TWI695219B - 透鏡驅動裝置以及具有該裝置的相機模組 - Google Patents

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Abstract

本發明提供一種透鏡驅動裝置以及一種包含所述裝置的相機模組。一種透鏡驅動裝置包含：震動補償單元，其經構形以沿垂直於光軸的方向移動；以及球體部件，其支撐所述震動補償單元，使得所述球體部件中的一者的自由度不同於所述球體部件中的另一者的自由度。

Description

透鏡驅動裝置以及具有該裝置的相機模組
以下描述是關於一種透鏡驅動裝置以及一種包含所述裝置的相機模組。
超小型相機模組在行動通信終端機（諸如智慧型電話、平板個人電腦（personal computer; PC）、筆記型電腦及類似者）中的使用最近在增加。
隨著行動通信終端機小型化，由於在擷取影像時通常用手抓持此等終端機，因此由此等終端機獲得之影像的品質可降低。為了在儘管歸因於抓持終端機的手無意中震動會在影像中引入不穩定性的情況下仍獲得逼真影像，需要補償震動效應之技術。
用於光學影像穩定化（optical image stabilization; OIS）的致動器可用以補償由抓持終端機的手的不穩定性引入的無意識震動。OIS致動器可沿垂直於光軸方向的方向移動透鏡模組以補償無意識震動。
然而，OIS致動器在相機模組中的使用往往會增加相機模組的大小。
提供此[發明內容]以按簡化形式引入下文在[實施方式]中進一步描述的概念選擇。此發明內容並不意欲識別所主張標的物的關鍵特徵或基本特徵，亦不意欲在判定所主張標的物的範疇中用作輔助。
在一個通用態樣中，一種透鏡驅動裝置包含：震動補償單元，其經構形以沿垂直於光軸的方向移動；以及球體部件，其支撐所述震動補償單元，且所述球體部件中的一者的自由度不同於所述球體部件中的另一者的自由度。
所述球體部件中的一者的所述自由度可大於所述球體部件中的另一者的所述自由度。
多個球體部件中的一或多者可沿垂直於所述光軸的第一軸方向以及垂直於所述第一軸方向的第二軸方向以滾動運動方式移動，且所述球體部件的其餘球體部件當中的一或多者可沿所述第一軸方向或所述第二軸方向以滾動運動方式移動，但並非此兩個方向都可以。
所述球體部件可包含可沿垂直於所述光軸的第一軸方向以滾動運動方式移動的第一球體部件、可沿垂直於所述第一軸方向的第二軸方向以滾動運動方式移動的第二球體部件、以及可沿所述第一軸方向及所述第二軸方向兩者以滾動運動方式移動的第三球體部件。
所述震動補償單元可包含將所述球體部件容納於其中的導引凹槽，且所述導引凹槽中的一者可具有不同於所述導引凹槽中的另一者的形狀。
容納具有最大自由度的球體部件的導引凹槽的平面視圖形狀可為圓形，且容納具有較小自由度的球體部件的導引凹槽的平面視圖形狀可為矩形。
所述震動補償單元可包含附接至透鏡鏡筒的透鏡固持器，所述透鏡固持器是由安置於彼此不同的平面上的所述球體部件的群組支撐。
所述透鏡固持器可包含磁鐵，且所述磁鐵可安置於在彼此不同的平面上安置的所述球體部件的群組之間。
所述震動補償單元可包含磁鐵，且磁軛部分可經安置以沿光軸方向與所述磁鐵間隔開。
朝向所述磁軛部分偏置的按壓力可施加至所述震動補償單元。
所述透鏡驅動裝置的通用態樣可進一步包含經構形以可沿光軸方向移動的焦點調整單元，且所述震動補償單元可經構形以可與所述焦點調整單元一起沿所述光軸方向移動。
多個磁鐵可安裝於所述焦點調整單元的不同表面上。
安裝於所述焦點調整單元的一個表面上的磁鐵可面對線圈，且安裝於所述焦點調整單元的另一表面上的磁鐵可面對位置感測器。
多個線圈可經安置以面對所述多個磁鐵，且位置感測器可安置於鄰近於所述多個線圈中的一者的位置處。
在另一通用態樣中，一種相機模組包含：框架及透鏡固持器，其沿光軸方向安置於載體中；第一球體部件，其支撐所述框架以可沿垂直於所述光軸方向的第一軸方向移動；第二球體部件，其支撐所述透鏡固持器以可沿垂直於所述第一軸方向的第二軸方向移動；以及第三球體部件，其支撐所述透鏡固持器以可沿所述第一軸方向及所述第二軸方向移動。
所述第一球體部件可安置於所述載體與所述框架之間。
所述第二球體部件可安置於所述框架與所述透鏡固持器之間。
所述第三球體部件可安置於所述載體與所述透鏡固持器之間。
所述第一球體部件可沿所述第一軸方向以滾動運動方式移動。所述第二球體部件可沿所述第二軸方向以滾動運動方式移動。所述第三球體部件可沿所述第一軸方向及所述第二軸方向以滾動運動方式移動。
磁鐵可安置於所述透鏡固持器上，且沿所述光軸方向產生與所述磁鐵的吸引力的磁軛部分安置於所述載體上。
開口可安置於對應於所述磁鐵與所述磁軛部分沿所述光軸方向面對彼此的區的所述框架的一部分中。
所述磁鐵及所述磁軛部分可安置於所述透鏡固持器與所述框架沿所述光軸方向彼此不重疊的區中。
所述相機模組的所述通用態樣可進一步包含將所述載體容納於其中的罩殼，且其中所述載體可經構形以可沿所述光軸方向在所述罩殼內移動。
在另一通用態樣中，一種相機模組包含：透鏡鏡筒；導引部件，其安置於所述透鏡鏡筒周邊以沿光軸方向導引所述透鏡鏡筒；第一球體部件，其可沿垂直於所述光軸方向的第一軸方向移動；第二球體部件，其可沿垂直於所述第一軸方向及所述光軸方向兩者的第二軸方向但不是沿所述第一軸方向移動；以及第三球體部件，其可沿所述第一軸方向及所述第二軸方向兩者移動，且所述第一球體部件及所述第二球體部件與所述導引部件耦接以沿所述第一軸方向及所述第二軸方向移動所述透鏡鏡筒。
所述導引部件可包含框架，所述框架包含與所述第一球體部件耦接的第一凹槽以及與所述第二球體部件耦接的第二凹槽；且所述第三球體部件可不與所述框架耦接。
所述導引部件可進一步包含經構形以與所述透鏡鏡筒一起移動的透鏡固持器，且所述框架可經由所述透鏡固持器以及所述第一球體部件或所述第二球體部件中的至少一者與所述透鏡鏡筒以可移動方式耦接。
自以下實施方式、圖式以及申請專利範圍將顯而易見其他特徵及態樣。
提供以下詳細描述以幫助讀者獲得對本文中所描述的方法、裝置及/或系統的全面理解。然而，一般技術者將顯而易見本文中所描述的系統、裝置及/或方法的各種改變、修改以及等效者。所描述的處理步驟及/或操作的進行為實例；然而，除必須以一定次序出現的步驟及/或操作之外，處理步驟及/或操作的順序並不限於本文中所闡述的情況，且如此項技術中已知可進行改變。又，出於增加清晰度以及簡潔性目的，可能省略一般熟習此項技術者所熟知的功能以及構造的描述。
本文中所描述的特徵可以不同形式體現，且不應將其解釋為限於本文中所描述的實例。確切而言，提供本文所描述的實例，以使得本揭露內容將為透徹的及完整的，且將向一般熟習此項技術者傳達本揭露內容的全部範疇。
在整個說明書中，應理解，當諸如層、區或晶圓（基板）的元件被稱作「在另一元件上」、「連接至」或「耦接至」另一元件時，所述元件可直接「在所述另一元件上」、「連接至」或「耦接至」所述另一元件，或可存在插入於所述元件之間的其他元件。對比而言，當元件被稱作「直接在另一元件上」、「直接連接至」或「直接耦接至」另一元件時，可不存在插入於所述元件之間的元件或層。類似元件符號貫穿全文指類似元件。如本文中所使用，術語「及/或」包含相關聯的所列項目中的一或多者的任何及所有組合。
將顯而易見的是，雖然術語第一、第二、第三等可在本文中用以描述各種部件、組件、區、層及/或區段，但此等部件、組件、區、層及/或區段不應受此等術語限制。此等術語僅用以區分一個部件、組件、區、層或區段與另一區、層或區段。因此，可在不脫離例示性實施例的教示的情況下將下文論述的第一部件、組件、區、層或區段稱為第二部件、組件、區、層或區段。
諸如「上方」、「上部」、「下方」及「下部」及其類似者的空間相對術語在本文中可為了易於描述而使用以描述一個元件與另一元件的關係，如諸圖中所展示。應理解，空間上相對術語意欲涵蓋裝置在使用或操作中除所述圖中所描繪的定向外的不同定向。舉例而言，若將諸圖中的裝置翻轉，則描述為「在」其他元件「上方」或「上部」的元件隨後將定向「在」其他元件或特徵「下方」或「下部」。因此，術語「上方」可取決於諸圖之特定方向而涵蓋上方定向及下方定向兩者。裝置可以其他方式定向（旋轉90度或處於其他定向），且本文中所使用的空間相對描述詞可相應地進行解釋。
本文中所使用的術語僅用於描述所說明的實施例，且不欲限制本發明描述。如本文中所使用，除非上下文另有清晰地指示，否則單數形式「一」以及「所述」意欲亦包含複數形式。將進一步理解，術語「包括」在用於說明書中時指定所陳述的特徵、整體、步驟、操作、部件、元件及/或其群組的存在，但不排除一或多個其他特徵、整體、步驟、操作、部件、元件及/或其群組的存在或添加。
在下文中，將參考示意圖描述各種實施例。在圖式中，例如，歸因於製造技術及/或容許誤差，可估計出所展示的形狀的修改形式。因此，本發明描述的實施例不應視為受限於本文中所展示的區的特定形狀，例如，以包含製造中的形狀結果的改變。以下實施例亦可由一個實施例或其組合來構成。
下文所描述的實施例的內容可具有多種構形且本文中僅提議必需構形，但不限於此。
以下描述是關於一種透鏡驅動裝置以及一種包含所述裝置的相機模組。所述透鏡驅動裝置以及相機模組可應用於攜帶型電子裝置，諸如行動通信終端機、智慧型電話、平板PC及類似者。
相機模組是用於擷取靜止或移動影像的光學裝置。相機模組可包含折射自物體反射的光的透鏡，以及移動透鏡以便調整焦點或補償在擷取影像時相機模組的震動的透鏡驅動裝置。
圖1為相機模組的實例的立體圖，且圖2為相機模組的示意性分解立體圖。
參考圖1及圖2，相機模組1000包含透鏡鏡筒200、透鏡驅動裝置500、影像感測器單元600、罩殼120以及殼體110。罩殼120及殼體110將透鏡鏡筒200及透鏡驅動裝置500容納在其中。透鏡驅動裝置500在罩殼120及殼體110內移動透鏡鏡筒200。影像感測器單元600將透過透鏡鏡筒200入射的光轉換成電信號。
在此實例中，透鏡鏡筒200具有中空圓筒形形狀，以使得用於擷取物體的影像的多個透鏡可容納於其中，且所述多個透鏡沿光軸提供於透鏡鏡筒200中。
透鏡鏡筒200中的透鏡的數目可取決於透鏡鏡筒200的設計而變化，且各別透鏡可具有光學特性，諸如相同折射率、不同折射率或類似者。
透鏡驅動裝置500可為移動透鏡鏡筒200的裝置。
舉例而言，透鏡驅動裝置500可藉由沿光軸方向（Z軸方向）移動透鏡鏡筒200來調整焦點，且藉由沿垂直於光軸（Z軸）的方向移動透鏡鏡筒200來補償在擷取影像時相機模組1000的震動。
透鏡驅動裝置500包含用於調整焦點的焦點調整單元300以及用於補償相機震動的震動補償單元400。
影像感測器單元600可為將透過透鏡鏡筒200入射的光轉換成電信號的裝置。
在此實例中，影像感測器單元600包含影像感測器610以及連接至影像感測器610的印刷電路板620，且可進一步包含IR濾光片。
IR濾光片可用以阻擋透過透鏡鏡筒200入射的光中的紅外線區中的光。
影像感測器610可將透過透鏡鏡筒200入射的光轉換成電信號。舉例而言，影像感測器610可為電荷耦合裝置（charge coupled device; CCD）或互補金屬氧化物半導體（complementary metal-oxide semiconductor; CMOS）。
影像感測器610所轉換的電信號可經由攜帶型電子裝置的顯示單元輸出為影像。
影像感測器610可附接至印刷電路板620且藉由焊線電連接至印刷電路板620。
透鏡鏡筒200及透鏡驅動裝置500容納於罩殼120中。
在此實例中，罩殼120的上部部分及下部部分包含開口，且透鏡鏡筒200及透鏡驅動裝置500容納於罩殼120的內部空間中。
影像感測器單元600安置於罩殼120下方。
殼體110可耦接至罩殼120以圍封罩殼120的外表面，且用以保護相機模組的內部組件。
此外，殼體110可用以阻擋電磁波。
舉例而言，殼體110可阻擋電磁波，以使得在相機模組中產生的電磁波不影響攜帶型電子裝置中的其他電子組件。
此外，由於除了相機模組以外的不同電子組件亦安裝於攜帶型電子裝置中，因此殼體110可阻擋電磁波以使得在此等電子組件中產生的電磁波可不影響整個相機模組1000。
殼體110可由金屬形成以藉此經由提供於印刷電路板620中的接地襯墊接地，使得殼體110可阻擋電磁波。
圖3為沿著圖1的線A-A'所取的橫截面圖，且圖4為圖3的部分B的示意性放大視圖。
另外，圖5為根據在圖2中說明的實例的相機模組的部分分解立體圖。
將參考圖3至圖5描述透鏡驅動裝置500的焦點調整單元300。
透鏡鏡筒200可在透鏡驅動裝置500內部移動，以便調整相機透鏡使之聚焦於物體上。
舉例而言，參考在圖3至圖5中說明的實例，焦點調整單元300可沿光軸方向（Z軸方向）移動透鏡鏡筒200以便調整透鏡使之聚焦於物體上。
在此實例中，焦點調整單元300包含將透鏡鏡筒200容納於其中的載體310，以及產生驅動力以沿光軸方向（Z軸方向）移動透鏡鏡筒200及載體310的焦點調整驅動部分。
焦點調整驅動部分包含磁鐵320a及線圈330a。
參考圖4，磁鐵320a安裝於載體310的一個側表面上。
在此實例中，線圈330a經由板130附接至罩殼120。參考圖3，線圈330a安裝於板130上，在罩殼120的與震動補償單元400的線圈452對置的表面上。
磁鐵320a可為安裝於載體310上且與載體310一起沿光軸方向（Z軸方向）移動的可移動結構，且線圈330a可為附接至罩殼120的靜止結構。然而，磁鐵320a與線圈330a的位置不限於此，而是可彼此交換。
當將電力施加至線圈330a時，載體310可藉由磁鐵320a與線圈330a之間的電磁相互作用而沿光軸方向（Z軸方向）移動。
由於透鏡鏡筒200容納於載體310內部，因此藉由移動載體310，透鏡鏡筒200亦可沿光軸方向（Z軸方向）移動。
在載體310沿光軸方向（Z軸方向）移動時，使用安置於載體310與罩殼120之間的滾動部件370以減小載體310與罩殼120之間的摩擦。在此實例中，滾動部件370具有球體形狀。
滾動部件370可安置於磁鐵320a的兩側上，如在圖5中所說明。
第一磁軛350可安置於罩殼120中。參考圖4，第一磁軛350安置於罩殼120的內側表面上以面對磁鐵320a，其中線圈330a插入於第一磁軛350與磁鐵320a之間。
吸引力可在第一磁軛350與磁鐵320a之間沿垂直於光軸（Z軸）的方向起作用。
因而，滾動部件370可歸因於第一磁軛350與磁鐵320a之間的吸引力而維持與載體310及罩殼120接觸的狀態。
另外，第一磁軛350可用以集中磁鐵320a的磁力。因而，可防止產生磁通量洩漏。
第一磁軛350與磁鐵320a可形成磁路。
根據一個實例，第一磁軛350沿光軸方向（Z軸方向）的長度可比磁鐵320a沿光軸方向（Z軸方向）的長度長。
在第一磁軛350沿光軸方向（Z軸方向）的長度被設定為比磁鐵320a沿光軸方向（Z軸方向）的長度短的情況下，當磁鐵320a沿光軸方向（Z軸方向）移動時，作用於磁鐵320a的中心上以朝向第一磁軛350的中心引導磁鐵320a的吸引力可增加。
因而，允許磁鐵320a返回至原始位置的磁鐵320a的復原力可進一步增加，使得為了移動磁鐵320a所需的電流的量可增加，且功率消耗可增加。
然而，在第一磁軛350沿光軸方向（Z軸方向）的長度比磁鐵320a沿光軸方向（Z軸方向）的長度長的實例中，由於作用於磁鐵320a的中心上以朝向第一磁軛350的中心引導磁鐵320a的吸引力相對減小，因此功率消耗可相對減小。
同時，第二磁軛340安置於載體310與磁鐵320a之間。
第二磁軛340可用以集中磁鐵320a的磁力，藉此防止產生磁通量洩漏。
第二磁軛340與磁鐵320a可形成磁路。
在此實例中，使用感測透鏡鏡筒200的位置的封閉迴路控制方法提供關於透鏡鏡筒200的位置的回饋。
因而，可需要位置感測器360以用於封閉迴路控制。位置感測器360可為霍耳感測器。
位置感測器360可安置於線圈330a的內側或外側，且安裝於上面安裝有線圈330a的板130上。
另外，位置感測器360可與電路元件（作為實例，驅動器積體電路（integrated circuit; IC））整體地形成，從而提供驅動信號至焦點調整單元300（參見圖5）。然而，位置感測器360不限於此，且位置感測器360及電路元件可分別提供為單獨組件。
當相機模組被開啟時，位置感測器360可感測透鏡鏡筒200的初始位置。另外，透鏡鏡筒200可自所感測的初始位置移動至初始設定位置。初始位置可為在開啟相機模組時透鏡鏡筒200沿光軸方向的位置，且初始設定位置可為透鏡鏡筒200的焦距變成無限時的透鏡鏡筒200的位置。
透鏡鏡筒200可藉由電路元件的驅動信號自初始設定位置移動至目標位置。
在調整焦點期間，透鏡鏡筒200可沿著光軸方向（Z軸方向）前後移動。亦即，透鏡鏡筒200可沿著光軸方向（Z軸方向）雙向移動。
為了確保在調整焦點時有足夠驅動力，可另外利用磁鐵320b以及線圈330b。
在減小磁鐵的安裝面積以便產生纖薄相機模組的情況下，有可能亦可減小磁鐵的大小而使得難以確保足夠驅動力。
然而，根據以上提供的實例，磁鐵320a及磁鐵320b可分別附接至載體310的不同表面，且線圈330a及線圈330b可分別提供於罩殼120的不同表面上以分別面對磁鐵320a及磁鐵320b，使得即使在相機模組的大小減少以產生纖薄電子產品時，仍可確保用於焦點調整所需的足夠驅動力。
圖6為說明透鏡驅動裝置的焦點調整單元的另一實例的示意性立體圖。
參考圖6，安裝於載體310的不同表面上的多個磁鐵320a及磁鐵320b中的任一個磁鐵可面對線圈330a，且所述多個磁鐵320a及磁鐵320b中的其他磁鐵可面對位置感測器360。
在圖6中說明的實例中，磁鐵320a面對線圈330a，且磁鐵320b面對位置感測器360。因而，磁鐵320a可充當驅動磁鐵，且磁鐵320b可充當感測磁鐵。
此外，由於線圈330a與位置感測器360安置於罩殼120的不同表面上以彼此間隔開，因此可確保用以安裝線圈330a的較大空間。因而，可增加線圈330a的線匝數目，且因此，可提高驅動力。
另外，由於線圈330a與位置感測器360安置於罩殼120的不同表面上以彼此間隔開，因此可顯著地減小線圈330a的電場對位置感測器360的影響。因而，可改良位置感測器360的感測準確度。
圖7及圖8說明根據圖2的震動補償單元的實例的分解立體圖。
震動補償單元400被用以校正歸因於諸如在擷取靜止或移動影像時使用者的手震動的因素導致的影像模糊或影像失真。
舉例而言，在擷取影像時，在相機由於使用者的手不穩定或類似者而震動的情況下，震動補償單元400可將對應於手震動的相對位移賦予至透鏡鏡筒200，以便校正模糊。
為了補償相機模組的震動，震動補償單元400可沿垂直於光軸（Z軸）的方向移動透鏡鏡筒200。
參考圖7及圖8，震動補償單元400包含導引透鏡鏡筒200的移動的導引部件，以及產生驅動力以沿垂直於光軸（Z軸）的方向移動導引部件的震動補償驅動部分。
在此實例中，導引部件包含框架410及透鏡固持器420。框架410及透鏡固持器420插入至載體310中以藉此沿光軸方向（Z軸方向）安置，且用以導引透鏡鏡筒200的移動。
框架410及透鏡固持器420兩者包含透鏡鏡筒200可插入至其中的空間或開口（參見圖2）。透鏡鏡筒200可附接至透鏡固持器420，以使得透鏡鏡筒200與透鏡固持器410一起移動。
藉由在震動補償驅動部分中產生的驅動力，框架410與透鏡固持器420可在載體310內部沿垂直於光軸（Z軸）的方向移動。
震動補償驅動部分包含第一震動補償驅動部分440及第二震動補償驅動部分450，且第一震動補償驅動部分440以及第二震動補償驅動部分450分別包含磁鐵441及線圈442以及磁鐵451及線圈452。
第一震動補償驅動部分440可產生沿垂直於光軸（Z軸）的第一軸方向（X軸方向）的驅動力，且第二震動補償驅動部分450可產生沿垂直於第一軸（X軸）的第二軸方向（Y軸方向）的驅動力。
在此實例中，第二軸（Y軸）是垂直於光軸（Z軸）及第一軸（X軸）兩者的軸。
第一震動補償驅動部分440與第二震動補償驅動部分450以正交於彼此的方式安置於垂直於光軸（Z軸）的平面上。舉例而言，第一震動補償驅動部分440的磁鐵441與第二震動補償驅動部分450的磁鐵451以正交於彼此的方式安置於垂直於光軸（Z軸）的平面上。
第一震動補償驅動部分440的磁鐵441及第二震動補償驅動部分450的磁鐵451安裝於透鏡固持器420上，且分別面對磁鐵441及磁鐵451的線圈442及線圈452安裝於罩殼120上。為方便解釋起見，圖7及圖8說明線圈442及線圈452朝向載體310安置的實例。然而，如在圖2中說明，線圈442及線圈452可經由板130附接至罩殼120。
磁鐵441及磁鐵451可為與透鏡固持器420一起沿垂直於光軸（Z軸）的方向移動的可移動結構，且線圈442及線圈452可為附接至罩殼120的靜止結構。然而，磁鐵441及磁鐵451與線圈442及線圈452的配置不限於此，其位置可為可互換的。
同時，提供支撐震動補償單元400的多個球體部件。多個球體部件可用以導引框架410及透鏡固持器420以補償相機的震動。另外，多個球體部件可用以維持載體310、框架410以及透鏡固持器420之間的間距。
多個球體部件包含第一球體部件700及第二球體部件800。
第一球體部件700導引震動補償單元400沿第一軸方向（X軸方向）的移動，且第二球體部件800導引震動補償單元400沿第二軸方向（Y軸方向）的移動。
舉例而言，回應於沿第一軸方向（X軸方向）產生的驅動力，第一球體部件700可沿第一軸方向（X軸方向）以滾動運動方式移動。因而，第一球體部件700可導引框架410及透鏡固持器420沿第一軸方向（X軸方向）的移動。
此外，回應於沿第二軸方向（Y軸方向）產生的驅動力，第二球體部件800可沿第二軸方向（Y軸方向）以滾動運動方式移動。因而，第二球體部件800可導引透鏡固持器420沿第二軸方向（Y軸方向）的移動。
第一球體部件700包含安置於載體310與框架410之間的多個球體部件，且第二球體部件800包含安置於框架410與透鏡固持器420之間的多個球體部件。
參考圖7，將第一球體部件700容納於其中的第一導引凹槽710a、第一導引凹槽710b、第一導引凹槽710c、第一導引凹槽720a、第一導引凹槽720b以及第一導引凹槽720c分別形成於載體310及框架410的沿光軸方向（Z軸方向）面對彼此的表面中。第一導引凹槽710a、第一導引凹槽710b、第一導引凹槽710c、第一導引凹槽720a、第一導引凹槽720b以及第一導引凹槽720c包含多個導引凹槽。
第一球體部件700容納於第一導引凹槽710a、第一導引凹槽710b、第一導引凹槽710c、第一導引凹槽720a、第一導引凹槽720b以及第一導引凹槽720c中，以藉此插入於載體310與框架410之間。
由於第一球體部件700容納於第一導引凹槽710a、第一導引凹槽710b、第一導引凹槽710c、第一導引凹槽720a、第一導引凹槽720b以及第一導引凹槽720c中，因此第一球體部件700沿光軸方向（Z軸方向）及第二軸方向（Y軸方向）的移動受約束。因此，第一球體部件700僅可沿第一軸方向（X軸方向）移動。舉例而言，第一球體部件700僅可沿第一軸方向（X軸方向）以滾動運動方式移動。
為此目的，多個第一導引凹槽710a、第一導引凹槽710b、第一導引凹槽710c、第一導引凹槽720a、第一導引凹槽720b以及第一導引凹槽720c中的每一者的平面視圖形狀可為沿第一軸方向（X軸方向）的長度比沿第二軸方向（Y軸方向）的寬度長的矩形。
此外，多個第一導引凹槽710a、第一導引凹槽710b、第一導引凹槽710c、第一導引凹槽720a、第一導引凹槽720b以及第一導引凹槽720c中的一些的橫截面形狀可不同於其他導引凹槽的橫截面形狀。
舉例而言，多個第一導引凹槽710a、第一導引凹槽710b、第一導引凹槽710c、第一導引凹槽720a、第一導引凹槽720b以及第一導引凹槽720c中的一些導引凹槽710b及導引凹槽720b的橫截面形狀可為大體上「U」形狀，但其他導引凹槽710a、導引凹槽710c、導引凹槽720a以及導引凹槽720c的橫截面形狀可為大體上「V」形狀。
在此實例中，具有大體上「U」形橫截面的導引凹槽710b及導引凹槽720b是多個第一導引凹槽710a、第一導引凹槽710b、第一導引凹槽710c、第一導引凹槽720a、第一導引凹槽720b以及第一導引凹槽720c當中的安置成距離第三導引凹槽910及第三導引凹槽920最遠的導引凹槽（參見圖7、圖8以及圖13）。
參考圖8，將第二球體部件800容納於其中的第二導引凹槽810a、第二導引凹槽810b、第二導引凹槽810c、第二導引凹槽820a、第二導引凹槽820b以及第二導引凹槽820c分別形成於框架410及透鏡固持器420的沿光軸方向（Z軸方向）面對彼此的表面中。第二導引凹槽810a、第二導引凹槽810b、第二導引凹槽810c、第二導引凹槽820a、第二導引凹槽820b以及第二導引凹槽820c包含多個導引凹槽。
第二球體部件800容納於第二導引凹槽810a、第二導引凹槽810b、第二導引凹槽810c、第二導引凹槽820a、第二導引凹槽820b以及第二導引凹槽820c中，且藉此插入於框架410與透鏡固持器420之間。
由於第二球體部件800容納於第二導引凹槽810a、第二導引凹槽810b、第二導引凹槽810c、第二導引凹槽820a、第二導引凹槽820b以及第二導引凹槽820c中，因此第二球體部件800沿光軸方向（Z軸方向）及第一軸方向（X軸方向）的移動受約束。因此，第二球體部件800僅可沿第二軸方向（Y軸方向）移動。舉例而言，第二球體部件800僅可沿第二軸方向（Y軸方向）以滾動運動方式移動。
為此目的，多個第二導引凹槽810a、第二導引凹槽810b、第二導引凹槽810c、第二導引凹槽820a、第二導引凹槽820b以及第二導引凹槽820c中的每一者的平面視圖形狀可為沿第二軸方向（Y軸方向）的長度比沿第一軸方向（X軸方向）的寬度長的矩形。
此外，多個第二導引凹槽810a、第二導引凹槽810b、第二導引凹槽810c、第二導引凹槽820a、第二導引凹槽820b以及第二導引凹槽820c中的一些的橫截面形狀可不同於其他導引凹槽的橫截面形狀。
舉例而言，第二導引凹槽810a、第二導引凹槽810b、第二導引凹槽810c、第二導引凹槽820a、第二導引凹槽820b以及第二導引凹槽820c當中的一些導引凹槽810b及導引凹槽820b的橫截面形狀可為大體上「U」形狀，但其他導引凹槽810a、導引凹槽810c、導引凹槽820a以及導引凹槽820c的橫截面形狀可為大體上「V」形狀。
在此實例中，具有大體上「U」形橫截面的導引凹槽810b及導引凹槽820b是多個第二導引凹槽810a、第二導引凹槽810b、第二導引凹槽810c、第二導引凹槽820a、第二導引凹槽820b以及第二導引凹槽820c當中的安置成距離第三導引凹槽910及第三導引凹槽920最遠的導引凹槽（參見圖7、圖8以及圖14）。
同時，支撐透鏡固持器420的移動的第三球體部件900提供於載體310與透鏡固持器420之間。
第三球體部件900可導引透鏡固持器420沿第一軸方向（X軸方向）及第二軸方向（Y軸）方向的移動。
舉例而言，回應於沿第一軸方向（X軸方向）產生的驅動力，第三球體部件900可沿第一軸方向（X軸方向）以滾動運動方式移動。因而，第三球體部件900可導引透鏡固持器420沿第一軸方向（X軸方向）的移動。
此外，回應於沿第二軸方向（Y軸方向）產生的驅動力，第三球體部件900可沿第二軸方向（Y軸方向）以滾動運動方式移動。因而，第三球體部件900可導引透鏡固持器420沿第二軸方向（Y軸方向）的移動。
同時，第二球體部件800及第三球體部件900可支撐透鏡固持器420，同時與透鏡固持器420接觸。在此實例中，第二球體部件800與第三球體部件900定位於不同於彼此的平面上（參見圖8以及圖11A至圖12B）。
參考圖8，第一震動補償驅動部分440的磁鐵441及第二震動補償驅動部分450的磁鐵451提供於透鏡固持器420上，且第二球體部件800與第三球體部件900分別定位於各別磁鐵441及磁鐵451的兩側上。
亦即，第一震動補償驅動部分440及第二震動補償驅動部分450的各別磁鐵441及磁鐵451定位於在不同於彼此的平面上定位的球體部件之間。
將第三球體部件900容納於其中的第三導引凹槽910及第三導引凹槽920分別形成於載體310及透鏡固持器420的沿光軸方向（Z軸方向）面對彼此的表面中。
第三球體部件900容納於第三導引凹槽910及第三導引凹槽920中，以藉此插入於載體310與透鏡固持器420之間。
由於第三球體部件900容納於第三導引凹槽910及第三導引凹槽920中，因此第三球體部件900沿光軸方向（Z軸方向）的移動受約束，但第三球體部件900可沿第一軸方向（X軸方向）及第二軸方向（Y軸方向）兩者以滾動運動方式移動。
為此目的，第三導引凹槽910及第三導引凹槽920的平面視圖形狀可為圓形。因而，第三導引凹槽910及第三導引凹槽920的平面視圖形狀與第一導引凹槽710a、第一導引凹槽710b、第一導引凹槽710c、第一導引凹槽720a、第一導引凹槽720b以及第一導引凹槽720c以及第二導引凹槽810a、第二導引凹槽810b、第二導引凹槽810c、第二導引凹槽820a、第二導引凹槽820b以及第二導引凹槽820c的平面視圖形狀不同於彼此。
因此，第一球體部件700可沿著第一軸方向（X軸方向）以滾動運動方式移動，且第二球體部件800可沿著第二軸方向（Y軸方向）以滾動運動方式移動。第三球體部件900可沿著第一軸方向（X軸方向）及第二軸方向（Y軸方向）兩者以滾動運動方式移動。
因此，對支撐震動補償單元400的多個球體部件中的一些球體部件所准許的自由度不同於對其餘的球體部件所准許的自由度。
參考圖9，物件的自由度可對應於指示物件在三維座標系統中的移動狀態所需的獨立變數的數目。
一般而言，物件在三維座標系統中的自由度為6。物件的移動可由沿三個方向的正交座標系統以及沿三個方向的旋轉座標系統表示。
舉例而言，物件可沿軸方向（X軸方向、Y軸方向以及Z軸方向）中的每一者以平移運動方式移動且以相對於軸（X軸、Y軸以及Z軸）中的每一者的旋轉運動方式移動。
在本說明書中，自由度可指在震動補償單元400歸因於藉由將電力施加至震動補償單元400而沿垂直於光軸（Z軸）的方向產生的驅動力而移動時，用以指示第一至第三球體部件700、800以及900的移動所需的獨立變數的數目。
舉例而言，第三球體部件900可沿兩個軸方向（第一軸方向（X軸方向）及第二軸方向（Y軸方向））以滾動運動方式移動（參見圖15C），而第一球體部件700及第二球體部件800可回應於沿垂直於光軸（Z軸）的方向產生的驅動力而沿著一個軸方向（其可為第一軸方向（X軸方向）或第二軸方向（Y軸方向））以滾動運動方式移動（參見圖15A及圖15B）。
因而，在此實例中，第三球體部件900的自由度大於第一球體部件700及第二球體部件800的自由度。
將參考圖10至圖12B描述第一至第三球體部件700、800以及900回應於沿垂直於光軸（Z軸）的方向產生的驅動力的移動。
回應於如在圖11B中說明沿第一軸方向（X軸方向）產生的驅動力Fx，框架410與透鏡固持器420可一起沿第一軸方向（X軸方向）移動。
第一球體部件700及第三球體部件900可沿第一軸方向（X軸方向）以滾動運動方式移動，以允許透鏡固持器420沿第一軸方向（X軸方向）移動。在此實例中，第二球體部件800沿第一軸方向（X軸方向）的移動受約束。
此外，回應於如在圖12B中說明沿第二軸方向（Y軸方向）產生的驅動力Fy，透鏡固持器420可沿第二軸方向（Y軸方向）移動。
第二球體部件800及第三球體部件900可沿第二軸方向（Y軸方向）以滾動運動方式移動。在此實例中，第一球體部件700沿第二軸方向（Y軸方向）的移動受約束。
藉由在執行對相機不穩定性的補償時如上文所描述約束球體部件中的一些球體部件的移動，可防止框架410及透鏡固持器420基於光軸（Z軸）的旋轉。
由於相機模組的無意中震動以每秒數十Hz的速率快速發生，因此震動補償單元400可沿第一軸方向（X軸方向）及第二軸方向（Y軸方向）連續地移動。因而，由於難以允許將沿第一軸方向（X軸方向）及第二軸方向（Y軸方向）產生的驅動力連續地施加於震動補償單元400的中心，因此存在震動補償單元400將在進行補償以移除相機模組的震動效應期間基於光軸（Z軸）旋轉的風險。
舉例而言，在所有球體部件經構形以可沿第一軸方向（X軸方向）及第二軸方向（Y軸方向）兩者以滾動運動方式移動的情況下，存在震動補償單元400將繞光軸（Z軸）旋轉的風險，此可降低影像品質。
然而，根據在圖7及圖9中說明的實例，一些球體部件的移動在補償相機震動期間受約束，使得可藉由機械結構防止震動補償單元400繞光軸（Z軸）的旋轉。
同時，當沿第一軸方向（X軸方向）以滾動運動方式移動的球體部件被稱為第一球體部件且沿第二軸方向（Y軸方向）以滾動運動方式移動的球體部件被稱為第二球體部件時，安置於載體310與透鏡固持器420之間的球體部件（上述第三球體部件900）可在震動補償單元400沿第一軸方向（X軸方向）移動時充當第一球體部件，且在震動補償單元400沿第二軸方向（Y軸方向）移動時充當第二球體部件。
因而，在此實例中，第一球體部件與第二球體部件可彼此共用第三球體部件。
在透鏡驅動裝置500中，可使用感測透鏡鏡筒200的位置以提供回饋的封閉迴路控制方法補償相機的震動。
因而，可提供用於封閉迴路控制的位置感測器443及位置感測器453。在於圖8及圖10中說明的實例中，位置感測器443及位置感測器453安置於第一震動補償驅動部分440的線圈442及第二震動補償驅動部分450的線圈452內部。
位置感測器443及位置感測器453可為霍耳感測器。位置感測器443及位置感測器453可經由第一震動補償驅動部分440的磁鐵441及第二震動補償驅動部分450的磁鐵451感測透鏡鏡筒200的位置。
同時，磁軛部分380維持震動補償單元400與多個球體部件之間的接觸狀態。
磁軛部分380附接至載體310，以便沿光軸方向（Z軸方向）面對第一震動補償驅動部分440的磁鐵441及第二震動補償驅動部分450的磁鐵451。
因而，可沿光軸方向（Z軸方向）在磁軛部分380與磁鐵441及磁鐵451之間產生吸引力。
由於藉由磁軛部分380與磁鐵441及磁鐵451之間的吸引力沿朝向磁軛部分380的方向按壓震動補償單元400，因此震動補償單元400的框架410及透鏡固持器420維持與多個球體部件接觸的狀態。
舉例而言，藉由磁軛部分380與磁鐵441及磁鐵451之間的吸引力朝向框架410按壓透鏡固持器420，且因此朝向載體310按壓框架410。
在此實例中，磁軛部分380包含第一磁軛部分380a及第二磁軛部分380b。磁軛部分380可由能夠在磁軛部分380與磁鐵441及磁鐵451之間產生吸引力的材料形成。舉例而言，磁軛部分380可由磁性材料形成。
第一磁軛部分380a沿光軸方向（Z軸方向）面對第一震動補償驅動部分440的磁鐵441，且第二磁軛部分380b沿光軸方向（Z軸方向）面對第二震動補償驅動部分450的磁鐵451。
第一磁軛部分380a及第二磁軛部分380b沿垂直於光軸（Z軸）的方向的長度可等於或短於磁鐵441及磁鐵451沿垂直於光軸（Z軸）的方向的長度。在此情況下，回應於磁鐵441及磁鐵451沿垂直於光軸（Z軸）的方向移動，可藉由磁鐵441及磁鐵451與磁軛部分380之間的吸引力進一步增加返回至原始位置的復原力。
為了補償相機模組1000的震動，需要即刻對應於（correspond to）歸因於使用者的手移動或類似者而產生的相機模組的不穩定移動。亦即，透鏡鏡筒200可能必須沿第一軸方向（X軸方向）及第二軸方向（Y軸方向）連續地移動。
舉例而言，由於相機模組的震動以每秒數十Hz的速率快速發生，因此可能難以僅使用磁鐵441及磁鐵451與線圈442及線圈452之間的電磁力產生對應於相機模組的震動的振動。
因而，可藉由同時使用在磁鐵441及磁鐵451與磁軛部分380之間起作用的復原力以及在磁鐵441及磁鐵451與線圈442及線圈452之間的電磁力使透鏡鏡筒200沿第一軸方向（X軸方向）及第二軸方向（Y軸方向）移動。
因而，可連續地調整透鏡鏡筒200的位置，以對應於所述震動，此可進一步減小功率消耗。
當相機模組開啟時，位置感測器443及位置感測器453可感測透鏡鏡筒200的初始位置（沿垂直於光軸（Z軸）的方向的位置）。另外，透鏡鏡筒200可自所感測的初始位置移動至設定位置。
設定位置可為沿第一軸方向（X軸方向）的可移動範圍的中心以及沿第二軸方向（Y軸方向）的可移動範圍的中心。機械地，設定位置可為震動補償單元400容納於其中的載體310的沿第一軸方向（X軸方向）以及沿第二軸方向（Y軸方向）的中心。
當相機模組不震動時，需要固定透鏡鏡筒200以免沿第一軸方向（X軸方向）及第二軸方向（Y軸方向）移動。
根據此實例，由於磁軛部分380沿光軸方向（Z軸方向）吸引磁鐵441及磁鐵451，因此當不施加震動補償信號時，透鏡鏡筒200可維持於藉由磁軛部分380與磁鐵441及磁鐵451之間的吸引力將透鏡鏡筒200固定於沿垂直於光軸（Z軸）的方向的預定位置中的狀態中。
然而，由於相機模組的組件中的每一者帶有製造容差，因此在僅用磁軛部分380與磁鐵441及磁鐵451之間的吸引力固定透鏡鏡筒200的情形中，存在透鏡的光軸（Z軸）可能與影像感測器610的中心未對準的風險，此可降低影像品質。
另外，可能難以僅藉由磁軛部分380與磁鐵441及磁鐵451之間的吸引力將透鏡鏡筒200維持於固定狀態中。
因而，當相機模組開啟時，可調整透鏡鏡筒200（沿垂直於光軸（Z軸）的方向）的位置，使得透鏡鏡筒200機械地定位於沿垂直於光軸（Z軸）的方向的中心處。
因而，在當開啟相機模組時相機模組不震動的情況下，透鏡鏡筒200可維持於藉由磁軛部分380與磁鐵441及磁鐵451之間的吸引力以及第一震動補償驅動部分440及第二震動補償驅動部分450的驅動力將透鏡鏡筒200機械地固定到沿垂直於光軸（Z軸）的方向的中心的狀態中。
同時，在相機模組關閉時，可藉由磁軛部分380與磁鐵441及磁鐵451之間的吸引力固定透鏡鏡筒200的位置。
在此實例中，提供磁軛部分380，使得框架410及透鏡固持器420可維持與多個球體部件接觸的狀態。另外，如在圖2中說明，提供擋止件210以防止多個球體部件、框架410以及透鏡固持器420由於外部衝擊或類似者而分離至載體310外部。
擋止件210耦接至載體310以至少部分地覆蓋透鏡固持器420的上表面。
同時，當在相機中提供光學影像穩定化功能時，由於導引透鏡鏡筒的導引部件另外提供於相機模組的載體310中，因此透鏡驅動裝置及相機模組的大小與不在相機模組中提供光學影像穩定化功能的情形相比往往會增加。
舉例而言，一般而言，由於框架與透鏡固持器沿光軸方向（Z軸方向）依序安置於載體中，因此透鏡驅動裝置500的大小及相機模組1000的厚度與不提供框架及透鏡固持器的情形相比增加。
然而，根據在圖2中說明的實例，透鏡驅動裝置500及相機模組1000經構形以提供對於相機模組震動的補償功能而不增加透鏡驅動裝置500及相機模組1000的大小。
框架410與透鏡固持器420的平面視圖形狀可彼此不同。框架410與透鏡固持器420的重心位置亦可彼此不同。
舉例而言，框架410的平面視圖形狀可為大體上「ㄱ」形狀或L形托架形狀，且透鏡固持器420的平面視圖形狀可為大體上「ㅁ」形狀或在中心具有開口的矩形形狀。
因而，框架410定位於其中的區以及框架410不定位於其中的區可存在於載體310與透鏡固持器420之間的沿光軸方向（Z軸方向）的區中。
舉例而言，當沿光軸方向（Z軸方向）觀察時，存在框架410與透鏡固持器420彼此重疊的區以及框架410與透鏡固持器420彼此不重疊的區。
框架410與透鏡固持器420沿光軸方向（Z軸方向）彼此重疊的區為其中框架410定位於載體310與透鏡固持器420之間的區。
框架410與透鏡固持器420沿光軸方向（Z軸方向）彼此不重疊的區為其中框架410不定位於載體310與透鏡固持器420之間的區。因而，載體310與透鏡固持器420在此區中沿光軸方向（Z軸方向）直接面對彼此。
第一震動補償驅動部分440的磁鐵441及第二震動補償驅動部分450的磁鐵451以及磁軛部分380安置於其中載體310與透鏡固持器420沿光軸方向（Z軸方向）直接面對彼此的區中。
亦即，框架410在第一震動補償驅動部分440的磁鐵441及第二震動補償驅動部分450的磁鐵451與磁軛部分380沿光軸方向（Z軸方向）面對彼此的區中具有開口。
因而，框架410不沿光軸方向（Z軸方向）定位於第一震動補償驅動部分440的磁鐵441及第二震動補償驅動部分450的磁鐵451與磁軛部分380之間，且因此，磁鐵441及磁鐵451接近於磁軛部分380而定位。
根據此實例，藉由允許框架410與透鏡固持器420具有彼此不同的平面視圖形狀，獲得其中框架410不定位於載體310與透鏡固持器420之間的區，且藉由將磁鐵441及磁鐵451以及磁軛部分380安置於此區中，將磁鐵441及磁鐵451較接近於磁軛部分380而定位。
因而，透鏡驅動裝置500及相機模組1000可提供震動補償功能，而不增加透鏡驅動裝置500及相機模組1000沿光軸方向（Z軸方向）的大小或高度。
在此實例中，磁鐵441及磁鐵451安裝於的透鏡固持器420的安裝表面與透鏡固持器420的其他部分相比可進一步朝向載體310的底部表面突出。
同時，第三球體部件900安置於載體310與透鏡固持器420之間以支撐透鏡固持器420。
由於第一震動補償驅動部分440的磁鐵441與第二震動補償驅動部分450的磁鐵451安裝於透鏡固持器420的一個表面與另一表面上而正交於彼此，且吸引力可在磁鐵441及磁鐵451與磁軛部分380之間起作用，因此可將朝向磁軛部分380偏置的按壓力施加至透鏡固持器420。
在此情形中，由於框架410不安置於吸引力在磁鐵441及磁鐵451與磁軛部分380之間起作用的區中，因此可藉由磁鐵441及磁鐵451與磁軛部分380之間的吸引力使透鏡固持器420傾斜。
然而，根據在圖2中說明的實例，第三球體部件900安置於載體310與透鏡固持器420之間以防止透鏡固持器420傾斜。
由於第三球體部件900在載體310與透鏡固持器420之間直接支撐透鏡固持器420，因此第三球體部件900可導引透鏡固持器420沿第一軸方向（X軸方向）及第二軸方向（Y軸方向）的移動。
如上文所描述，框架410不安置於吸引力在磁鐵441及磁鐵451與磁軛部分380之間起作用的區中，但藉由將第三球體部件900安置於未安置框架410的區中，由第三球體部件900支撐透鏡固持器420。因而，透鏡驅動裝置500及相機模組1000提供震動補償功能，而不增加透鏡驅動裝置500及相機模組1000沿光軸方向（Z軸方向）的大小（高度）。
由於偏置按壓力被施加至透鏡固持器420，因此施加至支撐透鏡固持器420的第二球體部件800與第三球體部件900的按壓力的強度等級可彼此不同。
舉例而言，由於施加至透鏡固持器420的按壓力在磁鐵441及磁鐵451與磁軛部分380面對彼此的區中最大，因此施加至第三球體部件900的按壓力的強度可大於施加至第二球體部件800的按壓力的強度。
此外，施加至第三球體部件900的按壓力的強度亦可大於施加至第一球體部件700的按壓力的強度。
如上文所描述，與容納被施加最大按壓力的第三球體部件900的第三導引凹槽910及第三導引凹槽920相距最遠地安置的導引凹槽的橫截面形狀可不同於與第三凹槽910及第三凹槽920較接近地安置的導引凹槽的橫截面形狀。
同時，如圖1中所展示，由於根據本實例的透鏡驅動裝置500及相機模組1000的大小減小，因此透鏡鏡筒200可部分地突出至殼體110外部。
圖2說明即使在透鏡鏡筒200定位於罩殼120中沿著光軸方向（Z軸方向）的最低位置處時，透鏡鏡筒200仍部分地突出至殼體110外部。
如上文所陳述，透鏡驅動裝置以及包含所述裝置的相機模組可在提供震動補償功能的同時小型化。
儘管本揭露內容包含具體實例，但一般熟習此項技術者將顯而易見，在不脫離申請專利範圍及其等效物的精神及範疇的情況下，可對此等實例作出形式以及細節上的各種改變。應僅以描述性意義而非出於限制性目的考慮本文中所描述的實例。應將每一實例中的特徵或態樣的描述視為適用於其他實例中的類似特徵或態樣。若以不同次序執行所描述技術，及/或若以不同方式組合所描述系統、架構、裝置或電路中的組件及/或由其他組件或其等效物替換或補充，可實現合適結果。因此，本揭露內容的範疇並非藉由實施方式界定，而是藉由申請專利範圍及其等效物界定，且應將屬於申請專利範圍及其等效物的範疇內的所有變化解釋為包含於本揭露內容中。
110‧‧‧殼體120‧‧‧罩殼130‧‧‧板200‧‧‧透鏡鏡筒210‧‧‧擋止件300‧‧‧焦點調整單元310‧‧‧載體320a‧‧‧磁鐵320b‧‧‧磁鐵330a‧‧‧線圈330b‧‧‧線圈340‧‧‧第二磁軛360‧‧‧位置感測器370‧‧‧滾動部件380‧‧‧磁軛部分380a‧‧‧第一磁軛部分380b‧‧‧第二磁軛部分400‧‧‧震動補償單元410‧‧‧框架420‧‧‧透鏡固持器440‧‧‧第一震動補償驅動部分441‧‧‧磁鐵442‧‧‧線圈443‧‧‧位置感測器450‧‧‧第二震動補償驅動部分451‧‧‧磁鐵452‧‧‧線圈453‧‧‧位置感測器500‧‧‧透鏡驅動裝置600‧‧‧影像感測器單元610‧‧‧影像感測器620‧‧‧印刷電路板700‧‧‧第一球體部件710a‧‧‧第一導引凹槽710b‧‧‧第一導引凹槽710c‧‧‧第一導引凹槽720a‧‧‧第一導引凹槽720b‧‧‧第一導引凹槽720c‧‧‧第一導引凹槽800‧‧‧第二球體部件810a‧‧‧第二導引凹槽810b‧‧‧第二導引凹槽810c‧‧‧第二導引凹槽820a‧‧‧第二導引凹槽820b‧‧‧第二導引凹槽820c‧‧‧第二導引凹槽900‧‧‧第三球體部件910‧‧‧第三導引凹槽920‧‧‧第三導引凹槽1000‧‧‧相機模組A-A'‧‧‧線B‧‧‧圖3的部分C-C'‧‧‧線D-D'‧‧‧線Fx‧‧‧沿第一軸方向（X軸方向）產生的驅動力Fy‧‧‧沿第二軸方向（Y軸方向）產生的驅動力
圖1為相機模組的實例的立體圖。 圖2為根據圖1的相機模組的實例的示意性分解立體圖。 圖3為沿著圖1的線A-A'所取的相機模組的實例的橫截面圖。 圖4為圖3的部分B中的相機模組的實例的示意性放大視圖。 圖5為根據本發明的相機模組的實例的部分分解立體圖。 圖6為說明相機模組的另一實例的示意性立體圖。 圖7及圖8為根據在圖2中說明的相機模組的震動補償單元的實例的分解立體圖。 圖9為說明物件的自由度的概念視圖。 圖10為根據在圖2中說明的相機模組的震動補償單元的實例的裝配立體圖。 圖11A為沿著圖10的線C-C'所取的相機模組的實例的切開立體圖。 圖11B為說明使用沿X軸方向產生的驅動力的震動補償單元的實例的操作機制的立體圖。 圖12A為沿著圖10的線D-D'所取的震動補償單元的實例的切開立體圖。 圖12B為說明使用沿Y軸方向產生的驅動力的震動補償單元的實例的操作機制的立體圖。 圖13為說明震動補償單元的實例的平面視圖，在所述震動補償單元中，第一球體部件及第三球體部件安置於載體上。 圖14為說明震動補償單元的實例的平面視圖，在所述震動補償單元中，第二球體部件安置於框架上且第三球體部件安置於載體上。 圖15A為說明根據相機模組的實例的第一球體部件的移動的立體圖。 圖15B為說明根據相機模組的實例的第二球體部件的移動的立體圖。 圖15C為說明根據相機模組的實例的第三球體部件的移動的立體圖。 貫穿圖式以及詳細描述，除非另外描述或提供，否則應將相同圖式元件符號理解為指相同元件、特徵以及結構。圖式可能並未按比例繪製，且為了清晰、說明以及便利起見，可能誇示圖式中的元件的相對大小、比例以及描繪。
110‧‧‧殼體
120‧‧‧罩殼
130‧‧‧板
200‧‧‧透鏡鏡筒
210‧‧‧擋止件
300‧‧‧焦點調整單元
310‧‧‧載體
320a‧‧‧磁鐵
320b‧‧‧磁鐵
370‧‧‧滾動部件
380a‧‧‧第一磁軛部分
380b‧‧‧第二磁軛部分
400‧‧‧震動補償單元
410‧‧‧框架
420‧‧‧透鏡固持器
441‧‧‧磁鐵
442‧‧‧線圈
451‧‧‧磁鐵
452‧‧‧線圈
500‧‧‧透鏡驅動裝置
600‧‧‧影像感測器單元
610‧‧‧影像感測器
620‧‧‧印刷電路板
700‧‧‧第一球體部件
800‧‧‧第二球體部件
900‧‧‧第三球體部件
1000‧‧‧相機模組

Claims (19)

  1. 一種透鏡驅動裝置，其包括：載體，可沿光軸方向移動；震動補償單元，容納於所述載體且包括框架及透鏡固持器，所述震動補償單元經構形以沿垂直於光軸的方向移動；透鏡鏡筒，附接至所述透鏡固持器；以及球體部件，其支撐所述震動補償單元，其中所述球體部件中的一者的自由度不同於所述球體部件中的另一者的自由度，其中所述球體部件中的所述一者安置於所述載體與所述透鏡固持器之間以支撐透鏡固持器，並與所述載體及所述透鏡固持器接觸，其中所述球體部件中的所述另一者與所述框架接觸以支撐所述框架，其中所述震動補償單元包括磁鐵，且磁軛部分經安置以沿所述光軸方向與所述磁鐵間隔開，且其中開口安置於對應於所述磁鐵與所述磁軛部分沿所述光軸方向面對彼此的區的所述框架的一部分中。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的透鏡驅動裝置，其中所述球體部件中的一者的所述自由度大於所述球體部件中的另一者的所述自由度。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的透鏡驅動裝置，其中，所述球體部件中的一或多者可沿垂直於所述光軸的第一軸方向以及垂直於所述第一軸方向的第二軸方向以滾動運動方式移 動，且所述球體部件的其餘球體部件可沿所述第一軸方向或所述第二軸方向以滾動運動方式移動，但並非此兩個方向都可以。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的透鏡驅動裝置，其中所述球體部件包括可沿垂直於所述光軸的第一軸方向以滾動運動方式移動的第一球體部件、可沿垂直於所述第一軸方向的第二軸方向以滾動運動方式移動的第二球體部件、以及可沿所述第一軸方向及所述第二軸方向兩者以滾動運動方式移動的第三球體部件。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的透鏡驅動裝置，其中所述震動補償單元包括將所述球體部件容納於其中的導引凹槽，且所述導引凹槽中的一者具有不同於所述導引凹槽中的另一者的形狀。
  6. 如申請專利範圍第5項所述的透鏡驅動裝置，其中所述導引凹槽中的所述一者的平面視圖形狀為圓形，且所述球體部件中的一者容納於所述導引凹槽中的所述一者，且其中所述導引凹槽中的所述另一者的平面視圖形狀為矩形，且所述球體部件中的另一者容納於所述導引凹槽中的所述另一者。
  7. 如申請專利範圍第1項所述的透鏡驅動裝置，其中所述透鏡固持器是由安置於彼此不同的平面上的所述球體部件的群組支撐。
  8. 如申請專利範圍第7項所述的透鏡驅動裝置，其中所述磁鐵安置於在彼此不同的平面上安置的所述球體部件的群組之間。
  9. 如申請專利範圍第1項所述的透鏡驅動裝置，其中朝向所述磁軛部分偏置的按壓力被施加至所述震動補償單元。
  10. 如申請專利範圍第1項所述的透鏡驅動裝置，其進一步包括經構形以可沿所述光軸方向移動的焦點調整單元，其中所述震動補償單元經構形以可與所述焦點調整單元一起沿所述光軸方向移動。
  11. 如申請專利範圍第10項所述的透鏡驅動裝置，其中多個磁鐵安裝於所述焦點調整單元的不同表面上。
  12. 如申請專利範圍第11項所述的透鏡驅動裝置，其中安裝於所述焦點調整單元的一個表面上的磁鐵面對線圈，且安裝於所述焦點調整單元的另一表面上的磁鐵面對位置感測器。
  13. 如申請專利範圍第11項所述的透鏡驅動裝置，其中多個線圈經安置以面對所述多個磁鐵，且位置感測器安置於鄰近於所述多個線圈中的一者的位置處。
  14. 一種相機模組，其包括：框架及透鏡固持器，其沿光軸方向安置於載體中；第一球體部件，其支撐所述框架以可沿垂直於所述光軸方向的第一軸方向移動；第二球體部件，其支撐所述透鏡固持器以可沿垂直於所述第一軸方向的第二軸方向移動；以及第三球體部件，其支撐所述透鏡固持器以可沿所述第一軸方向及所述第二軸方向移動，並與所述載體及所述透鏡固持器接觸，其中所述第一球體部件安置於所述載體與所述框架之間， 其中所述第二球體部件安置於所述框架與所述透鏡固持器之間，其中所述第三球體部件安置於所述載體與所述透鏡固持器之間，其中磁鐵安置於所述透鏡固持器上，且沿所述光軸方向產生與所述磁鐵的吸引力的磁軛部分提供於所述載體上，且其中開口安置於對應於所述磁鐵與所述磁軛部分沿所述光軸方向面對彼此的區的所述框架的一部分中。
  15. 如申請專利範圍第14項所述的相機模組，其中所述第一球體部件可沿所述第一軸方向以滾動運動方式移動，所述第二球體部件可沿所述第二軸方向以滾動運動方式移動，且所述第三球體部件可沿所述第一軸方向及所述第二軸方向以滾動運動方式移動。
  16. 如申請專利範圍第14項所述的相機模組，其中所述磁鐵及所述磁軛部分安置於所述透鏡固持器與所述框架沿所述光軸方向彼此不重疊的區中。
  17. 如申請專利範圍第14項所述的相機模組，其進一步包括將所述載體容納於其中的罩殼，其中所述載體經構形以可沿所述光軸方向在所述罩殼內移動。
  18. 一種相機模組，其包括：透鏡鏡筒；導引部件，其安置於所述透鏡鏡筒周邊； 載體，其將所述導引部件容納於其中；第一球體部件，其可沿垂直於光軸方向的第一軸方向移動；第二球體部件，其可沿垂直於所述第一軸方向及所述光軸方向兩者的第二軸方向但不是沿所述第一軸方向移動；以及第三球體部件，其可沿所述第一軸方向及所述第二軸方向兩者移動，其中所述第一球體部件及所述第二球體部件與所述導引部件耦接以沿所述第一軸方向及所述第二軸方向移動所述透鏡鏡筒，其中所述導引部件包括框架，所述框架包括與所述第一球體部件耦接的第一凹槽以及與所述第二球體部件耦接的第二凹槽，所述第三球體部件不與所述框架耦接，所述導引部件包括與所述第三球體部件耦接且經構形以與所述透鏡鏡筒一起移動的透鏡固持器，其中磁鐵安置於所述透鏡固持器上，且沿所述光軸方向產生與所述磁鐵的吸引力的磁軛部分提供於所述載體上，且其中開口安置於對應於所述磁鐵與所述磁軛部分沿所述光軸方向面對彼此的區的所述框架的一部分中。
  19. 如申請專利範圍第18項所述的相機模組，其中所述框架經由所述透鏡固持器以及所述第一球體部件或所述第二球體部件中的至少一者與所述透鏡鏡筒以可移動方式耦接。
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