CN116250244A - 相机装置 - Google Patents

Abstract

本实施方式涉及一种相机装置，包括印刷电路板、陀螺仪传感器以及第一透镜驱动装置，其中，第一透镜驱动装置包括盖构件、线圈架、磁体、线圈以及基板，所述陀螺仪传感器被布置为最靠近所述盖构件的第一侧板至第四侧板之中的第一侧板，所述基板包括第一端子单元和多个端子，所述多个端子被布置在第一端子单元处并且电连接到所述印刷电路板，并且所述基板的第一端子单元被布置在与所述盖构件的第一侧板相对应的位置处。

Description

相机装置

技术领域

本实施方式涉及一种相机装置。

背景技术

随着各种便携式终端传播的广泛普及以及无线互联网服务被商业化，与便携式终端相关的消费者需求也多样化，使得各种类型的附加装置被安装在便携式终端中。

其中，典型的示例是拍摄对象的图片或视频的相机模块。同时，用于根据对象的距离自动调整焦点的自动对焦功能被应用于新近的相机模块。此外，还应用手抖校正功能来补偿用户的手抖。

然而，在现有技术中，如果在印刷电路板上彼此相邻地设置用于将透镜驱动装置的端子焊接的部分与陀螺仪传感器，则焊接工作变得困难，因此需要将陀螺仪传感器配置成与透镜致动器间隔开，随之存在印刷电路板的尺寸增大的问题。

发明内容

技术目的

本实施方式的第一实施例旨在提供一种相机装置，通过将透镜驱动装置的一侧处的端子驱动到其一侧的拐角处来确保用于设置陀螺仪传感器的空间。

本实施方式的第二实施例旨在提供一种相机装置，该相机装置布置成使透镜驱动装置的端子和陀螺传感器不发生干扰。

技术方案

根据本实施方式的第一实施例的相机装置包括：印刷电路板；陀螺仪传感器，设置在印刷电路板的第一表面上；以及第一透镜驱动装置，设置在印刷电路板的第一表面上，其中，第一透镜驱动装置包括：盖构件，包括上板和从上板延伸的侧板(lateral plate)；线圈架(bobbin，绕线筒)，设置在盖构件内部；磁体，设置在盖构件内部；线圈，用于移动线圈架；以及基板，电连接到线圈，其中，盖构件的侧板包括设置在彼此的相对侧处的第一侧板和第二侧板以及设置在彼此的相对侧处的第三侧板和第四侧板，其中，陀螺仪传感器被设置为最靠近第一侧板至第四侧板之中的第一侧板，其中，基板包括第一端子单元和多个端子，所述多个端子被设置在第一端子单元中并且电连接到印刷电路板，并且其中，基板的第一端子单元可被设置在与盖构件的第一侧板相对应的位置处。

第一透镜驱动装置可包括与盖构件的侧板联接的基座和设置在线圈架与盖构件之间的壳体，其中，基板可被设置在基座中。

在第二侧板面向第一侧板的方向上第一端子单元可以不与陀螺仪传感器重叠。

基板可包括设置在第一端子单元的相对侧处的第二端子单元，并且基板的第二端子单元可被设置在与盖构件的第二侧板相对应的位置处。

在第三侧板面向第四侧板的方向上，第一端子单元的长度可以比第二端子单元的长度短。

七个或更少个端子被设置在第一端子单元中，并且十个或更多个端子可被设置在第二端子单元中。

盖构件的第一侧板包括靠近两侧处的拐角之中的一个拐角的第一区域和靠近两侧处的拐角之中的另一个拐角的第二区域，其中，第一端子单元被设置在与第一侧板的第一区域相对应的位置中，并且其中，陀螺仪传感器可被设置在与第一侧板的第二区域相对应的位置处。

在与陀螺仪传感器相对应的位置处可以省却基板的第一端子单元。

陀螺仪传感器可以与盖构件、基座和基板间隔开。

基板的第一端子单元可被设置为最靠近第一侧板至第四侧板之中的第一侧板。

线圈可包括用于沿光轴方向移动线圈架的第一线圈和用于沿垂直于光轴方向的方向移动线圈架的第二线圈。

包括设置在所述印刷电路板的第一表面上的第二透镜驱动装置，其中，第二透镜驱动装置可被设置为最靠近第一侧板至第四侧板之中的第三侧板。

第一透镜驱动装置包括设置在与第三侧板相对应的位置处的虚设构件(dummymember)，其中，磁体包括设置在与第一侧板相对应的位置处的第一磁体、设置在与第二侧板相对应的位置处的第二磁体和设置在与第四侧板相对应的位置处的第三磁体，并且其中，虚设构件具有与第三磁体的重量相对应的重量并且虚设构件具有比第三磁体弱的磁力或没有磁力。

第一端子单元可被设置在陀螺仪传感器与第二透镜驱动装置之间。

印刷电路板包括：第一部分，第一透镜驱动装置被设置在该第一部分上；第二部分，连接器被设置在该第二部分上；以及第三部分，连接第一部分和第二部分，其中，第三部分可被设置为最靠近第一侧板至第四侧板之中的第二侧板。

相机装置可包括：图像传感器，设置在印刷电路板上；以及透镜，联接到线圈架。

根据本实施方式的第一实施例的光学装置包括：主体；根据权利要求1所述的相机装置，设置在主体中；以及显示器，设置在主体中并通过相机装置输出图像。

根据本实施方式的第一实施例的相机装置包括：印刷电路板；图像传感器，设置在印刷电路板中；陀螺仪传感器，设置在印刷电路板的第一表面上；第一透镜驱动装置，设置在印刷电路板的第一表面上；以及第二透镜驱动装置，设置在印刷电路板的第一表面上。其中，第一透镜驱动装置包括：盖构件，包括上板和从上板延伸的侧板；磁体，设置在盖构件内部；线圈，设置在盖构件内部；以及基板，电连接到线圈，其中，盖构件的侧板可包括设置在彼此的相对侧处的第一侧板和第二侧板，以及设置在彼此的相对侧处的第三侧板和第四侧板，其中，第二透镜驱动装置被设置为最靠近第一侧板至第四侧板之中的第三侧板，其中，陀螺仪传感器被设置为最靠近第一侧板至第四侧板之中的第一侧板，并且其中，基板可包括第一端子单元，该第一端子单元被设置为最靠近第一侧板至第四侧板之中的第一侧板。

根据本实施方式的第一实施例的透镜驱动装置包括：盖构件，包括上板和从上板延伸的侧板；磁体，设置在盖构件内部；线圈，设置在盖构件内部；以及基板，电连接到线圈，其中，盖构件的侧板包括彼此相对设置的第一侧板和第二侧板，其中，基板包括设置在与第一侧板相对应的位置处的第一端子单元和设置在与第二侧板相对应的位置处的第二端子单元，其中，第一端子单元沿第一方向的宽度小于第二端子单元沿第一方向的宽度，并且其中，第一端子单元可被设置为更靠近第一侧板的两侧的一个拐角。

根据本实施方式的第二实施例的相机装置包括：印刷电路板；第一透镜驱动装置，设置在印刷电路板上；以及第二透镜驱动装置，设置在印刷电路板上，其中，第一透镜驱动装置包括第一盖、与第一盖联接的第一基座、以及设置在第一基座中的第一基板，其中，第二透镜驱动装置包括第二盖，其中，第一盖的第一侧板面向第二盖的第一侧板设置，其中，第一基板包括端子单元，该端子单元包括与印刷电路板联接的端子，并且其中，第一基板的端子单元可包括设置在与第一盖的第一侧板相对应的位置处的第一端子单元。

第一端子单元的外侧表面可以面向第二透镜驱动装置。

第一基座可包括第一侧表面，该第一侧表面被设置在与第一盖的第一侧板相对应的位置处，其中，第一端子单元可被设置在第一基座的第一侧表面上。

第一基板的端子单元可包括设置在第一端子单元的相对侧处的第二端子单元。

第二透镜驱动装置包括与第二盖联接的第二基座和设置在第二基座上的第二基板，其中，第二基板可包括第一端子单元，第二基板的第一端子单元被设置为面向第一基板的第一端子单元。

第二基板可包括第二端子单元，该第二端子单元被设置在第二基板的第一端子单元的相对侧处。

第一盖包括设置在第一侧板的相对侧处的第二侧板、以及设置在彼此的相对侧处的第三侧板和第四侧板，其中，陀螺仪传感器可以与第一盖的第三侧板相邻设置。

第二透镜驱动装置包括与第二盖联接的第二基座和设置在第二基座中的第二基板，其中，第二盖包括设置在彼此的相对侧处的第一侧板和第二侧板，以及设置在彼此的相对侧处的第三侧板和第四侧板，并且其中，第二基板可包括第一端子单元，该第一端子单元设置在与第二盖的第三侧板相对应的位置处。

第二基板可包括第二端子单元，该第二端子单元设置在与第二盖的第四侧板相对应的位置处。

第二基板可包括第二端子单元，该第二端子单元设置在与第二盖的第二侧板相对应的位置处。

第一盖包括：第二侧板，设置在第一侧板的相对侧处；以及第三侧板和第四侧板，设置在彼此的相对侧处，其中，第二透镜驱动装置包括与第二盖联接的第二基座和设置在第二基座中的第二基板，其中，第二盖包括设置在彼此的相对侧处的第一侧板和第二侧板以及设置在彼此的相对侧处的第三侧板和第四侧板，其中，第二基板包括设置在与第二盖的第三侧板相对应的位置处的第一端子单元和设置在与第二盖的第四侧板相对应的位置处的第二端子单元，并且其中，陀螺仪传感器可被设置为与第二盖的第二侧板相邻。

陀螺仪传感器可被设置为与第二盖的第四侧板相比更靠近第三侧板。

第一透镜驱动装置包括：第一线圈架，设置在第一盖内部；第一壳体，设置在第一线圈架与第一盖之间；第一线圈，设置在第一线圈架上；第一磁体，设置在第一壳体中；第二线圈，设置在第一基板中，其中，第二透镜驱动装置可包括：第二基座，与第二盖联接；第二基板，设置在第二基座中；第二线圈架，设置在第二盖内部；第二壳体，设置在第二线圈架与第二盖之间；第三线圈，设置在第二线圈架上；第二磁体，设置在第二壳体中；以及第四线圈，设置在第二基板上。

第一磁体可以不设置在第一线圈架与第一盖的第一侧板之间，并且第二磁体可以不设置在第二线圈架与第二盖的第一侧板之间。

根据本实施方式的第二实施例的光学装置可包括：主体；根据权利要求1所述的相机装置，被设置在主体中；以及显示器，设置在主体中并输出通过相机装置拍摄的图像。

根据本实施方式的第二实施例的相机装置包括：印刷电路板；第一透镜驱动装置，设置在印刷电路板上；以及第二透镜驱动装置，设置在印刷电路板上，其中，第一透镜驱动装置包括：第一盖；第一基座，与第一盖联接；第一基板，设置在第一基座中，其中，第二透镜驱动装置包括：第二盖；第二基座，与第二盖联接；第二基板，设置在第二基座中，其中，第一盖和第二盖中的每一个包括：第一侧板和第二侧板，设置在彼此的相对侧处；第三侧板和第四侧板，设置在彼此的相对侧处，其中，第一盖的第一侧板被设置为面向第二盖的第一侧板，其中，第一基板和第二基板中的每一个包括端子单元，该端子单元包括与印刷电路板联接的端子，其中，第一基板的端子单元包括：第一端子单元，设置在与第一盖的第二侧板相对应的位置处；第二端子单元，设置在与第一盖的第三侧板相对应的位置处，并且其中，第二基板的端子单元可包括第一端子单元，该第一端子单元被设置在与第二盖的第三侧板相对应的位置处。

第二基板的端子单元可包括第二端子单元，设置在与第二盖的第四侧板相对应的位置处。

第二基板的端子单元可包括第二端子单元，设置在与第二盖的第二侧板相对应的位置处。

第一透镜驱动装置包括：第一线圈架，设置在第一盖内部；第一壳体，设置在第一线圈架与第一盖之间；第一线圈，设置在第一线圈架上；第一磁体，设置在第一壳体中；以及第二线圈，设置在第一基板中，其中，第一磁体可以不设置在第一线圈架与第一盖的第一侧板之间。

根据本实施方式的第二实施例的相机装置包括：印刷电路板；第一透镜驱动装置，设置在印刷电路板上；以及第二透镜驱动装置，设置在印刷电路板上，其中，第一透镜驱动装置包括：第一盖；第一基座，与第一盖联接；磁体，设置在第一盖内部；第一基板，设置在第一基座中；线圈，设置在第一基板中并面向磁体，其中，第一基板包括：本体部，线圈被设置在该本体部中；端子单元，从本体部的边缘延伸并且包括与印刷电路板电连接的端子，其中，线圈包括第一线圈至第三线圈，其中，第一基板的本体部包括：第一区域，第一线圈被设置在该第一区域中；第二区域，第二线圈被设置在该第二区域中；第三区域，第三线圈被设置在该第三区域中；以及第四区域，线圈不设置在该第四区域中，并且其中，第一基板的端子单元可包括从第四区域的边缘延伸的第一端子单元。

有益效果

通过本实施方式的第一实施例，由于陀螺仪传感器被设置为与透镜驱动装置相邻，因此可以减小印刷电路板的尺寸。也就是说，可以减小智能电话内部用于布置相机装置的空间。

通过本实施方式的第二实施例，能够提高将透镜驱动装置的端子焊接到印刷电路板时的可作业性。此外，由于透镜驱动装置和陀螺仪传感器可以彼此相邻地设置在印刷电路板上，因此可以减小印刷电路板的尺寸。也就是说，可以减少智能电话中用于布置相机装置的空间。

附图说明

图1是根据本实施方式的第一实施例的相机装置的示意图。

图2是根据本实施方式的第一实施例的相机装置的立体图。

图3是根据本实施方式的第一实施例的相机装置的一部分的立体图。

图4是从图2中的线A-A观察的剖视图。

图5是从图2中的线B-B观察的剖视图。

图6是从图2中的线C-C观察的剖视图。

图7是根据本实施方式的第一实施例的第一透镜驱动装置的立体图。

图8是从与图7不同的方向观察的根据本发明第一实施例的第一透镜驱动装置的立体图。

图9是根据本实施方式的第一实施例的第一透镜驱动装置的分解立体图；

图10是根据本实施方式的第一实施例的第一透镜驱动装置的第一动子的分解立体图。

图11是根据本实施方式的第一实施例的第一透镜驱动装置的第二动子的分解立体图。

图12是根据本实施方式的第一实施例的第一透镜驱动装置的定子的分解立体图。

图13是根据本实施方式的第一实施例的第一透镜驱动装置的弹性构件和支撑构件的分解立体图。.

图14是根据本实施方式的第一实施例的相机装置的改进的示意图。

图15是根据本实施方式的第一实施例的光学装置的立体图。

图16是根据本实施方式的第二实施例的相机装置的示意图。

图17是根据本实施方式的第二实施例的相机装置的立体图。

图18是根据本实施方式的第二实施例的相机装置的一部分的立体图。

图19是从图2中的线A-A观察的剖视图。

图20是从图2中的线B-B观察的剖视图。

图21是从图2中的线C-C观察的剖视图。

图22是根据本实施方式的第二实施例的第一透镜驱动装置的立体图。

图23是根据本实施方式的第二实施例的第一透镜驱动装置的分解立体图。

图24是根据本实施方式的第二实施例的第一透镜驱动装置的第一动子的分解立体图。

图25是根据本实施方式的第二实施例的第一透镜驱动装置的第二动子的分解立体图。

图26是根据本实施方式的第二实施例的第一透镜驱动装置的定子的分解立体图。

图27是根据本实施方式的第二实施例的第一透镜驱动装置的弹性构件和支撑构件的分解立体图。

图28是根据本实施方式的第二实施例的第二透镜驱动装置的立体图。

图29是根据本实施方式的第二实施例的第二透镜驱动装置的分解立体图。

图30是根据本实施方式的第二实施例的第二透镜驱动装置的第一动子的分解立体图。

图31是根据本实施方式的第二实施例的第二透镜驱动装置的第二动子的分解立体图。

图32是根据本实施方式的第二实施例的第二透镜驱动装置的定子的分解立体图。

图33是根据本实施方式的第二实施例的第二透镜驱动装置的弹性构件和支撑构件的分解立体图。

图34是根据第一改进实施例的相机装置的示意图。

图35是根据第二改进实施例的相机装置的示意图。

图36是根据第三改进实施例的相机装置的示意图。

图37是根据第四改进实施例的相机装置的示意图。

图38是根据第五改进实施例的相机装置的示意图。

图39是根据第六改进实施例的相机装置的示意图。

图40是根据第七改进实施例的相机装置的示意图。

图41是根据第八改进实施例的相机装置的示意图。

图42、图43和图44是根据其它改进实施例的相机装置的示意图。

图45是根据本实施方式的第二实施例的光学装置的立体图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述本发明的优选实施例。

然而，本发明的技术思想不限于将描述的一些实施例，而是可以以各种形式来实现，并且在本发明的技术思想的范围内，一个或多个组成要素可以在实施例之间选择性地组合或替换。

此外，除非明确限定和描述，否则本发明实施例中使用的术语(包括技术术语和科学术语)可以以本领域技术人员通常理解的含义来解释，并且常用术语(诸如在词典中定义的术语)的含义可在考虑相关技术的上下文含义的情况下进行解释。

此外，本说明书中使用的术语用于描述实施例而不旨在限制本发明。

在本说明书中，除非在短语中具体说明，否则单数形式还可包括复数形式，并且当描述为“A、B和C中的至少一个(或者多于一个)”时，它可包括可以与A、B和C结合的所有组合中的一个或多个。

此外，在描述本发明的实施例的部件时，可以使用诸如第一、第二、A、B、(a)、(b)等术语。这些术语仅旨在将该部件与其它部件区分开，并且这些术语不限制部件的本质、顺序、次序。

并且，当部件被描述为“连接”、“联接”或“互连”到另一部件时，该部件不仅直接连接、联接或互连到其它部件，而是还可包括由于其它部件之间的另一部件而“连接”、“联接”或“互连”的情况。

此外，当被描述为形成或布置在每个部件的“上(上方)”或“下(下方)”时，“上(上方)”或“下(下方)”意指不仅包括两个部件彼此直接接触的情况，而且包括这两个部件之间形成或布置有一个或多个其它部件的情况。此外，当表达为“上(上方)”或“下(下方)”时，不仅可包括基于一个部件的向上方向，还可包括基于一个部件的向下方向。

下文中使用的“光轴方向”被定义为与透镜驱动装置联接的透镜和/或图像传感器的光轴方向。

下文中使用的“竖直方向”可以是与光轴方向平行的方向。竖直方向可以对应于“z轴方向”。下文中使用的“水平方向”可以是与竖直方向垂直的方向。也就是说，水平方向可以是垂直于光轴的方向。因此，水平方向可包括“x轴方向”和“y轴方向”。

在下文中使用的“自动对焦(AF)功能”被定义为以下功能：通过根据对象的距离使透镜沿光轴方向移动来调整距图像传感器的距离而在对象上自动聚焦，使得在图像传感器上获得对象的清晰图像。此外，“闭环自动对焦(CLAF)控制”被定义为通过检测图像传感器与透镜之间的距离而对透镜位置的实时反馈控制，以用于改善对焦的精度。

在下文中使用的“光学图像稳定(OIS)功能”被定义为通过沿与陀螺仪传感器检测到的便携式端子的移动相反的方向移动透镜来抵消抖动的功能。当手抖校正功能被驱动时，可以沿垂直于光轴方向的方向移动或倾斜透镜。

在下文中，将参照附图描述根据本实施方式的第一实施例的相机装置的构造。

图1是根据本实施方式的第一实施例的相机装置的示意图；图2是根据本实施方式的第一实施例的相机装置的立体图；图3是根据本实施方式的第一实施例的相机装置的一部分的立体图；图4是从图2中的线A-A观察的剖视图；图5是从图2中的线B-B观察的剖视图；图6是从图2中的线C-C观察的剖视图；图7是根据本实施方式的第一实施例的第一透镜驱动装置的立体图；图8是从与图7不同的方向观察的根据本发明第一实施例的第一透镜驱动装置的立体图；图9是根据本实施方式的第一实施例的第一透镜驱动装置的分解立体图；图10是根据本实施方式的第一实施例的第一透镜驱动装置的第一动子的分解立体图；图11是根据本实施方式的第一实施例的第一透镜驱动装置的第二动子的分解立体图；图12是根据本实施方式的第一实施例的第一透镜驱动装置的定子的分解立体图；图13是根据本实施方式的第一实施例的第一透镜驱动装置的弹性构件和支撑构件的分解立体图；以及图14是根据本实施方式的第一实施例的相机装置的改进的示意图。

相机装置3002可包括相机模块。

相机装置3002可包括透镜驱动装置。相机装置3002可包括多个透镜驱动装置。相机装置3002可包括两个透镜驱动装置。相机装置3002可包括第一透镜驱动装置3010和第二透镜驱动装置3020。

相机装置3002可包括印刷电路板(PCB)3030。印刷电路板3030可以是基板或电路基板。透镜驱动装置可被设置在印刷电路板3030上。第一透镜驱动装置3010和第二透镜驱动装置3020可被设置在印刷电路板3030上。传感器基座可被设置在印刷电路板3030与透镜驱动装置3010之间。印刷电路板3030可以电连接到透镜驱动装置。印刷电路板3030可以电连接到第一透镜驱动装置3010和第二透镜驱动装置3020。图像传感器可被设置在印刷电路板3030中。陀螺仪传感器3050可被设置在印刷电路板3030中。印刷电路板3030可包括各种电路、元件、控制器等，以便将图像传感器中形成的图像转换成电信号并将其传输到外部装置。

印刷电路板3030可包括：第一部分3021，第一透镜驱动装置3010设置于其中；第二部分3022，连接器设置于其中；以及第三部分3023，连接第一部分3021和第二部分3022。此时，第三部分3023可被设置为最靠近第一透镜驱动装置3010的盖构件3340的第一侧板至第四侧板3342-1、3342-2、3342-3和3342-4之中的第二侧板3342-2。

相机装置3002可包括透镜模块。透镜模块可以联接到透镜驱动装置的线圈架。透镜模块可以通过螺纹联接件和/或粘合剂联接到线圈架。透镜模块可以与线圈架一体地移动。透镜模块可包括透镜。透镜模块可包括镜筒和设置在镜筒内部的多个透镜。透镜可被设置在与图像传感器相对应的位置处。透镜可包括联接到第一透镜驱动装置3010的第一透镜3041。透镜可包括联接到第二透镜驱动装置3020的第二透镜3042。

相机装置3002可包括滤光器。滤光器可用于阻挡穿过透镜模块的光之中的特定频带的光入射在图像传感器上。滤光器可以平行于x-y平面设置。滤光器可被设置在透镜模块与图像传感器之间。滤光器可被设置在传感器基座中。滤光器可包括红外滤光器。红外滤光器可以阻挡红外区域中的光入射在图像传感器上。红外滤光器可包括红外反射滤光器或红外吸收滤光器。

相机装置3002可包括传感器基座。传感器基座可被设置在透镜驱动装置与印刷电路板3030之间。开口可以形成在传感器基座的设置有滤光器的一部分中，使得穿过滤光器的光可以入射在图像传感器上。

相机装置3002可包括图像传感器。图像传感器可被构造为由穿过透镜和滤光器的入射光来形成图像。图像传感器可被设置在印刷电路板3030上。图像传感器可以安装在印刷电路板3030上。图像传感器可以电连接到印刷电路板3030。作为示例，图像传感器可以通过表面安装技术(SMT)联接到印刷电路板3030。作为另一示例，图像传感器可以通过倒装芯片技术联接到印刷电路板3030。图像传感器可被设置为使得光轴与透镜重合。也就是说，图像传感器的光轴和透镜的光轴可以对准。图像传感器可以将照射到图像传感器的有效图像区域的光转换为电信号。图像传感器可以是电荷耦合装置(CCD)、金属氧化物半导体(MOS)、CPD和CID中的任何一种。

相机装置3002可包括陀螺仪传感器3050。陀螺仪传感器3050可被设置在印刷电路板3030中。陀螺仪传感器3050可被设置在印刷电路板3030的上表面上。陀螺仪传感器3050可被设置印刷电路板3030的第一表面上。陀螺仪传感器3050可以与盖构件3340、基座3310和基板3320间隔开。陀螺仪传感器3050可以与基板3320的第一端子单元3322间隔开。在改进实施例中，陀螺仪传感器3050可被设置为与基座3310接触。陀螺仪传感器3050可被设置为最靠近盖构件3340的第一侧板至第四侧板3342-1、3342-2、3342-3和3342-4之中的第一侧板3342-1。陀螺仪传感器3050可以输出由于相机装置3002的移动而引起的旋转角速度信息。陀螺仪传感器3050可包括2轴或3轴陀螺仪传感器。

如图1所示，陀螺仪传感器3050可被设置为比第一端子单元3322更靠近第二透镜驱动装置3020。然而，在改进实施例中，陀螺仪传感器350a可被设置为比第一端子单元3322a更远离第二透镜驱动装置3020，如图14所示。也就是说，第一端子单元3322a可被设置为比陀螺仪传感器350a更靠近第二透镜驱动装置3020。

相机装置3002可包括连接器。连接器可以电连接到印刷电路板3030。连接器可包括用于与外部装置电连接的端口。连接器可被设置在印刷电路板3030的第三部分333中。

相机装置3002可包括第一透镜驱动装置3010。第一透镜驱动装置3010可以是音圈马达(VCM)。第一透镜驱动装置3010可以是透镜驱动马达。第一透镜驱动装置3010可以是透镜驱动致动器。第一透镜驱动装置3010可包括AF模块。第一透镜驱动装置3010可包括OIS模块。第一透镜驱动装置3010可被设置在印刷电路板3030的第一表面上。

第一透镜驱动装置3010可包括第一动子3100。第一动子3100可以联接到第一透镜3041。第一动子3100可以通过第一弹性构件3410和/或第二弹性构件3420连接到第二动子3200。第一动子3100可以通过与第二动子3200的相互作用而移动。此时，第一动子3100可以与第一透镜3041一体地移动。同时，第一动子3100可以在AF驱动期间移动。此时，第一动子3100可以被称为“AF动子”。然而，即使在OIS驱动期间，第一动子3100也可以与第二动子3200一起移动。

第一透镜驱动装置3010可包括线圈架3110。第一动子3100可包括线圈架3110。线圈架3110可被设置在壳体3210内部。线圈架3110可被设置在壳体3210的孔3211中。线圈架3110可以可移动地联接到壳体3210。线圈架3110可以沿光轴方向抵靠壳体3210移动。第一透镜3041可以联接到线圈架3110。线圈架3110和第一透镜3041可以通过螺纹联接件和/或粘合剂联接。第一线圈3120可以联接到线圈架3110。第一弹性构件3410可以联接到线圈架3110的上部或上表面。第二弹性构件3420可以联接到线圈架3110的下部或下表面。线圈架3110可以通过热熔合和/或粘合剂联接到第一弹性构件3410和/或第二弹性构件3420。联接线圈架3110与第一透镜3041以及线圈架3110与弹性构件3400的粘合剂可以是通过紫外线(UV)光、热和激光之中的至少一种固化的环氧树脂。

线圈架3110可包括孔3111。孔3111可以是中空的。孔3111可以沿光轴方向穿透线圈架3110。第一透镜3041可被容纳在孔3111中。例如，在线圈架3110的孔3111的内周向表面上可设置与形成在第一透镜3041的外周向表面上的螺纹相对应的螺纹。

线圈架3110可包括凹槽3112。凹槽3112可以是感测磁体容纳凹槽。凹槽3112可以是凹部。感测磁体3130可被设置在凹槽3112中。线圈架3110的凹槽3112可以形成在线圈架3110的外周向表面上。线圈架3110的凹槽3112的至少一部分可以被形成为与感测磁体3130的形状和尺寸相对应。凹槽3112可以朝向下部方向敞开。

线圈架3110可包括突起3113。第一线圈3120可被设置在突起3113中。突起3113可以形成在线圈架3110的外周向表面上。突起3113可以从线圈架3110的外周向表面突出。第一线圈3120可以缠绕并固定到突起3113。

线圈架3110可包括下止动件3114。可以通过下止动件3114来限制线圈架3110的下冲程。下止动件3114可以形成在线圈架3110的外周向表面上。当线圈架3110向下移动时，下止动件3114可以与壳体3210接触。

第一透镜驱动装置3010可包括第一线圈3120。第一动子3100可包括第一线圈3120。第一线圈3120可以是用于AF驱动的“AF驱动线圈”。第一线圈3120可被设置在线圈架3110中。第一线圈3120可以移动线圈架3110。第一线圈3120可被设置在线圈架3110与壳体3210之间。第一线圈3120可被设置在线圈架3110的外侧表面(outer lateral surface)或外周向表面(outer peripheral surface)上。第一线圈3120可以直接缠绕在线圈架3110周围。或者，第一线圈3120可以在直接缠绕的状态下联接到线圈架3110。第一线圈3120可以面向磁体3220。第一线圈3120可被设置为面向磁体3220。第一线圈3120可以与磁体3220电磁地相互作用。在这种情况下，当电流被供应到第一线圈3120并且在第一线圈3120周围形成电磁场时，由于第一线圈3120与磁体3220之间的电磁相互作用，第一线圈3120可以抵靠磁体3220移动。

第一线圈3120可包括多个线圈。第一线圈3120可包括两个线圈。第一线圈3120可包括第一-第一线圈3121和第一-第二线圈3122。第一-第一线圈3121可被设置在与盖构件3340的第一侧板3342-1相对应的位置处。第一-第一线圈3121可被设置为面向盖构件3340的第一侧板3342-1。第一-第二线圈3122可被设置在与盖构件3340的第二侧板3342-2相对应的位置处。第一-第二线圈3122可被设置为面向盖构件3340的第二侧板3342-2。

在本实施例的第一实施例中，第一线圈3120和磁体3220可以使线圈架3110沿光轴方向抵靠壳体3210移动。第一线圈3120和磁体3220可以通过电磁相互作用使线圈架3110沿光轴方向移动。第一线圈3120和磁体3220可用于AF驱动。

第一透镜驱动装置3010可包括线圈。线圈可以移动线圈架3110。线圈可包括使线圈架3110沿光轴方向移动的第一线圈3120和使线圈架3110沿垂直于光轴方向的方向移动的第二线圈3330。

第一透镜驱动装置3010可包括感测磁体3130。第一动子3100可包括感测磁体3130。感测磁体3130可被设置在线圈架3110中。感测磁体3130可以通过第一传感器3610来检测。此外，第一透镜驱动装置3010可包括补偿磁体。第一动子3100可包括补偿磁体。补偿磁体可以被设置为平衡与感测磁体3130的磁力。补偿磁体可以具有与感测磁体3130重量相对应的重量。补偿磁体可以相对于光轴与感测磁体3130对称地设置。

第一透镜驱动装置3010可包括第二动子3200。第二动子3200可以通过支撑构件3500可移动地联接到定子3300。第二动子3200可以通过第一弹性构件3410和第二弹性构件3420支撑第一动子3100。第二动子3200可以移动第一动子3100，或者可以与第一动子3100一起移动。第二动子3200可以通过与定子3300的相互作用而移动。第二动子3200可以在OIS驱动期间移动。此时，第二动子3200可以被称为“OIS动子”。在OIS驱动期间，第二动子3200可以与第一动子3100一体地移动。

第一透镜驱动装置3010可包括壳体3210。第二动子3200可包括壳体3210。壳体3210可以与基座3310间隔开。壳体3210可被设置在线圈架3110外部。壳体3210可以容纳线圈架3110的至少一部分。壳体3210可被设置在盖构件3340内部。壳体3210可被设置在盖构件3340与线圈架3110之间。壳体3210可以由与盖构件3340的材料不同的材料形成。壳体3210可以由绝缘材料形成。壳体3210可以由注塑成型材料形成。壳体3210的外侧表面可以与盖构件3340的侧板3342的内表面间隔开。壳体3210可以为了OIS驱动而通过壳体3210与盖构件3340之间的分离空间移动。磁体3220可被设置在壳体3210中。壳体3210和磁体3220可以通过粘合剂联接。第一弹性构件3410可以联接到壳体3210的上部或上表面。第二弹性构件3420可以联接到壳体3210的下部或下表面。壳体3210可以通过热熔合和/或粘合剂联接到上部和第二弹性构件3410和3420。用于联接壳体3210与磁体3220以及壳体3210与弹性构件3400的粘合剂可以是通过紫外线(UV)光、热和激光之中的至少一种固化的环氧树脂。

壳体3210可包括四个侧部分和设置在四个侧部分之间的四个拐角部分。壳体3210的侧部分可包括：第一侧部分；第二侧部分，设置在第一侧部分的相对侧处；第三侧部分和第四侧部分，在第一侧部分与第二侧部分之间设置在彼此相对侧处。壳体3210的拐角部分可包括：第一拐角部分，设置在第一侧部分与第三侧部分之间；第二拐角部分，设置在第一侧部分与第四侧部分之间；第三拐角部分，设置在第二侧部分与第三侧部分之间；以及第四拐角部分，设置在第二侧部分与第四侧部分之间。壳体3210的侧部分可包括“侧向壁(lateral wall，横向壁)”。壳体3210的第一侧部分可被设置在与盖构件3340的第一侧板3342-1相对应的位置处。壳体3210的第二侧部分可被设置在与盖构件3340的第二侧板3342-2相对应的位置处。壳体3210的第三侧部分可被设置在与盖构件3340的第三侧板3342-3相对应的位置处。壳体3210的第四侧部分可被设置在与盖构件3340的第四侧板3342-4相对应的位置处。

壳体3210可包括孔3211。孔3211可以是中空的。孔3211可以形成在壳体3210中。孔3211可以形成为沿光轴方向穿透壳体3210。线圈架3110可被设置在孔3211中。孔3211的至少一部分可以形成为与线圈架3110的形状相对应的形状。形成孔3211的壳体3210的内周向表面(inner peripheral surface)或内侧表面(inner lateral surface)可以与线圈架3110的外周向表面间隔开。然而，壳体3210和线圈架3110可以沿光轴方向至少部分地重叠，从而限制线圈架3110沿光轴方向的移动冲程的距离。

壳体3210可包括凹槽3212。凹槽3212可以容纳线圈架3110的下止动件3114的至少一部分。凹槽3212的底部表面可以沿光轴方向与线圈架3110的下止动件3114重叠。当线圈架3110向下移动时，线圈架3110的下止动件3114可以与壳体3210的凹槽3212的底部表面接触。

壳体3210可包括孔3213。孔3213可以是磁体容纳凹槽。磁体3220可以联接到凹槽3213。凹槽3213可以形成为壳体3210的内周向表面和/或下表面的一部分被凹进。凹槽3213可以形成在壳体3210的三个侧部分的每一个中。凹槽3213可以形成在壳体3210的第一、第二和第四侧部分中。凹槽3213可以形成为与壳体3210的第三侧部分相对应的形状，但是取代磁体3220，虚设构件3230可被设置在形成于壳体3210的第三侧部分中的凹槽3213中。

壳体3210可包括孔3214。孔3214可以是支撑构件从中穿过的孔。孔3214可以形成在壳体3210的拐角部分中。孔3214可以形成为沿光轴方向穿透壳体3210。支撑构件3500可被设置在壳体3210的孔3214中。支撑构件3500可以穿过壳体3210的孔3214。

第一透镜驱动装置3010可包括磁体3220。第二动子3200可包括磁体3220。磁体3220可被设置在壳体3210中。磁体3220可被设置在盖构件3340内部。磁体3220可以通过粘合剂固定到壳体3210。磁体3220可被设置在线圈架3110与壳体3210之间。磁体3220可以面向第一线圈3120。磁体3220可以与第一线圈3120电磁地相互作用。磁体3220可以通过与第一线圈3120的相互作用使线圈架3110沿光轴方向移动。磁体3220可用于AF驱动。磁体3220可以面向第二线圈3330。磁体3220可以与第二线圈3330电磁地相互作用。磁体3220可以通过与第二线圈3330的相互作用使线圈架3110和壳体3210沿与光轴方向垂直的方向移动。磁体3220可用于OIS驱动。磁体3220可被设置在壳体3210的多个侧部分中。磁体3220可以是具有扁平板形状的扁平磁体。

磁体3220可包括多个磁体。磁体3220可包括三个磁体。磁体3220可包括第一至第三磁体3221、3222和3223。第一磁体3221可被设置在壳体3210的第一侧部分中。第二磁体3221可被设置在壳体3210的第二侧部分中。第三磁体3221可被设置在壳体3210的第四侧部分中。虚设构件3230可被设置在壳体3210的第三侧部分中。

第一磁体3221可以面向第一-第一线圈3121。第二磁体3222可以面向第一-第二线圈3122。第一磁体3221和第二磁体3222可以在AF驱动期间使用。磁体3220可包括：第一磁体3221，设置在与盖构件3340的第一侧板3342-1相对应的位置处；第二磁体3222，设置在与第二侧板3342-2相对应的位置处；以及第三磁体3223，设置在与第四侧板3342-4相对应的位置处。

第一磁体3221可以面向第二-第一线圈3331。第二磁体3222可以面向第二-第二线圈3332。当沿OIS-x轴线方向驱动时，可以使用第一磁体3221和第二磁体3222。第三磁体3223可以面向第二-第三线圈3333。当沿OIS-y轴线方向驱动时，可以使用第三磁体3223。第三磁体3223的下表面的面积可以大于第一磁体3221的下表面和第二磁体3222的下表面中的每一个的面积。

第一磁体3221和第二磁体3222可以是4极磁化磁体。第一磁体3221和第二磁体3222可以是4极磁体。4极磁化磁体可包括沿水平方向设置在中心部分处的中性部分。在此，中性部分可以是空隙。第一磁体3221和第二磁体3222可以被双极磁化。由于第一磁体3221和第二磁体3222被双极磁化，AF电磁力可以最大化。第一磁体3221和第二磁体3222中的每一个均可以是4极磁体，其中内表面的上部具有与内表面的下部和外表面的上部不同的极性，且具有与外表面的下部相同的极性。

第三磁体3223可以是两极磁化磁体。第三磁体3223可以是两极磁体。第三磁体3223可以是具有不同的内外极性的两极磁体。例如，第三磁体3223的内表面可以具有N极，而第三磁体3223的外表面可以具有S极。相反，第三磁体3223的内表面可以是S极，而第三磁体3223的外表面可以是N极。然而，作为改进实施例，第三磁体3223可以是4极磁体。第三磁体3223可以大于第一磁体3221和第二磁体3222中的每一个。

第一透镜驱动装置3010可包括虚设构件3230。第二动子3200可包括虚设构件3230。虚设构件3230可被设置在壳体3210中。虚设构件3230可被设置在壳体3210的第三侧部分中。虚设构件3230可被设置在壳体3210的第三侧部分中。虚设构件3230可以被设置为与第二透镜驱动装置3020相邻。由此，能够使第一透镜驱动装置3010与第二透镜驱动装置3020之间的磁力干扰最小化。虚设构件3230可被设置在与盖构件3340的第三侧板3342-3相对应的位置处。

虚设构件3230可以具有与第三磁体3223的重量相对应的重量。虚设构件3230可以具有比第三磁体3223弱的磁力或者可以不具有磁力。虚设构件3230可被设置在壳体3210中的第三磁体3223的相对侧。虚设构件3230的重量可以对应于第三磁体3223的重量。然而，虚设构件3230可以具有比第三磁体3223的重量轻的重量。或者，虚设构件3230可以具有比第三磁体3223的重量重的重量。虚设构件3230可以在第三磁体3223的重量的80％至第三磁体3223的重量的120％之内。如果虚设构件3230的重量小于上述值的下限或超过上述值的上限，则OIS驱动单元的重量平衡可能崩溃。

虚设构件3230可以是非磁性材料。虚设构件3230可包括非磁性材料。虚设构件3230的磁场强度可以比第三磁体3223的磁场强度弱。虚设构件3230可被设置在第三磁体3223的相对侧处以对准重心。虚设构件3230可以由95％或更多的钨的材料制成。也就是说，虚设构件3230可以是钨合金。例如，虚设构件3230的比重可以是18000或更大。虚设构件3230可以相对于壳体3210的中央轴线与第三磁体3223对称地设置。此时，壳体3210的中央轴线可以对应于光轴。虚设构件3230沿垂直于光轴的方向可以具有与第三磁体3223相对应的厚度。

第一透镜驱动装置3010可包括磁轭3240。第二动子3200可包括磁轭3240。磁轭3240可被设置在壳体3210中。磁轭3240可被设置在壳体3210的第三侧部分上。磁轭3240可被设置为与第二透镜驱动装置3020相邻。由此，能够将第一透镜驱动装置3010与第二透镜驱动装置3020之间的磁力干扰最小化。

第一透镜驱动装置3010可包括定子3300。定子3300可被设置在第一动子3100和第二动子3200下方。定子3300可以可移动地支撑第二动子3200。定子3300可以移动第二动子3200。此时，第一动子3100也可以与第二动子3200一起移动。

第一透镜驱动装置3010可包括基座3310。定子3300可包括基座3310。基座3310可被设置在壳体3210下方。基座3310可被设置在基板3320下方。基板3320可被设置在基座3310的上表面上。基座3310可以联接到盖构件3340。基座3310可被设置在印刷电路板3030上。

基座3310可包括阶部3311。阶部3311可以形成在基座3310的侧表面上。阶部3311可以围绕基座3310的外周向表面形成。阶部3311可以形成为基座3310的侧表面的一部分被突出或凹进。盖构件3340的侧板3342的下端可被设置在阶部3311处。

基座3310可包括孔3312。孔3312可以是中空的。孔3312可以沿光轴方向穿透基座3310。通过孔3312穿过第一透镜3041的光可以入射到图像传感器。

基座3310可包括突起3313。突起3313可以形成在基座3310的上表面上。突起3313可以从基座3310的上表面突出。第二线圈3330可被设置在突起3313处。第二线圈3330可以缠绕在突起3313周围并被设置。

第一透镜驱动装置3010可包括基板3320。定子3300可包括基板3320。基板3320可被设置在壳体3210的一侧处。基板3320可被设置在基座3310与壳体3210之间。基板3320可被设置在基座3310的上表面上。支撑构件3500可以联接到基板3320。基板3320可以电连接到支撑构件3500。支撑构件3500的一端可以固定到基板3320。基板3320可以通过焊接而联接到设置在基座3310下方的印刷电路板3030。基板3320可包括柔性印刷电路板(FPCB)。基板3320可以被部分地弯曲。

基板3320可包括本体部3321。孔可以形成在本体部3321中。孔可以是中空的，沿光轴方向穿透基板3320。基板3320可包括孔。支撑构件3500可被设置在基板3320的孔中。支撑构件3500可被设置为穿透基板3320的孔。

基板3320可包括第一端子单元3322。第一端子单元3322可以从基板3320的本体部3321向下延伸。第一端子单元3322可以被形成为基板3320的一部分被弯曲。第一端子单元3322的至少一部分可以暴露到外部。第一端子单元3322可以通过焊接而联接到设置在基座3310下方的印刷电路板3030。第一端子单元3322可被设置在基座3310的凹槽中。第一端子单元3322可包括多个端子。第一端子单元3322可被设置在陀螺仪传感器3050与第二透镜驱动装置3010之间。

基板3320可包括第一端子单元3322和设置在第一端子单元3322中并电连接至印刷电路板3030的多个端子。基板3320的第一端子单元3322可被设置在与盖构件3340的第一侧板3342-1相对应的位置处。基板3320的第一端子单元3322可被设置为最靠近盖构件3340的第一侧板至第四侧板3342-1、3342-2、3342-3和3342-4之中的第一侧板3342-1。在第二侧板3342-2面向第一侧板3342-1所沿的方向上，第一端子单元3322可以不与陀螺仪传感器3050重叠。

第一端子单元3322可被设置为更靠近盖构件3340的第一侧板3342-1的两侧上的拐角之中的一个拐角。盖构件3340的第一侧板3342-1可包括：第一区域，靠近两侧上的拐角之中的一个拐角；以及第二区域，靠近两侧上的拐角之中的另一个拐角。第一端子单元3322可被设置在与第一侧板3342-1的第一区域相对应的位置处。陀螺仪传感器3050可被设置在与第一侧板3342-1的第二区域相对应的位置处。

在第三侧板3342-3面向第四侧板3342-4所沿的方向上，第一端子单元3322的长度可以比第二端子单元3323的长度短。基板3320可包括：第一端子单元3322，设置在与第一侧板3342-1相对应的位置处；以及第二端子单元3323，设置在与第二侧板3342-2相对应的位置处。第一端子单元3322沿第一方向的宽度可以小于第二端子单元3323沿第一方向的宽度。在与陀螺仪传感器3050相对应的位置处可以省略基板3320的第一端子单元3322。

在本实施方式的第一实施例中，第一端子单元3322可以被驱动到第一透镜驱动装置3010的一侧，以确保用于陀螺仪传感器3050的布置空间。第一透镜驱动装置3010可包括多个端子。第一透镜驱动装置3010的端子可包括十七个端子。由于尺寸限制，第一端子单元3322可包括七个端子，并且第二端子单元3323可包括十个端子单元。七个或更少个端子可被设置在第一端子单元3322中。十个或更多个端子可被设置在第二端子单元3323中。第一透镜驱动装置3010的多个端子可包括：用于第一线圈3120的两个端子；用于第二-第一线圈3331和第二-第二和3332的两个端子；用于第二-第三线圈3333的两个端子；用于第一传感器3610的四个端子；以及用于第二传感器3620的八个端子。此时，当在用于两个第二传感器3620的八个端子之中共同使用接地端子时，对于这两个第二传感器3620可能需要七个端子。

基板3320可包括第二端子单元3323。第二端子单元3323可被设置在第一端子单元3322的相对侧处。基板3320的第二端子单元3323可被设置在与盖构件3340的第二侧板3342-2相对应的位置处。

第一透镜驱动装置3010可包括第二线圈3330。定子3300可包括第二线圈3330。第二线圈3330可以是“OIS线圈”。第二线圈3330可以移动线圈架3110。第二线圈3330可被设置在基座3310中。第二线圈3330可被设置在基板3320中。第二线圈3330可以面向磁体3220。第二线圈3330可以与磁体3220电磁地相互作用。在这种情况下，当电流被供应到第二线圈3330并且在第二线圈3330周围形成磁场时，由于第二线圈3330与磁体3220之间的电磁相互作用，磁体3220可以抵靠第二线圈3330移动。第二线圈3330可以通过与磁体3220的电磁相互作用使壳体3210和线圈架3110沿垂直于光轴的方向相对于基座3310移动。基板3320可包括第二线圈3330。也就是说，第二线圈3330可以是基板3320的构造。第二线圈3330可以在与基板3320分离的基板中形成为精细图案线圈(FP线圈)。

第二线圈3330可包括多个线圈。第二线圈3330可包括与磁体3220的数量相对应数量的线圈。第二线圈3330可包括三个线圈。第二线圈3330可包括第二-第一线圈3331、第二-第二线圈3332和第二-第三线圈3333。第二-第一线圈3331可以面向第一磁体3221。第二-第二线圈3332可以面向第二磁体3222。第二-第三线圈3333可以面向第三磁体3223。

第二-第一线圈3331的绕组数量可以大于第二-第二线圈3332和第二-第三线圈3333的绕组数量。第二-第二线圈3332的绕组数量可以与第二-第三线圈3333的绕组数量相对应。在本实施方式的第一实施例中，通过第二-第一线圈3331和第二-第二线圈3332在OIS驱动期间执行沿X轴方向的移动，并且可通过第二-第三线圈3333执行沿Y轴方向的移动。因此，在本实施方式的第一实施例中，为了补偿沿Y轴方向不足的驱动力，第二-第三线圈3333的匝数可以高于第二-第一线圈3331和第二-第二线圈3332的匝数。例如，第二-第三线圈3333的匝数与第二-第一线圈3331和第二-第二线圈3332的匝数之比可以是1.5:2.0至1:1。理想地，第二-第三线圈3333的匝数与第二-第一线圈3331和第二-第二线圈3332的匝数之比为1:1，但是由于空间限制，其可被设置为达到1.5:2.0。

第一透镜驱动装置3010可包括盖构件3340。定子3300可包括盖构件3340。盖构件3340可包括“盖罐”。盖构件3340可包括磁轭。盖构件3340可被设置在壳体3210外部。盖构件3340可以联接到基座3310。盖构件3340可以将壳体3210容纳在其中。盖构件3340可以形成第一透镜驱动装置3010的外观。盖构件3340可以具有带有开放下表面的六面体形状。盖构件3340可以是非磁性材料。盖构件3340可以由金属材料形成。盖构件3340可以由金属板材料形成。盖构件3340可以连接到印刷电路板3030的接地部分。由此，盖构件3340可以接地。盖构件3340可以阻挡电磁干扰(EMI)。此时，盖构件3340可以被称为“EMI屏蔽罐”。

盖构件3340可包括上板3341和侧板3342。盖构件3340可包括具有孔的上板3341和从上板3341的外周或边缘向下延伸的侧板3342。盖构件3340的侧板3342的下端可被设置在基座3310的阶部3311中。盖构件3340的侧板3342的内表面可以通过粘合剂固定到基座3310。

盖构件3340的侧板3342可包括多个侧板。侧板3342可包括四个侧板。盖构件3340的侧板3342可包括：设置在彼此的相对侧处的第一侧板3342-1和第二侧板3342-2；设置在彼此的相对侧处的第三侧板3342-3和第四侧板3342-4。陀螺仪传感器3050可被设置为最靠近第一侧板至第四侧板3342-1、3342-2、3342-3和3342-4之中的第一侧板3342-1。基板3320的第一端子单元3322可被设置在与盖构件3340的第一侧板3342-1相对应的位置处。

盖构件3340可包括凹槽3343。凹槽3343可以形成在盖构件3340的侧板3342中。凹槽3343可以形成在侧板3342的下端处。凹槽3343可以形成在与第一端子单元3322相对应的位置处。凹槽3343可以形成为将第一端子单元3322暴露到外部。

第一透镜驱动装置3010可包括端子3350。定子3300可包括端子3350。端子3350可被设置在基座3310中。端子3350可以电连接到基板3320。端子3350可以联接到支撑构件3500。端子3350可以电连接支撑构件3500和基板3320。

第一透镜驱动装置3010可包括弹性构件3400。弹性构件3400可以是“AF支撑构件”。弹性构件3400的至少一部分可以具有弹性。弹性构件3400可以由金属形成。弹性构件3400可以由导电材料形成。弹性构件3400可以连接线圈架3110和壳体3210。弹性构件3400可以弹性地连接线圈架3110和壳体3210。弹性构件3400可以联接到线圈架3110和壳体3210。弹性构件3400可以弹性地支撑线圈架3110。弹性构件3400可以可移动地支撑线圈架3110。弹性构件3400可以在AF驱动期间支撑线圈架3110的移动。

弹性构件3400可包括第一弹性构件3410。第一弹性构件3410可以是“上弹性构件”。第一弹性构件3410可以连接壳体3210和线圈架3110。第一弹性构件3410可以联接到线圈架3110的上部和壳体3210的上部。第一弹性构件3410可以联接到线圈架3110的上表面。第一弹性构件3410可以联接到壳体3210的上表面。第一弹性构件3410可以联接到支撑构件3500。第一弹性构件3410可以由板簧形成。第一弹性构件3410可以分离并用作用于电或通信信号的电力线。

第一弹性构件3410可包括多个弹性单元。第一弹性构件3410可包括三个弹性单元。第一弹性构件3410可包括第一至第三弹性单元3410-1、3410-2和3410-3。第一弹性单元3410-1可以连接支撑构件3500和第一-第一线圈3121的一端。第二弹性单元3410-2可以连接第一-第一线圈3121的另一端和第一-第二线圈3122的一端。第三弹性单元3410-3可以连接第一-第二线圈3122的另一端和支撑构件3500。第一弹性构件3410可以电连接到第一线圈3120。第一弹性构件3410可以电连接第一线圈3120和支撑构件3500。

第一弹性构件3410可包括外侧部分3411。外侧部分3411可以联接到壳体3210。外侧部分3411可以联接到壳体3210的上表面。外侧部分3411可包括与壳体3210的突起联接的孔或凹槽。外侧部分3411可以通过粘合剂固定到壳体3210。

第一弹性构件3410可包括内侧部分3412。内侧部分3412可以与线圈架3110联接。内侧部分3412可以联接到线圈架3110的上表面。内侧部分3412可包括与线圈架3110的突起联接的孔或凹槽。内侧部分3412可以通过粘合剂固定到线圈架3110。

第一弹性构件3410可包括连接部分3413。连接部分3413可以连接内侧部分3412和外侧部分3411。连接部分3413可以具有弹性。此时，连接部分3413可以被称为“弹性部分”。连接部分3413可包括弯曲两次或更多次的形状。

第一弹性构件3410可包括连接部分3414。连接部分3414可以从外侧部分3411延伸。连接部分3414可以联接到支撑构件3500。连接部分3414和支撑构件3500可以通过焊接联接。

弹性构件3400可包括第二弹性构件3420。第二弹性构件3420可以是“下弹性构件”。第二弹性构件3420可被设置在第一弹性构件3410下方。第二弹性构件3420可被设置在第一弹性构件3410的一侧上。第二弹性构件3420可以连接壳体3210和线圈架3110。第二弹性构件3420可被设置在线圈架3110下方。第二弹性构件3420可以联接到线圈架3110和壳体3210。第二弹性构件3420可以联接到线圈架3110的下表面。第二弹性构件3420可以联接到壳体3210的下表面。第二弹性构件3420可以由板簧形成。第二弹性构件3420可以一体地形成。

第二弹性构件3420可包括外侧部分3421。外侧部分3421可以联接到壳体3210。外侧部分3421可以联接到壳体3210的下表面。外侧部分3421可包括与壳体3210的突起联接的孔或凹槽。外侧部分3421可以通过粘合剂固定到壳体3210。

第二弹性构件3420可包括内侧部分3422。内侧部分3422可以联接到线圈架3110。内侧部分3422可以联接到线圈架3110的下表面。内侧部分3422可包括与线圈架3110的突起联接的孔或凹槽。内侧部分3422可以通过粘合剂固定到线圈架3110。

第二弹性构件3420可包括连接部分3423。连接部分3423可以连接内侧部分3422和外侧部分3421。连接部分3423可以具有弹性。此时，连接部分3423可以被称为“弹性部分”。连接部分3423可包括弯曲两次或更多次的形状。

第一透镜驱动装置3010可包括支撑构件3500。支撑构件3500可以是“OIS支撑构件”。支撑构件3500可以连接第一弹性构件3410和基板3320或第一弹性构件3410和端子3350。支撑构件3500可以联接到端子3350和第一弹性构件3410的上表面。支撑构件3500可以可移动地支撑壳体3210。支撑构件3500可以弹性地支撑壳体3210。支撑构件3500的至少一部分可以具有弹性。支撑构件3500可以在OIS驱动期间弹性地支撑壳体3210和线圈架3110的移动。支撑构件3500的一端可以通过焊接联接到第一弹性构件3410。支撑构件3500的另一端可以通过焊接联接到端子3350。

支撑构件3500可包括多个导线。支撑构件3500可包括四个导线。所述多个导线可包括连接这三个第一弹性单元3410-1、3410-2和3410-3与基板3320的四个导线。作为改进实施例，支撑构件3500可以由板簧形成。

第一透镜驱动装置3010可包括第一传感器3610。第一传感器3610可被设置在基座3310中。第一传感器3610可以检测感测磁体3130。第一传感器3610可被设置在基板3320中。第一传感器3610可以联接到基板3320的下表面。第一传感器3610可以与壳体3210间隔开。第一传感器3610可以与线圈架3110间隔开。第一传感器3610可以沿光轴方向与感测磁体3130重叠。第一传感器3610可以检测感测磁体3130的位置以用于AF反馈控制。第一传感器3610可以是霍尔IC、霍尔元件或霍尔传感器。第一传感器3610可以检测感测磁体3130的磁力。

第一透镜驱动装置3010可包括第二传感器3620。第二传感器3620可被设置在基座3310与基板3320之间。第二传感器3620可以检测第二动子3300的移动。第二传感器3620可以通过检测磁体3220的磁力来检测壳体3210和磁体3220的移动。由第二传感器3620检测到的检测值可用于OIS反馈控制。第二传感器3620可包括多个霍尔传感器。第二传感器3620可包括两个霍尔传感器。第二传感器3620可包括用于沿水平方向检测x轴方向的移动的第一霍尔传感器和用于沿水平方向检测y轴方向的移动的第二霍尔传感器。

第一透镜驱动装置3010可包括阻尼器。阻尼器可被设置在支撑构件3500中。阻尼器可被设置在支撑构件3500和壳体3210中。阻尼器可被设置在弹性构件中。阻尼器可被设置在弹性构件3400和/或支撑构件3500中，以防止弹性构件3400和/或支撑构件3500中产生的谐振现象。

相机装置3002可包括第二透镜驱动装置3020。第二透镜驱动装置3020可以是音圈马达(VCM)。第二透镜驱动装置3020可以是透镜驱动马达。第二透镜驱动装置3020可以是透镜驱动致动器。第二透镜驱动装置3020可包括AF模块。第二透镜驱动装置3020可包括OIS模块。第二透镜驱动装置3020可被设置在印刷电路板3030的第一表面上。第二透镜驱动装置3020可被设置为最靠近第一透镜驱动装置3010的第一侧板至第四侧板3342-1、3342-2、3342-3和3342-4之中的第三侧板3342-3。

第二透镜驱动装置3020可包括第一动子。第一动子可以联接到第二透镜3042。第一动子可以通过第一弹性构件和/或第二弹性构件连接到第二动子。第一动子可以通过与第二动子的相互作用而移动。此时，第一动子可以与第二透镜3042一体地移动。同时，第一动子可以在AF驱动期间移动。此时，第一动子可以被称为“AF动子”。然而，即使在OIS驱动期间，第一动子也可以与第二动子一起移动。

第二透镜驱动装置3020可包括线圈架。第一动子可包括线圈架。线圈架可被设置在壳体内部。线圈架可被设置在壳体中的孔中。线圈架可以可移动地联接到壳体。线圈架可以沿光轴方向抵靠壳体移动。第二透镜3042可以联接到线圈架。线圈架和第二透镜3042可以通过螺纹联接件和/或粘合剂来联接。第一线圈可以联接到线圈架。第一弹性构件可以联接到线圈架的上部或上表面。第二弹性构件可以联接到线圈架的下部或下表面。线圈架可以通过热熔合和/或粘合剂联接到第一弹性构件和/或第二弹性构件。用于联接线圈架和第二透镜3042以及线圈架和弹性构件的粘合剂可以是通过紫外线(UV)光、热和激光中的至少一种固化的环氧树脂。

第二透镜驱动装置3020可包括第一线圈。第一动子可包括第一线圈。第一线圈可以是用于AF驱动的“AF驱动线圈”。第一线圈可被设置在线圈架中。第一线圈可以移动线圈架。第一线圈可被设置在线圈架与壳体之间。第一线圈可被设置在线圈架的外侧表面或外周向表面上。第一线圈可以直接缠绕在线圈架中。或者，第一线圈可以以直接缠绕的状态联接到线圈架。第一线圈可以面向磁体3022。第一线圈可被设置为面向磁体3022。第一线圈可以与磁体3022电磁地相互作用。在这种情况下，当电流被供应到第一线圈并且在第一线圈周围形成电磁场时，由于第一线圈与磁体3022之间的电磁相互作用，第一线圈可以抵靠磁体3022移动。

第一线圈可包括多个线圈。第一线圈可包括两个线圈。第一线圈可包括第一-第一线圈和第一-第二线圈。第一-第一线圈可被设置在与盖构件的第一侧板相对应的位置处。第一-第一线圈可被设置为面向盖构件的第一侧板。第一-第二线圈可被设置在与盖构件的第二侧板相对应的位置处。第一-第二线圈可被设置为面向盖构件的第二侧板。

在本实施方式的第一实施例中，第一线圈和磁体3022可以使线圈架沿光轴方向抵靠壳体移动。第一线圈和磁体3022可以通过电磁相互作用使线圈架沿光轴方向移动。第一线圈和磁体3022可用于AF驱动。

第二透镜驱动装置3020可包括线圈。线圈可以移动线圈架。线圈可包括用于使线圈架沿光轴方向移动的第一线圈和用于使线圈架沿垂直于光轴方向的方向移动的第二线圈。

第二透镜驱动装置3020可包括感测磁体。第一动子可包括感测磁体。感测磁体可被设置在线圈架中。可以通过第一传感器检测感测磁体。此外，第二透镜驱动装置3020可包括补偿磁体。第一动子可包括补偿磁体。补偿磁体可被设置为实现与感测磁体的磁力平衡。补偿磁体可以具有与感测磁体的重量相对应的重量。补偿磁体可以相对于光轴与感测磁体对称地设置。

第二透镜驱动装置3020可包括第二动子。第二动子可以通过支撑构件可移动地联接到定子。第二动子可以通过第一和第二弹性构件支撑第一动子。第二动子可以移动第一动子或与第一动子一起移动。第二动子可以通过与定子的相互作用而移动。第二动子可以在OIS驱动期间移动。此时，第二动子可被称为“OIS动子”。在OIS驱动期间，第二动子可以与第一动子一体地移动。

第二透镜驱动装置3020可包括壳体。第二动子可包括壳体。壳体可以与基座间隔开。壳体可被设置在线圈架外部。壳体可以容纳线圈架的至少一部分。壳体可被设置在盖构件内部。壳体可被设置在盖构件与线圈架之间。壳体可以由与盖构件的材料不同的材料形成。壳体可以由绝缘材料形成。壳体可以通过注塑成型形成。壳体的外侧表面可以与盖构件的侧板的内表面间隔开。壳体可以为了OIS驱动而通过壳体与盖构件之间的分离空间移动。磁体3022可被设置在壳体中。壳体和磁体3022可以通过粘合剂联接。第一弹性构件可以联接到壳体的上部或上表面。第二弹性构件可以联接到壳体的下部或下表面。壳体可以通过热熔合和/或粘合剂联接到上部和第二弹性构件。联接壳体和磁体3022以及壳体和弹性构件的粘合剂可以是通过紫外线(UV)光、热和激光中的至少一种固化的环氧树脂。

壳体可包括四个侧部分和被设置在这四个侧部分之间的四个拐角部分。壳体的侧部分可包括：第一侧部分；第二侧部分，设置在第一侧部分的相对侧处；以及第三侧部分和第四侧部分，在第一侧部分与第二侧部分之间设置在彼此相对侧处。壳体的拐角部分可包括：第一拐角部分，设置在第一侧部分与第三侧部分之间；第二拐角部分，设置在第一侧部分与第四侧部分之间；第三拐角部分，设置在第二侧部分与第三侧部分之间；以及第四拐角部分，设置在第二侧部分与第四侧部分之间。壳体的侧部分可包括“侧向壁”。壳体的第一侧部分可被设置在与盖构件的第一侧板相对应的位置处。壳体的第二侧部分可被设置在与盖构件的第二侧板相对应的位置处。壳体的第三侧部分可被设置在与盖构件的第三侧板相对应的位置处。壳体的第四侧部分可被设置在与盖构件的第四侧板相对应的位置处。

第二透镜驱动装置3020可包括磁体3022。第二动子可包括磁体3022。磁体3022可被设置在壳体中。磁体3022可被设置在盖构件内部。磁体3022可以通过粘合剂固定到壳体。磁体3022可被设置在线圈架与壳体之间。磁体3022可以面向第一线圈。磁体3022可以与第一线圈电磁地相互作用。磁体3022可以通过与第一线圈的相互作用使线圈架沿光轴方向移动。磁体3022可用于AF驱动。磁体3022可以面向第二线圈。磁体3022可以与第二线圈电磁地相互作用。磁体3022可以通过与第二线圈的相互作用使线圈架和壳体沿与光轴方向垂直的方向移动。磁体3022可用于OIS驱动。磁体3022可被设置在壳体的多个侧部分中。磁体3022可以是具有扁平板形状的扁平磁体。

磁体3022可包括多个磁体。磁体3022可包括三个磁体。磁体3022可包括第一至第三磁体。第一磁体可被设置在壳体的第一侧部分中。第二磁体可被设置在壳体的第二侧部分中。第三磁体可被设置在壳体的第四侧部分中。虚设构件可被设置在壳体的第三侧部分中。

第一磁体可以面向第一-第一线圈。第二磁体可以面向第一-第二线圈。第一和第二磁体可以在AF驱动期间使用。磁体可包括：第一磁体，设置在与盖构件的第一侧板相对应的位置处；第二磁体，设置在与第二侧板相对应的位置处；以及第三磁体，设置在与第四侧板相对应的位置处。

第一磁体可以面向第二-第一线圈。第二磁体可以面向第二-第二线圈。当沿OIS-x轴方向驱动时，可以使用第一和第二磁体。第三磁体可以面向第二-第三线圈。当沿OIS-y轴方向驱动时，可以使用第三磁体。第三磁体的下表面的面积可以大于第一磁体的下表面和第二磁体的下表面中的每一个的面积。

第二透镜驱动装置3020可包括虚设构件。第二动子可包括虚设构件。虚设构件可被设置在壳体中。虚设构件可被设置在壳体的第三侧部分中。虚设构件可以设置成与第二透镜驱动装置3020相邻。由此，可以使第二透镜驱动装置3020与第二透镜驱动装置3020之间的磁力干扰最小化。虚设构件可被设置在与盖构件的第三侧板相对应的位置处。

虚设构件可以具有与第三磁体的重量相对应的重量。虚设构件可以具有比第三磁体弱的磁力或者可以不具有磁力。虚设构件可被设置在壳体中第三磁体的相对侧处。虚设构件的重量可以与第三磁体的重量相对应。然而，虚设构件可以具有比第三磁体的重量轻的重量。或者，虚设构件可以具有比第三磁体的重量重的重量。虚设构件可以在第三磁体的重量的80％到第三磁体的重量的120％内。当虚设构件的重量小于上述值的下限或超过上述值的上限时，OIS驱动单元的重量平衡可能崩溃。

虚设构件可以是非磁性材料。虚设构件可包括非磁性材料。虚设构件的磁场强度可以比第三磁体的磁场强度弱。虚设构件可被设置在第三磁体的相对侧以对准重心。虚设构件可以由95％或更多的钨制成。也就是说，虚设构件可以是钨合金。例如，虚设构件的比重可以是18000或更大。虚设构件可以设置在相对于壳体的中央轴线与第三磁体对称的位置处。此时，壳体的中央轴线可以与光轴相对应。虚设构件在与光轴垂直的方向可以具有与第三磁体相对应的厚度。

第二透镜驱动装置3020可包括磁轭。第二动子可包括磁轭。磁轭可被设置在壳体中。磁轭可被设置在壳体的第三侧部分中。磁轭可被设置为与第二透镜驱动装置3020相邻。由此，可以使第二透镜驱动装置3020与第二透镜驱动装置3020之间的磁力干扰最小化。

第二透镜驱动装置3020可包括定子。定子可被设置在第一动子和第二动子下方。定子可以可移动地支撑第二动子。定子可以移动第二动子。此时，第一动子也可以与第二动子一起移动。

第二透镜驱动装置3020可包括基座。定子可包括基座。基座可被设置在壳体下方。基座可被设置在基板下方。基板可以放置在基座的上表面上。基座可以与盖构件联接。基座可被设置在印刷电路板3030上。

第二透镜驱动装置3020可包括基板。定子可包括基板。基板可被设置在壳体的一侧处。基板可被设置在基座与壳体之间。基板可以放置在基座的上表面上。支撑构件可以联接到基板。基板可以电连接到支撑构件。支撑构件的一端可以固定到基板。基板可以通过焊接联接到设置在基座下方的印刷电路板3030。基板可包括柔性印刷电路板(FPCB)。基板可以部分地弯曲。

基板可包括本体部。可以在本体部中形成孔。孔可以是中空的，沿光轴方向穿透基板。基板可包括孔。支撑构件可被设置在基板的孔中。支撑构件可被设置得穿过基板的孔。

第二透镜驱动装置3020可包括端子单元3021。端子单元3021可以从本体部延伸。端子单元3021可以从本体部向下延伸。端子单元3021可以从本体部弯曲。端子单元3021可包括多个端子单元。端子单元3021可包括第一端子单元和设置在第一端子单元的相对侧处的第二端子单元。在第二透镜驱动装置3020中，第一端子单元和第二端子单元可以具有相同的宽度。第一端子单元可被设置为与盖构件的第一侧板相对应，并且第二端子单元可被设置为与盖构件的第二侧板相对应。

第二透镜驱动装置3020可包括第二线圈。定子可包括第二线圈。第二线圈可以是“OIS线圈”。第二线圈可以移动线圈架。第二线圈可被设置在基座中。第二线圈可被设置在基板中。第二线圈可以面向磁体3022。第二线圈可以与磁体3022电磁地相互作用。在这种情况下，当电流被供应到第二线圈并且在第二线圈周围形成磁场时，由于第二线圈与磁体3022之间的电磁相互作用，磁体3022可以抵靠第二线圈移动。第二线圈可以通过与磁体3022的电磁相互作用使壳体和线圈架相对于基座沿垂直于光轴的方向移动。基板可包括第二线圈。也就是说，第二线圈可以是基板的构造。第二线圈可以在与基板分离的基板中形成为精细图案线圈(FP线圈)。

第二线圈可包括多个线圈。第二线圈可包括与磁体3022的数量相对应数量的线圈。第二线圈可包括三个线圈。第二线圈可包括第二-第一线圈、第二-第二线圈和第二-第三线圈。第二-第一线圈可以面向第一磁体。第二-第二线圈可以面向第二磁体。第二-第三线圈可以面向第三磁体。

第二透镜驱动装置3020可包括盖构件。定子可包括盖构件。盖构件可包括“盖罐”。盖构件可包括磁轭。盖构件可被设置在壳体外部。盖构件可以联接到基座。盖构件可以在其中容纳壳体。盖构件可以形成第二透镜驱动装置3020的外观。盖构件可以具有六面体形状，其具有敞开的下表面。盖构件可以是非磁性材料。盖构件可以由金属材料形成。盖构件可以由金属板形成。盖构件可以连接到印刷电路板3030的接地部分。由此，盖构件可以接地。盖构件可以阻挡电磁干扰(EMI)。此时，盖构件可以被称为“EMI屏蔽罐”。

盖构件可包括上板和侧板。盖构件可包括具有孔的上板和从上板的外周或边缘向下延伸的侧板。盖构件的侧板的下端可被设置在基座的阶部中。盖构件的侧板的内表面可以通过粘合剂固定到基座。

盖构件的侧板可包括多个侧板。侧板可包括四个侧板。盖构件的侧板可包括设置在彼此的相对侧处的第一侧板和第二侧板，以及设置在彼此的相对侧处的第三侧板和第四侧板。第二透镜驱动装置3020的第三侧板可以面向第一透镜驱动装置3010的第三侧板3342-3。

第二透镜驱动装置3020可包括端子。定子可包括端子。端子可被设置在基座中。端子可以电连接到基板。端子可以联接到支撑构件。端子可以电连接支撑构件和基板。

第二透镜驱动装置3020可包括弹性构件。弹性构件可以是“AF支撑构件”。弹性构件可至少部分地具有弹性。弹性构件可以由金属形成。弹性构件可以由导电材料形成。弹性构件可以连接线圈架和壳体。弹性构件可以弹性地连接线圈架和壳体。弹性构件可以联接到线圈架和壳体。弹性构件可以弹性地支撑线圈架。弹性构件可以可移动地支撑线圈架。弹性构件可以在AF驱动期间支撑线圈架的移动。

弹性构件可包括第一弹性构件。第一弹性构件可以是“上弹性构件”。第一弹性构件可以连接壳体和线圈架。第一弹性构件可以联接到线圈架的上部和壳体的上部。第一弹性构件可以联接到线圈架的上表面。第一弹性构件可以联接到壳体的上表面。第一弹性构件可以联接到支撑构件。第一弹性构件可以形成为板簧。第一弹性构件可被分离并用作用于电或通信信号的电力线。

第一弹性构件可包括多个弹性单元。第一弹性构件可包括三个弹性单元。第一弹性构件可包括第一至第三弹性单元。第一弹性单元可以连接支撑构件和第一-第一线圈的一端。第二弹性单元可以连接第一-第一线圈的另一端和第一-第二线圈的一端。第三弹性单元可以将第一-第二线圈的另一端连接到支撑构件。第一弹性构件可以电连接到第一线圈。第一弹性构件可以电连接第一线圈和支撑构件。

第一弹性构件可包括外侧部分。外侧部分可以联接到壳体。外侧部分可以联接到壳体的上表面。外侧部分可包括与壳体的突起联接的孔或凹槽。外侧部分可以通过粘合剂固定到壳体。

第一弹性构件可包括内侧部分。内侧部分可以与线圈架联接。内侧部分可以联接到线圈架的上表面。内侧部分可包括与线圈架的突起联接的孔或凹槽。内侧部分可以通过粘合剂固定到线圈架。

第一弹性构件可包括连接部分。连接部分可以连接内侧部分和外侧部分。连接部分可以具有弹性。此时，连接部分可以被称为“弹性部分”。连接部分可包括弯曲两次或更多次的形状。

第一弹性构件可包括联接部分。联接部分可以从外侧部分延伸。联接部分可以联接到支撑构件。联接部分和支撑构件可以通过焊料联接。

弹性构件可包括第二弹性构件。第二弹性构件可以是“下弹性构件”。第二弹性构件可被设置在第一弹性构件下方。第二弹性构件可被设置在第一弹性构件的一侧处。第二弹性构件可以连接壳体和线圈架。第二弹性构件可被设置在线圈架下方。第二弹性构件可以联接到线圈架和壳体。第二弹性构件可以联接到线圈架的下表面。第二弹性构件可以联接到壳体的下表面。第二弹性构件可以形成为板簧。第二弹性构件可以一体地形成。

第二弹性构件可包括外侧部分。外侧部分可以联接到壳体。外侧部分可以联接到壳体的下表面。外侧部分可包括与壳体的突起联接的孔或凹槽。外侧部分可以通过粘合剂固定到壳体。

第二弹性构件可包括内侧部分。内侧部分可以与线圈架联接。内侧部分可以联接到线圈架的下表面。内侧部分可包括与线圈架的突起联接的孔或凹槽。内侧部分可以通过粘合剂固定到线圈架。

第二弹性构件可包括连接部分。连接部分可以连接内侧部分和外侧部分。连接部分可以具有弹性。此时，连接部分可以被称为“弹性部分”。连接部分可包括弯曲两次或更多次的形状。

第二透镜驱动装置3020可包括支撑构件。支撑构件可以是“OIS支撑构件”。支撑构件可以将第一弹性构件连接到基板或将第一弹性构件连接到端子。支撑构件可以联接到端子和第一弹性构件的上表面。支撑构件可以可移动地支撑壳体。支撑构件可以弹性地支撑壳体。支撑构件可以至少部分地具有弹性。支撑构件可以在OIS驱动期间弹性地支撑壳体和线圈架的移动。支撑构件的一端可以通过焊接联接到第一弹性构件。支撑构件的另一端可以通过焊接联接到端子。

支撑构件可包括多个金属导线。支撑构件可包括四个导线。多个导线可包括连接所述三个第一弹性单元3410-1、3410-2和3410-3与基板的四个导线。作为改进实施例，支撑构件可以形成为板簧。

第二透镜驱动装置3020可包括第一传感器。第一传感器可被设置在基座中。第一传感器可以检测感测磁体。第一传感器可被设置在基板中。第一传感器可以联接到基板的下表面。第一传感器可以与壳体间隔开。第一传感器可以与线圈架间隔开。第一传感器可以沿光轴方向与感测磁体重叠。第一传感器可以检测感测磁体的位置以用于AF反馈控制。第一传感器可以是霍尔IC、霍尔元件或霍尔传感器。第一传感器可以检测感测磁体的磁力。

第二透镜驱动装置3020可包括第二传感器。第二传感器可被设置在基座与基板之间。第二传感器可以检测第二动子的移动。第二传感器可以通过检测磁体的磁力来检测壳体和磁体的移动。由第二传感器检测到的检测值可用于OIS反馈控制。第二传感器可包括多个霍尔传感器。第二传感器可包括两个霍尔传感器。第二传感器可包括用于沿水平方向检测x轴方向的移动的第一霍尔传感器和用于沿水平方向检测y轴方向的移动的第二霍尔传感器。

第二透镜驱动装置3020可包括阻尼器。阻尼器可被设置在支撑构件中。阻尼器可被设置在支撑构件和壳体中。阻尼器可被设置在弹性构件中。阻尼器可被设置在弹性构件和/或支撑构件中，以防止弹性构件和/或支撑构件中生成的谐振现象。

在下文中，将参照附图描述根据本实施方式的第一实施例的光学装置。

图15是根据本实施方式的第一实施例的光学装置的立体图。

光学装置包括手机、便携式电话、智能电话、便携式通信装置、便携式智能装置、便携式终端、数码相机、计算机、膝上型计算机、数字广播终端、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)和导航装置。然而，光学装置的类型不限于此，而是任何用于拍摄视频或照片的装置都可包含在光学装置中。

光学装置可包括主体3001。主体1可以形成光学装置的外观。主体3001可以容纳相机装置3002。显示器3003可被设置在主体3001的第一表面处。例如，显示器3003和相机装置3002被设置在主体3001的第一表面处，并且相机装置3002可以被另外设置在主体3001的第一表面的相对侧处的第二表面处。

光学装置可包括相机装置3002。相机装置3002可被设置在主体3001中。相机装置3002的至少一部分可被容纳在主体3001内部。相机装置3002可以被提供为多个。相机装置3002可包括两个、三个或更多个相机装置。相机装置3002可被设置在主体3001的第一表面和主体3001的位于第一表面的相对侧处的第二表面中的每一个处。相机装置3002可以拍摄对象的图像和/或视频。

光学装置可包括显示器3003。显示器3003可被设置在主体3001中。显示器3003可被设置在主体3001的第一表面处。显示器3003可以输出由相机装置3002所拍摄的图像和/或视频。

在下文中，将参照附图描述根据本实施方式的第二实施例的相机装置的构造。

图16是根据本实施方式的第二实施例的相机装置的示意图；并且图17是根据本实施方式的第二实施例的相机装置的立体图。

相机装置2可包括相机模块。

相机装置2可包括透镜驱动装置。相机装置2可包括多个透镜驱动装置。相机装置2可包括两个透镜驱动装置。相机装置2可包括第一透镜驱动装置10和第二透镜驱动装置20。相机装置2可包括双相机模块。相机装置2可包括三个或更多个透镜驱动装置。

相机装置2可包括印刷电路板(PCB)30。印刷电路板30可以是基板或电路基板。透镜驱动装置可被设置在印刷电路板30中。第一透镜驱动装置10和第二透镜驱动装置20可被设置在印刷电路板30中。传感器基座可被设置在印刷电路板30与透镜驱动装置10之间。印刷电路板30可以电连接到透镜驱动装置。印刷电路板30可以电连接到第一透镜驱动装置10和第二透镜驱动装置20。图像传感器可被设置在印刷电路板30中。陀螺仪传感器50可被设置在印刷电路板30中。印刷电路板30可包括各种电路、元件、控制单元等，以便将形成在图像传感器上的图像转换为电信号并将其传输到外部装置。

印刷电路板30可包括：第一部分21，透镜驱动装置设置于其中；第二部分22，连接器设置于其中；以及第三部分23，连接第一部分21和第二部分22。

相机装置2可包括连接器。连接器可以电连接到印刷电路板30。连接器可包括用于与外部装置电连接的端口。连接器可被设置在印刷电路板30的第三部分33中。

相机装置2可包括透镜模块。透镜模块可以联接到透镜驱动装置的线圈架。透镜模块可以通过螺纹连接件和/或粘合剂联接到线圈架。透镜模块可以与线圈架一体地移动。透镜模块可包括透镜。透镜模块可包括镜筒和设置在镜筒内部的多个透镜。透镜可被设置在与图像传感器相对应的位置处。透镜可包括与第一透镜驱动装置10联接的第一透镜41。透镜可包括与第二透镜驱动装置20联接的第二透镜42。

相机装置2可包括滤光器。滤光器可用于阻挡穿过透镜模块的光中的特定频带的光入射在图像传感器上。滤光器可以平行于x-y平面设置。滤光器可被设置在透镜模块与图像传感器之间。滤光器可被设置在传感器基座中。滤光器可包括红外滤光器。红外滤光器可以阻挡红外区域中的光入射在图像传感器上。红外滤光器可包括红外反射滤光器或红外吸收滤光器。

相机装置2可包括传感器基座。传感器基座可被设置在透镜驱动装置与印刷电路板30之间。在传感器基座的设置有滤光器的一部分中可以形成有开口，使得穿过滤光器的光可以入射在图像传感器上。

相机装置2可包括图像传感器。图像传感器可被构造为由穿过透镜和滤光器的入射光来形成图像。图像传感器可被设置在印刷电路板30上。图像传感器可以安装在印刷电路板30上。图像传感器可以电连接到印刷电路板30。作为示例，图像传感器可以通过表面安装技术(SMT)联接到印刷电路板30。作为另一示例，图像传感器可以通过倒装芯片技术联接到印刷电路板30。图像传感器可被设置为使得光轴与透镜重合。也就是说，图像传感器的光轴和透镜的光轴可以对准。图像传感器可以将照射到图像传感器的有效图像区域的光转换为电信号。图像传感器可以是电荷耦合装置(CCD)、金属氧化物半导体(MOS)、CPD和CID中的任何一种。

相机装置2可包括电子部件。相机装置2可包括电子元件。电子部件可以是陀螺仪传感器50。相机装置2可包括陀螺仪传感器50。陀螺仪传感器50可被设置在印刷电路板30中。陀螺仪传感器50可被设置在印刷电路板30的上表面上。陀螺仪传感器50可被设置在印刷电路板30的第一表面上。

在本实施方式的第二实施例中，第一盖1340的第一侧板1342-1可被设置为面向第二盖2340的第一侧板2342-1。第一基板1320可包括端子单元，该端子单元包括与印刷电路板30联接的端子。第一基板1320的端子单元可包括第一端子单元1322，该第一端子单元被设置在与第一盖1340的第一侧板1342-1相对应的位置处。第一基板1320的端子单元可包括第二端子单元1322，该第二端子单元被设置在与第一盖1340的第二侧板1342-2相对应的位置处。此时，陀螺仪传感器50可被设置为与第一盖1340的第三侧板1342-3相邻。

陀螺仪传感器50可被设置为与第一透镜驱动装置10间隔开。陀螺仪传感器50可被设置为与第一透镜驱动装置10接触。陀螺仪传感器50可被设置为与第一盖1340间隔开。陀螺仪传感器50可被设置为与第一盖1340接触。陀螺仪传感器50可被设置为最靠近第一盖1340的第一侧板至第四侧板1342-1、1342-2、1342-3和1342-4之中的第三侧板1342-3。陀螺仪传感器50可被设置为与第一侧板1342-1相比更靠近第二侧板1342-2。

第一基板1320的本体部1321可包括：第一区域，第二-第一线圈1331设置于其中；第二区域，第二-第二线圈1332设置于其中；第三区域，第二-第三线圈1333设置于其中；以及第四区域，其中未设置第二线圈1330。第一基板1320的端子单元可包括从本体部1321的第四区域的边缘延伸的第一端子单元1322。第一基板1320的端子单元可包括从本体部1321的第三区域的边缘延伸的第二端子单元1323。第二-第一线圈1331、第二-第二线圈1332和第二-第三线圈1333可以被称为第一线圈、第二线圈和第三线圈。

第一端子单元1322的外侧表面可以面向第二透镜驱动装置20。第一端子单元1322可以与第二透镜驱动装置20间隔开。第二端子单元1323的外侧表面可以不面向第二透镜驱动装置20。第一端子单元1322可被设置为比第二端子单元1323更靠近第二透镜驱动装置20。

第一基座1310可包括第一侧表面，该第一侧表面被设置在与第一盖1340的第一侧板1342-1相对应的位置处。第一端子单元1322可被设置在第一基座1310的第一侧表面上。第一基座1310可包括第二侧表面，该第二侧表面被设置在与第一盖1340的第二侧板1342-2相对应的位置处。第一基座1310的第二侧表面可被设置在第一基座1310的第一侧表面的相对侧处。第二端子单元1323可被设置在第一基座1310的第二侧表面上。

第一基板1320的端子单元可包括设置在第一端子单元1322的相对侧处的第二端子单元1323。第一端子单元1322和第二端子单元1323可被设置在彼此的相对侧处。第一端子单元1322和第二端子单元1323可以相对于第一基座1310设置在彼此的相对侧处。第一端子单元1322和第二端子单元1323可以相对于第一透镜驱动装置10的光轴设置在彼此的相对侧处。

第一端子单元1322和第二端子单元1323可以形成为具有不同的尺寸。第一端子单元1322和第二端子单元1323可以形成得具有不同的宽度。第一端子单元1322和第二端子单元1323可以以不同的形状形成。第一端子单元1322和第二端子单元1323可包括不同数量的端子。第一端子单元1322和第二端子单元1323中的任意一个包括8个端子，而另一个可包括7个端子。

第一端子单元1322和第二端子单元1323可以形成为具有相同的尺寸。第一端子单元1322和第二端子单元1323可以形成为具有相同的宽度。第一端子单元1322和第二端子单元1323可以以相同的形状形成。第一端子单元1322和第二端子单元1323可包括相同数量的端子。第一端子单元1322和第二端子单元1323中的每一个可包括八个端子。

在本实施方式的第二实施例中，第二盖2340的第一侧板2342-1可以设置为面向第一盖1340的第一侧板1342-1。第二基板2320可包括端子单元，该端子单元包括与印刷电路板30联接的端子。第二基板2320的端子单元可包括第一端子单元2322，该第一端子单元被设置在与第二盖2340的第一侧板2342-1相对应的位置处。第二基板2320的端子单元可包括第二端子单元2322，该第二端子单元被设置在与第二盖2340的第二侧板2342-2相对应的位置处。此时，陀螺仪传感器50可被设置为与第二透镜驱动装置20相比更靠近第一透镜驱动装置10。

第二基板2320的本体部2321可包括：第一区域，第四-第一线圈2331设置于其中；第二区域，第四-第二线圈2332设置于其中；第三区域，第四-第三线圈2333设置于其中；以及第四区域，其中未设置第四线圈2330。第二基板2320的端子单元可包括从本体部2321的第四区域的边缘延伸的第一端子单元2322。第二基板2320的端子单元可包括从本体部2321的第三区域的边缘延伸的第二端子单元2323。第四-第一线圈4331、第四-第二线圈4332和第四-第三线圈4333可以被称为第一线圈、第二线圈和第三线圈。

第一端子单元2322的外表面可以面向第一透镜驱动装置10。第一端子单元2322可以与第一透镜驱动装置10间隔开。第二端子单元2323的外侧表面可以不面向第一透镜驱动装置10。第一端子单元2322可被设置为比第二端子单元2323更靠近第一透镜驱动装置10。

第二基座2310可包括第一侧表面，该第一侧表面被设置在与第二盖2340的第一侧板1342-1相对应的位置处。第一端子单元2322可被设置在第二基座2310的第一侧表面上。第二基座2310可包括第二侧表面，该第二侧表面被设置在与第二盖2340的第二侧板1342-2相对应的位置处。第二基座2310的第二侧表面可被设置在第二基座2310的第一侧表面的相对侧处。第二端子单元2323可被设置在第二基座2310的第二侧表面上。

第二基板2320的端子单元可包括设置在第一端子单元2322的相对侧处的第二端子单元2323。第一端子单元2322和第二端子单元2323可被设置在彼此的相对侧处。第一端子单元2322和第二端子单元2323可相对于第二基座2310被设置在彼此的相对侧处。第一端子单元2322和第二端子单元2323可相对于第二透镜驱动装置20的光轴被设置在彼此的相对侧处。

第一端子单元2322和第二端子单元2323可以以不同的尺寸形成。第一端子单元2322和第二端子单元2323可以形成得具有不同的宽度。第一端子单元2322和第二端子单元2323可以以不同的形状形成。第一端子单元2322和第二端子单元2323可包括不同数量的端子。第一端子单元2322和第二端子单元2323中的任意一个包括8个端子，而另一个可包括7个端子。

第一端子单元2322和第二端子单元2323可以形成为具有相同的尺寸。第一端子单元2322和第二端子单元2323可以形成为具有相同的宽度。第一端子单元2322和第二端子单元2323可以以相同的形状形成。第一端子单元2322和第二端子单元2323可包括相同数量的端子。第一端子单元2322和第二端子单元2323中的每一个可包括八个端子。

第二基板2320可包括被设置为面向第一基板1320的第一端子单元1322的第一端子单元2322。第二基板2320可包括第二端子单元2323，该第二端子单元被设置在第二基板2320的第一端子单元2322的相对侧处。

在下文中，将参照附图对根据本实施方式的第二实施例的第一透镜驱动装置的构造进行描述。

图18是根据本实施方式的第二实施例的相机装置的一部分的立体图；图19是从图2中的线A-A观察的剖视图；图20是从图2中的线B-B观察的剖视图；图21是从图2中的线C-C观察的剖视图；图22是根据本实施方式的第二实施例的第一透镜驱动装置的立体图；图23是根据本实施方式的第二实施例的第一透镜驱动装置的分解立体图；图24是根据本发明第二实施例的第一透镜驱动装置的第一动子的分解立体图；图25是根据本实施方式的第二实施例的第一透镜驱动装置的第二动子的分解立体图；图26是根据本实施方式的第二实施例的第一透镜驱动装置的定子的分解立体图；以及图27是根据本实施方式的第二实施例的第一透镜驱动装置的弹性构件和支撑构件的分解立体图。

相机装置2可包括第一透镜驱动装置10。第一透镜驱动装置10可以是音圈马达(VCM)。第一透镜驱动装置10可以是透镜驱动马达。第一透镜驱动装置10可以是透镜驱动致动器。第一透镜驱动装置10可包括AF模块。第一透镜驱动装置10可包括OIS模块。第一透镜驱动装置10可被设置在印刷电路板30上。第一透镜驱动装置10可被设置在印刷电路板30的第一表面上。此时，第一表面可以是上表面。

第一透镜驱动装置10可包括第一动子1100。第一动子1100可以联接到第一透镜41。第一动子1100可以通过第一弹性构件1410和/或第二弹性构件1420连接到第二动子1200。第一动子1100可以通过与第二动子1200的相互作用而移动。此时，第一动子1100可以与第一透镜41一体地移动。同时，第一动子1100可以在AF驱动期间移动。此时，第一动子1100可以被称为“AF动子”。然而，即使在OIS驱动期间，第一动子1100也可以与第二动子1200一起移动。

第一透镜驱动装置10可包括第一线圈架1110。第一动子1100可包括第一线圈架1110。第一线圈架1110可被设置在第一壳体1210内部。第一线圈架1110可被设置在第一壳体1210的孔1211中。第一线圈架1110可以可移动地联接到第一壳体1210。第一线圈架1110可以抵靠第一壳体1210沿光轴方向移动。第一透镜41可以联接到第一线圈架1110。第一线圈架1110和第一透镜41可以通过螺纹联接件和/或粘合剂进行联接。第一线圈1120可以联接到第一线圈架1110。第一弹性构件1410可以联接到第一线圈架1110的上部或上表面。第二弹性构件1420可以联接到第一线圈架1110的下部或下表面。第一线圈架1110可以通过热熔合和/或粘合剂联接到第一弹性构件1410和/或第二弹性构件1420。联接第一线圈架1110和第一透镜41以及第一线圈架1110和弹性构件1400的粘合剂可以是通过紫外线(UV)、热和激光之中的任意一种或多种固化的环氧树脂。

第一线圈架1110可包括孔1111。孔1111可以是中空的。孔1111可以沿光轴方向穿透第一线圈架1110。第一透镜41可被容纳在孔1111中。例如，在第一线圈架1110的孔1111的内周向表面上可设置有与形成在第一透镜41的外周向表面上的螺纹相对应的螺纹。

第一线圈架1110可包括凹槽1112。凹槽1112可以是感测磁体容纳凹槽。凹槽1112可以是凹部。感测磁体1130可被设置在凹槽1112中。第一线圈架1110的凹槽1112可以形成在第一线圈架1110的外周向表面上。第一线圈架1110的凹槽1112的至少一部分可以形成为与感测磁体1130的形状和尺寸相对应。凹槽1112可以向下敞开。

第一线圈架1110可包括突起1113。第一线圈1120可被设置在突起1113处。突起1113可以形成在第一线圈架1110的外周向表面上。突起1113可以从第一线圈架1110的外周向表面突出。第一线圈1120可以缠绕并固定到突起1113。

第一线圈架1110可包括下止动件1114。可以通过下止动件1114来限制第一线圈架1110的向下冲程。下止动件1114可以形成在第一线圈架1110的外周向表面上。当第一线圈架1110向下移动时，下止动件1114可以与第一壳体1210接触。

第一透镜驱动装置10可包括第一线圈1120。第一动子1100可包括第一线圈1120。第一线圈1120可以是用于AF驱动的“AF驱动线圈”。第一线圈1120可被设置在第一线圈架1110中。第一线圈1120可以移动第一线圈架1110。第一线圈1120可被设置在第一线圈架1110与第一壳体1210之间。第一线圈1120可被设置在第一线圈架1110的外侧表面或外周向表面上。第一线圈1120可以直接缠绕在第一线圈架1110周围。或者，第一线圈1120可以以直接缠绕的状态联接到第一线圈架1110。第一线圈1120可以面向第一磁体1220。第一线圈1120可被设置为面向第一磁体1220。第一线圈1120可以与第一磁体1220电磁地相互作用。在这种情况下，当电流被供应到第一线圈1120并且在第一线圈1120周围形成电磁场时，第一线圈1120可以通过第一线圈1120与第一磁体1220之间的电磁相互作用而抵靠第一磁体1220移动。

第一线圈1120可包括多个线圈。第一线圈1120可包括两个线圈。第一线圈1120可包括第一-第一线圈1121和第一-第二线圈1122。第一-第一线圈1121可被设置在与第一盖1340的第三侧板1342-3相对应的位置处。第一-第一线圈1121可被设置为面向第一盖1340的第三侧板1342-3。第一-第二线圈1122可被设置在与第一盖1340的第四侧板1342-4相对应的位置处。第一-第二线圈1122可被设置为面向第一盖1340的第四侧板1342-4。

在本实施方式的第二实施例中，第一线圈1120和第一磁体1220可以使第一线圈架1110沿光轴方向抵靠第一壳体1210移动。第一线圈1120和第一磁体1220可以通过电磁相互作用使第一线圈架1110沿光轴方向移动。

第一线圈1120和第一磁体1220可用于AF驱动。

第一透镜驱动装置10可包括线圈。线圈可以移动第一线圈架1110。线圈可包括沿光轴方向移动第一线圈架1110的第一线圈1120和沿垂直于光轴方向的方向移动第一线圈架1110的第二线圈1330。

第一透镜驱动装置10可包括感测磁体1130。第一动子1100可包括感测磁体1130。感测磁体1130可被设置在第一线圈架1110中。感测磁体1130可以通过第一传感器1610检测。此外，第一透镜驱动装置10可包括补偿磁体。第一动子1100可包括补偿磁体。补偿磁体可被设置为实现与感测磁体1130的磁力平衡。补偿磁体可以具有与感测磁体1130的重量相对应的重量。补偿磁体可以相对于光轴与感测磁体1130对称地设置。

第一透镜驱动装置10可包括第二动子1200。第二动子1200可以通过支撑构件1500可移动地联接到定子1300。第二动子1200可以通过第一弹性构件1410和第二弹性构件1420支撑第一动子1100。第二动子1200可以移动第一动子1100，或者可以与第一动子1100一起移动。第二动子1200可以通过与定子1300的相互作用而移动。第二动子1200可以在OIS驱动期间移动。此时，第二动子1200可以被称为“OIS动子”。在OIS驱动期间，第二动子1200可以与第一动子1100一体地移动。

第一透镜驱动装置10可包括第一壳体1210。第二动子1200可包括第一壳体1210。第一壳体1210可以与第一基座1310间隔开。第一壳体1210可被设置在第一线圈架1110外部。第一壳体1210可以容纳第一线圈架1110的至少一部分。第一壳体1210可被设置在第一盖1340内部。第一壳体1210可被设置在第一盖1340与第一线圈架1110之间。第一壳体1210可以由与第一盖1340的材料不同的材料形成。第一壳体1210可以由绝缘材料形成。第一壳体1210可以由注塑成型材料形成。第一壳体1210的外侧表面可以与第一盖1340的侧板1342的内表面间隔开。第一壳体1210可以为了OIS驱动而通过第一壳体1210与第一盖1340之间的分离空间移动。第一磁体1220可被设置在第一壳体1210中。第一壳体1210和第一磁体1220可以通过粘合剂联接。第一弹性构件1410可以联接到第一壳体1210的上部或上表面。第二弹性构件1420可以联接到第一壳体1210的下部或下表面。第一壳体1210可以通过热熔合和/或粘合剂联接到上部和第二弹性构件1410和1420。联接第一壳体1210和第一磁体1220以及第一壳体1210和弹性构件1400的粘合剂可以是通过紫外线(UV)、热和激光之中的任何一种或多种固化的环氧树脂。

第一壳体1210可包括四个侧部分和设置在这四个侧部分之间的四个拐角部分。第一壳体1210的侧部分可包括：第一侧部分；第二侧部分，设置在第一侧部分的相对侧处；第三侧部分和第四侧部分，在第一侧部分与第二侧部分之间设置在彼此相对侧处。第一壳体1210的拐角部分可包括：第一拐角部分，设置在第一侧部分与第三侧部分之间；第二拐角部分，设置在第一侧部分与第四侧部分之间；第三拐角部分，设置在第二侧部分与第三侧部分之间；以及第四拐角部分，设置在第二侧部分与第四侧部分之间。第一壳体1210的侧部分可包括“侧向壁”。第一壳体1210的第一侧部分可被设置在与第一盖1340的第一侧板1342-1相对应的位置处。第一壳体1210的第二侧部分可被设置在与第一盖1340的第二侧板1342-2相对应的位置处。第一壳体1210的第三侧部分可被设置在与第一盖1340的第三侧板1342-3相对应的位置处。第一壳体1210的第四侧部分可被设置在与第一盖1340的第四侧板1342-4相对应的位置处。

第一壳体1210可包括孔1211。孔1211可以是中空的。孔1211可以形成在第一壳体1210中。孔1211可以形成为沿光轴方向穿透第一壳体1210。第一线圈架1110可被设置在孔1211中。孔1211的至少一部分可以形成为与第一线圈架1110的形状相对应的形状。形成孔1211的第一壳体1210的内周向表面或内侧表面可以与第一线圈架1110的外周向表面间隔开。然而，第一线圈架1110和第一壳体1210的至少一部分沿光轴方向重叠，使得第一线圈架1110沿光轴方向的移动冲程距离可以被限制。

第一壳体1210可包括凹槽1212。凹槽1212可以容纳第一线圈架1110的下止动件1114的至少一部分。凹槽1212的底部表面可以沿光轴方向与第一线圈架1110的下止动件1114重叠。当第一线圈架1110向下移动时，第一线圈架1110的下止动件1114可以与第一壳体1210的凹槽1212的底部表面接触。

第一壳体1210可包括孔1213。孔1213可以是磁体容纳凹槽。第一磁体1220可以联接到凹槽1213。凹槽1213可以形成为第一壳体1210的内周向表面和/或下表面的一部分被凹进。凹槽1213可以形成在第一壳体1210的三个侧部分的每一个中。凹槽1213可以形成在第一壳体1210的第二、第三和第四侧部分中。凹槽1213可以形成为与第一壳体1210的第一侧部分相对应的形状，但是除了第一磁体1220之外，虚设构件1230可被设置在形成于第一壳体1210的第一侧部分中的凹槽1213中。

第一壳体1210可包括孔1214。孔1214可以是支撑构件通孔。孔1214可以形成在第一壳体1210的拐角部分中。孔1214可以形成为沿光轴方向穿透第一壳体1210。支撑构件1500可被设置在第一壳体1210的孔1214中。支撑构件1500可以穿过第一壳体1210的孔1214。

第一透镜驱动装置10可包括第一磁体1220。第二动子1200可包括第一磁体1220。第一磁体1220可被设置在第一壳体1210中。第一磁体1220可被设置在第一盖1340内部。第一磁体1220可以通过粘合剂固定到第一壳体1210。第一磁体1220可被设置在第一线圈架1110与第一壳体1210之间。第一磁体1220可以面向第一线圈1120。第一磁体1220可以与第一线圈1120电磁地相互作用。第一磁体1220可以通过与第一线圈1120的相互作用使第一线圈架1110沿光轴方向移动。第一磁体1220可用于AF驱动。第一磁体1220可以面向第二线圈1330。第一磁体1220可以与第二线圈1330电磁地相互作用。第一磁体1220可以通过与第二线圈1330的相互作用沿与光轴方向垂直的方向使第一线圈架1110和第一壳体1210移动。第一磁体1220可用于OIS驱动。第一磁体1220可被设置在第一壳体1210的多个侧部分中。第一磁体1220可以是具有扁平板形状的扁平磁体。

第一磁体1220可以不设置在第一线圈架1110与第一盖1340的第一侧板1342-1之间。由此，可以使影响第二透镜驱动装置20的第一磁体1220的磁场干扰最小化。

第一磁体1220可包括多个磁体。第一磁体1220可包括三个磁体。第一磁体1220可包括第一-第一至第一-第三磁体1221、1222和1223。第一-第一磁体1221可被设置在第一壳体1210的第三侧部分中。第一-第二磁体1221可被设置在第一壳体1210的第四侧部分中。第一-第三磁体1221可被设置在第一壳体1210的第二侧部分中。虚设构件1230可被设置在第一壳体1210的第一侧部分中。

第一-第一磁体1221可以面向第一-第一线圈1121。第一-第二磁体1222可以面向第一-第二线圈1122。第一-第一磁体1221和第一-第二磁体1222可以在AF驱动期间使用。第一磁体1220可包括被设置在与第一盖1340的第三侧板1342-3相对应的位置处的第一-第一磁体1221，被设置在与第四侧板1342-4相对应的位置处的第一-第二磁体1222，以及被设置在与第二侧板1342-2相对应的位置处的第一-第三磁体1223。

第一-第一磁体1221可以面向第二-第一线圈1331。第一-第二磁体1222可以面向第二-第二线圈1332。当沿OIS-x轴方向驱动时，可以使用第一-第一磁体1221和第一-第二磁体1222。第一-第三磁体1223可以面向第二-第三线圈1333。当沿OIS-y轴方向驱动时，可以使用第一-第三磁体1223。第一-第三磁体1223的下表面的面积可以大于第一-第一磁体1221和第一-第二磁体1222中每一个的下表面的面积。

第一-第一磁体1221和第一-第二磁体1222可以是4极磁化磁体。第一-第一磁体1221和第一-第二磁体1222可以是4极磁体。4极磁化磁体可包括水平设置在中心部分中的中性部分。在此，中性部分可以是空隙。第一-第一磁体1221和第一-第二磁体1222可以被2极磁化。由于第一-第一磁体1221和第一-第二磁体1222被2极磁化，AF电磁力可以最大化。第一-第一磁体1221和第一-第二磁体1222中的每一个可以是4极磁体，其中内表面的上部具有与内表面的下部和外表面的上部不同的极性，并且具有与外表面的下部相同的极性。

第一-第三磁体1223可以是2极磁化磁体。第一-第三磁体1223可以是2极磁体。第一-第三磁体1223可以是2极磁体，其中内表面和外表面的极性是不同的。例如，第一-第三磁体1223的内表面可以是N极，并且第一-第三磁体1223的外表面可以是S极。相反地，第一-第三磁体1223的内表面可以是S极，并且第一-第三磁体1223的外表面可以是N极。然而，作为改进实施例，第一-第三磁体1223可以是4极磁体。第一-第三磁体1223可以形成为大于第一-第一磁体1221和第一-第二磁体1222中的每一个。

第一透镜驱动装置10可包括虚设构件1230。第二动子1200可包括虚设构件1230。虚设构件1230可被设置在第一壳体1210中。虚设构件1230可被设置在第一壳体1210的第一侧部分中。虚设构件1230可以与第二透镜驱动装置20相邻设置。由此，可以使第一透镜驱动装置10与第二透镜驱动装置20之间的磁力干扰最小化。虚设构件1230可被设置在与第一盖1340的第一侧板1342-1相对应的位置处。

虚设构件1230可以具有与第一-第三磁体1223的重量相对应的重量。虚设构件1230可以具有比第一-第三磁体1223弱的磁力或者可以不具有磁力。虚设构件1230可被设置在第一壳体1210中第一-第三磁体1223的相对侧处。虚设构件1230的重量可以对应于第一-第三磁体1223的重量。然而，虚设构件1230可以具有比第一-第三磁体1223的重量轻的重量。或者，虚设构件1230可以具有比第一-第三磁体1223的重量重的重量。虚设构件1230可以在第一-第三磁体1223的重量的80％至第一-第三磁体1223的重量的120％之内。如果虚设构件1230的重量小于上述值的下限或超过上述值的上限，则OIS驱动单元的重量平衡可能崩溃。

虚设构件1230可以是非磁性材料。虚设构件1230可包括非磁性材料。虚设构件1230的磁场强度可以比第一-第三磁体1223的磁场强度弱。虚设构件1230可被设置在第一-第三磁体1223的相对侧处以对准重心。虚设构件1230可以由95％或更多的钨制成。也就是说，虚设构件1230可以是钨合金。例如，虚设构件1230的比重可以是18000或更大。虚设构件1230可以相对于第一壳体1210的中央轴线设置在与第一-第三磁体1223对称的位置处。此时，第一壳体1210的中央轴线可以对应于光轴。虚设构件1230可以具有沿垂直于光轴的方向与第一-第三磁体1223的厚度相对应的厚度。

第一透镜驱动装置10可包括磁轭1240。第二动子1200可包括磁轭1240。磁轭1240可被设置在第一壳体1210中。磁轭1240可被设置在第一壳体1210的第一侧部分中。磁轭1240可以与第二透镜驱动装置20相邻地设置。由此，可以使第一透镜驱动装置10与第二透镜驱动装置20之间的磁力干扰最小化。

第一透镜驱动装置10可包括定子1300。定子1300可被设置在第一动子1100和第二动子1200下方。定子1300可移动地支撑第二动子1200。定子1300可以移动第二动子1200。此时，第一动子1100也可以与第二动子1200一起移动。

第一透镜驱动装置10可包括第一基座1310。定子1300可包括第一基座1310。第一基座1310可被设置在第一壳体1210下方。第一基座1310可被设置在第一基板1320下方。第一基板1320可被设置在第一基座1310的上表面上。第一基座1310可以与第一盖1340联接。第一基座1310可被设置在印刷电路板30上。

第一基座1310可包括阶部1311。阶部1311可以形成在第一基座1310的侧表面上。阶部1311可以围绕第一基座1310的外周向表面形成。阶部1311可以形成为第一基座131的侧表面的一部分被突出或凹进。第一盖1340的侧板1342的下端可被设置在阶部1311处。

第一基座1310可包括孔1312。孔1312可以是中空的。孔1312可以沿光轴方向穿透第一基座1310。通过孔1312穿过第一透镜41的光可以入射到图像传感器。

第一基座1310可包括突起1313。突起1313可以形成在第一基座1310的上表面上。突起1313可以从第一基座1310的上表面突出。第二线圈1330可被设置在突起1313中。第二线圈1330可以缠绕在突起1313周围并被设置。

第一透镜驱动装置10可包括第一基板1320。定子1300可包括第一基板1320。第一基板1320可被设置在第一基座1310中。第一基板1320可被设置在第一壳体1210的一侧处。第一基板1320可被设置在第一基座1310与第一壳体1210之间。第一基板1320可被设置在第一基座1310的上表面上。支撑构件1500可以联接到第一基板1320。第一基板1320可以电连接到支撑构件1500。支撑构件1500的一端可以固定到第一基板1320。第一基板1320可以通过焊接联接到设置在第一基座1310下方的印刷电路板30。第一基板1320可包括柔性印刷电路板(FPCB)。第一基板1320可以部分地弯曲。

第一基板1320可包括本体部1321。可以在本体部1321中形成孔。孔可以是中空的，沿光轴方向穿透第一基板1320。第一基板1320可包括孔。支撑构件1500可被设置在第一基板1320的孔中。支撑构件1500可被设置得穿过第一基板1320的孔。

第一基板1320可包括端子单元。端子单元可以从本体部1321的边缘延伸。端子单元可包括与印刷电路板30电连接的端子。端子单元可包括与印刷电路板30联接的端子。端子单元可包括多个端子单元。

第一基板1320可包括第一端子单元1322。第一端子单元1322可以从第一基板1320的本体部1321向下延伸。第一端子单元1322可以通过弯曲第一基板1320的一部分而形成。第一端子单元1322的至少一部分可以暴露至外部。第一端子单元1322可以通过焊接而联接到设置在第一基座1310下方的印刷电路板30。第一端子单元1322可被设置在第一基座1310的凹槽中。第一端子单元1322可包括多个端子。

第一基板1320可包括第一端子单元1322和设置在第一端子单元1322上并与印刷电路板30电连接的多个端子。第一基板1320的第一端子单元1322可被设置在与第一盖1340的第一侧板1342-1相对应的位置处。第一基板1320的第一端子单元1322可被设置为最靠近第一盖1340的第一侧板至第四侧板1342-1、1342-2、1342-3和1342-4之中的第一侧板1342-1。

第一基板1320可包括第二端子单元1323。第二端子单元1323可被设置在第一端子单元1322的相对侧处。第一基板1320的第二端子单元1323可被设置在与第一盖1340的第二侧板1342-2相对应的位置处。

第一透镜驱动装置10可包括第二线圈1330。定子1300可包括第二线圈1330。第二线圈1330可以是“OIS线圈”。第二线圈1330可以移动第一线圈架1110。第二线圈1330可被设置在第一基座1310中。第二线圈1330可被设置在第一基板1320中。第二线圈1330可以面向第一磁体1220。第二线圈1330可以与第一磁体1220电磁地相互作用。在这种情况下，当电流被供应到第二线圈1330并且在第二线圈1330周围形成磁场时，第一磁体1220可以通过第二线圈1330与第一磁体1220之间的电磁相互作用而抵靠第二线圈1330移动。第二线圈1330可以通过与第一磁体1220的电磁相互作用而使第一壳体1210和第一线圈架1110沿垂直于光轴的方向抵靠第一基座1310移动。第一基板1320可包括第二线圈1330。也就是说，第二线圈1330可以是第一基板1320的一个构造。第二线圈1330可以在与第一基板1320分离的基板中形成为精细图案线圈(FP线圈)。

第二线圈1330可包括多个线圈。第二线圈1330可包括与第一磁体1220的线圈的数量相对应数量的多个线圈。第二线圈1330可包括三个线圈。第二线圈1330可包括第二-第一线圈1331、第二-第二线圈1332和第二-第三线圈1333。第二-第一线圈1331可以面向第一-第一磁体1221。第二-第二线圈1332可以面向第一-第二磁体1222。第二-第三线圈1333可以面向第一-第三磁体1223。

第二-第一线圈1331的绕组数量可以大于第二-第二线圈1332和第二-第三线圈1333的绕组数量。第二-第二线圈1332的绕组数量可以对应于第二-第三线圈1333的绕组数量。在本实施方式的第二实施例中，在OIS驱动期间，通过第二-第一线圈1331和第二-第二线圈1332执行沿X轴方向的移动，可以通过第二-第三线圈1333执行沿Y轴方向的移动。因此，在本实施方式的第二实施例中，第二-第三线圈1333的匝数可以高于第二-第一线圈1331和第二-第二线圈1332的匝数，以补偿沿Y轴方向不足的驱动力。例如，第二-第三线圈1333的匝数与第二-第一线圈1331和第二-第二线圈1332的匝数之间的比可以是1.5:2.0至1:1。理想地，第二-第三线圈1333的匝数与第二-第一线圈1331和第二-第二线圈1332的匝数的比为1:1，但是由于空间限制，其可被设置为达到1.5:2.0。

第一透镜驱动装置10可包括第一盖1340。定子1300可包括第一盖1340。第一盖1340可包括“盖罐”。第一盖1340可包括磁轭。第一盖1340可被设置在第一壳体1210外部。第一盖1340可以联接到第一基座1310。第一盖1340可以将第一壳体1210容纳在其中。第一盖1340可以形成第一透镜驱动装置10的外观。第一盖1340可以具有六面体形状，其具有开放的下表面。第一盖1340可以由非磁性材料制成。第一盖1340可以由金属材料制成。第一盖1340可以由金属板形成。第一盖1340可以连接到印刷电路板30的接地部分。由此，第一盖1340可以接地。第一盖1340可以阻挡电磁干扰(EMI)。此时，第一盖1340可以被称为“EMI屏蔽罐”。

第一盖1340可包括上板1341和侧板1342。第一盖1340可包括具有孔的上板1341和从上板1341的外周或边缘向下延伸的侧板1342。第一盖1340的侧板1342的下端可被设置在第一基座1310的阶部1311中。第一盖1340的侧板1342的内表面可以通过粘合剂固定到第一基座1310。

第一盖1340的侧板1342可包括多个侧板。侧板1342可包括四个侧板。第一盖1340的侧板1342可包括：第一侧板1342-1和第二侧板1342-2，设置在彼此的相对侧处；以及第三侧板1342-3和第四侧板1342-4，设置在彼此的相对侧处。陀螺仪传感器50可被设置为最靠近第一侧板至第四侧板1342-1、1342-2、1342-3和1342-4之中的第四侧板1342-4。第一基板1320的第一端子单元1322可被设置在与第一盖1340的第一侧板1342-1相对应的位置处。第一基板1320的第二端子单元1323可被设置在与第一盖1340的第二侧板1342-2相对应的位置处。

第一盖1340可包括凹槽1343。凹槽1343可以形成在第一盖1340的侧板1342中。凹槽1343可以形成在侧板1342的下端处。凹槽1343可以形成在与第一端子单元1322和第二端子单元1323中的至少一个相对应的位置处。凹槽1343可以形成为将第一端子单元1322和第二端子单元1323中的至少一个暴露于外部。

第一透镜驱动装置10可包括端子1350。定子1300可包括端子1350。端子1350可被设置在第一基座1310中。端子1350可以电连接到第一基板1320。端子1350可以联接到支撑构件1500。端子1350可以电连接支撑构件1500和第一基板1320。

第一透镜驱动装置10可包括弹性构件1400。弹性构件1400可以是“AF支撑构件”。弹性构件1400的至少一部分可以具有弹性。弹性构件1400可以由金属形成。弹性构件1400可以由导电材料形成。弹性构件1400可以连接第一线圈架1110和第一壳体1210。弹性构件1400可以弹性地连接第一线圈架1110和第一壳体1210。弹性构件1400可以联接到第一线圈架1110和第一壳体1210。弹性构件1400可以弹性地支撑第一线圈架1110。弹性构件1400可以可移动地支撑第一线圈架1110。弹性构件1400可以在AF驱动期间支撑第一线圈架1110的移动。

弹性构件1400可包括第一弹性构件1410。第一弹性构件1410可以是“上弹性构件”。第一弹性构件1410可以连接第一壳体1210和第一线圈架1110。第一弹性构件1410可以联接到第一线圈架1110的上部和第一壳体1210的上部。第一弹性构件1410可以联接到第一线圈架1110的上表面。第一弹性构件1410可以联接到第一壳体1210的上表面。第一弹性构件1410可以联接到支撑构件1500。第一弹性构件1410可以由板簧形成。第一弹性构件1410可以被分离并被用作用于电或通信信号的电力线。

第一弹性构件1410可包括多个弹性单元。第一弹性构件1410可包括三个弹性单元。第一弹性构件1410可包括第一至第三弹性单元1410-1、1410-2和1410-3。第一弹性单元1410-1可以连接支撑构件1500和第一-第一线圈1121的一端。第二弹性单元1410-2可以连接第一-第一线圈1121的另一端和第一-第二线圈1122的一端。第三弹性单元1410-3可以连接第一-第二线圈1122的另一端与支撑构件1500。第一弹性构件1410可以电连接到第一线圈1120。第一弹性构件1410可以电连接第一线圈1120和支撑构件1500。

第一弹性构件1410可包括外侧部分1411。外侧部分1411可以联接到第一壳体1210。外侧部分1411可以联接到第一壳体1210的上表面。外侧部分1411可包括与第一壳体1210的突起联接的孔或凹槽。外侧部分1411可以通过粘合剂固定到第一壳体1210。

第一弹性构件1410可包括内侧部分1412。内侧部分1412可以联接到第一线圈架1110。内侧部分1412可以联接到第一线圈架1110的上表面。内侧部分1412可包括与第一线圈架1110的突起联接的孔或凹槽。内侧部分1412可以通过粘合剂固定到第一线圈架1110。

第一弹性构件1410可包括连接部分1413。连接部分1413可以连接内侧部分1412和外侧部分1411。连接部分1413可以具有弹性。此时，连接部分1413可以被称为“弹性部分”。连接部分1413可包括弯曲两次或更多次的形状。

第一弹性构件1410可包括连接部分1414。连接部分1414可以从外侧部分1411延伸。连接部分1414可以联接到支撑构件1500。连接部分1414和支撑构件1500可以通过焊接联接。

弹性构件1400可包括第二弹性构件1420。第二弹性构件1420可以是“下弹性构件”。第二弹性构件1420可被设置在第一弹性构件1410下方。第二弹性构件1420可被设置在第一弹性构件1410的一侧处。第二弹性构件1420可以连接第一壳体1210和第一线圈架1110。第二弹性构件1420可被设置在第一线圈架1110下方。第二弹性构件1420可以联接到第一线圈架1110和第一壳体1210。第二弹性构件1420可以联接到第一线圈架1110的下表面。第二弹性构件1420可以联接到第一壳体1210的下表面。第二弹性构件1420可以由板簧形成。第二弹性构件1420可以一体地形成。

第二弹性构件1420可包括外侧部分1421。外侧部分1421可以联接到第一壳体1210。外侧部分1421可以联接到第一壳体1210的下表面。外侧部分1421可包括与第一壳体1210的突起联接的孔或凹槽。外侧部分1421可以通过粘合剂固定到第一壳体1210。

第二弹性构件1420可包括内侧部分1422。内侧部分1422可以联接到第一线圈架1110。内侧部分1422可以联接到第一线圈架1110的下表面。内侧部分1422可包括与第一线圈架1110的突起联接的孔或凹槽。内侧部分1422可以通过粘合剂固定到第一线圈架1110。

第二弹性构件1420可包括连接部分1423。连接部分1423可以连接内侧部分1422和外侧部分1421。连接部分1423可以具有弹性。此时，连接部分1423可以被称为“弹性部分”。连接部分1423可包括弯曲两次或更多次的形状。

第一透镜驱动装置10可包括支撑构件1500。支撑构件1500可以是“OIS支撑构件”。支撑构件1500可以连接第一弹性构件1410和第一基板1320或第一弹性构件1410和端子1350。支撑构件1500可以联接到端子1350和第一弹性构件1410的上表面。支撑构件1500可以可移动地支撑第一壳体1210。支撑构件1500可以弹性地支撑第一壳体1210。支撑构件1500的至少一部分可以具有弹性。支撑构件1500可以在OIS驱动期间弹性地支撑第一壳体1210和第一线圈架1110的移动。支撑构件1500的一端可以通过焊接联接到第一弹性构件1410。支撑构件1500的另一端可以通过焊接联接到端子1350。

支撑构件1500可包括多个导线。支撑构件1500可包括四个导线。所述多个导线可包括连接这三个第一弹性单元410-1、410-2和410-3与第一基板1320的四个导线。作为改进实施例，支撑构件1500可以形成为板簧。

第一透镜驱动装置10可包括第一传感器1610。第一传感器1610可被设置在第一基座1310中。第一传感器1610可以检测感测磁体1130。第一传感器1610可被设置在第一基板1320中。第一传感器1610可以联接到第一基板1320的下表面。第一传感器1610可以与第一壳体1210间隔开。第一传感器1610可以与第一线圈架1110间隔开。第一传感器1610可以沿光轴方向与感测磁体1130重叠。第一传感器1610可以检测感测磁体1130的位置以用于AF反馈控制。第一传感器1610可以是霍尔IC、霍尔元件或霍尔传感器。第一传感器1610可以检测感测磁体1130的磁力。

第一透镜驱动装置10可包括第二传感器1620。第二传感器1620可被设置在第一基座1310与第一基板1320之间。第二传感器1620可以检测第二动子1300的移动。第二传感器1620可以通过检测第一磁体1220的磁力来检测第一壳体1210和第一磁体1220的移动。由第二传感器1620检测到的检测值可用于OIS反馈控制。第二传感器1620可包括多个霍尔传感器。第二传感器1620可包括两个霍尔传感器。第二传感器1620可包括用于沿水平方向检测X轴方向的移动的第一霍尔传感器和用于沿水平方向检测Y轴方向的移动的第二霍尔传感器。

第一透镜驱动装置10可包括阻尼器。阻尼器可被设置在支撑构件1500中。阻尼器可被设置在支撑构件1500和第一壳体1210中。阻尼器可被设置在弹性构件中。阻尼器可被设置在弹性构件1400和/或支撑构件1500中，以防止弹性构件1400和/或支撑构件1500中产生的谐振现象。

在下文中，将参照附图描述根据本实施方式的第二实施例的第二透镜驱动装置的构造。

图28是根据本实施方式的第二实施例的第二透镜驱动装置的立体图；图29是根据本实施方式的第二实施例的第二透镜驱动装置的分解立体图；

图30是根据本实施方式的第二实施例的第二透镜驱动装置的第一动子的分解立体图；图31是根据本实施方式的第二实施例的第二透镜驱动装置的第二动子的分解立体图；图32是根据本实施方式的第二实施例的第二透镜驱动装置的定子的分解立体图；以及图33是根据本实施方式的第二实施例的第二透镜驱动装置的弹性构件和支撑构件的分解立体图。

相机装置2可包括第二透镜驱动装置20。第二透镜驱动装置20可以是音圈马达(VCM)。第二透镜驱动装置20可以是透镜驱动马达。第二透镜驱动装置20可以是透镜驱动致动器。第二透镜驱动装置20可包括AF模块。第二透镜驱动装置20可包括OIS模块。第二透镜驱动装置20可被设置在印刷电路板30上。第二透镜驱动装置20可被设置在印刷电路板30的第一表面上。此时，第一表面可以是上表面。

第二透镜驱动装置20可包括第一动子2100。第一动子2100可以联接到第二透镜42。第一动子2100可以通过第一弹性构件2410和/或第二弹性构件2420连接到第二动子2200。第一动子2100可以通过与第二动子2200的相互作用而移动。此时，第一动子2100可以与第二透镜42一体地移动。同时，第一动子2100可以在AF驱动期间移动。此时，第一动子2100可以被称为“AF动子”。然而，即使在OIS驱动期间，第一动子2100也可以与第二动子一起移动。

第二透镜驱动装置20可包括第二线圈架2110。第一动子2100可包括第二线圈架2110。第二线圈架2110可被设置在第二壳体2210内部。第二线圈架2110可被设置在第二壳体2210中的孔2211中。第二线圈架2110可以可移动地联接到第二壳体2210。第二线圈架2110可以沿光轴方向抵靠第二壳体2210移动。第二透镜42可以联接到第二线圈架2110。第二线圈架2110和第二透镜42可以通过螺纹联接件和/或粘合剂联接。第三线圈2120可以联接到第二线圈架2110。第一弹性构件2410可以联接到第二线圈架2110的上部或上表面。第二弹性构件2420可以联接到第二线圈架2110的下部或下表面。第二线圈架2110可以通过热熔合和/或粘合剂联接到第一弹性构件2410和/或第二弹性构件2420。用于联接第二线圈架2110和第二透镜42以及第二线圈架2110和弹性构件2400的粘合剂可以是通过紫外线(UV)光、热和激光之中的至少一种固化的环氧树脂。

第二线圈架2110可包括孔2111。孔2111可以是中空的。孔2111可以沿光轴方向穿透第二线圈架2110。第二透镜42可以容纳在孔2111中。例如，在第二线圈架2110的孔2111的内周向表面上可设置有与形成在第二透镜42的外周向表面上的螺纹相对应的螺纹。

第二线圈架2110可包括凹槽2112。凹槽2112可以是感测磁体容纳凹槽。凹槽2112可以是凹部。感应磁体2130可被设置在凹槽2112中。第二线圈架2110的凹槽2112可以形成在第二线圈架2110的外周向表面上。第二线圈架2110的凹槽2112的至少一部分可以形成为对应于感测磁体2130的形状和尺寸。凹槽2112可以向下敞开。

第二线圈架2110可包括突起2113。第三线圈2120可被设置在突起2113中。突起2113可以形成在第二线圈架2110的外周向表面上。突起2113可以从第二线圈架2110的外周向表面突出。第三线圈2120可以缠绕并固定到突起2113。

第二线圈架2110可包括下止动件2114。可以通过下止动件2114来限制第二线圈架2110的向下冲程。下止动件2114可以形成在第二线圈架2110的外周向表面上。当第二线圈架2110向下移动时，下止动件2114可以与第二壳体2210接触。

第二透镜驱动装置20可包括第三线圈2120。第一动子2100可包括第三线圈2120。第三线圈2120可以是用于AF驱动的“AF驱动线圈”。第三线圈2120可被设置在第二线圈架2110中。第三线圈2120可以移动第二线圈架2110。第三线圈2120可被设置在第二线圈架2110与第二壳体2210之间。第三线圈2120可被设置在第二线圈架2110的外侧表面或外周向表面上。第三线圈2120可以直接缠绕在第二线圈架2110周围。或者，第三线圈2120可以以直接缠绕的状态联接到第二线圈架2110。第三线圈2120可以面向第二磁体2220。第三线圈2120可以被布置为面向第二磁体2220。第三线圈2120可以与第二磁体2220电磁地相互作用。在这种情况下，当电流被供应到第三线圈2120并且在第三线圈2120周围形成电磁场时，第三线圈2120可以通过第三线圈2120与第二磁体2220之间的电磁相互作用而抵靠第二磁体2220移动。

第三线圈2120可包括多个线圈。第三线圈2120可包括两个线圈。第三线圈2120可包括第三-第一线圈2221和第三-第二线圈2122。第三-第一线圈2121可被设置在与第二盖2340的第三侧板2342-3相对应的位置处。第三-第一线圈2121可被设置为面向第二盖2340的第三侧板2342-3。第三-第二线圈2122可被设置在与第二盖2340的第四侧板2342-4相对应的位置处。第三-第二线圈2122可被设置为面向第二盖2340的第四侧板2342-4。

在本实施方式的第二实施例中，第三线圈2120和第二磁体2220可以使第二线圈架2110沿光轴方向抵靠第二壳体2210移动。第三线圈2120和第二磁体2220可以通过电磁相互作用使第二线圈架2110沿光轴方向移动。

第三线圈2120和第二磁体2220可用于AF驱动。

第二透镜驱动装置20可包括线圈。线圈可以移动第二线圈架2110。线圈可包括使第二线圈架2110沿光轴方向移动的第三线圈2120和使第二线圈架2110沿垂直于光轴方向的方向移动的第四线圈2330。

第二透镜驱动装置20可包括感测磁体2130。第一动子2100可包括感测磁体2130。感测磁体2130可被设置在第二线圈架2110中。感测磁体2130可以通过第一传感器2610来检测。此外，第二透镜驱动装置20可包括补偿磁体。第一动子2100可包括补偿磁体。补偿磁体可被设置为实现与感测磁体2130的磁力平衡。补偿磁体可以具有与感测磁体2130的重量相对应的重量。补偿磁体可以相对于光轴与感测磁体2130对称地设置。

第二透镜驱动装置20可包括第二动子2200。第二动子2200可以通过支撑构件2500可移动地联接到定子2300。第二动子2200可以通过第一弹性构件2410和第二弹性构件2420支撑第一动子2100。第二动子2200可以移动第一动子2100或者可以与第一动子2100一起移动。第二动子2200可以通过与定子2300的相互作用而移动。第二动子2200可以在OIS驱动期间移动。此时，第二动子2200可以称为“OIS动子”。在OIS驱动期间，第二动子2200可以与第一动子2100一体地移动。

第二透镜驱动装置20可包括第二壳体2210。第二动子2200可包括第二壳体2210。第二壳体2210可以与第二基座2310间隔开。第二壳体2210可被设置在第二线圈架2110外部。第二壳体2210可以容纳第二线圈架2110的至少一部分。第二壳体2210可被设置在第二盖2340内部。第二壳体2210可被设置在第二盖2340与第二线圈架2110之间。第二壳体2210可以由与第二盖2340的材料不同的材料形成。第二壳体2210可以由绝缘材料形成。第二壳体2210可以通过注塑成型材料形成。第二壳体2210的外侧表面可以与第二盖2340的侧板2342的内表面间隔开。第二壳体2210可以为了OIS驱动而通过第二壳体2210与第二盖2340之间的分离空间移动。第二磁体2220可被设置在第二壳体2210中。第二壳体2210和第二磁体2220可以通过粘合剂联接。第一弹性构件2410可以联接到第二壳体2210的上部或上表面。第二弹性构件2420可以联接到第二壳体2210的下部或下表面。第二壳体2210可以通过热熔合和/或粘合剂联接到上部和第二弹性构件2410和2420。联接第二壳体2210和第二磁体2220以及第二壳体2210和弹性构件2400的粘合剂可以是通过紫外线(UV)、热和激光中的至少一种固化的环氧树脂。

第二壳体2210可包括四个侧部分和被设置在这四个侧部分之间的四个拐角部分。第二壳体2210的侧部分可包括：第一侧部分；第二侧部分，设置在第一侧部分的相对侧处；以及第三侧部分和第四侧部分，在第一侧部分与第二侧部分之间设置在彼此的相对侧处。第二壳体2210的拐角部分可包括：第一拐角部分，设置在第一侧部分与第三侧部分之间；第二拐角部分，设置在第一侧部分与第四侧部分之间；第三拐角部分，设置在第二侧部分与第三侧部分之间；以及第四拐角部分，设置在第二侧部分与第四侧部分之间。第二壳体2210的侧部分可包括“侧向壁”。第二壳体2210的第一侧部分可被设置在与第二盖2340的第一侧板2342-1相对应的位置处。第二壳体2210的第二侧部分可被设置在与第二盖2340的第二侧板2342-2相对应的位置处。第二壳体2210的第三侧部分可被设置在与第二盖2340的第三侧板2342-3相对应的位置处。第二壳体2210的第四侧部分可被设置在与第二盖2340的第四侧板2342-4相对应的位置处。

第二壳体2210可包括孔2211。孔2211可以是中空的。孔2211可以形成在第二壳体2210中。孔2211可以形成为沿光轴方向穿透第二壳体2210。第二线圈架2110可被设置在孔2211中。孔2211的至少一部分可以形成为与第二线圈架2110的形状相对应的形状。形成孔2211的第二壳体2210的内周向表面或内侧表面可以与第二线圈架2110的外周向表面间隔开。然而，第二线圈架2110和第二壳体2210的至少一部分沿光轴方向重叠，使得第二线圈架2110沿光轴方向的移动冲程距离可以被限制。

第二壳体2210可包括凹槽2212。凹槽2212可以容纳第二线圈架2110的下止动件2114的至少一部分。凹槽2212的底部表面可以沿光轴方向与第二线圈架2110的下止动件2114重叠。当第二线圈架2110向下移动时，第二线圈架2110的下止动件2114可以与第二壳体2210的凹槽2212的底部表面接触。

第二壳体2210可包括孔2213。孔2213可以是磁体容纳凹槽。第二磁体2220可以联接到凹槽2213。凹槽2213可以形成为第二壳体2210的内周向表面和/或下表面的一部分被凹进。凹槽2213可以形成在第二壳体2210的三个侧部分的每一个中。凹槽2213可以形成在第二壳体2210的第二、第三和第四侧部分中。凹槽2213可以形成为与第二壳体2210的第一侧部分相对应的形状，但是除了第二磁体2220之外，虚设构件2230可被设置在形成于第二壳体2210的第一侧部分中的凹槽2213中。

第二壳体2210可包括孔2214。孔2214可以是支撑构件的通孔。孔2214可以形成在第二壳体2210的拐角部分中。孔2214可以形成为沿光轴方向穿透第二壳体2210。支撑构件2500可被设置在第二壳体2210的孔2214中。支撑构件2500可以穿过第二壳体2210的孔2214。

第二透镜驱动装置20可包括第二磁体2220。第二动子2200可包括第二磁体2220。第二磁体2220可被设置在第二壳体2210中。第二磁体2220可被设置在第二盖2340内部。第二磁体2220可以通过粘合剂固定到第二壳体2210。第二磁体2220可被设置在第二线圈架2110与第二壳体2210之间。第二磁体2220可以面向第三线圈2120。第二磁体2220可以与第三线圈2120电磁地相互作用。第二磁体2220可以通过与第三线圈2120相互作用使第二线圈架2110沿光轴方向移动。第二磁体2220可用于AF驱动。第二磁体2220可以面向第四线圈2330。第二磁体2220可以与第四线圈2330电磁地相互作用。第二磁体2220可以通过与第四线圈2330的相互作用使第二线圈架2110和第二壳体2210沿与光轴方向垂直的方向移动。第二磁体2220可用于OIS驱动。第二磁体2220可被设置在第二壳体2210的多个侧部分中。第二磁体2220可以是具有扁平板形状的扁平磁体。

第二磁体2220可以不设置在第二线圈架2110与第二盖2340的第一侧板2342-1之间。由此，可以使影响第一透镜驱动装置10的第二磁体2220的磁场干扰最小化。

第二磁体2220可包括多个磁体。第二磁体2220可包括三个磁体。第二磁体2220可包括第二-第一至第二-第三磁体2221、2222和2223。第二-第一磁体2221可被设置在第二壳体2210的第一侧部分处。第二磁体2221可被设置在第二壳体2210的第二侧部分处。第三磁体2221可被设置在第二壳体2210的第四侧部分处。虚设构件2230可被设置在第二壳体2210的第三侧部分处。

第二-第一磁体2221可以面向第三-第一线圈2121。第二-第二磁体2222可以面向第三-第二线圈2122。第二-第一磁体2221和第二-第二磁体2222可以在AF驱动期间使用。第二磁体2220可包括被设置在与第二盖2340的第三侧板2342-3相对应的位置处的第二-第一磁体2221，被设置在与第四侧板2342-4相对应的位置处的第二-第二磁体2222和被设置在与第二侧板2342-2相对应的位置处的第二-第三磁体2223。

第二-第一磁体2221可以面向第四-第一线圈2331。第二-第二磁体2222可以面向第四-第二线圈2332。当沿OIS-x轴方向驱动时，可以使用第二-第一磁体2221和第二-第二磁体2222。第二-第三磁体2223可以面向第四-第三线圈2333。当沿OIS-y轴方向驱动时，可以使用第二-第三磁体2223。第二-第三磁体2223的下表面的面积可以大于第二-第一磁体2221和第二-第二磁体2222中每一个的下表面的面积。

第二-第一磁体2221和第二-第二磁体2222可以是4极磁化磁体。第二-第一磁体2221和第二-第二磁体2222可以是4极磁体。4极磁化磁体可包括水平设置在中心部分中的中性部分。在此，中性部分可以是空隙。第二-第一磁体2221和第二-第二磁体2222可以被2极磁化。由于第二-第一磁体2221和第二-第二磁体2222被2极磁化，AF电磁力可以最大化。第二-第一磁体2221和第二-第二磁体2222中的每一个可以是4极磁体，其中内表面的上表面的极性与内表面的下表面的极性和外表面的上表面的极性不同，并且与外表面的下表面的极性相同。

第二-第三磁体2223可以是2极磁化磁体。第二-第三磁体2223可以是2极磁体。第二-第三磁体2223可以是具有不同的内外极性的2极磁体。例如，第二-第三磁体2223的内表面可以具有N极，而第二-第三磁体2223的外表面可以具有S极。相反地，第二-第三磁体2223的内表面可以是S极，第二-第三磁体2223的外表面可以是N极。然而，作为改进实施例，第二-第三磁体2223可以是4极磁体。第二-第三磁体2223可以形成为大于第二-第一磁体2221和第二-第二磁体2222中的每一个。

第二透镜驱动装置20可包括虚设构件2230。第二动子2200可包括虚设构件2230。虚设构件2230可被设置在第二壳体2210中。虚设构件2230可被设置在第二壳体2210的第一侧部分中。虚设构件2230可被设置为与第一透镜驱动装置10相邻。由此，可以使第二透镜驱动装置20与第一透镜驱动装置10之间的磁力干扰最小化。虚设构件2230可被设置在与第二盖2340的第一侧板2342-1相对应的位置处。

虚设构件2230可以具有与第二-第三磁体2223的重量相对应的重量。虚设构件2230可以具有比第二-第三磁体2223弱的磁力或者可以不具有磁力。虚设构件2230可被设置在第二壳体2210中第二-第三磁体2223的相对侧处。虚设构件2230的重量可以与第二-第三磁体2223的重量相对应。然而，虚设构件2230可以具有比第二-第三磁体2223的重量轻的重量。或者，虚设构件2230可以具有比第二-第三磁体2223的重量重的重量。虚设构件2230可以在第二-第三磁体2223的重量的80％到第二-第三磁体2223的重量的120％内。如果虚设构件2230的重量小于上述数值的下限或超过上述数值的上限，则OIS驱动单元的重量平衡可能崩溃。

虚设构件2230可以是非磁性材料。虚设构件2230可包括非磁性材料。虚设构件2230的磁场强度可以比第二-第三磁体2223的磁场强度弱。虚设构件2230可被设置在第二-第三磁体2223的相对侧处以对准重心。虚设构件2230可以由至少95％的钨制成。也就是说，虚设构件2230可以是钨合金。例如，虚设构件2230的比重可以是18000或更大。虚设构件2230可被设置在相对于第二壳体2210的中央轴线与第二-第三磁体2223对称的位置处。此时，第二壳体2210的中央轴线可以与光轴相对应。虚设构件2230可以具有沿垂直于光轴的方向与第二-第三磁体2223的厚度相对应的厚度。

第二透镜驱动装置20可包括磁轭2240。第二动子2200可包括磁轭2240。磁轭1240可被设置在第一壳体2210中。磁轭2240可被设置在第一壳体2210的第一侧部分中。磁轭2240可被设置为与第一透镜驱动装置10相邻。由此，可以使第一透镜驱动装置10与第二透镜驱动装置20之间的磁力干扰最小化。

第二透镜驱动装置20可包括定子2300。定子2300可被设置在第一动子2100和第二动子2200下方。定子2300可以可移动地支撑第二动子2200。定子2300可以移动第二动子2200。此时，第一动子2100也可以与第二动子2200一起移动。

第一透镜驱动装置10可包括第一基座1310。定子1300可包括第一基座1310。第一基座1310可被设置在第一壳体1210下方。第一基座1310可被设置在第一基板1320下方。第一基板1320可被设置在第一基座1310的上表面上。第一基座1310可以与第一盖1340联接。第一基座1310可被设置在印刷电路板30上。

第二基座2310可包括阶部2311。阶部2311可以形成在第二基座2310的侧表面上。阶部2311可以围绕第二基座2310的外周向表面形成。阶部2311可以形成为第二基座2310的侧表面的一部分被突出或凹进。盖构件2340的侧板2342的下端可被设置在阶部2311处。

第二基座2310可包括孔2312。孔2312可以是中空的。孔2312可以沿光轴方向穿透第二基座2310。通过孔2312穿过第二透镜42的光可以入射到图像传感器。

第二基座2310可包括突起2313。突起2313可以形成在第二基座2310的上表面上。突起2313可以从第二基座2310的上表面突出。第四线圈2330可被设置在突起2313中。第四线圈2330可以缠绕在突起2313周围并且被设置。

第二透镜驱动装置20可包括第二基板2320。定子2300可包括第二基板2320。第二基板2320可被设置在第二基座2310中。第二基板2320可被设置在第二壳体2210的一侧处。第二基板2320可被设置在第二基座2310与第二壳体2210之间。第二基板2320可被设置在第二基座2310的上表面处。支撑构件2500可以联接到第二基板2320。第二基板2320可以电连接到支撑构件2500。支撑构件2500的一端可以固定到第二基板2320。第二基板2320可以通过焊接联接到设置在第二基座2310下方的印刷电路板30。第二基板2320可包括柔性印刷电路板(FPCB)。第二基板2320可以部分地弯曲。

第二基板2320可包括本体部2321。孔可以形成在本体部2321中。孔可以是中空的，沿光轴方向穿透第二基板2320。第二基板2320可包括孔。支撑构件2500可被设置在第二基板2320的孔中。支撑构件2500可以穿过第二基板2320的孔。

第二基板2320可包括端子单元。端子单元可以从本体部2321的边缘延伸。端子单元可包括与印刷电路板电连接的端子。端子单元可包括与印刷电路板联接的端子。端子单元可包括多个端子单元。

第二基板2320可包括第一端子单元2322。第一端子单元2322可以从第二基板2320的本体部2321向下延伸。第一端子单元2322可以通过弯曲第二基板2320的一部分而形成。第一端子单元2322的至少一部分可以暴露至外部。第一端子单元2322可以通过焊接联接到设置在第二基座2310下方的印刷电路板30。第一端子单元2322可被设置在第一基座2310的凹槽中。第一端子单元2322可包括多个端子。

第二基板2320可包括第一端子单元2322和多个端子，所述多个端子被设置在第一端子单元2322中并且电连接到印刷电路板30。第二基板2320的第一端子单元2322可被设置在与第二盖2340的第一侧板2342-1相对应的位置处。第二基板2320的第一端子单元2322可被设置为最靠近第二盖2340的第一侧板至第四侧板2342-1、2342-2、2342-3和2342-4之中的第一侧板2342-1。

第二基板2320可包括第二端子单元2323。第二端子单元2323可被设置在第一端子单元2322的相对侧处。第二基板2320的第二端子单元2323可被设置在与第二盖2340的第二侧板2342-2相对应的位置处。

第二透镜驱动装置20可包括第四线圈2330。定子2300可包括第四线圈2330。第四线圈2330可以是“OIS线圈”。第四线圈2330可以移动第二线圈架2110。第四线圈2330可被设置在第二基座2310中。第四线圈2330可被设置在第二基板2320中。第四线圈2330可以面向第二磁体2220。第四线圈2330可以与第二磁体2220电磁地相互作用。在这种情况下，当电流被供应到第四线圈2330并且在第四线圈2330周围形成磁场时，由于第四线圈2330与第二磁体2220之间的电磁相互作用，第二磁体2220可以抵靠第四线圈2330移动。第四线圈2330可以通过与第二磁体2220的电磁相互作用而使第二壳体2210和第二线圈架2110沿垂直于光轴的方向相对于第二基座2310移动。第二基板2320可包括第四线圈2330。也就是说，第四线圈2330可以是第二基板2320的构造。第四线圈2330可以在与第二基板2320分离的基板中形成为精细图案线圈(FP线圈)。

第四线圈2330可包括多个线圈。第四线圈2330可包括与第二磁体2220的线圈的数量相对应的数量的线圈。第四线圈2330可包括三个线圈。第四线圈2330可包括第四-第一线圈2331、第四-第二线圈2332以及第四-第三线圈2333。第四-第一线圈2331可以面向第二-第一磁体2221。第四-第二线圈2332可以面向第二-第二磁体2222。第四-第三线圈2333可以面向第二-第三磁体2223。

第四-第一线圈2331的绕组数量可以大于第四-第二线圈2332和第四-第三线圈2333的绕组数量。第四-第二线圈2332的绕组数量可以对应于第四-第三线圈2333的绕组数量。在本实施方式的第二实施例中，在OIS驱动期间，通过第四-第一线圈2331和第四-第二线圈2332执行沿X轴方向的移动，并且通过第四-第三线圈2333执行沿Y轴方向的移动。因此，在本实施方式的第二实施例中，第四-第三线圈2333的匝数可以高于第四-第一线圈2331和第四-第二线圈2332的匝数，以补偿沿Y轴方向的不足的驱动力。例如，第四-第三线圈2333的匝数与第四-第一线圈2331和第四-第二线圈2332的匝数之间的比可以为1.5:2.0至1:1。理想地，第四-第三线圈2333的匝数与第四-第一线圈2331和第四-第二线圈2332的匝数的比为1:1，但是由于空间限制，其可被设置为达到1.5:2.0。

第二透镜驱动装置20可包括第二盖2340。定子2300可包括第二盖2340。第二盖2340可包括“盖罐”。第二盖2340可包括磁轭。第二盖2340可被设置在第二壳体2210外部。第二盖2340可以联接到第二基座2310。第二盖2340可以将第二壳体2210容纳在其中。第二盖2340可以形成第二透镜驱动装置20的外观。第二盖2340可以具有带有开放下表面的六面体形状。第二盖2340可以由非磁性材料制成。第二盖2340可以由金属材料形成。第二盖2340可以由金属板形成。第二盖2340可以连接到印刷电路板30的接地部分。由此，第二盖2340可以接地。第二盖2340可以阻挡电磁干扰(EMI)。此时，第二盖2340可以被称为“EMI屏蔽罐”。

第二盖2340可包括上板2341和侧板2342。第二盖2340可包括具有孔的上板2341和从上板2341的外周或边缘向下延伸的侧板2342。第二盖2340的侧板2342的下端可被设置在第二基座2310的阶部2311中。第二盖2340的侧板2342的内表面可以通过粘合剂固定到第二基座2310。

第二盖2340的侧板2342可包括多个侧板。侧板2342可包括四个侧板。第二盖2340的侧板2342可包括：第一侧板2342-1和第二侧板2342-2，设置在彼此的相对侧处；以及第三侧板2342-3和第四侧板2342-4，设置在彼此的相对侧处。第二基板2320的第一端子单元2322可被设置在与第二盖2340的第一侧板2342-1相对应的位置处。第二基板2320的第二端子单元2323可被设置在与第二盖2340的第二侧板2342-2相对应的位置处。

第二盖2340可包括凹槽2343。凹槽2343可以形成在第二盖2340的侧板2342中。凹槽2343可以形成在侧板2342的下端处。凹槽2343可以形成在与第一端子单元2322和第二端子单元2323中的至少一个相对应的位置处。凹槽2343可以形成为将第一端子单元2322和第二端子单元2323中的至少一个暴露至外部。

第二透镜驱动装置20可包括端子2350。定子2300可包括端子2350。端子2350可被设置在第二基座2310中。端子2350可以电连接到第二基板2320。端子2350可以联接到支撑构件2500。端子2350可以电连接支撑构件2500和第二基板2320。

第二透镜驱动装置20可包括弹性构件2400。弹性构件2400可以是“AF支撑构件”。弹性构件2400的至少一部分可以具有弹性。弹性构件2400可以由金属形成。弹性构件2400可以由导电材料形成。弹性构件2400可以连接第二线圈架2110和第二壳体2210。弹性构件2400可以电连接第二线圈架2110和第二壳体2210。弹性构件2400可以联接到第二线圈架2110和第二壳体2210。弹性构件2400可以弹性地支撑第二线圈架2110。弹性构件2400可以可移动地支撑第二线圈架2110。弹性构件2400可以在AF驱动期间支撑第二线圈架2110的移动。

弹性构件2400可包括第一弹性构件2410。第一弹性构件2410可以是“上弹性构件”。第一弹性构件2410可以连接第二壳体2210和第二线圈架2110。第一弹性构件2410可以联接到第二线圈架2110的上部和第二壳体2210的上部。第一弹性构件2410可以联接到第二线圈架2110的上表面。第一弹性构件2410可以联接到第二壳体2210的上表面。第一弹性构件2410可以联接到支撑构件2500。第一弹性构件2410可以由板簧形成。第一弹性构件2410可以被分离并用作电或通信信号的电力线。

第一弹性构件2410可包括多个弹性单元。第一弹性构件2410可包括三个弹性单元。第一弹性构件2410可包括第一至第三弹性单元2410-1、2410-2和2410-3。第一弹性单元2410-1可以连接支撑构件2500和第三-第一线圈2121的一端。第二弹性单元2410-2可以连接第三-第一线圈2121的另一端和第三-第二线圈2122的一端。第三弹性单元2410-3可以连接第三-第二线圈2122的另一端和支撑构件2500。第一弹性构件2410可以电连接到第三线圈2120。第一弹性构件2410可以电连接第三线圈2120和支撑构件2500。

第一弹性构件2410可包括外侧部分2411。外侧部分2411可以联接到第二壳体2210。外侧部分2411可以联接到第二壳体2210的上表面。外侧部分2411可包括与第二壳体2210的突起联接的孔或凹槽。外侧部分2411可以通过粘合剂固定到第二壳体2210。

第一弹性构件2410可包括内侧部分2412。内侧部分2412可以联接到第二线圈架2110。内侧部分2412可以联接到第二线圈架2110的上表面。内侧部分2412可包括与第二线圈架2110的突起联接的孔或凹槽。内侧部分2412可以通过粘合剂固定到第二线圈架2110。

第一弹性构件2410可包括连接部分2413。连接部分2413可以连接内侧部分2412和外侧部分2411。连接部分2413可以具有弹性。此时，连接部分2413可以被称为“弹性部分”。连接部分2413可包括弯曲两次或更多次的形状。

第一弹性构件2410可包括连接部分2414。连接部分2414可以从外侧部分2411延伸。连接部分2414可以联接到支撑构件2500。连接部分2414和支撑构件2500可以通过焊接联接。

弹性构件2400可包括第二弹性构件2420。第二弹性构件2420可以是“下弹性构件”。第二弹性构件2420可被设置在第一弹性构件2410下方。第二弹性构件2420可被设置在第一弹性构件2410的一侧上。第二弹性构件2420可以连接第二壳体2210和第二线圈架2110。第二弹性构件2420可被设置在第二线圈架2110下方。第二弹性构件2420可以联接到第二线圈架2110和第二壳体2210。第二弹性构件2420可以联接到第二线圈架2110的下表面。第二弹性构件2420可以联接到第二壳体2210的下表面。第二弹性构件2420可以由板簧形成。第二弹性构件2420可以一体地形成。

第二弹性构件2420可包括外侧部分2421。外侧部分2421可以联接到第二壳体2210。外侧部分2421可以联接到第二壳体2210的下表面。外侧部分2421可包括与第二壳体2210的突起联接的孔或凹槽。外侧部分2421可以通过粘合剂固定到第二壳体2210。

第二弹性构件2420可包括内侧部分2422。内侧部分2422可以联接到第二线圈架2110。内侧部分2422可以联接到第二线圈架2110的下表面。内侧部分2422可包括与第二线圈架2110的突起联接的孔或凹槽。内侧部分2422可以通过粘合剂固定到第二线圈架2110。

第二弹性构件2420可包括连接部分2423。连接部分2423可以连接内侧部分2422和外侧部分2421。连接部分2423可以具有弹性。此时，连接部分2423可以被称为“弹性部分”。连接部分2423可包括弯曲两次或更多次的形状。

第二透镜驱动装置20可包括支撑构件2500。支撑构件2500可以是“OIS支撑构件”。支撑构件2500可以连接第一弹性构件2410和第二基板2320或第一弹性构件2410和端子2350。支撑构件2500可以联接到端子2350和第一弹性构件2410的上表面。支撑构件2500可以可移动地支撑第二壳体2210。支撑构件2500可以弹性地支撑第二壳体2210。支撑构件2500的至少一部分可以具有弹性。支撑构件2500可以在OIS驱动期间弹性地支撑第二壳体2210和第二线圈架2110的移动。支撑构件2500的一个端部可以通过焊接联接到第一弹性构件2410。支撑构件2500的另一端部可以通过焊接联接到端子2350。

支撑构件2500可包括多个导线。支撑构件2500可包括4个导线。所述多个导线可包括连接这三个第一弹性单元410-1、410-2和410-3以及第二基板2320的四个导线。作为改进实施例，支撑构件2500可以形成为板簧。

第二透镜驱动装置20可包括第一传感器2610。第一传感器2610可被设置在第二基座2310中。第一传感器2610可以检测感测磁体2130。第一传感器2610可被设置在第二基板2320中。第一传感器2610可以联接到第二基板2320的下表面。第一传感器2610可以与第二壳体2210间隔开。第一传感器2610可以与第二线圈架2110间隔开。第一传感器2610可以沿光轴方向与感测磁体2130重叠。第一传感器2610可以检测感测磁体2130的位置以用于AF反馈控制。第一传感器2610可以是霍尔IC、霍尔元件或霍尔传感器。第一传感器2610可以检测感测磁体2130的磁力。

第二透镜驱动装置20可包括第二传感器2620。第二传感器2620可被设置在第二基座2310与第二基板2320之间。第二传感器2620可以检测第二动子2300的移动。第二传感器2620可以通过检测第二磁体2220的磁力来检测第二壳体2210和第二磁体2220的移动。由第二传感器2620检测到的检测值可用于OIS反馈控制。第二传感器2620可包括多个霍尔传感器。第二传感器2620可包括两个霍尔传感器。第二传感器2620可包括用于沿水平方向检测X轴方向的移动的第一霍尔传感器和用于沿水平方向检测Y轴方向的移动的第二霍尔传感器。

第二透镜驱动装置20可包括阻尼器。阻尼器可被设置在支撑构件2500中。阻尼器可被设置在支撑构件2500和第二壳体2210中。阻尼器可被设置在弹性构件中。阻尼器可被设置在弹性构件2400和/或支撑构件2500中，以防止在弹性构件2400和/或支撑构件2500中产生的谐振现象。

在下文中，将参照附图描述根据改进实施例的相机装置的构造。在下文中，将主要描述与本实施方式的第二实施例的不同之处，并且可以与未说明的部分类似的方式来应用本实施方式的第二实施例的描述。

图34是根据第一改进实施例的相机装置的示意图。

在第一改进实施例中，陀螺仪传感器50a可被设置为与第二透镜驱动装置20相邻。陀螺仪传感器50a可被设置为与第二透镜驱动装置20的第二盖2340的第三侧板2342-3相邻。陀螺仪传感器50a与第一透镜驱动装置10相比更靠近第二透镜驱动装置20设置。陀螺仪传感器50a可被设置为最靠近第二盖2340的第一侧板至第四侧板2342-1、2342-2、2342-3和2342-4之中的第三侧板2342-3。陀螺仪传感器50a可被设置为与第一侧板2342-1相比更靠近第二侧板2342-2。

图35是根据第二改进实施例的相机装置的示意图。

在第二改进实施例中，第二基板2320可包括第一端子单元2322b，该第一端子单元被设置在与第二盖2340的第三侧板2342-3相对应的位置处。第一端子单元2322b可被设置为最靠近第二盖2340的第一侧板至第四侧板2342-1、2342-2、2342-3和2342-4之中的第三侧板2342-3。第一端子单元2322b可被设置在第二基座2310的第三侧表面中。第一端子单元2322b可以从第二基板2320的本体部2321的第三区域的边缘延伸。

第二基板2320可包括第二端子单元2323b，该第二端子单元被设置在与第二盖2340的第四侧板2342-4相对应的位置处。第二端子单元2323b可被设置为最靠近第二盖2340的第一侧板至第四侧板2342-1、2342-2、2342-3和2342-4之中的第四侧板2342-4。第二端子单元2323b可被设置在第二基座2310的第四侧表面上。第二端子单元2323b可以从第二基板2320的本体部2321的第四区域的边缘延伸。

图36是根据第三改进实施例的相机装置的示意图。

在第二改进实施例中，第二基板2320可包括第一端子单元2322c，该第一端子单元被设置在与第二盖2340的第二侧板2342-2相对应的位置处。第一端子单元2322c可被设置为最靠近第二盖2340的第一侧板至第四侧板2342-1、2342-2、2342-3和2342-4之中的第二侧板2342-2。第一端子单元2322c可被设置在第二基座2310的第二侧表面上。第一端子单元2322c可以从第二基板2320的本体部2321的第二区域的边缘延伸。

第二基板2320可包括第二端子单元2323c，该第二端子单元被设置在与第二盖2340的第四侧板2342-4相对应的位置处。第二端子单元2323c可被设置为最靠近第二盖2340的第一侧板至第四侧板2342-1、2342-2、2342-3和2342-4之中的第四侧板2342-4。第二端子单元2323c可被设置在第二基座2310的第四侧表面上。第二端子单元2323c可以从第二基板2320的本体部2321的第四区域的边缘延伸。

图37是根据第四改进实施例的相机装置的示意图。

在第四改进实施例中，陀螺仪传感器50d可被设置为与第二透镜驱动装置20相邻。陀螺仪传感器50d可被设置为与第二透镜驱动装置20的第二盖2340的第三侧板2342-3相邻。陀螺仪传感器50d可被设置为与第一透镜驱动装置10相比更靠近第二透镜驱动装置20。陀螺仪传感器50d可被设置为最靠近第二盖2340的第一侧板至第四侧板2342-1、2342-2、2342-3、2342-4之中的第三侧板2342-3。陀螺仪传感器50d可被设置为与第一侧板2342-1相比更靠近第二侧板2342-2。

第一基板1320可包括第一端子单元1322d，该第一端子单元被设置在与第一盖1340的第三侧板1342-3相对应的位置处。第一端子单元1322d可被设置为最靠近第一盖1340的第一侧板至第四侧板1342-1、1342-2、1342-3和1342-4之中的第三侧板1342-3。第一端子单元1322d可被设置在第一基座1310的第三侧表面上。第一端子单元1322d可以从第一基板1320的本体部1321的第三区域的边缘延伸。

第一基板1320可包括第二端子单元1323d，该第二端子单元被设置在与第一盖1340的第四侧板1342-4相对应的位置处。第二端子单元1323d可被设置为最靠近第一盖1340的第一侧板至第四侧板1342-1、1342-2、1342-3和1342-4之中的第四侧板1342-4。第二端子单元1323d可被设置在第一基座1310的第四侧表面上。第二端子单元1323d可以从第一基板1320的本体部1321的第四区域的边缘延伸。

图38是根据第五改进实施例的相机装置的示意图。

在第五改进实施例中，第一基板1320可包括第一端子单元1322e，该第一端子单元被设置在与第一盖1340的第二侧板1342-2相对应的位置处。第一基板1320可包括第二端子单元1323e，该第二端子单元被设置在与第一盖1340的第三侧板1342-3相对应的位置处。第二基板2320可包括第一端子单元2322e，该第一端子单元被设置在与第二盖2340的第三侧板2342-3相对应的位置处。第二基板2320可包括第二端子单元2323e，该第二端子单元被设置在与第二盖2340的第四侧板2342-4相对应的位置处。

图39是根据第六改进实施例的相机装置的示意图。

在第六改进实施例中，第一基板1320可包括第一端子单元1322f，该第一端子单元被设置在与第一盖1340的第二侧板1342-2相对应的位置处。第一基板1320可包括第二端子单元1323f，该第二端子单元被设置在与第一盖1340的第三侧板1342-3相对应的位置处。第二基板2320可包括第一端子单元2322f，该第一端子单元被设置在与第二盖2340的第二侧板2342-2相对应的位置处。第二基板2320可包括第二端子单元2323f，该第二端子单元被设置在与第二盖2340的第三侧板2342-3相对应的位置处。

图40是根据第七改进实施例的相机装置的示意图。

在第七改进实施例中，陀螺仪传感器50g可被设置为与第一透镜驱动装置10的第一盖1340的第二侧板2342-2相邻。陀螺仪传感器50g可被设置为最靠近第一盖1340的第一侧板至第四侧板1342-1、1342-2、1342-3和1342-4之中的第二侧板2342-2。陀螺仪传感器50g可被设置为与第四侧板2342-4相比更靠近第三侧板2342-3。

第一基板1320可包括第一端子单元1322g，该第一端子单元被设置在与第一盖1340的第三侧板1342-3相对应的位置处。第一基板1320可包括第二端子单元1323g，该第二端子单元被设置在与第一盖1340的第四侧板1342-4相对应的位置处。第二基板2320可包括第一端子单元2322g，该第一端子单元被设置在与第二盖2340的第一侧板2342-1相对应的位置处。第二基板2320可包括第二端子单元2323g，该第二端子单元被设置在与第二盖2340的第二侧板2342-2相对应的位置处。

图41是根据第八改进实施例的相机装置的示意图。

在第八改进实施例中，陀螺仪传感器50h可被设置为与第一透镜驱动装置10的第一盖1340的第二侧板2342-2相邻。陀螺仪传感器50h可被设置为最靠近第一盖1340的第一侧板至第四侧板1342-1、1342-2、1342-3和1342-4之中的第二侧板2342-2。陀螺仪传感器50h可被设置为与第三侧板2342-3相比更靠近第四侧板2342-4。

第一基板1320可包括第一端子单元1322h，该第一端子单元被设置在与第一盖1340的第三侧板1342-3相对应的位置处。第一基板1320可包括第二端子单元1323h，该第二端子单元被设置在与第一盖1340的第四侧板1342-4相对应的位置处。第二基板2320可包括第一端子单元2322h，该第一端子单元被设置在与第二盖2340的第一侧板2342-1相对应的位置处。第二基板2320可包括第二端子单元2323h，该第二端子单元被设置在与第二盖2340的第二侧板2342-2相对应的位置处。

图42、图43和图44是根据其它改进实施例的相机装置的示意图。

在图42(a)中，在第一透镜驱动装置10中，第一端子单元1322i被设置在与第一盖1340的第三侧板1342-3相对应的位置处，并且第二端子单元1323i可被设置在与第一盖1340的第四侧板1342-4相对应的位置处。在第二透镜驱动装置20中，第一端子单元2322i被设置在与第二盖2340的第二侧板2342-2相对应的位置处，并且第二端子单元2323i可被设置在与第二盖2340的第三侧板2342-3相对应的位置处。

在图42(b)中，在第一透镜驱动装置10中，第一端子单元1322j被设置在与第一盖1340的第三侧板1342-3相对应的位置处，并且第二端子单元1323j可被设置在与第一盖1340的第四侧板1342-4相对应的位置处。在第二透镜驱动装置20中，第一端子单元2322j被设置在与第二盖2340的第三侧板2342-3相对应的位置处，并且第二端子单元2323j可被设置在与第二盖2340的第四侧板2342-4相对应的位置处。

在图42(c)中，在第一透镜驱动装置10中，第一端子单元1322k被设置在与第一盖1340的第三侧板1342-3相对应的位置处，并且第二端子单元1323k可被设置在与第一盖1340的第四侧板1342-4相对应的位置处。在第二透镜驱动装置20中，第一端子单元2322k被设置在与第二盖2340的第二侧板2342-2相对应的位置处，并且第二端子单元2323k可被设置在与第二盖2340的第四侧板2342-4相对应的位置处。

在图42(d)中，在第一透镜驱动装置10中，第一端子单元1322l被设置在与第一盖1340的第三侧板1342-3相对应的位置处，并且第二端子单元1323l可被设置在与第一盖1340的第四侧板1342-4相对应的位置处。在第二透镜驱动装置20中，第一端子单元2322L被设置在与第二盖2340的第二侧板2342-2相对应的位置处，并且第二端子单元2323l可被设置在与第二盖2340的第三侧板2342-3相对应的位置处。

在图43(a)中，在第一透镜驱动装置10中，第一端子单元1322m被设置在与第一盖1340的第二侧板1342-2相对应的位置处，并且第二端子单元1323m可被设置在与第一盖1340的第三侧板1342-3相对应的位置处。在第二透镜驱动装置20中，第一端子单元2322m被设置在与第二盖2340的第一侧板2342-1相对应的位置处，并且第二端子单元2323m可被设置在与第二盖2340的第二侧板2342-2相对应的位置处。

在图43(b)中，在第一透镜驱动装置10中，第一端子单元1322n被设置在与第一盖1340的第二侧板1342-2相对应的位置处，第二端子单元1323n可被设置在与第一盖1340的第三侧板1342-3相对应的位置处。在第二透镜驱动装置20中，第一端子单元2322n被设置在与第二盖2340的第一侧板2342-1相对应的位置处，并且第二端子单元2323n可被设置在与第二盖2340的第三侧板2342-3相对应的位置处。

在图43(c)中，在第一透镜驱动装置10中，第一端子单元1322o被设置在与第一盖1340的第二侧板1342-2相对应的位置处，并且第二端子单元1323o可被设置在与第一盖1340的第三侧板1342-3相对应的位置处。在第二透镜驱动装置20中，第一端子单元2322o被设置在与第二盖2340的第一侧板2342-1相对应的位置处，并且第二端子单元2323o可被设置在与第二盖2340的第四侧板2342-4相对应的位置处。

在图43(d)中，在第一透镜驱动装置10中，第一端子单元1322p被设置在与第一盖1340的第二侧板1342-2相对应的位置处，并且第二端子单元1323p可被设置在与第一盖1340的第三侧板1342-3相对应的位置处。在第二透镜驱动装置20中，第一端子单元2322p被设置在与第二盖2340的第二侧板2342-2相对应的位置处，并且第二端子单元2323p可被设置在与第二盖2340的第四侧板2342-4相对应的位置处。

在图29(a)中，在第一透镜驱动装置10中，第一端子单元1322q被设置在与第一盖1340的第一侧板1342-1相对应的位置处，并且第二端子单元1323q可被设置在与第一盖1340的第二侧板1342-2相对应的位置处。在第二透镜驱动装置20中，第一端子单元2322q被设置在与第二盖2340的第一侧板2342-1相对应的位置处，并且第二端子单元2323q可被设置在与第二盖2340的第二侧板2342-2相对应的位置处。

在图29(b)中，在第一透镜驱动装置10中，第一端子单元1322r被设置在与第一盖1340的第一侧板1342-1相对应的位置处，并且第二端子单元1323r可被设置在与第一盖1340的第二侧板1342-2相对应的位置处。在第二透镜驱动装置20中，第一端子单元2322r被设置在与第二盖2340的第一侧板2342-1相对应的位置处，并且第二端子单元2323r可被设置在与第二盖2340的第三侧板2342-3相对应的位置处。

在图29(c)中，在第一透镜驱动装置10中，第一端子单元1322s被设置在与第一盖1340的第一侧板1342-1相对应的位置处，并且第二端子单元1323s可被设置在与第一盖1340的第二侧板1342-2相对应的位置处。在第二透镜驱动装置20中，第一端子单元2322s被设置在与第二盖2340的第一侧板2342-1相对应的位置处，并且第二端子单元2323s可被设置在与第二盖2340的第四侧板2342-4相对应的位置处。

在图29(d)中，在第一透镜驱动装置10中，第一端子单元1322t被设置在与第一盖1340的第一侧板1342-1相对应的位置处，并且第二端子单元1323t可被设置在与第一盖1340的第二侧板1342-2相对应的位置处。在第二透镜驱动装置20中，第一端子单元2322t被设置在与第二盖2340的第二侧板2342-2相对应的位置处，并且第二端子单元2323t可被设置在与第二盖2340的第四侧板2342-4相对应的位置处。

在下文中，将参照附图描述根据本发明第二实施例的光学装置。

图45是根据本实施方式的第二实施例的光学装置的立体图。

光学装置包括手机、便携式电话、智能电话、便携式通信装置、便携式智能装置、便携式终端、数码相机、计算机、膝上型计算机、数字广播终端、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)和导航装置。然而，光学装置的类型不限于此，而是任何用于拍摄视频或照片的装置均可包含在光学装置中。

光学装置可包括主体1。主体1可以形成光学装置的外观。主体1可以容纳相机装置2。显示器3可被设置在主体1的第一表面处。例如，显示器3和相机装置2被设置在主体1的第一表面处，并且相机装置2可以被另外设置在位于主体1的第一表面的相对侧处的第二表面处。

光学装置可包括相机装置2。相机装置2可被设置在主体1中。相机装置2的至少一部分可被容纳在主体1内部。相机装置2可被提供为多个。相机装置2可包括两个、三个或更多个相机装置。相机装置2可被设置在主体1的第一表面和位于主体1的第一表面的相对侧处的第二表面中的每一个处。相机装置2可以拍摄对象的图像和/或视频。

光学装置可包括显示器3。显示器3被设置在主体1中。显示器3可被设置在主体1的第一表面处。显示器3可以输出由相机装置2拍摄的图像及/或视频。

本实施方式的第三实施例可包括本实施方式的第一实施例的一些构造和本实施方式的第二实施例的一些构造。也就是说，本实施方式的第三实施例可以是其中第一实施例的一些构造被第二实施例的相应构造替换的实施例。或者，本实施方式的第三实施例可以是其中第二实施例的一些构造被第一实施例的相应构造替换的实施例。

虽然上面已经参照附图描述了本发明的实施例，但本发明所属技术领域的普通技术人员在不改变技术精神或本质特征的情况下能够以其它特定形式实现本发明。因此，应该理解，上述实施例在所有方面都是说明性的且是非限制性的。

Claims (10)

1.一种相机装置，包括：

印刷电路板；

陀螺仪传感器，设置在所述印刷电路板的第一表面上；以及

第一透镜驱动装置，设置所述印刷电路板的所述第一表面上，

其中，所述第一透镜驱动装置包括：

盖构件，包括上板和从所述上板延伸的侧板；

线圈架，设置在所述盖构件中；

磁体，设置在所述盖构件中；

线圈，被构造为移动所述线圈架；以及

基板，与所述线圈电连接，

其中，所述盖构件的所述侧板包括彼此相对设置的第一侧板和第二侧板，以及彼此相对设置的第三侧板和第四侧板，

其中，所述陀螺仪传感器被设置为最靠近所述第一侧板至所述第四侧板之中的所述第一侧板，

其中，所述基板包括第一端子单元和多个端子，所述多个端子被设置在所述第一端子单元中且与所述印刷电路板电连接，并且

其中，所述基板的所述第一端子单元被设置在与所述盖构件的所述第一侧板相对应的位置处。

2.根据权利要求1所述的相机装置，其中，所述第一透镜驱动装置包括与所述盖构件的所述侧板联接的基座和设置在所述线圈架与所述盖构件之间的壳体，并且

其中，所述基板被设置在所述基座上。

3.根据权利要求1所述的相机装置，其中，在所述第二侧板面向所述第一侧板的方向上，所述第一端子单元不与所述陀螺仪传感器重叠。

4.根据权利要求1所述的相机装置，其中，所述基板包括设置在所述第一端子单元的相对侧处的第二端子单元，并且

其中，所述基板的所述第二端子单元被设置在与所述盖构件的所述第二侧板相对应的位置处。

5.根据权利要求4所述的相机装置，其中，在所述第三侧板面向所述第四侧板的方向上，所述第一端子单元的长度比所述第二端子单元的长度短。

6.根据权利要求5所述的相机装置，其中，七个或更少个端子被设置在所述第一端子单元上，并且

其中，十个或更多个端子被设置在所述第二端子单元上。

7.根据权利要求1所述的相机装置，其中，所述盖构件的所述第一侧板包括靠近两侧拐角之中的一个拐角的第一区域和靠近所述两侧拐角之中的另一个拐角的第二区域，

其中，所述第一端子单元被设置在与所述第一侧板的所述第一区域相对应的位置处，并且

其中，所述陀螺仪传感器被设置在与所述第一侧板的所述第二区域相对应的位置处。

8.根据权利要求1所述的相机装置，其中，在与所述陀螺仪传感器相对应的位置处省却所述基板的所述第一端子单元。

9.根据权利要求2所述的相机装置，其中，所述陀螺仪传感器与所述盖构件、所述基座和所述基板间隔开。

10.一种相机装置，包括：

印刷电路板；

图像传感器，设置在所述印刷电路板上；

陀螺仪传感器，设置在所述印刷电路板的第一表面上；

第一透镜驱动装置，设置在所述印刷电路板的所述第一表面上；以及

第二透镜驱动装置，设置在所述印刷电路板的所述第一表面上，

其中，所述第一透镜驱动装置包括：

盖构件，包括上板和从所述上板延伸的侧板；

磁体，设置在所述盖构件中；

线圈，设置在所述盖构件中；以及

基板，与所述线圈电连接，

其中，所述盖构件的所述侧板包括彼此相对设置的第一侧板和第二侧板，以及彼此相对设置的第三侧板和第四侧板，

其中，所述第二透镜驱动装置被设置为最靠近所述第一侧板至所述第四侧板之中的所述第三侧板，

其中，所述陀螺仪传感器被设置为最靠近所述第一侧板至所述第四侧板之中的所述第一侧板，并且

其中，所述基板包括第一端子单元，所述第一端子单元被设置为最靠近所述第一侧板至所述第四侧板之中的所述第一侧板。

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