KR20230175085A

KR20230175085A - 액추에이터, 그 액추에이터를 포함하는 카메라 모듈 및 그 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치

Info

Publication number: KR20230175085A
Application number: KR1020220135199A
Authority: KR
Inventors: 유영복
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2022-06-22
Filing date: 2022-10-19
Publication date: 2023-12-29
Also published as: WO2023249273A1

Abstract

다양한 실시예들에 따른 액추에이터, 액추에이터를 포함하는 카메라 모듈 또는카메라 모듈을 포함하는 전자 장치는 카메라 모듈의 렌즈부를 프레임을 기준으로 제1 방향 및/또는 상기 제1 방향과는 다른 제2 방향으로 이송하는 제1 구동부 및 상기 렌즈부와 이미지 센서 사이의 거리가 변경되는 제3 방향으로 렌즈부를 이송하는 제2 구동부를 포함할 수 있다. 상기 제1 구동부는 상기 렌즈부를 상기 제1 방향으로 이송하는 제1 담체 및 상기 렌즈부를 상기 제2 방향으로 이송하는 제2 담체를 포함하고, 상기 제2 구동부는 상기 제1 구동부의 측면과 상기 프레임 사이에 배치된 제3 담체를 포함할 수 있다.

Description

액추에이터, 그 액추에이터를 포함하는 카메라 모듈 및 그 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치 {ACTUATOR, CAMERA MODULE COMPRISING THE ACTUATOR THEREOF, AND ELECTRONIC APPARATUS COMPRISING CAMERA MODULE THEREOF}

본 개시는 카메라의 동작을 위한 액추에이터(actuator)와 그 액추에이터를 포함하는 장치에 관한 것이다.

다양한 전자 장치, 특히 휴대용 장치(예를 들어, 스마트폰)나 이동통신 단말기(예를 들어, 태블릿 PC, 노트북)들에 고기능의 초소형 카메라 모듈이 채용되고 있다. 카메라 모듈이 영상을 촬영하기 위해서는 카메라 모듈에 포함된 이미지 센서에 정확한 상이 맺히도록 렌즈의 초점을 조절해야 한다. 또한, 전자 장치가 소형화될수록 영상 촬영 시에 전자 장치를 파지하고 있는 사용자의 움직임에 의해 영상의 화질이 저하될 수 있다.

자동 초점(Auto Focus; AF) 기능은 피사체에 대해 초점을 자동적으로 조절하여 주는 광학 시스템의 기능이다. 전자 장치는 피사체에 초점이 맞도록 렌즈나 이미지 센서를 이동시킬 수 있다.

촬영된 영상의 화질 향상을 위해 광학 이미지 안정화(Optic Image Stabilization; OIS) 기술이 적용될 수 있다. 전자 장치는 전자 장치에 포함된 모션 센서를 이용하여 전자 장치의 움직임을 감지할 수 있다. 전자 장치는 전자 장치의 움직임에 상응하여 렌즈 또는 이미지 센서가 움직이도록 구동함으로써, 안정화된 이미지를 획득할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 프레임, 상기 프레임을 기준으로 이동 가능하게 배치되며, 적어도 하나의 렌즈를 포함하는 렌즈부, 상기 렌즈부를 통과하여 수신되는 광을 전기적 신호로 변환하는 이미지 센서, 상기 렌즈부를 상기 프레임을 기준으로 제1 방향 및/또는 상기 제1 방향과는 다른 제2 방향으로 이송하는 제1 구동부 및 상기 적어도 하나의 렌즈와 상기 이미지 센서 사이의 거리가 변경되는 제3 방향으로 상기 렌즈부를 이송하는 제2 구동부를 포함하는 카메라 모듈이 제공될 수 있다. 상기 제1 구동부는 상기 렌즈부를 상기 제1 방향으로 이송하는 제1 담체 및 상기 렌즈부를 상기 제2 방향으로 이송하는 제2 담체를 포함할 수 있다. 상기 제2 구동부는 상기 제1 구동부의 측면과 상기 프레임 사이에 배치된 제3 담체를 포함할 수 있다. 상기 제1 구동부의 상기 측면은 상기 제1 방향 또는 상기 제2 방향을 향하는 면을 의미할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 프레임, 적어도 하나의 렌즈를 포함하는 렌즈부, 상기 프레임을 기준으로 이동 가능하게 배치되며, 상기 렌즈부를 통하여 수신되는 광을 전기적 신호로 변환하는 적어도 하나의 이미지 센서를 포함하는 이미지 센서부, 상기 이미지 센서부를 상기 프레임을 기준으로 기준으로 제1 방향 및/또는 상기 제1 방향과는 다른 제2 방향으로 이송하는 제1 구동부 및 상기 적어도 하나의 렌즈로부터 상기 적어도 하나의 이미지 센서까지 이르는 광 경로의 길이가 변경되도록 제3 방향으로 상기 이미지 센서부를 이송하는 제2 구동부를 포함하는 카메라 모듈이 제공될 수 있다. 상기 제1 구동부는 상기 이미지 센서부를 상기 제1 방향으로 이송하는 제1 담체 및 상기 이미지 센서부를 상기 제2 방향으로 이송하는 제2 담체를 포함할 수 있다. 상기 제2 구동부는 상기 제1 구동부의 측면과 상기 프레임 사이에 배치된 제3 담체를 포함할 수 있다. 상기 제1 구동부의 상기 측면은 상기 제1 방향 또는 상기 제2 방향을 향하는 면을 의미할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 움직임을 감지하는 적어도 하나의 센서, 카메라 모듈 및 상기 적어도 하나의 센서를 통해서 검출된 움직임 또는 상기 카메라 모듈을 통해서 촬영되는 피사체까지의 거리에 기초하여 상기 카메라 모듈에 포함된 적어도 하나의 구동부를 제어하는 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 전자 장치가 제공될 수 있다. 상기 카메라 모듈은 프레임, 상기 프레임을 기준으로 이동 가능하게 배치되며, 적어도 하나의 렌즈를 포함하는 렌즈부, 상기 렌즈부를 통과하여 수신되는 광을 전기적 신호로 변환하는 이미지 센서, 상기 렌즈부를 상기 프레임을 기준으로 제1 방향 및/또는 상기 제1 방향과는 다른 제2 방향으로 이송하는 제1 구동부 및 상기 적어도 하나의 렌즈와 상기 이미지 센서 사이의 거리가 변경되는 제3 방향으로 상기 렌즈부를 이송하는 제2 구동부를 포함할 수 있다. 상기 제1 구동부는 상기 렌즈부를 상기 제1 방향으로 이송하는 제1 담체 및 상기 렌즈부를 상기 제2 방향으로 이송하는 제2 담체를 포함할 수 있다. 상기 제2 구동부는 상기 제1 구동부의 측면과 상기 프레임 사이에 배치된 제3 담체를 포함할 수 있다. 상기 제1 구동부의 상기 측면은 상기 제1 방향 또는 상기 제2 방향을 향하는 면을 의미할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 움직임을 감지하는 적어도 하나의 센서, 카메라 모듈 및 상기 적어도 하나의 센서를 통해서 검출된 움직임 또는 상기 카메라 모듈을 통해서 촬영되는 피사체까지의 거리에 기초하여 상기 카메라 모듈에 포함된 적어도 하나의 구동부를 제어하는 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 전자 장치가 제공될 수 있다. 상기 카메라 모듈은 프레임, 적어도 하나의 렌즈를 포함하는 렌즈부, 상기 프레임을 기준으로 이동 가능하게 배치되며, 상기 렌즈부를 통하여 수신되는 광을 전기적 신호로 변환하는 적어도 하나의 이미지 센서를 포함하는 이미지 센서부, 상기 이미지 센서부를 상기 프레임을 기준으로 기준으로 제1 방향 및/또는 상기 제1 방향과는 다른 제2 방향으로 이송하는 제1 구동부 및 상기 적어도 하나의 렌즈로부터 상기 적어도 하나의 이미지 센서까지 이르는 광 경로의 길이가 변경되도록 제3 방향으로 상기 이미지 센서부를 이송하는 제2 구동부를 포함할 수 있다. 상기 제1 구동부는 상기 이미지 센서부를 상기 제1 방향으로 이송하는 제1 담체 및 상기 이미지 센서부를 상기 제2 방향으로 이송하는 제2 담체를 포함할 수 있다. 상기 제2 구동부는 상기 제1 구동부의 측면과 상기 프레임 사이에 배치된 제3 담체를 포함할 수 있다. 상기 제1 구동부의 상기 측면은 상기 제1 방향 또는 상기 제2 방향을 향하는 면을 의미할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 카메라 모듈의 렌즈부 또는 이미지 센서를 움직이기 위한 액추에이터가 제공될 수 있다. 상기 액추에이터는 이미지 안정화 기능을 제공하기 위해 상기 렌즈부 또는 이미지 센서를 이동시키는 제1 구동부 및 상기 카메라 모듈의 초점 거리를 조절하기 위해 상기 렌즈부 또는 이미지 센서를 이동시키는 제2 구동부를 포함할 수 있다. 제1 구동부는 제1 방향으로 상(image)의 위치를 이동시키기 위한 제1 담체 및 상기 제1 방향과 구별되는 제2 방향으로 상(image)의 위치를 이동시키기 위한 제2 담체를 포함할 수 있다. 제2 구동부는 제1 구동부의 측면과 상기 카메라 모듈의 프레임 사이에 배치된 제3 담체를 포함할 수 있다. 상기 제1 구동부의 상기 측면은 상기 제1 방향 또는 상기 제2 방향을 향하는 면을 의미할 수 있다.

도 1은 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성요소를 도시한 블록도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해도이다.
도 3은 다른 방향에서 바라본 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해도이다.
도 4는 또 다른 방향에서 바라본 일 일시 예에 따른 카메라 모듈(100)을 도시한 분해도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 렌즈 및 프레임과 조립된 액추에이터를 렌즈 방향에서 바라본 평면도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 구동부의 단면 구조를 도식화한 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 포함되는 이음쇠(yoke)의 배치를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 일 실시예에 따른 구동부가 배치된 위치로부터 이탈되지 않도록 하는 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 일 실시예에 따른 이미지 센서 시프트형 카메라 모듈을 도시한 분해도이다.
도 10은 다른 방향에서 바라본 일 실시예에 따른 이미지 센서 시프트형 카메라 모듈을 도시한 분해도이다.
도 11은 일 실시예에 따른 이미지 센서와 조립된 액추에이터를 이미지 센서를 바라보는 방향에서 도시한 평면도이다.
도 12는 일 실시예에 따른 이미지 센서의 액추에이터와 렌즈부를 도시한 사시도이다.
도 13는 일 실시예에 따른 카메라 모듈이 전자 장치에 실장된 상태에 대한 예시를 도시하는 도면이다.
도 14은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 15은, 다양한 실시예들에 따른, 카메라 모듈을 예시하는 블럭도이다.

전자 장치가 소형화됨에 따라 전자 장치에 포함되는 카메라 모듈의 크기도 소형화될 것이 요구되고 있다. 특히 두께가 얇은 장치에 카메라 모듈이 배치될 경우 카메라 모듈의 높이가 장치의 두께에 영향을 크게 미칠 수 있다. 그러나 카메라 모듈에는 자동 초점 기능 또는 광학 이미지 안정화 기능 중 적어도 하나를 제공하기 위한 구동부가 포함되어야 한다. 따라서 구동부의 배치를 위하여 카메라 모듈의 높이를 낮추는데 한계가 있다.

본 문서에서 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 일 실시예에 따른 카메라 모듈(100)의 구성요소를 도시한 블록도이다.

일 실시예에 따른 카메라 모듈(100)은 프레임(frame)(110), 렌즈부(120), 제1 구동부(130) 및 제2 구동부(140)를 포함할 수 있다. 프레임(110), 렌즈부(120), 제1 구동부(130) 및 제2 구동부(140)는 렌즈 조립체라고 언급될 수 있다. 도 1은 일 실시예에 따른 카메라 모듈(100)의 구성을 설명하기 위한 것이며, 도 1에 도시된 구성요소 중 적어도 일부가 변경되거나, 생략될 수 있다. 또는 카메라 모듈(100)은 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(100)에 포함된 이미지 센서(도시되지 않음)를 이동시켜서 광학 이미지 안정화 기능 또는 자동 초점 기능을 수행하는 경우, 렌즈부(120)는 이미지 센서(도시되지 않음)로 대체될 수 있다.

프레임(110)은 다른 구성요소를 지지하기 위한 골격을 제공할 수 있다. 프레임(110)의 형태는 카메라 모듈(100) 또는 카메라 모듈(100)에 포함된 구성요소의 형태에 따라서 변경될 수 있다. 예를 들어, 프레임(110)은 상자 형태의 하우징(housing)일 수 있다.

렌즈부(120)는 피사체에 대한 상(像)이 이미지 센서에 맺히도록 하기 위한 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다. 렌즈부(120)는 제1 구동부(130) 또는 제2 구동부(140) 중 적어도 하나에 의해 프레임(110)을 기준으로 그 위치가 이동할 수 있다. 일 실시예에 따른 카메라 모듈(100)의 렌즈부(120)는 제1 구동부(130)에 포함된 담체(carrier)에 배치될 수 있다.

일 실시예에 따른 제1 구동부(130)는 렌즈부(120)를 제1 방향 및/또는 제2 방향으로 이송할 수 있다. 제1 방향과 제2 방향은 서로 다른 방향일 수 있다. 일 실시예에 따른 제1 구동부(130)는 광학 이미지 안정화를 위해 렌즈부(120)를 이동하도록 구성된 OIS 액추에이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 구동부(130)는 광학 이미지 안정화를 위해 렌즈부(120)를 렌즈부(120)에 포함된 렌즈의 광축에 수직인 방향으로 이동시킬 수 있다.

일 실시예에 따른 제1 구동부(130)는 제1 담체(150) 및 제2 담체(160)를 포함할 수 있다. 렌즈부(120)는 제1 담체(150)에 고정될 수 있다. 제1 담체(150)는 제2 담체(160) 상에 배치될 수 있다. 제1 담체(150)는 제2 담체(160)에 대하여 제1 방향으로 이동될 수 있도록 배치될 수 있다. 제1 구동부(130)의 동작에 의해 제1 담체(150)가 제1 방향으로 움직이면 제1 담체(150)에 배치된 렌즈부(120)가 제1 방향으로 이송될 수 있다. 제2 담체(160)는 제2 구동부(140)의 일 측면에 배치될 수 있다. 제2 담체(160)는 제1 구동부(130)의 동작에 의해 제2 방향으로 이동될 수 있다. 제2 담체(160)의 이동에 따라 제2 담체(160)에 담긴 제1 담체(150) 및 렌즈부(120)가 제2 방향으로 이송될 수 있다.

일 실시예에 따른 제2 구동부(140)는 렌즈부(120)를 제3 방향으로 이송할 수 있다. 일 실시예에 따른 제2 구동부(140)는 자동 초점 조절을 위해 렌즈부(120)를 이동하도록 구성된 AF 액추에이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 구동부(140)는 렌즈부(120)를 렌즈부(120)에 포함된 렌즈의 광축 방향 또는 광축에 평행한 방향으로 이동시킬 수 있다.

제2 구동부(140)는 제3 담체(170)를 포함할 수 있다. 제3 담체(170)는 프레임(110)에 대하여 제3 방향으로 이동 가능하도록 배치될 수 있다. 제3 담체(170)가 제3 방향으로 이동함에 따라서 제2 담체(160), 제1 담체(150) 및 렌즈부(120)가 제3 방향으로 이송될 수 있다. 제3 담체(170)는 프레임(110)의 측면과 제2 담체(160) 사이에 배치될 수 있다. 제3 담체(170)가 프레임(110)의 바닥면과 제2 담체(160) 사이에 배치되지 않고, 제2 담체(160)의 측면에 배치됨으로써, 카메라 모듈(100)의 높이를 낮출 수 있다.

도 2는 일 실시예에 따른 카메라 모듈(100)의 분해도이다. 도 3은 다른 방향에서 바라본 일 실시예에 따른 카메라 모듈(100)의 분해도이다. 도 4는 또 다른 방향에서 바라본 일 일시 예에 따른 카메라 모듈(100)을 도시한 분해도이다. 도 5는 일 실시예에 따른 렌즈 및 프레임과 조립된 액추에이터를 렌즈 방향에서 바라본 평면도이다.

도 2, 도 3, 도 4 및 도 5는 일 실시예에 따른 카메라 모듈(100)에 포함된 액추에이터의 구조를 설명하기 위한 것이다.

일 실시예에 따른 카메라 모듈(100)은 카메라 모듈(100)의 하우징을 형성하는 상부 커버(101) 및 하부 커버(103)를 포함할 수 있다. 상부 커버(101) 및 하부 커버(103) 사이에 형성되는 공간에 렌즈 조립체 및 이미지 센서 중 적어도 하나가 배치될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 적어도 하나의 렌즈(121)를 포함하는 렌즈부(120)는 제1 담체(150) 상에 배치될 수 있다. 제1 담체(150)의 제1 방향(y축 방향 또는 -y축 방향)을 향하는 제1 면에 제1 자석(151)이 배치될 수 있다. 제1 자석(151)은 프레임(110)의 일 측면에 배치된 제1 코일(153)과 대면하도록 배치될 수 있다. 제1 담체(150)는 제1 코일(153)에 흐르는 전류로 인해 발생하는 자기장에 의해서 제1 자석(151)에 작용하는 제1 방향의 힘에 의해 이동될 수 있다.

제2 담체(160)는 제1 담체(150)가 놓이는 베이스(base)(162) 및 제1 담체(150)의 이동 범위를 제한하는 측면부(164)를 포함할 수 있다. 제2 담체(160)는 제1 담체(150)가 제1 방향으로 이동할 수 있도록 하기 위해 제1 방향으로 형성된 제1 볼 가이드 홈(157)을 포함할 수 있다. 제1 볼 가이드 홈(157)에는 적어도 하나의 제1 구체(155)가 배치될 수 있다. 제1 담체(150)와 제2 담체(160) 사이에 배치된 적어도 하나의 제1 구체(155)가 제1 볼 가이드 홈(157)을 따라 구름으로써, 제1 담체(150)가 제1 방향으로 이송될 수 있다. 도 4를 참조하면, 제1 담체(150)의 제2 담체(160)의 제1 볼 가이드 홈(157)에 상응하는 위치에 제1 볼 가이드 홈(156)이 제1 방향으로 형성될 수 있다.

제1 담체(150)의 제2 방향(x축 방향 또는 -x축 방향)을 향하는 제2 면에 제2 자석(161)이 배치될 수 있다. 제2 자석(161)은 프레임(110)의 일 측면에 배치된 제2 코일(163)과 대면하도록 배치될 수 있다. 제1 담체(150) 및 제2 담체(160)는 제2 코일(163)에 흐르는 전류로 인해 발생하는 자기장에 의해서 제2 자석(161)에 작용하는 제2 방향의 힘에 의해 이동될 수 있다.

제2 담체(150)의 측면부(164)와 프레임(110) 사이에 제3 담체(170)가 배치될 수 있다. 제2 담체(150)와 제3 담체(170) 사이에는 적어도 하나의 제2 구체(165)가 배치될 수 있다. 제3 담체(170)는 제2 담체(160)가 제2 방향으로 이동할 수 있도록 하기 위해 제2 방향으로 형성된 제2 볼 가이드 홈(167)을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 제2 구체(165)는 제2 볼 가이드 홈(167) 상에 배치될 수 있다. 제2 담체(160)와 제3 담체(170) 사이에 배치된 적어도 하나의 제2 구체(165)가 제2 볼 가이드 홈(167)을 따라 구름으로써, 제2 담체(160)가 제2 방향으로 이송될 수 있다. 제2 담체(160)가 제2 방향으로 이송되는 경우, 제2 담체(160)에 수용된 제1 담체(150) 및 렌즈부(120)가 제2 방향으로 함께 이송될 수 있다. 도 3을 참조하면, 제2 담체(160)는 제3 담체(170)의 제2 볼 가이드 홈(167)에 상응하는 위치에 형성된 제2 볼 가이드 홈(166)을 포함할 수 있다.

제3 담체(170)의 일 면에 제3 자석(171)이 배치될 수 있다. 제3 자석(171)은 프레임(110)에 배치된 제3 코일(173)과 대면하도록 배치될 수 있다. 제3 담체(170)는 제3 코일(173)에 흐르는 전류로 인해 발생하는 자기장에 의해서 제3 자석(171)에 작용하는 제3 방향(z축 방향 또는 -z축 방향)의 힘에 의해 이동될 수 있다. 제3 담체(170)가 제3 방향으로 이동함으로써, 렌즈부(120)가 제3 방향으로 이동될 수 있다. 렌즈부(120)가 제3 방향으로 이동함에 따라서, 카메라 모듈(100)에 포함된 이미지 센서(도시되지 않음)로부터 렌즈부(120)의 적어도 하나의 렌즈(121)에 이르는 거리가 변경될 수 있다.

제3 담체(170)는 프레임(110)을 향하는 면(도 2를 참조하면, -y축 방향을 향하는 면)에 제3 볼 가이드 홈(177)을 포함할 수 있다. 제3 볼 가이드 홈(177)은 제3 담체(170)가 제3 방향(z축 방향 또는 -z축 방향)으로 이동할 수 있도록 제3 방향으로 형성될 수 있다. 제3 볼 가이드 홈(177) 상에 적어도 하나의 제3 구체(175)가 배치될 수 있다. 제3 담체(170)와 프레임(110) 사이에 배치된 적어도 하나의 제3 구체(175)가 제3 볼 가이드 홈(177)을 따라 구름으로써, 제3 담체(170)가 제3 방향으로 이송될 수 있다. 제3 담체(170)가 제3 방향으로 이송되면, 제3 담체(170)와 적어도 하나의 제2 구체(165)를 통해서 연결된 제2 담체(160)가 제3 방향으로 이송될 수 있다. 제2 담체(160)의 이동에 의해 제1 담체(150) 및 렌즈부(120)는 제3 방향으로 이송될 수 있다. 도 2를 참조하면, 프레임(110)은 제3 담체(170)의 제3 볼 가이드 홈(177)에 상응하는 위치에 형성된 제3 볼 가이드 홈(176)을 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 제1 구동부(130)는 OIS y축 구동을 위한 y축 구동부 및 OIS x축 구동을 위한 x축 구동부를 포함할 수 있다. OIS y축 구동부는 제1 담체(150), 제1 자석(151), 제1 코일(153) 및 적어도 하나의 제1 구체(155)를 포함할 수 있다. OIS x축 구동부는 제2 담체(160), 제2 자석(162), 제2 코일(163) 및 적어도 하나의 제2 구체(165)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 제2 구동부(140)는 AF 구동을 위한 제3 담체(170), 제3 자석(171), 제3 코일(173) 및 적어도 하나의 제3 구체(175)를 포함할 수 있다.

도 3, 4 및 5를 참조하면, 적어도 하나의 제2 구체(165)와 제3 담체(170)가 제2 담체(160)의 베이스(162)와 프레임(110)의 하부 사이에 배치되지 않고, 제2 담체(160)의 측면부(164)와 프레임(110)의 측면 사이에 배치됨으로써, 카메라 모듈(100)에 포함된 렌즈부(120)를 이동시키는 액추에이터의 높이가 낮아질 수 있다.

제2 담체(160)의 측면부(164)와 프레임(110)의 측면 사이에 배치되기 위하여, 일 실시예에 따른 카메라 모듈(100)의 제3 담체(170)는 측면부(164)의 형태에 상응하는 평판 형태를 기초로 구성될 수 있다. 또는, 제3 담체(170)는 제3 담체(170)가 배치되는 프레임(110)의 측면 형상에 기초하여 구성될 수 있다. 다만, 제3 담체(170)의 형상은 이에 한정되지 아니하며, 제3 담체(170)는 제2 담체(160)에 대해 높이 방향(z축 방향)으로 중첩되지 않도록 하는 다른 형상으로 구성될 수 있다.

도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 카메라 모듈(100)은 제3 담체(170)와 대면하는 제2 담체(160)의 일 면(-y 축 방향을 향하는 면)에 배치된 제1 이음쇠(yoke)(181)를 포함할 수 있다. 카메라 모듈(100)은 프레임(110)의 제3 담체(170)가 배치된 방향(-y축 방향)에 배치된 제2 이음쇠(183)를 포함할 수 있다. 제3 담체(170)에 배치된 제3 자석(171)은 제1 이음쇠(181) 및 제2 이음쇠(183) 사이에 배치될 수 있다. 제1 이음쇠(181) 및 제2 이음쇠(183)는 자기장 내에서 자성을 가지는 재질을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 이음쇠(181) 및 제2 이음쇠(183)는 철, 니켈 또는 코발트를 포함할 수 있다.

도 6은 일 실시예에 따른 구동부의 단면 (도 5의 B-B'단면) 구조를 도식화한 도면이다.

일 실시예에 따른 카메라 모듈에 포함된 제1 담체(150) 및 제2 담체(160)는 프레임(110) 상에 배치되고, 제3 담체(170)는 제2 담체(160)의 하단에 배치되는 대신 제2 담체(160)의 측면과 프레임(110) 사이에 배치될 수 있다. 이 경우, 프레임(510) 상에 AF 구동을 위한 AF 담체(540)가 배치되고, AF 담체(540)에 OIS 구동을 위한 OIS 담체(530) 및 중간 가이드(middle guide)(531)가 배치된 카메라 모듈의 액추에이터(500)에 비해서 중간 가이드(531)에 해당하는 구조가 액추에이터의 측면으로 이동할 수 있다. 따라서, 액추에이터(500)에 대비하여 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 액추에이터의 높이는 중간 가이드(531)의 높이(h)만큼 낮아질 수 있다.

중간 가이드(531)를 대신하여 제1 담체(150) 및 제2 담체(160)를 포함하도록 OIS 구동부를 구성함으로써 제3 담체(170)가 제1 담체(150) 및 제2 담체(160)와 카메라 모듈의 높이 방향으로 중첩되지 않고 측면에 배치될 수 있다. 중간 가이드(531)가 카메라 모듈에 포함되지 않고 제3 담체(170)가 카메라 모듈의 높이 방향으로 OIS 구동을 위한 담체(160)와 프레임(110) 사이에 배치되지 않음으로써, 카메라 모듈의 액추에이터의 높이가 낮아질 수 있다.

도 7은 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 포함되는 이음쇠(yoke)의 배치를 설명하기 위한 도면이다.

일 실시예에 따른 제2 담체(160)와 제3 담체(170)는 제2 볼 가이드 홈(예: 도 2 및 도 4에 도시된 제3 담체(170)의 제2 볼 가이드 홈(167) 및 도 3 및 도 7에 도시된 제2 담체(160)의 제2 볼 가이드 홈(166))에 배치된 적어도 하나의 제2 구체(165)에 의해서 연결될 수 있다. 제2 담체(160)와 제3 담체(170)는 원활한 이동을 위하여 별도의 연결 구조 없이 적어도 하나의 제2 구체(165)에 의해서 연결된 경우, 제2 담체(160) 또는 제3 담체(170)에 적용되는 힘(예: 중력)에 의해 적어도 하나의 제2 구체(165)나 카메라 모듈에 포함된 담체가 이탈할 수 있다. 일 실시예에 따른 제3 담체(170)와 프레임(110)도 제3 볼 가이드 홈(177)에 배치된 적어도 하나의 제3 구체(175)에 의해서 연결될 수 있다. 제3 담체(170)에 적용되는 힘(예: 중력)에 의해 적어도 하나의 제3 구체(175)나 제3 담체(170)가 이탈될 수도 있다.

카메라 모듈에 포함된 적어도 일부 구성요소들이 이탈되는 것을 방지하기 위해, 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 제2 담체(160)에 배치된 제1 이음쇠(yoke)(181)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 프레임(110)에 배치된 제2 이음쇠(183)를 더 포함할 수 있다. 제3 담체(170)에 배치된 제3 자석(171)은 제1 이음쇠(181) 및 제2 이음쇠(183)의 사이에 배치될 수 있다. 제1 이음쇠(181) 및 제2 이음쇠(183) 사이에 배치된 제3 자석(171)으로 인해 발생하는 인력에 의해 카메라 모듈에 포함된 담체(160, 170)나 적어도 하나의 구체(165, 175)가 볼 가이드 홈(166, 177)으로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.

도 8은 일 실시예에 따른 구동부가 배치된 위치로부터 이탈되지 않도록 하는 구조를 설명하기 위한 도면이다.

도 8을 참조하면, 제2 담체(160)는 제3 담체(170)에 대하여 적어도 하나의 제2 구체(165)에 의해 지지될 수 있다. 제3 담체(170)에 배치된 제3 자석(171)에 의하여 제2 담체(160)에 배치된 제1 이음쇠(181)에 인력(f2)이 작용할 수 있다. 도 8에서, 제3 자석(171)의 제3 방향(z축 방향) 높이의 중심점으로부터 제2 구체(165)에 의한 지지점까지의 거리는 거리 d2로 언급될 수 있다. 여기서, 제3 자석(171)의 제3 방향(z축 방향) 높이의 중심점은 인력(f2)이 작용하는 중심점을 설명하기 위한 것이며, 제3 자석(171)과 제1 이음쇠(181)의 구조에 따라서 높이의 중심점은 달라질 수 있다. 도 8에서, 제2 구체(165)에 의한 지지점으로부터 제2 담체(160)를 포함하는 제1 구동부의 담체에 대한 무게중심(c)까지의 거리는 거리 d1으로 언급될 수 있다. 제2 담체(160)를 포함하는 제1 구동부의 담체에 대한 무게중심은 제3 담체(170)에 의해 지지되는 구성요소의 무게중심을 설명하기 위한 것이며, 간략히 제1 구동부의 무게중심(c)이라고 언급될 수 있다.

제3 담체(170)에 대하여 제2 담체(160) 또는 적어도 하나의 제2 구체(165)가 이탈하지 않기 위해서, 제1 이음쇠(181)에 작용하는 인력(f2)과 거리 d2의 곱이 제1 구동부에 대하여 무게중심(c)에 작용하는 중력(f1)과 거리 d1의 곱보다 크도록 제3 자석(171) 및 제1 이음쇠(181)가 구성될 수 있다. 예를 들어, 제3 자석(171)의 자력의 세기는 일정 값 이상일 수 있다.

도 9는 일 실시예에 따른 이미지 센서 시프트형 카메라 모듈을 도시한 분해도이다. 도 10은 다른 방향에서 바라본 일 실시예에 따른 이미지 센서 시프트형 카메라 모듈을 도시한 분해도이다. 도 11은 일 실시예에 따른 이미지 센서와 조립된 액추에이터를 이미지 센서를 바라보는 방향에서 도시한 평면도이다. 도 12는 일 실시예에 따른 이미지 센서의 액추에이터와 렌즈부를 도시한 사시도이다. 도 9 내지 도 12는 카메라 모듈의 모든 구성요소를 도시한 것은 아니며, 일 실시예에 따른 센서 시프트형 카메라 모듈에 포함된 액추에이터의 구조를 설명하기 위한 도면들이다.

일 실시예에 따른 카메라 모듈(100)은 프레임(810), 렌즈부(820), 적어도 하나의 이미지 센서(890)를 포함하는 이미지 센서부, 제1 구동부(130) 및 제2 구동부(140)를 포함할 수 있다. 이미지 센서(890)는 렌즈부(820)에 포함된 적어도 하나의 렌즈를 통하여 수신된 광을 전기적 신호로 변환할 수 있다. 이미지 센서부는 프레임(810)을 기준으로 이동 가능할 수 있다. 제1 구동부(130)는 이미지 센서부를 프레임(810)을 기준으로 제1 방향 및/또는 제2 방향으로 이송할 수 있다. 도 8을 참조하면, 제1 방향은 y축 방향 또는 -y축 방향이고, 제2 방향은 x축 방향 또는 -x축 방향일 수 있다. 제2 구동부(140)는 이미지 센서부를 프레임(810)을 기준으로 제3 방향으로 이송할 수 있다. 도 8을 참조하면, 제3 방향은 z축 방향 또는 -z축 방향일 수 있다. 이미지 센서부가 제3 방향으로 이동됨에 따라서, 렌즈부(820)의 적어도 하나의 렌즈로부터 이미지 센서(890)에 이르는 광 경로의 길이가 변경될 수 있다. 제1 구동부(130) 또는 제2 구동부(140) 중 적어도 하나에 의해 이미지 센서부가 이동함에 따라 렌즈부(820)의 적어도 하나의 렌즈에 대한 이미지 센서(890)의 위치가 변경될 수 있다.

일 실시예에 따른 제1 구동부(130)는 광학 이미지 안정화를 위해 이미지 센서부를 이송하는 OIS 구동부를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 제2 구동부(140)는 자동 초점 조절을 위해 이미지 센서부를 이송하는 AF 구동부를 포함할 수 있다.

제1 구동부(130)는 이미지 센서부를 제1 방향으로 이송하는 제1 담체(850) 및 이미지 센서부를 제2 방향으로 이송하는 제2 담체(860)를 포함할 수 있다. 제2 구동부(140)는 이미지 센서부를 제3 방향으로 이송하는 제3 담체(870)를 포함할 수 있다.

렌즈부(820)는 카메라 모듈에 포함된 렌즈 조립체 하우징(811)에 배치될 수 있다. 렌즈 조립체 하우징(811)은 카메라 모듈 내의 고정된 위치에 배치될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 아니한다.

제1 담체(850)의 제1 방향을 향하는 제1 면에 제1 자석(851)이 배치될 수 있다. 제1 자석(851)은 프레임(810)의 일 측면에 배치된 제1 코일(853)과 대면하도록 배치될 수 있다. 제1 담체(850)는 제1 코일(853)에 흐르는 전류로 인해 발생하는 자기장에 의해서 제1 자석(851)에 작용하는 제1 방향의 힘에 의해 이동될 수 있다. 제1 담체(850)는 제1 담체(850)와 제2 담체(860)사이에 배치된 적어도 하나의 제1 구체(855)가 제1 방향으로 이동하도록 형성된 제1 볼 가이드 홈(856)을 포함할 수 있다. 제2 담체(860)는 제1 담체(850)의 제1 볼 가이드 홈(856)에 상응하는 위치에 형성된 볼 가이드 홈을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 제1 구체(855)가 제1 볼 가이드 홈(856)을 따라 구름으로써, 제1 담체(850)가 제1 방향으로 이동할 수 있다.

제1 담체(850)의 제2 방향을 향하는 제2 면에 제2 자석(861)이 배치될 수 있다. 제2 자석(861)은 프레임(810)의 일 측면에 배치되는 제2 코일(863)과 대면하도록 배치될 수 있다. 제1 담체(850) 및 제2 담체(860)는 제2 코일(863)에 흐르는 전류로 인해 발생하는 자기장에 의해서 제2 자석(861)에 작용하는 제2 방향의 힘에 의해 이동될 수 있다. 이미지 센서부는 제1 담체(850)에 고정되고, 제1 담체(850)를 따라서 이동할 수 있다.

제2 담체(860)의 측면과 프레임(810) 사이에 제3 담체(870)가 배치될 수 있다. 제2 담체(860)와 제3 담체(870) 사이에는 적어도 하나의 제2 구체(865)가 배치될 수 있다. 제2 담체(860)는 적어도 하나의 제2 구체(865)가 제2 방향으로 이동될 수 있도록 가이드하는 제2 볼 가이드 홈(866)을 포함할 수 있다. 제3 담체(870)는 제2 볼 가이드 홈(866)에 상응하는 위치에 형성된 제2 볼 가이드 홈(867)을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 제2 구체(865)가 제2 볼 가이드 홈(866, 867)을 따라서 구름으로써, 제2 담체(860)가 제2 방향으로 이송될 수 있다. 제2 담체(860)의 제2 방향으로의 이동을 따라서 제1 담체(850)는 제2 방향으로 이송될 수 있다. 제1 담체(850)의 이동에 의해 이미지 센서부도 제2 방향으로 움직일 수 있다.

제3 담체(870)의 일 면에는 제3 자석(871)이 배치될 수 있다. 제3 자석(871)은프레임(810)의 일 측면에 배치된 제3 코일(873)과 대면하도록 배치될 수 있다. 프레임(810)에 배치된 제3 코일(873)에 흐르는 전류로 인해서 자기장이 발생할 수 있다. 제3 담체(870)는 발생된 자기장에 의해서 제3 자석(871)에 작용하는 제3 방향의 힘에 의해 이동될 수 있다. 제3 담체(870)가 제3 방향으로 이동함으로써, 이미지 센서부가 제3 방향으로 이동될 수 있다. 이미지 센서부가 제3 방향으로 이동함에 따라서, 이미지 센서(890)로부터 렌즈부(820)에 포함된 적어도 하나의 렌즈에 이르는 거리가 변경될 수 있다.

제3 담체(870)는 프레임(810)을 향하는 면에 형성된 제3 볼 가이드 홈(877)을 포함할 수 있다. 프레임(810)은 제3 볼 가이드 홈(877)에 상응하는 위치에 형성된 볼 가이드 홈을 포함할 수 있다. 제3 볼 가이드 홈(877)은 제3 담체(870)가 제3 방향으로 이동할 수 있도록 제3 방향으로 형성될 수 있다. 제3 담체(870)와 프레임(810)사이에 배치된 적어도 하나의 제3 구체(875)는 제3 볼 가이드 홈(877)을 따라서 제3 방향으로 이동할 수 있다. 적어도 하나의 제3 구체(875)가 제3 방향으로 제3 볼 가이드 홈(877)을 따라서 구름으로써, 제3 담체(870)가 제3 방향으로 이송될 수 있다. 제3 담체(870)가 제3 방향으로 이송되면, 제3 담체(870)와 적어도 하나의 제3 구체(875)를 통해서 연결된 제2 담체(860)가 제3 방향으로 이송될 수 있다. 제2 담체(860)의 이동에 의해 제1 담체(850) 및 이미지 센서부는 제3 방향으로 이송될 수 있다.

일 실시예에 따른 제1 구동부(130)는 OIS y축 구동을 위한 y축 구동부 및 OIS x축 구동을 위한 x축 구동부를 포함할 수 있다. OIS y축 구동부는 제1 담체(850), 제1 자석(851), 제1 코일(853) 및 적어도 하나의 제1 구체(855)를 포함할 수 있다. OIS x축 구동부는 제2 담체(860), 제2 자석(861), 제2 코일(863) 및 적어도 하나의 제2 구체(865)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 제2 구동부(140)는 AF 구동을 위한 제3 담체(870), 제3 자석(871), 제3 코일(873) 및 적어도 하나의 제3 구체(875)를 포함할 수 있다.

도 11을 참조하면, 이미지 센서(890)가 실장된 인쇄 회로 기판 상에 배치된 제1 담체(850) 및 제2 담체(860)의 측면에 제3 담체(870)가 배치됨으로써, 이미지 센서(890)를 이동시키는 액추에이터의 높이가 낮아질 수 있다.

제2 담체(860)와 프레임(810)의 측면 사이에 제3 담체(870)가 배치되기 위해, 제3 담체(870)는 제2 담체(860)의 측면 형상에 상응하는 평판 형태를 기초로 구성될 수 있다. 또는, 제3 담체(870)는 제3 담체(870)가 배치되는 방향의 프레임(810)의 측면 형상에 기초하여 구성될 수 있다. 다만, 제3 담체(870)의 형상은 이에 한정되지 아니하며, 제3 담체(870)는 제2 담체(860)에 대해 카메라 모듈의 높이 방향(z축 방향)으로 중첩되지 않도록 하는 다른 형상으로 구성될 수도 있다.

일 실시예에 따른 카메라 모듈(100)은 제3 담체(870)와 대면하는 제2 담체(860)의 일 면에 배치된 제1 이음쇠(881)를 포함할 수 있다. 카메라 모듈(100)은 프레임(810)의 제3 담체(870)와 대면하는 위치에 배치된 제2 이음쇠(883)를 포함할 수 있다. 제3 담체(870)에 배치된 제3 자석(871)은 제1 이음쇠(881) 및 제2 이음쇠(883) 사이에 배치될 수 있다. 제1 이음쇠(881) 및 제2 이음쇠(883)는 자기장 내에서 자성을 가지는 재질을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 이음쇠(881) 및 제2 이음쇠(883)는 철, 니켈 또는 코발트를 포함하는 자성체로 구성될 수 있다. 제1 이음쇠(881) 및 제2 이음쇠(883)에 제3 자석(871)에 의해 발생된 인력이 작용하여 제1 담체(850), 제2 담체(860) 및 제3 담체(870)를 포함하는 액추에이터의 구성요소들이 지정된 위치에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.

본 개시에서는 렌즈로부터 이미지 센서에 이르는 광의 경로가 직선인 직하형 카메라 모듈을 기준으로 설명되었다. 그러나 렌즈로부터 이미지 센서에 이르는 광의 경로가 광의 경로가 적어도 한 번 굴절된 굴절형(folded) 광학계를 포함하는 카메라 모듈에 본 개시에서 제시된 액추에이터가 적용될 수 있음을 배제하는 것은 아니다. 굴절형(folded) 광학계를 포함하는 카메라 모듈은 렌즈부를 통과한 광이 이미지 센서로 유도되도록 광의 경로를 굴절시키는 프리즘(도시되지 않음)을 더 포함할 수 있다.

도 9 내지 도 12에 도시된 카메라 모듈은 도 1 내지 도 8에 도시된 실시예와 독립적인 실시예를 도시하는 것이 아니다. 예를 들어, 도 9 내지 12에 도시된 구성요소 중 일부가 도 1 내지 도 8에 도시된 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 포함되거나, 도 1 내지 도 8에 도시된 구성요소 중 일부가 도 9 내지 도 12에 도시된 구성요소 중 일부로 대체될 수도 있다. 반대로, 도 1 내지 도 8에 도시된 구성요소 중 일부가 도 9 내지 12에 도시된 카메라 모듈에 포함될 수도 있다. 본 개시에 따른 실시예들은 독립적이어야 하는 것은 아니며, 이루고자 하는 기술적 과제의 범위 내에서 서로 조합될 수 있다.

본 개시에 따른 카메라 모듈은 카메라 모듈에 포함되는 구동부의 높이를 낮춤으로써 그에 따라 카메라 모듈의 높이를 낮출 수 있다.

본 개시에 따른 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치는 카메라 모듈이 배치되는 위치의 두께를 줄일 수 있다. 따라서 전자 장치의 두께가 얇게 구성되더라도 카메라 모듈이 배치되는 위치가 다른 위치에 비해 튀어나와 있지 않거나 덜 튀어나오도록 외관이 형성될 수 있다.

본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

일 실시예에 따른 전자 장치는 카메라 모듈을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 카메라 모듈은, 프레임, 상기 프레임을 기준으로 이동 가능하게 배치되며, 적어도 하나의 렌즈를 포함하는 렌즈부, 상기 렌즈부를 통과하여 수신되는 광을 전기적 신호로 변환하는 이미지 센서, 상기 렌즈부를 상기 프레임을 기준으로 제1 방향 및/또는 상기 제1 방향과는 다른 제2 방향으로 이송하는 제1 구동부 및 상기 적어도 하나의 렌즈와 상기 이미지 센서 사이의 거리가 변경되는 제3 방향으로 상기 렌즈부를 이송하는 제2 구동부를 포함할 수 있다. 상기 제1 구동부는 상기 렌즈부를 상기 제1 방향으로 이송하는 제1 담체 및 상기 렌즈부를 상기 제2 방향으로 이송하는 제2 담체를 포함할 수 있다. 상기 제2 구동부는 상기 제1 구동부의 측면과 상기 프레임 사이에 배치된 제3 담체를 포함할 수 있다. 상기 제1 구동부의 상기 측면은 상기 제1 방향 또는 상기 제2 방향을 향하는 면을 의미할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 제2 담체는, 상기 제1 담체가 놓이는 베이스를 포함할 수 있다. 상기 제2 담체는 상기 베이스의 일단으로부터 연장되어 상기 제1 담체의 제1 방향 및/또는 제2 방향으로의 이동 범위를 제한하는 측면부를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 제1 구동부는 상기 제1 담체가 상기 제2 담체 상에서 이동할 수 있도록 상기 제1 담체와 상기 제1 담체의 상기 베이스 사이에 배치된 적어도 하나의 제1 구체를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 제2 담체는, 상기 적어도 하나의 제1 구체가 제1 방향으로 이동할 수 있도록 상기 베이스에 배치된 제1 볼 가이드 홈을 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 제1 구동부는, 상기 제1 담체의 제1 면에 배치된 제1 자석, 상기 제1 담체의 제2 면에 배치된 제2 자석, 상기 제1 자석과 대면하도록 상기 프레임에 배치된 제1 코일, 및 상기 제2 자석과 대면하도록 상기 프레임에 배치된 제2 코일을 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 제2 구동부는, 상기 제2 담체의 상기 프레임을 향하는 면에 배치된 제3 자석, 및 상기 제3 자석과 대면하도록 상기 프레임에 배치된 제3 코일을 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 카메라 모듈은 상기 제3 담체와 대면하는 상기 제2 담체의 일 면에 배치된 제1 이음쇠 및 상기 프레임에 배치된 제2 이음쇠를 포함할 수 있다. 제3 자석은 상기 제1 이음쇠 및 상기 제2 이음쇠 사이에 배치될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 제1 이음쇠 및 상기 제2 이음쇠는 자기장 내에서 자성을 가지는 자성체를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 카메라 모듈은 상기 제2 담체와 상기 제3 담체 사이에 배치된 적어도 하나의 제2 구체 및 상기 제3 담체와 상기 하우징 사이에 배치된 적어도 하나의 제3 구체를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 제3 담체는, 상기 제2 담체와 대면하는 면에 상기 적어도 하나의 제2 구체가 상기 제2 방향으로 이동할 수 있도록 배치된 제2 볼 가이드 홈, 및 상기 프레임과 대면하는 면에 상기 적어도 하나의 제3 구체가 상기 제3 방향으로 이동할 수 있도록 배치된 제3 볼 가이드 홈을 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 카메라 모듈은 상기 제3 자석의 상기 제3 방향 높이 중심으로부터 상기 적어도 하나의 제2 구체까지의 거리와 상기 제1 이음쇠와 상기 제3 자석 사이의 인력의 곱이 상기 제1 구동부의 무게중심으로부터 상기 적어도 하나의 제2 구체까지의 거리와 상기 제1 구동부의 무게 중심에서의 무게의 곱보다 크도록 구성될 수 있다.

일 실시예에 따른 카메라 모듈은 상기 제1 방향은 상기 렌즈의 광축에 수직인 방향이고, 상기 제2 방향은 상기 광축 및 상기 제1 방향과 수직이며, 상기 제3 방향은 상기 광축과 동일하거나 상기 광축에 평행한 방향이 되도록 구성될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 제3 담체는 상기 제3 담체가 대면하는 상기 제1 구동부의 측면 또는 상기 제3 담체가 대면하는 상기 프레임의 일 면에 상응하는 평판 형태를 가지도록 구성될 수 있다.

일 실시예에 따른 카메라 모듈은, 프레임, 적어도 하나의 렌즈를 포함하는 렌즈부, 상기 프레임을 기준으로 이동 가능하게 배치되며, 상기 렌즈부를 통하여 수신되는 광을 전기적 신호로 변환하는 적어도 하나의 이미지 센서를 포함하는 이미지 센서부, 상기 이미지 센서부를 상기 프레임을 기준으로 기준으로 제1 방향 및/또는 상기 제1 방향과는 다른 제2 방향으로 이송하는 제1 구동부 및 상기 적어도 하나의 렌즈로부터 상기 적어도 하나의 이미지 센서까지 이르는 광 경로의 길이가 변경되도록 제3 방향으로 상기 이미지 센서부를 이송하는 제2 구동부를 포함할 수 있다. 상기 제1 구동부는 상기 이미지 센서부를 상기 제1 방향으로 이송하는 제1 담체 및 상기 이미지 센서부를 상기 제2 방향으로 이송하는 제2 담체를 포함할 수 있다. 상기 제2 구동부는 상기 제1 구동부의 측면과 상기 프레임 사이에 배치된 제3 담체를 포함할 수 있다. 상기 제1 구동부의 상기 측면은 상기 제1 방향 또는 상기 제2 방향을 향하는 면을 의미할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 카메라 모듈은, 상기 렌즈부를 통과한 광이 상기 이미지 센서로 유도되도록 광의 경로를 굴절시키는 프리즘을 더 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 제1 구동부는, 상기 제1 담체의 제1 면에 배치된 제1 자석, 상기 제1 담체의 제2 면에 배치된 제2 자석, 상기 제1 자석과 대면하도록 상기 프레임에 배치된 제1 코일, 및 상기 제2 자석과 대면하도록 상기 프레임에 배치된 제2 코일을 포함할 수 있다. 상기 제2 구동부는, 상기 제2 담체의 상기 프레임을 향하는 면에 배치된 제3 자석, 및 상기 제3 자석과 대면하도록 상기 프레임에 배치된 제3 코일을 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 카메라 모듈은, 상기 제3 담체와 대면하는 상기 제2 담체의 일 면에 배치된 제1 이음쇠 및 상기 프레임의 일 면에 배치된 제2 이음쇠를 포함할 수 있다. 상기 제3 자석은 상기 제1 이음쇠 및 상기 제2 이음쇠 사이에 배치될 수 있다.

일 실시예에 따른 카메라 모듈은, 상기 제1 담체와 상기 제2 담체 사이에 배치된 적어도 하나의 제1 구체, 상기 제2 담체와 상기 제3 담체 사이에 배치된 적어도 하나의 제2 구체 및 상기 제3 담체와 상기 하우징 사이에 배치된 적어도 하나의 제3 구체를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 제2 담체는, 상기 적어도 하나의 제1 구체가 제1 방향으로 이동할 수 있도록 상기 베이스에 배치된 제1 볼 가이드 홈을 포함할 수 있다. 상기 제3 담체는, 상기 제2 담체와 대면하는 면에 상기 적어도 하나의 제2 구체가 상기 제2 방향으로 이동할 수 있도록 배치된 제2 볼 가이드 홈, 및 상기 프레임과 대면하는 면에 상기 적어도 하나의 제3 구체가 상기 제3 방향으로 이동할 수 있도록 배치된 제3 볼 가이드 홈을 포함할 수 있다.

도 13는 일 실시예에 따른 카메라 모듈(100)이 전자 장치(900)에 실장된 상태에 대한 예시를 도시하는 도면이다.

도 13에 도시된 카메라 모듈(100)은 도면부호 100으로 참조되었으나, 도 1에 도시된 카메라 모듈(100)로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 도 13의 카메라 모듈(100)은 도 9에 도시된 액추에이터를 포함할 수 있다. 도 13는 카메라 모듈(100)이 전자 장치(900)에 배치되는 한 가지 예시를 도시한 것일 뿐, 전자 장치(900) 내에서의 카메라 모듈(100)의 위치가 도 13에 도시된 예시로 한정되지 아니한다. 예를 들어 카메라 모듈(100)은 전자 장치(900)의 디스플레이 후면에 배치된 UDC(Under Display Camera)일 수 있다.

전자 장치(900)는 모바일 장치 또는 휴대용 장치일 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 이동 가능하거나 휴대할 수 있도록 소형으로 구성된 스마트폰, 태블릿 PC 또는 랩탑(laptop) 컴퓨터일 수 있다.

일 실시예에 따른 카메라 모듈(100)은 렌즈(121)가 전자 장치(900)의 외부를 향하도록 배치될 수 있다. 전자 장치(900)는 그 케이스에 카메라 모듈(100)의 렌즈(121)가 노출되는 개구 이외에도 다른 개구들(910)을 더 포함할 수 있다. 전자 장치(900)는 다른 개구들(910)이 형성된 위치에 상응하는 전자 장치(900) 내의 위치에 배치된 다른 구성요소들을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(600)는 다른 카메라, 근접 센서 또는 플래시 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.

도 14는, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(1000) 내의 전자 장치(1001)의 블록도이다. 도 14를 참조하면, 네트워크 환경(1000)에서 전자 장치(1001)는 제 1 네트워크(1098)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(1002)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(1099)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(1004) 또는 서버(1008) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(1001)는 서버(1008)를 통하여 전자 장치(1004)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(1001)는 프로세서(1020), 메모리(1030), 입력 모듈(1050), 음향 출력 모듈(1055), 디스플레이 모듈(1060), 오디오 모듈(1070), 센서 모듈(1076), 인터페이스(1077), 연결 단자(1078), 햅틱 모듈(1079), 카메라 모듈(1080), 전력 관리 모듈(1088), 배터리(1089), 통신 모듈(1090), 가입자 식별 모듈(1096), 또는 안테나 모듈(1097)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(1001)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(1078))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(1076), 카메라 모듈(1080), 또는 안테나 모듈(1097))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(1060))로 통합될 수 있다.

프로세서(1020)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(1040))를 실행하여 프로세서(1020)에 연결된 전자 장치(1001)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(1020)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(1076) 또는 통신 모듈(1090))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(1032)에 저장하고, 휘발성 메모리(1032)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(1034)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(1020)는 메인 프로세서(1021)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(1023)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(1001)가 메인 프로세서(1021) 및 보조 프로세서(1023)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(1023)는 메인 프로세서(1021)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(1023)는 메인 프로세서(1021)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.

보조 프로세서(1023)는, 예를 들면, 메인 프로세서(1021)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(1021)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(1021)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(1021)와 함께, 전자 장치(1001)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(1060), 센서 모듈(1076), 또는 통신 모듈(1090))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(1023)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(1080) 또는 통신 모듈(1090))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(1023)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(1001) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(1008))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.

메모리(1030)는, 전자 장치(1001)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(1020) 또는 센서 모듈(1076))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(1040)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(1030)는, 휘발성 메모리(1032) 또는 비휘발성 메모리(1034)를 포함할 수 있다.

프로그램(1040)은 메모리(1030)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(1042), 미들 웨어(1044) 또는 어플리케이션(1046)을 포함할 수 있다.

입력 모듈(1050)은, 전자 장치(1001)의 구성요소(예: 프로세서(1020))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(1001)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(1050)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.

음향 출력 모듈(1055)은 음향 신호를 전자 장치(1001)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(1055)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.

디스플레이 모듈(1060)은 전자 장치(1001)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(1060)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(1060)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.

오디오 모듈(1070)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(1070)은, 입력 모듈(1050)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(1055), 또는 전자 장치(1001)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(1002))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.

센서 모듈(1076)은 전자 장치(1001)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(1076)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.

인터페이스(1077)는 전자 장치(1001)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(1002))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(1077)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.

연결 단자(1078)는, 그를 통해서 전자 장치(1001)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(1002))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(1078)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.

햅틱 모듈(1079)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(1079)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.

카메라 모듈(1080)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(1080)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.

전력 관리 모듈(1088)은 전자 장치(1001)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(1088)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.

배터리(1089)는 전자 장치(1001)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(1089)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.

통신 모듈(1090)은 전자 장치(1001)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(1002), 전자 장치(1004), 또는 서버(1008)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(1090)은 프로세서(1020)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(1090)은 무선 통신 모듈(1092)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(1094)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(1098)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(1099)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(1004)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(1092)은 가입자 식별 모듈(1096)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(1098) 또는 제 2 네트워크(1099)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(1001)를 확인 또는 인증할 수 있다.

무선 통신 모듈(1092)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(1092)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(1092)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(1092)은 전자 장치(1001), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(1004)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(1099))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(1092)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.

안테나 모듈(1097)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(1097)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(1097)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(1098) 또는 제 2 네트워크(1099)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(1090)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(1090)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(1097)의 일부로 형성될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(1097)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.

상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.

일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(1099)에 연결된 서버(1008)를 통해서 전자 장치(1001)와 외부의 전자 장치(1004)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(1002, 또는 904) 각각은 전자 장치(1001)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(1001)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(1002, 904, 또는 908) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(1001)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(1001)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(1001)로 전달할 수 있다. 전자 장치(1001)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(1001)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(1004)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(1008)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(1004) 또는 서버(1008)는 제 2 네트워크(1099) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(1001)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.

도 15는, 다양한 실시예들에 따른, 카메라 모듈(1080)을 예시하는 블럭도(1100)이다. 도 15를 참조하면, 카메라 모듈(1080)은 렌즈 어셈블리(1110), 플래쉬(1120), 이미지 센서(1130), 이미지 스태빌라이저(1140), 메모리(1150)(예: 버퍼 메모리), 또는 이미지 시그널 프로세서(1160)를 포함할 수 있다. 렌즈 어셈블리(1110)는 이미지 촬영의 대상인 피사체로부터 방출되는 빛을 수집할 수 있다. 렌즈 어셈블리(1110)는 하나 또는 그 이상의 렌즈들을 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(1080)은 복수의 렌즈 어셈블리(1110)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 카메라 모듈(1080)은, 예를 들면, 듀얼 카메라, 360도 카메라, 또는 구형 카메라(spherical camera)를 형성할 수 있다. 복수의 렌즈 어셈블리(1110)들 중 일부는 동일한 렌즈 속성(예: 화각, 초점 거리, 자동 초점, f 넘버(f number), 또는 광학 줌)을 갖거나, 또는 적어도 하나의 렌즈 어셈블리는 다른 렌즈 어셈블리의 렌즈 속성들과 다른 하나 이상의 렌즈 속성들을 가질 수 있다. 렌즈 어셈블리(1110)는, 예를 들면, 광각 렌즈 또는 망원 렌즈를 포함할 수 있다.

플래쉬(1120)는 피사체로부터 방출 또는 반사되는 빛을 강화하기 위하여 사용되는 빛을 방출할 수 있다. 일실시예에 따르면, 플래쉬(1120)는 하나 이상의 발광 다이오드들(예: RGB(red-green-blue) LED, white LED, infrared LED, 또는 ultraviolet LED), 또는 xenon lamp를 포함할 수 있다. 이미지 센서(1130)는 피사체로부터 방출 또는 반사되어 렌즈 어셈블리(1110) 를 통해 전달된 빛을 전기적인 신호로 변환함으로써, 상기 피사체에 대응하는 이미지를 획득할 수 있다. 일실시예에 따르면, 이미지 센서(1130)는, 예를 들면, RGB 센서, BW(black and white) 센서, IR 센서, 또는 UV 센서와 같이 속성이 다른 이미지 센서들 중 선택된 하나의 이미지 센서, 동일한 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들, 또는 다른 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들을 포함할 수 있다. 이미지 센서(1130)에 포함된 각각의 이미지 센서는, 예를 들면, CCD(charged coupled device) 센서 또는 CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 센서를 이용하여 구현될 수 있다.

이미지 스태빌라이저(1140)는 카메라 모듈(1080) 또는 이를 포함하는 전자 장치(1001)의 움직임에 반응하여, 렌즈 어셈블리(1110)에 포함된 적어도 하나의 렌즈 또는 이미지 센서(1130)를 특정한 방향으로 움직이거나 이미지 센서(1130)의 동작 특성을 제어(예: 리드 아웃(read-out) 타이밍을 조정 등)할 수 있다. 이는 촬영되는 이미지에 대한 상기 움직임에 의한 부정적인 영향의 적어도 일부를 보상하게 해 준다. 일실시예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(1140)는, 일실시예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(1140)은 카메라 모듈(1080)의 내부 또는 외부에 배치된 자이로 센서(미도시) 또는 가속도 센서(미도시)를 이용하여 카메라 모듈(1080) 또는 전자 장치(1001)의 그런 움직임을 감지할 수 있다. 일실시예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(1140)는, 예를 들면, 광학식 이미지 스태빌라이저로 구현될 수 있다. 메모리(1150)는 이미지 센서(1130)을 통하여 획득된 이미지의 적어도 일부를 다음 이미지 처리 작업을 위하여 적어도 일시 저장할 수 있다. 예를 들어, 셔터에 따른 이미지 획득이 지연되거나, 또는 복수의 이미지들이 고속으로 획득되는 경우, 획득된 원본 이미지(예: Bayer-patterned 이미지 또는 높은 해상도의 이미지)는 메모리(1150)에 저장이 되고, 그에 대응하는 사본 이미지(예: 낮은 해상도의 이미지)는 디스플레이 모듈(1060)을 통하여 프리뷰될 수 있다. 이후, 지정된 조건이 만족되면(예: 사용자 입력 또는 시스템 명령) 메모리(1150)에 저장되었던 원본 이미지의 적어도 일부가, 예를 들면, 이미지 시그널 프로세서(1160)에 의해 획득되어 처리될 수 있다. 일실시예에 따르면, 메모리(1150)는 메모리(1030)의 적어도 일부로, 또는 이와는 독립적으로 운영되는 별도의 메모리로 구성될 수 있다.

이미지 시그널 프로세서(1160)는 이미지 센서(1130)을 통하여 획득된 이미지 또는 메모리(1150)에 저장된 이미지에 대하여 하나 이상의 이미지 처리들을 수행할 수 있다. 상기 하나 이상의 이미지 처리들은, 예를 들면, 깊이 지도(depth map) 생성, 3차원 모델링, 파노라마 생성, 특징점 추출, 이미지 합성, 또는 이미지 보상(예: 노이즈 감소, 해상도 조정, 밝기 조정, 블러링(blurring), 샤프닝(sharpening), 또는 소프트닝(softening)을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 이미지 시그널 프로세서(1160)는 카메라 모듈(1080)에 포함된 구성 요소들 중 적어도 하나(예: 이미지 센서(1130))에 대한 제어(예: 노출 시간 제어, 또는 리드 아웃 타이밍 제어 등)를 수행할 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(1160)에 의해 처리된 이미지는 추가 처리를 위하여 메모리(1150)에 다시 저장되거나 카메라 모듈(1080)의 외부 구성 요소(예: 메모리(1030), 디스플레이 모듈(1060), 전자 장치(1002), 전자 장치(1004), 또는 서버(1008))로 제공될 수 있다. 일실시예에 따르면, 이미지 시그널 프로세서(1160)는 프로세서(1020)의 적어도 일부로 구성되거나, 프로세서(1020)와 독립적으로 운영되는 별도의 프로세서로 구성될 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(1160)이 프로세서(1020)과 별도의 프로세서로 구성된 경우, 이미지 시그널 프로세서(1160)에 의해 처리된 적어도 하나의 이미지는 프로세서(1020)에 의하여 그대로 또는 추가의 이미지 처리를 거친 후 디스플레이 모듈(1060)를 통해 표시될 수 있다.

일실시예에 따르면, 전자 장치(1001)는 각각 다른 속성 또는 기능을 가진 복수의 카메라 모듈(1080)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 예를 들면, 상기 복수의 카메라 모듈(1080)들 중 적어도 하나는 광각 카메라이고, 적어도 다른 하나는 망원 카메라일 수 있다. 유사하게, 상기 복수의 카메라 모듈(1080)들 중 적어도 하나는 전면 카메라이고, 적어도 다른 하나는 후면 카메라일 수 있다.

본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.

본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.

본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.

본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(1001)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(1036) 또는 외장 메모리(1038))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(1040))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(1001))의 프로세서(예: 프로세서(1020))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.

일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어^TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.

다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

본 개시의 청구항 또는 명세서에 기재된 실시예들에 따른 방법들은 하드웨어, 소프트웨어, 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합의 형태로 구현될(implemented) 수 있다.

소프트웨어로 구현하는 경우, 하나 이상의 프로그램(소프트웨어 모듈)을 저장하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장되는 하나 이상의 프로그램은, 전자 장치(device) 내의 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하도록 구성된다(configured for execution). 하나 이상의 프로그램은, 전자 장치로 하여금 본 개시의 청구항 또는 명세서에 기재된 실시예들에 따른 방법들을 실행하게 하는 명령어(instructions)를 포함한다.

이러한 프로그램(소프트웨어 모듈, 소프트웨어)은 랜덤 액세스 메모리 (random access memory), 플래시(flash) 메모리를 포함하는 불휘발성(non-volatile) 메모리, 롬(ROM: read only memory), 전기적 삭제가능 프로그램가능 롬(EEPROM: electrically erasable programmable read only memory), 자기 디스크 저장 장치(magnetic disc storage device), 컴팩트 디스크 롬(CD-ROM: compact disc-ROM), 디지털 다목적 디스크(DVDs: digital versatile discs) 또는 다른 형태의 광학 저장 장치, 마그네틱 카세트(magnetic cassette)에 저장될 수 있다. 또는, 이들의 일부 또는 전부의 조합으로 구성된 메모리에 저장될 수 있다. 또한, 각각의 구성 메모리는 다수 개 포함될 수도 있다.

또한, 상기 프로그램은 인터넷(Internet), 인트라넷(Intranet), LAN(local area network), WLAN(wide LAN), 또는 SAN(storage area network)과 같은 통신 네트워크, 또는 이들의 조합으로 구성된 통신 네트워크를 통하여 접근(access)할 수 있는 부착 가능한(attachable) 저장 장치(storage device)에 저장될 수 있다. 이러한 저장 장치는 외부 포트를 통하여 본 개시의 실시예를 수행하는 장치에 접속할 수 있다. 또한, 통신 네트워크상의 별도의 저장장치가 본 개시의 실시예를 수행하는 장치에 접속할 수도 있다.

상술한 본 개시의 구체적인 실시예들에서, 개시에 포함되는 구성 요소는 제시된 구체적인 실시예에 따라 단수 또는 복수로 표현되었다. 그러나, 단수 또는 복수의 표현은 설명의 편의를 위해 제시한 상황에 적합하게 선택된 것으로서, 본 개시가 단수 또는 복수의 구성 요소에 제한되는 것은 아니며, 복수로 표현된 구성 요소라 하더라도 단수로 구성되거나, 단수로 표현된 구성 요소라 하더라도 복수로 구성될 수 있다.

한편 본 개시의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 개시의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 개시의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

Claims

카메라 모듈에 있어서,
프레임;
상기 프레임을 기준으로 이동 가능하게 배치되며, 적어도 하나의 렌즈를 포함하는 렌즈부;
상기 렌즈부를 통과하여 수신되는 광을 전기적 신호로 변환하는 이미지 센서;
상기 렌즈부를 상기 프레임을 기준으로 제1 방향 및/또는 상기 제1 방향과는 다른 제2 방향으로 이송하는 제1 구동부; 및
상기 적어도 하나의 렌즈와 상기 이미지 센서 사이의 거리가 변경되는 제3 방향으로 상기 렌즈부를 이송하는 제2 구동부를 포함하고,
상기 제1 구동부는 상기 렌즈부를 상기 제1 방향으로 이송하는 제1 담체 및 상기 렌즈부를 상기 제2 방향으로 이송하는 제2 담체를 포함하고,
상기 제2 구동부는 상기 제1 구동부의 측면과 상기 프레임 사이에 배치된 제3 담체를 포함하고, 상기 제1 구동부의 상기 측면은 상기 제1 방향 또는 상기 제2 방향을 향하는 면인, 카메라 모듈.
청구항 1에 있어서, 상기 제2 담체는,
상기 제1 담체가 놓이는 베이스, 및
상기 베이스의 일단으로부터 연장되어 상기 제1 담체의 제1 방향 및/또는 제2 방향으로의 이동 범위를 제한하는 측면부를 포함하는, 카메라 모듈.
청구항 2에 있어서, 상기 제1 구동부는,
상기 제1 담체가 상기 제2 담체 상에서 이동할 수 있도록 상기 제1 담체와 상기 제1 담체의 상기 베이스 사이에 배치된 적어도 하나의 제1 구체를 포함하는, 카메라 모듈.
청구항 3에 있어서, 상기 제2 담체는, 상기 적어도 하나의 제1 구체가 제1 방향으로 이동할 수 있도록 상기 베이스에 배치된 제1 볼 가이드 홈을 포함하는, 카메라 모듈.
청구항 1에 있어서, 상기 제1 구동부는,
상기 제1 담체의 제1 면에 배치된 제1 자석,
상기 제1 담체의 제2 면에 배치된 제2 자석,
상기 제1 자석과 대면하도록 상기 프레임에 배치된 제1 코일, 및
상기 제2 자석과 대면하도록 상기 프레임에 배치된 제2 코일을 포함하는, 카메라 모듈.
청구항 1에 있어서, 상기 제2 구동부는,
상기 제2 담체의 상기 프레임을 향하는 면에 배치된 제3 자석, 및
상기 제3 자석과 대면하도록 상기 프레임에 배치된 제3 코일을 포함하는, 카메라 모듈.
청구항 6에 있어서,
상기 제3 담체와 대면하는 상기 제2 담체의 일 면에 배치된 제1 이음쇠; 및
상기 프레임에 배치된 제2 이음쇠를 포함하고,
상기 제3 자석은 상기 제1 이음쇠 및 상기 제2 이음쇠 사이에 배치된, 카메라 모듈.
청구항 7에 있어서, 상기 제1 이음쇠 및 상기 제2 이음쇠는 자기장 내에서 자성을 가지는 자성체를 포함하는, 카메라 모듈.
청구항 7에 있어서,
상기 제2 담체와 상기 제3 담체 사이에 배치된 적어도 하나의 제2 구체; 및
상기 제3 담체와 상기 하우징 사이에 배치된 적어도 하나의 제3 구체를 포함하는, 카메라 모듈.
청구항 9에 있어서, 상기 제3 담체는,
상기 제2 담체와 대면하는 면에 상기 적어도 하나의 제2 구체가 상기 제2 방향으로 이동할 수 있도록 배치된 제2 볼 가이드 홈, 및
상기 프레임과 대면하는 면에 상기 적어도 하나의 제3 구체가 상기 제3 방향으로 이동할 수 있도록 배치된 제3 볼 가이드 홈을 포함하는, 카메라 모듈.
청구항 9에 있어서,
상기 제3 자석의 상기 제3 방향 높이 중심으로부터 상기 적어도 하나의 제2 구체까지의 거리와 상기 제1 이음쇠와 상기 제3 자석 사이의 인력의 곱이 상기 제1 구동부의 무게중심으로부터 상기 적어도 하나의 제2 구체까지의 거리와 상기 제1 구동부의 무게 중심에서의 무게의 곱보다 큰, 카메라 모듈.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 방향은 상기 렌즈의 광축에 수직인 방향이고,
상기 제2 방향은 상기 광축 및 상기 제1 방향과 수직이며,
상기 제3 방향은 상기 광축과 동일하거나 상기 광축에 평행한 방향인, 카메라 모듈.
청구항 1에 있어서, 상기 제3 담체는 상기 제3 담체가 대면하는 상기 제1 구동부의 측면 또는 상기 제3 담체가 대면하는 상기 프레임의 일 면에 상응하는 평판 형태인, 카메라 모듈.
카메라 모듈에 있어서,
프레임;
적어도 하나의 렌즈를 포함하는 렌즈부;
상기 프레임을 기준으로 이동 가능하게 배치되며, 상기 렌즈부를 통하여 수신되는 광을 전기적 신호로 변환하는 적어도 하나의 이미지 센서를 포함하는 이미지 센서부;
상기 이미지 센서부를 상기 프레임을 기준으로 기준으로 제1 방향 및/또는 상기 제1 방향과는 다른 제2 방향으로 이송하는 제1 구동부; 및
상기 적어도 하나의 렌즈로부터 상기 적어도 하나의 이미지 센서까지 이르는 광 경로의 길이가 변경되도록 제3 방향으로 상기 이미지 센서부를 이송하는 제2 구동부를 포함하고,
상기 제1 구동부는 상기 이미지 센서부를 상기 제1 방향으로 이송하는 제1 담체 및 상기 이미지 센서부를 상기 제2 방향으로 이송하는 제2 담체를 포함하고,
상기 제2 구동부는 상기 제1 구동부의 측면과 상기 프레임 사이에 배치된 제3 담체를 포함하고, 상기 제1 구동부의 상기 측면은 상기 제1 방향 또는 상기 제2 방향을 향하는 면인, 카메라 모듈.
청구항 14에 있어서, 상기 카메라 모듈은,
상기 렌즈부를 통과한 광이 상기 이미지 센서로 유도되도록 광의 경로를 굴절시키는 프리즘을 더 포함하는, 카메라 모듈.
청구항 14에 있어서, 상기 제1 구동부는,
상기 제1 담체의 제1 면에 배치된 제1 자석,
상기 제1 담체의 제2 면에 배치된 제2 자석,
상기 제1 자석과 대면하도록 상기 프레임에 배치된 제1 코일, 및
상기 제2 자석과 대면하도록 상기 프레임에 배치된 제2 코일을 포함하고,
상기 제2 구동부는,
상기 제2 담체의 상기 프레임을 향하는 면에 배치된 제3 자석, 및
상기 제3 자석과 대면하도록 상기 프레임에 배치된 제3 코일을 포함하는, 카메라 모듈.
청구항 16에 있어서,
상기 제3 담체와 대면하는 상기 제2 담체의 일 면에 배치된 제1 이음쇠; 및
상기 프레임의 일 면에 배치된 제2 이음쇠를 포함하고,
상기 제3 자석은 상기 제1 이음쇠 및 상기 제2 이음쇠 사이에 배치된, 카메라 모듈.
청구항 17에 있어서,
상기 제1 담체와 상기 제2 담체 사이에 배치된 적어도 하나의 제1 구체;
상기 제2 담체와 상기 제3 담체 사이에 배치된 적어도 하나의 제2 구체; 및
상기 제3 담체와 상기 하우징 사이에 배치된 적어도 하나의 제3 구체를 더 포함하는, 카메라 모듈.
청구항 18에 있어서, 상기 제2 담체는,
상기 적어도 하나의 제1 구체가 제1 방향으로 이동할 수 있도록 상기 베이스에 배치된 제1 볼 가이드 홈을 포함하고,
상기 제3 담체는,
상기 제2 담체와 대면하는 면에 상기 적어도 하나의 제2 구체가 상기 제2 방향으로 이동할 수 있도록 배치된 제2 볼 가이드 홈, 및
상기 프레임과 대면하는 면에 상기 적어도 하나의 제3 구체가 상기 제3 방향으로 이동할 수 있도록 배치된 제3 볼 가이드 홈을 포함하는, 카메라 모듈.
청구항 14에 있어서, 상기 제3 담체는 상기 제3 담체가 대면하는 상기 제1 구동부의 측면 또는 상기 제3 담체가 대면하는 상기 프레임의 일 면에 상응하는 평판 형태인, 카메라 모듈.