KR20240112176A - 반사모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈 - Google Patents

반사모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈 Download PDF

Info

Publication number
KR20240112176A
KR20240112176A KR1020230079159A KR20230079159A KR20240112176A KR 20240112176 A KR20240112176 A KR 20240112176A KR 1020230079159 A KR1020230079159 A KR 1020230079159A KR 20230079159 A KR20230079159 A KR 20230079159A KR 20240112176 A KR20240112176 A KR 20240112176A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
magnet
axis
polarity
position sensor
holder
Prior art date
Application number
KR1020230079159A
Other languages
English (en)
Inventor
이홍주
백재호
김성훈
Original Assignee
삼성전기주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전기주식회사 filed Critical 삼성전기주식회사
Priority to CN202410034307.7A priority Critical patent/CN118330974A/zh
Publication of KR20240112176A publication Critical patent/KR20240112176A/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
    • H04N23/686—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation with a variable apex prism
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies
    • G03B17/12—Bodies with means for supporting objectives, supplementary lenses, filters, masks, or turrets
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/035—DC motors; Unipolar motors
    • H02K41/0352—Unipolar motors
    • H02K41/0354—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
    • H02K41/0356—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors moving along a straight path
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/681—Motion detection
    • H04N23/6812—Motion detection based on additional sensors, e.g. acceleration sensors
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
    • G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 반사모듈은 광 경로를 변경시키는 반사부재; 상기 반사부재가 장착된 홀더; 상기 홀더를 수용하는 하우징; 상기 홀더에 장착된 하나의 제1 마그네트, 상기 제1 마그네트와 마주보는 제1 코일, 및 제1 위치센서를 포함하는 제1 구동부; 및 상기 홀더에 장착된 하나의 제2 마그네트, 상기 제2 마그네트와 마주보는 제2 코일, 및 제2 위치센서를 포함하는 제2 구동부;를 포함하며, 상기 홀더의 일 측벽과 상기 홀더의 타 측벽은 서로 다른 형상을 가질 수 있다.

Description

반사모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈{Reflection module and camera module including the same}
본 발명은 반사모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.
최근 스마트폰을 비롯한 휴대용 전자기기에 카메라 모듈이 기본적으로 채용되고 있다. 휴대용 전자기기는 시장의 요구에 의해 그 두께가 줄어드는 추세에 있고, 이에 따라 카메라 모듈도 소형화가 요구되고 있다.
한편, 카메라 모듈의 소형화의 요구와는 별도로 카메라 모듈의 성능 향상도 요구되고 있고, 이에 따라 카메라 모듈에 자동 초점 조정 및 흔들림 보정 등의 기능이 부가되고 있어 카메라 모듈의 크기를 줄이는데 한계가 있다.
즉, 카메라 모듈은 소형화의 요구에도 불구하고 그 크기를 줄이기 어려운 문제가 있으며, 이에 따라 휴대용 전자기기의 두께를 줄이는데 한계가 있다.
최근에는 이러한 문제를 해결하기 위하여, 휴대용 전자기기의 두께 방향이 아닌 길이 방향 또는 폭 방향으로 배치된 복수의 렌즈 및 광의 경로를 변경하는 반사부재를 구비한 카메라 모듈이 제안되고 있다.
이러한 카메라 모듈은 반사부재를 회전시킴으로써 흔들림을 보정하는 구조를 가지므로, 흔들림 보정 성능의 향상을 위하여 반사부재의 위치를 정밀하게 감지할 필요가 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 목적은, 반사부재의 위치를 정밀하게 감지할 수 있는 반사모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 반사모듈은 광 경로를 변경시키는 반사부재; 상기 반사부재가 장착된 홀더; 상기 홀더를 수용하는 하우징; 상기 홀더에 장착된 하나의 제1 마그네트, 상기 제1 마그네트와 마주보는 제1 코일, 및 제1 위치센서를 포함하는 제1 구동부; 및 상기 홀더에 장착된 하나의 제2 마그네트, 상기 제2 마그네트와 마주보는 제2 코일, 및 제2 위치센서를 포함하는 제2 구동부;를 포함하며, 상기 홀더의 일 측벽과 상기 홀더의 타 측벽은 서로 다른 형상을 가질 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1 마그네트와 상기 제2 마그네트는 모두 상기 홀더의 일 측벽에 배치될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1 마그네트와 상기 제2 마그네트가 장착된 상태에서 상기 홀더의 무게중심은, 상기 홀더의 일 측벽과 타 측벽 중 어느 한쪽으로 치우치게 형성될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 홀더에 장착되는 센싱 마그네트;를 더 포함하고, 상기 제1 위치센서는 하나 이상의 홀센서를 갖고, 상기 제2 위치센서는 복수의 홀센서를 가지며, 상기 제1 마그네트의 일면은 광축 방향을 따라 제1 극성 및 제2 극성을 갖고, 상기 제2 마그네트의 일면은 제1 축 방향을 따라 제1 극성 및 제2 극성을 가질 수 있다. 여기서, 상기 광축 방향과 상기 제1 축 방향은 서로 수직한 방향이고, 각각 상기 제1 마그네트와 상기 제1 코일이 서로 마주보는 방향에 수직한 방향이다.
일 실시예에서, 상기 제2 마그네트는 상기 제1 극성이 형성된 부분의 면적과 상기 제2 극성이 형성된 부분의 면적이 상이하고, 상기 제1 위치센서는 상기 제2 마그네트의 극성 중 더 큰 면적을 갖는 극성과 마주보며, 상기 제2 위치센서는 상기 센싱 마그네트 및 상기 제1 마그네트와 마주보게 배치될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1 위치센서는 상기 제1 마그네트와 마주보며, 상기 제2 위치센서는 상기 센싱 마그네트 및 상기 제2 마그네트와 마주보게 배치될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1 위치센서는 복수의 홀센서를 갖고, 상기 제1 위치센서의 상기 복수의 홀센서는 상기 광축 방향을 따라 이격 배치될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제2 위치센서의 상기 복수의 홀센서는 상기 제1 축 방향을 따라 이격 배치될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1 마그네트의 상기 제1 축 방향으로의 길이와, 상기 제2 마그네트의 상기 제1 축 방향으로의 길이는 상이할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 홀더에 장착되는 센싱 마그네트;를 더 포함하고, 상기 제1 위치센서는 하나 이상의 홀센서를 갖고, 상기 제2 위치센서는 복수의 홀센서를 가지며, 상기 제1 마그네트의 일면은 광축 방향을 따라 제1 극성, 제2 극성 및 제1 극성을 갖고, 상기 제2 마그네트의 일면은 제1 축 방향을 따라 제1 극성 및 제2 극성을 가질 수 있다. 여기서, 상기 광축 방향과 상기 제1 축 방향은 서로 수직한 방향이고, 각각 상기 제1 마그네트와 상기 제1 코일이 서로 마주보는 방향에 수직한 방향이다.
일 실시예에서, 상기 제1 마그네트의 2개의 상기 제1 극성은 서로 다른 면적을 갖고, 상기 제1 위치센서는 상기 제1 마그네트의 상기 제2 극성 및 2개의 상기 제1 극성 중에서 더 작은 면적을 갖는 제1 극성과 마주보며, 상기 제2 위치센서는 상기 센싱 마그네트 및 상기 제2 마그네트와 마주보게 배치될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1 위치센서는 복수의 홀센서를 갖고, 상기 제1 위치센서의 상기 복수의 홀센서는 상기 광축 방향을 따라 이격 배치되며, 상기 제2 위치센서의 상기 복수의 홀센서는 상기 제1 축 방향을 따라 이격 배치될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 홀더에 장착되는 센싱 마그네트;를 더 포함하고, 상기 제1 위치센서는 하나 이상의 홀센서를 갖고, 상기 제2 위치센서는 복수의 홀센서를 가지며, 상기 제1 마그네트의 일면은 광축 방향을 따라 제1 극성 및 제2 극성을 갖고, 상기 제2 마그네트의 일면은 제1 축 방향을 따라 제1 극성, 제2 극성 및 제1 극성을 가질 수 있다. 여기서, 상기 광축 방향과 상기 제1 축 방향은 서로 수직한 방향이고, 각각 상기 제1 마그네트와 상기 제1 코일이 서로 마주보는 방향에 수직한 방향이다.
일 실시예에서, 상기 제2 마그네트의 2개의 상기 제1 극성은 서로 다른 면적을 갖고, 상기 제2 위치센서는 상기 제2 마그네트의 상기 제2 극성 및 2개의 상기 제1 극성 중에서 더 작은 면적을 갖는 제1 극성과 마주보며, 상기 제1 위치센서는 상기 센싱 마그네트와 마주보게 배치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 광축을 따라 배치된 복수의 렌즈를 구비하는 렌즈모듈; 상기 렌즈모듈을 수용하는 하우징; 상기 렌즈모듈의 전방에 배치되고, 광 경로를 변경시키는 반사부재 및 상기 반사부재가 장착된 홀더를 포함하는 반사모듈; 상기 홀더에 장착된 하나의 제1 마그네트, 상기 제1 마그네트와 마주보는 제1 코일, 및 제1 위치센서를 포함하는 제1 구동부; 및 상기 홀더에 장착된 하나의 제2 마그네트, 상기 제2 마그네트와 마주보는 제2 코일, 및 제2 위치센서를 포함하는 제2 구동부;를 포함하며, 상기 반사모듈은 상기 광축에 수직하고 서로 수직한 제1 축 및 제2 축을 회전축으로 하여 회전 가능하고, 상기 제1 마그네트와 상기 제2 마그네트가 장착된 상태에서 상기 반사모듈의 무게중심은, 상기 홀더의 일 측벽과 타 측벽 중 어느 한쪽으로 치우치게 형성될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 홀더에 장착되는 센싱 마그네트;를 더 포함하고, 상기 제1 위치센서는 상기 제1 축을 회전축으로 한 상기 반사모듈의 위치 변화를 감지하며, 하나 이상의 홀센서를 포함하고, 상기 제2 위치센서는 상기 제2 축을 회전축으로 한 상기 반사모듈의 위치 변화를 감지하며, 복수의 홀센서를 포함하고, 상기 제2 위치센서의 상기 복수의 홀센서는 상기 제1 축을 따라 이격 배치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 반사모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈은 반사모듈의 위치를 정밀하게 감지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈이 장착된 휴대용 전자기기의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략적인 분해 사시도이다.
도 4는 하우징 및 반사모듈의 분해 사시도이다.
도 5는 반사모듈의 사시도이다.
도 6은 도 5를 다른 방향에서 도시한 사시도이다.
도 7은 제1 실시예에 따른 제1 구동부와 제2 구동부의 개략적인 도면이다.
도 8은 제2 실시예에 따른 제1 구동부와 제2 구동부의 개략적인 도면이다.
도 9는 제3 실시예에 따른 제1 구동부와 제2 구동부의 개략적인 도면이다.
도 10은 제4 실시예에 따른 제1 구동부와 제2 구동부의 개략적인 도면이다.
도 11은 제5 실시예에 따른 제1 구동부와 제2 구동부의 개략적인 도면이다.
도 12는 다른 실시예에 따른 반사모듈, 제1 구동부 및 제2 구동부의 사시도이다.
도 13은 도 12에 도시된 실시예의 제1 구동부 및 제2 구동부의 개략적인 도면이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에서 렌즈모듈이 분리된 모습을 도시한 사시도이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니한다.
예를 들어, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 구성요소의 추가, 변경 또는 삭제 등을 통하여 본 발명의 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상의 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
또한, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈이 장착된 휴대용 전자기기의 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 휴대용 전자기기(1)에 장착될 수 있다. 휴대용 전자기기(1)는 이동 통신 단말기, 스마트폰, 태블릿 PC 등의 휴대가능한 전자기기일 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 휴대용 전자기기(1)에는 피사체를 촬영할 수 있도록 카메라 모듈(1000)이 장착된다.
본 실시예에서, 카메라 모듈(1000)은 복수의 렌즈를 포함한다. 복수의 렌즈의 광축(Z축)은 휴대용 전자기기(1)의 두께 방향(X축 방향, 휴대용 전자기기의 전면(Front Surface)에서 후면(Rear Surface)을 향하는 방향 또는 그 반대 방향)에 수직한 방향을 향할 수 있다.
일 예로, 카메라 모듈(1000)에 구비된 복수의 렌즈의 광축(Z축)은 휴대용 전자기기(1)의 폭 방향 또는 길이 방향으로 형성될 수 있다.
따라서, 카메라 모듈(1000)이 자동 초점 조정(Auto Focusing, 이하 AF), 광학 줌(Optical Zoom, 이하 Zoom) 및 흔들림 보정(Optical Image Stabilizing, 이하 OIS) 등의 기능을 구비하더라도 휴대용 전자기기(1)의 두께가 증가하지 않도록 할 수 있다. 이에 따라, 휴대용 전자기기(1)의 박형화가 가능하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 AF, Zoom 및 OIS 기능 중 적어도 하나를 구비할 수 있다.
AF, Zoom 및 OIS 기능 등을 구비하는 카메라 모듈(1000)은 다양한 부품이 구비되어야 하므로 일반적인 카메라 모듈에 비하여 카메라 모듈의 크기가 증가한다.
카메라 모듈(1000)의 크기가 증가하게 되면 카메라 모듈(1000)이 장착되는 휴대용 전자기기(1)의 소형화에 문제가 될 수 있다.
예를 들어, 복수의 렌즈가 휴대용 전자기기의 두께 방향으로 배치되는 경우에는 렌즈의 수에 따라 휴대용 전자기기의 두께도 증가하게 된다. 이에 따라, 렌즈의 수를 충분히 확보하기 위해서 휴대용 전자기기의 두께를 증가시켜야 하는 문제가 있다.
그러나, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 복수의 렌즈의 광축(Z축)이 휴대용 전자기기(1)의 두께 방향(X축 방향)에 수직하도록 배치되므로, 휴대용 전자기기(1)를 박형화할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략적인 분해 사시도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 카메라 모듈(1000)은 하우징(110), 반사모듈(300), 렌즈모듈(400) 및 케이스(130)를 포함한다.
하우징(110)의 내부에는 일측에서 타측을 향하여 반사모듈(300) 및 렌즈모듈(400)이 배치된다. 하우징(110)은 반사모듈(300) 및 렌즈모듈(400)을 수용할 수 있도록 내부공간을 구비한다. 하우징(110)은 상부가 개방된 박스 형상일 수 있다.
그리고, 하우징(110)에는 이미지센서모듈이 결합될 수 있다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 하우징(110)의 내부에 반사모듈(300) 및 렌즈모듈(400)이 배치될 수 있다.
다른 실시예로, 반사모듈(300)은 하우징(110)의 외부에 배치될 수 있으며, 이 경우 반사모듈(300)로부터 전달되는 광이 통과되도록 하우징(110)의 일 측면이 개방될 수 있다. 또한, 하우징(110)의 외부에 배치된 반사모듈(300)은 별도의 하우징에 수용될 수 있다.
케이스(130)는 하우징(110)의 상부를 덮도록 하우징(110)과 결합된다. 케이스(130)는 광이 입사되도록 개구(131)를 구비한다. 케이스(130)의 개구(131)를 통해 입사된 광은 반사모듈(300)에 의해 진행 방향이 변경되어 렌즈모듈(400)로 입사된다.
반사모듈(300)은 광의 진행 방향을 변경하도록 구성된다. 일 예로, 하우징(110)의 내부로 입사된 광은 반사모듈(300)을 통해 렌즈모듈(400)을 향하도록 진행 방향이 바뀔 수 있다.
반사모듈(300)은 반사부재(310) 및 반사부재(310)가 장착되는 홀더(330)를 포함한다.
반사부재(310)는 광의 진행 방향을 변경할 수 있도록 구성된다. 일 예로, 반사부재(310)는 광을 반사시키는 미러(Mirror) 또는 프리즘(Prism)일 수 있다.
케이스(130)의 개구(131)를 통해 입사된 광은, 반사모듈(300)에 의해 렌즈모듈(400)을 향하도록 경로가 바뀌게 된다. 가령, 카메라 모듈(1000)의 두께 방향(X축 방향)으로 입사된 광은 반사모듈(300)에 의해 광축 방향(Z축 방향)과 대략 일치하도록 경로가 변경된다.
한편, 반사모듈(300)이 하우징(110)의 외부에 배치되는 경우, 반사모듈(300)은 홀더(330)를 수용하는 별도의 하우징을 더 포함할 수 있고, 홀더(330)에 구동력을 제공하는 제1 구동부(500)와 제2 구동부(600)는 상기 별도의 하우징에 배치될 수 있다.
렌즈모듈(400)은 반사부재(310)에 의해 진행 방향이 변경된 광이 통과되는 복수의 렌즈 및 복수의 렌즈를 수용하는 렌즈배럴을 포함한다.
이미지센서모듈은 이미지센서 및 인쇄회로기판을 포함한다. 이미지센서는 본딩 와이어에 의해 인쇄회로기판에 연결된다.
한편, 이미지센서모듈은 적외선 차단필터를 더 포함할 수 있다. 적외선 차단필터는 하우징(110)에 부착될 수 있다. 적외선 차단필터는 렌즈모듈(400)을 통과한 광 중에서 적외선 영역의 광을 차단하는 역할을 한다.
렌즈모듈(400)을 기준으로, 렌즈모듈(400)의 전방(도 3을 기준으로 -Z 방향)에 반사모듈(300)이 배치되고, 렌즈모듈(400)의 후방(도 3을 기준으로 +Z 방향)에 이미지센서모듈이 배치된다.
도 4는 하우징 및 반사모듈의 분해 사시도이고, 도 5는 반사모듈의 사시도이며, 도 6은 도 5를 다른 방향에서 도시한 사시도이다.
도 4 내지 도 6을 참조하면, 반사모듈(300)은 반사부재(310) 및 반사부재(310)가 장착되는 홀더(330)를 포함할 수 있다.
홀더(330)는 반사부재(310)의 양 측면을 감싸는 제1 측벽(331)과 제2 측벽(332)을 포함한다. 제1 측벽(331)은 반사부재(310)의 일 측면을 감싸도록 배치되고, 제2 측벽(332)은 반사부재(310)의 타 측면을 감싸도록 배치된다.
또한, 홀더(330)는 반사부재(310)가 장착되는 장착면을 구비한다. 장착면은 제1 측벽(331)과 제2 측벽(332) 사이에 배치되며, 장착면은 경사진 면일 수 있다.
일 예로, 장착면은 복수의 렌즈의 광축(Z축)에 대해 대략 45° 기울어진 경사면일 수 있다. 홀더(330)의 장착면에는 반사부재(310)의 반사면이 결합된다.
홀더(330)의 제1 측벽(331)과 제2 측벽(332)은 가이드부재(200)를 감싸도록 광축(Z축) 방향으로 돌출될 수 있다(도 4 참조). 예컨대, 홀더(330)의 제1 측벽(331)과 제2 측벽(332)은 홀더(330)의 제1 수용홈(335)보다 광축(Z축) 방향으로 더 돌출된 형상일 수 있다.
반사모듈(300)은 하우징(110)의 내부공간에 배치되며, 하우징(110)을 향해 당겨질 수 있다. 예컨대, 반사모듈(300)은 광축(Z축) 방향으로 하우징(110)의 내측면을 향해 당겨질 수 있다.
이를 위하여, 하우징(110)과 반사모듈(300)에는 각각 자성체가 배치된다. 하우징(110)과 반사모듈(300)에 배치된 자성체들 중 적어도 하나는 마그네트일 수 있다. 예컨대, 하우징(110)에는 풀링요크(150)가 배치되고, 반사모듈(300)에는 풀링마그네트(350)가 배치될 수 있다. 풀링요크(150)와 풀링마그네트(350)는 광축(Z축) 방향으로 마주보게 배치된다. 풀링요크(150)는 자성체일 수 있다.
따라서, 풀링요크(150)와 풀링마그네트(350)는 광축(Z축) 방향으로 인력을 발생시키며, 이에 따라 반사모듈(300)이 하우징(110)을 향해 가압될 수 있다.
풀링요크(150)와 풀링마그네트(350)의 장착 위치는 서로 바뀔 수 있다. 다른 실시예로, 하우징(110)과 반사모듈(300)에 각각 풀링마그네트(350)가 장착되는 것도 가능하다.
홀더(330)의 전방에는 가이드부재(200)가 배치된다. 가이드부재(200)는 하우징(110)의 내측면과 홀더(330) 사이에 배치된다. 일 예로, 가이드부재(200)는 풀링요크(150)가 배치되는 하우징(110)의 내측면과 풀링마그네트(350)가 배치되는 홀더(330) 사이에 배치된다.
가이드부재(200)는 판 형상일 수 있고, 풀링요크(150)와 풀링마그네트(350)가 직접 마주볼 수 있도록 관통홀(210)을 구비할 수 있다.
풀링요크(150)와 풀링마그네트(350)가 직접 마주보도록 배치되므로, 반사모듈(300)을 당기는 힘을 극대화할 수 있다.
풀링요크(150)와 풀링마그네트(350) 사이에는 광축(Z축) 방향으로 인력이 작용하므로, 이에 따라 홀더(330)와 가이드부재(200)가 하우징(110)을 향해 광축(Z축) 방향으로 가압될 수 있다.
가이드부재(200)와 홀더(330) 사이에는 제1 볼 부재(B1)가 배치되고, 하우징(110)과 가이드부재(200) 사이에는 제2 볼 부재(B2)가 배치된다.
제1 볼 부재(B1)는 제1 축(X축)을 따라 이격 배치된 복수의 볼 부재를 포함하고, 제2 볼 부재(B2)는 제2 축(Y축)을 따라 이격 배치된 복수의 볼 부재를 포함한다.
제1 볼 부재(B1)는 가이드부재(200)에 대해 홀더(330)가 회전하는 경우, 홀더(330)의 회전축을 형성할 수 있다. 제2 볼 부재(B2)는 하우징(110)에 대해 가이드부재(200)가 회전하는 경우, 가이드부재(200)의 회전축을 형성할 수 있다.
풀링요크(150)와 풀링마그네트(350) 사이의 인력에 의해 제1 볼 부재(B1)는 가이드부재(200) 및 홀더(330)와 접촉하고, 제2 볼 부재(B2)는 하우징(110) 및 가이드부재(200)와 접촉한다.
가이드부재(200)와 홀더(330)가 서로 마주보는 면에는 각각 제1 볼 부재(B1)가 수용되는 수용홈이 구비된다. 일 예로, 가이드부재(200)와 홀더(330)가 서로 광축(Z축) 방향으로 마주보는 면에는 제1 수용홈(335) 및 제2 수용홈(230)이 구비되고, 제1 볼 부재(B1)는 제1 수용홈(335)과 제2 수용홈(230) 사이에 배치된다.
제1 수용홈(335)과 제2 수용홈(230)은 각각 제1 축(X축)을 따라 이격 배치된 복수의 수용홈을 포함한다.
하우징(110)과 가이드부재(200)가 서로 마주보는 면에는 각각 제2 볼 부재(B2)가 수용되는 수용홈이 구비된다. 일 예로, 하우징(110)과 가이드부재(200)가 서로 광축(Z축) 방향으로 마주보는 면에는 제3 수용홈(250) 및 제4 수용홈(140)이 구비되고, 제2 볼 부재(B2)는 제3 수용홈(250)과 제4 수용홈(140) 사이에 배치된다.
제3 수용홈(250)과 제4 수용홈(140)은 각각 제2 축(Y축)을 따라 이격 배치된 복수의 수용홈을 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 반사모듈(300)을 회전시켜 촬영 시의 흔들림을 보정할 수 있다.
예컨대, 촬영 시에 흔들림이 발생하는 경우, 흔들림에 대응하는 상대변위를 반사모듈(300)에 부여하여 흔들림을 보정할 수 있다.
반사모듈(300)은 제1 축(X축) 및 제2 축(Y축)을 기준으로 회전될 수 있다. 예컨대, 반사모듈(300)은 제1 축(X축)을 회전축으로 하여 가이드부재(200)에 대해 상대 회전될 수 있다. 또한, 반사모듈(300)은 제2 축(Y축)을 회전축으로 하여 가이드부재(200)와 함께 하우징(110)에 대해 상대 회전될 수 있다.
가이드부재(200)와 반사모듈(300) 사이에는 제1 볼 부재(B1)가 배치되고, 제1 볼 부재(B1)는 제1 축(X축)을 따라 배치된 복수의 볼 부재를 포함한다. 따라서, 반사모듈(300)은 제1 볼 부재(B1)에 지지된 상태로 제1 축(X축)을 회전축으로 하여 회전될 수 있다.
제1 볼 부재(B1)가 제1 축(X축)을 따라 배치된 복수의 볼 부재를 포함하므로, 반사모듈(300)은 제1 축(X축)을 회전축으로 하여 가이드부재(200)에 대해 상대 회전될 수 있다. 한편, 반사모듈(300)은 제2 축(Y축)을 회전축으로 하여 가이드부재(200)에 대해 상대 회전되는 것이 제한된다.
하우징(110)과 가이드부재(200) 사이에는 제2 볼 부재(B2)가 배치되고, 제2 볼 부재(B2)는 제2 축(Y축)을 따라 배치된 복수의 볼 부재를 포함한다. 따라서, 가이드부재(200)는 제2 볼 부재(B2)에 지지된 상태로 제2 축(Y축)을 회전축으로 하여 회전될 수 있다.
제2 볼 부재(B2)가 제2 축(Y축)을 따라 배치된 복수의 볼 부재를 포함하므로, 가이드부재(200)는 제2 축(Y축)을 회전축으로 하여 하우징(110)에 대해 상대 회전될 수 있다. 한편, 가이드부재(200)는 제1 축(X축)을 회전축으로 하여 하우징(110)에 대해 상대 회전되는 것이 제한된다.
여기서, 가이드부재(200)가 제2 축(Y축)을 회전축으로 하여 회전될 때, 반사모듈(300)은 가이드부재(200)와 함께 제2 축(Y축)을 회전축으로 하여 하우징(110)에 대해 상대 회전될 수 있다.
반사모듈(300)을 회전시키기 위하여 구동부가 제공될 수 있다. 예컨대, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 반사모듈(300)을 제1 축(X축)을 회전축으로 하여 회전시키는 제1 구동부(500) 및 반사모듈(300)을 제2 축(Y축)을 회전축으로 하여 회전시키는 제2 구동부(600)를 포함할 수 있다.
제1 구동부(500)는 제1 마그네트(510)와 제1 코일(530)을 포함한다.
제1 마그네트(510)는 반사모듈(300)에 장착된다. 일 예로, 제1 마그네트(510)는 홀더(330)의 일 측벽(예컨대, 제1 측벽(331))에 배치된다.
제1 코일(530)은 제1 마그네트(510)와 광축(Z축) 방향에 수직한 방향으로 마주보도록 배치된다. 일 예로, 하우징(110)에는 제1 코일(530)이 배치되는 관통홀이 구비되고, 제1 코일(530)은 관통홀에 배치되어 제1 마그네트(510)와 제2 축(Y축) 방향으로 마주보도록 배치된다. 제1 코일(530)은 하우징(110)에 결합되는 기판(800)에 배치될 수 있다.
제1 마그네트(510)는 홀더(330)의 일 측벽에 배치되는 하나의 마그네트를 의미하고, 제1 코일(530)도 하우징(110)에 배치되는 하나의 코일을 의미한다.
제2 구동부(600)는 제2 마그네트(610)와 제2 코일(630)을 포함한다.
제2 마그네트(610)는 반사모듈(300)에 장착된다. 일 예로, 제2 마그네트(610)는 홀더(330)의 일 측벽(예컨대, 제1 측벽(331))에 배치된다.
제2 코일(630)은 제2 마그네트(610)와 광축(Z축) 방향에 수직한 방향으로 마주보도록 배치된다. 일 예로, 하우징(110)에는 제2 코일(630)이 배치되는 관통홀이 구비되고, 제2 코일(630)은 관통홀에 배치되어 제2 마그네트(610)와 제2 축(Y축) 방향으로 마주보도록 배치된다. 제2 코일(630)은 하우징(110)에 결합되는 기판(800)에 배치될 수 있다.
제2 마그네트(610)는 홀더(330)의 일 측벽에 배치되는 하나의 마그네트를 의미하고, 제2 코일(630)도 하우징(110)에 배치되는 하나의 코일을 의미한다.
반사모듈(300)은 제1 축(X축)을 회전축으로 하여 회전될 수 있고, 반사모듈(300)과 가이드부재(200)는 제2 축(Y축)을 회전축으로 하여 함께 회전될 수 있다.
예컨대, 반사모듈(300)은 제1 축(X축)을 회전축으로 하여 좌우로 회전될 수 있고, 제2 축(Y축)을 회전축으로 하여 상하로 회전될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 반사모듈(300)의 위치를 감지할 수 있다.
따라서, 반사모듈(300)의 위치를 감지하도록 제1 위치센서(815) 및 제2 위치센서(835)가 제공된다.
일 실시예에서, 제1 마그네트(510)와 제2 마그네트(610)는 모두 반사모듈(300)의 일 측벽에 배치될 수 있다.
즉, 제1 마그네트(510)와 제2 마그네트(610)는, 반사모듈(300)의 제1 측벽(331)과 제2 측벽(332) 중 어느 하나의 측벽에만 배치될 수 있다. 본 실시예에서는 제1 마그네트(510)와 제2 마그네트(610)가 반사모듈(300)의 제1 측벽(331)에 배치되는 것을 기준으로 설명한다.
제1 측벽(331)에는 제1 마그네트(510)와 제2 마그네트(610)가 결합되기 위한 장착홈(333)이 형성된다. 제2 측벽(332)에는 마그네트가 장착되지 않으므로, 제2 축(Y축) 방향에서 바라볼 때 제1 측벽(331)과 제2 측벽(332)은 서로 다른 형상을 가질 수 있다.
그리고, 제1 마그네트(510)와 제2 마그네트(610)가 모두 제1 측벽(331)에만 배치되므로, 제1 마그네트(510)와 제2 마그네트(610)가 장착된 상태에서 반사모듈(300)의 무게중심은 제2 측벽(332)보다 제1 측벽(331)에 더 가깝게 형성될 수 있다.
다른 실시예에서, 제1 마그네트(510)는 반사모듈(300)의 일 측벽에 배치되고, 제2 마그네트(610)는 반사모듈(300)의 타 측벽에 배치될 수 있다.
예컨대, 제1 마그네트(510)는 반사모듈(300)의 제1 측벽(331)에 배치되고, 제2 마그네트(610)는 반사모듈(300)의 제2 측벽(332)에 배치될 수 있다.
제1 마그네트(510)의 크기와 제2 마그네트(610)의 크기는 서로 다르게 형성될 수 있다.
제1 마그네트(510)와 제2 마그네트(610)가 장착된 상태에서 반사모듈(300)의 무게중심은 제1 측벽(331) 또는 제2 측벽(332)으로 치우치게 형성될 수 있다. 예컨대, 반사모듈(300)의 무게중심은 제1 마그네트(510)와 제2 마그네트(610) 중 더 큰 크기를 갖는 마그네트쪽으로 치우치게 형성될 수 있다.
또한, 제1 마그네트(510)의 크기와 제2 마그네트(610)의 크기가 서로 다르게 형성될 수 있으므로, 각 마그네트가 장착되기 위한 반사모듈(300)의 장착홈(333)의 형상도 다를 수 있다. 따라서, 제2 축(Y축) 방향에서 바라볼 때 제1 측벽(331)과 제2 측벽(332)은 서로 다른 형상을 가질 수 있다.
도 7은 제1 실시예에 따른 제1 구동부와 제2 구동부의 개략적인 도면이다.
도 7을 참조하면, 제1 구동부(500)는 제1 마그네트(510)와 제1 코일(530)을 포함하고, 제2 구동부(600)는 제2 마그네트(610)와 제2 코일(630)을 포함한다. 도 7에는 제2 축(Y축) 방향에서 바라볼 때 제1 마그네트(510)와 제1 코일(530), 및 제2 마그네트(610)와 제2 코일(630)이 서로 겹쳐진 모습이 도시되어 있다.
제1 마그네트(510)와 제2 마그네트(610)는 각각 하나의 마그네트를 포함한다. 그리고, 제1 마그네트(510)와 제2 마그네트(610)는 모두 반사모듈(300)의 제1 측벽(331)에 배치될 수 있다. 다른 실시예로, 제1 마그네트(510)가 반사모듈(300)의 제1 측벽(331)에 배치되고, 제2 마그네트(610)가 반사모듈(300)의 제2 측벽(332)에 배치되는 것도 가능하다.
제1 코일(530)은 제1 마그네트(510)와 제2 축(Y축) 방향으로 마주보게 배치되고, 제2 코일(630)은 제2 마그네트(610)와 제2 축(Y축) 방향으로 마주보게 배치된다.
제1 코일(530)과 마주보는 제1 마그네트(510)의 일면은 광축(Z축) 방향을 따라 제1 극성(511), 제2 극성(513) 및 제1 극성(511)이 착자된 형태일 수 있다.
예컨대, 제1 마그네트(510)의 일면은, 광축(Z축) 방향을 따라 순차로 제1 극성(511), 제2 극성(513) 및 제1 극성(511)을 가질 수 있다. 제1 극성(511)은 N극 또는 S극일 수 있고, 제2 극성(513)은 제1 극성(511)과 반대 극성일 수 있다. 제1 극성(511)과 제2 극성(513) 사이에는 중립영역이 형성된다.
그리고, 제1 마그네트(510)의 2개의 제1 극성(511)은 서로 다른 면적을 가질 수 있다. 예컨대, 제1 마그네트(510)의 일면에서 2개의 제1 극성(511) 중 어느 하나가 형성된 부분의 면적은 다른 하나가 형성된 부분의 면적보다 클 수 있다.
제1 코일(530)은 2개의 제1 극성(511) 중 어느 하나의 제1 극성(511), 및 제2 극성(513)과 마주보게 배치될 수 있다. 즉, 제1 코일(530)은 2개의 제1 극성(511) 중 나머지 하나의 제1 극성(511)과는 마주보지 않는다.
예를 들어, 제1 코일(530)은, 제1 마그네트(510)의 2개의 제1 극성(511) 중 더 큰 면적을 갖는 제1 극성(511)과 마주볼 수 있다.
제1 마그네트(510)와 제1 코일(530)은 서로 마주보는 방향에 수직한 방향으로 구동력을 발생시킨다. 예컨대, 제1 마그네트(510)와 제1 코일(530)은 광축(Z축) 방향으로 구동력을 발생시킨다.
따라서, 제1 마그네트(510)와 제1 코일(530)의 구동력에 의해, 반사모듈(300)은 제1 축(X축)을 회전축으로 하여 회전될 수 있다.
제2 코일(630)과 마주보는 제2 마그네트(610)의 일면은 광축(Z축) 방향에 수직한 방향을 따라 제1 극성(611)과 제2 극성(613)이 착자된 형태일 수 있다.
예컨대, 제2 마그네트(610)의 일면은, 제1 축(X축) 방향을 따라 순차로 제1 극성(611) 및 제2 극성(613)을 가질 수 있다. 제1 극성(611)은 N극 또는 S극일 수 있고, 제2 극성(613)은 제1 극성(611)과 반대 극성일 수 있다. 제1 극성(611)과 제2 극성(613) 사이에는 중립영역이 형성된다.
제2 코일(630)은 제1 극성(611) 및 제2 극성(613)과 마주보게 배치될 수 있다.
제2 마그네트(610)와 제2 코일(630)은 서로 마주보는 방향에 수직한 방향으로 구동력을 발생시킨다. 예컨대, 제2 마그네트(610)와 제2 코일(630)은 제1 축(X축) 방향으로 구동력을 발생시킨다.
따라서, 제2 마그네트(610)와 제2 코일(630)의 구동력에 의해, 반사모듈(300)은 가이드부재(200)와 함께 제2 축(Y축)을 회전축으로 하여 회전될 수 있다.
한편, 제1 구동부(500)와 제2 구동부(600)는 서로 수직한 방향으로 구동력을 발생시킨다.
제1 마그네트(510)의 제1 축(X축) 방향으로의 길이는 제2 마그네트(610)의 제1 축(X축) 방향으로의 길이보다 더 길다. 제1 마그네트(510)의 광축(Z축) 방향으로의 길이는 제2 마그네트(610)의 광축(Z축) 방향으로의 길이보다 길다.
제1 코일(530)의 제1 축(X축) 방향으로의 길이는 제2 코일(630)의 제1 축(X축) 방향으로의 길이보다 길다.
제1 구동부(500)는 제1 위치센서(550)를 더 포함하고, 제2 구동부(600)는 제2 위치센서(650)를 더 포함할 수 있다.
반사모듈(300)이 제1 축(X축)을 기준으로 회전될 경우, 제1 위치센서(550)에 의해 반사모듈(300)의 위치가 감지될 수 있다.
반사모듈(300)이 제2 축(Y축)을 기준으로 회전될 경우, 제2 위치센서(650)에 의해 반사모듈(300)의 위치가 감지될 수 있다.
제1 위치센서(550)는 제1 마그네트(510)와 마주보게 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 위치센서(550)는 제1 마그네트(510)와 제2 축(Y축) 방향으로 마주볼 수 있다.
제2 구동부(600)는 센싱 마그네트(670)를 더 포함할 수 있다. 센싱 마그네트(670)는 홀더(330)의 제1 측벽(331)에 배치되며, 제2 마그네트(610)와 제1 축(X축) 방향으로 이격되게 배치될 수 있다.
제2 위치센서(650)는 제2 마그네트(610) 및 센싱 마그네트(670)와 마주보게 배치될 수 있다. 예컨대, 제2 위치센서(650)는 제2 마그네트(610) 및 센싱 마그네트(670)와 각각 제2 축(Y축) 방향으로 마주보게 배치될 수 있다.
제1 위치센서(550) 및 제2 위치센서(650)는 각각 복수의 홀센서를 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 위치센서(550) 및 제2 위치센서(650)는 각각 2개의 홀센서를 포함할 수 있다.
일 예로, 제1 위치센서(550)는 광축(Z축) 방향을 따라 배치된 2개의 홀센서(551, 552)를 포함할 수 있다. 제1 위치센서(550)의 2개의 홀센서(551, 552) 중 어느 하나(551)는 제1 마그네트(510)의 제1 극성(511)과 마주보고 나머지 하나(552)는 제1 마그네트(510)의 제2 극성(513)과 마주볼 수 있다.
제1 위치센서(550)의 2개의 홀센서(551, 552) 중 어느 하나(551)와 마주보는 제1 마그네트(510)의 제1 극성(511)은, 제1 마그네트(510)의 2개의 제1 극성(511) 중 면적이 더 작은 제1 극성(511)일 수 있다. 참고로, 제1 마그네트(510)의 2개의 제1 극성(511) 중 나머지 하나(면적이 더 큰 제1 극성)는 제1 코일(530)과 마주본다.
제1 구동부(500)에 의해 반사모듈(300)이 제1 축(X축)을 기준으로 회전되면, 제1 마그네트(510)와 제1 위치센서(550) 사이의 제2 축(Y축) 방향으로의 간격도 변하게 된다.
본 실시예에서, 제1 위치센서(550)는 2개의 홀센서(551, 552)를 포함하고, 2개의 홀센서(551, 552) 중 어느 하나(551)는 제1 마그네트(510)의 제1 극성(511)과 마주보며, 2개의 홀센서(551, 552) 중 나머지 하나(552)는 제1 마그네트(510)의 제2 극성(513)과 마주본다.
따라서, 2개의 홀센서(551, 552) 중 어느 하나(551)와 제1 극성(511) 사이의 간격이 가까워지면, 2개의 홀센서(551, 552) 중 나머지 하나(552)와 제2 극성(513) 사이의 간격은 멀어진다(그 반대도 가능).
따라서, 제1 위치센서(550)의 2개의 홀센서(551, 552)에 의해 각각 감지되는 제1 마그네트(510)의 자속변화를 통해 반사모듈(300)의 위치를 정밀하게 측정할 수 있다. 또한, 제1 위치센서(550)는 2개의 홀센서(551, 552)를 포함하므로, 반사모듈(300)의 위치 측정 시 온도 변화 등과 같은 외란의 영향을 줄일 수 있다.
제2 위치센서(650)는 제1 축(X축) 방향을 따라 배치된 2개의 홀센서(651, 652)를 포함할 수 있다. 예컨대, 제2 위치센서(650)의 2개의 홀센서(651, 652) 중 어느 하나(651)는 제2 마그네트(610)에 더 가깝게 배치될 수 있고 나머지 하나(652)는 센싱 마그네트(670)에 더 가깝게 배치될 수 있다.
제2 구동부(600)에 의해 반사모듈(300)이 제2 축(Y축)을 기준으로 회전되면, 제2 위치센서(650)의 2개의 홀센서(651, 652)는 센싱 마그네트(670) 및 제2 마그네트(610) 중 어느 하나와 가까워지고, 나머지 하나와 멀어질 수 있다.
따라서, 제2 위치센서(650)의 2개의 홀센서(651, 652)에 의해 각각 감지되는 센싱 마그네트(670)의 자속변화 및 제2 마그네트(610)의 자속변화를 통해 반사모듈(300)의 위치를 정밀하게 측정할 수 있다. 또한, 제2 위치센서(650)는 2개의 홀센서(651, 652)를 포함하므로, 반사모듈(300)의 위치 측정 시 온도 변화 등과 같은 외란의 영향을 줄일 수 있다.
도 8은 제2 실시예에 따른 제1 구동부와 제2 구동부의 개략적인 도면이다.
도 8을 참조하면, 제1 구동부(500)는 제1 마그네트(510)와 제1 코일(530)을 포함하고, 제2 구동부(600)는 제2 마그네트(610)와 제2 코일(630)을 포함한다. 도 8에는 제2 축(Y축) 방향에서 바라볼 때 제1 마그네트(510)와 제1 코일(530), 및 제2 마그네트(610)와 제2 코일(630)이 서로 겹쳐진 모습이 도시되어 있다.
제1 마그네트(510)와 제2 마그네트(610)는 각각 하나의 마그네트를 포함한다. 그리고, 제1 마그네트(510)와 제2 마그네트(610)는 모두 반사모듈(300)의 제1 측벽(331)에 배치될 수 있다. 다른 실시예로, 제1 마그네트(510)가 반사모듈(300)의 제1 측벽(331)에 배치되고, 제2 마그네트(610)가 반사모듈(300)의 제2 측벽(332)에 배치되는 것도 가능하다.
제1 코일(530)은 제1 마그네트(510)와 제2 축(Y축) 방향으로 마주보게 배치되고, 제2 코일(630)은 제2 마그네트(610)와 제2 축(Y축) 방향으로 마주보게 배치된다.
제1 코일(530)과 마주보는 제1 마그네트(510)의 일면은 광축(Z축) 방향을 따라 제1 극성(511) 및 제2 극성(513)이 착자된 형태일 수 있다.
예컨대, 제1 마그네트(510)의 일면은, 광축(Z축) 방향을 따라 순차로 제1 극성(511) 및 제2 극성(513)을 가질 수 있다. 제1 극성(511)은 N극 또는 S극일 수 있고, 제2 극성(513)은 제1 극성(511)과 반대 극성일 수 있다. 제1 극성(511)과 제2 극성(513) 사이에는 중립영역이 형성된다.
제1 코일(530)은 제1 극성(511) 및 제2 극성(513)과 마주보게 배치될 수 있다.
제1 마그네트(510)와 제1 코일(530)은 서로 마주보는 방향에 수직한 방향으로 구동력을 발생시킨다. 예컨대, 제1 마그네트(510)와 제1 코일(530)은 광축(Z축) 방향으로 구동력을 발생시킨다.
따라서, 제1 마그네트(510)와 제1 코일(530)의 구동력에 의해, 반사모듈(300)은 제1 축(X축)을 회전축으로 하여 회전될 수 있다.
제2 코일(630)과 마주보는 제2 마그네트(610)의 일면은 광축(Z축) 방향에 수직한 방향을 따라 제1 극성(611)과 제2 극성(613)이 착자된 형태일 수 있다.
예컨대, 제2 마그네트(610)의 일면은, 제1 축(X축) 방향을 따라 순차로 제1 극성(611) 및 제2 극성(613)을 가질 수 있다. 제1 극성(611)은 N극 또는 S극일 수 있고, 제2 극성(613)은 제1 극성(611)과 반대 극성일 수 있다. 제1 극성(611)과 제2 극성(613) 사이에는 중립영역이 형성된다.
그리고, 제2 마그네트(610)의 제1 극성(611)과 제2 극성(613)은 서로 다른 면적을 가질 수 있다. 예컨대, 제2 마그네트(610)의 일면에서 제1 극성(611)과 제2 극성(613) 중 어느 하나가 형성된 부분의 면적은 다른 하나가 형성된 부분의 면적보다 클 수 있다.
제2 코일(630)은 제1 극성(611) 및 제2 극성(613)과 마주보게 배치될 수 있다.
제2 마그네트(610)와 제2 코일(630)은 서로 마주보는 방향에 수직한 방향으로 구동력을 발생시킨다. 예컨대, 제2 마그네트(610)와 제2 코일(630)은 제1 축(X축) 방향으로 구동력을 발생시킨다.
따라서, 제2 마그네트(610)와 제2 코일(630)의 구동력에 의해, 반사모듈(300)은 가이드부재(200)와 함께 제2 축(Y축)을 회전축으로 하여 회전될 수 있다.
한편, 제1 구동부(500)와 제2 구동부(600)는 서로 수직한 방향으로 구동력을 발생시킨다.
제2 마그네트(610)의 제1 축(X축) 방향으로의 길이는 제1 마그네트(510)의 제1 축(X축) 방향으로의 길이보다 더 길다.
제1 구동부(500)는 제1 위치센서(550)를 더 포함하고, 제2 구동부(600)는 제2 위치센서(650)를 더 포함할 수 있다.
반사모듈(300)이 제1 축(X축)을 기준으로 회전될 경우, 제1 위치센서(550)에 의해 반사모듈(300)의 위치가 감지될 수 있다.
반사모듈(300)이 제2 축(Y축)을 기준으로 회전될 경우, 제2 위치센서(650)에 의해 반사모듈(300)의 위치가 감지될 수 있다.
제1 위치센서(550)는 제2 마그네트(610)와 마주보게 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 위치센서(550)는 제2 마그네트(610)와 제2 축(Y축) 방향으로 마주볼 수 있다. 그리고, 제1 위치센서(550)는 제2 마그네트(610)의 제1 극성(611)과 제2 극성(613) 중 면적이 더 큰 극성과 마주볼 수 있다.
제1 위치센서(550)는 하나 이상의 홀센서를 포함할 수 있다.
제1 구동부(500)에 의해 반사모듈(300)이 제1 축(X축)을 기준으로 회전되면, 제2 마그네트(610)와 제1 위치센서(550) 사이의 제2 축(Y축) 방향으로의 간격도 변하게 된다.
따라서, 제1 위치센서(550)에 의해 감지되는 제2 마그네트(610)의 자속변화를 통해 반사모듈(300)의 위치를 정밀하게 측정할 수 있다. 또한, 제1 위치센서(550)가 복수의 홀센서를 포함하는 경우, 반사모듈(300)의 위치 측정 시 온도 변화 등과 같은 외란의 영향을 줄일 수 있다.
제2 구동부(600)는 센싱 마그네트(670)를 더 포함할 수 있다. 센싱 마그네트(670)는 홀더(330)의 제1 측벽(331)에 배치되며, 제1 마그네트(510)와 제1 축(X축) 방향으로 이격되게 배치될 수 있다.
제2 위치센서(650)는 제1 마그네트(510) 및 센싱 마그네트(670)와 마주보게 배치될 수 있다. 예컨대, 제2 위치센서(650)는 제1 마그네트(510) 및 센싱 마그네트(670)와 각각 제2 축(Y축) 방향으로 마주보게 배치될 수 있다. 제2 위치센서(650)가 마주보는 제1 마그네트(510)의 부분은 제1 마그네트(510)의 제1 극성(511) 및 제2 극성(513) 중 어느 하나일 수 있다.
제2 위치센서(650)는 복수의 홀센서를 포함할 수 있다. 예컨대, 제2 위치센서(650)는 2개의 홀센서를 포함할 수 있다.
일 예로, 제2 위치센서(650)는 제1 축(X축) 방향을 따라 배치된 2개의 홀센서(651, 652)를 포함할 수 있다. 예컨대, 제2 위치센서(650)의 2개의 홀센서(651, 652) 중 어느 하나(651)는 제1 마그네트(510)에 더 가깝게 배치될 수 있고 나머지 하나(652)는 센싱 마그네트(670)에 더 가깝게 배치될 수 있다.
제2 구동부(600)에 의해 반사모듈(300)이 제2 축(Y축)을 기준으로 회전되면, 제2 위치센서(650)의 2개의 홀센서(651, 652)는 센싱 마그네트(670) 및 제1 마그네트(510) 중 어느 하나와 가까워지고, 나머지 하나와 멀어질 수 있다.
따라서, 제2 위치센서(650)의 2개의 홀센서(651, 652)에 의해 각각 감지되는 센싱 마그네트(670)의 자속변화 및 제1 마그네트(510)의 자속변화를 통해 반사모듈(300)의 위치를 정밀하게 측정할 수 있다. 또한, 제2 위치센서(650)는 2개의 홀센서(651, 652)를 포함하므로, 반사모듈(300)의 위치 측정 시 온도 변화 등과 같은 외란의 영향을 줄일 수 있다.
도 9는 제3 실시예에 따른 제1 구동부와 제2 구동부의 개략적인 도면이다.
도 9를 참조하면, 제1 구동부(500)는 제1 마그네트(510)와 제1 코일(530)을 포함하고, 제2 구동부(600)는 제2 마그네트(610)와 제2 코일(630)을 포함한다. 도 9에는 제2 축(Y축) 방향에서 바라볼 때 제1 마그네트(510)와 제1 코일(530), 및 제2 마그네트(610)와 제2 코일(630)이 서로 겹쳐진 모습이 도시되어 있다.
제1 마그네트(510)와 제2 마그네트(610)는 각각 하나의 마그네트를 포함한다. 그리고, 제1 마그네트(510)와 제2 마그네트(610)는 모두 반사모듈(300)의 제1 측벽(331)에 배치될 수 있다. 다른 실시예로, 제1 마그네트(510)가 반사모듈(300)의 제1 측벽(331)에 배치되고, 제2 마그네트(610)가 반사모듈(300)의 제2 측벽(332)에 배치되는 것도 가능하다.
제1 코일(530)은 제1 마그네트(510)와 제2 축(Y축) 방향으로 마주보게 배치되고, 제2 코일(630)은 제2 마그네트(610)와 제2 축(Y축) 방향으로 마주보게 배치된다.
제1 코일(530)과 마주보는 제1 마그네트(510)의 일면은 광축(Z축) 방향을 따라 제1 극성(511) 및 제2 극성(513)이 착자된 형태일 수 있다.
예컨대, 제1 마그네트(510)의 일면은, 광축(Z축) 방향을 따라 순차로 제1 극성(511) 및 제2 극성(513)을 가질 수 있다. 제1 극성(511)은 N극 또는 S극일 수 있고, 제2 극성(513)은 제1 극성(511)과 반대 극성일 수 있다. 제1 극성(511)과 제2 극성(513) 사이에는 중립영역이 형성된다.
제1 마그네트(510)와 제1 코일(530)은 서로 마주보는 방향에 수직한 방향으로 구동력을 발생시킨다. 예컨대, 제1 마그네트(510)와 제1 코일(530)은 광축(Z축) 방향으로 구동력을 발생시킨다.
따라서, 제1 마그네트(510)와 제1 코일(530)의 구동력에 의해, 반사모듈(300)은 제1 축(X축)을 회전축으로 하여 회전될 수 있다.
제2 코일(630)과 마주보는 제2 마그네트(610)의 일면은 광축(Z축) 방향에 수직한 방향을 따라 제1 극성(611), 제2 극성(613) 및 제1 극성(611)이 착자된 형태일 수 있다.
예컨대, 제2 마그네트(610)의 일면은, 제1 축(X축) 방향을 따라 순차로 제1 극성(611), 제2 극성(613) 및 제1 극성(611)을 가질 수 있다. 제1 극성(611)은 N극 또는 S극일 수 있고, 제2 극성(613)은 제1 극성(611)과 반대 극성일 수 있다. 제1 극성(611)과 제2 극성(613) 사이에는 중립영역이 형성된다.
그리고, 제2 마그네트(610)의 2개의 제1 극성(611)은 서로 다른 면적을 가질 수 있다. 예컨대, 제2 마그네트(610)의 일면에서 2개의 제1 극성(611) 중 어느 하나가 형성된 부분의 면적은 다른 하나가 형성된 부분의 면적보다 클 수 있다.
제2 코일(630)은 2개의 제1 극성(611) 중 어느 하나의 제1 극성(611), 및 제2 극성(613)과 마주보게 배치될 수 있다. 즉, 제2 코일(630)은 2개의 제1 극성(611) 중 나머지 하나의 제1 극성(611)과는 마주보지 않는다.
예를 들어, 제2 코일(630)은, 제2 마그네트(610)의 2개의 제1 극성(611) 중 더 큰 면적을 갖는 제1 극성(611)과 마주볼 수 있다.
제2 마그네트(610)와 제2 코일(630)은 서로 마주보는 방향에 수직한 방향으로 구동력을 발생시킨다. 예컨대, 제2 마그네트(610)와 제2 코일(630)은 제1 축(X축) 방향으로 구동력을 발생시킨다.
따라서, 제2 마그네트(610)와 제2 코일(630)의 구동력에 의해, 반사모듈(300)은 가이드부재(200)와 함께 제2 축(Y축)을 회전축으로 하여 회전될 수 있다.
한편, 제1 구동부(500)와 제2 구동부(600)는 서로 수직한 방향으로 구동력을 발생시킨다.
제2 마그네트(610)의 제1 축(X축) 방향으로의 길이는 제1 마그네트(510)의 제1 축(X축) 방향으로의 길이보다 더 길다.
제2 코일(630)의 제1 축(X축) 방향으로의 길이는 제1 코일(530)의 제1 축(X축) 방향으로의 길이보다 길다.
제1 구동부(500)는 제1 위치센서(550)를 더 포함하고, 제2 구동부(600)는 제2 위치센서(650)를 더 포함할 수 있다.
반사모듈(300)이 제1 축(X축)을 기준으로 회전될 경우, 제1 위치센서(550)에 의해 반사모듈(300)의 위치가 감지될 수 있다.
반사모듈(300)이 제2 축(Y축)을 기준으로 회전될 경우, 제2 위치센서(650)에 의해 반사모듈(300)의 위치가 감지될 수 있다.
제1 구동부(500)는 센싱 마그네트(570)를 더 포함할 수 있다. 센싱 마그네트(570)는 홀더(330)의 제1 측벽(331)에 배치되며, 제1 마그네트(510)와 제1 축(X축) 방향으로 이격되게 배치될 수 있다.
제1 위치센서(550)는 센싱 마그네트(570)와 마주보게 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 위치센서(550)는 센싱 마그네트(570)와 제2 축(Y축) 방향으로 마주볼 수 있다.
제1 위치센서(550)는 하나 이상의 홀센서를 포함할 수 있다.
제1 구동부(500)에 의해 반사모듈(300)이 제1 축(X축)을 기준으로 회전되면, 제1 위치센서(550)와 센싱 마그네트(570) 사이의 제2 축(Y축) 방향으로의 간격도 변하게 된다.
따라서, 제1 위치센서(550)에 의해 감지되는 센싱 마그네트(570)의 자속변화를 통해 반사모듈(300)의 위치를 정밀하게 측정할 수 있다. 또한, 제1 위치센서(550)가 복수의 홀센서를 포함하는 경우, 반사모듈(300)의 위치 측정 시 온도 변화 등과 같은 외란의 영향을 줄일 수 있다.
제2 위치센서(650)는 제2 마그네트(610)와 마주보게 배치될 수 있다. 예컨대, 제2 위치센서(650)는 제2 마그네트(610)와 제2 축(Y축) 방향으로 마주보게 배치될 수 있다.
제2 위치센서(650)는 복수의 홀센서를 포함할 수 있다. 예컨대, 제2 위치센서(650)는 2개의 홀센서를 포함할 수 있다.
일 예로, 제2 위치센서(650)는 제1 축(X축) 방향을 따라 배치된 2개의 홀센서(651, 652)를 포함할 수 있다. 제2 위치센서(650)의 2개의 홀센서(651, 652) 중 어느 하나(652)는 제2 마그네트(610)의 제1 극성(611)과 마주보고 나머지 하나(651)는 제2 마그네트(610)의 제2 극성(613)과 마주볼 수 있다.
제2 위치센서(650)의 2개의 홀센서(651, 652) 중 어느 하나(652)와 마주보는 제2 마그네트(610)의 제1 극성(611)은, 제2 마그네트(610)의 2개의 제1 극성(611) 중 면적이 더 작은 제1 극성(611)일 수 있다. 참고로, 제2 마그네트(610)의 2개의 제1 극성(611) 중 나머지 하나(면적이 더 큰 제1 극성)는 제2 코일(630)과 마주본다.
제2 구동부(600)에 의해 반사모듈(300)이 제2 축(Y축)을 기준으로 회전되면, 제2 위치센서(650)의 2개의 홀센서(651, 652)는 제2 마그네트(610)의 제1 극성(611) 및 제2 극성(613) 중 어느 하나와 가까워지고, 나머지 하나와 멀어질 수 있다.
따라서, 제2 위치센서(650)의 2개의 홀센서(651, 652)에 의해 각각 감지되는 제2 마그네트(610)의 자속변화를 통해 반사모듈(300)의 위치를 정밀하게 측정할 수 있다. 또한, 제2 위치센서(650)는 2개의 홀센서(651, 652)를 포함하므로, 반사모듈(300)의 위치 측정 시 온도 변화 등과 같은 외란의 영향을 줄일 수 있다.
도 10은 제4 실시예에 따른 제1 구동부와 제2 구동부의 개략적인 도면이고, 도 11은 제5 실시예에 따른 제1 구동부와 제2 구동부의 개략적인 도면이다.
도 10 및 도 11을 참조하면, 제1 구동부(500)는 제1 마그네트(510)와 제1 코일(530)을 포함하고, 제2 구동부(600)는 제2 마그네트(610)와 제2 코일(630)을 포함한다. 도 10에는 제2 축(Y축) 방향에서 바라볼 때 제1 마그네트(510)와 제1 코일(530), 및 제2 마그네트(610)와 제2 코일(630)이 서로 겹쳐진 모습이 도시되어 있다.
제1 마그네트(510)와 제2 마그네트(610)는 각각 하나의 마그네트를 포함한다. 그리고, 제1 마그네트(510)와 제2 마그네트(610)는 모두 반사모듈(300)의 제1 측벽(331)에 배치될 수 있다. 다른 실시예로, 제1 마그네트(510)가 반사모듈(300)의 제1 측벽(331)에 배치되고, 제2 마그네트(610)가 반사모듈(300)의 제2 측벽(332)에 배치되는 것도 가능하다.
제1 코일(530)은 제1 마그네트(510)와 제2 축(Y축) 방향으로 마주보게 배치되고, 제2 코일(630)은 제2 마그네트(610)와 제2 축(Y축) 방향으로 마주보게 배치된다.
제1 코일(530)과 마주보는 제1 마그네트(510)의 일면은 광축(Z축) 방향을 따라 제1 극성(511) 및 제2 극성(513)이 착자된 형태일 수 있다.
예컨대, 제1 마그네트(510)의 일면은, 광축(Z축) 방향을 따라 순차로 제1 극성(511) 및 제2 극성(513)을 가질 수 있다. 제1 극성(511)은 N극 또는 S극일 수 있고, 제2 극성(513)은 제1 극성(511)과 반대 극성일 수 있다. 제1 극성(511)과 제2 극성(513) 사이에는 중립영역이 형성된다.
제1 코일(530)은 제1 극성(511) 및 제2 극성(513)과 마주보게 배치될 수 있다.
제1 마그네트(510)와 제1 코일(530)은 서로 마주보는 방향에 수직한 방향으로 구동력을 발생시킨다. 예컨대, 제1 마그네트(510)와 제1 코일(530)은 광축(Z축) 방향으로 구동력을 발생시킨다.
따라서, 제1 마그네트(510)와 제1 코일(530)의 구동력에 의해, 반사모듈(300)은 제1 축(X축)을 회전축으로 하여 회전될 수 있다.
제2 코일(630)과 마주보는 제2 마그네트(610)의 일면은 광축(Z축) 방향에 수직한 방향을 따라 제1 극성(611)과 제2 극성(613)이 착자된 형태일 수 있다.
예컨대, 제2 마그네트(610)의 일면은, 제1 축(X축) 방향을 따라 순차로 제1 극성(611) 및 제2 극성(613)을 가질 수 있다. 제1 극성(611)은 N극 또는 S극일 수 있고, 제2 극성(613)은 제1 극성(611)과 반대 극성일 수 있다. 제1 극성(611)과 제2 극성(613) 사이에는 중립영역이 형성된다.
제2 코일(630)은 제1 극성(611) 및 제2 극성(613)과 마주보게 배치될 수 있다.
제2 마그네트(610)와 제2 코일(630)은 서로 마주보는 방향에 수직한 방향으로 구동력을 발생시킨다. 예컨대, 제2 마그네트(610)와 제2 코일(630)은 제1 축(X축) 방향으로 구동력을 발생시킨다.
따라서, 제2 마그네트(610)와 제2 코일(630)의 구동력에 의해, 반사모듈(300)은 가이드부재(200)와 함께 제2 축(Y축)을 회전축으로 하여 회전될 수 있다.
한편, 제1 구동부(500)와 제2 구동부(600)는 서로 수직한 방향으로 구동력을 발생시킨다.
제1 마그네트(510)의 제1 축(X축) 방향으로의 길이는 제2 마그네트(610)의 제1 축(X축) 방향으로의 길이보다 더 길다.
제1 구동부(500)는 제1 위치센서(550)를 더 포함하고, 제2 구동부(600)는 제2 위치센서(650)를 더 포함할 수 있다.
반사모듈(300)이 제1 축(X축)을 기준으로 회전될 경우, 제1 위치센서(550)에 의해 반사모듈(300)의 위치가 감지될 수 있다.
반사모듈(300)이 제2 축(Y축)을 기준으로 회전될 경우, 제2 위치센서(650)에 의해 반사모듈(300)의 위치가 감지될 수 있다.
제1 위치센서(550)는 제1 마그네트(510)와 마주보게 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 위치센서(550)는 제1 마그네트(510)와 제2 축(Y축) 방향으로 마주볼 수 있다.
제2 구동부(600)는 센싱 마그네트(670)를 더 포함할 수 있다. 센싱 마그네트(670)는 홀더(330)의 제1 측벽(331)에 배치되며, 제2 마그네트(610)와 제1 축(X축) 방향으로 이격되게 배치될 수 있다.
제2 위치센서(650)는 제2 마그네트(610) 및 센싱 마그네트(670)와 마주보게 배치될 수 있다. 예컨대, 제2 위치센서(650)는 제2 마그네트(610) 및 센싱 마그네트(670)와 각각 제2 축(Y축) 방향으로 마주보게 배치될 수 있다.
제1 위치센서(550) 및 제2 위치센서(650)는 각각 하나 이상의 홀센서를 포함할 수 있다.
제1 위치센서(550)가 복수의 홀센서(예컨대, 2개의 홀센서(551, 552))를 포함하는 경우, 복수의 홀센서는 광축(Z축) 방향을 따라 이격 배치된다. 그리고, 어느 하나의 홀센서(551)는 제1 마그네트(510)의 제1 극성(511)과 마주보고, 다른 하나의 홀센서(552)는 제1 마그네트(510)의 제2 극성(513)과 마주보게 배치될 수 있다(도 11 참조).
제2 위치센서(650)가 복수의 홀센서(예컨대, 2개의 홀센서(651, 652))를 포함하는 경우, 복수의 홀센서는 제1 축(X축) 방향을 따라 이격 배치된다. 그리고, 어느 하나의 홀센서(651)는 제2 마그네트(610)에 가깝게 배치되고, 다른 하나의 홀센서(652)는 센싱 마그네트(670)에 가깝게 배치될 수 있다(도 11 참조).
제1 구동부(500)에 의해 반사모듈(300)이 제1 축(X축)을 기준으로 회전되면, 제1 마그네트(510)와 제1 위치센서(550) 사이의 제2 축(Y축) 방향으로의 간격도 변하게 된다.
따라서, 제1 위치센서(550)에 의해 감지되는 제1 마그네트(510)의 자속변화를 통해 반사모듈(300)의 위치를 정밀하게 측정할 수 있다. 또한, 제1 위치센서(550)가 복수의 홀센서를 포함하는 경우, 반사모듈(300)의 위치 측정 시 온도 변화 등과 같은 외란의 영향을 줄일 수 있다.
제2 구동부(600)에 의해 반사모듈(300)이 제2 축(Y축)을 기준으로 회전되면, 제2 위치센서(650)는 센싱 마그네트(670) 및 제2 마그네트(610) 중 어느 하나와 가까워지고, 나머지 하나와 멀어질 수 있다.
따라서, 제2 위치센서(650)에 의해 각각 감지되는 센싱 마그네트(670)의 자속변화 및 제2 마그네트(610)의 자속변화를 통해 반사모듈(300)의 위치를 정밀하게 측정할 수 있다. 또한, 제2 위치센서(650)가 복수의 홀센서를 포함하는 경우, 반사모듈(300)의 위치 측정 시 온도 변화 등과 같은 외란의 영향을 줄일 수 있다.
도 12는 다른 실시예에 따른 반사모듈, 제1 구동부 및 제2 구동부의 사시도이고, 도 13은 도 12에 도시된 실시예의 제1 구동부 및 제2 구동부의 개략적인 도면이다.
도 12를 참조하면, 제1 마그네트는 반사모듈의 일 측벽에 배치되고, 제2 마그네트는 반사모듈의 하부면에 배치될 수 있다.
예컨대, 제1 마그네트는 반사모듈의 제1 측벽에 배치되고, 제2 마그네트는 반사모듈의 하부면에 배치될 수 있다.
도 13을 참조하면, 제1 구동부(500)는 제1 마그네트(510)와 제1 코일(530)을 포함하고, 제2 구동부(600)는 제2 마그네트(610)와 제2 코일(630)을 포함한다. 도 13의 (a)에는 제2 축(Y축) 방향에서 바라볼 때 제1 마그네트(510)와 제1 코일(530)이 겹쳐진 모습이 도시되어 있고, 도 13의 (b)에는 제1 축(X축) 방향에서 바라볼 때 제2 마그네트(610)와 제2 코일(630)이 서로 겹쳐진 모습이 도시되어 있다.
제1 마그네트(510)와 제2 마그네트(610)는 각각 하나의 마그네트를 포함한다.
제1 코일(530)은 제1 마그네트(510)와 제2 축(Y축) 방향으로 마주보게 배치되고, 제2 코일(630)은 제2 마그네트(610)와 제1 축(X축) 방향으로 마주보게 배치된다.
제1 코일(530)과 마주보는 제1 마그네트(510)의 일면은 광축(Z축) 방향을 따라 제1 극성(511) 및 제2 극성(513)이 착자된 형태일 수 있다.
예컨대, 제1 마그네트(510)의 일면은, 광축(Z축) 방향을 따라 순차로 제1 극성(511) 및 제2 극성(513)을 가질 수 있다. 제1 극성(511)은 N극 또는 S극일 수 있고, 제2 극성(513)은 제1 극성(511)과 반대 극성일 수 있다. 제1 극성(511)과 제2 극성(513) 사이에는 중립영역이 형성된다.
제1 코일(530)은 제1 극성(511) 및 제2 극성(513)과 마주보게 배치될 수 있다.
제1 마그네트(510)와 제1 코일(530)은 서로 마주보는 방향에 수직한 방향으로 구동력을 발생시킨다. 예컨대, 제1 마그네트(510)와 제1 코일(530)은 광축(Z축) 방향으로 구동력을 발생시킨다.
따라서, 제1 마그네트(510)와 제1 코일(530)의 구동력에 의해, 반사모듈(300)은 제1 축(X축)을 회전축으로 하여 회전될 수 있다.
제2 코일(630)과 마주보는 제2 마그네트(610)의 일면은 제1 극성(611) 또는 제2 극성(613)을 가질 수 있다.
제2 마그네트(610)와 제2 코일(630)은 서로 마주보는 방향으로 구동력을 발생시킨다. 예컨대, 제2 마그네트(610)와 제2 코일(630)은 제1 축(X축) 방향으로 구동력을 발생시킨다.
따라서, 제2 마그네트(610)와 제2 코일(630)의 구동력에 의해, 반사모듈(300)은 가이드부재(200)와 함께 제2 축(Y축)을 회전축으로 하여 회전될 수 있다.
한편, 제1 구동부(500)와 제2 구동부(600)는 서로 수직한 방향으로 구동력을 발생시킨다.
제1 구동부(500)는 제1 위치센서(550)를 더 포함하고, 제2 구동부(600)는 제2 위치센서(650)를 더 포함할 수 있다.
반사모듈(300)이 제1 축(X축)을 기준으로 회전될 경우, 제1 위치센서(550)에 의해 반사모듈(300)의 위치가 감지될 수 있다.
반사모듈(300)이 제2 축(Y축)을 기준으로 회전될 경우, 제2 위치센서(650)에 의해 반사모듈(300)의 위치가 감지될 수 있다.
제1 위치센서(550)는 제1 마그네트(510)와 마주보게 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 위치센서(550)는 제1 마그네트(510)와 제2 축(Y축) 방향으로 마주볼 수 있다.
제1 위치센서(550)는 하나 이상의 홀센서를 포함할 수 있다.
제1 구동부(500)에 의해 반사모듈(300)이 제1 축(X축)을 기준으로 회전되면, 제1 마그네트(510)와 제1 위치센서(550) 사이의 제2 축(Y축) 방향으로의 간격도 변하게 된다.
따라서, 제1 위치센서(550)에 의해 감지되는 제1 마그네트(510)의 자속변화를 통해 반사모듈(300)의 위치를 정밀하게 측정할 수 있다. 또한, 제1 위치센서(550)가 복수의 홀센서를 포함하는 경우, 반사모듈(300)의 위치 측정 시 온도 변화 등과 같은 외란의 영향을 줄일 수 있다.
제2 위치센서(650)는 제2 마그네트(610)와 마주보게 배치될 수 있다. 예컨대, 제2 위치센서(650)는 제2 마그네트(610)와 제1 축(X축) 방향으로 마주보게 배치될 수 있다.
제2 위치센서(650)는 복수개가 제공되고, 각각의 제2 위치센서(650)는 하나 이상의 홀센서를 포함할 수 있다. 예컨대, 제2 위치센서(650)가 2개로 제공되는 경우, 2개의 제2 위치센서(650)는 제2 축(Y축) 방향으로 이격 배치될 수 있다. 그리고, 2개의 제2 위치센서(650) 사이에 제2 코일(630)이 배치될 수 있다.
제2 구동부(600)에 의해 반사모듈(300)이 제2 축(Y축)을 기준으로 회전되면, 제2 위치센서(650)와 제2 마그네트(610) 사이의 제1 축(X축) 방향으로의 간격도 변하게 된다.
따라서, 제2 위치센서(650)에 의해 감지되는 제2 마그네트(610)의 자속변화를 통해 반사모듈(300)의 위치를 정밀하게 측정할 수 있다. 또한, 제2 위치센서(650)가 2개로 제공되므로, 반사모듈(300)의 위치 측정 시 온도 변화 등과 같은 외란의 영향을 줄일 수 있다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에서 렌즈모듈이 분리된 모습을 도시한 사시도이다.
도 14를 참조하면, 반사모듈(300) 및 렌즈모듈(400)은 하우징(110)의 내부공간에 배치된다. 반사모듈(300)의 후방에 렌즈모듈(400)이 배치된다.
렌즈모듈(400)은 초점 조정을 위하여 광축(Z축) 방향으로 이동될 수 있다.
렌즈모듈(400)을 광축(Z축) 방향으로 이동시키기 위하여 제3 구동부(700)가 제공될 수 있다(도 3 참조).
제3 구동부(700)는 제3 마그네트(710)와 제3 코일(730)을 포함한다.
제3 마그네트(710)는 렌즈모듈(400)에 장착된다. 일 예로, 제3 마그네트(710)는 렌즈모듈(400)의 측면에 배치된다.
제3 코일(730)은 제3 마그네트(710)와 광축(Z축) 방향에 수직한 방향으로 마주보도록 배치된다. 일 예로, 하우징(110)에는 제3 코일(730)이 배치되는 관통홀이 구비되고, 제3 코일(730)은 관통홀에 배치되어 제3 마그네트(710)와 제2 축(Y축) 방향으로 마주보도록 배치된다. 제3 코일(730)은 하우징(110)에 결합되는 기판(800)에 배치될 수 있다.
제3 마그네트(710)는 렌즈모듈(400)의 양 측면에 배치되는 복수의 마그네트를 포함할 수 있고, 제3 코일(730)도 제3 마그네트(710)와 대응되게 복수의 코일을 포함할 수 있다.
제3 마그네트(710)와 제3 코일(730)은 서로 마주보는 방향에 수직한 방향으로 구동력을 발생시킨다. 예컨대, 제3 마그네트(710)와 제3 코일(730)은 광축(Z축) 방향으로 구동력을 발생시킨다.
따라서, 제3 마그네트(710)와 제3 코일(730)의 구동력에 의해, 렌즈모듈(400)은 광축(Z축) 방향으로 이동될 수 있다.
렌즈모듈(400)과 하우징(110) 사이에는 제3 볼 부재(B3)가 배치되며, 렌즈모듈(400)은 제3 볼 부재(B3)에 의해 안내되어 광축(Z축) 방향으로 이동될 수 있다.
제3 볼 부재(B3)는 제1 볼 그룹(BG1) 및 제2 볼 그룹(BG2)을 포함한다. 제1 볼 그룹(BG1)과 제2 볼 그룹(BG2)은 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이격 배치된다. 예컨대, 제1 볼 그룹(BG1)과 제2 볼 그룹(BG2)은 제2 축(Y축) 방향으로 이격 배치될 수 있다.
제1 볼 그룹(BG1)은 광축(Z축)과 나란한 방향을 따라 배치된 2개 이상의 볼을 포함하고, 제2 볼 그룹(BG2)은 제1 볼 그룹(BG1)에 포함된 볼의 개수보다 더 적은 개수의 볼을 포함한다.
제1 볼 그룹(BG1)에 속한 볼의 개수와 제2 볼 그룹(BG2)에 속한 볼의 개수가 다르다는 전제하에 각 볼 그룹에 속한 볼의 개수는 변경될 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위해 제1 볼 그룹(BG1)이 2개의 볼을 포함하고, 제2 볼 그룹(BG2)이 1개의 볼을 포함하는 실시예를 바탕으로 설명한다.
렌즈모듈의 하부면에는 풀링마그네트(410)가 배치되고, 하우징(110)의 내부 바닥면에는 요크부재가 배치될 수 있다. 요크부재는 풀링마그네트(410)와 제1 축(X축) 방향으로 마주보는 위치에 배치될 수 있다.
풀링마그네트(410)와 요크부재는 서로 간에 인력을 발생시킬 수 있다. 예컨대, 풀링마그네트(410)와 요크부재 사이에는 제1 축(X축) 방향으로 인력이 작용한다.
풀링마그네트(410)와 요크부재의 인력에 의해 제3 볼 부재(B3)는 렌즈모듈(400) 및 하우징(110)과 각각 접촉될 수 있다.
렌즈모듈(400)와 하우징(110)이 서로 마주보는 면에는 가이드홈들이 배치될 수 있다. 예컨대, 렌즈모듈(400)와 하우징(110)이 서로 마주보는 면의 일측에는 제1 가이드홈(g1)이 배치되고, 렌즈모듈(400)과 하우징(110)이 서로 마주보는 면의 타측에는 제2 가이드홈(g2)이 배치될 수 있다.
제1 가이드홈(g1)과 제2 가이드홈(g2)은 광축(Z축)에 수직한 방향(예컨대, 제2 축(Y축) 방향)으로 이격 배치될 수 있다.
제1 가이드홈(g1)과 제2 가이드홈(g2)은 광축(Z축)과 나란한 방향을 따라 연장된다.
제1 볼 그룹(BG1)은 제1 가이드홈(g1)에 배치되고, 제2 볼 그룹(BG2)은 제2 가이드홈(g2)에 배치된다.
제1 볼 그룹(BG1)에 포함된 복수의 볼들이 제1 가이드홈(g1)과 접촉하는 접촉점의 개수는, 제2 볼 그룹(BG2)에 포함된 하나 이상의 볼이 제2 가이드홈(g2)과 접촉하는 접촉점의 개수보다 많다.
제1 볼 그룹(BG1) 및 제1 가이드홈(g1)은 렌즈모듈(400)의 광축(Z축) 방향 이동을 안내하는 주 가이드로서 기능할 수 있다.
제2 볼 그룹(BG2) 및 제2 가이드홈(g2)은 렌즈모듈(400)의 광축(Z축) 방향 이동을 지지하는 보조 가이드로서 기능할 수 있다.
도 14를 참조하면, 풀링마그네트(410)는 제2 볼 그룹(BG2)보다 제1 볼 그룹(BG1)에 더 가깝게 배치될 수 있다.
즉, 풀링마그네트(410)는 보조 가이드보다 주 가이드에 더 가깝게 위치할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)에는 렌즈모듈(400)의 위치를 감지하도록 제3 위치센서(750)가 제공된다.
제3 위치센서(950)는 홀 센서일 수 있다.
제3 위치센서(950)는 제3 마그네트(710)와 마주보게 배치될 수 있다.
상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.
1: 휴대용 전자기기
110: 하우징
130: 케이스
200: 가이드부재
300: 반사모듈
400: 렌즈모듈
500: 제1 구동부
600: 제2 구동부
700: 제3 구동부
1000: 카메라 모듈

Claims (16)

  1. 광 경로를 변경시키는 반사부재;
    상기 반사부재가 장착된 홀더;
    상기 홀더를 수용하는 하우징;
    상기 홀더에 장착된 하나의 제1 마그네트, 상기 제1 마그네트와 마주보는 제1 코일, 및 제1 위치센서를 포함하는 제1 구동부; 및
    상기 홀더에 장착된 하나의 제2 마그네트, 상기 제2 마그네트와 마주보는 제2 코일, 및 제2 위치센서를 포함하는 제2 구동부;를 포함하며,
    상기 홀더의 일 측벽과 상기 홀더의 타 측벽은 서로 다른 형상을 갖는 반사모듈.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 마그네트와 상기 제2 마그네트는 모두 상기 홀더의 일 측벽에 배치되는 반사모듈.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 마그네트와 상기 제2 마그네트가 장착된 상태에서 상기 홀더의 무게중심은, 상기 홀더의 일 측벽과 타 측벽 중 어느 한쪽으로 치우치게 형성되는 반사모듈.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 홀더에 장착되는 센싱 마그네트;를 더 포함하고,
    상기 제1 위치센서는 하나 이상의 홀센서를 갖고, 상기 제2 위치센서는 복수의 홀센서를 가지며,
    상기 제1 마그네트의 일면은 광축 방향을 따라 제1 극성 및 제2 극성을 갖고,
    상기 제2 마그네트의 일면은 제1 축 방향을 따라 제1 극성 및 제2 극성을 가지며,
    상기 광축 방향과 상기 제1 축 방향은 서로 수직한 방향이고, 각각 상기 제1 마그네트와 상기 제1 코일이 서로 마주보는 방향에 수직한 반사모듈.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제2 마그네트는 상기 제1 극성이 형성된 부분의 면적과 상기 제2 극성이 형성된 부분의 면적이 상이하고,
    상기 제1 위치센서는 상기 제2 마그네트의 극성 중 더 큰 면적을 갖는 극성과 마주보며,
    상기 제2 위치센서는 상기 센싱 마그네트 및 상기 제1 마그네트와 마주보게 배치되는 반사모듈.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 제1 위치센서는 상기 제1 마그네트와 마주보며,
    상기 제2 위치센서는 상기 센싱 마그네트 및 상기 제2 마그네트와 마주보게 배치되는 반사모듈.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 제1 위치센서는 복수의 홀센서를 갖고,
    상기 제1 위치센서의 상기 복수의 홀센서는 상기 광축 방향을 따라 이격 배치된 반사모듈.
  8. 제4항에 있어서,
    상기 제2 위치센서의 상기 복수의 홀센서는 상기 제1 축 방향을 따라 이격 배치된 반사모듈.
  9. 제4항에 있어서,
    상기 제1 마그네트의 상기 제1 축 방향으로의 길이와, 상기 제2 마그네트의 상기 제1 축 방향으로의 길이는 상이한 반사모듈.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 홀더에 장착되는 센싱 마그네트;를 더 포함하고,
    상기 제1 위치센서는 하나 이상의 홀센서를 갖고, 상기 제2 위치센서는 복수의 홀센서를 가지며,
    상기 제1 마그네트의 일면은 광축 방향을 따라 제1 극성, 제2 극성 및 제1 극성을 갖고,
    상기 제2 마그네트의 일면은 제1 축 방향을 따라 제1 극성 및 제2 극성을 가지며,
    상기 광축 방향과 상기 제1 축 방향은 서로 수직한 방향이고, 각각 상기 제1 마그네트와 상기 제1 코일이 서로 마주보는 방향에 수직한 반사모듈.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제1 마그네트의 2개의 상기 제1 극성은 서로 다른 면적을 갖고,
    상기 제1 위치센서는 상기 제1 마그네트의 상기 제2 극성 및 2개의 상기 제1 극성 중에서 더 작은 면적을 갖는 제1 극성과 마주보며,
    상기 제2 위치센서는 상기 센싱 마그네트 및 상기 제2 마그네트와 마주보게 배치되는 반사모듈.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제1 위치센서는 복수의 홀센서를 갖고, 상기 제1 위치센서의 상기 복수의 홀센서는 상기 광축 방향을 따라 이격 배치되며,
    상기 제2 위치센서의 상기 복수의 홀센서는 상기 제1 축 방향을 따라 이격 배치되는 반사모듈.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 홀더에 장착되는 센싱 마그네트;를 더 포함하고,
    상기 제1 위치센서는 하나 이상의 홀센서를 갖고, 상기 제2 위치센서는 복수의 홀센서를 가지며,
    상기 제1 마그네트의 일면은 광축 방향을 따라 제1 극성 및 제2 극성을 갖고,
    상기 제2 마그네트의 일면은 제1 축 방향을 따라 제1 극성, 제2 극성 및 제1 극성을 가지며,
    상기 광축 방향과 상기 제1 축 방향은 서로 수직한 방향이고, 각각 상기 제1 마그네트와 상기 제1 코일이 서로 마주보는 방향에 수직한 반사모듈.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제2 마그네트의 2개의 상기 제1 극성은 서로 다른 면적을 갖고,
    상기 제2 위치센서는 상기 제2 마그네트의 상기 제2 극성 및 2개의 상기 제1 극성 중에서 더 작은 면적을 갖는 제1 극성과 마주보며,
    상기 제1 위치센서는 상기 센싱 마그네트와 마주보게 배치되는 반사모듈.
  15. 광축을 따라 배치된 복수의 렌즈를 구비하는 렌즈모듈;
    상기 렌즈모듈을 수용하는 하우징;
    상기 렌즈모듈의 전방에 배치되고, 광 경로를 변경시키는 반사부재 및 상기 반사부재가 장착된 홀더를 포함하는 반사모듈;
    상기 홀더에 장착된 하나의 제1 마그네트, 상기 제1 마그네트와 마주보는 제1 코일, 및 제1 위치센서를 포함하는 제1 구동부; 및
    상기 홀더에 장착된 하나의 제2 마그네트, 상기 제2 마그네트와 마주보는 제2 코일, 및 제2 위치센서를 포함하는 제2 구동부;를 포함하며,
    상기 반사모듈은 상기 광축에 수직하고 서로 수직한 제1 축 및 제2 축을 회전축으로 하여 회전 가능하고,
    상기 제1 마그네트와 상기 제2 마그네트가 장착된 상태에서 상기 반사모듈의 무게중심은, 상기 홀더의 일 측벽과 타 측벽 중 어느 한쪽으로 치우치게 형성되는 카메라 모듈.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 홀더에 장착되는 센싱 마그네트;를 더 포함하고,
    상기 제1 위치센서는 상기 제1 축을 회전축으로 한 상기 반사모듈의 위치 변화를 감지하며, 하나 이상의 홀센서를 포함하고,
    상기 제2 위치센서는 상기 제2 축을 회전축으로 한 상기 반사모듈의 위치 변화를 감지하며, 복수의 홀센서를 포함하고,
    상기 제2 위치센서의 상기 복수의 홀센서는 상기 제1 축을 따라 이격 배치된 카메라 모듈.
KR1020230079159A 2023-01-11 2023-06-20 반사모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈 KR20240112176A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202410034307.7A CN118330974A (zh) 2023-01-11 2024-01-10 反射模块、相机模块以及便携式电子设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020230004086 2023-01-11

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20240112176A true KR20240112176A (ko) 2024-07-18

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101942743B1 (ko) 손떨림 보정 반사모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈
KR102547733B1 (ko) 카메라 모듈
KR102046473B1 (ko) 손떨림 보정 반사모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈
KR101973434B1 (ko) 손떨림 보정 반사모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈
KR102067069B1 (ko) 카메라 모듈
KR102230647B1 (ko) 손떨림 보정 반사모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈
KR20240027665A (ko) 카메라 모듈 및 이를 포함하는 휴대용 전자기기
KR20180137278A (ko) 카메라 모듈
KR20190004121A (ko) 카메라 모듈
KR102272591B1 (ko) 카메라 모듈
KR20180094355A (ko) 손떨림 보정 반사모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈
KR20180097228A (ko) 손떨림 보정 반사모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈
KR102207152B1 (ko) 반사모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈
KR102527790B1 (ko) 카메라 모듈
KR20200047275A (ko) 카메라 모듈
KR102389192B1 (ko) 폴디드 모듈 및 이를 포함하는 휴대용 전자기기
KR20210027196A (ko) 카메라 모듈
KR102233934B1 (ko) 손떨림 보정 반사모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈
KR102241321B1 (ko) 손떨림 보정 반사모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈
CN213302731U (zh) 相机模块
KR102653202B1 (ko) 카메라 모듈
US20230341654A1 (en) Optical system
KR102187734B1 (ko) 손떨림 보정 반사모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈
KR20240112176A (ko) 반사모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈
KR102260376B1 (ko) 폴디드 모듈 및 이를 포함하는 휴대용 전자기기