CN106911879A - 成像装置模块及其操作方法、以及包括该模块的终端设备 - Google Patents

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Abstract

一种成像装置模块及其操作方法、以及包括该模块的终端设备。提供了一种成像装置模块，包括：成像装置，包括图像传感器和第一光束入射的第一光学元件；第一光学图像稳定(OIS)操作器，被配置为沿着从第一光学系统反射的第二光束的光轴方向来回移动，其中，具有被第一OIS操作器调整过的光程的第三光束可入射到图像传感器上。

Description

成像装置模块及其操作方法、以及包括该模块的终端设备
本申请基于2015年12月23日提交到韩国知识产权局的申请号为10-2015-0185096的韩国专利申请的优先权，所述申请的公开通过引用其全部而被合并于此。
技术领域
本公开涉及一种用于捕捉图像的成像装置模块、包括该成像装置模块的用户终端设备和操作该成像装置模块的方法。
背景技术
终端基于移动性可被分为移动/便携式终端和固定终端。在此，由于功能的多样化，移动/便携式终端被实现为具有复杂功能(诸如，音乐或视频文件的再现、游戏、以及广播的接收)的多媒体播放器。
这样的移动/便携式终端可包括显示图像的显示器以及成像装置模块。近日，根据移动/便携式终端的纤薄趋势，移动/便携式终端的厚度正在减小，并且当成像装置被模块化且被安装在移动/便携式终端中，成像装置模块的高度也被减小以匹配移动/便携式终端的厚度，因此难以在移动/便携式终端上安装具有针对各种功能(诸如缩放功能和长焦功能)的宽视角的成像装置模块。
因此，需要提供一种具有低高度同时包括各种功能的成像装置模块、用户终端设备和操作该成像装置模块的方法。
发明内容
根据示例实施例的一方面，一种图像装置模块包括：成像装置，包括图像传感器和第一光学系统，其中，第一光束入射到第一光学系统上；第一光学图像稳定(OIS)操作器，被配置为沿第一方向来回移动，其中，第一方向是从第一光学系统反射的第二光束的光轴方向，其中，具有被第一OIS操作器调整过的光程的第三光束可入射到所述图像传感器上。
成像装置模块还可包括：1-第一传感器，被配置为对成像装置相对于第一方向的移动位移进行测量；第一OIS驱动器，被配置为使第一OIS操作器沿第一方向移动；2-第一传感器，被配置为对第一OIS操作器的移动位移进行测量。
成像装置模块还可包括：第二OIS操作器，被配置为沿与第一方向和第二方向垂直的第三方向来回移动，其中，第二方向是第一光束的光轴方向。
成像装置模块还包括：1-第二传感器，被配置为对成像装置在第三方向上的移动位移进行测量；2-第二传感器，被配置为对第二OIS操作器的移动位移进行测量。
成像装置还可包括：自动聚焦(AF)操作器，能够沿第一方向来回移动；以及AF驱动器，被配置为使AF操作器沿第一方向移动。
成像装置模块还可包括：控制器，被配置为控制第一OIS驱动器和第二OIS驱动器以及AF驱动器。
第一光学系统和第一OIS驱动器中的至少一个可包括至少一个反射面，其中，第一光束或第二光束从所述至少一个反射面被反射出。
根据另一示例实施例的一方面，一种成像装置模块包括：成像装置，包括图像传感器和相对于图像传感器可移动的透镜模块；驱动模块，被配置为产生用于使透镜模块移动的驱动力(其中，驱动模块可包括：自动聚焦(AF)驱动器，被配置为产生用于使透镜模块沿第一方向移动的驱动力，其中，第一方向是第二光束的光轴方向；以及第一光学图像稳定(OIS)驱动器，被配置为产生用于使透镜模块沿第二方向移动的驱动力，其中，第二方向是第一光束的光轴方向)。成像装置模块还可包括：第二OIS驱动器，被配置为产生用于使透镜模块沿第三方向移动的驱动力，其中，第三方向是与第一方向和第二方向垂直的方向。
透镜模块可包括：第一光学系统，其中，第一光束入射到第一光学系统上；AF操作器，被配置为对从第一光学系统反射的第二光束的焦点进行调整。
成像装置模块还可包括：控制器，被配置为控制驱动模块。
成像装置模块还可包括：1-第一传感器，被配置为对成像装置在第一方向上的移动位移进行测量；1-第二传感器，被配置为对成像装置在第三方向上的移动位移进行测量；2-第一传感器，被配置为对透镜模块在第二方向上的移动位移进行测量；和2-第二传感器，被配置为对透镜模块在第三方向上的移动位移进行测量。
第一光学系统可以是包括至少一个反射面的反射光学系统，第一光束从所述至少一个反射面被反射出。
根据另一实施例的一方面，一种用户终端设备包括所述成像装置模块。
根据另一实施例的一方面，一种操作所述成像装置模块的方法，所述方法包括：对成像装置在第一方向上根据手抖动的移动位移进行测量；根据测量出的成像装置在第一方向上的移动位移使第一OIS操作器沿第一方向来回移动。
所述方法还可包括:使自动聚焦(AF)操作器沿第一方向来回移动。
AF操作器的移动位移是通过加上第一OIS操作器在第一方向上的移动位移而被确定的。
所述方法还可包括：对成像装置在第三方向上根据手抖动的移动位移进行测量；根据测量出的成像装置在第三方向上的移动位移使第二OIS操作器沿第三方向来回移动。
根据另一示例实施例的一方面，一种操作所述成像装置模块的方法，所述方法包括：对成像装置在第一方向和第三方向上根据手抖动的移动位移进行测量；根据测量出的成像装置的移动位移使透镜模块沿第二方向和第三方向来回移动。
所述方法还可包括：基于对象和透镜模块之间的距离使透镜模块沿第一方向来回移动。
可基于以下项来确定透镜模块在第一方向上的移动位移：针对手抖动补偿的透镜模块在第二方向上的移动位移；和手抖动补偿之前对象和透镜模块之间的距离。
附图说明
从以下结合附图的详细描述，这些和/或其它方面将更加明显并更容易被理解，其中，相同的参考标号是指相同的元件，并且其中：
图1是示出根据示例实施例的示例用户终端设备的示图；
图2是示出根据示例实施例的成像装置模块的示例结构的框图；
图3是根据示例实施例的示例成像装置模块的透视图；
图4是根据示例实施例的示例成像装置模块的剖视图；
图5A至图5D是示出根据示例实施例的示例成像装置模块的示意图；
图6A是示出根据示例实施例的自动聚焦(AF)操作器和第一光学图像稳定(OIS)操作器的示例移动位移的曲线图；
图6B是示出根据示例实施例的AF操作器的示例移动位移的曲线图；
图7是示出根据另一示例实施例的成像装置模块的示例结构的框图；
图8是根据另一示例实施例的示例成像装置模块的透视图；
图9是根据另一示例实施例的示例成像装置模块的剖视图；
图10A至图10D是示出根据另一示例实施例的示例成像装置模块的示意图。
具体实施方式
现在将更加详细地参照各种示例实施例，所述各种示例实施例的示例在附图中被示出，其中，相同的参考标号指相同的元件。在这一方面，本示例实施例可具有不同的形式，并且不应被解释为限于此处阐述的描述。因此，示例实施例仅通过参照附图而在下面被描述以解释多个方面。
此处使用的包括描述性术语或技术性术语的所有术语应被理解为具有对于本领域普通技术人员显而易见的含义。然而，根据本领域普通技术人员、先前判例或新技术的出现中的一种的意图，所述术语可具有不同的含义。此外，一些术语可被任意选择，在这种情况下，所选择的术语的含义将在描述中被描述。因此，此处所使用的术语必须基于该术语的含义和贯穿说明书的描述一起被定义。
在附图中，为了清晰，层与区域的厚度可被夸大，图中的相同参考标号表示相同的元件。
如此处所使用的，除非上下文清楚地另有指示，否则单数形式也意图包括复数形式。
在下面的描述中，诸如“单元”和“模块”的术语指示用于处理至少一个功能或操作的单元，其中，单元和块可被体现为硬件或软件或通过组合硬件和软件来体现。
图1是根据示例实施例的用户终端设备1的正视图。根据示例实施例的用户终端设备1可以是例如可穿戴装置，诸如，移动电话、平板个人计算机(PC)、PC、智能电视(TV)、个人数字助理(PDA)、笔记本计算机、媒体播放器、MP3播放器、微型服务器、全球定位系统(GPS)设备、电子书终端、数字广播终端、自助服务亭(kiosk)、电子相框、导航装置、数字TV、手表(write watch)或头戴式显示器(HMD)、或者是移动或非移动的计算设备，但不限于此。
参照图1，用户终端设备1可包括显示器3、输入/输出(I/O)模块5和成像装置模块10。
显示器3可包括显示面板和控制该显示面板的控制器(未示出)。所述显示面板可以是各种类型(诸如液晶显示(LCD)面板、有机发光二极管(OLED)显示面板、有源矩阵-OLED(AM-OLED)显示面板和等离子显示面板(PDP))中的任意一种类型。
I/O模块5可指例如从外部装置接收输入信号并向外发送输出信号的设备，并且还可包括例如至少一个按键5-1和触摸面板5-2中的至少一个。
成像装置模块10可指例如能够捕捉静止图像或视频的成像单元。例如，可能有多个成像装置模块10，其中，一个成像装置模块10可设置在用户终端设备1的正面，另一成像装置模块10可设置在用户终端设备1的背面。此外，多个成像装置模块10可被邻近地布置(例如，成像装置模块10的间隔可大于1厘米并小于8厘米)以捕捉三维(3D)静止图像或3D视频。此外，成像装置模块10可包括提供捕捉静止图像或视频所需的光量的辅助光源(未示出)。成像装置模块10的结构将参考图2到图4来描述。
图2是示出根据示例实施例的成像装置模块10的示例结构的框图。图3是根据示例实施例的成像装置模块10的透视图。图4是根据示例实施例的成像装置模块10的剖视图。
参照图2到图4，根据示例实施例的成像装置模块10可包括：成像装置100，用于捕捉静止图像或视频；控制器300，被配置为控制成像装置模块10的操作；以及传感器模块400。
根据示例实施例的成像装置100可包括：透镜模块105，包括多个透镜单元，其中，入射光入射到所述多个透镜单元上；驱动模块106，用于对包括在透镜模块105中的多个透镜单元中的每个透镜单元进行驱动；以及图像传感器140。例如，根据示例实施例的透镜模块105可包括：第一光学系统110、变焦透镜单元121、自动聚焦(AF)操作器131、第一手抖动补偿操作器(例如，光学图像稳定(OIS)式操作器151)和第二手抖动补偿操作器(例如，OIS式操作器152)。
第一光学系统110可以是能够改变从外部源入射的第一光束L1的光程的光学系统。例如，当第一光学系统110是反射光学系统时，第一光学系统110可具有折叠光学结构，其中，在该折叠光学结构中第一光束L1的行进路径被改变到第二光束L2的行进路径。根据这种折叠光学结构，不管成像装置100的焦距是多少，通过使用至少一个反射面111延长光程，成像装置100的高度(第一光束L1沿光轴方向(第二方向)Z的长度)可被大大减少。然而，实施例不限于此，根据实施例的第一光学系统110可以是不改变从外部源入射的第一光束L1的光程的光学系统。在这种情况下，成像装置模块10可具有层叠的光学结构。
变焦透镜单元121可被布置在镜筒101中，同时被固定在变焦透镜框123，并且随着包括在驱动模块106中的变焦透镜驱动器122使变焦透镜单元121沿第二光束L2的光轴方向(第一方向)Y移动，变焦透镜单元121相对于另一光学系统的相对位置可改变。因此，变焦透镜模块120可执行变焦功能或长焦功能。
AF操作器131可被设置镜筒101中，同时被固定到AF框132。例如，AF操作器131可在聚焦调整期间被驱动器(诸如，包括在驱动模块106中的AF驱动器133)驱动以沿着镜筒101的长度方向(即，第一方向Y)移动。因此，AF操作器131相对于另一光学系统的相对位置可被改变，并且AF操作器131可针对对象执行聚焦调整功能。然而，实施例不限于此，本领域的技术人员熟知的各种结构中的任何一种都可被用于针对聚焦调整的光学结构和透镜驱动结构，以及针对变焦调整的光学结构和透镜驱动结构。
第一手抖动补偿或OIS操作器151以及第二手抖动补偿或OIS操作器152是在成像装置模块10在曝光时间期间晃动时可防止或减少图像模糊的补偿设备，并可分为数字图像稳定(DIS)型成像装置、电子图像稳定(EIS)型成像装置和光学图像稳定(OIS)型成像装置。在下文中，假定第一手抖动补偿操作器151和第二手抖动补偿操作器152是OIS型，其中，在OIS型中，用户的手抖动是通过改变入射到图像传感器140上的光的光程而被补偿的，因此将被称为第一OIS操作器151和第二OIS操作器152。
根据实施例的第一OIS操作器151和第二OIS操作器152可对第一方向Y上的手抖动和与第一方向Y及第二方向Z垂直的第三方向X上的手抖动进行补偿。例如，第一OIS操作器151可包括反射光学系统1510，其中，反射光学系统1510包括用于对第二方向Z上的手抖动进行补偿的至少一个反射面1511。此处，第一OIS操作器151可被布置在镜筒101中，同时被固定在第一OIS框1512。此外，第一OIS操作器151可由驱动器(诸如，包括在驱动模块106中的第一OIS驱动器)驱动，以沿镜筒101的长度方向(即，沿第一方向Y)移动，相应地，第一方向Y上的手抖动可被补偿。稍后将参考图5A和图5B描述其细节。
第二OIS操作器152可包括至少一个用于对第三方向X上的手抖动进行补偿的第二OIS透镜1520。第二OIS透镜1520可被布置在镜筒101中，同时被固定到第二OIS框1521。此处，第二OIS透镜1520可被布置为使得相对于第三方向X的移动不受约束，因此，第二OIS透镜1520可通过驱动器(诸如，包括在驱动模块106中的第二OIS驱动器156)沿第三方向X移动。第三方向X上的手抖动可随着第二OIS透镜1520沿第三方向X的移动而被补偿。此处，第二OIS透镜1520相对于第二方向Z的移动可能受约束，因此，成像装置模块10相对于第二方向Z的高度也可被保持一致。
图像传感器140接收图像光并将图像光转换为电信号。图像传感器140包括光电转换装置(诸如电荷耦合器件(CCD)或互补金属氧化物半导体(COMS))，并通过第一OIS透镜1510和第二OIS透镜1520中的至少一个、第一光学系统110和AF模块130将入射的图像光转换成电信号。图像传感器140获取的电信号被控制器300被转换成图像数据。
例如，控制器300可将来自图像传感器140的电信号转换成红、绿、蓝(RGB)数据，然后将RGB数据转换成像是包括亮度信号和色度信号的YUV信号的格式的原始数据。这样的由控制器300执行的转换处理可包括：例如，通过使用相关双采样电路降低包括在电信号中的图像传感器140的驱动噪声的操作；在噪音降低后通过使用自动增益控制电路对信号的增益进行调整的操作；通过使用模拟/数字(A/D)转换器将模拟信号转换成数字信号的操作；和对数字信号执行信号处理(诸如，像素缺陷校正、增益补偿、白平衡校正和伽马校正)的操作。
根据实施例的传感器模块400是能够对成像装置100的移动位移和第一OIS操作器151及第二OIS操作器152的移动位移进行测量的测量仪。例如，1-第一传感器153是能够对成像装置100在第一方向Y上的移动位移进行测量的检测器，1-第二传感器154是能够对成像装置100在第三方向X上的移动位移进行测量的检测器。1-第一传感器153和1-第二感器154可包括例如陀螺仪传感器，但实施例不限于此。
此外，2-第一传感器157和2-第二传感器158是能够对第一OIS操作器151和第二OIS操作器152的移动位移进行测量的测量仪。例如，2-第一传感器157是能够对第一OIS操作器151在第一方向Y上的移动位移进行测量的检测器，2-第二传感器158是能够对第二OIS操作器152在第三方向X上的移动位移进行测量的检测器。2-第一传感器157和2-第二传感器158可包括例如霍尔传感器，但实施例不限于此。
控制器300是能够控制成像装置模块10的操作的控制器。例如，控制器300可包括：随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、中央处理器(CPU)和总线，其中，RAM、ROM和CPU可通过总线彼此连接，但实施例不限于此。
如上描述，控制器300可通过将图像传感器140的电信号转换成数据信号来实现成像，此外，控制器300还可从1-第一传感器153、1-第二传感器154、2-第一传感器157和2-第二传感器158接收检测信号，使得变焦功能、聚焦调整功能和手抖动补偿功能被执行，并通过向各个驱动器发送控制信号来控制变焦透镜模块120、AF模块130、第一OIS操作器151和第二OIS操作器的移动。
图5A到图5D是示出根据示例实施例的成像装置模块10的示图。图6A是示出根据示例实施例的AF操作器131的示例移动位移和第一OIS操作器151的示例移动位移的曲线图。图6B是示出根据示例实施例的AF操作器131的示例移动位移的曲线图。
参照图2和图5A到图5D，当用户抖动他/她的手时，1-第一传感器153可检测成像装置100在第一方向Y上的移动位移，1-第二传感器154可检测成像装置100在第三方向X上的移动位移。例如，如图5A和图5B所示，从第一光学系统110反射出的第二光束L2可在包括在第一OIS操作器151中的反射光学系统1510被反射，并且被反射光学系统1510反射出的第三光束L3可入射在图像传感器140上。此处，成像装置100可在用户抖动他/她的手时沿第一方向Y移动，因此入射在图像传感器140上的第三光束L3的位置可被改变。
通过使用由1-第一传感器153和1-第二传感器154检测到的成像装置100的移动位移，控制器300可针对第一OIS驱动器155和第二OIS驱动器156产生驱动信号。此处，第一OIS驱动器155和第二OIS驱动器156可根据从控制器300接收的控制信号，通过将驱动力发送到OIS光学系统(诸如反射光学系统1510或第二OIS透镜1520)来使反射光学系统1510或第二OIS透镜1520移动。例如，如图5C所示，反射光学系统1510可通过第一OIS驱动器155沿第一方向Y移动，因此，入射在图像传感器140上的第三光束L3的位置可被补偿。
如上所述，当手抖动补偿是通过使用第一OIS驱动器155和第二OIS驱动器156来使反射光学系统1510或第二OIS透镜1520沿第一方向Y和第三方向X移动而被执行时，2-第一传感器157和2-第二传感器158可测量OIS光学系统(例如，反射光学系统1510或第二OIS透镜1520)借助于第一OIS驱动器155和第二OIS驱动器156的移动位移。控制器300可将由1-第一传感器153和1-第二传感器154检测到的成像装置100的移动位移和由2-第一传感器157和2-第二传感器158检测到的反射光学系统1510或第二OIS透镜1520的移动位移进行比较，从而将驱动信号发送到第一OIS驱动器155和第二OIS驱动器156，因此在图像传感器140上形成的图像抖动可被实时地补偿。
虽然手抖动补偿是由第一OIS操作器151和第二OIS操作器152执行的，但AF模块130可通过在第一方向Y上移动至少一个AF操作器131来自动调整对象的焦点。例如，当针对对象的AF功能被激活时，控制器300可针对AF驱动器133产生驱动信号，AF驱动器133可根据所述从控制器300接收的驱动信号使AF操作器131沿第一方向Y移动。
当手抖动补偿和AF功能被同时执行时，相对于第一方向Y的焦距可能连续改变。例如，当手抖动补偿是由第一OIS操作器151针对第一方向Y执行的时，第一OIS操作器151可沿第一方向Y移动，包括在AF模块130中的AF操作器131也可沿着第一方向Y移动。此处，在手抖动补偿期间，AF操作器131相对于对象的焦距可随着第一OIS操作器151移动而连续改变。此处，控制器300可通过将第一OIS操作器151在第一方向Y上的移动位移K1和AF操作器131的用于针对对象进行聚焦调整的移动位移Ka(如图6A所示)相加来计算AF操作器131的最终移动位移Kf(如图6B所示)。此外，控制器300可根据AF操作器131的最终移动位移Kf来确定针对AF驱动器133的新驱动信号，AF操作器131可根据所述新驱动信号移动(如图5D所示)。当AF操作器131根据所述新驱动信号移动时，针对所述对象的焦点被改变的现象可被预防，同时手抖动补偿可被执行。
图7是示出根据另一示例实施例的成像装置模块10的示例结构的框图。图8是根据另一示例实施例的成像装置模块10的透视图。图9是根据另一示例实施例的成像装置模块10的剖视图。
参照图7到图9，根据另一实施例的成像装置模块10可包括：成像装置100，包括透镜模块105’和图像传感器140’；控制器300，用于控制成像装置模块10的操作；以及驱动模块401，用于将驱动力发送到透镜模块105’，其中，入射光穿过透镜模块105’，并且图像传感器140’接收穿过透镜模块105’的入射光。
根据实施例的透镜模块105’可包括：镜筒101，沿第一方向Y延伸；第一光学系统110’，用于改变从外部源入射的第一光束L1的光程；变焦透镜单元121’，是包括一个或更多个沿第一方向Y布置的透镜的透镜单元；以及AF操作器131’，用于自动调整针对对象的聚焦。由于关于第一光学系统110’、变焦透镜单元121’和AF操作器131’的细节与上文描述的相同，因此不再提供它们的描述。
图像传感器140’是接收入射到透镜模块105’上的图像光并将该图像光转换成电信号的成像装置。根据实施例，图像传感器140’可被布置为在第一方向Y上面向透镜模块105’，但实施例不限于此。此外，透镜模块105’可被设置为通过从稍后描述的驱动模块401接收驱动力，相对于图像传感器140’沿第二方向Z、第一方向Y和第三方向X移动。由于关于图像传感器140’的细节与上文描述的相同，因此不再提供它们的描述。
控制器300是能够控制透镜模块105’、图像传感器140’和驱动模块401的操作的控制器。由于关于控制器300的细节与上文描述的相同，因此不再提供它们的描述。
驱动模块401是能够产生用于移动透镜模块105’的驱动力的驱动器。例如，驱动模块401可包括：第一OIS模块410，用于使透镜模块105’沿第二方向Z移动；第二OIS模块420，用于使透镜模块105’沿第三方向X移动；和AF驱动器430，用于使透镜模块105’沿第一方向Y移动。
第一OIS模块410是用于补偿第二方向Z上的手抖动的光程补偿设备。根据实施例，第一OIS模块410可包括：第一OIS驱动器411、1-第一传感器412和2-第一传感器413。根据实施例的第一OIS驱动器411是用于使透镜模块105’沿第二方向Z移动的驱动器。透镜模块105’可通过第一OIS驱动器411沿第二方向Z移动，因此图像传感器140’在第二方向Z上相对于透镜模块105’的相对位置可改变。例如，第一OIS驱动器411可以是步进电机或压电电机，但实施例不限于此。
1-第一传感器412是能够根据手抖动来测量成像装置100的移动位移和移动方向的测量仪。例如，1-第一传感器412是能够测量成像装置100在第一方向Y上的移动位移的检测器，并且可以是陀螺仪传感器，但实施例不限于此。2-第一传感器413是能够测量透镜模块105’借助于第一OIS驱动器411的移动位移的测量仪。例如，2-第一传感器413是能够测量透镜模块105’在第二方向Z上的移动位移的测量仪。例如，2-第一传感器413可以是霍尔传感器，但实施例不限于此。
第二OIS模块420是用于补偿第三方向X上的手抖动的光程补偿设备。根据实施例，第二OIS模块420可包括：第二OIS驱动器，用于使透镜模块105’沿第三方向X移动；1-第二传感器422，用于测量成像装置100在第三方向X上的移动位移；和2-第二传感器423，用于测量透镜模块105’在第三方向X上的移动位移。由于第二OIS模块421、1-第二传感器422和2-第二传感器423的细节与参照第一OIS模块410所描述的相同，因此不再提供它们的描述。
AF驱动器430是用于调整针对对象的聚焦的驱动器。根据实施例，AF驱动器可使透镜模块105’沿第一方向Y移动，因此透镜模块105’和图像传感器140’相对于第一方向Y的相对位置可改变。例如，AF驱动器430可以是步进电机或压电电机，但实施例不限于此。
图10A到图10D是根据另一实施例的成像装置模块10的示意图。
参照图7和图10A到图10D，当用户抖动他/她的手时，1-第一传感器412可检测成像装置100在第一方向Y上的移动位移，1-第二传感器422可检测成像装置100在第三方向X上的移动位移。根据实施例，当用户抖动他/她的手时，成像装置100可如图10A和图10B所示沿第二方向Z移动。此处，对象P和透镜模块105’之间的距离T可减小到对象P和透镜模块105’之间在手抖动补偿之前的距离T1，并且入射到图像传感器140’上的光的位置也会改变。
控制器300可通过使用由1-第一传感器412与1-第二传感器422检测到的成像装置100的移动位移来产生针对第一OIS驱动器411和第二OIS驱动器412的驱动信号。此处，第一OIS驱动器411和第二OIS驱动器412可根据从控制器300接收的驱动信号，通过向透镜模块105’发送驱动力来使透镜模块105’沿第二方向Z和第三方向X移动。例如，如图10C所示，透镜模块105’可通过第一OIS驱动器411沿第二方向Z移动移动位移T2，因此，对象P与透镜模块105’之间的距离T可比对象P与透镜模块105’之间在手抖动补偿之前的距离T1增加了移动位移T2，并且入射到图像传感器140’上的光的位置也会被调整。
如上所述，当手抖动补偿是通过使用第一OIS驱动器411和第二OIS驱动器421来使透镜模块105’沿第二方向Z与第三方向X移动而被执行的时，2-第一传感器和2-第二传感器可测量透镜模块105’相对于第二方向Z和第三方向X的移动位移，控制器300可将通过1-第一传感器412与1-第二传感器422检测的成像装置100的移动位移和通过2-第一传感器413与2-第二传感器423检测的透镜模块105’的移动位移进行比较，并将驱动信号发送到第一OIS驱动器411和第二OIS驱动器421，因此，在图像传感器140’上形成图像的抖动可被实时地补偿。
当手抖动补偿是通过第一OIS模块410和第二OIS模块420执行的时，AF驱动器430可使透镜模块105’沿第一方向Y移动来调整针对对象P的聚焦。例如，当关于对象P的AF功能被激活时，控制器300可产生针对AF驱动器430的驱动信号，AF驱动器430可根据从控制器300接收的驱动信号使透镜模块105’沿第一方向Y移动。
当手抖动补偿和AF功能同时被执行时，对象P和透镜模块105’之间的距离T可连续改变。例如，当手抖动补偿是通过第一OIS模块410针对第二方向Z而被执行的时，透镜模块105’可实时地沿第二方向Z移动，因此，对象P和透镜模块105’之间的距离T可连续改变。AF驱动器430可通过根据对象P和透镜模块105’之间的距离T使透镜模块105’沿第一方向Y移动，来调整针对对象P的聚焦，但由于在手抖动补偿期间透镜模块105’通过第一OIS模块410沿第二方向Z移动，因此对象P和透镜模块105’之间的距离T实时改变，并且因此针对对象P的聚焦也会实时改变。
控制器300可通过将手抖动补偿之前对象P与透镜模块105’之间的距离T1和透镜模块105’通过第一OIS模块410沿第二方向Z的移动位移T2相加来确定对象P和透镜模块105’之间的最终距离Tf，AF驱动器430的新的驱动信号可以是基于最终距离Tf而被确定的。例如，如图10D所示，控制器300可根据通过将距离T1和移动位移T2相加而获取的最终距离Tf来确定AF驱动器430的新的驱动信号，并且透镜模块105’可根据AF驱动器430的新的驱动信号沿第一方向Y移动，因此在手抖动补偿被执行的同时可防止针对对象P的聚焦的改变。
根据一个或更多个示例实施例，提供了一种成像装置模块，一种包括所述成像装置模块的用户终端设备、以及一种操作所述成像装置模块的方法，其中，所述成像装置模块具有AF功能和手抖动补偿功能，并可安装在纤薄的用户终端设备上。
应该清楚的是，此处描述的各种示例实施例应仅在描述性的意义上被理解而不是用于限制的目的。每个示例实施例中的特征或方面的描述通常应被视为可用于其他示例实施例中的其他类似特征或方面。
虽然已参照附图描述了一个或更多示例实施例，但是本领域的普通技术人员应该理解的是，在不脱离权利要求所定义的精神与范围的情况下可做出形式和细节上的各种改变。

Claims (15)

1.一种成像装置模块，包括被配置为获取对象的图像的成像装置，
其中，成像装置包括：
第一光学元件，其中，第一光束入射到第一光学元件上；
第一光学图像稳定操作器，能够沿第一方向来回移动，其中，第一方向是从第一光学元件反射的第二光束的光轴的方向；
第一光学图像稳定驱动器，被配置为使第一光学图像稳定操作器沿第一方向移动；
图像传感器，其中，具有被第一光学图像稳定操作器调整过的光程的第三光束入射到图像传感器上。
2.如权利要求1所述的成像装置模块，还包括：
1-第一传感器，被配置为对成像装置在第一方向上的移动位移进行测量；
2-第一传感器，被配置为对第一光学图像稳定操作器的移动位移进行测量。
3.如权利要求2所述成像装置模块，其中,成像装置还包括：
第二光学图像稳定操作器，能够沿第三方向来回移动，其中，第二方向是第一光束的光轴方向，第三方向与第一方向和第二方向垂直；
第二光学图像稳定驱动器，被配置为使第二光学图像稳定操作器沿第三方向移动。
4.如权利要求3所述的成像装置模块，还包括：
1-第二传感器，被配置为对成像装置在第三方向上的移动位移进行测量；
2-第二传感器，被配置为对第二光学图像稳定操作器的移动位移进行测量。
5.如权利要求4所述的成像装置模块，其中，成像装置还包括：
自动聚焦操作器，能够沿第一方向来回移动；
自动聚焦驱动器，被配置为使自动聚焦操作器沿第一方向移动。
6.如权利要求5所述的成像装置模块，还包括：控制器，被配置为控制第一光学图像稳定驱动器和第二光学图像稳定驱动器以及自动聚焦驱动器。
7.一种成像装置模块，包括：
成像装置，包括图像传感器和透镜模块，其中，透镜模块包括相对于图像传感器能够移动的至少一个透镜；
驱动模块，包括驱动电路，其中，驱动电路被配置为产生用于使透镜模块移动的驱动力
其中，驱动模块包括：
自动聚焦驱动器，被配置为产生用于使透镜模块沿第一方向移动的驱动力，其中，第一方向是第二光束的光轴方向；
第一光学图像稳定驱动器，被配置为产生用于使透镜模块沿第二方向移动的驱动力，其中，第二方向是第一光束的光轴方向。
8.如权利要求7所述的成像装置模块，其中，驱动模块还还包括：第二光学图像稳定驱动器，被配置为产生用于使透镜模块沿第三方向移动的驱动力，其中，第三方向是与第一方向和第二方向垂直的方向。
9.如权利要求7所述的成像装置模块，其中，透镜模块包括：
第一光学元件，其中，第一光束入射到第一光学元件上；
自动聚焦操作器，被配置为对从第一光学系统反射的第二光束的焦点进行调整。
10.如权利要求7所述的成像装置模块，还包括：控制器，被配置为控制驱动模块。
11.如权利要求8所述的成像装置模块，其中，驱动模块还还包括：
1-第一传感器，被配置为对成像装置在第一方向上的移动位移进行测量；
1-第二传感器，被配置为对成像装置在第三方向上的移动位移进行测量；
2-第一传感器，被配置为对透镜模块在第二方向上的移动位移进行测量；
2-第二传感器，被配置为对透镜模块在第三方向上的移动位移进行测量。
12.一种操作权利要求1的成像装置模块的方法，所述方法包括：
对成像装置在第一方向上基于手抖动的移动位移进行测量；
基于测量出的成像装置在第一方向上的移动位移，使第一光学图像稳定操作器沿第一方向来回移动。
13.如权利要求12所述的方法，还包括：使自动聚焦操作器沿第一方向来回移动。
14.如权利要求13所述的方法，其中，自动聚焦操作器的移动位移是通过加上第一光学图像稳定操作器在第一方向上的移动位移而被确定的。
15.如权利要求12所述的方法，还包括：
对成像装置在第三方向上基于手抖动的移动位移进行测量；
基于测量出的成像装置在第三方向上的移动位移，使第二光学图像稳定操作器沿第三方向来回移动。
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