전히 동일하거나 상이할 수 있다. 2개의 렌즈 배럴은 단일 렌즈 캐리어(608)에 하우징된다. 렌즈 캐리어는 전형적으로 플라스틱 재료로 제조된다. 렌즈 캐리어는 외부 렌즈 캐리어 표면(611)의 적어도 일부 주위에 권취된 코일(610)을 갖는다. 코일은 전형적으로 각각 50-60㎛ 범위의 내부/외부 직경을 갖는 얇은 플라스틱 층(코팅)으로 코팅 된 구리 와이어로 제조되고, 총 저항이 전형적으로 10-30 옴 정도가 되도록 수십개의 턴들을 갖는다.
AF 작동 서브 어셈블리는 2개의 (상부 및 하부) 스프링들(612 및 614)을 포함하는, 스프링 세트(602)를 더 포함한다. 이 실시 예에서 도시된 바와 같이, 스프링들(612 및 614)은 동일할 수 있다. 다른 실시 예에서, 이들은 형상, 스프링 상수, 치수 및 재료가 다를 수 있다. 스프링 세트는 AF 작동 서브 어셈블리를 서스펜드시키는 단일 선형 레일을 작동시킨다. 선형 레일은 전형적으로 한 방향의 모션에서, 즉 Z 축(서스펜드된 렌즈의 광축)을 따라 유연하고 20-40N/m의 전형적인 강직성을 가지며, 다른 두 축의 모션을 따라, 즉 X-Y 평면(또는 서스펜드된 렌즈의 광축에 수직)에서, 매우 강직하고 전형적인 강직성 > 500N/m을 갖는다.
카메라(600)는 단일 플라스틱 또는 금속 "하우징" 프레임(620) 내에 모두 하우징된(접착된) 6개 자석들(618a 내지 618f)의 세트를 더 포함한다. 자석들(618a 내지 618f)은 모두 이 실시 예에서와 같이 동일 할 수 있다. 다른 실시 예에서, 이들은 형상, 자기장, 치수 및 재료가 다를 수 있다. 자석들 배치는 도 6c에 도시된다. AF 작동 서브 어셈블리의 스프링 세트는 프레임(620)에 행잉되어 있고 전술한 바와 같은 모션을 허용한다. AF 작동 서브 어셈블리, 하우징 프레임 및 6개의 자석들은 단일 AF-작동 어셈블리를 형성한다. 하우징 프레임(620)은 스프링들(220a-d)과 유사할 수 있는, 4개의 원형 스프링들(620a, 620b, 620c, 620d)(도 6b)을 포함하는 서스펜션 스프링 시스템 상에 서스펜드되어 있다. AF 작동 서브 어셈블리 및 4개의 스프링들은 결합된 AF + OIS 작동 어셈블리를 형성한다. 카메라(600)는 베이스(622)에 접착된 PCB(650) 상에 위치된 OIS 모션 코일들(604a-f)을 더 포함한다. 코일들(604a-f)은 각각의 자석들(618a-f) 아래에 배치되고 각각의 자석들에 로렌츠 힘을 가한다. 카메라(600)는 자기장을 측정할 수 있고 X-Y 평면에서 결합된 AF + OIS 작동 어셈블리의 위치를 나타낼 수있는 감지 요소들(예를 들어, 홀 바들)(606a-c)(도 6c)를 더 포함한다. X-Y 평면에서의 이러한 모션은 당업계에 공지 된 바와 같이 캡처될 대상물에 대해 카메라 모듈을 시프팅시키고 틸팅하는 손 흔들림을 보상함으로써 OIS의 수행을 허용한다.
코일들(604a-f)은 다양한 작동 모드로 작동될 수 있다. 일부 이러한 작동 모드에서, 전류는 일부 코일만을 통해 유도된다. 일부 그러한 작동 모드에서, 전류는 모든 코일을 통해 유도된다. 모든 작동 모드에서, 상이한 모션 모드 사이, 즉 프레임(620)에 대한 2개 렌즈의 두 Z-방향 모션의 각각과 베이스에 대한 프레임(620)의 X-Y 모션 사이의 완전한 디커플링이 있다.
도 6f는 자석들(618a+618b 및 618d+618e)이 결합되어(예를 들어, 소결되어), 본질적으로 자석의 수를 6개에서 4개로 감소시키는 다른 자석 세트 실시 예의 평면도를 도시한다.
카메라(600)의 AF 및 OIS 기구의 동작은 본질적으로 기계적 및 자기적으로 카메라들(100 및 200)에 대해 설명된 것과 유사하다.
본 개시가 특정 실시 예들 및 일반적으로 관련되는 방법들로 설명되었지만, 실시 예들 및 방법들의 변경 및 치환은 당업자들에게 명백할 것이다. 본 개시는 본 명세서에 설명된 특정 실시 예들에 의해 제한되지 않고 첨부된 청구범위의 범위에 의해서만 이해되어야 한다.
100 : 카메라
102a, 102b : AF 작동 서브 어셈블리
104a, 104b : 광학 렌즈 모듈
106a, 106b : 렌즈 요소
108a, 108b : 렌즈 캐리어
110a, 110b : 코일
111a, 111b : 외부 캐리어 표면
112a, 112b, 114a, 114b : 스프링
118a-g : 자석들
120 : 프레임
122 : 베이스

Claims (13)

  1. 이미징 장치로서,
    a) 제1 광축을 가지며, 제1 복수의 자석들에 의해 적어도 부분적으로 둘러싸이는 제1 렌즈 캐리어를 포함하는 제1 렌즈 모듈;
    b) 상기 제1 광축에 평행한 제2 광축을 가지며, 제2 복수의 자석들에 의해 적어도 부분적으로 둘러싸이는 제2 렌즈 캐리어를 포함하는 제2 렌즈 모듈; 및
    c) 서로 견고하게 결합되는 복수의 광학 이미지 안정화(OIS) 코일들로서, 각각의 광학 이미지 안정화(OIS) 코일이 상기 제1 또는 제2 복수의 자석들 중 적어도 하나의 자석과 관련되는 복수의 광학 이미지 안정화(OIS) 코일들;을 포함하고,
    상기 제1 및 제2 복수의 자석들은 서로 견고하게 결합되고, 각각의 렌즈 모듈은 그 각각의 광축을 따라 양쪽 복수의 자석들에 대해 이동가능하고, 각각의 광축을 따른 각각의 렌즈 모듈의 이동은 각각의 광축을 따른 다른 렌즈 모듈의 이동과 독립적이고, 상기 제1 및 제2 복수의 자석들은 양쪽 광축들에 수직인 평면에서 상기 광학 이미지 안정화(OIS) 코일들에 대해 이동가능한 이미징 장치.
  2. 제1항에 있어서, 포커스 또는 오토 포커스를 수행하도록 구성된 이미징 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 복수의 자석들은 광학 이미지 안정화(OIS)를 수행하기 위하여 상기 광학 이미지 안정화(OIS) 코일들에 대해 이동가능한 이미징 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제1 복수의 자석들은 상기 제1 광축을 향하는 N극을 갖고, 상기 제2 복수의 자석들은 상기 제2 광축을 향하는 S극을 갖는 이미징 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 복수의 자석들은 모두 합하여 총 4 내지 7개의 자석들을 포함하는 이미징 장치.
  6. 제1항에 있어서, 광축들에 수직인 평면에서 두 방향에서의 모션을 감지하기 위한 위치 감지 기구를 더 포함하며, 한 방향에서의 위치 감지는 다른 방향에서의 위치 감지와 독립적인 이미징 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 위치 감지 기구는 적어도 하나의 홀 바를 포함하는 이미징 장치.
  8. 제6항에 있어서, 광축 중심으로 롤 모션을 감지하기 위한 위치 감지 기구를 더 포함하는 이미징 장치.
  9. 제8항에 있어서, 롤 모션 감지 기구는 적어도 하나의 홀 바를 포함하는 이미징 장치.
  10. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 복수의 자석들 중 적어도 하나의 자석은 적어도 하나의 공통 자석을 공유하는 이미징 장치.
  11. 이미징 장치로서,
    a) 제1 광축을 가지며, 제1 복수의 자석들에 의해 적어도 부분적으로 둘러싸이는 제1 렌즈 캐리어를 포함하는 제1 렌즈 모듈; 및
    b) 상기 제1 광축에 평행한 제2 광축을 가지며, 제2 복수의 자석들에 의해 적어도 부분적으로 둘러싸이는 제2 렌즈 캐리어를 포함하는 제2 렌즈 모듈;을 포함하고,
    각각의 렌즈 모듈 또는 렌즈 캐리어는 포커스 또는 오토 포커스(AF)를 만들기 위해 이동가능하고, 각각의 렌즈 모듈 또는 렌즈 캐리어의 이동은 다른 렌즈 모듈 또는 렌즈 캐리어의 이동과 독립적이고, 상기 제1 및 제2 복수의 자석들은 7개의 자석들을 함께 포함하는 이미징 장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 제1 및 제2 복수의 자석들은 적어도 하나의 공통 자석을 공유하는 이미징 장치.
  13. 제11항에 있어서,
    c) 상기 제1 복수의 자석들 중 적어도 하나의 자석과 관련되어 제1 오토 포커스(AF) 이동을 제공하는 제1 오토 포커스(AF) 코일;
    d) 상기 제2 복수의 자석들 중 적어도 하나의 자석과 관련되어 제2 오토 포커스(AF) 이동을 제공하는 제2 오토 포커스(AF) 코일; 및
    e) 복수의 광학 이미지 안정화(OIS) 코일들로서, 각각의 광학 이미지 안정화(OIS) 코일이 상기 제1 또는 제2 복수의 자석들 중 적어도 하나의 자석과 관련되는 복수의 광학 이미지 안정화(OIS) 코일들;을 더 포함하고,
    상기 제1 및 제2 복수의 자석들은 양쪽 광축들에 수직인 평면에서 그것들의 관련된 광학 이미지 안정화(OIS) 코일들에 대해 이동가능한 이미징 장치.
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