CN114942556A - 相机模块 - Google Patents

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Abstract

相机模块包括：壳体；旋转支架，配置为相对于壳体围绕垂直于光轴的轴倾斜，并且容纳反射构件；第一磁性构件，设置在旋转支架中；中间引导件，设置在壳体和旋转支架之间；以及第一球组，包括设置在旋转支架和中间引导件之间的三个球构件。将第一球组中的三个球构件彼此连接的三角形的内部区域和第一磁性构件在光轴的方向上彼此重叠。

Description

相机模块
相关申请的交叉引用
本申请要求分别于2021年2月9日和2021年6月11日在韩国知识产权局提交的第10-2021-0018459号韩国专利申请和第10-2021-0075973号韩国专利申请的优先权权益，出于所有目的将其全部公开内容通过引用并入本文。
技术领域
下面的描述涉及相机模块。例如，下面的描述涉及折叠相机模块，其包括配置成改变光路和实现光学图像稳定的反射构件。
背景技术
由于信息和通信技术以及半导体技术的显著发展，电子设备的供应和使用迅速增加。这些电子设备不停留在它们的传统唯一领域中，而是倾向于提供彼此会聚的各种功能。例如，电子设备可以提供相机功能，以通过拍摄对象来生成和存储图像或视频。
例如，响应对高容量和高性能的相机的需求，近来出现了包括具有与数码相机(DSLR)的功能等同功能的相机模块的电子设备。在电子设备中提供的相机功能可以包括自动聚焦功能、变焦功能、图像稳定(IS)功能等。
图像稳定功能可以全部包括相机抖动校正、手抖校正等，并且可以防止在相机移动或固定的状态下摄影师由于无意的手抖或相机抖动而引起的被拍摄对象的图像摆动。
该图像稳定功能可以被分成光学图像稳定(OIS)功能、数字图像稳定(DIS)功能等。光学图像稳定(OIS)功能可以是通过例如在垂直于光轴方向的方向上移动透镜或相机模块以校正光路来校正图像质量的功能。
发明内容
提供本发明内容部分旨在以简要的形式介绍对发明构思的选择，而在下面的具体实施方式部分中将进一步描述这些发明构思。本发明内容部分不旨在确认所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。
在一个总方面，相机模块包括：壳体；旋转支架，配置为相对于壳体围绕垂直于光轴的轴倾斜，并且容纳反射构件；第一磁性构件，设置在旋转支架中；中间引导件，设置在壳体和旋转支架之间；以及第一球组，包括设置在旋转支架和中间引导件之间的三个球构件。将第一球组中的三个球构件彼此连接的三角形的内部区域和第一磁性构件在光轴的方向上彼此重叠。
相机模块还可以包括设置在壳体或中间引导件上以面对第一磁性构件的第二磁性构件。
第一球组可以部分地容纳在设置在旋转支架或中间引导件中的第一引导槽中。
第一引导槽可以在垂直于光轴的第一轴的圆周方向上延伸。
第一引导槽可以包括三个引导槽。第一球组中的三个球构件可以分别容纳在三个引导槽。
相机模块还可以包括第二球组，该第二球组包括设置在壳体和中间引导件之间的三个球构件。将第二球组中的三个球构件彼此连接的三角形的内部区域和第一磁性构件可以在光轴的方向上彼此重叠。
第二球组可以部分地容纳在设置在壳体或中间引导件中的第二引导槽中。
第二引导槽可以在垂直于光轴的第二轴的圆周方向上延伸。
第二球组的三个球构件可包括第一球构件、第二球构件和第三球构件。第二引导槽可以设置在中间引导件中，并且可以包括彼此间隔开并平行的第2-1引导槽和第2-2引导槽。第一球构件和第二球构件可以容纳在第2-1引导槽中，并且第三球构件可以容纳在第2-2引导槽中。
相机模块还可包括容纳在第2-1引导槽中并设置在第一球构件和第二球构件之间的辅助球构件。辅助球构件的直径可以小于第一球构件或第二球构件的直径。
相机模块还可包括容纳在第2-2引导槽中并设置在第三球构件的一侧或两侧上的辅助球构件。辅助球构件的直径可以小于第三球构件的直径。
第二引导槽可以包括三个引导槽，并且第二球组中的三个球构件可以分别容纳在三个引导槽中。
相机模块还可包括：第三磁性构件，安装在旋转支架或中间引导件上；以及第四磁性构件，安装在壳体上以面对第三磁性构件。
相机模块还可以包括安装在壳体上以面对第三磁性构件的后轭。第二引导槽可以设置在壳体中，并且可以包括彼此间隔开并平行的第2-1引导槽和第2-2引导槽。第二球组中的三个球构件中的两个球构件可以容纳在第2-1引导槽中，并且第二球组中的三个球构件中的剩余球构件可以容纳在第2-2引导槽中。后轭可以设置成比第2-2引导槽更靠近第2-1引导槽。
在另一个总的方面，相机模块包括：壳体；旋转支架，配置为相对于壳体围绕垂直于光轴的轴倾斜，并且容纳反射构件；中间引导件，设置在壳体和旋转支架之间；第一磁性构件，安装在旋转支架或中间引导件上；以及球组，包括设置在壳体和中间引导件之间的三个球构件。将球组的三个球构件彼此连接的三角形的内部区域和第一磁性构件在光轴的方向上彼此重叠。
相机模块还可以包括安装在壳体上以面对第一磁性构件的第二磁性构件。球组可以部分地容纳在位于壳体或中间引导件中的弯曲的引导槽中。
在另一个总的方面，相机模块包括：壳体；旋转支架，容纳反射构件；第一磁性构件，设置在旋转支架中；第二磁性构件，设置在壳体中以面对第一磁性构件；中间引导件，设置在壳体和旋转支架之间；以及球构件，设置在旋转支架和中间引导件之间，或者设置在壳体和中间引导件之间，并且配置成引导旋转支架相对于壳体围绕垂直于光轴的轴倾斜。由第一磁性构件和第二磁性构件产生的牵引力的中心在将球构件中的三个球构件彼此连接的三角形的内部区域处。
牵引力可以将旋转支架和中间引导件牵引向壳体。
球构件可以设置在旋转支架和中间引导件之间，并且可以设置在旋转支架或中间引导件中的弧形形状的引导槽中。
球构件可以设置在壳体和中间引导件之间，并且可以设置在壳体或中间引导件中的弧形形状的引导槽中。
根据所附附图、权利要求书以及以下具体实施方式，其它特征和方面将是显而易见的。
附图说明
图1是根据实施例的相机模块的立体图。
图2是根据实施例的图1的相机模块的分解立体图。
图3示出了实施例中的折叠模块的支撑结构。
图4示出了实施例中在旋转支架和中间引导件之间的支撑结构。
图5示出了实施例中在第一类型中间引导件和壳体之间的支撑结构。
图6是沿着图3的线I-I'截取的剖视图。
图7是沿着图3的线II-II'截取的剖视图。
图8示出了实施例中的旋转支架和设置在旋转支架中的球构件。
图9示出了实施例中在第二类型旋转支架和中间引导件之间的支撑结构。
图10示出了实施例中的第二类型旋转支架和设置在第二类型旋转支架中的球构件。
图11是在包括第一类型中间引导件的示例中的、沿图3的线III-III'截取的剖视图。
图12是在包括第一类型中间引导件的示例中的、沿图3的线IV-IV'截取的剖视图。
图13示出了实施例中的第一类型中间引导件和设置在第一类型中间引导件中的球构件。
图14示出了实施例中在第二类型中间引导件和壳体之间的支撑结构。
图15是在包括第二类型中间引导件的示例中的、沿图3的线III-III'截取的剖视图。
图16是在包括第二类型中间引导件的示例中的、沿图3的线IV-IV'截取的剖视图。
图17是根据实施例的相机模块的分解立体图。
图18示出了实施例中在旋转支架和中间引导件之间的支撑结构。
图19示出了实施例中在第一类型中间引导件和壳体之间的支撑结构。
图20示出了实施例中在第二类型中间引导件和壳体之间的支撑结构。
图21示出了实施例中的设置在壳体侧壁上的辅助轭。
图22示出了在实施例中牵引力的中心由于辅助轭而移动。
在所有附图和具体实施方式中，相同的附图标记表示相同的元件。附图可能不是按比例绘制的，并且为了清楚、说明和方便，附图中的元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。
具体实施方式
提供以下具体实施方式以帮助读者获得对本文中所描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，在理解本申请的公开内容之后，本文中所描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改和等同对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，除了必须以特定顺序发生的操作之外，本文中所描述的操作的顺序仅仅是示例，并且不限于在本文中所阐述的顺序，而是可以做出在理解本申请的公开内容后将是显而易见的改变。此外，为了更加清楚和简洁，可能省略对本领域公知的特征的描述。
本文描述的特征可以以不同的形式实现，并且不应被解释为限于本文描述的示例。相反，本文描述的示例仅被提供来说明在理解本申请的公开内容之后将显而易见的、实现在本文描述的方法、设备和/或系统的许多可能的方式中的一些。
在整个说明书中，当诸如层、区域或基板的元件被描述为位于另一个元件“上”、“连接到”或“联接到”另一个元件时，该元件可直接位于另一个元件“上”、直接“连接到”或直接“联接到”另一个元件，或者可存在介于该元件与该另一个元件之间的一个或多个其它元件。相反地，当元件被描述为“直接位于”另一个元件“上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一个元件时，则不存在介于该元件与该另一个元件之间的其它元件。
在本文中，应注意，关于实施例或示例使用措辞“可以”(例如，关于实施例或示例可包括或实现什么)意味着存在其中包括或实现这种特征的至少一个实施例或示例，而所有实施例和示例不限于此。
如本文中所使用的，措辞“和/或”包括相关联的所列项目中的任何一项以及任何两项或更多项的任何组合。
尽管在本文中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的措辞来描述各种构件、组件、区域、层或部分，但是这些构件、组件、区域、层或部分不受这些措辞的限制。更确切地，这些措辞仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一个构件、组件、区域、层或部分区分开。因此，在不背离本文中所描述示例的教导的情况下，示例中提及的第一构件、第一组件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称作第二构件、第二组件、第二区域、第二层或第二部分。
诸如“上方”、“较上”、“下方”和“较下”的空间相对措辞可以在本文中为了描述便利而使用，以描述如附图中示出的一个元件相对于另一个元件的关系。除了涵盖附图中所描绘的定向之外，这些空间相对措辞旨在还涵盖装置在使用或操作中的不同的定向。例如，如果附图中的装置翻转，则描述为位于另一个元件“上方”或相对于另一个元件“较上”的元件将位于该另一个元件“下方”或相对于该另一个元件“较下”。因此，根据装置的空间定向，措辞“上方”涵盖“上方”和“下方”两种定向。该装置还可以以其它方式定向(例如，旋转90度或处于其它定向)，并且本文中使用的空间相对措辞应被相应地解释。
本文中使用的术语仅用于描述各种示例，而不用于限制本公开。除非上下文另有明确指示，否则冠词“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。措辞“包括”、“包含”和“具有”说明所陈述的特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合的存在，但不排除一个或多个其它特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合的存在或添加。
由于制造技术和/或公差，附图中所示的形状可能发生变化。因此，本文中所描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间发生的形状变化。
本文中所描述的示例的特征可以以各种方式组合，这些方式在获得对本申请的公开内容的理解之后将是显而易见的。此外，尽管本文中所描述的示例具有多种配置，但是在获得对本申请的公开内容的理解之后将显而易见的是，其它配置也是可能的。
图1是根据实施例的相机模块1000的立体图。图2是相机模块1000的分解立体图。
相机模块1000可以包括例如折叠模块1100、透镜模块1200和图像传感器模块1300。折叠模块1100和透镜模块1200可以容纳在壳体1010中。盖1030可以部分地围绕壳体1010的上表面和侧表面，并且部分地形成相机模块1000的外观。
折叠模块1100可以改变光的方向。也就是说，通过盖1030的开口1031进入相机的光可以被折叠模块1100朝向透镜模块1200反射。在实施例中，折叠模块1100可以包括反射构件1110，并且反射构件1110可以具有棱镜或反射镜的形状。
透镜模块1200可以包括至少一个透镜，并且从折叠模块1100反射的光可以在通过透镜模块1200时被折射。通过透镜模块1200的光可以入射在图像传感器1310上。在透镜模块1200包括多个透镜的示例中，多个透镜可以沿光轴方向布置。
图像传感器模块1300可以包括图像传感器1310和其上安装有图像传感器1310的基板1320。当在图像传感器1310的成像面上形成图像时，图像传感器1310可以响应于该图像的形成而产生所形成的图像的图像信号，并且该图像信号可以通过基板1320被发送到外部电路。
相机模块1000可以提供自动聚焦(以下称为“AF”)功能和光学图像稳定(以下称为“OIS”)功能。
透镜模块1200可以在沿光轴进行往复运动的同时调整焦距。在实施例中，AF驱动器可以设置在透镜模块1200的一侧。例如，在实施例中，AF磁体1210可以安装在透镜模块1200上，并且AF线圈1220可以面对AF磁体1210设置。透镜模块1200可以通过AF线圈1220和AF磁体1210之间的电磁相互作用沿着光轴移动。AF线圈1220可附接到附接至壳体1010的基板1050，且壳体1010可包括开口1060以允许AF线圈1220和AF磁体1210彼此面对。
为了能够使透镜模块1200平滑地移动，透镜模块1200可以包括设置在透镜模块1200和壳体1010的底表面1011之间的球构件1230。透镜模块1200和壳体1010的底表面1011可以包括部分容纳球构件1230的引导槽1240。引导槽1240可在平行于光轴方向的方向上延伸，且球构件1230的移动方向可限于引导槽1240延伸的方向(即，光轴方向)。
配置成将透镜模块1200牵引向壳体1010的底表面1011的牵引构件可设置在透镜模块1200和壳体1010之间。在实施例中，牵引构件可以包括AF磁体1210和设置在壳体1010的底表面1011上的轭。在另一个实施例中，与AF磁体1210不同的单独磁体可以安装在透镜模块1200的下表面上，并且轭可以面对该单独磁体设置。
透镜模块1200可以通过轭和AF磁体1210(或单独磁体)之间的磁吸引而被牵引向壳体1010的底表面1011。因此，球构件1230可以在透镜模块1200和壳体1010的底表面1011中的引导槽1240之间保持紧密接触，这允许透镜模块1200在光轴方向上平滑地移动。也就是说，牵引构件可以防止透镜模块1200在不同于光轴方向的方向(例如，Y轴方向或X轴方向)上移动，并且可以有助于改善AF功能的性能。
在实施例中，测量透镜模块1200在光轴方向上的位置的位置传感器1250可以设置在AF线圈的内部或外部。
当折叠模块1100绕垂直于光轴的轴旋转时，可以实现OIS功能。
在实施例中，折叠模块1100可以包括OIS驱动器，该OIS驱动器相对于壳体1010围绕垂直于光轴的轴旋转反射构件1110。在实施例中，OIS驱动器可以包括第一OIS驱动器和第二OIS驱动器，第一OIS驱动器被配置为围绕垂直于光轴的第一轴旋转反射构件1110，第二OIS驱动器被配置为围绕垂直于光轴并与第一轴相交的第二轴旋转反射构件1110。例如，光轴可以平行于Z轴，第一轴可以平行于Y轴，第二轴可以平行于X轴。
OIS驱动器可以允许反射构件1110围绕第一轴和/或第二轴旋转，从而在相机模块1000摇晃时光学校正在图像传感器1310上形成的不稳定图像。
在实施例中，第一OIS驱动器可以设置在旋转支架1120的每一侧上。在实施例中，第一OIS驱动器可以包括安装在旋转支架1120的每一侧上的第一OIS磁体1161和面对第一OIS磁体1161设置的第一OIS线圈1162。第一OIS线圈1162可以固定地联接到壳体1010，并且旋转支架1120可以通过第一OIS线圈1162和第一OIS磁体1161之间的电磁相互作用围绕垂直于光轴的第一轴相对于壳体1010旋转。
在实施例中，第二OIS驱动器可以设置在旋转支架1120下方。在实施例中，第二OIS驱动器可以包括安装在旋转支架1120的底部上的第二OIS磁体1171和面对第二OIS磁体1171设置(即，在壳体1010的底表面1011上)的第二OIS线圈1172。第二OIS线圈1172可以固定地联接到壳体1010，并且旋转支架1120可以通过第二OIS线圈1172和第二OIS磁体1171之间的电磁相互作用围绕垂直于光轴的第二轴相对于壳体1010旋转。
在实施例中，第一OIS线圈1162和第二OIS线圈1172可以附接到基板1050，并且基板1050可以固定到壳体1010。在实施例中，壳体1010可以包括将第一OIS线圈1162和第二OIS线圈1172暴露于壳体1010内部的开口1060。
在实施例中，配置成测量旋转支架1120的旋转角度的位置传感器1191和1192可以设置在线圈的内部或外部。位置传感器1191和1192相对于OIS磁体1161和1171的位置可以各自随着中间引导件1130(或旋转支架1120)的旋转而改变，并且因此，可以基于该位置改变来测量中间引导件1130(或旋转支架1120)的旋转位移。位置传感器1191和1192可以各自设置在OIS线圈1162和1172的内部或外部。位置传感器1191和1192可以包括例如诸如霍尔传感器或磁阻传感器的磁传感器。
在实施例中，折叠模块1100可以包括与OIS磁体1161和1171分离的感测磁体1163。在实施例中，感测磁体1163可以设置在第一OIS磁体1161的顶部上，并且设置在第一OIS线圈1162外部的位置传感器1191可以设置在施加有感测磁体1163的磁场的区域中。
止动件1400可以设置在折叠模块1100的一侧，并且止动件1400可以限制折叠模块1100的旋转范围。止动件1400可包括缓冲构件1410，该缓冲构件1410被配置成当邻接折叠模块1100时减轻噪音或冲击。缓冲构件1410可由例如氨基甲酸乙酯、橡胶、硅树脂或具有弹性的其它材料制成。
图3示出了实施例中的折叠模块1100的支撑结构。图4示出了实施例中在旋转支架1120和中间引导件1130之间的支撑结构。图5示出了实施例中在中间引导件1130和壳体1010之间的支撑结构。
参照图3至图5，中间引导件1130可以插在旋转支架1120和壳体1010之间，以引导旋转支架1120的旋转。
可以假定旋转支架1120围绕垂直于光轴并且彼此相交的第一轴和第二轴相对于壳体1010旋转。在这种情况下，中间引导件1130可以围绕第一轴相对于壳体1010旋转，并且可以围绕第二轴相对于旋转支架1120旋转。
下面的描述描述了旋转支架1120如何围绕第一轴相对于中间引导件1130旋转，以及中间引导件1130如何围绕第二轴相对于壳体1010旋转。
图6是沿着图3的线I-I'截取的剖视图。图7是沿图3的线II-II'截取的剖视图。图8示出了实施例中的旋转支架1120和设置在旋转支架1120中的球构件。图9示出了实施例中在第二类型旋转支架1120'和中间引导件1130之间的支撑结构。图10示出了实施例中的第二类型旋转支架1120'和设置在第二类型旋转支架1120'中的球构件。
参照图3至图5，在实施例中，折叠模块1100可以包括第一球组1141和引导槽1151和1152，其中，第一球组1141被配置成引导旋转支架1120相对于第一轴C1(参见图6)的倾斜运动，引导槽1151和1152部分地容纳第一球组1141。
第一球组1141可以设置在旋转支架1120和中间引导件1130之间，并且第一球组1141可以沿着分别位于旋转支架1120和中间引导件1130中的第一引导槽1151和第二引导槽1152移动。
参照图3至图6，当第一球组1141的球构件1141a、1141b和1141c沿着分别位于旋转支架1120和中间引导件1130中的引导槽1151和1152移动时，通过球构件1141a、1141b和1141c的中心的路径可以具有以第一轴C1为中心的弧形形状。在实施例中，引导槽1151和1152可以各自包括弯曲的引导槽。在实施例中，引导槽1151和1152可以沿第一轴C1的圆周方向延伸。参照图6和图7，第一引导槽1151和第二引导槽1152可以基于第一轴C1以弧形形状延伸。第一引导槽1151和第二引导槽1152的曲率中心可以位于第一轴C1上。
在实施例中，第一球组1141可以包括三个球构件1141a、1141b和1141c，并且三个第一引导槽1151和三个第二引导槽1152可以因此定位成彼此分开地引导三个球构件1141a、1141b和1141c。在实施例中，第一引导槽1151可以包括三个彼此不同的引导槽1151a、1151b和1151c，并且三个球构件1141a、1141b和1141c可以分别容纳在三个引导槽1151a、1151b和1151c中。
在实施例中，包括在第一引导槽1151中的三个引导槽1151a、1151b和1151c可以各自具有相对于第一轴C1具有相同半径R1的弧形形状。在实施例中，包括在第二引导槽1152中的三个引导槽1152a、1151b和1151c可以各自具有相对于第一轴C1具有相同半径R2的弧形形状。这里，引导槽的半径可以是当在垂直于第一轴C1并穿过容纳在引导槽中的球构件的中心的平面内切割引导槽时，第一轴C1和引导槽的表面之间的距离。
旋转支架1120可以根据通过第一OIS驱动器作用在旋转支架1120上的围绕Y轴的力矩而围绕第一轴C1旋转。
在实施例中，第一引导槽1151和第二引导槽1152可以具有与球构件1141a、1141b和1141c中的每个接触的一个或两个接触点。例如，第一引导槽1151可以具有V形，并且可以在两个点处与球构件接触。例如，第二引导槽1152中的位于中间引导件1130的贯通部分1131上方的引导槽1152a和1152b可以分别具有与球构件1141a和1141b接触的两个接触点，并且第二引导槽1152中的另一个引导槽1152c可以具有四边形横截面并且可以在一个点处与球构件1141c接触。
在实施例中，相机模块1000可以包括被配置成提供牵引力的牵引构件，该牵引构件将旋转支架1120牵引向壳体1010的侧壁1012。在实施例中，牵引构件可以包括安装在旋转支架1120中的第一磁性构件1181和安装在壳体1010中的第二磁性构件1182。两个磁性部件1181和1182之间的磁吸力可以起到牵引力的作用。例如，第一磁性构件1181可以是磁体，第二磁性构件1182可以是磁体或轭。对于另一个示例，第一磁性构件1181可以是轭，而第二磁性构件1182可以是磁体。
中间引导件1130可以插置在旋转支架1120和壳体1010之间，并且当中间引导件1130位于第一磁性构件1181和第二磁性构件1182之间时，牵引力可能减弱。因此，在实施例中，中间引导件1130可以包括贯通部分1131，第一磁性构件1181和第二磁性构件1182通过该贯通部分1131彼此面对。第二磁性构件1182可以安装在从壳体1010的侧壁1012向第一磁性构件1181延伸的突起1013上。突起1013可以部分地插入到中间引导件1130的贯通部分1131中。因此，第一磁性构件1181和第二磁性构件1182可以彼此相对靠近地定位，这可以防止牵引力由于中间引导件1130而减小。
在另一实施例中，牵引构件可包括配置成将旋转支架1120和中间引导件1130彼此牵引的第一牵引构件和配置成将壳体1010和中间引导件1130彼此牵引的第二牵引构件。例如，第一牵引构件可包括分别安装在旋转支架1120和中间引导件1130上并彼此面对的一对磁性构件，第二牵引构件可包括分别安装在中间引导件1130和壳体1010上并彼此面对的一对磁性构件。
参照图8，牵引力可以施加在三角形T的内部区域(或内部区)中，其中，三角形T将三个球构件1141a、1141b和1141c的中心彼此连接。在本公开中，牵引力(或牵引力P的中心)可以位于三角形T中。也就是说，磁性构件1181和1182产生的牵引力的合力作用于其上的线可以穿过三角形T的内部。例如，当在Z轴方向上观察时，第一磁性构件1181的重量中心可以位于三角形T中。例如，三角形T的内部区域和第一磁性构件1181可以在平行于光轴方向的方向(即，Z方向)上彼此重叠。在实施例中，即使当旋转支架1120相对于中间引导件1130旋转时，牵引力也可以定位在三角形T的内部区域中。因此，三个球构件1141a、1141b和1141c中的每一个都可以在执行OIS功能的同时在引导槽1151和1152的两侧上与引导槽1151和1152保持紧密接触。这种布置可以允许旋转支架1120仅执行围绕第一轴C1相对于中间引导件1130的旋转运动。
所示实施例示出了第一球组1141包括设置在第一磁性构件1181上方的两个球构件1141a和1141b以及设置在第一磁性构件1181下方的一个球构件1141c。然而，本文中的公开内容不限于所示的配置。也就是说，牵引力位于由三个球构件1141a、1141b和1141c形成的三角形T中就足够了，并且可以改变三个球构件1141a、1141b和1141c的具体位置。参照图9和图10，在包括第二类型旋转支架1120'的实施例中，两个球构件1141a和1141b可以设置在第一磁性构件1181的左侧，并且一个球构件1141c可以设置在第一磁性构件1181的右侧。
图11是在包括中间引导件1130(其可被称为第一类型中间引导件1130)的示例中的、沿图3的线III-III'截取的剖视图。图12是在包括第一类型中间引导件1130的示例中的、沿图3的线IV-IV'截取的剖视图。图13示出了实施例中的第一类型中间引导件1130和设置在第一类型中间引导件1130中的球构件。
参照图11和图12，折叠模块1100可包括第二球组1142和引导槽1153和1154，其中，第二球组1142配置成引导旋转支架1120相对于第二轴C2的倾斜运动，以及引导槽1153和1154分别部分地容纳第二球组1142。
第二球组1142可以设置在中间引导件1130和壳体1010之间，并且第二球组1142可以沿着分别位于中间引导件1130和壳体1010中的第三引导槽1153和第四引导槽1154移动。
当包括在第二球组1142中的球构件1142a、1142b、1142c、1142d、1142e和1142f可以沿着分别位于壳体1010和中间引导件1130中的引导槽1153和1154移动时，球构件1142a、1142b、1142c、1142d、1142e和1142f的中心通过的路径可以具有以第二轴C2为中心的弧形形状。在实施例中，引导槽1153和1154可以各自包括弯曲的引导槽。在实施例中，引导槽1153和1154可以沿第二轴C2的圆周方向延伸。参照图11和图12，第三引导槽1153和第四引导槽1154可以基于第二轴C2以弧形形状延伸。第三引导槽1153和第四引导槽1154的曲率中心可以位于第二轴C2上。
在实施例中，第三引导槽1153可以位于中间引导件1130中，并且可以包括彼此间隔开的两个引导槽1153a和1153b。第二球组1142的两个球构件1142b和1142c可以容纳在位于中间引导件1130一侧的引导槽1153b中，而另一个球构件1142a可以容纳在位于中间引导件1130另一侧的引导槽1153a中。
在实施例中，第二球组1142可以包括六个球构件1142a、1142b、1142c、1142d、1142e和1142f，并且六个球构件1142a、1142b、1142c、1142d、1142e和1142f中的三个球构件可以基于贯通部分1131定位在中间引导件1130的每一侧。第三引导槽1153可以包括两个引导槽1153a和1153b，引导槽1153a和1153b基于贯通部分1131定位在中间引导件1130的两侧上，并且每个引导槽可以引导六个球构件1142a、1142b、1142c、1142d、1142e和1142f中的三个球构件。例如，位于一侧的一个引导槽1153a可引导三个球构件1142a、1142d和1142e，而位于另一侧的引导槽1153b可引导其余的三个球构件1142b、1142c和1142f。第四引导槽1154还可以包括两个引导槽1154a和1154b，引导槽1154a和1154b基于第二磁性构件1182定位在壳体1010的两侧，并且每个引导槽可以引导六个球构件1142a、1142b、1142c、1142d、1142e和1142f中的三个球构件。
包括在第三引导槽1153中的两个引导槽1153a和1153b可以具有相对于第二轴C2具有相同半径R3的弧形形状。包括在第四引导槽1154中的两个引导槽1154a和1153b可以具有相对于第二轴C2具有相同半径R4的弧的形状。这里，引导槽的半径可以是当在垂直于第二轴C2并穿过容纳在引导槽中的球构件的中心的平面内切割引导槽时，第二轴C2和引导槽的表面之间的距离。旋转支架1120可根据由第二OIS驱动器作用在旋转支架1120上的围绕X轴的力矩而围绕第二轴C2旋转。
在实施例中，可以通过安装在旋转支架1120上的第一磁性构件1181和安装在壳体1010上的第二磁性构件1182将中间引导件1130牵引向壳体1010的侧壁1012。也就是说，牵引构件可以不直接将中间引导件1130牵引向壳体1010，而是可以将旋转支架1120牵引向壳体1010的侧壁1012，从而也允许中间引导件1130也被牵引向壳体1010的侧壁1012。
在实施例中，设置在中间引导件1130和壳体1010之间的六个球构件1142a、1142b、1142c、1142d、1142e和1142f中的三个球构件1142a、1142b和1142c可以支撑中间引导件1130。例如，位于中间引导件1130一侧的三个球构件1142a、1142d和1142e中的一个球构件1142a和位于中间引导件1130另一侧的三个球构件1142b、1142c和1142f中的两个球构件1142b和1142c可以支撑通过牵引力被牵引向壳体1010的侧壁1012的中间引导件1130。在本公开中，支撑中间引导件1130的球构件1142a、1142b或1142c可以被称为支撑球构件，并且不支撑中间引导件1130的球构件1142d、1142e或1142f可以被称为辅助球构件。
在实施例中，辅助球构件1142d、1142e或1142f可以具有比支撑球构件1142a、1142b或1142c更小的直径。辅助球构件1142d、1142e或1142f可用于限制支撑球构件1142a、1142b或1142c的位置。例如，在中间引导件1130的一侧上的三个球构件1142a、1142d和1142e中的外部两个辅助球构件1142d和1142e可以允许中心支撑球构件1142a定位在第三引导槽1153的中心。此外，在中间引导件1130的另一侧上的三个球构件1142b,1142c和1142f中的中心辅助球构件1142f可以允许位于辅助球构件1142f两侧上的两个支撑球构件1142b和1142c之间的距离保持在一定距离或更大。
图11至图13示出了三个辅助球构件1142d、1142e和1142f，这仅是示例。辅助球构件1142d、1142e或1142f可用于限制支撑球构件1142a、1142b或1142c的位置，并且当第三引导槽1153的长度足够短时，可省略辅助球构件1142d、1142e和1142f中的一些。例如，可以省略在图13中的中间引导件1130的左侧上的两个辅助球构件1142d和1142e中的一些或全部。此外，图11至图13示出辅助球构件1142d和1142e设置在支撑球构件的两侧，或者一个辅助球构件1142f设置在支撑球构件1142b和1142c之间，这仅是示例。例如，两个或多个辅助球构件可以设置在支撑球构件1142a、1142b或1142c的一侧上。对于另一个示例，两个或多个辅助球构件可以设置在支撑球构件1142b和1142c之间。
参照图13，在实施例中，牵引力可以定位(例如居中)在连接三个支撑球构件1142a、1142b和1142c的中心的三角形T的内部区域(或内部区)中。例如，三角形T的内部区域和第一磁性构件1181可以在平行于光轴方向的方向(即，Z方向)上彼此重叠。在实施例中，即使当中间引导件1130相对于壳体1010旋转时，牵引力也可以位于三角形T的内部区域中。因此，在执行OIS功能的同时，三个球构件1142a、1141b和1141c中的每一个可以在引导槽1153和1154的两侧上保持与引导槽1153和1154的紧密接触。这种布置可以防止中间引导件1130相对于第二轴C2沿不同于其旋转方向的方向移动。
在实施例中，第三引导槽1153可以在其端部处包括突起1132，以防止第二球组1142与第三引导槽1153分离。
在实施例中，第四引导槽1154中的一个(例如引导槽1154a或1154b)可以在一点处与球构件接触。例如，容纳在位于壳体1010一侧的引导槽1154a中的支撑球构件中的球构件1142a可以在一点处与引导槽1154a接触。
图14示出了实施例中在第二类型中间引导件1130'和壳体1010之间的支撑结构。图15是在包括第二类型中间引导件1130'的示例中的、沿图3的线III-III'截取的剖视图。图16是在包括第二类型中间引导件1130'的示例中的、沿图3的线IV-IV'截取的剖视图。
在实施例中，第二类型中间引导件1130'可以包括彼此不同的三个引导槽1155、1156和1157，并且包括在第二球组1142中的三个球构件1142a、1142b和1142c可以分别容纳在引导槽1155、1156和1157中。在实施例中，第一球构件1142a可以设置在第二类型中间引导件1130'的一侧上，并且第二球构件1142b和第三球构件1142c可以设置在第二类型中间引导件1130'的另一侧上。第一球构件1142a可以部分地容纳在第五引导槽1155中，并且第二球构件1142b和第三球构件1142c可以分别部分地容纳在第六引导槽1156和第七引导槽1157中。
当球构件沿着分别位于壳体1010和第二类型中间引导件1130'中的第四至第七引导槽1154、1155、1156和1157移动时，球构件1142a、1142b和1142c的中心穿过的路径可以具有以第二轴C2为中心的弧形形状。参照图15和图16，第四至第七引导槽1154、1155、1156和1157可以基于第二轴C2以弧形形状延伸。第四至第七引导槽1154、1155、1156和1157的曲率中心可以位于第二轴C2上。
第五至第七引导槽1155、1156和1157可以各自具有相对于第二轴C2具有相同半径R3的弧形形状。包括在第四引导槽1154中的两个引导槽1154a和1154b可以具有相对于第二轴C2具有相同半径R4的弧形形状。旋转支架1120可以根据通过第二OIS驱动器将围绕X轴的力作用在旋转支架1120上的力矩围绕第二轴C2旋转。
第五至第七引导槽1155、1156和1157可允许牵引力P的中心定位在由球构件1142a、1142b和1142c形成的三角形中，同时第二类型中间引导件1130'相对于壳体1010旋转。
在实施例中，位于第二类型中间引导件1130'中的引导槽1155、1156和1157可以分别限制球构件1142a、1142b和1142c各自的运动范围。
在实施例中，第五引导槽1155可以设置在第二类型中间引导件1130'的中间部分中。突起1132可以位于第五引导槽1155的每一侧，以限制第一球构件1142a的移动范围。因此，即使当第一球构件1142a随着第二类型中间引导件1130'相对于壳体1010旋转而沿第五引导槽1155执行滚动运动时，牵引力P的中心也可以位于支撑区域中。
在实施例中，突起1132可以设置在第六引导槽1156和第七引导槽1157之间。因此，第二球构件1142b和第三球构件1142c之间的距离可以保持等于或大于突起1132的长度。也就是说，突起1132可以代替第一类型支撑结构(例如，图5中的中间引导件1130)中的辅助球构件(例如，图5中的辅助球构件1142d、1142e和1142f)的功能。在示例性实施例中，突起1132可以位于第六引导槽1156和第七引导槽1157的两端，以分别防止第二球构件1142b和第三球构件1142c与引导槽分离。
参考附图，本公开的实施例描述了旋转支架1120相对于中间引导件1130围绕第一轴C1旋转，并且中间引导件1130相对于壳体1010的侧壁1012围绕第二轴C2旋转。然而，这种结构仅仅是示例，并且旋转支架1120和中间引导件1130的相对旋转方向可以改变。也就是说，在另一个实施例中，旋转支架1120可以相对于中间引导件1130围绕第二轴C2旋转，并且中间引导件1130可以相对于壳体1010的侧壁1012围绕第一轴C1旋转。例如，第一引导槽1151和第二引导槽1152可以基于第二轴C2以弧形形状延伸，并且第三引导槽1153和第四引导槽1154可以基于第一轴C1以弧形形状延伸。
参照图4和图5，第一引导槽1151和第二引导槽1152可以分别形成为三个引导槽，以分别容纳三个球构件1141a、1141b和1141c，这仅是示例。在另一个实施例中，第一引导槽1151和第二引导槽1152可以各自具有与位于第一类型中间引导件1130中的第三引导槽1153或位于侧壁1012中的第四引导槽1154相同的形状。例如，第一球组1141的上两个球构件1141a和1141b可以分别容纳在两个分开的引导槽，并且两个引导槽可以用一个引导槽代替。在这种情况下，辅助球构件可以另外设置在容纳在一个引导槽中的两个球构件1141a和1141b之间。辅助球构件可保持两个球构件之间的距离。
在其中四个球构件插置在中间引导件1130和旋转支架1120之间的示例中，如果旋转支架1120相对于中间引导件1130旋转，则可能发生意想不到的摇动。由于在旋转支架1120旋转时设置在旋转支架1120和中间引导件1130之间并支撑旋转支架1120的一些球构件可能发生变化，因此可能发生摇动。即使当四个球构件支撑旋转支架1120时，一个平面也由三个点充分限定，并且由于壳体1010、中间引导件1130或旋转支架1120的制造公差，四个球构件难以在与旋转支架1120完美紧密接触的同时支撑旋转支架1120。也就是说，四个球构件中可能只有三个球构件实际上支撑旋转支架1120，而另一个球构件可能不支撑旋转支架1120(即，可能不向牵引力提供反作用力)。此外，当旋转支架1120相对于中间引导件1130旋转时，支撑旋转支架1120的四个球构件的配置可以改变。例如，可以假定两个球构件设置在旋转支架1120的第一侧中，并且两个球构件设置在旋转支架1120的第二侧中。在这种情况下，当牵引力靠近旋转支架1120的一侧时，另一侧上的两个球构件中的一个可以支撑牵引力，并且当牵引力靠近旋转支架1120的另一侧时，所述一侧上的两个球构件都可以支撑牵引力。由于支撑球构件的变化，旋转支架1120可能在相对于中间引导件1130旋转时沿不同于其设计的运动方向的方向摆动。当四个球构件设置在中间引导件1130和壳体1010之间并支撑中间引导件1130时，可能出现与上述相同的问题。
根据本公开的实施例，只有设置在旋转支架1120和中间引导件1130或1130'之间的三个特定的球构件1141a、1141b和1141c可以支撑旋转支架1120。也就是说，不管旋转支架1120相对于中间引导件1130或1130'的位置如何，三个特定的球构件1141a、1141b和1141c可以连续地支撑旋转支架1120。
此外，在实施例中，只有设置在中间引导件1130或1130'与壳体1010之间的三个特定的球构件1142a、1142b和1142c可以支撑中间引导件1130或1130'。也就是说，不管中间引导件1130或1130'相对于壳体1010的位置如何，三个特定的球构件1142a、1142b和1142c可以连续地支撑中间引导件1130或1130'。因此，可以更平滑地执行OIS功能。
在本文的公开内容中，三点支撑可以表示三个球构件支撑旋转支架1120(或中间引导件1130或1130')，并且可以不必须表示三个点支撑旋转支架1120。当球构件实际上与位于中间引导件1130或1130'或壳体1010的一侧上的引导槽紧密接触时，可在球构件和引导槽之间产生一个或两个接触点(或接触表面)。
图17是根据实施例的相机模块1000'的立体图。图18示出了实施例中在旋转支架1120和第一类型中间引导件1130之间的支撑结构。图19示出了实施例中在第一类型中间引导件1130和壳体1010'之间的支撑结构。图20示出了实施例中在第二类型中间引导件1130'和壳体1010'之间的支撑结构。
除了OIS驱动器、壳体1010'和基板1050'之外，参照图17至图22描述的实施例与参照图2至图6所述的那些相同，因此下面的描述省略了其冗余的描述。
在实施例中，折叠模块1100'可以包括OIS驱动器，该OIS驱动器相对于壳体1010'围绕垂直于光轴的轴旋转反射构件1110。在实施例中，OIS驱动器可以包括第一OIS驱动器和第二OIS驱动器，其中，第一OIS驱动器被配置成围绕垂直于光轴的第一轴C1旋转反射构件1110，第二OIS驱动器被配置成围绕垂直于光轴并与第一轴C1相交的第二轴C2旋转反射构件1110。例如，光轴可以平行于Z轴，第一轴C1可以平行于Y轴，第二轴C2可以平行于X轴。
在实施例中，第一OIS驱动器可以设置在旋转支架1120的每一侧。在示例性实施例中，第一OIS驱动器可以包括安装在旋转支架1120的每一侧上的第一OIS磁体1161，以及面对第一OIS磁体1161设置的第一OIS线圈1162。第一OIS线圈1162可以固定地联接到壳体1010'，并且旋转支架1120可以通过第一OIS线圈1162和第一OIS磁体1161之间的电磁相互作用而相对于壳体1010'围绕垂直于光轴的第一轴C1旋转。
在实施例中，第二OIS驱动器可以设置在中间引导件1130的一侧。在实施例中，第二OIS驱动器可以包括安装在中间引导件1130的、与中间引导件1130面对旋转支架1120的表面相对的表面上的第二OIS磁体1171，以及面对第二OIS磁体1171设置的第二OIS线圈1172。第二OIS线圈1172可以固定地联接到壳体1010'，并且通过第二OIS线圈1172和第二OIS磁体1171之间的电磁相互作用，中间引导件1130可以绕垂直于光轴的第二轴C2相对于壳体1010'旋转。旋转支架1120可以仅执行围绕第一轴C1相对于中间引导件1130的旋转运动，并且当中间引导件1130围绕第二轴C2旋转时，旋转支架1120也可以围绕第二轴C2旋转。
在实施例中，第一OIS线圈1162和第二OIS线圈1172可以连接到基板1050'，并且基板1050'可以固定到壳体1010。在实施例中，壳体1010'可以包括将第一OIS线圈1162和第二OIS线圈1172暴露于壳体1010'内部的开口1060。
在下文中，参考图17至图19进行描述。
第一牵引构件可以设置在旋转支架1120和中间引导件1130之间。第一牵引构件可包括安装在旋转支架1120上的第一磁性构件1181和安装在中间引导件1130上的第二磁性构件1182。第一磁性构件1181和第二磁性构件1182可彼此产生磁吸引。例如，第一磁性构件1181可以是磁体，并且第二磁性构件1182可以是磁体或轭。对于另一个示例，第一磁性构件1181可以是轭，而第二磁性构件1182可以是磁体。
第二牵引构件可以设置在中间引导件1130和壳体1010'之间。第二牵引构件可包括安装在中间引导件1130上的第三磁性构件1183和安装在壳体1010上的第四磁性构件1184。第三磁性构件1183和第四磁性构件1184可以彼此产生磁吸引。例如，第三磁性构件1183可以是磁体，而第四磁性构件1184可以是磁体或轭。
第四磁性构件1184可附接到设置在壳体1010'的侧表面上的基板1050'。基板1050'可以联接到壳体1010'，用于将第四磁性构件1184固定地安装在壳体1010'上。
在第一磁性构件1181和旋转支架1120之间和/或在中间引导件1130和第三磁性构件1183之间可以另外设置后轭。例如，后轭可以附接到旋转支架1120或中间引导件1130，并且第一磁性构件1181或第三磁性构件1183可以连接到后轭。后轭可防止磁通从第一磁性构件1181或第三磁性构件1183泄漏，从而相对增加第一磁性构件1181或第三磁性构件1183与第二磁性构件1182或第四磁性构件1184之间的磁吸引。
第三磁性构件1183和第二OIS磁体1171用不同的数字表示，但是是相同的部件。也就是说，第三磁性构件1183可以作为磁体与第四磁性构件1184一起提供牵引力，同时与第二OIS线圈1172相互作用以向中间引导件1130(或旋转支架1120)提供驱动力。
在实施例中，配置成测量旋转支架1120的旋转位移的位置传感器1192可以设置在第二OIS线圈1172的内部或外部。位置传感器1192相对于第三磁性构件1183的位置可以随着中间引导件1130(或旋转支架1120)的旋转而改变，并且可以基于该位置改变来测量中间引导件1130的旋转位移。位置传感器1192可以包括例如诸如霍尔传感器或磁阻传感器的磁传感器。
参照图19，在实施例中，设置在壳体1010'和第一类型中间引导件1130之间的第二球组1142可以包括设置在中间引导件1130的一侧上的三个球构件1142a、1142d和1142e，以及设置在中间引导件1130的另一侧上的三个球构件1142b、1142c和1142f。设置在一侧上的球构件1142a、1142d和1142e可以部分地容纳在引导槽1153a中，并且设置在第一类型中间引导件1130的另一侧上的球构件1142b、1142c和1142f可以部分地容纳在引导槽1153b中。球构件1142a、1142b、1142c、1142d、1142e、1142f可部分地容纳在第四引导槽1154中。
在六个球构件1142a、1142b、1142c、1142d、1142e和1142f中的三个支撑球构件1142a、1142b和1142c可以支撑第一类型中间引导件1130(或旋转支架1120)。六个球构件1142a、1142b、1142c、1142d、1142e和1142f中的其余球构件1142d、1142e和1142f可以不直接支撑第一类型中间引导件1130，并且可以限制支撑球构件在引导槽上的位置。例如，由于辅助球构件1142d和1142e设置在第一支撑球构件1142a的两侧上，第一支撑球构件1142a可以定位在第三引导槽1153的中心部分中，并且由于辅助球构件1142f设置在第二支撑球构件1142b和第三支撑球构件1142c之间，第二支撑球构件1142b和第三支撑球构件1142c可以彼此保持一定长度或更长的距离。
参照图20，在实施例中，设置在壳体1010和第二类型中间引导件1130'之间的第二球组1142可以包括设置在第二类型中间引导件1130'的一侧上的一个球构件1142a和设置在第二类型中间引导件1130'的另一侧上的两个球构件1142b和1142c。设置在第二类型中间引导件1130'的一侧上的球构件1142a可以部分地容纳在第五引导槽1155中，并且设置在第二类型中间引导件1130'的另一侧上的两个球构件1142b和1142c可以分别部分地容纳在第六引导槽1156和第七引导槽1157中。突起1132可以分别设置在第五引导槽1155的两侧，以及第六引导槽1156和第七引导槽1157之间。在图20的实施例中，与图19的支撑结构不同，支撑球构件1142a、1142b或1142c的位置可受到引导槽的位置或形状的限制，并且辅助球构件1142d、1142e或1142f可以不是必需的。
图21示出了实施例中设置在壳体1010'的侧壁1012上的辅助轭。图22示出了实施例中牵引力P的中心由于辅助轭而移动。
在实施例中，牵引构件可以允许牵引力P的中心被偏置到折叠模块1100'的一侧。在实施例中，第四磁性构件1184可以面对第三磁性构件1183设置。这里，第四磁性构件1184可以是不对称的。
在实施例中，第四磁性构件1184可以包括主磁性构件1184a和辅助磁性构件1184b。主磁性构件1184a和第三磁性构件1183可以提供主牵引力，并且辅助磁性构件1184b可以将牵引力的中心移动到折叠模块1100的一侧。例如，辅助磁性构件1184b可以面向第三磁性构件1183的偏心点设置。在第三磁性构件1183和主磁性构件1184a之间产生的磁吸引P1的中心可以位于第三磁性构件1183的中心，并且在第三磁性构件1183和辅助磁性构件1184b之间的磁吸引的中心可以位于从第三磁性构件1183的中心偏向一侧的点。因此，在第三磁性构件1183和第四磁性构件1184之间产生的磁吸引P2的中心可以位于第三磁性构件1183的偏离中心的点处。
在实施例中，辅助磁性构件1184b可以是与主磁性构件1184a分开的构件。例如，主磁性构件1184a可以设置在基板1050'外部，而辅助磁性构件1184b可以设置在基板1050'内部。所示实施例示出了辅助磁性构件1184b位于第二OIS线圈1172内。
在另一实施例中，辅助磁性构件1184b与主磁性构件1184a一体地形成。例如，辅助磁性构件1184b可以是从主磁性构件1184a突出和延伸的部分。当主磁性构件1184a设置在基板1050的外部时，辅助磁性构件1184b可穿透基板1050'并突出到基板1050'的内部。
下面的描述参考图22描述辅助磁性构件1184b的效果。
首先，在没有辅助磁性构件1184b的情况下，牵引力P1的中心可以定位在将三个球构件1142a、1142b和1142c彼此连接的三角形T的内部区域中，并且在中间引导件1130(或旋转支架1120)围绕第二轴C2旋转时，牵引力P1的中心可以竖直移动。中间引导件1130(或旋转支架1120)可以被稳定地支撑，并且OIS功能可以仅在牵引力P1的中心不偏离三角形T的内部区域时才被平滑地执行。因此，在没有辅助磁性构件1184b的情况下，牵引力P1的中心可以在第一范围内移动。
利用辅助磁性构件1184b，牵引力P2的中心可以移动到中间引导件1130的、其中三个球构件1142a、1142b和1142c中的两个球构件1142b和1142c被定位的一侧。可以假定连接设置在中间引导件1130的一侧的两个球构件1142b和1142c的线是三角形T的底部。在这种情况下，牵引力P2的中心定位得越靠近三角形T的底部，牵引力P2的中心可以在其中垂直移动的区段越长。也就是说，与没有辅助磁性构件1184b的情况相比，利用辅助磁性构件1184b，中间引导件1130(或旋转支架1120)可以具有围绕第二轴C2的更大的旋转范围。因此，当附加地提供辅助磁性构件1184b时，本文的公开内容可以增加旋转支架1120(或反射构件1110)可以围绕第二轴旋转的范围，这可以改善OIS功能的性能。
如上所述，根据本文公开的实施例的相机模块可以通过提供稳定的光学图像稳定(OIS)功能来获得高质量图像。例如，相机模块可以通过控制光学元件稳定地移动来提供优异性能的OIS功能。
虽然本公开包括了具体示例，但在理解本申请的公开内容后将显而易见的是，在不背离权利要求及其等同的精神和范围的情况下，可对这些示例作出形式和细节上的各种变化。本文中所描述的示例应仅以描述性意义解释，而非出于限制的目的。对每个示例中的特征或方面的描述应被认为可适用于其它示例中的相似的特征或方面。如果以不同的顺序执行所描述的技术，和/或如果以不同的方式组合和/或用其它部件或它们的等同替换或增补所描述的系统、架构、装置或电路中的部件，则也可以获得合适的结果。因此，本公开的范围不通过具体实施方式限定，而是通过权利要求及其等同限定，并且在权利要求及其等同的范围之内的全部变型应被理解为包括在本公开中。

Claims (20)

1.一种相机模块，包括：
壳体；
透镜模块，设置在所述壳体中；
旋转支架，配置为相对于所述壳体围绕垂直于光轴的轴倾斜，并且容纳反射构件；
第一磁性构件，设置在所述旋转支架中；
中间引导件，设置在所述壳体和所述旋转支架之间；以及
第一球组，包括设置在所述旋转支架和所述中间引导件之间的三个球构件，
其中，将所述第一球组中的所述三个球构件彼此连接的三角形的内部区域和所述第一磁性构件在所述光轴的方向上彼此重叠。
2.根据权利要求1所述的相机模块，还包括第二磁性构件，所述第二磁性构件设置在所述壳体或所述中间引导件上，以面对所述第一磁性构件。
3.根据权利要求2所述的相机模块，其中，所述第一球组部分地容纳在设置在所述旋转支架或所述中间引导件中的第一引导槽中。
4.根据权利要求3所述的相机模块，其中，所述第一引导槽在垂直于所述光轴的第一轴的圆周方向上延伸。
5.根据权利要求4所述的相机模块，其中，所述第一引导槽包括三个引导槽，并且所述第一球组中的所述三个球构件分别容纳在所述三个引导槽中。
6.根据权利要求1所述的相机模块，还包括第二球组，所述第二球组包括设置在所述壳体和所述中间引导件之间的三个球构件，
其中，将所述第二球组中的所述三个球构件彼此连接的三角形的内部区域和所述第一磁性构件在所述光轴的方向上彼此重叠。
7.根据权利要求6所述的相机模块，其中，所述第二球组部分地容纳在设置在所述壳体或所述中间引导件中的第二引导槽中。
8.根据权利要求7所述的相机模块，其中，所述第二引导槽在垂直于所述光轴的第二轴的圆周方向上延伸。
9.根据权利要求7所述的相机模块，其中，所述第二球组中的所述三个球构件包括第一球构件、第二球构件和第三球构件，
其中，所述第二引导槽设置在所述中间引导件中，且包括彼此间隔开且平行的第2-1引导槽和第2-2引导槽，以及
其中，所述第一球构件和所述第二球构件容纳在所述第2-1引导槽内，并且所述第三球构件容纳在所述第2-2引导槽内。
10.根据权利要求9所述的相机模块，还包括辅助球构件，所述辅助球构件容纳在所述第2-1引导槽中并设置在所述第一球构件和所述第二球构件之间，
其中，所述辅助球构件的直径小于所述第一球构件或所述第二球构件的直径。
11.根据权利要求9所述的相机模块，还包括辅助球构件，所述辅助球构件容纳在所述第2-2引导槽中并设置在所述第三球构件的一侧或两侧上，
其中，所述辅助球构件的直径小于所述第三球构件的直径。
12.根据权利要求7所述的相机模块，其中，所述第二引导槽包括三个引导槽，并且所述第二球组中的所述三个球构件分别容纳在所述三个引导槽中。
13.根据权利要求7所述的相机模块，还包括：
第三磁性构件，安装在所述旋转支架或所述中间引导件上；以及
第四磁性构件，安装在所述壳体上以面对所述第三磁性构件。
14.根据权利要求13所述的相机模块，还包括后轭，所述后轭安装在所述壳体上，以面对所述第三磁性构件，
其中，所述第二引导槽设置在所述壳体内，并且包括彼此间隔开且平行的第2-1引导槽和第2-2引导槽，
其中，所述第二球组中的所述三个球构件中的两个球构件容纳在所述第2-1引导槽中，并且所述第二球组中的所述三个球构件中的剩余球构件容纳在所述第2-2引导槽中，以及
其中，所述后轭设置成比所述第2-2引导槽更靠近所述第2-1引导槽。
15.一种相机模块，包括：
壳体；
透镜模块，设置在所述壳体中；
旋转支架，配置为相对于所述壳体围绕垂直于光轴的轴倾斜，并且容纳反射构件；
中间引导件，设置在所述壳体和所述旋转支架之间；
第一磁性构件，安装在所述旋转支架或所述中间引导件上；以及
球组，包括设置在所述壳体和所述中间引导件之间的三个球构件，
其中，将所述球组中的所述三个球构件彼此连接的三角形的内部区域和所述第一磁性构件在所述光轴的方向上彼此重叠。
16.根据权利要求15所述的相机模块，还包括第二磁性构件，所述第二磁性构件安装在所述壳体上以面对所述第一磁性构件，
其中，所述球组部分地容纳在位于所述壳体或所述中间引导件中的弯曲的引导槽中。
17.一种相机模块，包括：
壳体；
透镜模块，设置在所述壳体中；
旋转支架，容纳反射构件；
第一磁性构件，设置在所述旋转支架中；
第二磁性构件，设置在所述壳体中以面对所述第一磁性构件；
中间引导件，设置在所述壳体和所述旋转支架之间；以及
球构件，设置在所述旋转支架和所述中间引导件之间或所述壳体和所述中间引导件之间，并且配置为引导所述旋转支架相对于所述壳体围绕垂直于光轴的轴倾斜，
其中，由所述第一磁性构件和所述第二磁性构件产生的牵引力的中心在将所述球构件中的三个球构件彼此连接的三角形的内部区域处。
18.根据权利要求17所述的相机模块，其中，所述牵引力将所述旋转支架和所述中间引导件牵引向所述壳体。
19.根据权利要求17所述的相机模块，其中，所述球构件设置在所述旋转支架和所述中间引导件之间，并且设置在所述旋转支架或所述中间引导件中的弧形形状的引导槽中。
20.根据权利要求17所述的相机模块，其中，所述球构件设置在所述壳体和所述中间引导件之间，并且设置在所述壳体或所述中间引导件中的弧形形状的引导槽中。
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