CN116405761A - 相机设备及其组装方法、腕带系统 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例涉及一种相机设备，该相机设备被组装为对于最典型的使用情况减小自动聚焦致动功率。该相机设备包括图像传感器和镜头组件，该镜头组件与图像传感器光学串联。在相机设备的组装期间，镜头组件按照具有平行于重力的光轴被组装在相机设备内，并且镜头组件被定位为相对于支撑组件具有沿着该光轴的偏移。在相机设备的组装期间该偏移被确定为使得，当相机设备以与重力正交的旋转后光轴定向时，镜头组件相对于图像传感器被定位在中间位置处，而无需向镜头组件施加致动。

Description

相机设备及其组装方法、腕带系统

优先权声明

本申请要求于2022年1月4日提交的、申请号为17/568,595的美国非临时专利申请的优先权的权益，其通过引用结合在本文中。

技术领域

本公开总体上涉及相机设备的组装，具体地，涉及一种以减小了自动聚焦致动功率的特定的透镜到传感器距离而组装的相机设备。

背景技术

对于相机设备的最典型的使用情况，期望相机设备中的镜头相对于图像传感器处于该镜头的近超焦位置，使得对于镜头的聚焦而言消耗最小的(例如，零级或近零级)自动聚焦致动功率。在相机设备的最典型的使用情况下，相机设备面向前方，其中，该相机设备的镜头处于与图像传感器光学串联的水平姿态。然而，当镜头处于水平姿态时，该镜头通常不会处于其超焦位置。存在两个主要原因会影响相机设备中的镜头和图像传感器之间的距离，进而影响使镜头处于其超焦位置所消耗的自动聚焦致动功率的级别。第一个原因是，在镜头的朝上(竖直)姿态与镜头的朝前(水平)姿态之间、镜头的移动(即，自动聚焦致动器移动)。镜头通常与承载架结合，并且在相机设备的朝上姿态时，该承载架由于重力而向下移动。第二个原因是，镜头在相机设备的典型运行期间的热偏移。通常在室温(例如，约23℃)下测试镜头设计及其性能。然而，相机设备在被放置于电子可穿戴设备(例如，智能手表)内时，通常可能在较高温度(例如，约45℃到50℃)下运行。电子可穿戴设备内部的较高温度可能导致相机镜头相对于图像传感器的额外移动(即，热偏移)、以及由于相机镜头形状的改变而引起的被改变后的(例如，较长的)相机镜头的焦距。

发明内容

本公开的实施例涉及一种相机设备，该相机设备被组装为使得，对于相机设备的最典型的使用情况，减小了(并且在一些情况下最小化了)自动聚焦致动功率。该相机设备包括图像传感器和镜头组件，该镜头组件与图像传感器光学串联。在相机设备的组装期间，镜头组件按照具有平行于重力的光轴被组装在相机设备内，并且镜头组件被定位为相对于支撑组件具有沿着该光轴的偏移。在相机设备的组装期间该偏移被确定为使得当相机设备以与重力正交的旋转后光轴定向时，在不向镜头组件施加致动的情况下，镜头组件相对于图像传感器被定位在中间位置处。相机设备可以是腕带系统的一部分，例如，该腕带系统为智能手表或某种其他电子可穿戴设备。

本公开的实施例还涉及一种组装相机设备的方法，以对于相机设备的最典型的使用情况，减小了(并且在一些情况下最小化了)自动聚焦致动功率。该方法包括：将镜头组件按照具有平行于重力的光轴组装在相机设备内；确定镜头组件沿着该光轴相对于支撑组件的偏移，使得当相机设备以与重力正交的旋转后光轴定向时，在不向镜头组件施加致动的情况下，镜头组件相对于图像传感器被定位在中间位置处；以及将镜头组件在相机设备内定位为与相机设备中的图像传感器光学串联并且具有沿着光轴的所确定的偏移。

附图说明

图1A为根据一个或多个实施例的示例腕带系统的俯视图。

图1B为图1A的示例腕带系统的侧视图。

图2为根据一个或多个实施例的另一示例腕带系统的立体图。

图3为根据一个或多个实施例的相机设备的示例结构的横截面。

图4A为根据一个或多个实施例的在相机设备的组装期间，相机设备的示例屏蔽壳的横截面。

图4B为根据一个或多个实施例的在相机设备的组装期间，具有镜头组件的相机设备的示例横截面。

图4C为根据一个或多个实施例的在相机设备的组装期间，具有以朝上(竖直)姿态组装且与图像传感器对准的镜头组件的相机设备的横截面。

图4D为根据一个或多个实施例的在相机设备被完全组装时，镜头组件处于朝前(水平)姿态时的相机设备的横截面。

图5为示出了根据一个或多个实施例的相机设备中的镜头组件的热偏移随着相机设备的运行温度变化的图。

图6为示出了根据一个或多个实施例的将相机设备组装为在镜头组件和图像传感器之间具有特定距离的过程的流程图，该特定距离减小了自动聚焦致动功率。

这些附图仅出于说明的目的而描绘了各种实施例。本领域的技术人员将从以下论述中容易地认识到，在不脱离本文描述的原理的情况下，可以采用本文示出的结构和方法的替代实施例。

具体实施方式

本公开的实施例涉及一种相机设备，该相机设备具有镜头组件，该镜头组件在相机设备的朝上(或竖直)姿态下按照沿着光轴的预定偏移进行组装，使得镜头组件在少量致动或没有致动的情况下，在相机设备的朝前(或水平)姿态下处于目标位置，在该目标位置处，镜头组件聚焦在超焦距处。相机设备可以是电子可穿戴设备(例如，智能手表)的一部分。相机设备按照光轴基本上平行于重力(即，镜头处于朝上的姿态)进行组装。在相机设备的组装期间，镜头组件在相机设备内被定位(即，引入偏移)为使得，在操作期间，在相机处于做好准备的状态(即，以光轴与重力正交而被定向)来拍摄局部区域的图像的同时，镜头组件在具有少量致动或没有致动的情况下被定位在中间位置(neutral position)。在相机设备的组装期间，镜头组件在相机设备内被定位为使得，中间位置与镜头组件聚焦在超焦距处时所处的目标位置对应。此外，在相机设备的组装期间，镜头组件的定位还可以考虑相机设备的运行的热效应，使得目标位置被校准为在特定温度范围内出现。

本公开的实施例还涉及一种用于镜头组件定位控制的方法，用于当(i)相机设备处于其最典型的使用姿态(即，相机设备和镜头组件的水平姿态)时；以及(ii)相机设备在较高温度(例如，约45℃至50℃，这是电子可穿戴设备内部的相机设备的典型环境条件)下运行时，实现最小的致动功耗(例如，零级致动功率)。对于这两种组合的使用情况，对于相机设备和镜头组件的最典型的使用姿态(即，水平或朝前姿态)，施加降低级别的(例如，零级)自动聚焦致动力来使镜头组件聚焦在超焦距处。

相机设备可以被结合到小形状因子的电子设备(例如，电子可穿戴设备)中。电子可穿戴设备的示例包括智能手表或头戴式显示器(head-mount display，HMD)。电子设备可以包括其他部件(例如，触觉设备、扬声器等)。并且，小形状因子的电子设备在这些其他部件和相机设备之间提供有限的空间。在一些实施例中，电子设备可以具有有限的电源(例如，由于依赖于可再充电电池)。

在一些实施例中，电子可穿戴设备可以在人工现实环境(例如，虚拟现实环境)中运行。电子可穿戴设备中的相机设备可以用于增强在人工现实系统上运行(例如，在用户穿戴的HMD设备上运行)的人工现实应用程序。相机设备可以设置在电子可穿戴设备的多个表面上，使得来自例如用户手腕周围的局部区域的数据可以在多个方向上被采集。例如，可以采集描述该局部区域的一幅或多幅图像，并且这些图像可以被发送，并且可以在被呈现给用户之前由HMD设备处理。

本公开的实施例可以包括人工现实系统、或结合人工现实系统而被实现。人工现实是在呈现给用户之前已经以某些方式进行了调整的现实形式，该人工现实可以包括例如虚拟现实(virtual reality，VR)、增强现实(augmented reality，AR)、混合现实(mixedreality，MR)、混合现实(hybrid reality)，或它们的某种组合和/或衍生物。人工现实内容可以包括完全生成的内容或与采集到的(例如，真实世界)内容相结合而生成的内容。人工现实内容可以包括视频、音频、触觉反馈或它们的某种组合，以上任何一种都可以按照单通道或多通道(例如，给观看者带来三维效果的立体视频)被呈现。此外，在一些实施例中，人工现实还可以与应用、产品、附件、服务或它们的某种组合相关联，这些应用、产品、附件、服务或它们的某种组合用于在人工现实中创建内容，和/或以其他方式用于人工现实中。提供人工现实内容的人工现实系统可以在各种平台上实现，这些平台包括连接到主控计算机系统的电子可穿戴设备(例如，头戴式视图器)、独立的电子可穿戴设备(例如，头戴式视图器、智能手表、手镯等)、移动设备或计算系统、或能够向一位或多位观看者提供人工现实内容的任何其他硬件平台。

图1A为根据一个或多个实施例的示例腕带系统100的俯视图。图1B为图1A的示例腕带系统100的侧视图。腕带系统100是电子可穿戴设备，并且可以被佩戴在用户的手腕或手臂上。在一些实施例中，腕带系统100是智能手表。可以使用显示屏102和/或一个或多个扬声器117向佩戴腕带系统100的用户呈现媒体内容。然而，腕带系统100还可以用于使媒体内容以不同的方式(例如，通过利用触觉设备116的触摸)呈现给用户。由腕带系统100呈现的媒体内容的示例包括一幅或多幅图像、视频、音频或它们的某种组合。腕带系统100可以在人工现实环境(例如，虚拟现实环境、增强现实环境、混合现实环境或它们的某种组合)中运行。

在一些示例中，腕带系统100可以与多个电子设备(未示出)通信耦接，该多个电子设备包括但不限于智能手机、服务器、头戴式显示器(HMD)、膝上型计算机、台式计算机、游戏系统、物联网设备等。这类电子设备可以与腕带系统100通信(例如，经由个人局域网)。腕带系统100可以具有足够的处理能力(例如，CPU、存储器、带宽、电池电力等)，以将计算任务从该多个电子设备中的每一者向腕带系统100转移。附加地或替代地，该多个电子设备中的每一者可以具有足够的处理能力(例如，CPU、存储器、带宽、电池电力等)，以将计算任务从腕带系统100向一个或多个电子设备转移。

腕带系统100包括表主体104，该表主体经由一个或多个耦接机构106、110耦接到表带112。表主体104可以包括一个或多个耦接机构106、一个或多个相机设备(例如，相机设备115A和115B)、显示屏102、按钮108、连接器118、扬声器117和传声器121等部件。表带112可以包括一个或多个耦接机构110、保持机构113、一个或多个传感器114、触觉设备116和连接器120等部件。尽管图1A和图1B示出了腕带系统100的多个部件位于腕带系统100上的示例位置，但是这些部件可以位于腕带系统100上的其它位置、位于与腕带系统100配对的外围电子设备上、或它们的某种组合。类似地，腕带系统100上的部件可以比图1A和1B所示的部件更多或更少。例如，在一些实施例中，表主体104可以包括用于将腕带系统100连接到外围电子设备和/或电源的端口。该端口可以实现腕带系统100的电池的充电和/或腕带系统100与外围设备之间的通信。在另一示例中，表主体104可以包括惯性测量单元(inertialmeasurement unit，IMU)，该惯性测量单元测量腕带系统100的位置的改变、方位的改变和/或加速度的改变。IMU可以包括一个或多个传感器，例如一个或多个加速度计、一个或多个陀螺仪、一个或多个磁力计、检测运动的另一合适类型的传感器、用于IMU的误差校正的一类传感器、或它们的某种组合。

表主体104和表带112可以具有被构造为允许用户将腕带系统100佩戴在身体部位(例如，手腕)上的任何尺寸和/或形状。腕带系统100可以包括保持机构113(例如，带扣)，该保持机构113用于将表带112固定到用户的手腕。表主体104的耦接机构106以及表带112的耦接机构110可以将表主体104附接到表带112。例如，耦接机构106可以通过粘附到、附接到、紧固到、固定到、用于耦接的某种其它合适的装置或它们的某种组合而与耦接机构110耦接。

腕带系统100可以执行与用户相关联的各种功能。这些功能可以被在表主体104中独立地执行、在表带112中独立地执行和/或在表主体104与表带112之间的通信中执行。在一些实施例中，用户可以通过与按钮108交互(例如，通过按压、转动等)来选择功能。在一些实施例中，用户可以通过与显示屏102交互来选择功能。例如，显示屏102是触摸屏，并且用户可以通过触摸显示屏102来选择特定功能。由腕带系统100执行的功能可以包括但不限于，向用户显示视觉内容(例如，在显示屏102上显示视觉内容)、向用户呈现音频内容(例如，经由扬声器117呈现音频内容)、感测用户输入(例如，感测对按钮108的触摸、使用一个或多个传感器114感测生物计量数据、使用一个或多个传感器114感测神经肌肉信号等)、采集音频内容(例如，使用传声器121采集音频)、采集描述局部区域的数据(例如，使用前向相机设备115A和/或后向相机设备115B)、无线通信(例如，经由蜂窝、近场、Wi-Fi、个人局域网等)、经由线路通信(例如，经由端口)、确定位置(例如，使用传感器114感测位置数据)、确定位置变化(例如，使用IMU感测位置的一个或多个变化)、确定方位和/或加速度(例如，使用IMU感测方位和/或加速度数据)、提供触觉反馈(例如，使用触觉设备116)等。

显示屏102可以向用户显示视觉内容。所显示的视觉内容可以朝向用户的眼睛注视点，使得用户容易观看该内容。腕带系统上的传统显示器可以以静态方式定向视觉内容，使得当用户移动或旋转腕带系统时，内容可以相对于腕带系统保持在相同位置，从而导致用户难以查看内容。所显示的内容可以被定向(例如，旋转、翻转、拉伸等)，使得所显示的内容相对于用户的眼睛注视点保持在基本上相同的定向(例如，用户正在观看的方向)。还可以基于用户的眼睛注视点来修改所显示的视觉内容。例如，为了减小腕带系统100的功耗，显示屏102可以在确定用户未在观看显示屏102时，将所显示内容的亮度调暗、暂停视频内容的显示、或使显示屏102电源休眠。在一些示例中，腕带系统100的一个或多个传感器114可以确定显示屏102相对于用户的眼睛注视方向的定向。

可以以各种方式测量用户眼睛的位置、定向和/或动作，这些方式包括通过使用基于光学的眼睛追踪技术、基于红外的眼睛追踪技术等。例如，前向相机设备115A和/或后向相机设备115B可以采集腕带系统100周围的局部区域(包括用户的眼睛)的数据(例如，可见光、红外光等)。采集到的数据可以由腕带系统100内部的控制器(未示出)处理、由在腕带系统100外部且与腕带系统100通信的控制器(例如，HMD的控制器)处理、或由它们的组合处理，以确定用户的眼睛注视方向。显示屏102可以接收所确定的眼睛注视方向，并且基于用户的眼睛注视方向来定向所显示的内容。

在一些实施例中，表主体104可以通信地耦接到HMD。前向相机设备115A和/或后向相机设备115B可以采集描述局部区域的数据，该数据例如为，前向相机设备115A和/或后向相机设备115B周围的局部区域的一幅或多幅广角图像。广角图像可以包括半球形图像(例如，至少半球形、基本上球形等)、180度图像、360度区域图像、全景图像、超广区域图像、或它们的组合。在一些示例中，前向相机设备115A和/或后向相机设备115B可以被配置为采集范围在45度和360度之间的图像。可以向HMD传送采集到的数据，并且在用户佩戴的HMD的显示屏上向用户显示该数据。在一些示例中，可以结合人工现实应用程序向用户显示采集到的数据。在一些实施例中，由前向相机设备115A和/或后向相机设备115B采集到的图像可以在被显示在HMD上之前被处理。例如，采集到的数据的某些特征和/或对象(例如，人、面部、设备、背景等)可以在显示在HMD上之前被减去、添加和/或增强。

根据本公开的实施例，前向相机设备115A和后向相机设备115B中的多个部件被组装为使得，前向相机设备115A和后向相机设备115B能够拍摄捕捉到描述局部区域的数据的图片。前向相机设备115A的至少一个透镜和后向相机设备115B的至少一个透镜可以自动地定位在它们的目标位置。在前向相机设备115A的朝前(或水平)姿态下的目标位置可以与一位置相对应，该位置为前向相机设备115A的至少一个透镜聚焦在其优选焦距(例如，大约几分米的距离)处时所处的位置。在后向相机设备115B的朝前(或水平)姿态下的目标位置可以与一位置相对应，该位置为后向相机设备115B的至少一个透镜在聚焦在局部区域中的该至少一个透镜的超焦距(例如，大约1.7米的距离)处时所处的位置。

图2为根据一个或多个实施例的另一示例腕带系统200的立体图。腕带系统200包括与以上参考图1A和1B描述的多个部件相同的一些部件，但是这些部件的设计或布局可以被修改以融入不同的形状因子。例如，腕带系统200包括不同形状的表主体204和具有不同部件布局(例如，传感器214和触觉设备216在表带212上的位置不同)的表带212。图2示出了与表主体204相关联的耦接机构206、相机设备215A、显示屏202、按钮208、扬声器217、传声器221及释放机构220。图2还示出了与表带212相关联的耦接机构210、保持机构213、传感器214、触觉设备216和另一释放机构220。在一些实施例中，另一相机设备可以位于表主体204的背面，该另一相机设备未在图2中示出。在一些实施例中，一个或多个附加的传感器214(未示出)可以被包括在表主体204或表带212上。由于腕带系统100和腕带系统200具有小的形状因子以容易且舒适地被佩戴在用户的手腕上，因此上述腕带系统100和200的相应相机设备115A和215A与各种其它部件被设计为具有甚至更小的形状因子且彼此接近地定位。

根据本公开的实施例，相机设备215A的多个部件被组装为使得，当相机设备215A处于朝前(水平)姿态来拍摄捕捉到描述局部区域的数据的图片时，相机设备215A的镜头被自动地定位(例如，没有致动功率)在目标位置处。相机设备215A的朝前(或水平)姿态下的目标位置与相机设备215A的镜头聚焦在局部区域中的超焦距处时所处的位置对应。

图3为根据一个或多个实施例的相机设备300的示例结构的横截面。相机设备300可以是相机设备115A、115B和215A的实施例。相机设备300可以采集相机设备300周围的局部区域的数据(例如，一幅或多幅图像)。图3所示的相机设备300包括镜头镜筒305、镜头组件310、屏蔽壳315、一个或多个顶部复位自动聚焦弹簧320A、一个或多个底部复位自动聚焦弹簧320B、一个或多个光学图像稳定(optical image stabilization，OIS)悬线323、承载架325、一个或多个致动器330、一个或多个自动聚焦线圈335、磁性组件340、红外截止滤光器(infrared cut-off filter，IRCF)345、IRCF保持器350、图像传感器355和印刷电路板(printed circuit board，PCB)360。该一个或多个顶部复位自动聚焦弹簧320A与该一个或多个底部复位自动聚焦弹簧320B一起在本文中被统称为“一个或多个复位自动聚焦弹簧320”。在替代配置中，相机设备300中可以包括不同的和/或附加的部件。例如，在一些实施例中，相机设备300可以包括控制器(图3中未示出)。在替代实施例中，控制器可以是某个其它系统(例如，相机设备300耦接到的腕带系统)的一部分。

相机设备300被配置为具有聚焦组件和稳定组件这两者。聚焦组件被配置为使得镜头镜筒305在平行于镜头组件310的光轴302的方向上平移。聚焦组件为相机设备300提供自动聚焦功能。聚焦组件包括该一个或多个复位自动聚焦弹簧320、该一个或多个OIS悬线323以及被包括在磁性组件340中的多个磁体。稳定组件被配置为使得镜头镜筒305(以及在一些实施例中，磁性组件340和镜头镜筒305)在垂直于光轴302的一个或多个方向上平移。稳定组件通过使穿过镜头镜筒305投射到图像传感器355的图像稳定，而为相机设备300提供OIS功能。稳定组件包括镜头镜筒305、屏蔽壳315和磁性组件340。

镜头镜筒305是用于承载镜头组件310的一个或多个透镜的机械结构或壳体。镜头镜筒305是在镜头镜筒305的相对两端具有开口的中空结构。该开口可以提供光(例如，可见光、红外光等)在局部区域和图像传感器355之间传输的路径。在镜头镜筒305内部，镜头组件310的一个或多个透镜定位在两个开口之间。镜头镜筒305可以由范围从塑料到金属的各种材料制成。在一些实施例中，镜头镜筒305的一个或多个外表面涂覆有聚合物(例如，亚微米厚的聚合物)。镜头镜筒305可以关于镜头组件310的一个或多个透镜的光轴302旋转对称。

镜头镜筒305可以通过一个或多个复位自动聚焦弹簧320耦接到磁性组件340。例如，该一个或多个复位自动聚焦弹簧320耦接到镜头镜筒305和磁性组件340。在一些实施例中，磁性组件340耦接到屏蔽壳315。在另一示例(未示出)中，该一个或多个复位自动聚焦弹簧320直接耦接到屏蔽壳315且耦接到镜头镜筒305。该一个或多个复位自动聚焦弹簧320被配置为控制镜头镜筒305沿着光轴302定位。例如，多个复位自动聚焦弹簧320可以控制镜头镜筒305的定位，使得当没有向该一个或多个自动聚焦线圈335供应电流时，镜头镜筒305处于中间位置。在一些实施例中，该一个或多个复位自动聚焦弹簧320可以是形状记忆合金(shape-memory alloy，SMA)线。镜头镜筒305的中间位置是当相机设备300不进行聚焦(经由聚焦组件)或不进行稳定处理(经由稳定组件)时镜头镜筒305的定位。该一个或多个复位自动聚焦弹簧320可以确保镜头镜筒305不会脱落或与图像传感器355接触。在一些实施例中，该一个或多个复位自动聚焦弹簧320是导体，并且可以耦接到该一个或多个自动聚焦线圈335。在这些实施例中，多个复位自动聚焦弹簧320可以用于向该一个或多个自动聚焦线圈335提供电流。该一个或多个复位自动聚焦弹簧320可以耦接到该一个或多个OIS悬线323，该一个或多个OIS悬线向该一个或多个复位自动聚焦弹簧320提供电流，使得该一个或多个复位自动聚焦弹簧320可以促进镜头组件310的自动聚焦。该一个或多个OIS悬线323可以关于光轴302对称地定位。

屏蔽壳315可以包围图3中示出的相机设备300的多个部件中的一些部件。在其它实施例(未示出)中，屏蔽壳315可以包围相机设备300的所有部件。如图3所示，屏蔽壳315部分地包围镜头镜筒305。屏蔽壳315提供镜头镜筒305可以沿着光轴302平移和/或在垂直于光轴302的方向上平移的空间。在一些实施例中，屏蔽壳315提供镜头镜筒305相对于垂直于光轴302的一个或多个轴线旋转的空间。在一些实施例中，屏蔽壳315可以是如图所示的矩形形状。在替代实施例中，屏蔽壳315可以是圆形、正方形、六边形或任何其它形状。在相机设备300是另一电子设备(例如，智能手表)的一部分的实施例中，屏蔽壳315可以耦接到(例如，安装到、固定到、附接到等)该电子设备的另一部件，例如电子设备的框架。例如，屏蔽壳315可以安装在智能手表的表主体(例如，表主体104)上。屏蔽壳315可以由范围从塑料到金属的各种材料制成。在一些示例中，屏蔽壳315由与屏蔽壳315所耦接到的电子设备的材料相同的材料制成，使得屏蔽壳315不能与电子设备的其余部分区分开。在一些实施例中，屏蔽壳315由向电子设备的周围部件提供磁屏蔽的材料制成。在这些实施例中，屏蔽壳315可以是屏蔽罩。在一些实施例中，屏蔽壳315的一个或多个内表面涂覆有与上述镜头镜筒305类似的聚合物。

承载架325直接耦接到镜头镜筒305。例如，承载架325包括第一侧和第二侧，该第一侧与镜头镜筒305的表面直接接触，该第二侧与第一侧相对。在一些实施例中，承载架325通过粘合剂耦接到镜头镜筒305。该一个或多个自动聚焦线圈335可以固定到承载架325的第二侧。承载架325具有与镜头镜筒305的曲率一致的曲率。在一些实施例中，多于一个的承载架325可以直接耦接到镜头镜筒305。在这些实施例中，承载架325的数量可以与自动聚焦线圈335的数量相匹配，并且承载架325可以定位在镜头镜筒305周围的独特位置处，使得承载架325定位在相应自动聚焦线圈335与镜头镜筒305之间。在一些实施例中，复位自动聚焦弹簧320可以耦接到承载架325。

该一个或多个自动聚焦线圈335被配置为通过被供应电流而导电。该一个或多个自动聚焦线圈335可以关于光轴302对称地定位。例如，如图3所示，该一个或多个自动聚焦线圈335可以由两个单独的线圈组成，该两个单独的线圈关于光轴302对称地定位。该一个或多个自动聚焦线圈335耦接到该一个或多个致动器330，并且向该一个或多个致动器330提供电流。

该一个或多个致动器330被配置为向镜头组件310的一个或多个透镜提供自动聚焦。该一个或多个致动器330在向镜头组件310的一个或多个透镜提供自动聚焦的同时，消耗自动聚焦致动功率。为了降低(并且在一些情况下最小化)自动聚焦致动功耗的级别(例如，为了实现零级自动聚焦致动功率)，在相机设备300的组装期间，控制镜头组件310、承载架325和该一个或多个致动器330沿着光轴302的相对位置。在相机设备300的组装期间，可以通过使用透镜间隔件(图3中未示出)来控制镜头组件310、承载架325和该一个或多个致动器330沿着光轴302的相对位置。透镜间隔件可以被配置为在相机设备300的组装期间，当镜头组件310和镜头镜筒305准备被结合到承载架325时，使镜头组件310的一个或多个透镜保持在适当位置。

在相机设备300的组装期间，镜头组件310沿着光轴302的相对位置可以通过以下变量来确定。第一变量可以与镜头组件310的有效后焦距(back focal length，BFL)相关。镜头组件310的有效BFL可以取决于从镜头组件310中的每个透镜到图像传感器355的距离。可以通过镜头组件310中的每个单独透镜的设计来限定镜头组件310的有效BFL。第二变量可以与在相机设备300的竖直姿态(即，如图3所示的相机设备300的姿态)下承载架325在重力作用下的位移有关。在致动器330处于向上(或竖直)姿态时的相机设备300的组装期间，承载架325在重力作用下向下移动。承载架325在重力作用下的位移可以由承载架325的重量以及该一个或多个复位自动聚焦弹簧320的刚度确定。第三变量可以与在相机设备300的最典型的使用姿态(即，如图4D所示的朝前或水平姿态)下，当镜头组件310处于朝前(水平)姿态时，镜头组件310和承载架325的回弹位移有关。在这种情况下，由于致动器弹力，镜头组件310移动远离图像传感器355。回弹位移可以由致动器330的重量以及该一个或多个复位自动聚焦弹簧320的弹簧常数确定。第四变量可以与在相机设备300的预期运行温度下，镜头组件310的一个或多个透镜的热偏移有关。当相机设备300在电子可穿戴设备(例如，智能手表)内部运行时，相机设备300的预期运行温度通常升高。第五变量可以与由于镜头组件310的一个或多个透镜的形状改变(该形状改变由相机设备300的升高的运行温度引起)而引起的该一个或多个透镜的改变后的(例如，更长的)焦距有关。

当相机设备300处于其朝前(水平)姿态时，为了使镜头组件310在相机设备300内处于超焦位置，存在两个主要原因会影响致动功耗：(i)相机设备300从朝上(竖直)姿态到朝前(水平)姿态的移动；以及(ii)在电子可穿戴设备内的相机设备300的预期运行温度下，镜头组件310的一个或多个透镜的热偏移。相机设备300的朝上(竖直)姿态对应于光轴302基本上平行于重力(例如，平行于图3中的y轴)时的相机设备300的姿态。相机设备300的朝前(水平)姿态对应于旋转后光轴基本上垂直于光轴302(即，平行于图3中的x轴)时的相机设备300的姿态。镜头组件310的超焦位置对应于镜头组件310在相机设备300内的一位置，在该位置处，当相机设备300处于朝前姿态时，镜头组件310聚焦在局部区域(例如，1.7米)内的超焦距处。

本公开的实施例涉及组装相机设备300，以在相机设备300处于朝上姿态时，实现镜头组件310和图像传感器355之间沿着光轴302的特定的距离304。通过在相机设备300的组装期间设置距离304，当相机设备300处于朝前姿态时，在消耗低于限定的阈值级别的自动聚焦致动功率的同时，镜头组件310处于超焦位置。在一些实施例中，当相机设备300处于朝前姿态时，镜头组件310自动处于超焦位置，而无需消耗任何自动聚焦致动功率。镜头组件310和图像传感器355之间的距离304可以被定义为，图像传感器355的朝向镜头组件310定向的表面和镜头组件310中最靠近图像传感器355的该表面的透镜的表面之间沿着光轴302的距离。距离304的特定值可以在相机设备300的组装期间通过考虑以下因素来确定：(i)致动器330在具有镜头组件310和不具有镜头组件310的情况下的姿态差异；以及(ii)假定相机设备300附近的典型系统内部温度在大约例如40℃至50℃的范围内时的、镜头组件310的一个或多个透镜的热偏移。

磁性组件340包括磁体保持器，该磁体保持器用于保持多个磁体。磁体保持器可以提供用于支承该多个磁体的刚性结构。在一些实施例中，磁体保持器可以包围这些磁体的所有侧面。在其他实施例中，磁体保持器可以包围这些磁体的除了面向该一个或多个自动聚焦线圈335的侧面之外的所有侧面。在一些实施例中，磁性组件340的一个或多个外表面涂覆有类似于上述镜头镜筒305的聚合物。

磁性组件340的该多个磁体生成磁场，这些磁场可以用于使镜头镜筒305沿着光轴302平移(例如，使相机设备300聚焦)和/或垂直于光轴302平移(例如，为相机设备300提供OIS)。可以在相机设备300的朝前(水平)姿态下施加用于使相机设备300聚焦的磁场，例如以使镜头组件310聚焦在超焦距处，而无需消耗任何自动聚焦致动功率。

该多个磁体中的各个磁体可以是不同尺寸或相同尺寸。在一些实施例中，每个磁体关于光轴302弯曲，与该一个或多个自动聚焦线圈335和镜头镜筒305的曲率一致。在一些实施例中，每个磁体是直的。例如，每个磁体的至少两个相对的侧面平行于与光轴302平行的平面。该多个磁体中的每个磁体可以包括矩形横截面，其中，横截面的一个轴线平行于光轴302，并且横截面的另一个轴线垂直于光轴302。在一些实施例中，每个磁体可以包括其它类型的横截面形状(例如正方形)，或包括面向该一个或多个自动聚焦线圈335的至少一个直边侧面的任何其它形状。每个磁体是相对于光轴302径向磁化的永磁体。磁体可以关于光轴302对称地定位。

图像传感器355采集描述局部区域的数据(例如，一幅或多幅图像)。图像传感器355可以包括一个或多个单独的传感器，例如光电检测器、CMOS传感器、CCD传感器、用于检测光的某种其它设备、或它们的某种组合。这些单独的传感器可以呈阵列。对于集成到电子设备中的相机设备300，局部区域是电子设备周围的区域。图像传感器355采集来自局部区域的光。图像传感器355可以采集来自电子设备周围的局部区域的可见光和/或红外光。可见光和/或红外光从局部区域经由镜头镜筒305聚焦到图像传感器355。图像传感器355可以包括各种滤光器，例如IRCF 345。IRCF 345是被配置为阻挡来自局部区域的红外光并使可见光向图像传感器355传播的滤光器。IRCF 345可以放置在IRCF保持器350内。

PCB 360沿着光轴302定位在图像传感器355下方。PCB 360是相机设备300的固定部件，并且为相机设备300提供机械支撑(例如，通过充当底座)。PCB 360可以为相机设备300的一个或多个部件提供电连接。在一些实施例中，控制器可以位于PCB 360上，并且PCB360将控制器电连接到相机设备300的各种部件(例如，该一个或多个自动聚焦线圈335)。在其它实施例(未示出)中，控制器可以位于相机设备300内的不同位置或相机设备300外部。

图4A为根据一个或多个实施例的在相机设备的组装期间，相机设备的示例屏蔽壳405的横截面400。屏蔽壳405可以是图3中的相机设备300的屏蔽壳315的实施例。示出的图4A中的屏蔽壳405针对在将镜头镜筒和镜头组件定位在相机设备内之前组装相机设备的步骤。如图4A所示，致动器410处于向上(竖直)姿态，并且准备模块组装，即，镜头镜筒(即，镜头镜筒305的实施例)和镜头组件(即，镜头组件310的实施例)的组装。注意的是，承载架415可能由于重力而沿着光轴402处于较低的相对位置。承载架415由于重力而产生的位移可以由致动器弹簧420的一个或多个特征(例如，刚度)来确定。致动器410可以是致动器330的实施例，承载架415可以是承载架325的实施例，并且致动器弹簧420可以是复位自动聚焦弹簧320的实施例。

图4B为根据一个或多个实施例的在相机设备的组装期间，具有镜头组件430的相机设备的示例横截面425。镜头组件430可以是镜头组件310的实施例。在相机设备的组装期间，可以通过使用支撑组件来实现镜头组件430沿着光轴402的特定高度(例如，偏移432)。支撑组件可以被配置作为支撑镜头组件430的组件，例如以将镜头组件430的一个或多个透镜保持在适当位置，以例如在相机设备的组装期间进行胶接。在一个或多个实施例中，支撑组件包括放置在工作台(bench)440顶部的镜头支撑件435和致动器支撑件437。替代地，支撑组件可以包括未在图4B中示出的一个或多个附加的或不同的部件。镜头支撑件435的横截面(图4B中未示出)可以是圆柱形的(例如，环形)，并且致动器支撑件437的横截面(图4B中未示出)可以是矩形的。

偏移432可以被定义为致动器支撑件437的耦接到屏蔽壳405的内表面与镜头组件430中最靠近致动器支撑件437的该内表面的透镜的表面之间的距离。在相机设备的组装期间，可以基于镜头支撑件435和致动器支撑件437沿着光轴402的特定高度来控制偏移432的量。对于相机设备的最典型的使用情况，即对于相机设备的朝前(水平)姿态，所实现的镜头组件430的偏移432将减小(并且在一些情况下最小化)自动聚焦致动功率。在一些实施例中，确定镜头组件430沿着光轴402的偏移432，使得当相机设备处于朝前姿态时，不用施加使镜头组件430聚焦在超焦距处的自动聚焦致动功率。换句话说，通过确定支撑组件的一个或多个部件(例如，镜头支撑件435和致动器支撑件437)沿着光轴402的一个或多个特定高度并且设置偏移432，镜头组件430可以自动地处于其超焦位置处，而无需施加任何自动聚焦致动功率。自动聚焦致动功率可以被定义为这样的功率：该功率为当镜头组件430处于使旋转后光轴垂直于光轴402(即，垂直于重力)的水平(朝前)姿态时，致动器410和致动器弹簧420移动镜头组件430的一个或多个透镜以便使镜头组件430处于相机设备内的超焦位置所消耗的功率。

在相机设备的组装期间引入的、镜头组件430相对于支撑组件的偏移432可以使得，当相机设备和镜头组件430从竖直(朝上)姿态移动到水平(朝前)姿态时，在消耗低于限定的阈值级别的自动聚焦致动的同时，功率镜头组件430在相机设备内处于超焦位置处。在一些实施例中，引入的偏移432确保当相机设备从竖直姿态移动到水平姿态时，在没有自动聚焦致动功率的任何消耗的情况下，镜头组件430在相机设备内已经位于超焦位置处。如以上所论述的，引入的偏移432可以在相机设备的组装期间基于以下变量来确定：(i)镜头组件430的有效BFL；(ii)在相机设备的竖直姿态下承载架415在重力作用下的位移；以及(iii)在相机设备的最典型的使用姿态(即，水平或向前姿态)下镜头组件430和承载架415的回弹位移；以及(iv)在电子可穿戴设备内的相机设备的预期运行温度下，镜头组件430的一个或多个透镜的热偏移。

图4C为根据一个或多个实施例的在相机设备的组装期间，镜头组件430以朝上姿态组装并且与图像传感器450对准时的相机设备的横截面445。可以在组装相机设备的这一步骤期间执行主动对准，以使致动器组件(即，具有致动器弹簧420的致动器410)和镜头组件430与PCB传感器组件(即，定位在PCB 455的顶部上的图像传感器450)和放置在IRCF保持器460中的IRCF 457对准，从而例如使各种组件相对于光轴402对准。镜头组件430定位为垂直于图像传感器450的平面。另外，镜头组件430的光轴402穿过图像传感器450的几何中心。图像传感器450可以是图像传感器355的实施例，并且PCB 455可以是PCB 360的实施例。另外，IRCF 457可以是IRCF 345的实施例，并且IRCF保持器460可以是IRCF保持器350的实施例。

图4D为根据一个或多个实施例的当相机设备被完全组装时，镜头组件430处于朝前(水平)姿态时的相机设备的横截面465。相机设备的横截面465对应于相机设备的最典型的使用情况，在该使用情况下，镜头组件430的一个或多个透镜也处于朝前姿态。注意的是，在相机设备和镜头组件430的朝前(水平)姿态中，镜头组件430通过致动器弹簧420(沿着旋转后光轴470)移动远离图像传感器450。旋转后光轴470对应于与图4A至图4C中的光轴402垂直(即，与重力正交)的光轴。可以确定在相机设备的组装期间设置的图3中的距离304，使得当相机设备按照旋转后光轴470沿着限定的方向(例如，沿着图4D中的y轴)定向时，以低于限定的阈值级别的自动聚焦致动功率级别(例如，自动聚焦致动功率级别为零级)，使镜头组件430相对于图像传感器450定位在中间位置475。在一些实施例中，旋转后光轴470与重力正交(例如，重力沿着x轴定向)。中间位置475可以对应于镜头组件430的目标位置，在该目标位置处，镜头组件430聚焦在相机设备周围的局部区域内的超焦距处。例如，超焦距可以被限定为大约1.7米的距离，该距离对应于相机设备在拍摄局部区域的图像时的最典型的使用情况。在一些实施例中，镜头组件430的目标位置对应于镜头组件430的与超焦位置不同的某个其他焦点位置。因此，在一些实施例中，通过在相机设备的组装期间设置特定的距离304，当相机设备被移动到朝前(水平)姿态时，由于镜头组件430已经相对于图像传感器450定位在中间位置475(即，目标位置)，并由此实现了镜头组件430聚焦在超焦距处，因此致动器410和致动器弹簧420不消耗自动聚焦致动功率。

如上所述，在相机设备(例如，相机设备300)的组装期间，镜头组件的定位也可以考虑相机设备的运行的热效应，使得镜头组件的目标位置被校准为在特定温度范围内出现。图5为示出了根据一个或多个实施例的相机设备(例如，相机设备300)中的镜头组件(例如，镜头组件310或镜头组件430)的热偏移随着相机设备的运行温度变化的图500。典型地，在环境(室内)温度下(例如，在限定23℃附近的温度下)测试相机设备中的镜头组件的性能。然而，相机设备通常可以在电子可穿戴设备(例如，智能手表)内部的较高温度下运行，这导致了镜头组件的热偏移。例如，可以预期的是，相机设备在电子可穿戴设备内部在限定45℃附近(例如，45℃±5℃)的温度下运行。基于图500，因此预期的是，在相机设备的典型使用情况期间，镜头组件在相机设备内移动远离图像传感器大约20μm，以使镜头组件保持聚焦到图像传感器上。因此，在组装相机设备期间，当确定镜头组件与图像传感器之间的距离(例如，距离304)时，可以考虑预期的热偏移(例如，大约20μm)。可以通过镜头组件相对于图像传感器的预期热偏移来增加该距离(例如，增加大约20μm)。

另外，镜头组件的焦距可以被改变(例如，变得更长)，因为镜头组件中的一个或多个透镜的形状可能由于相机设备的较高运行温度而改变。当在相机设备的组装期间确定镜头组件和图像传感器之间的距离时，可以考虑在较高运行温度下的镜头组件的被改变后的焦距。因此，该距离可以被额外调节(例如，增加)特定量，以抵消在较高运行温度下的镜头组件310的被改变后的(例如，较长的)焦距的影响。

图6为示出了根据一个或多个实施例的将相机设备组装为在镜头组件和图像传感器之间具有特定距离的过程600的流程图，该特定距离减小了(并且在一些情况下最小化了)自动聚焦致动功率。可以由被配置用于组装相机设备的制造系统的一个或多个部件执行组装相机设备的过程600的步骤。实施例可以包括过程600的不同步骤和/或额外步骤，或者以不同顺序执行过程600的步骤。

在605处，在相机设备的组装期间，将镜头组件按照具有平行于重力的光轴组装在相机设备内。在一实施例中，镜头组件包括单个光学透镜。在另一实施例中，镜头组件包括光学串联的多个光学透镜。

在610处，在相机设备的组装期间，确定镜头组件沿着光轴相对于支撑组件的偏移，使得当相机设备以沿着限定方向(与重力正交)定位的旋转后光轴定向时，在不向镜头组件施加致动的情况下，镜头组件相对于图像传感器被定位在中间位置处。该中间位置可以与镜头组件聚焦在超焦距处时所处的目标位置相对应，即，该中间位置可以是镜头组件和图像传感器之间的目标距离。在相机设备的组装期间，耦接到镜头组件和承载架的支撑组件可以控制镜头组件沿着光轴的偏移。支撑组件可以包括镜头支撑件和致动器支撑件。

可以至少部分基于镜头组件的有效BFL来确定偏移。替代地或附加地，可以至少部分基于在相机设备的朝上姿态下，镜头组件的承载架在重力作用下的位移来确定偏移，并且该位移取决于承载架的重量以及耦接到镜头组件的致动器的弹簧的刚度。替代地或附加地，可以至少部分基于在相机设备的朝前姿态下，镜头组件和承载架之间的位移来确定偏移，并且该位移取决于致动器的重量和致动器的弹簧常数。替代地或附加地，可以部分基于在相机设备的在限定的温度范围内的运行温度下，镜头组件沿着旋转后光轴的预期热偏移来确定偏移。

在615处，在相机设备的组装期间，将镜头组件在相机设备内定位为与相机设备的图像传感器光学串联，并且具有沿着光轴的所确定的偏移。

附加配置信息

出于说明的目的，已经呈现了实施例的以上描述；这并不旨在是详尽的，也不旨在将专利权限制为所公开的精确形式。相关领域的技术人员可以理解的是，考虑到上述公开内容，许多修改和变化是可能的。

本描述的一些部分在对信息操作的算法和符号表示方面描述了实施例。这些算法描述和表示通常被数据处理领域的技术人员用来向本领域的其他技术人员有效地传达其工作的实质内容。尽管在功能上、计算上或逻辑上对这些操作进行了描述，但这些操作应当被理解为由计算机程序或等效电路、或微代码等实现。此外，事实证明，在不失一般性的情况下，有时将这些操作布置称为模块也很方便。所描述的操作和它们的相关联的模块可以体现在软件、固件、硬件或它们的任意组合中。

本文描述的步骤、操作或过程中的任何可以使用一个或多个硬件模块或软件模块单独或者与其他设备结合来执行或实现。在一个实施例中，使用包括计算机可读介质的计算机程序产品实现软件模块，该计算机可读介质包含计算机程序代码，计算机程序代码可以被计算机处理器执行，以执行所描述的步骤、操作或过程中的任何或全部。

实施例还可以涉及一种用于执行本文中的操作的装置。该装置可以为所需目的而专门构造，和/或该装置可以包括由存储在计算机中的计算机程序选择性地激活或重新配置的通用计算设备。这种计算机程序可以存储在非暂态有形计算机可读存储介质、或者适合于存储电子指令的任何类型的介质中，上述介质可以耦接到计算机系统总线。此外，本说明书中提到的任何计算系统可以包括单个处理器，或者可以是使用多个处理器设计以增加计算能力的架构。

实施例还可以涉及一种由本文所描述的计算过程产生的产品。这种产品可以包括从计算过程中产生的信息，其中，该信息存储在非暂态有形计算机可读存储介质上并且可以包括计算机程序产品或本文所描述的其它数据组合的任何实施例。

最后，说明书中使用的语言主要是为了可读性和指导目的而选择的，并且该语言可能不是为了划定或限制专利权而选择的。因此，旨在专利权的范围不受该详细描述限制，而应受基于本文的申请公布的任何权利要求的限制。因此，实施例的公开旨在对专利权的范围进行说明而不是限制，专利权的范围在所附权利要求中得到阐述。

Claims (20)

1.一种相机设备，包括：

图像传感器；以及

镜头组件，所述镜头组件与所述图像传感器光学串联，其中，在所述相机设备的组装期间，

所述镜头组件按照具有平行于重力的光轴被组装在所述相机设备中，并且所述镜头组件被定位为沿着所述光轴相对于支撑组件具有偏移，以及

所述偏移被确定为使得，当所述相机设备以与重力正交的旋转后光轴定向时，在不向所述镜头组件施加致动的情况下，所述镜头组件相对于所述图像传感器被定位在中间位置。

2.根据权利要求1所述的相机设备，其中，所述中间位置与所述镜头组件聚焦在超焦距处时所处的目标位置相对应。

3.根据权利要求1所述的相机设备，其中，所述中间位置与所述镜头组件和所述图像传感器之间的目标距离相对应。

4.根据权利要求1所述的相机设备，其中，所述偏移是在所述相机设备的组装期间，部分基于在所述相机设备的在限定的温度范围内的运行温度下，所述镜头组件沿着所述旋转后光轴的预期热偏移而确定的。

5.根据权利要求1所述的相机设备，其中，在所述相机设备的组装期间，耦接到所述镜头组件的所述支撑组件控制沿着所述光轴的所述偏移。

6.根据权利要求1所述的相机设备，其中，所述偏移是在所述相机设备的组装期间，至少部分基于所述镜头组件的有效后焦距而确定的。

7.根据权利要求1所述的相机设备，其中，所述支撑组件包括镜头支撑件和致动器支撑件。

8.根据权利要求1所述的相机设备，其中，

所述偏移是在所述相机设备的组装期间，至少部分基于在所述相机设备的朝上姿态下，所述镜头组件的承载架在重力作用下的位移而确定的；以及

所述位移取决于所述承载架的重量以及耦接到所述镜头组件的致动器的弹簧的刚度。

9.根据权利要求1所述的相机设备，其中，

所述偏移是在所述相机设备的组装期间，至少部分基于在所述相机设备的朝前姿态下，所述镜头组件与所述镜头组件的承载架之间的位移而确定的；以及

所述位移取决于耦接到所述镜头组件的致动器的重量以及所述致动器的弹簧常数。

10.根据权利要求1所述的相机设备，其中，所述相机设备是智能手表的一部分。

11.一种组装相机设备的方法，所述方法包括：

将所述镜头组件按照具有平行于重力的光轴组装在所述相机设备内；

确定所述镜头组件沿着所述光轴相对于支撑组件的偏移，使得当所述相机设备以与重力正交的旋转后光轴被定向时，在不向所述镜头组件施加致动的情况下，所述镜头组件相对于所述相机设备的图像传感器被定位在中间位置处；以及

将所述镜头组件在所述相机设备内定位为与所述图像传感器光学串联，并且具有沿着所述光轴的所确定的所述偏移。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述中间位置与所述镜头组件聚焦在超焦距处时所在的目标位置相对应。

13.根据权利要求11所述的方法，其中，所述中间位置与所述镜头组件和所述图像传感器之间的目标距离相对应。

14.根据权利要求11所述的方法，还包括：

在所述相机设备的组装期间，部分基于在所述相机设备的在限定的温度范围内的运行温度下所述镜头组件沿着所述旋转后光轴的预期热偏移，来确定所述偏移。

15.根据权利要求11所述的方法，还包括：

在所述相机设备的组装期间，使用耦接到所述镜头组件的所述支撑组件，来控制沿着所述光轴的所述偏移。

16.根据权利要求11所述的方法，还包括：

在所述相机设备的组装期间，至少部分基于所述镜头组件的有效后焦距来确定所述偏移。

17.根据权利要求11所述的方法，还包括：

在所述相机设备的组装期间，至少部分基于在所述相机设备的朝上姿态下，所述镜头组件的承载架在重力作用下的位移来确定所述偏移，所述位移取决于所述承载架的重量以及耦接到所述镜头组件的致动器的弹簧的刚度。

18.根据权利要求11所述的方法，还包括：

在所述相机设备的组装期间，至少部分基于在所述相机设备的朝前姿态下，所述镜头组件与所述镜头组件的承载架之间的位移来确定所述偏移，所述位移取决于耦接到所述镜头组件的致动器的重量和所述致动器的弹簧常数。

19.一种腕带系统，包括：

相机设备，所述相机设备包括图像传感器和与所述图像传感器光学串联的镜头组件，其中，在所述相机设备的组装期间，

所述镜头组件按照具有平行于重力的光轴被组装在所述相机设备中，并且所述镜头组件被定位为沿着所述光轴相对于支撑组件具有偏移，以及

所述偏移被确定为使得，当所述相机设备以与重力正交的旋转后光轴定向时，在不向所述镜头组件施加致动的情况下，所述镜头组件相对于所述图像传感器被定位在中间位置。

20.根据权利要求19所述的腕带系统，其中，所述偏移是在相机设备的组装期间，至少部分基于在所述相机设备的在限定的温度范围内的运行温度下，所述镜头组件沿着所述旋转后光轴的预期热偏移而确定的。

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