FI125441B - Laite ja menetelmä kuvan muodostamiseksi - Google Patents

Description

Laite ja menetelmä kuvan muodostamiseksi

Esillä oleva keksintö kohdistuu laitteeseen ja menetelmään kuvan muodostamiseksi.

Monissa kannettavissa laitteissa, kuten matkapuhelimissa, kämmentietimissä (PDA), kannettavissa pelijärjestelmissä (Game Boy), matkapuhelimien ja kämmentietimien yhdistelmissä, joita kutsutaan kirjallisuudessa älypuhelimiksi tai kommunikaattoreik-si, ja kannettavissa tietokoneissa, kuten esimerkiksi sylimikroissa ja kädessä pidettävissä tietokoneissa, käytetään näyttöyksiköitä tietojen, kuvien ja muun informaation esittämiseen. Valtaosin käytetään järjestelmään sisäänrakennettuja näyttöyksiköitä, etenkin nestekidenäyttöjä LCD tai OLED-näyttöjä eli orgaanisiin valoaemittoiviin dio-deihin perustuvia näyttöjä, jotka voivat olla yksivärinäyttöjä tai värinäyttöjä. Eräänä uudempana ratkaisuna on käyttää projisointiyksiköitä, jotka voivat projisoida kuvan millaiselle pinnalle tahansa. Ne voidaan toteuttaa hienomekaanisilla poikkeutusyksi-köillä, mikromekaanisilla projisointijärjestelmillä tai muulla tavalla toteutetuilla va-lonpoikkeutusyksiköillä, kuten esimerkiksi niin sanotuilla SLM-modulaattoreilla (SLM = Spatial Light Modulator eli spatiaalinen valomodulaattori). Nämä SLM-modulaattorit on usein toteutettu mikropeilimatriisien muodossa. Tällä hetkellä kehitellään järjestelmiä, jotka kykenevät esittämään muutaman kuutiosenttimetrin kokoisella yksiköllä ainakin normaalin näyttöruudun kokoisen värikuvan.

Kannettavien tietokoneiden mutta myös videotoistojärjestelmien kuvaruudun sisällön esittämiseksi käytetään yhä enemmän projektorilaitteita, niin sanottuja beame-reita, jotka kehittävät useista yksittäiselementeistä muodostuvat kuvan.

Kannettavien laitteiden näyttöjen koko on erittäin rajallinen ja ne soveltuvat tämän vuoksi parhaassa tapauksessa yhden henkilön katsottaviksi katselukulman kapeasta osa-alueesta. Projektoriyksiköt antavat häiriöttömän kuvan vain, kun järjestelmä on ehdottomasti liikkumattomassa tilassa. Tämän vuoksi niitä voidaan käyttää kannettavissa yksiköissä vain erittäin rajoitetusti. Kun laitetta käytetään kädessä pidettäessä, laatu huononee voimakkaasti. Lisäksi projektoriyksiköiden tapauksessa värähtelyt ja tärinät huonontavat kuvan laatua.

Esillä olevan keksinnön tehtävänä on saada aikaan laite kuvan muodostamiseksi, jolla saadaan parempi kuvan laatu, ja menetelmä kuvan muodostamiseksi, jolla saadaan parempi kuvan laatu.

Tämä tehtävä ratkaistaan patenttivaatimuksen 1 mukaisella laitteella ja patenttivaatimuksen 12 mukaisella menetelmällä.

Esillä oleva keksintö esittää laitteen kuvan muodostamiseksi, jossa on projisointilai-te, joka on sovitettu muodostamaan kuvan projektiopinnalle, anturilaite, joka on sovitettu kehittämään anturisignaalin projisointilaitteen asennosta tai asennon muutoksesta riippuvaisesti, ja ohjauslaite, joka on sovitettu ohjaamaan projisointilaitteen muodostamaa kuvaa anturisignaalin perusteella.

Tämän lisäksi esillä oleva keksintö esittää menetelmän kuvan muodostamiseksi, johon sisältyy projisointilaitteen asennon tai asennon muutoksen havaitseminen anturilaitteen avulla, anturisignaalin kehittäminen asennosta tai asennon muutoksesta riippuvaisesti ja projisointilaitteen projektiopinnalle muodostaman kuvan ohjaaminen anturisignaalin perusteella.

Esillä oleva keksintö perustuu siihen oivallukseen, että myös kannettavilla laitteilla on mahdollista muodostaa paikallaan pysyviä kuvia projektiopinnalle varustamalla kuvan muodostava laite anturilaitteella, joka havaitsee projisointilaitteen asennon tai asennon muutoksen ja joka kehittää tällöin anturisignaalin siten, että anturisignaalin vastaanottava ohjauslaite voi ohjata projisointilaitteen muodostamaa kuvaa projisointilaitteen asennosta tai asennon muutoksesta riippuvaisesti. Tällä voidaan estää projisointilaitteen asennon muutoksen aiheuttamat kuvan asennon muutokset projektiopinnalla.

Keksinnön mukainen laite käsittää tällöin projisointiyksikön, ohjausyksikön ja sopivan anturoinnin tai anturilaitteen järjestelmän asennon tai asennon muutoksen havaitsemiseksi. Jos anturointi havaitsee järjestelmän ja siten projisointiyksikön asennon muuttuneen, tällöin ohjausyksikkö kiertää tai siirtää esitettävää kuvaa vastaavasti siten, että kuva pysyy katsojan kannalta staattisesti muuttumattomana.

Keksinnön mukainen kuvanmuodostuslaite parantaa olennaisesti kuvan muodostuksen laatua. Mukana kuljetettava kuvanmuodostusmahdollisuus kannettavilla laitteilla parantaa kuvan laatua kuvan koon ja laadun osalta.

Kannettavissa sovelluksissa, erikoisesti peleissä, joita voidaan pelata mukana kuljetettavilla yksiköillä, samaan järjestelmään voidaan yhdistää syöttölaite. Esillä olevaa keksintöä käytettäessä voidaan tällöin toteuttaa projisointijärjestelmiä, joissa antu-risignaalia hyödyntää paitsi proji soi nti I a i tetta ohjaava ohjauslaite myös toinen las-kentalaite. Tämä toinen laskentalaite voi tällöin käyttää anturisignaalia siinä toimivan sovelluksen ohjauspa ra metrinä.

Esimerkiksi kuvassa olevaa kursoria voidaan siirtää laitteen eli syöttölaitteen liikkeistä riippuvaisesti. Keksinnön mukainen laite voi siten korvata nykyisten syöttölaitteiden, kuten hiiren tai ohjaussauvan, toiminnan ohjelmien ohjauksessa. Keksinnön mukaisen laitteen asennon havaitsemista voidaan käyttää myös autokilpailupelin Racing Wheels- tai ohjauspyörämuotoisen peliohjaintoiminnan toteuttamiseen. Vaikka laitetta käytetään sovelluksen ohjainlaitteena, muodostettu kuva pysyy tällöin projektiopinnalla aina samassa asennossa, koska syöttölaitteeseen yhdistettyä pro-jisointilaitetta ohjataan projisointilaitteen asennon muutosten kompensoimiseksi.

Esillä olevan keksinnön edullisia suoritusesimerkkejä selitetään lähemmin seuraavas-sa oheisiin piirustuksiin viittaamalla. Piirustuksissa esittää: kuvio 1 esillä olevan keksinnön erään suoritusesimerkin mukaista laitetta kuvan muodostamiseksi, kuvio 2a yksityiskohta kuvantoa kuvion 1 ohjauslaitteen ja projisointilaitteen eräästä suoritusmuodosta, kuvio 2b kuvantoa kuviossa 2a esitettyjen elementtien eräästä vaihtoehtoisesta suoritusmuodosta, kuvio 3a esillä olevan keksinnön erään suoritusesi merkin mukaista syöttölaitetta ja kuvio 3b havainnollistaa esillä olevan keksinnön mukaisen syöttölaitteen käyttöä a utoki I pai I u pe I issä.

Kuviossa 1 on esitetty laite 11 kuvan 16 muodostamiseksi. Laite 11 käsittää pro-jisointilaitteen 21, ohjauslaitteen 31, anturilaitteen 41 ja kuvalähteen 46.

Ohjauslaite 31 on kytketty anturilaitteeseen 41 vastaanottamaan siltä anturisignaa-lin. Ohjauslaite on kytketty lisäksi proj i soi nti la i tteeseen 21 sen ohjaamiseksi. Pro-jisointilaite 21 on kytketty kuvalähteeseen 46, ja projisointilaite saa kuvalähteestä kuvasignaalin.

Projisointilaite 21 muodostaa kuvalähteestä 46 vastaanotetun kuvasignaalin perusteella kuvan 16 projektiopinnalle, esimerkiksi huoneen seinälle 18. Anturilaite 41 havaitsee laitteen 11 ja vastaavasti projisointilaitteen 21 liikkeet ja siten asennon muutokset, kuten esimerkiksi laitteen 11 tärinän tai kallistumisen, ja kehittää havaittujen liikkeiden avulla anturisignaalin. Ohjauslaite 31 vastaanottaa tämän anturisig-naalin, tulkitsee sen ja kehittää sen perusteella ohjaussignaalin projisointilaitteen 21 ohjaamiseksi.

Projisointilaitetta 21 ohjataan tällöin siten, että projisointilaitteen 21 asennon muutoksen aiheuttama kuvan 16 asennon muutos kompensoidaan. Toisin ilmaistuna projisointilaitetta 21 ohjataan siten, että kuva 16 pysyy paikallaan, vaikka projisointilaitteen 21 asento muuttuisi.

Projisointilaitteen 21 asennon muutoksen ilmaisu ja tähän liittyvä projisointilaitteen 21 ohjaus siten, että asennon muutos kompensoidaan, mahdollistaa rauhallisen hyvälaatuisen kuvan saamisen myös silloin, kun projisoiva järjestelmä tai projisointilaite liikkuu tietyissä rajoissa tai kun sen asento muuttuu laitteen pyörimisen, kallistumisen tai tärinän vuoksi. Tällaista kuvan 16 muodostavaa laitetta 11 käyttämällä on mahdollista poistaa värähtelyt tai tärinät kuvanmuodostusyksiköistä, kuten esimerkiksi beamereistä, jotka ovat pöydillä tai vastaavilla tai jotka on asennettu kattoon tai seinään ilman riittävää tärinä- tai värähtelystabiilisuutta.

Esitetty anturilaite 41 tai anturointi voi ilmaista kuvan 16 muodostavan järjestelmän tai laitteen 11 asennon muutoksen, joka aiheuttaa edelleen projisoi nti laitteen 21 asennon muutoksen.

Ohjauslaite 31 voi tällöin kiertää tai siirtää kuvaa 16 proj i soi nti I a i tetta 21 ohjaamalla siten, että kuva pysyy katsojalle staattisesti muuttumattomana, ts. pysyy paikallaan.

Projisointilaitteessa 21 voidaan tällöin käyttää ohjelmistopohjaisia matemaattisia korjausmenetelmiä, jotka määräävät ohjauslaitteen signaalista tarvittavan kuvan 16 asennon muutoksen ja korjaavat kuvaa 16 edustavaa digitaalisessa muodossa olevaa informaatiota, jonka kuvalähde 46 antaa kuvasignaalin avulla projisointilaitteelle 21. Tässä tapauksessa projisointilaitteeseen 21 on integroitu laskentayksikkö, jossa tämä ohjelmallinen korjausmenetelmä suoritetaan. Samalla voidaan kuitenkin käyttää myös peilejä tai linssejä kuvan 16 asennon muuttamiseksi projektiopinnalla 18.

Anturilaite voi olla toteutettu esimerkiksi järjestelmänä, jossa on pyörintänopeusan-tureita ja kiihtyvyysantureita, edullisesti kulloinkin kolme pyörintänopeusanturia ja kolme kiihtyvyysanturia liikkeiden havaitsemiseksi avaruuden kaikissa suunnissa. Nämä kolme pyörintänopeusanturia on tällöin ideaalisesti sijoitettu siten, että ne voivat havaita pyörintäliikkeen x-pyörintäakselin, y-pyörintäakselin ja vastaavasti z-pyörintäakselin ympäri, jolloin x-pyörintäakseli, y-pyörintäakseli ja z-pyörintäakseli ovat ennalta määrätyllä tarkkuudella kohtisuorassa keskenään.

Kuvalähde 46 toteutetaan usein käyttämällä laskentayksikköä ja vastaavaa ohjelmistoa kuvan muodostamiseksi.

Kuvio 2a havainnollistaa kuvion 1 osassa A esitettyjen elementtien erästä suoritusmuotoa. Seuraavassa edullisten suoritusesimerkkien selityksessä samanlaisetta! samanlailla toimivat elementit on varustettu samoilla viitemerkeillä. Kuviossa 2a esitetyssä suoritusmuodossa projisointilaite 21 on toteutettu valolähteen 71 ja hienomekaanisella poikkeutusyksiköliä 86 varustetun linssin 81 avulla.

Hienomekaaninen poikkeutusyksi kkö 86 on kytketty ohjauslaitteeseen 31 vastaanottamaan siltä ohjauslaitteen signaalin. Hienomekaaninen poikkeutusyksi kkö 86 on lisäksi kytketty mekaanisesti linssiin 81. Kuvalähde 46 ohjaa tässä esimerkissä valolähdettä 71 ja siten kuvan 16 sisältöä.

Ohjauslaite 31 asettaa hienomekaanisen poikkeutusyksikön 86 välityksellä linssin 81 siten, että kuvassa 1 esitetty kuva 16 pysyy paikallaan seinällä 18. Linssiin 81 mekaanisesti kytketty poikkeutusyksikkö 86 voi kiertää tai kallistaa linssiä ja siten asetella kuvaa 16. Tällöin hyödynnetään linssin 81 valoa taittavaa vaikutusta, joka ohjaa valosäteiden kulkua valolähteestä kuvaan 16.

Kuvio 2b esittää kuviossa 2a esitetyn proj i soi nti la i tteen 21 erästä vaihtoehtoista suoritusmuotoa. Seuraavassa selitetään jälleen lähemmin kuvion 1 osassa A esitettyjen elementtien toimintatapa. Tässä esitetty projisointilaitteen 21 vaihtoehtoinen suoritusmuoto käsittää peilin 91, jossa on hienomekaaninen poikkeutusyksikkö 86.

Peili 91 on kytketty mekaanisesti hienomekaaniseen poikkeutusyksikköön 86.

Valolähteen 71 kehittämät valonsäteet heijastuvat tällöin peilistä 91. Hienomekaaninen poikkeutusyksikkö 86 vastaanottaa ohjausyksikön 31 kehittämän ohjauslaitteen signaalin. Ohjauslaite 31 asettaa tällöin hienomekaanisen poikkeutusyksikön 86 välityksellä peilin asennon siten, että kuviossa 1 esitetty kuva 16 pysyy paikallaan seinällä 18 laitteen 11 kallistuessa tai pyöriessä. Valolähteestä 71 peräisin olevat valonsäteet heijastuvat tällöin matkallaan projektiopinnalle 18. Valonsäteiden heijastumista peilistä 91 ohjataan tällöin hienomekaanisella poikkeutusyksiköllä 86.

Tässä esitetty peili on toteutettu esimerkiksi mikromekaanisesti valmistettuna kak-siakselisesti poikkeutettavana peilinä, joka heijastaa yhdestä tai useammasta valonlähteestä tulevan valon kuvaa muodostettaessa.

Esillä olevan keksinnön edellä esitettyjä suoritusmuotoja voidaan käyttää tulevan polven matkapuhelimissa. Kahdessa suunnassa poikkeutettavalla peilillä 91, joka voi usein olla toteutettu mikropeilinä, ja tyypillisesti kolmella valolähteellä, joiden värit ovat punainen, vihreä ja sininen, voidaan projisoida kuva 16 mille tahansa huoneen pinnalle. Valolähteiden intensiteetit ovat tällöin edullisesti ohjattavia. Kolmen valolähteen, punaisen, vihreän ja sinisen, sijasta tällöin voidaan kuitenkin käyttää edullisesti myös värimoduloitua valonlähdettä.

Asennonilmaisu voidaan suorittaa matkapuhelimessa sopivalla anturoinnilla, joka toteutetaan anturilaitteessa 41. Anturilaite 41 havaitsee tällöin matkapuhelimen liikkeet ja stabiloi esitetyn kuvan 16 sopivalla kuvanmuodostuksen liikekompensoinnilla.

Esillä olevan keksinnön jonkin suoritusesimerkin mukaisella laitteella 11 varustetun matkapuhelimen käyttäjä voi katsella matkapuhelimen käyttäjän ympäristössä olevalle projektiopinnalle 18 projisoitua kuvaa 16, vaikka käyttäjän käsi liikkuisi tahallisesti tai tahattomasti. Kuvan 16 mitat voivat tällöin olla huomattavasti LCD-näytön mittoja suurempia. Tämän ansiosta matkapuhelimissa voidaan käyttää näyttöjä, joiden informaatiosisältö on huomattavasti suurempi kuin nykyisissä LCD-näytöissä.

Kuten edellä on selitetty, anturilaitteessa 41 olevat pyörintänopeusanturit havaitsevat käyttäjän käden liikkeet. Ohjauslaite 31 ohjaa tällöin mikropeilin 91 hienomekaanista poikkeutusyksikköä siten, että kuvalähteen 71 alunperin kehittämä kuva pysyy muuttumattomassa asennossa projektiopinnalla 18.

Kuvio 3a esittää esillä olevan keksinnön erästä toista suoritusesimerkkiä, jossa keksinnön mukaista kuvan 16 muodostavaa laitetta käytetään lisäksi syöttölaitteena 100. Tätä syöttölaitetta 100 voidaan tällöin käyttää esimerkiksi kannettavassa auto-kilpailupelissä.

Kuvion 1 esittämästä kuvan 16 muodostavasta laitteesta 11 poiketen syöttölaitteessa 100, joka muodostaa myös kuvan 16, kuvalähde 46 on yhdistetty anturilaittee-seen 41.

Kuvalähde 46 vastaanottaa anturisignaalin anturi laitteelta 41. Kuvalähde 46 tulkitsee tämän anturisignaalin ja kehittää kuvasignaalin anturisignaalin perusteella. Kuvasignaali johdetaan tämän jälkeen projisointilaitteelle 21 samoin kuin kuviossa 1 esitetyssä laitteessa.

Tämän seurauksena kuvan 16 sisältö riippuu syöttölaitteen 100 asennosta tai asennon muutoksesta. Toisin kuin kuviossa 1 esitetyssä laitteessa kuvan 16 sisältö muuttuu tällöin syöttölaitteen 100 asennosta tai asennon muutoksesta riippuvaisesti.

Siten voidaan toteuttaa esimerkiksi kannettava autokilpailupeli, jossa syöttölaite toimii sekä projektorina, joka projisoi tien ääriviivat seinälle, että ohjaussauvana, joka havaitsee pelaajan tai ajajan komennot.

Kuvio 3b havainnollistaa syöttölaitteen 100 avulla toimivan autokilpailupelin toimintatapaa. Syöttölaite 100 projisoi seinälle 18 kuvan 16, joka esittää autonkuljettajan näkökenttää. Kuvassa 16 on tällöin esitetty oikea ajoratamerkintä 121a, vasen ajo-ratamerkintä 121b ja keskiviiva 121c. Oikean ajoratamerkinnän 121a ja vasemman ajoratamerkinnän 121b rajaama tie johtaa horisonttiin 111.

Lepotilassa syöttölaite 100 sijaitsee siten, että pinta 151 on kohtisuorassa projek-tiopintaan 18 nähden, jolle kuva 16 projisoidaan.

Ensimmäinen nuoli 131a symbolisoi laitteen kallistusliikettä lepotilasta taaksepäin, ts. vuorovaikutteisen laitteen 100 kuviossa 3b esitetty pinta 151 kallistuu siten, että pinta 151 kääntyy poispäin projektiopinnasta, johon kuva 16 on projisoitu.

Ohjauslaite 31 havaitsee anturisignaalin avulla syöttölaitteen 100 kallistamisen taaksepäin ensimmäisellä nuolella 131a esitetyllä tavalla ja ohjaa tällöin projisointilaitetta 21 siten, että kuva 16 pysyy paikallaan projektiopinnalla 18.

Samanaikaisesti kuvalähde 46 havaitsee anturisignaalia tutkimalla taaksepäin suuntautuvan kallistusliikkeen ja tulkitsee tämän pelaajan antamaksi komennoksi hiljentää tässä ei esitetyn autokilpailupelin auton vauhtia. Kuvalähde 46 on tässä toteutettu laskentayksikkönä, jossa autokilpailupelin ohjelmisto toimii. Kuvalähteen 46 ohjelmisto antaa tällöin projisointilaitteelle 21 sillä tavalla vaihtelevan kuvasignaalin, että muodostettu kuvajono, jonka ajaja tai pelaaja näkee, edustaa hitaammin ajavaa autoa autokilpailupelissä.

Vastaava pätee eteenpäin suuntautuvalle ka 11 i stusl i i kkeel le, joka on esitetty symbolisesti nuolella 131b. Myöskään tällöin kuvan 16 asema projektiopinnalla 18 ei muutu, vaikka syöttölaitetta 100 kallistetaan eteenpäin. Projisointilaite 21 antaa eteenpäin kallistettaessa samanaikaisesti kuvajonon 16, joka antaa ajajalle vaikutelman ajoneuvon kiihdytyksestä kannettavassa autokilpailupelissä.

Kolmas nuoli 141 symbolisoi syöttölaitteen pyörittämistä. Kuvalähde 46 tulkitsee tällöin syöttölaitteen 100 pyörintäliikkeet auton ohjausliikkeiksi anturisignaalia tutkimalla. Projisointilaite 21 kehittää tällöin vastaavan jonon kuvia 16, jotka vastaavat autokilpailupelin auton liikkumista oikealle tai vasemmalle.

Ihmisen tai pelaajan takaisinkytkentäsilmukan vuorovaikutus voidaan tällöin toteuttaa syöttölaitteessa 100 sen asentoa muuttamalla ilman muita syöttövälineitä, kuten painikkeita jne.

Vastaavalla tavalla kuin kuviossa 3b esitetyssä kannettavassa a utoki I pa i I u pel i ssä esillä olevan keksinnön mukaista syöttölaitetta 100 voidaan käyttää myös kursorin tai hiiriosoittimen ohjaamiseen projektiopinnalla 18 olevassa kuvassa 16, jolloin toiminta Hipaistaan jälleen syöttölaitteen 100 vastaavilla liikkeillä.

Kuviossa 3a esitettyä syöttölaitetta 100 käyttämällä on mahdollista rakentaa kannettavia järjestelmiä, joissa samaan yksikköön on yhdistetty kuvanmuodostus, laskentayksikkö ja syöttöyksikkö. Niitä voidaan tällöin käyttää, kuten edellä on selitetty, esimerkiksi tietokoneen hiirenä tai ohjaussauvana.

Esillä olevan keksinnön edellä esitettyjä suoritusesimerkkejä voidaan käyttää kaikkialla, missä liikkuvalla laitteella projisoidaan kuvia, grafiikkaa, tietoja tai vastaavia. Tällöin kyseeseen voivat tulla kannettavat pienlaitteet, kuten esimerkiksi matkapuhelimet, projektorit, esimerkiksi kannettavien tietokoneiden niin sanotut beamerittai muut liikkuvien sovellusten projisointiyksiköt, kuten esimerkiksi ajoneuvojen näytöt tai niin sanotut head mounted eli päähän asennetut näytöt.

Edellä olevissa suoritusesimerkeissä on selitetty laite kuvan projisoimiseksi pinnalle tai projektiopinnalle, jolloin laite käsittää kuvanmuodostusyksikön, ohjausyksikön ja asennon havaitsevan anturoinnin järjestelmän asennon tai suuntauksen muutosten havaitsemiseksi ja huomioonottamiseksi kuvanmuodostuksessa. Tällöin on edullista stabiloida kuvan sijainti kuvanmuodostusjärjestelmän sijainnin tai suuntauksen muuttuessa. Kuvaa ohjataan tällöin edullisesti mikromekaanisesti valmistetulla projisoi ntiyksi köliä.

Edellä esitetyissä suoritusesimerkeissä on tavoitteena laitteen 11 asennon muutosten aiheuttamien kuvan 16 asennon muutosten täydellinen kompensointi. Tämän vaihtoehtoina voivat kuitenkin olla laitteen 11 asennon muutoksen aikaansaamien kuvan 16 asennonmuutosten mielivaltaiset osittaiset kompensoinnit tai muut vaihtoehtoiset ohjausmenetelmät, jotka muuttavat kuvan 16 asentoa projektiopinnalla 18 proj i soi nti la i tteen 21 asennon muuttuessa.

Edellä esitetyissä suoritusesi merkeissä kuvan 16 asennon muutos voidaan kompensoida projisointilaitteessa 21 matemaattisilla korjausmenetelmillä asettelemalla linssin 81 asentoa tai asettelemalla kuvan heijastavan peilin 91 asentoa. Tämän vaihtoehtoina voivat olla mielivaltaiset projisointiyksikön 21 suorittamat menetelmät, joiden tavoitteena on proj i soi nti la i tteen 21 asennon muutoksen aiheuttaman kuvan asennon muutoksen kompensointi.

Claims (12)

1. Laite (11) kuvan (16) muodostamiseksi, käsittäen: kuvalähteen (46); projisointilaitteen (21), joka on sovitettu muodostamaan kuvan (16) projektiopinnal-le (18) perustuen kuvalähteestä (46) vastaanotettuun kuvasignaaliin; anturilaitteen (41), joka on sovitettu kehittämään anturisignaalin riippuen projisointilaitteen (21) asemasta tai aseman muutoksesta; ja ohjauslaitteen (31), joka on sovitettu ohjaamaan projisointilaitteen (21) muodostamaa kuvaa (16) anturisignaalin perusteella; tunnettu siitä, että kuvalähde (46) on muodostettu sovittamaan laitteen esittämän kuvan tai vastaavasti kuvien (16) jonon sisältö kuvalähteen (46) vastaanottaman anturisignaalin perusteella, kuvalähteessä (46) on sovellus kuvasignaalin muodostamiseksi ja kuvalähde (46) on sovitettu käyttämään anturisignaalia ohjausparametrina sovellukselle, ja ohjauslaite (31) on sovitettu pitämään projisointilaitteen (21) muodostaman kuvan (16) paikallaan.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite (11), jossa anturilaite (41) käsittää pyörin-tänopeusanturin.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite (11), jossa anturilaite (41) käsittää kolme pyö rintänopeusanturia.

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laite (11), jossa kolme pyörintänopeusanturia on sijoitettu ja sovitettu siten, että ensimmäinen pyörintänopeusanturi havaitsee x- akselin ympäri tapahtuvan pyörintäliikkeen, toinen pyörintänopeusanturi havaitsee y-akselin ympäri tapahtuvan pyörintäliikkeen ja kolmas pyörintänopeusanturi havaitsee z-akselin ympäri tapahtuvan pyörintäliikkeen, jolloin x-akseli, y-akseli ja z-akseli ovat määrätyllä tarkkuudella keskenään kohtisuoria.

5. Jonkin patenttivaatimuksista 1 - 4 mukainen laite (11), jossa projisointilaite (21) käsittää poikkeutettavan peilin (91).

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laite (11), jossa poikkeutettava peili (91) voi kääntyä kahden akselin ympäri.

7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen laite (11), jossa poikkeutettava peli (91) voi kääntyä x-pyörintäakselin ja y-pyörintäakselin ympäri, jolloin x-pyörintäakseli ja y-pyörintäakseli ovat määrätyllä tarkkuudella keskenään kohtisuoria.

8. Jonkin patenttivaatimuksen 1-7 mukainen laite (11), jossa projisointilaite (21) käsittää kolme välimatkan päässä toisistaan olevaa kuvalähdettä (46).

9. Jonkin patenttivaatimuksen 1-8 mukainen laite (100), joka on muodostettu liikuttamaan kursoria anturisignaalista riippuvaisesti projisointilaitteen (21) muodostamassa kuvassa (16).

10. Matkapuhelin, jossa on jonkin patenttivaatimuksista 1-9 mukainen laite (11).

11. Ohjaussauva, jossa on jonkin patenttivaatimuksista 1-9 mukainen laite (100).

12. Menetelmä kuvan (16) muodostamiseksi kuvan muodostamiseen tarkoitetulla laiteella, joka käsittää kuvalähteen ja projisointilaitteen, jossa menetelmässä on seu-raavat vaiheet: kuvan muodostamiseen tarkoitetun laitteen aseman tai aseman muutoksen havaitseminen, anturisignaalin kehittäminen anturilaitteella (41) asemasta tai aseman muutoksesta riippuvaisesti; tunnettu siitä, että menetelmässä on lisäksi vaiheet: kuvan tai vastaavasti kuvien jonon sisällön sovittaminen kuvalähteen (46) vastaanottaman anturisignaalin perusteella; ja projisointilaitteen (21) projektiopinnalle (18) muodostaman kuvan (16) ohjaaminen anturisignaalin perusteella, jolloin projisointilaite muodostaa kuvan kuvalähteestä (46) tulevan kuvasignaalin perusteella, missä kuvalähteessä (46) on sovellus kuvasignaalin muodostamiseksi ja missä kuva-lähde (46) on sovitettu käyttämään anturisignaalia ohjausparametrina sovellukselle, ja missä ohjauslaite (31) on sovitettu pitämään projisointilaitteen (21) muodostaman kuvan (16) paikallaan.