KR20220170225A

KR20220170225A - 카메라 모듈 및 그를 포함하는 전자 장치

Info

Publication number: KR20220170225A
Application number: KR1020210081009A
Authority: KR
Inventors: 변광석; 이기혁; 허민
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2021-06-22
Filing date: 2021-06-22
Publication date: 2022-12-29
Also published as: US20240129610A1; EP4343429A4; EP4343429A1; WO2022270898A1

Abstract

본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따르면, 카메라 모듈 및/또는 그를 포함하는 전자 장치는, 제1 회전축을 중심으로 하는 원호 형상의 제1 마그넷을 포함하는 제1 가이드부, 상기 제1 가이드 부 상에 배치되어 상기 제1 회전축을 중심으로 회전하도록 구성된 제1 회전부, 상기 제1 가이드부와 상기 제1 회전부 사이에 배치되며, 상기 제1 가이드부에 대하여 상기 제1 회전부를 회전 가능하게 지지하도록 구성된 지지 베어링, 상기 제1 회전부에 배치되며, 전기 신호를 인가받아 상기 제1 마그넷과 함께 전자기력을 발생시킴으로써 상기 제1 회전부를 회전시키는 구동력을 제공하도록 구성된 제1 코일, 상기 제1 가이드부와 상기 제1 회전부 중 어느 하나에 배치된 고정 마그넷, 및 상기 제1 가이드부와 상기 제1 회전부 중 다른 하나에에 배치된 제1 요크를 포함하고, 상기 제1 회전부는 상기 고정 마그넷과 상기 제1 요크 사이에서 발생된 자기력에 의해 상기 지지 베어링에 밀착한 상태로 회전하도록 구성되고, 상기 제1 회전부가 회전함에 따라, 상기 제1 코일은 상기 제1 마그넷 상에서 원호 궤적을 따라 이동하도록 구성될 수 있다. 이외에도 다양한 실시예가 가능하다.

Description

카메라 모듈 및 그를 포함하는 전자 장치 {CAMERA MODULE AND ELECTRONIC DEVICE INCLUDING THE SAME}

본 문서에 개시된 다양한 실시예는 전자 장치에 관한 것으로서, 예를 들면, 카메라 모듈 및/또는 그를 포함하는 전자 장치에 관한 것이다.

전자 장치라 함은, 가전제품으로부터, 전자 수첩, 휴대용 멀티미디어 재생기, 이동통신 단말기, 태블릿 PC, 영상/음향 장치, 데스크톱/랩톱 컴퓨터 또는 차량용 내비게이션과 같이 탑재된 프로그램에 따라 특정 기능을 수행하는 장치를 의미할 수 있다. 예를 들면, 이러한 전자 장치들은 저장된 정보를 음향이나 영상으로 출력할 수 있다. 전자 장치의 집적도가 높아지고, 초고속, 대용량 무선통신이 보편화되면서, 최근에는, 이동통신 단말기와 같은 하나의 전자 장치에 다양한 기능이 탑재될 수 있다. 예를 들면, 통신 기능뿐만 아니라, 게임과 같은 엔터테인먼트 기능, 음악/동영상 재생과 같은 멀티미디어 기능, 모바일 뱅킹 등을 위한 통신 및 보안 기능 또는 일정 관리나 전자 지갑의 기능이 하나의 전자 장치에 집약되고 있다.

디지털 카메라의 제작 기술이 발달하면서, 소형, 경량화된 카메라 모듈을 장착한 전자 장치가 상용화되었다. 항상 휴대하는 것이 일반적인 전자 장치(예: 이동통신 단말기)에 카메라 모듈이 탑재되면서, 사용자는 사진이나 동영상 촬영은 물론, 영상 통화 또는 증강 현실과 같은 다양한 기능을 간편하게 활용할 수 있게 되었다.

근래에는, 복수 개의 카메라들을 포함하는 전자 장치가 보급되고 있다. 전자 장치는, 예를 들어 광각 카메라 및 망원 카메라를 포함하는 카메라 모듈을 포함할 수 있다. 전자 장치는 광각 카메라를 이용하여 전자 장치 주변의 넓은 범위의 신(scene)을 촬영하여 광각 이미지를 획득하거나 망원 카메라를 이용하여 전자 장치로부터 상대적으로 먼 위치에 대응하는 신을 촬영하여 망원 이미지를 획득할 수 있다. 이와 같이, 스마트 폰과 같은 소형화된 전자 장치는 복수의 카메라 모듈들 또는 렌즈 조립체를 포함함으로써, 콤팩트 카메라 시장을 잠식하고 있으며, 향후에는 일안 반사식 카메라와 같은 고성능 카메라를 대체할 수 있을 것으로 예상된다.

복수의 카메라 모듈들을 포함하는 전자 장치에서, 폴디드(folded) 카메라는 초점 거리의 조절 범위를 확장하는데 유용할 수 있다. 예를 들어, 폴디드 카메라에서는 프리즘(prism)과 같은 광학 부재가 배치됨으로써 외부의 빛이 입사되는 방향과 무관하게, 렌즈들이 배열되는 방향의 설계 또는 배치가 자유로울 수 있다. 폴디드 카메라에서 렌즈들의 배열 방향에 대한 설계 자유도가 향상됨에 따라 소형화된 망원 카메라가 구현할 수 있으며, 광각 카메라와 조합되어 전자 장치에 탑재될 수 있다. 일반적인 광각 카메라를 포함하는 전자 장치에서, 이미지 신호 처리를 기반으로 피사체를 추적하면서 피사체 이미지를 촬영 또는 획득할 수 있으나, 촬영된 이미지에서 원거리 피사체의 해상력에 한계가 있을 수 있다.

망원 카메라는 광각 카메라와 조합됨으로써, 피사체의 추적이나 스캔 기능을 구현하면서 촬영된 이미지에서 원거리 피사체의 해상력을 높일 수 있다. 폴디드 카메라는, 프리즘과 같은 광학 부재의 틸트 메카니즘(tilt mechanism)을 포함함으로써 피사체 추적이나 스캔 범위가 확대될 수 있다. 하지만, 소형화된 전자 장치에서, 프리즘의 틸트 동작을 허용할 수 있는 공간이나, 틸트 동작을 구현하는 구동 장치의 배치 공간을 확보하기 어려울 수 있다.

본 문서에 개시된 다양한 실시예는, 기계적인 회전 또는 틸팅 동작을 통해 피사체의 추적이나 스캔 기능이 탑재된 카메라 모듈 및/또는 그를 포함하는 전자 장치를 제공할 수 있다.

본 문서에 개시된 다양한 실시예는, 기계적인 회전 또는 틸팅 동작을 구현하면서도 소형화된 카메라 모듈 및/또는 그를 포함하는 전자 장치를 제공할 수 있다.

본 문서에 개시된 다양한 실시예는, 피사체의 추적이나 스캔 기능을 통해 이미지 품질을 향상시킬 수 있는 카메라 모듈 및/또는 그를 포함하는 전자 장치를 제공할 수 있다.

본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따르면, 카메라 모듈 및/또는 그를 포함하는 전자 장치는, 제1 회전축을 중심으로 하는 원호 형상의 제1 마그넷을 포함하는 제1 가이드부, 상기 제1 가이드 부 상에 배치되어 상기 제1 회전축을 중심으로 회전하도록 구성된 제1 회전부, 상기 제1 가이드부와 상기 제1 회전부 사이에 배치되며, 상기 제1 가이드부에 대하여 상기 제1 회전부를 회전 가능하게 지지하도록 구성된 지지 베어링, 상기 제1 회전부에 배치되며, 전기 신호를 인가받아 상기 제1 마그넷과 함께 전자기력을 발생시킴으로써 상기 제1 회전부를 회전시키는 구동력을 제공하도록 구성된 제1 코일, 상기 제1 가이드부와 상기 제1 회전부 중 어느 하나에 배치된 고정 마그넷, 및 상기 제1 가이드부와 상기 제1 회전부 중 다른 하나에에 배치된 제1 요크를 포함하고, 상기 제1 회전부는 상기 고정 마그넷과 상기 제1 요크 사이에서 발생된 자기력에 의해 상기 지지 베어링에 밀착한 상태로 회전하도록 구성되고, 상기 제1 회전부가 회전함에 따라, 상기 제1 코일은 상기 제1 마그넷 상에서 원호 궤적을 따라 이동하도록 구성될 수 있다.

본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따르면, 카메라 모듈 및/또는 그를 포함하는 전자 장치는, 제1 회전축을 중심으로 하는 원호 형상의 제1 마그넷을 포함하는 제1 가이드부, 상기 제1 가이드 부 상에 배치되어 상기 제1 회전축을 중심으로 회전하도록 구성된 제1 회전부, 상기 제1 회전부에 배치되며, 전기 신호를 인가받아 상기 제1 마그넷과 함께 전자기력을 발생시킴으로써 상기 제1 회전부를 회전시키는 구동력을 제공하도록 구성된 제1 코일, 상기 제1 회전부에 배치되어 상기 제1 회전부와 함께 상기 제1 회전축을 중심으로 회전하며, 상기 제1 회전축에 교차하는 제2 회전축을 중심으로 상기 제1 회전부에 대하여 회전하도록 구성된 제2 회전부, 상기 제1 코일과 지정된 간격을 두고 상기 제1 회전부에 배치된 제2 코일, 및 상기 제2 회전부에 배치되어 상기 제2 회전축 방향에서 상기 제2 코일과 적어도 부분적으로 마주보는 제2 마그넷을 포함하고, 상기 제2 코일은, 전기 신호를 인가받아 상기 제2 마그넷과 함께 전자기력을 발생시킴으로써 상기 제2 회전부를 상기 제1 회전부에 대하여 회전시키는 구동력을 발생시키도록 구성되고, 상기 제1 회전부가 회전함에 따라, 상기 제1 마그넷이 배치된 범위 내에서 상기 제1 코일이 원호 궤적을 따라 이동하도록 구성될 수 있다.

본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는, 제1 카메라 모듈, 상술한 또는 후술되는 실시예에 따른 제2 카메라 모듈, 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 제1 카메라 모듈을 이용하여 제1 이미지를 획득하고, 상기 제1 이미지를 획득하는 동안, 상기 제2 카메라 모듈을 이용하여 상기 제1 이미지 내의 피사체를 추적하거나 또는 상기 제1 이미지 내의 일부 영역을 스캔하도록 설정될 수 있다.

본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따르면, 폴디드 구조의 카메라 모듈에서, 광학 부재(예: 프리즘)는 복수의 회전축을 중심으로 회전함으로써, 피사체의 추적이나 스캔 기능을 제공할 수 있다. 예컨대, 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈 및/또는 전자 장치는 기계적인 또는 광학적인 피사체 추적 기능 또는 스캔 기능을 제공함으로써 촬영 이미지의 품질을 향상시킬 수 있다. 한 실시예에서, 구동 장치로서 제공되는 코일 - 마그넷의 조합들에 있어, 광학 부재의 틸팅 위치와 무관하게 구동 장치의 작동 환경의 편차를 실질적으로 제거함으로써 소형화가 용이하고, 기계적인 또는 광학적인 피사체 추적 기능 또는 스캔 동작의 제어가 용이할 수 있다. 이 외에, 본 문서를 통해 직접적으로 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.

도 1은 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치를 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 전면을 나타내는 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 전자 장치의 후면을 나타내는 사시도이다.
도 4는 도 2에 도시된 전자 장치를 나타내는 분리 사시도이다.
도 5는 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 후면을 예시하는 평면도이다.
도 6은 도 5의 A-A'를 따라 전자 장치의 일부분을 절개하여 나타내는 단면도이다.
도 7은 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈을 나타내는 분리 사시도이다.
도 8은 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈의 제1 가이드부를 나타내는 분리 사시도이다.
도 9는 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈의 제1 회전부를 나타내는 분리 사시도이다.
도 10은 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈의 제1 회전부를 나타내는 사시도이다.
도 11은 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈의 제2 회전부를 나타내는 사시도이다.
도 12는 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈의 제2 회전부를 다른 방향에서 바라본 모습을 나타내는 사시도이다.
도 13은 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈의 제1 가이드부와 제1 회전부가 조립된 모습을 나타내는 사시도이다.
도 14는 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈의 제1 가이드부, 제1 회전부 및 제2 회전부가 조립된 모습을 나타내는 사시도이다.
도 15는 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈의 마그넷들의 착자 방향을 예시하는 도면이다.
도 16과 도 17은 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈의 회전 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 18과 도 19는 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈의 틸트 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 20은 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서, 카메라 모듈들의 스캔 영역을 예시하는 도면이다.

도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.

프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU; neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.

보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.

메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.

프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.

입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼) 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.

음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.

디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.

오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부의 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰))를 통해 소리를 출력할 수 있다.

센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.

인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부의 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.

연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부의 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.

햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.

카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.

전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.

배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.

통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성 요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성 요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.

무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부의 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.

안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제2 면(예: 윗면 또는 측면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.

상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들 간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))를 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.

일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104) 간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104 또는 108) 중 하나 이상의 외부 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC; mobile edge computing) 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.

본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.

본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나",“A 또는 B 중 적어도 하나”, "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나”, 및 “A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제1", "제2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에, “기능적으로” 또는 “통신적으로”라는 용어와 함께 또는 이런 용어없이, “커플드” 또는 “커넥티드”라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.

본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.

본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리 또는 외장 메모리)에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램)로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치)의 프로세서(예: 프로세서)는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.

일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어^TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.

다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

이하의 상세한 설명에서, 전자 장치의 길이 방향, 폭 방향 및/또는 두께 방향이 언급될 수 있으며, 길이 방향은 'Y축 방향'으로, 폭 방향은 'X축 방향'으로, 및/또는 두께 방향은 'Z축 방향'으로 정의될 수 있다. 어떤 실시예에서, 구성요소가 지향하는 방향에 관해서는 도면에 예시된 직교 좌표계와 아울러, '음/양(-/+)'이 함께 언급될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치 또는 하우징의 전면은 '+Z 방향을 향하는 면'으로, 후면은 '-Z 방향을 향하는 면'으로 정의될 수 있다. 어떤 실시예에서, 전자 장치 또는 하우징 측면은, +X 방향을 향하는 영역, +Y 방향을 향하는 영역, -X 방향을 향하는 영역 및/또는 -Y 방향을 향하는 영역을 포함할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 'X축 방향'은 '-X 방향'과 '+X 방향'을 모두 포함하는 의미일 수 있다. 이는 설명의 간결함을 위해 도면에 기재된 직교 좌표계를 기준으로 한 것으로, 이러한 방향이나 구성요소들에 대한 설명이 본 문서에 개시된 다양한 실시예를 한정하지 않음에 유의한다.

도 2는 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치(200)의 전면을 나타내는 사시도이다. 도 3은 도 2에 도시된 전자 장치(200)의 후면을 나타내는 사시도이다.

도 2 및 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 전자 장치(200)는, 제1 면(또는 전면)(210A), 제2 면(또는 후면)(210B), 및 제1 면(210A) 및 제2 면(210B) 사이의 공간을 둘러싸는 측면(210C)을 포함하는 하우징(210)을 포함할 수 있다. 다른 실시예(미도시)에서는, 하우징은, 도 2의 제1 면(210A), 제2 면(210B) 및 측면(210C)들 중 일부를 형성하는 구조를 지칭할 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 면(210A)은 적어도 일부분이 실질적으로 투명한 전면 플레이트(202)(예: 다양한 코팅 레이어들을 포함하는 글라스 플레이트, 또는 폴리머 플레이트)에 의하여 형성될 수 있다. 제2 면(210B)은 실질적으로 불투명한 후면 플레이트(211)에 의하여 형성될 수 있다. 상기 후면 플레이트(211)는, 예를 들어, 코팅 또는 착색된 유리, 세라믹, 폴리머, 금속(예: 알루미늄, 스테인레스 스틸(STS), 또는 마그네슘), 또는 상기 물질들 중 적어도 둘의 조합에 의하여 형성될 수 있다. 상기 측면(210C)은, 전면 플레이트(202) 및 후면 플레이트(211)와 결합하며, 금속 및/또는 폴리머를 포함하는 측면 구조 (또는 "측면 구조")(218)에 의하여 형성될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 후면 플레이트(211) 및 측면 구조(218)는 일체로 형성되고 동일한 물질(예: 알루미늄과 같은 금속 물질)을 포함할 수 있다.

도시된 실시예에서는, 상기 전면 플레이트(202)는, 상기 제1 면(210A)으로부터 상기 후면 플레이트(211) 쪽으로 휘어져 심리스하게(seamless) 연장된 2개의 제1 영역(210D)들을, 상기 전면 플레이트(202)의 긴 엣지(long edge) 양단에 포함할 수 있다. 도시된 실시예(도 3 참조)에서, 상기 후면 플레이트(211)는, 상기 제2 면(210B)으로부터 상기 전면 플레이트(202) 쪽으로 휘어져 심리스하게 연장된 2개의 제2 영역(210E)들을 긴 엣지 양단에 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 상기 전면 플레이트(202)(또는 상기 후면 플레이트(211))가 상기 제1 영역(210D)들(또는 상기 제2 영역(210E)들) 중 하나만을 포함할 수 있다. 다른 실시예에서는, 상기 제1 영역(210D)들 또는 제2 영역(210E)들 중 일부가 포함되지 않을 수 있다. 상기 실시예들에서, 상기 전자 장치(200)의 측면에서 볼 때, 측면 구조(218)는, 상기와 같은 제1 영역(210D)들 또는 제2 영역(210E)들이 포함되지 않는 측면 쪽에서는 제1 두께(또는 폭)를 가지고, 상기 제1 영역(210D)들 또는 제2 영역(210E)들을 포함한 측면 쪽에서는 상기 제1 두께보다 얇은 제2 두께를 가질 수 있다.

일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는, 디스플레이(201), 오디오 모듈(203, 207, 214), 센서 모듈(204, 216, 219), 카메라 모듈(205, 212, 213), 키 입력 장치(217), 발광 소자(206), 및 커넥터 홀(208, 209) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(200)는, 구성요소들 중 적어도 하나(예: 키 입력 장치(217), 또는 발광 소자(206))를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 포함할 수 있다.

디스플레이(201)는, 예를 들어, 전면 플레이트(202)의 상당 부분을 통하여 노출될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 상기 제1 면(210A), 및 상기 측면(210C)의 제1 영역(210D)들을 형성하는 전면 플레이트(202)를 통하여 상기 디스플레이(201)의 적어도 일부가 노출될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 디스플레이(201)의 모서리를 상기 전면 플레이트(202)의 인접한 외곽 형상과 대체로 동일하게 형성할 수 있다. 다른 실시예(미도시)에서는, 디스플레이(201)가 노출되는 면적을 확장하기 위하여, 디스플레이(201)의 외곽과 전면 플레이트(202)의 외곽간의 간격이 대체로 동일하게 형성될 수 있다.

다른 실시예(미도시)에서는, 디스플레이(201)의 화면 표시 영역의 일부에 리세스 또는 개구부(opening)를 형성하고, 상기 리세스 또는 상기 개구부(opening)와 정렬되는 오디오 모듈(214), 센서 모듈(204), 카메라 모듈(205), 및 발광 소자(206) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 다른 실시예(미도시)에서는, 디스플레이(201)의 화면 표시 영역의 배면에, 오디오 모듈(214), 센서 모듈(204), 카메라 모듈(205), 지문 센서(216), 및 발광 소자(206) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 다른 실시예(미도시)에서는, 디스플레이(201)는, 터치 감지 회로, 터치의 세기(압력)를 측정할 수 있는 압력 센서, 및/또는 자기장 방식의 스타일러스 펜을 검출하는 디지타이저와 결합되거나 인접하여 배치될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 상기 센서 모듈(204, 219)의 적어도 일부, 및/또는 키 입력 장치(217)의 적어도 일부가, 상기 제1 영역(210D)들, 및/또는 상기 제2 영역(210E)들에 배치될 수 있다.

오디오 모듈(203, 207, 214)은, 마이크 홀(203) 및 스피커 홀(207, 214)을 포함할 수 있다. 마이크 홀(203)은 외부의 소리를 획득하기 위한 마이크가 내부에 배치될 수 있고, 어떤 실시예에서는 소리의 방향을 감지할 수 있도록 복수개의 마이크가 배치될 수 있다. 스피커 홀(207, 214)은, 외부 스피커 홀(207) 및 통화용 리시버 홀(214)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는 스피커 홀(207, 214)과 마이크 홀(203)이 하나의 홀로 구현되거나, 스피커 홀(207, 214) 없이 스피커가 포함될 수 있다(예: 피에조 스피커).

센서 모듈(204, 216, 219)은, 전자 장치(200)의 내부의 작동 상태, 또는 외부의 환경 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 센서 모듈(204, 216, 219)은, 예를 들어, 하우징(210)의 제1 면(210A)에 배치된 제1 센서 모듈(204)(예: 근접 센서) 및/또는 제2 센서 모듈(미도시)(예: 지문 센서), 및/또는 상기 하우징(210)의 제2 면(210B)에 배치된 제3 센서 모듈(219)(예: HRM 센서) 및/또는 제4 센서 모듈(216) (예: 지문 센서)을 포함할 수 있다. 상기 지문 센서는 하우징(210)의 제1면(210A)(예: 디스플레이(201))뿐만 아니라 제2면(210B)에 배치될 수 있다. 전자 장치(200)는, 도 1의 센서 모듈(176), 예를 들어, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.

카메라 모듈(205, 212, 213)은, 전자 장치(200)의 제1 면(210A)에 배치된 제1 카메라 장치(205), 및 제2 면(210B)에 배치된 제2 카메라 장치(212), 및/또는 플래시(213)를 포함할 수 있다. 상기 카메라 장치들(205, 212)은, 하나 또는 복수의 렌즈들, 이미지 센서, 및/또는 이미지 시그널 프로세서를 포함할 수 있다. 플래시(213)는, 예를 들어, 발광 다이오드 또는 제논 램프(xenon lamp)를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 2개 이상의 렌즈들(적외선 카메라, 광각 및 망원 렌즈) 및 이미지 센서들이 전자 장치(200)의 한 면에 배치될 수 있다.

키 입력 장치(217)는, 하우징(210)의 측면(210C)에 배치될 수 있다. 다른 실시예에서는, 전자 장치(200)는 상기 언급된 키 입력 장치(217) 중 일부 또는 전부를 포함하지 않을 수 있고 포함되지 않은 키 입력 장치(217)는 디스플레이(201) 상에 소프트 키 등 다른 형태로 구현될 수 있다. 어떤 실시예에서, 키 입력 장치는 하우징(210)의 제2면(210B)에 배치된 센서 모듈(216)을 포함할 수 있다.

발광 소자(206)는, 예를 들어, 하우징(210)의 제1 면(210A)에 배치될 수 있다. 발광 소자(206)는, 예를 들어, 전자 장치(200)의 상태 정보를 광 형태로 제공할 수 있다. 다른 실시예에서는, 발광 소자(206)는, 예를 들어, 카메라 모듈(205)의 동작과 연동되는 광원을 제공할 수 있다. 발광 소자(206)는, 예를 들어, LED, IR LED 및 제논 램프를 포함할 수 있다.

커넥터 홀(208, 209)은, 외부 전자 장치와 전력 및/또는 데이터를 송수신하기 위한 커넥터(예를 들어, USB 커넥터)를 수용할 수 있는 제1 커넥터 홀(208), 및/또는 외부 전자 장치와 오디오 신호를 송수신하기 위한 커넥터를 수용할 수 있는 제2 커넥터 홀(예를 들어, 이어폰 잭)(209)을 포함할 수 있다.

도 4는 도 2에 도시된 전자 장치(300)를 나타내는 분리 사시도이다.

도 4를 참조하면, 전자 장치(300)는, 측면 구조(310), 제1 지지 부재(311)(예: 브라켓), 전면 플레이트(320), 디스플레이(330), 인쇄 회로 기판(340), 배터리(350), 제2 지지 부재(360)(예: 리어 케이스), 안테나(370) 및 후면 플레이트(380)를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(300)는, 구성요소들 중 적어도 하나(예: 제1 지지 부재(311), 또는 제2 지지 부재(360))를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 포함할 수 있다. 전자 장치(300)의 구성요소들 중 적어도 하나는, 도 2 또는 도 3의 전자 장치(200)의 구성요소들 중 적어도 하나와 동일 또는 유사할 수 있으며, 중복되는 설명은 이하 생략한다.

제1 지지 부재(311)는, 전자 장치(300) 내부에 배치되어 측면 구조(310)와 연결될 수 있거나, 측면 구조(310)와 일체로 형성될 수 있다. 제1 지지 부재(311)는, 예를 들어, 금속 재질 및/또는 비금속 (예: 폴리머) 재질로 형성될 수 있다. 제1 지지 부재(311)는, 일면에 디스플레이(330)가 결합되고 타면에 인쇄 회로 기판(340)이 결합될 수 있다. 인쇄 회로 기판(340)에는, 프로세서, 메모리, 및/또는 인터페이스가 장착될 수 있다. 프로세서는, 예를 들어, 중앙처리장치, 어플리케이션 프로세서, 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다.

메모리는, 예를 들어, 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.

인터페이스는, 예를 들어, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 및/또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다. 인터페이스는, 예를 들어, 전자 장치(300)를 외부 전자 장치와 전기적 또는 물리적으로 연결시킬 수 있으며, USB 커넥터, SD 카드/MMC 커넥터, 또는 오디오 커넥터를 포함할 수 있다.

배터리(350)는 전자 장치(300)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급하기 위한 장치로서, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 또는 재충전 가능한 2차 전지, 또는 연료 전지를 포함할 수 있다. 배터리(350)의 적어도 일부는, 예를 들어, 인쇄 회로 기판(340)과 실질적으로 동일 평면 상에 배치될 수 있다. 배터리(350)는 전자 장치(300) 내부에 일체로 배치될 수 있고, 전자 장치(300)와 탈부착 가능하게 배치될 수도 있다.

안테나(370)는, 후면 플레이트(380)와 배터리(350) 사이에 배치될 수 있다. 안테나(370)는, 예를 들어, NFC(near field communication) 안테나, 무선 충전 안테나, 및/또는 MST(magnetic secure transmission) 안테나를 포함할 수 있다. 안테나(370)는, 예를 들어, 외부 장치와 근거리 통신을 하거나, 충전에 필요한 전력을 무선으로 송수신할 수 있다. 다른 실시예에서는, 측면 구조(310) 및/또는 상기 제1 지지 부재(311)의 일부 또는 그 조합에 의하여 안테나 구조가 형성될 수 있다.

이하의 상세한 설명에서는, 선행 실시예의 전자 장치(101, 102, 104, 200, 300)가 참조될 수 있으며, 선행 실시예를 통해 용이하게 이해될 수 있는 구성에 대해서는 도면의 참조번호를 동일하게 부여하거나 생략하고, 그 상세한 설명 또한 생략될 수 있음에 유의한다.

도 5는 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치(400)(예: 도 1 내지 도 4의 전자 장치(101, 102, 104, 200, 300))의 후면을 예시하는 평면도이다. 도 6은 도 5의 A-A'를 따라 전자 장치(400)의 일부분을 절개하여 나타내는 단면도이다.

도 5와 도 6을 참조하면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치(400)는, 일면(예: 도 3의 제2 면(210B))에 배치된 카메라 윈도우(385)를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서, 카메라 윈도우(385)는 후면 플레이트(380)의 일부일 수 있다. 한 실시예에서, 카메라 윈도우(385)는 장식 부재(389)를 통해 후면 플레이트(380)에 결합될 수 있으며, 외부에서 바라볼 때, 장식 부재(389)는 카메라 윈도우(385)의 둘레를 감싸는 형태로 노출될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 카메라 윈도우(385)는 복수의 투명 영역(387)들을 포함할 수 있으며, 전자 장치(400)는 투명 영역들 중 적어도 하나를 통해 외부의 빛을 수신하거나 외부로 빛을 방사할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(400)는 투명 영역(387)들 중 적어도 일부에 대응하게 배치된 적어도 하나의 카메라 모듈(405)(예: 도 1 내지 도 3의 카메라 모듈(180, 205, 212, 213))과, 투명 영역(387)들 중 다른 일부에 대응하게 배치된 적어도 하나의 광원(예: 적외선 광원)을 포함할 수 있다. 예컨대, 카메라 모듈 또는 광원은 투명 영역(387)들 중 어느 하나를 통해 외부의 빛을 수신하거나 전자 장치(400)의 외부로 빛을 방사할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(400)는 카메라 모듈(405) 또는 수광 소자로서의 광각 카메라, 초광각 카메라, 접사 카메라, 망원 카메라 또는 적외선 포토 다이오드 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 광원 또는 발광 소자로서의 플래시(예: 도 3의 플래시(213))나 적외선 레이저 다이오드를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서, 전자 장치(400)는 적외선 레이저 다이오드와 적외선 포토 다이오드를 이용하여, 피사체를 향해 적외선 레이저를 방사하고, 피사체에 의해 반사된 적외선 레이저를 수신함으로써 피사체까지의 거리 또는 심도를 검출할 수 있다. 다른 실시예에서, 전자 장치(400)는 카메라 모듈(405)들 중 어느 하나 또는 둘 이상을 조합하여 피사체를 촬영할 수 있으며, 필요에 따라 플래시를 이용하여 피사체를 향해 조명을 제공할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 카메라 모듈들 중, 광각 카메라, 초광각 카메라 또는 접사 카메라는 망원 카메라(예: 카메라 모듈(405))와 대비할 때, 렌즈(들)의 광축(O) 방향에서 더 작은 길이를 가질 수 있다. 예컨대, 초점 거리의 조절 범위가 상대적으로 큰 망원 카메라(예: 카메라 모듈(405))는 렌즈(453a, 453b, 453c)(들)의 진퇴 운동하는 범위가 더 클 수 있다. 한 실시예에서, 광각 카메라, 초광각 카메라 또는 접사 카메라는 전자 장치(400)의 두께(예: 도 4 또는 도 6의 Z축 방향으로 측정되는 두께) 방향을 따라 렌즈(들)를 배열하더라도 실질적으로 전자 장치(400)의 두께에 미치는 영향이 작을 수 있다. 예컨대, 외부에서 전자 장치(400)로 빛이 입사되는 방향과 렌즈(들)의 광축 방향이 실질적으로 동일한 상태로 광각 카메라, 초광각 카메라 또는 접사 카메라가 전자 장치(400)에 배치될 수 있다. 다른 실시예에서, 광각 카메라, 초광각 카메라 또는 접사 카메라와 비교할 때, 카메라 모듈(405)(예: 망원 카메라)는 작은 화각을 가지지만, 더 먼 거리의 피사체 촬영에 유용할 수 있으며, 더 많은 렌즈(453a, 453b, 453c)를 포함하거나 초점 거리 조절에 있어 렌즈(453a, 453b, 453c)(들)의 이동 거리가 더 클 수 있다. 예컨대, 카메라 모듈(405)의 렌즈(453a, 453b, 453c)(들)가 전자 장치(400)의 두께 방향(예: Z축 방향)으로 배열되는 경우, 전자 장치(400)의 두께가 증가하거나, 카메라 모듈(405)이 전자 장치(400)의 외부로 상당 부분 돌출될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 폴디드 카메라(예: 카메라 모듈(405))는 프리즘과 같은 광학 부재(예: 제1 광학 부재(455))를 포함함으로써, 외부의 빛이 입사되는 방향(예: 도 6의 제1 입사 방향(L1))과 무관하게, 렌즈(453a, 453b, 453c)들이 배열되는 방향(예: 도 6의 광축(O) 방향 또는 제2 입사 방향(L2))의 설계 또는 배치가 자유로울 수 있다. 예컨대, 제1 광학 부재(455)는 외부에서 입사되는 빛을 굴절 또는 반사시킴으로써 빛의 진행 방향을 변환하여 렌즈(453a, 453b, 453c)들로 안내할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 제1 입사 방향(L1)은 전자 장치(400)의 두께 방향과 실질적으로 평행할 수 있으며, 제2 입사 방향(L2)은 제1 광학 부재(455)에 의해 굴절 또는 반사된 빛이 진행하는 방향으로서 제1 입사 방향(L1)에 교차하는 방향일 수 있다. 어떤 실시예에서, 제2 입사 방향(L2)은 제1 입사 방향(L1)과 실질적으로 수직일 수 있으며, 전자 장치(400) 또는 하우징(예: 도 2의 하우징(210)의 폭 방향(예: 도 4의 X축 방향) 또는 길이 방향(예: 도 4의 Y축 방향)에 평행할 수 있다.

도 6에 예시된 카메라 모듈(405)은 폴디드 카메라 또는 망원 카메라의 한 예로서, 렌즈(453a, 453b, 453c)(들)가 전자 장치(400)의 폭 방향(예: X축에 평행한 방향)을 따라 배열되거나 진퇴 운동 가능하게 배치될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 카메라 모듈(405)은, 외부의 빛을 입사받아 굴절 또는 반사시키는 제1 광학 부재(455), 제1 광학 부재(455)에 의해 굴절 또는 반사된 빛을 이미지 센서로 입사시키는 제2 광학 부재(453)(예: 렌즈 조립체), 및/또는 제2 광학 부재(453)의 광축(O) 상에 정렬된 이미지 센서(451)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 이미지 센서(451)는 제1 광학 부재(455)와 제2 광학 부재(453)를 통해 외부의 빛을 수신할 수 있다. 어떤 실시예에서, 외부의 빛은 제1 입사 방향(L1)을 따라 제1 광학 부재(455)로 입사되며, 제1 광학 부재(455)에 의해 반사 또는 굴절되어 제2 입사 방향(L2)을 따라 제2 광학 부재(453)를 통해 이미지 센서(451)로 입사될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 제1 광학 부재(455)는, 예를 들어, 프리즘을 포함할 수 있으며, 제1 입사 방향(L1)에서 입사된 빛을 제1 입사 방향(L1)에 수직하는 방향(예: 제2 입사 방향(L2) 또는 광축(O) 방향)으로 반사 또는 굴절시킬 수 있다. 본 실시예에서 제1 입사 방향(L1)과 제2 입사 방향(L2)이 수직하는 구성이 예시되지만, 본 문서에 개시된 다양한 실시예가 이에 한정되지 않으며, 전자 장치(400) 또는 하우징(예: 도 2의 하우징(210))의 구조에 따라 제1 입사 방향(L1)과 제2 입사 방향(L2)이 교차하는 각도는 다양할 수 있다. 한 실시예에서, 제2 광학 부재(453)는 적어도 하나의 렌즈(453a, 453b, 453c)를 포함하는 렌즈 조립체로서, 렌즈(453a, 453b, 453c)(들)는 제2 입사 방향(L2)을 따라 배열될 수 있다. 어떤 실시예에서, 제1 입사 방향(L1)은 전자 장치(400)의 두께 방향(예: Z축 방향)에 평행할 수 있으며, 제2 입사 방향(L2)은 전자 장치의 폭 방향(예: X축 방향) 또는 길이 방향(예: Y축 방향)에 평행할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(400)는 제1 카메라 지지 부재(381) 또는 제2 카메라 지지 부재(383)를 포함할 수 있다. 제1 카메라 지지 부재(381) 또는 제2 카메라 지지 부재(383)는 카메라 모듈(405) 및/또는 카메라 모듈(405)과 인접하는 다른 카메라 모듈(예: 광각 카메라, 초광각 카메라 또는 접사 카메라) 중 중 적어도 하나를, 후면 플레이트(380) 또는 카메라 윈도우(385)의 내측에 배치 또는 고정할 수 있다. 어떤 실시예에서, 제1 카메라 지지 부재(381) 또는 제2 카메라 지지 부재(383)는 실질적으로 제1 지지 부재(예: 도 4의 제2 지지 부재(360)) 또는 제2 지지 부재(예: 도 4의 제1 지지 부재(311))의 일부일 수 있다.

도면의 참조번호나 상세한 설명을 생략하였으나, 카메라 모듈(405) 또는 전자 장치(400)는, 렌즈(453a, 453b, 453c)(들)를 지정된 위치에 배치하기 위한 경통 구조물, 초점 조절을 위해 제2 광학 부재(453)(예: 렌즈(453a, 453b, 453c)(들))를 진퇴 운동시키는 구동 장치를 더 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서, 카메라 모듈(405) 또는 전자 장치(400)는, 광축(O) 방향에 실질적으로 수직인 평면에서 이미지 센서(451)를 이동시키는 구동 장치를 더 포함할 수 있으며, 이미지 센서(451)를 이동시킴으로써 손떨림 보정 동작을 수행할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 손떨림 보정 동작은 제1 광학 부재(455)(예: 프리즘)를 회전 또는 틸트시킴으로써 구현될 수 있다. 손떨림 보정 동작에서 제1 광학 부재(455)는 대략 1.5도 각도 범위에서 회전 또는 틸트될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 다른 카메라 모듈(예: 광각 카메라, 초광각 카메라 또는 접사 카메라로서, 이하 '제1 카메라 모듈'이라 함)와 조합된 경우, 카메라 모듈(예: 도 6의 카메라 모듈(405)로서 망원 카메라로서, 이하, '제2 카메라 모듈'이라 함)은 제1 카메라 모듈이 촬영하는 이미지의 영역 내에서 피사체를 추적하거나 이미지의 일부 영역을 스캔하는 추적 또는 스캔 카메라(tracking or scan camera)로서 기능할 수 있다. 피사체를 추적하거나 이미지 영역의 일부를 스캔하는 동작에서 제1 광학 부재(455)가 회전 또는 틸트하는 각도 범위는 손떨림 보정 동작에서보다 클 수 있다.

이하에서는, 도 7 등을 참조하여 제1 광학 부재(455)의 회전 또는 틸트 동작을 이용하여 피사체를 추적하거나 이미지의 일부 영역을 스캔하는 카메라 모듈(500)(예: 도 6의 카메라 모듈(405))에 관해 살펴보기로 한다. 추적 또는 스캔 카메라의 구성을 살펴봄에 있어, 필요에 따라 도 1 내지 도 6의 실시예가 참조될 수 있다.

도 7은 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈(500)(예: 도 6의 카메라 모듈(405))을 나타내는 분리 사시도이다.

도 7을 참조하면, 카메라 모듈(500)(예: 도 6의 카메라 모듈(405) 또는 망원 카메라)은 케이싱(casing)(501), 제1 가이드부(502), 제1 회전부(503), 제2 회전부(504), 제1 광학 부재(545)(예: 도 6의 제1 광학 부재(455)), 제2 광학 부재(예: 도 6의 제2 광학 부재(453)) 및/또는 이미지 센서(451)를 포함할 수 있으며, 제1 광학 부재(545), 예를 들어 프리즘은 제2 회전부(504)에 배치되어 서로 교차하는 2개의 회전축(예: 도 14의 제1 회전축(A1)과 제2 회전축(A2))을 중심으로 회전할 수 있다. 예를 들어, 제1 광학 부재(545)의 회전 또는 틸트 동작에 따라, 카메라 모듈의 지향 방향이 달라지거나, 피사체를 추적 또는 스캔할 수 있다. 이하의 상세한 설명에서, '회전 동작'이라 함은 제1 광학 부재(545)가 제1 회전축(A1)을 중심으로 회전하는 동작을 의미할 수 있으며, '틸트 동작'이라 함은 제1 광학 부재(545)가 제2 회전축(A2)을 중심으로 회전하는 동작을 의미할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 케이싱(501)은 제1 광학 부재(545)가 배치되는 제1 공간(511)과, 제2 광학 부재(예: 도 6의 제2 광학 부재(453)로서, 렌즈 조립체)가 배치되는 제2 공간(513)을 제공하며, 이미지 센서(451)는 케이싱(501) 내에서 제2 공간(513)에 인접하게 배치될 수 있다. 후술하겠지만, 제1 회전부(503) 또는 제2 회전부(504)는 코일(535a, 535b)과 마그넷(523, 547)의 상호 작용에 의해 서로 다른 회전축(A1, A2)을 중심으로 회전할 수 있으며, 케이싱(501)은 코일(535a, 535b)과 마그넷(523, 547)에 의해 발생되는 전자기장을 차폐하는 전자기 차폐 기능을 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 케이싱(501)은 제1 케이싱(501a)과 제2 케이싱(501b)을 포함할 수 있으며, 제1 케이싱(501a)과 제2 케이싱(501b)의 적어도 일부는 전자기 차폐 물질로 제작될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 제1 케이싱(501a)은, 예를 들면, 제1 공간(511)과 제2 공간(513)을 제공하며, 제2 케이싱(501b)은 제1 케이싱(501a)의 적어도 일부분을 감싸게 결합할 수 있다. 이미지 센서(451)는 제1 케이싱(501a)에 배치되며, 제2 공간(513)을 통해 제1 공간(511)과 연결될 수 있다. 제2 공간(513)은, 예를 들면, 제2 광학 부재(453)를 수용하며, 제2 광학 부재(453) 또는 제2 광학 부재(453)에 포함된 렌즈(453a, 453b, 453c)(들)가 진퇴 운동할 수 있는 공간으로서 활용될 수 있다. 한 실시예에서, 제2 케이싱(501b)은 실질적으로 전자기 차폐 물질로 제작되며, 제1 공간(511)의 적어도 일부분을 폐쇄하도록 구성될 수 있다. 어떤 실시예에서, 제2 케이싱(501b)은 개구 영역(515)을 포함할 수 있으며, 개구 영역(515)은 제1 광학 부재(545)와 카메라 윈도우의 투명 영역(예: 도 6의 카메라 윈도우(385)의 투명 영역(387)) 사이에 배치될 수 있다. 예컨대, 외부의 빛은 카메라 윈도우(385)의 투명 영역(387)과 개구 영역(515)을 통해 제1 광학 부재(545)로 입사될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 제1 가이드부(502), 제1 회전부(503), 제2 회전부(504), 제1 광학 부재(545)는 제1 공간(511)에 수용되며, 제1 공간(511)의 내부에서 서로 교차하는 2개의 회전축(예: 도 14의 제1 회전축(A1)과 제2 회전축(A2))을 중심으로 제1 광학 부재(545)가 회전 또는 틸팅할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제1 가이드부(502)는 케이싱(501), 예를 들어, 제1 공간(511)에 배치 또는 고정되며, 제1 회전부(503)의 회전을 안내할 수 있다. 다른 실시예에서, 제2 회전부(504)는 제1 회전부(503)에 결합되어 제1 회전부(503)와 함께 회전(예: 회전 동작)하거나 제1 회전부(503)에 대하여 회전(예: 틸트 동작)할 수 있다. 예를 들어, 제1 회전부(503)는 제1 회전축(A1)을 중심으로 제1 가이드부(502)에 대하여 회전할 수 있으며, 제2 회전부(504)는 제1 회전부(503)와 함께 제1 회전축(A1)을 중심으로 제1 가이드부(502)에 대하여 회전하거나 제2 회전축(A2)을 중심으로 제1 회전부(503)에 대하여 회전할 수 있다. 제1 광학 부재(545)는, 예를 들어, 제2 회전부(504)에 배치됨으로써 제1 회전축(A1)을 중심으로 제1 가이드부(502)에 대하여 회전하고, 제2 회전축(A2)을 중심으로 제1 회전부(503)에 대하여 회전할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 제1 광학 부재(545)가 제1 회전축(A1)을 중심으로 회전하는 동작은 '회전 동작' 또는 '요잉(yawing) 동작'으로 칭해질 수 있으며, 제1 광학 부재(545)가 제2 회전축(A2)을 중심으로 회전하는 동작은 '틸팅(tilting) 동작' 또는 '피칭(pitching) 동작'으로 칭해질 수 있다. 다른 실시예에서, 제1 광학 부재(545)가 제1 회전축(A1)을 중심으로 회전하는 동작은 '틸팅 동작' 또는 '피칭(pitching) 동작'으로 칭해질 수 있으며, 제1 광학 부재(545)가 제2 회전축(A2)을 중심으로 회전하는 동작은 '회전 동작' 또는 '요잉(yawing) 동작'으로 칭해질 수 있다. 이와 같이, 제1 광학 부재(545)의 동작에 대한 명칭은 달리 부여될 수 있으며, 이는 카메라 모듈(500)(예: 도 6의 카메라 모듈(405)로서 망원 카메라 또는 스캔 카메라)의 배치 방향에 따라 적절하게 선택될 수 있다. 한 실시예에서, 카메라 모듈(500)은, 회전 또는 요잉 동작을 통해 촬영 이미지의 가로 방향에서 스캔할 수 있으며, 틸팅 또는 피칭 동작을 통해 촬영 이미지의 세로 방향에서 스캔할 수 있다. 다른 실시예에서, 배치 방향이 달라진다면 카메라 모듈(500)은, 요잉 동작을 통해 촬영 이미지의 세로 방향을 스캔하고 피칭 동작을 통해 촬영 이미지의 가로 방향을 스캔할 수 있다.

제1 가이드부(502)의 좀더 구체적인 구성에 관해서는 도 8을 더 참조하여 살펴보기로 한다.

도 8은 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈(예: 도 7의 카메라 모듈(500))의 제1 가이드부(502)를 나타내는 분리 사시도이다.

도 7과 도 8을 참조하면, 제1 가이드부(502)는 원판 형상의 가이드 베이스(521), 가이드 베이스(521) 상에 배치된 제1 마그넷(523)과 고정 마그넷(527a), 가이드 베이스(521)로부터 연장된 가이드 프레임(529) 및/또는 지지 베어링(525)을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 가이드 베이스(521)는, 제1 마그넷(523)이나 고정 마그넷(527a)의 자기장 또는 후술할 제1 코일(535a)의 전기장을 집속하는 요크로서 기능할 수 있으며, 제1 공간(511) 내에서 케이싱(501)(예: 제1 케이싱(501a))에 배치 또는 고정될 수 있다. 도시되지는 않지만, 가이드 베이스(521)는 원호 또는 원 궤적의 고정 마그넷(527a)의 둘레에 형성된 베어링 홈을 포함할 수 있으며, 후술할 지지 베어링(525)의 일부로서 기능할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 제1 마그넷(523)은 일 지점을 중심으로 지정된 각도 범위(예: 도 16의 가동 각도 범위(θ))에서 연장된 원호 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 제1 마그넷(523)은 제1 회전축(A1) 또는 가이드 베이스(521) 상에서 제1 회전축(A1)이 지나는 지점을 중심으로 하는 원호 궤적을 따라 배치될 수 있다. 후술하겠지만, 제1 마그넷(523)은, 제1 회전축(A1)에 평행한 방향에서 바라볼 때 단극 마그넷일 수 있으며, 제1 회전축(A1)에 수직인 방향에서 바라볼 때 양극 마그넷일 수 있다. 한 실시예에서, 고정 마그넷(527a)은 원 형상으로서, 제1 마그넷(523)과 함께 가이드 베이스(521)의 일면에 배치될 수 있다. 실시예에 따라 고정 마그넷(527a)은 실질적으로 제1 회전축(A1) 상에 배치될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 가이드 프레임(529)은 가이드 베이스(521)로부터 제1 회전축(A1)에 실질적으로 평행한 방향으로 연장된 제1 프레임(529a)과, 제1 프레임(529a)의 단부에서 절곡되어 원호 형상으로 연장된 제2 프레임(529b)을 포함할 수 있다. 한 실시예에서, 제1 프레임(529a)은 제1 마그넷(523)의 한 단부에 인접하게 위치되며, 제1 회전축(A1)과 실질적으로 평행한 방향에서 제2 프레임(529b)은 지정된 간격을 두고 실질적으로 제1 마그넷(523)과 마주보게 위치할 수 있다. 후술하겠지만, 가이드 프레임(529)은 제1 회전부(503)의 제1 코일 브라켓(531a)과 조합되어 제1 회전부(503)의 회전을 안내할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 지지 베어링(525)은 복수의 베어링 볼(bearing ball)(525b), 베어링 플레이트(525a) 및/또는 베어링 커버(525c)를 포함할 수 있다. 베어링 플레이트(525a)는 링 또는 원판 형상으로서, 베어링 볼(525b)들을 지정된 위치(들)에서 회전 가능하게 수용 또는 지지할 수 있다. 한 실시예에서, 베어링 플레이트(525a) 상에서 셋 이상의 베어링 볼(525b)이 등각도 간격으로 원주 방향을 따라 배열될 수 있으며, 베어링 플레이트(525a)는 베어링 볼(525b)들에 지지된 상태로 가이드 베이스(521) 상에 회전 가능하게 배치될 수 있다. 예를 들어, 베어링 볼(525b)들이 가이드 베이스(521)에 접촉하게 배치되며, 베어링 플레이트(525a)는 가이드 베이스(521)와 이격된 상태에서 베어링 볼(525b)들의 구름(rolling) 동작에 따라 제1 회전축(A1)을 중심으로 가이드 베이스(521)에 대하여 회전할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 베어링 커버(525c)는 베어링 볼(525b)들 및/또는 베어링 플레이트(525a)를 사이에 두고 가이드 베이스(521)와 마주보게 배치될 수 있다. 한 실시예에서, 베어링 볼(525b)들 및/또는 베어링 플레이트(525a)는 가이드 베이스(521)와 베어링 커버(525c) 사이에 배치될 수 있으며, 베어링 커버(525c)는 베어링 볼(525b)들의 구름 동작에 따라 가이드 베이스(521)에 대하여 회전할 수 있다. 한 실시예에서, 베어링 플레이트(525a)와 베어링 커버(525c)는 제1 회전축(A1)을 중심으로 가이드 베이스(521)에 대하여 회전할 수 있다. 도시된 실시예에서, 베어링 커버(525c) 및/또는 베어링 플레이트(525a)는 가이드 베이스(521)에 실질적으로 구속되지 않은 상태일 수 있다. 후술하겠지만, 카메라 모듈(500) 및/또는 전자 장치(예: 도 5 또는 도 6의 전자 장치(400))는 제1 요크(527b)를 더 포함할 수 있으며, 제1 요크(527b)와 고정 마그넷(527a) 사이에서 발생되는 자기력에 의해 제1 회전부(503) 및/또는 지지 베어링(525)이 가이드 베이스(521)에 회전 가능한 상태로 구속될 수 있다. 본 실시예에서, 고정 마그넷(527a)이 제1 가이드부(502)에 배치되고 제1 요크(527b)가 제1 회전부(503)에 배치된 구성이 개시되지만, 본 문서에 개시된 다양한 실시예가 이에 한정되지 않음에 유의한다. 예를 들어, 고정 마그넷(527a)이 제1 회전부(503)에 배치되고 제1 요크(527b)가 제1 가이드부(502)에 배치될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 고정 마그넷(527a)은 지지 베어링(525)에 둘러싸인 영역 내에 배치되고, 제1 마그넷(523)은 지지 베어링(525)의 둘레 중 적어도 일부를 둘러싸게 배치될 수 있다. 한 실시예에서, 고정 마그넷(527a), 지지 베어링(525) 및/또는 제1 마그넷(523)은 동축 상에 배열될 수 있으며(may be coaxially arranged), 지지 베어링(525) 및/또는 제1 마그넷(523)은 실질적으로 제1 회전축(A1)을 중심으로 하는 원, 링 또는 원호 형상일 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 제1 회전부(503)는 제1 가이드부(502) 상에 회전 가능하게 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 회전부(503)의 일부분이 지지 베어링(525)(예: 베어링 커버(525c))에 배치되며, 베어링 플레이트(525a) 및/또는 베어링 커버(525c)와 함께 가이드 베이스(521) 상에서 회전할 수 있다. 제1 회전부(503)의 구성이나 배치에 관해서는 도 9와 도 10을 더 참조하여 살펴보기로 한다.

도 9는 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈(예: 도 7의 카메라 모듈(500))의 제1 회전부(503)를 나타내는 분리 사시도이다. 도 10은 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈(500)의 제1 회전부(503)를 나타내는 사시도이다.

도 7 내지 도 10을 참조하면, 제1 회전부(503)는 회전 베이스(531), 제1 코일 브라켓(531a) 및/또는 제2 가이드부(533)를 포함할 수 있다. 회전 베이스(531)는 링 형상 또는 원판 형상으로서, 예를 들면, 제1 회전축(A1) 방향에서 지지 베어링(525)에 마주보게 배치되며, 제1 회전축(A1)을 중심으로 회전하도록 정렬될 수 있다. 한 실시예에서, 제1 요크(527b; 도 7 또는 도 13 참조)는 회전 베이스(531) 상에 배치되며 고정 마그넷(527a)과 마주보게 위치할 수 있다. 예컨대, 제1 요크(527b)와 고정 마그넷(527a) 사이에서 발생된 자기력(예: 인력)에 의해 제1 회전부(503)(예: 회전 베이스(531))가 지지 베어링(525)에 밀착하고, 및/또는 지지 베어링(525)이 가이드 베이스(521)에 구속되며, 지지 베어링(525)(예: 베어링 플레이트(525a) 또는 베어링 볼(525b))의 지지를 받으면서 제1 회전부(503)(예: 회전 베이스(531))가 제1 회전축(A1)을 중심으로 회전할 수 있다. 도시된 실시예에서 제1 요크(527b)와 회전 베이스(531)가 별도의 부품 형태로 예시되지만 본 문서에 개시된 다양한 실시예가 이에 한정되지 않으며, 제작 또는 조립 공정에 따라 제1 요크(527b)는 실질적으로 회전 베이스(531)의 일부분일 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 제1 코일 브라켓(531a)은 회전 베이스(531) 상에 형성되어 제1 회전축(A1) 주위를 선회할 수 있으며, 실질적으로 제1 마그넷(523)에 상응하는 위치에 배치될 수 있다. 예컨대, 회전 베이스(531)가 제1 회전축(A1)을 중심으로 회전할 때, 제1 코일 브라켓(531a)은 제1 마그넷(523)이 배치된 궤적을 따라 이동할 수 있다. 한 실시예에서, 제1 코일 브라켓(531a)은 제1 코일(535a)이 장착되는 장착 코어(531b)와, 장착 코어(531b)에 의해 정의된 또는 둘러싸인 가이드 홀(531c)을 포함할 수 있다. 제1 코일(535a)은 실질적으로 장착 코어(531b)에 배치되며, 제1 가이드부(502) 상에서 가이드 홀(531c)은 가이드 프레임(529)의 일부분(예: 제1 프레임(529a))을 적어도 부분적으로 수용할 수 있다. 예컨대, 제1 코일(535a)은 실질적으로 제1 마그넷(523)과 마주보게 또는 인접하게 배치되며, 회전 베이스(531)가 회전할 때 장착 코어(531b) 또는 제1 코일(535a)은 제2 프레임(529b)이 연장된 궤적을 따라 이동할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 제1 코일(535a)은 전기 신호를 인가받아 전기장을 발생시킬 수 있으며, 제1 코일(535a)과 제1 마그넷(523)에 의해 발생된 전자기력은 실질적으로 제1 회전부(503)를 제1 가이드부(502)(예: 가이드 베이스(521))에 대하여 회전시키는 구동력으로 작용할 수 있다. 예컨대, 제1 코일(535a)은 제1 회전부(503)(예: 회전 베이스(531))를 회전시키는 구동력을 발생시키면서, 제1 회전부(503)의 회전에 따라 제1 마그넷(523) 상에서 제1 회전축(A1)을 중심으로 하는 원호 궤적을 따라 이동할 수 있다. 어떤 실시예에서, 제1 회전부(503)의 회전 각도 범위나 제1 코일(535a)이 이동하는 원호 궤적의 각도 범위는 도 16의 가동 각도 범위(θ)와 같거나 더 작을 수 있으며, 이러한 각도 범위에 관해서는 도 20을 참조하여 좀더 상세하게 살펴보게 될 것이다.

다양한 실시예에 따르면, 제1 코일(535a)에 전기 신호가 인가됨에 따라 제1 코일(535a)과 제1 마그넷(523) 사이에 인력 또는 척력이 발생될 수 있다. 도시되지는 않지만, 카메라 모듈(500) 또는 전자 장치(400)는 가이드 홀(531c) 내에 배치된 가이드 부재를 더 포함할 수 있으며, 가이드 부재(또는 가이드 홀(531c))는 가이드 프레임(529)(예: 제2 프레임(529b))과 조합되어 제1 코일(535a)이 원호 방향으로 이동하는 것을 허용하되 제1 마그넷(523)에 가까워지거나 멀어지는 방향으로 이동하는 것을 제한할 수 있다. 예컨대, 제1 코일(535a)과 제1 마그넷(523) 사이에 인력 또는 척력이 발생되더라도, 제1 코일(535a)과 제1 마그넷(523)은 실질적으로 동일한 거리 또는 간격을 유지할 수 있다. 한 실시예에서, 가이드 부재는 폼(POM; polyoxymethylene)이나 아세탈과 같은 윤활성을 가진 폴리머 물질로 제작될 수 있으며, 회전 베이스(531)가 회전할 때 실질적으로 가이드 프레임(529)(예: 제2 프레임(529b))과 미끄럼 접촉할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 제2 가이드부(533)는 제1 회전부(503)로부터 제1 회전축(A1)에 교차하는 방향으로 연장된 연장부(533a)와, 연장부(533a)의 단부에 제공된 제2 코일 브라켓(533b)을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제2 코일 브라켓(533b)은 제1 회전축(A1)으로부터 지정된 거리에 배치되며, 회전 베이스(531)의 회전에 따라 제1 회전축(A1) 주위를 선회할 수 있다. 예컨대, 제2 코일 브라켓(533b)의 이동 궤적은 실질적으로 제1 마그넷(523)의 원호 형상과 동축 상에 정렬될 수 있다. 다른 실시예에서, 제2 가이드부(533) 및/또는 제2 코일 브라켓(533b)은 제2 코일 브라켓(533b)의 일면에 배치된 제2 코일(535b)과 가이드 볼(539a, 539b)들을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 코일(535b)은 제2 코일 브라켓(533b)의 일면에서 노출된 상태로 배치될 수 있으며, 가이드 볼(539a, 539b)들은 제2 코일(535b)의 주위에 배열될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 제2 코일 브라켓(533b)은 일면에 형성된 제1 가이드 홈(533c)과, 복수의 제2 가이드 홈(533d)을 더 포함할 수 있다. 제1 가이드 홈(533c)은 가이드 볼(539a, 539b)들의 지름보다 작은 깊이의 곡면 형상을 가질 수 있으며, 제2 가이드 홈(533d)들은 가이드 볼(539a, 539b)들의 지름보다 작은 깊이를 가지면서 제1 가이드 홈(533c)을 중심으로 하는 원호 궤적을 이루게 연장될 수 있다. 가이드 볼(539a, 539b)들 중 제1 가이드 볼(539a)은 제1 가이드 홈(533c)에 배치되고, 가이드 볼(539a, 539b)들 중 제2 가이드 볼(539b)들은 제2 가이드 홈(533d)들 중 어느 하나에 배치될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 가이드 볼(539a, 539b)들 중 어느 하나(예: 제1 가이드 볼(539a))는 제1 가이드 홈(533c)에 배치되어 제2 회전축(A2)을 형성, 유지 또는 지지할 수 있으며, 가이드 볼(539a, 539b)들은 실질적으로 제2 회전축(A2)에 수직인 평면 상에 배치될 수 있다. 어떤 실시예에서, 예컨대, 제2 회전부(504)가 제1 회전부(503) 상에 배치된 때, 제2 회전부(504)는 실질적으로 제2 회전축(A2) 또는 제1 가이드 볼(539a)을 중심으로 회전할 수 있으며, 제2 가이드 볼(539b)들은 제2 가이드 홈(533d)(들) 내에서 이동하면서 제1 회전부(503)에 대한 제2 회전부(504)의 회전을 안내할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 제1 광학 부재(545)는 실질적으로 제2 회전부(504)에 배치됨으로써, 제1 회전부(503) 및 제2 회전부(504)와 함께 제1 회전축(A1)을 중심으로 회전할 수 있으며, 제2 회전부(504)와 함께 제2 회전축(A2)을 중심으로 회전할 수 있다. 제2 회전부(504)의 구성에 관해서는 도 11 내지 도 12를 더 참조하여 살펴보기로 한다.

도 11은 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈(예: 도 7의 카메라 모듈(500))의 제2 회전부(504)를 나타내는 사시도이다. 도 12는 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈(500)의 제2 회전부(504)를 다른 방향에서 바라본 모습을 나타내는 사시도이다.

도 7 내지 도 12를 참조하면, 제2 회전부(504)는 홀딩 플레이트(holding plate)(541) 및/또는 마그넷 브라켓(543)을 포함할 수 있으며, 제1 광학 부재(545), 예를 들면, 프리즘이 홀딩 플레이트(541)에 배치될 수 있다. 한 실시예에서, 홀딩 플레이트(541)는 제1 광학 부재(545)를 지지하는 평판 형상으로서 제1 회전축(A1) 상에서 제1 회전축(A1)에 대하여 경사지게 배치되며, 마그넷 브라켓(543)은 홀딩 플레이트(541)의 일측에 제공되며 제2 코일 브라켓(533b)에 마주보게 배치될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 마그넷 브라켓(543)에는 제2 회전축(A2)에 평행한 방향에서 제2 코일(535b)과 마주보는 제2 마그넷(547)이 배치될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 제2 코일 브라켓(533b)의 타면에는 제2 요크(537)가 배치될 수 있으며, 제2 요크(537)와 제2 마그넷(547) 사이에서 발생된 자기력은 마그넷 브라켓(543)을 제2 코일 브라켓(533b)에 밀착시키는 방향으로 작용할 수 있다. 한 실시예에서, 마그넷 브라켓(543)은 일면에 형성된 제3 가이드 홈(543d)들을 포함할 수 있다. 제3 가이드 홈(543d)은 제2 회전축(A2)을 중심으로 하는 원호 궤적으로 연장될 수 있으며, 제2 가이드 홈(533d)들 중 어느 하나 또는 제2 가이드 볼(539b)들 중 어느 하나에 상응하게 배치될 수 있다. 예를 들어, 가이드 볼(539a, 539b)들의 일부분은 제1 가이드 홈(533c) 또는 제2 가이드 홈(533d)에 수용되며, 제2 가이드 볼(539b)들의 다른 일부분은 제3 가이드 홈(543d)에 수용될 수 있다. 다른 실시예에서, 가이드 볼(539a, 539b)들은 제2 코일 브라켓(533b)의 일면에서 부분적으로 돌출된 상태로서, 제2 요크(537)와 제2 마그넷(547) 사이에서 발생된 자기력에 의해 마그넷 브라켓(543)은 지정된 간격을 두고 제2 코일 브라켓(533b)과 결합할 수 있다. 예컨대, 제2 요크(537)와 제2 마그넷(547) 사이의 자기력에 의해 마그넷 브라켓(543)이 제2 코일 브라켓(533b)과 결합하되, 가이드 볼(539a, 539b)들이 제2 코일 브라켓(533b)과 마그넷 브라켓(543) 사이에 지정된 간격을 형성 또는 유지할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 가이드 볼(539a, 539b)들 중 제1 가이드 볼(539a)은 제1 가이드 홈(533c)의 형상으로 인해 제2 코일 브라켓(533b) 상에서 실질적으로 고정된 위치(예: 제2 회전축(A2)이 지나는 위치)에 있으며, 제1 가이드 홈(533c) 내에서 구를 수 있다(may be capable of rolling). 예컨대, 제1 가이드 볼(539a)은 제2 코일 브라켓(533b)에 대한 마그넷 브라켓(543)의 회전 중심을 제공할 수 있다. 한 실시예에서, 제2 회전부(504)가 제1 회전부(503)에 대하여 회전할 때, 제2 가이드 볼(539b)(들)은 제2 가이드 홈(533d) 또는 제3 가이드 홈(543d)이 연장된 궤적을 따라 이동하면서 제2 회전부(504)의 회전을 안내 또는 지지할 수 있다. 예컨대, 마그넷 브라켓(543)은 제2 회전축(A2)에 실질적으로 수직인 평면에서 제2 코일 브라켓(533b)에 대하여 회전할 수 있다.

도 13은 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈(예: 도 7의 카메라 모듈(500))의 제1 가이드부(502)와 제1 회전부(503)가 조립된 모습을 나타내는 사시도이다. 도 14는 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈(500)의 제1 가이드부(502), 제1 회전부(503) 및 제2 회전부(504)가 조립된 모습을 나타내는 사시도이다.

도 13과 도 14를 참조하면, 제1 코일(535a)이 배치된 상태에서, 제1 회전부(503)가 제1 가이드부(502)에 결합 또는 배치될 수 있다. 한 실시예에서, 제1 요크(527b)는 지지 베어링(525) 및/또는 제1 회전부(503)(예: 회전 베이스(531))를 사이에 두고 고정 마그넷(527a)과 마주보게 배치될 수 있으며, 제1 요크(527b)와 고정 마그넷(527a)은 제1 회전축(A1) 방향으로 작용하는 인력을 발생시킬 수 있다. 예컨대, 제1 요크(527b)와 고정 마그넷(527a) 사이에서 발생된 자기력에 의해, 회전 베이스(531), 베어링 커버(525c) 및/또는 베어링 플레이트(525a)가 제1 요크(527b)와 가이드 베이스(521) 사이에 회전 가능한 상태로 구속될 수 있다. 어떤 실시예에서, 제1 요크(527b)는 회전 베이스(531) 및/또는 베어링 커버(525c)와 함께 가이드 베이스(521)에 대하여 제1 회전축(A1)을 중심으로 회전할 수 있으며, 베어링 플레이트(525a) 및/또는 베어링 볼(525b)들이 이러한 회전을 안내 또는 지지할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 제1 회전부(503)는 제1 가이드부(502) 상에서 자유롭게 회전할 수 있지만, 케이싱(501)이나 제1 공간(511) 내부의 다른 구조물에 간섭되거나, 또는 제1 코일(535a)에 인가되는 전기 신호에 의해 제어되어 지정된 각도 범위(예: 도 16의 가동 각도 범위(θ))만큼 또는 지정된 각도 위치들 사이에서 회전할 수 있다. 설명의 편의를 위해, 제1 회전부(503)가 회전하는 범위를 도 16의 가동 각도 범위(θ)로 예시하였으며, 이는 제1 마그넷(523)이 원호 궤적으로 연장된 각도를 의미할 수 있다. 하지만, 본 문서에 개시된 다양한 실시예는 이에 한정되지 않으며, 제1 코일(535a)에 인가되는 전기 신호의 제어를 통해 제1 회전부(503)가 회전하는 각도 범위는 도 16의 가동 각도 범위(θ)보다 작을 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 제1 회전부(503)가 회전하는 각도 범위에서, 가이드 프레임(529)(예: 제2 프레임(529b))은 적어도 부분적으로 제1 코일 브라켓(531a)(예: 도 9의 가이드 홀(531c)) 내에 위치될 수 있다. 예컨대, 제1 코일 브라켓(531a)은 제2 프레임(529b)을 일부분을 수용한 상태를 유지하면서 제1 회전축(A1) 주위를 선회할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 가이드 프레임(529)과 제1 코일 브라켓(531a)(예: 가이드 홀(531c) 또는 가이드 홀(531c) 내에 배치된 가이드 부재)이 조합되어 제1 회전부(503)의 회전을 안내하거나, 제1 코일(535a)이 제1 회전축(A1) 방향을 따라 이동 또는 왕복 운동하는 것을 방지할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 제2 가이드부(533), 예를 들어, 연장부(533a)는 제1 마그넷(523)보다 제1 회전축(A1)에 가까운 위치에서 회전 베이스(531)로부터 연장되어 가이드 프레임(529)(예: 제2 프레임(529b))을 가로지르게 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 회전부(503)가 회전할 때, 연장부(533a)는 가이드 프레임(529)과 지정된 간격을 유지한 상태로 제2 프레임(529b)이 연장된 방향을 따라 이동할 수 있다. 한 실시예에서, 제2 코일 브라켓(533b)은 제1 마그넷(523)보다 제1 회전축(A1)에서 먼 위치에서 연장부(533a)의 단부에 제공될 수 있다. 예를 들어, 제1 회전부(503)가 회전할 때, 제2 코일 브라켓(533b)은 제1 마그넷(523)을 둘러싸는 원호 궤적을 따라 이동할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 제2 회전부(504)는 마그넷 브라켓(543)이 제2 코일 브라켓(533b)과 마주보는 상태로 제1 회전부(503) 상에 배치 또는 결합될 수 있다. 예를 들어, 제2 코일 브라켓(533b)에 배치된 제2 요크(537)와 마그넷 브라켓(543)에 배치된 제2 마그넷(547)의 자기력(예: 인력)에 의해 제2 코일 브라켓(533b)과 마그넷 브라켓(543)이 서로 마주보게 결합하며, 제2 회전부(504)는 제2 회전축(A2)을 중심으로 제1 회전부(503)(예: 제2 가이드 부(533))에 대하여 회전 가능하게 배치될 수 있다. 이로써, 제1 광학 부재(545)는 제1 회전부(503) 및 제2 회전부(504)와 함께 제1 가이드부(502)(예: 가이드 베이스(521)) 상에서 제1 회전축(A1)을 중심으로 회전하며, 제2 회전부(504)와 함께 제1 회전부(503) 상에서 제2 회전축(A2)을 중심으로 회전할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 제1 가이드부(502), 예를 들어, 가이드 베이스(521)가 케이싱(501)(예: 제1 공간(511))에 배치 또는 고정되며, 제1 광학 부재(545)는 개구 영역(515)에 마주보게 배치될 수 있다. 제1 가이드부(502)가 케이싱(501)에 배치되면, 제1 회전부(503), 제2 회전부(504) 및/또는 제1 광학 부재(545)는 실질적으로 제1 공간(511)에 수용되며, 제1 공간(511) 내에서 회전 또는 틸트 동작을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제1 광학 부재(545)에서 개구 영역(515) 또는 전자 장치(400)의 외부 공간을 향하는 면은 대체로 제1 회전축(A1)과 실질적으로 수직을 이루게 배치될 수 있으며, 제2 회전부(504)가 제2 회전축(A2)을 중심으로 회전함에 따라 제1 회전축(A1)에 대하여 경사지게 배치될 수 있다. 제1 광학 부재(545)의 한 면은 실질적으로 제2 공간(513)을 향하게 배치되며, 외부에서 입사되어 제1 광학 부재(545)에 의해 굴절 또는 반사된 빛은 제2 공간(513), 예컨대, 제2 광학 부재(453)로 입사될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 제2 광학 부재(453)는 입사된 빛을 정렬 또는 집광하여 이미지 센서(451)로 안내할 수 있다. 도 6을 참조하여 살펴본 바와 같이, 제2 광학 부재(453), 예컨대, 렌즈 조립체의 렌즈(453a, 453b, 453c)(들)는 전자 장치(400) 또는 하우징(예: 도 2의 하우징(210))의 폭 방향(예: 도 4 내지 도 6의 X축 방향) 또는 길이 방향(예: 도 4 내지 도 6의 Y축 방향)으로 배열될 수 있다. 예컨대, 제2 광학 부재(453)에서 렌즈(453a, 453b, 453c)의 수나 렌즈(453a, 453b, 453c)의 진퇴 운동 거리의 설계가 자유로울 수 있으며, 도 6 또는 도 7의 카메라 모듈(405, 500)은 망원 카메라로서 기능할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 카메라 모듈(500) 및/ 또는 전자 장치(400)는 제1 가이드부(502)를 경유하여 제1 회전부(503)에 연결된 가요성 인쇄회로 기판(551)을 더 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 회전부(503)에 전원 또는 전기 신호를 제공하기 위한 배선이 제1 가이드부(502)를 경유하여 배치될 수 있다. 가요성 인쇄회로 기판(551)은 적어도 부분적으로 서로 다른 두 부분이 마주보게 배치됨으로써, 가요성 인쇄회로 기판(551) 자체에서 발생되는 반발력이 제1 회전부(503)의 회전 동작에 가해는 것을 방지할 수 있다. 한 실시예에서, 가요성 인쇄회로 기판(551)은 제1 가이드부(502) 상에서, 가이드 프레임(529)을 따라 배치될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 가요성 인쇄회로 기판(551)은 제1 회전축(A1)을 중심으로 하는 원호 궤적을 따라 배치된 제1 구간(551a)과, 제1 구간(551a)으로부터 절곡되어(bended) 적어도 부분적으로 제1 구간(551a)에 마주보는 제2 구간(551b)을 포함하며, 제2 구간(551b)이 원호 궤적을 따라 배치되어 제1 회전부(503)에 연결될 수 있다. 제1 회전부(503) 상에서 가요성 인쇄회로 기판(551)의 일부분은 고정 상태로 배치되며 제1 코일(535a) 및/또는 제2 코일(535b)과 전기적으로 연결될 수 있다. 한 실시예에서, 가요성 인쇄회로 기판(551)은 제1 가이드부(502) 상에서 제1 프레임(529a)을 지나 제2 프레임(529b)으로 배치될 수 있으며, 제1 구간(551a)은 실질적으로 제2 프레임(529b) 상에 배치된 구간을 의미할 수 있다. 어떤 실시예에서, 제1 구간(551a)과 제2 구간(551b) 사이에는 연결 구간(551c)이 제공됨으로써, 제2 구간(551b)은 제2 프레임(529b) 상에서 제1 구간(551a)과 마주보게 위치할 수 있다. 다른 실시예에서, 제1 회전부(503)가 도 14의 시계 방향(C)으로 회전할 때, 제2 구간(551b)은 점차 짧아지고 제1 구간(551a)은 점차 길어질 수 있다. 반대로 제1 회전부(503)가 반시계 방향으로 회전하면 제2 구간(551b)이 점차 길어지고 제1 구간(551a)은 점차 짧아질 수 있다. 또 다른 실시예에서, 제1 회전부(503)의 회전에 따라 및/또는 제1 구간(551a)과 제2 구간(551b)의 길이 변화에 따라 연결 구간(551c)은 제2 프레임(529b)이 연장된 궤적을 따라 이동할 수 있다. 예컨대, 연결 구간(551c)은 가요성 인쇄회로 기판(551)의 일부분으로서, 지정된 구간이나 부분이 아닌, 제1 회전부(503)의 회전에 따라 가변되는 구간 또는 부분을 의미할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 제1 코일(535a)과 제2 코일(535b) 사이의 간격 및/또는 제1 마그넷(523)과 제2 코일(535b) 사이의 간격은, 제1 회전부(503)의 회전과 무관하게 항상 일정할 수 있다. 예컨대, 제1 코일(535a)과 제2 코일(535b)은 제1 회전부(503) 상에서 지정된 위치에 있으며, 제2 코일(535b)이 이동하는 원호 궤적은 원호 형상의 제1 마그넷(523)과 실질적으로 동축 상에 정렬될 수 있다. 이로써, 제1 회전부(503) 또는 제2 회전부(504)의 회전 또는 틸팅 위치에 따른 작동 환경이 실질적으로 균일할 수 있으며, 코일(535a, 535b)들과 마그넷(523, 547)들을 이용한 회전 또는 틸팅 동작의 제어가 용이할 수 있다.

도 15는 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈(예: 도 7의 카메라 모듈(500))의 마그넷(523, 527a, 547)들의 착자 방향을 예시하는 도면이다.

도 15를 참조하면, 제1 마그넷(523)은 평면도 또는 도 14의 제1 회전축(A1) 방향에서 바라볼 때, 단극 마그넷일 수 있으며 화살표 M1 방향으로 착자될 수 있다. 제1 마그넷(523)과 유사하게, 고정 마그넷(527a)은 평면도 또는 제1 회전축(A1) 방향에서 바라볼 때 단극 마그넷일 수 있으며, 착자 방향은 제1 마그넷(523)과는 반대인 화살표 M2 방향으로 착자될 수 있다. 한 실시예에서, 제2 마그넷(547)은 제2 코일(535b) 측에서 바라볼 때 또는 도 14의 제2 회전축(A2) 방향에서 바라볼 때, 양극 마그넷일 수 있으며, N극 부분과 S극 부분 중 어느 하나가 화살표 M3 방향으로 착자된 경우, N극 부분과 S극 부분 중 다른 하나는 화살표 M4 방향으로 착자될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 마그넷(523, 527a, 547)들의 착자 방향은 도 15에 예시된 조합에 한정되지 않을 수 있다.

도 16과 도 17은 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈(예: 도 7의 카메라 모듈(500))의 회전 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 16과 도 17을 참조하면, 카메라 모듈(500) 및/또는 전자 장치(400)(예: 도 1의 프로세서(120))는 제1 코일(535a)에 전기 신호를 인가함으로써 제1 코일(535a)을 이용하여 전기장을 발생시킬 수 있으며, 제1 코일(535a)과 제1 마그넷(523) 사이에서 발생된 전자기력은 제1 회전축(A1)을 중심으로 제1 회전부(503)를 회전시키는 구동력으로 작용할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제1 코일(535a)이 회전하는 각도 범위, 예를 들어, 가동 각도 범위(θ)는 실질적으로 제1 마그넷(523)이 배치된 각도 구간에 상응할 수 있다. 다른 실시예에서, 가동 각도 범위(θ)는 제1 마그넷(523)이 배치된 각도 구간보다 작을 수 있다.

도 16과 도 17에 도시된 배치 구조에서, 제1 회전부(503) 및/또는 제1 광학 부재(545)가 시계 방향(C)으로 회전할 때, 가요성 인쇄회로 기판(551)의 제2 구간(551b)은 점차 짧아지며 제1 구간(551a)은 점차 길어질 수 있다. 예를 들어, 연결 구간(551c)은 제1 프레임(529a) 상에서 시계 방향(C)으로 점차 이동할 수 있다. 다른 실시예에서, 제1 회전부(503) 및/또는 제1 광학 부재(545)가 반시계 방향으로 회전할 때, 제2 구간(551b)은 점차 길어지며 제1 구간(551a)은 점차 짧아질 수 있다. 예를 들어, 연결 구간(551c)은 제1 프레임(529a) 상에서 반시계 방향으로 점차 이동할 수 있다. 어떤 실시예에서, 제1 회전부(503)가 회전한 각도 대비, 연결 구간(551c)이 제1 회전축(A1)을 중심으로 선회한 각도가 더 작을 수 있다. 예를 들어, 제2 프레임(529b) 상에서 연장부(533a)가 이동한 거리보다 연결 구간(551c)이 이동한 거리가 작을 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 제1 광학 부재(545)가 케이싱(501)에 배치된 초기 위치에서 제2 광학 부재(435)의 광축(O)은 실질적으로 제1 회전축(A1) 및 제2 회전축(A2)과 수직할 수 있으며, 제1 회전부(503) 또는 제1 광학 부재(545)는 제1 공간(511) 내에서 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다. 예를 들어, 초기 위치에서, 제1 코일(535a) 또는 제2 코일(535b)은 실질적으로 도 17에 도시된 위치에 있을 수 있으며, 제1 회전부(503)의 회전(또는 요잉) 동작에 따라 시계 방향(C) 또는 반시계 방향으로 이동할 수 있다. 하지만, 본 문서에 개시된 다양한 실시예가 이에 한정되지 않으며, 초기 위치에서 코일들(535a, 535b)은 도 16에 도시된 위치에 있을 수 있으며, 다른 구성요소(예: 제1 마그넷(523))의 형상이나 연장된 각도 범위를 고려하여 다양하게 위치될 수 있다. 예를 들면, 초기 위치에서 코일들(535a, 535b)은, 제1 회전부(503)의 회전 동작과 무관하게, 제1 코일(535a)과 제2 코일(535b) 사이의 거리 및/또는 제1 마그넷(523)과 제2 코일(535b) 사이의 거리는 실질적으로 일정하게 유지되도록 위치될 수 있다. 도시된 실시예에서, 가동 각도 범위(θ)는 제1 마그넷(523)이 배치된 각도 범위로 예시되지만, 카메라 모듈(500)의 스캔 동작에서, 가동 각도 범위(θ)는 도시된 각도 범위보다 작을 수 있다. 이러한 가동 각도 범위에 관해서는 도 20을 참조하여 더 상세하게 살펴보게 될 것이다.

다양한 실시예에 따르면, 제1 마그넷(523)은, 제1 코일(535a)이 이동하는 각도 구간 및/또는 제2 코일(535b)이 이동하는 각도 구간을 포함하는 각도 범위의 원호 형상을 가질 수 있다. 예컨대, 카메라 모듈(500)의 스캔 동작에서, 제1 코일(535a)과 제2 코일(535b)은 실질적으로 제1 마그넷(523)과 인접하게 위치할 수 있으며, 제2 코일(535b)의 경우 제1 회전축(A1)을 중심으로 하는 반지름 방향에서 제1 마그넷(523)의 일부분과 정렬될 수 있다. 이로써, 제1 회전부(503)의 회전 동작과 무관하게, 제1 코일(535a)과 제2 코일(535b) 사이의 거리 및/또는 제1 마그넷(523)과 제2 코일(535b) 사이의 거리는 실질적으로 일정하게 유지될 수 있다. 다른 실시예에서, 제2 요크(537)는 실질적으로 제2 코일(535b)과 제1 마그넷(523) 사이에 배치됨으로써, 제2 코일(535b) 또는 제2 마그넷(547)은 제1 코일(535a) 및/또는 제1 마그넷(523)에 대하여 전자기적으로 차폐된 작동 환경을 제공받을 수 있다.

도 18과 도 19는 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈(예: 도 7의 카메라 모듈(500))의 틸트 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 18과 도 19를 참조하면, 카메라 모듈(500) 및/또는 전자 장치(400)(예: 도 1의 프로세서(120))는 제2 코일(535b)에 전기 신호를 인가함으로써 제2 코일(535b)을 이용하여 전기장을 발생시킬 수 있으며, 제2 코일(535b)과 제2 마그넷(547) 사이에서 발생된 전자기력은 제2 회전축(A2)(예: 도 13의 제1 가이드 볼(539a))을 중심으로 제2 회전부(504)를 회전시키는 구동력으로 작용할 수 있다. 예컨대, 제2 코일(535b)에 전기 신호가 인가됨에 따라, 제1 회전축(A1)에 대한 홀딩 플레이트(541) 또는 제1 광학 부재(545)의 경사각이 조절될 수 있다. 앞서 언급한 바와 같이, 제2 코일(535b) 또는 제2 마그넷(547)은 실질적으로 제1 마그넷(523)과 일정한 거리를 유지하면서, 제2 요크(537)에 의해 제1 마그넷(523)에 대하여 전자기적으로 차폐된 환경을 제공받을 수 있다. 예컨대, 제1 회전부(503)의 회전 동작이나 제2 회전부(504)의 회전 동작이 서로 간섭되지 않으며, 따라서 제1 광학 부재(545)의 회전 또는 틸트 동작의 제어가 용이할 수 있다.

도 20은 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치(예: 도 1 내지 도 6의 전자 장치(101, 102, 104, 200, 300, 400))에서, 카메라 모듈들의 스캔 영역을 예시하는 도면이다.

도 20에서, 'P1'으로 지시된 제1 영역은 제1 카메라 모듈(예: 광각 카메라 또는 초광각 카메라)을 통해 획득된 이미지의 영역을 예시하며, 'Tn'이나 'Tn-x'로 지시된 영역(들)은 제2 카메라 모듈(500)(예: 망원 카메라로서, 도 6 내지 도 19의 실시예들 중 어느 하나의 카메라 모듈(405, 500))을 통해 획득된 이미지의 영역(들)을 예시하고 있다. 한 실시예에서, 스캔 동작(예: 상술한 회전 또는 틸트 동작)에 따라 제2 카메라 모듈(500)을 통해 획득된 이미지의 영역들은 대체로 제1 영역(P1) 내에 위치될 수 있으며, 제2 카메라 모듈(500)은 부분적으로 제1 영역(P1)을 벗어난 영역에서 피사체 이미지를 획득할 수 있다. 예컨대, 제2 카메라 모듈(500)은 제1 영역(P1) 전체에서 피사체를 추적하거나 제1 영역(P1)의 일부를 스캔할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(400)(예: 도 1의 프로세서(120))는 제1 카메라 모듈을 이용하여 제1 영역(P1)의 이미지를 획득하고, 제1 영역(P1)의 이미지를 획득하는 동안 제2 카메라 모듈(500)을 이용하여 제1 영역(P1) 내의 피사체를 추적하거나 제1 영역(P1)의 일부분을 스캔하도록 설정될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(400)는, 제1 카메라 모듈을 이용하여 제1 영역(P1)의 이미지를 촬영함에 있어, 제2 카메라 모듈(500)(예: 망원 카메라)을 이용하여 제1 영역(P1) 내의 원거리 피사체를 촬영하여 제1 카메라 모듈에서 획득된 이미지와 합성할 수 있다. 이로써, 제1 영역(P1) 내에서 피사체들 사이에 상대적인 거리 차이가 있다 하더라도, 전자 장치(400)는 피사체들의 선명한 이미지를 획득할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 제1 카메라 모듈은, 사양에 따라 다소 차이가 있으나 상용화된 광각 카메라인 경우, 대략 85도 각도의 화각(field of view)을 가지며, 제2 카메라 모듈(500)이 5배 광학 줌이 가능하다 할 때 대략 17도 각도의 화각을 가질 수 있다. 예를 들어, 제1 가이드부(502)에 대하여 제1 회전부(503)의 가동 각도 범위(예: 도 16의 가동 각도 범위(θ))가 대략 60도(예: T1 영역을 기준으로 ±30 각도)일 수 있다. 예를 들어, 제2 카메라 모듈(500)은 제1 영역(P1)의 수평 방향에서 실질적으로 제1 영역(P1)의 전체를 스캔할 수 있다. 한 실시예에서, 제1 광학 부재(545)의 초기 위치에서, 제2 카메라 모듈(500)은 제1 영역(P1)의 중앙부, 예컨대 T1 영역의 피사체를 추적 또는 스캔할 수 있다. T1-1 영역과 T1-2 영역은 제1 회전축(A1)을 중심으로 하는 회전 동작 없이, 제2 회전축(A2)을 중심으로 하는 틸트 동작을 수행한 상태에서 추적 또는 스캔된 영역을 예시한 것으로서, 초기 위치로부터 대략 +8도 각도만큼 틸트한 상태에서 T1-1 영역이 스캔될 수 있고, 대략 -8도 각도만큼 틸트한 상태에서 T1-2 영역이 스캔될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, T2 영역은, 제1 광학 부재(545)가 초기 위치로부터 대략 -32도 각도만큼 회전하고 대략 -2도 각도만큼 틸트한 상태에서 스캔되는 영역이고, T3 영역은 대략 22도 각도만큼 회전하고 대략 -13도 각도만큼 틸트한 상태에서 스캔되는 영역일 수 있다. T4 영역은, 예를 들면, 제1 광학 부재(545)가 대략 -27도 각도만큼 회전하고 대략 -7도 각도만큼 틸트한 상태에서 스캔되는 영역일 수 있다. 도 20에서 참조번호가 부여되지 않은 영역들은 실질적으로, T2, T3, T4 영역과 대칭을 이루는 영역들을 예시한 것으로서, 해당 영역들이 스캔될 때의 회전 또는 틸트 각도는 T2, T3, T4 영역에 관한 예시를 통해 용이하게 이해할 수 있을 것이다.

본 실시예에서, 초기 위치에서 획득되는 이미지의 영역을 'T1'으로 예시하였으나, 본 문서에 개시된 다양한 실시예가 이에 한정되지 않음에 유의한다. 예컨대, 'Tn'이나 'Tn-x'으로 지시된 영역들 또는 참조번호가 부여되지 않은 다른 영역들 중 어느 하나가 초기 위치에서 획득되는 이미지의 영역으로 설정될 수 있으며, 이는 전자 장치(400) 또는 프로세서(120)의 초기 설정이나 사용자 설정에 의해 적절하게 선택될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 제1 회전부(503)의 회전 각도 범위가 대략 60도일 때, 제1 마그넷(523)은 제1 코일(535a)의 이동 구간에 상응하는 원호 구간(이하, '제1 원호 구간')과, 제2 코일(535b)의 이동 구간에 상응하는 원호 구간(이하, '제2 원호 구간')을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제1 코일(535a)과 제2 코일(535b)의 상대적인 위치에 따라, 제1 원호 구간과 제2 원호 구간은 부분적으로 중첩하거나 서로에 대하여 이격될 수 있다. 예를 들어, 제1 원호 구간과 제2 원호 구간이 부분적으로 중첩하는 경우 제1 마그넷(523)이 연장된 각도 범위는 120도보다 작을 수 있고, 제1 원호 구간과 제2 원호 구간이 이격된 경우 제1 마그넷(523)이 연장된 각도 범위는 120도보다 클 수 있다. 어떤 실시예에서, 제1 원호 구간과 제2 원호 구간이 이격된 경우 복수의 제1 마그넷(523)이 원호 궤적을 따라 배열될 수 있다. 본 실시예에서, 제1 마그넷(523)이 연장된 각도 범위 또는 제1 회전부(503)의 회전 범위를 수치로서 예시하지만, 다양한 실시예가 이에 한정되지 않음에 유의한다. 예를 들어, 제1 코일(535a)과 제2 코일(535b)의 회전 또는 이동 각도와 상대적인 위치를 기준으로 각도 범위가 설명되고 있지만, 제1 마그넷(523)이 연장된 각도를 결정함에 있어, 이동 또는 회전 방향에서 제1 코일(535a)과 제2 코일(535b)의 폭이나 길이가 더 고려될 수 있다. 또 다른 실시예에서, 제1 카메라 모듈(예: 광각 카메라)의 화각은 예시된 실시예와 다를 수 있으며, 이 경우, 제1 회전부(503)의 회전 각도 범위 또는 제1 마그넷(523)의 각도 범위는 제품에 요구되는 사양에 적합하도록 설계될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 고정 마그넷(527a)과 제1 요크(527b)에 의해 제1 회전부(503)가 제1 가이드부(502)에 회전 가능하게 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 회전부(503)의 배치 구조가 간소화되면서도 안정된 회전 구조가 구현될 수 있다. 한 실시예에서, 제1 마그넷(523)과 제2 코일(535b) 사이에 제2 요크(537)가 배치되어 전자기 차폐 또는 격리 환경을 제공함으로써, 제2 요크(537)가 제1 마그넷(523)에 가까이 배치되더라도 전자기적인 간섭(crosstalk)의 발생을 억제할 수 있다. 예컨대, 제1 광학 부재(545)의 회전 동작을 위한 구동 구조(예: 제1 마그넷(523)과 제1 코일(535a))와 틸트를 위한 구동 구조(예: 제2 마그넷(547)과 제2 코일(535b))가 가까이 배치되더라도, 회전과 틸트 동작의 제어가 용이할 수 있다. 한 실시예에서, 회전 또는 틸트 동작을 위한 구동 구조들을 가까이 배치하는 것이 용이하여 카메라 모듈(500)이 소형화되고, 전자 장치의 협소한 내부 공간에도 폴디드 구조의 카메라 모듈(500)을 배치하기 용이할 수 있다.

본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따르면, 카메라 모듈(예: 도 6 또는 도 7의 카메라 모듈(405, 500)) 및/또는 그를 포함하는 전자 장치(예: 도 1 내지 도 6의 전자 장치(101, 102, 104, 200, 300, 400))는, 제1 회전축(예: 도 14의 제1 회전축(A1))을 중심으로 하는 원호 형상의 제1 마그넷(예: 도 7 또는 도 14의 제1 마그넷(523))을 포함하는 제1 가이드부(예: 도 7 또는 도 14의 제1 가이드부(502)), 상기 제1 가이드 부 상에 배치되어 상기 제1 회전축을 중심으로 회전하도록 구성된 제1 회전부(예: 도 7 또는 도 14의 제1 회전부(503)), 상기 제1 가이드부와 상기 제1 회전부 사이에 배치되며, 상기 제1 가이드부에 대하여 상기 제1 회전부를 회전 가능하게 지지하도록 구성된 지지 베어링(예: 도 7 또는 도 8의 지지 베어링(525)), 상기 제1 회전부에 배치되며, 전기 신호를 인가받아 상기 제1 마그넷과 함께 전자기력을 발생시킴으로써 상기 제1 회전부를 회전시키는 구동력을 제공하도록 구성된 제1 코일(예: 도 7 또는 도 14의 제1 코일(535a)), 상기 제1 가이드부와 상기 제1 회전부 중 어느 하나에 배치된 고정 마그넷(예: 도 7 또는 도 8의 고정 마그넷(527a)), 및 상기 제1 가이드부와 상기 제1 회전부 중 다른 하나에에 배치된 제1 요크(예: 도 7 또는 도 14의 제1 요크(527b))를 포함하고, 상기 제1 회전부는 상기 고정 마그넷과 상기 제1 요크 사이에서 발생된 자기력에 의해 상기 지지 베어링에 밀착한 상태로 회전하도록 구성되고, 상기 제1 회전부가 회전함에 따라, 상기 제1 코일은 상기 제1 마그넷 상에서 원호 궤적을 따라 이동하도록 구성될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 고정 마그넷은 상기 지지 베어링에 둘러싸인 영역 내에 배치되고, 상기 제1 마그넷은 상기 지지 베어링의 둘레 중 적어도 일부를 둘러싸게 배치될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 제1 회전부는, 상기 제1 회전축을 중심으로 회전하도록 정렬되며, 상기 지지 베어링에 지지된 링(ring) 형상의 상기 회전 베이스(예: 도 7 또는 도 14의 회전 베이스(531)), 상기 회전 베이스 상에 형성된 제1 코일 브라켓(예: 도 9의 제1 코일 브라켓(531a)), 및 상기 회전 베이스로부터 상기 제1 회전축에 교차하는 방향으로 연장되며, 단부에 제공된 제2 코일 브라켓(예: 도 9의 제2 코일 브라켓(533b))을 포함하는 제2 가이드부(예: 도 9의 제2 가이드부(533))를 포함하고, 상기 제1 코일이 상기 제1 코일 브라켓에 장착되어 적어도 부분적으로 상기 제1 마그넷과 마주보게 배치될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기와 같은 카메라 모듈 및/또는 전자 장치는, 상기 제1 가이드부 상에 배치되며 상기 제1 회전부에 연결된 가요성 인쇄회로 기판(예: 도 14의 가요성 인쇄회로 기판(551))을 더 포함하고, 상기 가요성 인쇄회로 기판은, 상기 제1 가이드부 상에서 상기 제1 회전축을 중심으로 하는 원호 궤적을 따라 배치된 제1 구간(예: 도 14의 제1 구간(551a))과, 상기 제1 구간으로부터 절곡되어(bended) 적어도 부분적으로 상기 제1 구간에 마주보는 상태로 원호 궤적을 따라 배치된 제2 구간(예: 도 14의 제2 구간(551b))을 포함하고, 상기 제2 구간이 상기 제1 회전부에 연결될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 제1 가이드부는, 적어도 부분적으로 상기 제1 마그넷에 마주보게 배치된 원호 형상의 가이드 프레임(예: 도 7 또는 도 8의 가이드 프레임(529))을 더 포함하고, 상기 제1 구간이 상기 가이드 프레임 상에 배치될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기와 같은 카메라 모듈 및/또는 그를 포함하는 전자 장치는, 상기 제1 회전부에 배치되어 상기 제1 회전부와 함께 상기 제1 회전축을 중심으로 회전하며, 상기 제1 회전축에 교차하는 제2 회전축(예: 도 14의 제2 회전축(A2))을 중심으로 상기 제1 회전부에 대하여 회전하도록 구성된 제2 회전부(예: 도 7 또는 도 14의 제2 회전부(504)), 상기 제2 코일 브라켓에 배치된 제2 코일(예: 도 7 또는 도 9의 제2 코일(535b)), 및 상기 제2 회전부에 배치되어 상기 제2 회전축 방향에서 상기 제2 코일과 적어도 부분적으로 마주보는 제2 마그넷(예: 도 7 또는 도 13의 제2 마그넷(547))을 더 포함하고, 상기 제2 코일은, 전기 신호를 인가받아 상기 제2 마그넷과 함께 전자기력을 발생시킴으로써 상기 제2 회전부를 상기 제1 회전부에 대하여 회전시키는 구동력을 제공하도록 구성될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 제2 회전부는, 상기 제1 회전축 상에 배치되며, 상기 제1 회전축에 대하여 경사지게 배치된 홀딩 플레이트(holding plate)(예: 도 7 또는 도 14의 홀딩 플레이트(541)), 및 상기 홀딩 플레이트의 일측에 제공되며 상기 제2 회전축 방향에서 상기 제2 코일 브라켓에 적어도 부분적으로 마주보게 배치된 마그넷 브라켓(예: 도 7 또는 도 14의 마그넷 브라켓(543))을 포함하고, 상기 제2 마그넷이 상기 제2 코일과 적어도 부분적으로 마주보는 상태로 상기 마그넷 브라켓에 배치될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 제1 회전부는 상기 제2 코일 브라켓에 배치된 제2 요크(예: 도 7의 제2 요크(537))를 더 포함하고, 상기 제2 요크는 상기 제2 마그넷에 상응하게 배치됨으로써, 상기 마그넷 브라켓을 상기 제2 코일 브라켓에 밀착시키는 방향으로 작용하는 자기력을 발생시키도록 구성될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기와 같은 카메라 모듈 및/또는 그를 포함하는 전자 장치는, 상기 제2 코일 브라켓과 상기 마그넷 브라켓 사이에 배치된 복수의 가이드 볼(guide ball)(예: 도 9 또는 도 13의 가이드 볼(539a, 539b))을 더 포함하고, 상기 제2 회전부는 상기 가이드 볼들의 안내를 받으면서 상기 제2 회전축을 중심으로 상기 제1 회전부에 대하여 회전하도록 구성될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 가이드 볼들 중 어느 하나가 상기 제2 회전축 상에 배치(도 9 또는 도 10 참조)될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기와 같은 카메라 모듈 및/또는 그를 포함하는 전자 장치는, 상기 홀딩 플레이트에 배치됨으로써, 상기 제1 회전축 또는 상기 제2 회전축 중 적어도 하나를 중심으로 회전하도록 구성된 제1 광학 부재(예: 도 6, 도 7 또는 도 14의 제1 광학 부재(455, 545)), 상기 제1 회전축 또는 상기 제2 회전축과 교차하는 방향에서 상기 제1 광학 부재와 정렬된 제2 광학 부재(예: 도 6의 제2 광학 부재(453)), 및 상기 제2 광학 부재의 광축(예: 도 6의 광축(O))에 정렬된 상태로 배치된 이미지 센서(예: 도 6 또는 도 7의 이미지 센서(451))를 포함하고, 상기 이미지 센서는 상기 제1 광학 부재와 상기 제2 광학 부재를 통해 외부의 빛을 수신하도록 설정될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 제1 광학 부재는 제1 방향(예: 도 6의 제1 입사 방향(L1))에서 입사된 외부의 빛을 상기 제1 방향에 교차하는 제2 방향(예: 도 6의 제2 입사 방향(L2))으로 반사 또는 굴절시킴으로써 상기 제2 광학 부재에 입사시키도록 구성될 수 있다.

본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따르면, 카메라 모듈(예: 도 6 또는 도 7의 카메라 모듈(405, 500)) 및/또는 그를 포함하는 전자 장치(예: 도 1 내지 도 6의 전자 장치(101, 102, 104, 200, 300, 400))는, 제1 회전축(예: 도 14의 제1 회전축(A1))을 중심으로 하는 원호 형상의 제1 마그넷(예: 도 7 또는 도 14의 제1 마그넷(523))을 포함하는 제1 가이드부(예: 도 7 또는 도 14의 제1 가이드부(502)), 상기 제1 가이드 부 상에 배치되어 상기 제1 회전축을 중심으로 회전하도록 구성된 제1 회전부(예: 도 7 또는 도 14의 제1 회전부(503)), 상기 제1 회전부에 배치되며, 전기 신호를 인가받아 상기 제1 마그넷과 함께 전자기력을 발생시킴으로써 상기 제1 회전부를 회전시키는 구동력을 제공하도록 구성된 제1 코일(예: 도 7 또는 도 14의 제1 코일(535a)), 상기 제1 회전부에 배치되어 상기 제1 회전부와 함께 상기 제1 회전축을 중심으로 회전하며, 상기 제1 회전축에 교차하는 제2 회전축(예: 도 14의 제2 회전축(A2))을 중심으로 상기 제1 회전부에 대하여 회전하도록 구성된 제2 회전부(예: 도 7 또는 도 14의 제2 회전부(504)), 상기 제1 코일과 지정된 간격을 두고 상기 제1 회전부에 배치된 제2 코일(예: 도 7 또는 도 9의 제2 코일(535b)), 및 상기 제2 회전부에 배치되어 상기 제2 회전축 방향에서 상기 제2 코일과 적어도 부분적으로 마주보는 제2 마그넷(예: 도 7 또는 도 13의 제2 마그넷(547))을 포함하고, 상기 제2 코일은, 전기 신호를 인가받아 상기 제2 마그넷과 함께 전자기력을 발생시킴으로써 상기 제2 회전부를 상기 제1 회전부에 대하여 회전시키는 구동력을 발생시키도록 구성되고, 상기 제1 회전부가 회전함에 따라, 상기 제1 마그넷이 배치된 범위 내에서 상기 제1 코일이 원호 궤적을 따라 이동하도록 구성될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기와 같은 카메라 모듈 및/또는 그를 포함하는 전자 장치는, 상기 제1 가이드부와 상기 제1 회전부 사이에 배치되며, 상기 제1 가이드부에 대하여 상기 제1 회전부를 회전 가능하게 지지하도록 구성된 지지 베어링(예: 도 7 또는 도 8의 지지 베어링(525)), 상기 제1 가이드부에 배치된 고정 마그넷(예: 도 7 또는 도 8의 고정 마그넷(527a)), 및 상기 제1 회전부에 배치된 제1 요크(예: 도 7 또는 도 14의 제1 요크(527b))를 포함하고, 상기 제1 회전부는 상기 고정 마그넷과 상기 제1 요크 사이에서 발생된 자기력에 의해 상기 지지 베어링에 밀착한 상태로 회전하도록 구성될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기와 같은 카메라 모듈 및/또는 그를 포함하는 전자 장치는, 상기 제2 회전부에 배치됨으로써, 상기 제1 회전축 또는 상기 제2 회전축 중 적어도 하나를 중심으로 회전하도록 구성된 제1 광학 부재(예: 도 6, 도 7 또는 도 14의 제1 광학 부재(455, 545)), 상기 제1 회전축 또는 상기 제2 회전축과 교차하는 방향에서 상기 제1 광학 부재와 정렬된 제2 광학 부재(예: 도 6의 제2 광학 부재(453)), 및 상기 제2 광학 부재의 광축에 정렬된 상태로 배치된 이미지 센서(예: 도 6 또는 도 7의 이미지 센서(451))를 포함하고, 상기 이미지 센서는 상기 제1 광학 부재와 상기 제2 광학 부재를 통해 외부의 빛을 수신하도록 설정될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 제1 회전부는, 상기 제1 회전축을 중심으로 회전하도록 배치된 링(ring) 형상의 회전 베이스(예: 도 7 또는 도 14의 회전 베이스(531)), 상기 회전 베이스 상에 형성된 제1 코일 브라켓(예: 도 9의 제1 코일 브라켓(531a)), 및 상기 회전 베이스로부터 상기 제1 회전축과 교차하는 방향으로 연장되며, 단부에 제공된 제2 코일 브라켓(예: 도 9의 제2 코일 브라켓(533b))을 포함하는 제2 가이드부(예: 도 9의 제2 가이드부(533))를 포함하고, 상기 제1 코일이 상기 제1 코일 브라켓에 장착되어 적어도 부분적으로 상기 제1 마그넷과 마주보게 배치되고, 상기 제2 코일이 상기 제2 코일 브라켓에 배치될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기와 같은 카메라 모듈 및/또는 그를 포함하는 전자 장치는, 상기 제1 가이드부 상에 배치된 가요성 인쇄회로 기판(예: 도 14의 가요성 인쇄회로 기판(551))을 더 포함하고, 상기 가요성 인쇄회로 기판은, 상기 제1 가이드부 상에서 원호 궤적을 따라 배치된 제1 구간(예: 도 14의 제1 구간(551a)), 상기 제1 회전부에 연결되며 제1 가이드부 상에서 상기 제1 구간과 적어도 부분적으로 마주보게 배치된 제2 구간(예: 도 14의 제2 구간(551b)), 및 상기 제1 구간과 제2 구간을 연결하는 연결 구간(예: 도 14의 연결 구간(551c))을 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기와 같은 카메라 모듈 및/또는 그를 포함하는 전자 장치는, 상기 제1 회전부에 배치된 제2 요크(예: 도 7의 제2 요크(537))를 더 포함하고, 상기 제2 요크는 상기 제2 마그넷에 상응하게 배치됨으로써, 상기 제2 회전축 방향에서 상기 제2 회전부를 상기 제1 회전부에 밀착시키는 방향으로 작용하는 자기력을 발생시키도록 구성될 수 있다.

본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(예: 도 1 내지 도 6의 전자 장치(101, 102, 104, 200, 300, 400))는, 제1 카메라 모듈(예: 도 1 내지 도 3의 카메라 모듈(180, 205, 212, 213)), 상술한 실시예에 따른 제2 카메라 모듈(예: 도 6 또는 도 7의 카메라 모듈(405, 500)로서 망원 카메라 또는 스캔 카메라), 및 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 제1 카메라 모듈을 이용하여 제1 이미지(예: 도 20에서 제1 영역(P1)의 이미지)를 획득하고, 상기 제1 이미지를 획득하는 동안, 상기 제2 카메라 모듈을 이용하여 상기 제1 이미지 내의 피사체를 추적하거나 또는 상기 제1 이미지 내의 일부 영역(예: 도 20의 'Tn'이나 'Tn-x'로 지시된 영역(들))을 스캔하도록 설정될 수 있다.

이상, 본 문서의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다.

101, 102, 104, 200, 300: 전자 장치
405, 500: 카메라 모듈 451: 이미지 센서
453: 제2 광학 부재 455, 545: 제1 광학 부재
501: 케이싱 502: 제1 가이드부
503: 제1 회전부 504: 제2 회전부
523: 제1 마그넷 525: 지지 베어링
527a: 고정 마그넷 527b: 제1 요크
535a: 제1 코일 535b: 제2 코일
547: 제2 마그넷 551: 가요성 인쇄회로 기판

Claims

카메라 모듈에 있어서,
제1 회전축을 중심으로 하는 원호 형상의 제1 마그넷을 포함하는 제1 가이드부;
상기 제1 가이드 부 상에 배치되어 상기 제1 회전축을 중심으로 회전하도록 구성된 제1 회전부;
상기 제1 가이드부와 상기 제1 회전부 사이에 배치되며, 상기 제1 가이드부에 대하여 상기 제1 회전부를 회전 가능하게 지지하도록 구성된 지지 베어링;
상기 제1 회전부에 배치되며, 전기 신호를 인가받아 상기 제1 마그넷과 함께 전자기력을 발생시킴으로써 상기 제1 회전부를 회전시키는 구동력을 제공하도록 구성된 제1 코일;
상기 제1 가이드부와 상기 제1 회전부 중 어느 하나에 배치된 고정 마그넷; 및
상기 제1 가이드부와 상기 제1 회전부 중 다른 하나에에 배치된 제1 요크를 포함하고,
상기 제1 회전부는 상기 고정 마그넷과 상기 제1 요크 사이에서 발생된 자기력에 의해 상기 지지 베어링에 밀착한 상태로 회전하도록 구성되고,
상기 제1 회전부가 회전함에 따라, 상기 제1 코일은 상기 제1 마그넷 상에서 원호 궤적을 따라 이동하도록 구성된 카메라 모듈.
제1 항에 있어서, 상기 고정 마그넷은 상기 지지 베어링에 둘러싸인 영역 내에 배치되고,
상기 제1 마그넷은 상기 지지 베어링의 둘레 중 적어도 일부를 둘러싸게 배치된 카메라 모듈.
제1 항에 있어서, 상기 제1 회전부는,
상기 제1 회전축을 중심으로 회전하도록 정렬되며, 상기 지지 베어링에 지지된 링(ring) 형상의 회전 베이스;
상기 회전 베이스 상에 형성된 제1 코일 브라켓; 및
상기 회전 베이스로부터 상기 제1 회전축에 교차하는 방향으로 연장되며, 단부에 제공된 제2 코일 브라켓을 포함하는 제2 가이드부를 포함하고,
상기 제1 코일이 상기 제1 코일 브라켓에 장착되어 적어도 부분적으로 상기 제1 마그넷과 마주보게 배치된 카메라 모듈.
제3 항에 있어서,
상기 제1 가이드부 상에 배치되며, 상기 제1 회전부에 연결된 가요성 인쇄회로 기판을 더 포함하고,
상기 가요성 인쇄회로 기판은, 상기 제1 가이드부 상에서 상기 제1 회전축을 중심으로 하는 원호 궤적을 따라 배치된 제1 구간과, 상기 제1 구간으로부터 절곡되어(bended) 적어도 부분적으로 상기 제1 구간에 마주보는 상태로 원호 궤적을 따라 배치된 제2 구간을 포함하고,
상기 제2 구간이 상기 제1 회전부에 연결된 카메라 모듈.
제4 항에 있어서, 상기 제1 가이드부는, 적어도 부분적으로 상기 제1 마그넷에 마주보게 배치된 원호 형상의 가이드 프레임을 더 포함하고,
상기 제1 구간이 상기 가이드 프레임 상에 배치된 카메라 모듈.
제3 항에 있어서,
상기 제1 회전부에 배치되어 상기 제1 회전부와 함께 상기 제1 회전축을 중심으로 회전하며, 상기 제1 회전축에 교차하는 제2 회전축을 중심으로 상기 제1 회전부에 대하여 회전하도록 구성된 제2 회전부;
상기 제2 코일 브라켓에 배치된 제2 코일; 및
상기 제2 회전부에 배치되어 상기 제2 회전축 방향에서 상기 제2 코일과 적어도 부분적으로 마주보는 제2 마그넷을 더 포함하고,
상기 제2 코일은, 전기 신호를 인가받아 상기 제2 마그넷과 함께 전자기력을 발생시킴으로써 상기 제2 회전부를 상기 제1 회전부에 대하여 회전시키는 구동력을 제공하도록 구성된 카메라 모듈.
제6 항에 있어서, 상기 제2 회전부는,
상기 제1 회전축 상에 배치되며, 상기 제1 회전축에 대하여 경사지게 배치된 홀딩 플레이트(holding plate); 및
상기 홀딩 플레이트의 일측에 제공되며 상기 제2 회전축 방향에서 상기 제2 코일 브라켓에 적어도 부분적으로 마주보게 배치된 마그넷 브라켓을 포함하고,
상기 제2 마그넷이 상기 제2 코일과 적어도 부분적으로 마주보는 상태로 상기 마그넷 브라켓에 배치된 카메라 모듈.
제7 항에 있어서, 상기 제1 회전부는 상기 제2 코일 브라켓에 배치된 제2 요크를 더 포함하고,
상기 제2 요크는 상기 제2 마그넷에 상응하게 배치됨으로써, 상기 마그넷 브라켓을 상기 제2 코일 브라켓에 밀착시키는 방향으로 작용하는 자기력을 발생시키도록 구성된 카메라 모듈.
제7 항에 있어서,
상기 제2 코일 브라켓과 상기 마그넷 브라켓 사이에 배치된 복수의 가이드 볼(guide ball)을 더 포함하고,
상기 제2 회전부는 상기 가이드 볼들의 안내를 받으면서 상기 제2 회전축을 중심으로 상기 제1 회전부에 대하여 회전하도록 구성된 카메라 모듈.
제9 항에 있어서, 상기 가이드 볼들 중 어느 하나가 상기 제2 회전축 상에 배치된 카메라 모듈.
제7 항에 있어서,
상기 홀딩 플레이트에 배치됨으로써, 상기 제1 회전축 또는 상기 제2 회전축 중 적어도 하나를 중심으로 회전하도록 구성된 제1 광학 부재;
상기 제1 회전축 또는 상기 제2 회전축과 교차하는 방향에서 상기 제1 광학 부재와 정렬된 제2 광학 부재; 및
상기 제2 광학 부재의 광축에 정렬된 상태로 배치된 이미지 센서를 포함하고,
상기 이미지 센서는 상기 제1 광학 부재와 상기 제2 광학 부재를 통해 외부의 빛을 수신하도록 설정된 카메라 모듈.
제11 항에 있어서, 상기 제1 광학 부재는 제1 방향에서 입사된 외부의 빛을 상기 제1 방향에 교차하는 제2 방향으로 반사 또는 굴절시킴으로써 상기 제2 광학 부재에 입사시키도록 구성된 카메라 모듈.
카메라 모듈에 있어서,
제1 회전축을 중심으로 하는 원호 형상의 제1 마그넷을 포함하는 제1 가이드부;
상기 제1 가이드 부 상에 배치되어 상기 제1 회전축을 중심으로 회전하도록 구성된 제1 회전부;
상기 제1 회전부에 배치되며, 전기 신호를 인가받아 상기 제1 마그넷과 함께 전자기력을 발생시킴으로써 상기 제1 회전부를 회전시키는 구동력을 제공하도록 구성된 제1 코일;
상기 제1 회전부에 배치되어 상기 제1 회전부와 함께 상기 제1 회전축을 중심으로 회전하며, 상기 제1 회전축에 교차하는 제2 회전축을 중심으로 상기 제1 회전부에 대하여 회전하도록 구성된 제2 회전부;
상기 제1 코일과 지정된 간격을 두고 상기 제1 회전부에 배치된 제2 코일; 및
상기 제2 회전부에 배치되어 상기 제2 회전축 방향에서 상기 제2 코일과 적어도 부분적으로 마주보는 제2 마그넷을 포함하고,
상기 제2 코일은, 전기 신호를 인가받아 상기 제2 마그넷과 함께 전자기력을 발생시킴으로써 상기 제2 회전부를 상기 제1 회전부에 대하여 회전시키는 구동력을 발생시키도록 구성되고,
상기 제1 회전부가 회전함에 따라, 상기 제1 마그넷이 배치된 범위 내에서 상기 제1 코일이 원호 궤적을 따라 이동하도록 구성된 카메라 모듈.
제13 항에 있어서,
상기 제1 가이드부와 상기 제1 회전부 사이에 배치되며, 상기 제1 가이드부에 대하여 상기 제1 회전부를 회전 가능하게 지지하도록 구성된 지지 베어링;
상기 제1 가이드부에 배치된 고정 마그넷; 및
상기 제1 회전부에 배치된 제1 요크를 포함하고,
상기 제1 회전부는 상기 고정 마그넷과 상기 제1 요크 사이에서 발생된 자기력에 의해 상기 지지 베어링에 밀착한 상태로 회전하도록 구성된 카메라 모듈.
제13 항에 있어서,
상기 제2 회전부에 배치됨으로써, 상기 제1 회전축 또는 상기 제2 회전축 중 적어도 하나를 중심으로 회전하도록 구성된 제1 광학 부재;
상기 제1 회전축 또는 상기 제2 회전축과 교차하는 방향에서 상기 제1 광학 부재와 정렬된 제2 광학 부재; 및
상기 제2 광학 부재의 광축에 정렬된 상태로 배치된 이미지 센서를 포함하고,
상기 이미지 센서는 상기 제1 광학 부재와 상기 제2 광학 부재를 통해 외부의 빛을 수신하도록 설정된 카메라 모듈.
제15 항에 있어서, 상기 제1 광학 부재는 제1 방향에서 입사된 외부의 빛을 상기 제1 방향에 교차하는 제2 방향으로 반사 또는 굴절시킴으로써 상기 제2 광학 부재에 입사시키도록 구성된 카메라 모듈.
제13 항에 있어서, 상기 제1 회전부는,
상기 제1 회전축을 중심으로 회전하도록 배치된 링(ring) 형상의 회전 베이스;
상기 회전 베이스 상에 형성된 제1 코일 브라켓; 및
상기 회전 베이스로부터 상기 제1 회전축과 교차하는 방향으로 연장되며, 단부에 제공된 제2 코일 브라켓을 포함하는 제2 가이드부를 포함하고,
상기 제1 코일이 상기 제1 코일 브라켓에 장착되어 적어도 부분적으로 상기 제1 마그넷과 마주보게 배치되고,
상기 제2 코일이 상기 제2 코일 브라켓에 배치된 카메라 모듈.
제13 항에 있어서,
상기 제1 가이드부 상에 배치된 가요성 인쇄회로 기판을 더 포함하고,
상기 가요성 인쇄회로 기판은,
상기 제1 가이드부 상에서 원호 궤적을 따라 배치된 제1 구간;
상기 제1 회전부에 연결되며 제1 가이드부 상에서 상기 제1 구간과 적어도 부분적으로 마주보게 배치된 제2 구간; 및
상기 제1 구간과 제2 구간을 연결하는 연결 구간을 포함하는 카메라 모듈.
제13 항에 있어서,
상기 제1 회전부에 배치된 제2 요크를 더 포함하고,
상기 제2 요크는 상기 제2 마그넷에 상응하게 배치됨으로써, 상기 제2 회전축 방향에서 상기 제2 회전부를 상기 제1 회전부에 밀착시키는 방향으로 작용하는 자기력을 발생시키도록 구성된 카메라 모듈.
전자 장치에 있어서,
제1 카메라 모듈;
제1 항 내지 제19 항 중 어느 한 항에 따른 제2 카메라 모듈; 및
프로세서를 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 제1 카메라 모듈을 이용하여 제1 이미지를 획득하고,
상기 제1 이미지를 획득하는 동안, 상기 제2 카메라 모듈을 이용하여 상기 제1 이미지 내의 피사체를 추적하거나 또는 상기 제1 이미지 내의 일부 영역을 스캔하도록 설정된 전자 장치.