CN111399311B - 压电片式光学防抖机构、相机装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种压电片式光学防抖机构，包括：透镜支撑部，透镜支撑部用于支撑透镜；第一框体，第一框体形成容纳透镜支撑部的空间，透镜支撑部能够被控制以相对于第一框体沿光轴方向移动，从而进行自动对焦；第二框体，第二框体形成容纳第一框体的空间；第三框体，第三框体形成容纳第二框体的空间；第一压电片装置，第一压电片装置设置在第一框体和第二框体之间，通过第一压电片装置的形变驱动第一框体在第一方向中移动；以及第二压电片装置，第二压电片装置设置在第二框体和第三框体之间，通过第二压电片装置的形变驱动第二框体在第二方向中移动。本公开还提供了一种相机装置及电子设备。

Description

压电片式光学防抖机构、相机装置及电子设备

技术领域

本公开属于光学防抖技术领域，本公开尤其涉及一种压电片式光学防抖机构、相机装置及电子设备。

背景技术

随着照相机或手机等具有照相功能的设备拍摄的图像的清晰度和放大率的提高，用于校正照相机或手机等具有照相功能的设备在远摄时的照相机抖动和振动的OIS(Optical image stabilization,光学防抖)功能需要更复杂的照相机抖动和振动跟踪能力。

且现有技术中的OIS机构往往具有复杂的结构，不利于相机装置的质量和/或尺寸的减小。

需要一种新的OIS机构，来克服上述问题。

发明内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供一种压电片式光学防抖机构、相机装置及电子设备。

本公开的压电片式光学防抖机构、相机装置及电子设备通过以下技术方案实现。

根据本公开的一个方面，提供一种压电片式光学防抖机构，包括：透镜支撑部，透镜支撑部用于支撑透镜；第一框体，第一框体形成容纳透镜支撑部的空间，透镜支撑部能够被控制以相对于第一框体沿光轴方向移动，从而进行自动对焦；第二框体，第二框体形成容纳第一框体的空间；第三框体，第三框体形成容纳第二框体的空间；第一压电片装置，第一压电片装置设置在第一框体和第二框体之间，通过第一压电片装置的形变驱动第一框体在第一方向中移动；以及第二压电片装置，第二压电片装置设置在第二框体和第三框体之间，通过第二压电片装置的形变驱动第二框体在第二方向中移动；其中，第一方向与第二方向垂直，并且位于与光轴方向垂直的平面中。

根据本公开的至少一个实施方式的压电片式光学防抖机构，第一压电片装置和第二压电片装置均包括两个压电片单元；第一压电片装置的两个压电片单元对称的设置在第一框体与第二框体之间的两个相对的间隙中，第二压电片装置的两个压电片单元对称的设置在第二框体和第三框体的之间的两个相对的间隙中。

根据本公开的至少一个实施方式的压电片式光学防抖机构，第压电片单元包括第一压电片、第二压电片以及弹性体，第一压电片和第二压电片对称的设置在弹性体的两侧。

根据本公开的至少一个实施方式的压电片式光学防抖机构，第一框体的相对的两个外侧壁上均设置有一个凸部，凸部用于连接压电片单元的第一端，第二框体的两个相邻的内角部上均设置有一个固定约束部，固定约束部用于固定压电片单元的第二端并约束压电片单元的第二端不发生形变。

根据本公开的至少一个实施方式的压电片式光学防抖机构，第二框体的相对的两个外侧壁上均设置有一个凸部，凸部用于连接压电片单元的第一端，第三框体的两个相邻的内角部上均设置有一个固定约束部，固定约束部用于固定压电片单元的第二端并约束压电片单元的第二端不发生形变。

根据本公开的至少一个实施方式的压电片式光学防抖机构，第二框体的相对的两个内侧壁上均设置有一个凹部，凹部与第一框体的外侧壁上设置的凸部具有匹配的形状。

根据本公开的至少一个实施方式的压电片式光学防抖机构，第三框体的相对的两个内侧壁上均设置有一个凹部，凹部与第二框体的内侧壁上设置的凸部具有匹配的形状。

根据本公开的至少一个实施方式的压电片式光学防抖机构，第一框体的底壁的外表面和第二框体的底壁的内表面之间设置有磁吸引装置，使得第一框体的底壁和第二框体的底壁之间产生磁力。

根据本公开的至少一个实施方式的压电片式光学防抖机构，第二框体的底壁的外表面和第三框体的底壁的内表面之间设置有磁吸引装置，使得第二框体的底壁和第三框体的底壁之间产生磁力。

根据本公开的至少一个实施方式的压电片式光学防抖机构，第一框体的底壁的外表面的两个对称边缘处均设置一个吸引用磁铁，对应地，第二框体的底壁的内表面的两个对称边缘处均设置一个磁性片，使得吸引用磁铁与磁性片之间产生磁力，磁吸引装置由吸引用磁铁和磁性片构成。

根据本公开的至少一个实施方式的压电片式光学防抖机构，第二框体的底壁的外表面的两个对称边缘处均设置一个吸引用磁铁，对应地，第三框体的底壁的内表面的两个对称边缘处均设置一个磁性片，使得吸引用磁铁与磁性片之间产生磁力，磁吸引装置由吸引用磁铁和磁性片构成。

根据本公开的至少一个实施方式的压电片式光学防抖机构，第一框体的底壁的外表面的两个对称边缘处设置的两个吸引用磁铁错开的设置。

根据本公开的至少一个实施方式的压电片式光学防抖机构，第二框体的底壁的外表面的两个对称边缘处设置的两个吸引用磁铁错开的设置。

根据本公开的至少一个实施方式的压电片式光学防抖机构，第一框体的底壁的外表面的两个对称边缘处设置的两个吸引用磁铁与第二框体的底壁的外表面的两个对称边缘处设置的两个吸引用磁铁交错的设置。

根据本公开的至少一个实施方式的压电片式光学防抖机构，透镜支撑部的外侧设置有永磁体，在第一框体的内侧面上，在与永磁体的设置位置相对应的位置处设有驱动线圈，通过控制提供至驱动线圈的电流来控制透镜支撑部相对于第一框体的移动。

根据本公开的至少一个实施方式的压电片式光学防抖机构，第一框体的底壁和第二框体的底壁之间设置有第一球体，第一球体使得第一框体相对于第二框体平稳地移动。

根据本公开的至少一个实施方式的压电片式光学防抖机构，第二框体的底壁和第三框体的底壁之间设置有第二球体，第二球体使得第二框体相对于第三框体平稳地移动。

根据本公开的另一个方面，提供一种相机装置，包括上述任一项的压电片式光学防抖机构。

根据本公开的又一个方面，提供一种电子设备，包括上述的相机装置。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是根据本公开的一个实施方式的压电片式光学防抖机构的结构示意图之一。

图2是根据本公开的一个实施方式的压电片式光学防抖机构的结构示意图之二。

图3是根据本公开的一个实施方式的压电片式光学防抖机构的结构示意图之三。

图4是根据本公开的一个实施方式的压电片式光学防抖机构的压电片装置的工作原理示意图之一。

图5是根据本公开的一个实施方式的压电片式光学防抖机构的压电片装置的工作原理示意图之二。

图6是根据本公开的一个实施方式的压电片式光学防抖机构的压电片装置的工作原理示意图之三。

图7是根据本公开的一个实施方式的压电片式光学防抖机构的压电片装置的工作原理示意图之四。

图8是根据本公开的一个实施方式的压电片式光学防抖机构的压电片装置的结构示意图。

图9是根据本公开的一个实施方式的压电片式光学防抖机构的局部结构示意图之一。

图10是根据本公开的一个实施方式的压电片式光学防抖机构的局部结构示意图之二。

附图标记说明

100压电片式光学防抖机构

101第一框体

102第二框体

103第三框体

104透镜支撑部

105压电片单元

1051第一压电片

1052第二压电片

1053弹性体

106吸引用磁铁

107凸部

108凹部

109固定约束部

110导向滚珠

111A第一球体

111B第一球体

111C第一球体

112A第二球体

112B第二球体

112C第二球体

113永磁体

114驱动线圈

115柔性电路板

116霍尔传感器

117磁性片

118柔性电路板

119磁性片。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

图1是根据本公开的一个实施方式的压电片式光学防抖机构的结构示意图之一。图1中，垂直于纸面的方向为压电片式光学防抖机构100的轴向方向，也即光轴方向。

图2是根据本公开的一个实施方式的压电片式光学防抖机构的结构示意图之二。图2为图1的仰视图。

图3是根据本公开的一个实施方式的压电片式光学防抖机构的结构示意图之三。图3为图1的右侧视图。

如图1至图3所示，压电片式光学防抖机构100包括：透镜支撑部104，透镜支撑部104用于支撑透镜；第一框体101，第一框体101形成容纳透镜支撑部104的空间，透镜支撑部104能够被控制以相对于第一框体101沿光轴方向移动，从而进行自动对焦；第二框体102，第二框体102形成容纳第一框体101的空间；第三框体103，第三框体103形成容纳第二框体102的空间；第一压电片装置，第一压电片装置设置在第一框体101和第二框体102之间，通过第一压电片装置的形变驱动第一框体101在第一方向中移动；以及第二压电片装置，第二压电片装置设置在第二框体102和第三框体103之间，通过第二压电片装置的形变驱动第二框体102在第二方向中移动；其中，第一方向与第二方向垂直，并且位于与光轴方向垂直的平面中。

透镜支撑部104设置有中空部以容纳并支撑透镜，图1中示出了圆形的中空部。

当第一压电片装置在第一方向中(图1中沿纸面的水平方向)驱动第一框体101相对于第二框体102移动时，不会对第二框体102和第三框体103之间的位置关系或者相对移动产生干扰。当第二压电片装置在第二方向中(图1中沿纸面的竖直方向)驱动第二框体102相对于第三框体103移动时，不会对第一框体101和第二框体102之间的位置关系或者相对移动产生干扰。

第一压电片装置和第二压电片装置在通电时均能产生形变，第一压电片装置的形变产生在第一方向中，第二压电片装置的形变产生在第二方向中。

如图1所示，通过两组控制装置来控制透镜支撑部104相对于第一框体101沿光轴方向移动。

图9详细的示出了控制装置的结构示意图，结合图1和图9所示，每组控制装置均包括永磁体113、驱动线圈114及磁性板119，控制装置用于使得透镜支撑部104在光轴方向中移动至透镜的焦点位置。柔性电路板115设置在磁性板119和驱动线圈114之间。柔性电路板115来为驱动线圈114提供控制信号及驱动电流等。

在透镜支撑部104的两个相对的外侧面上分别配置永磁体113，并且在第一框体101的两个相对的内侧面的与永磁铁113相对的位置处分别配置驱动线圈114及磁性板119。

驱动线圈114与永磁体113相对设置，以便在驱动线圈114通电时产生的磁场与永磁体113的磁场进行相互作用，从而使得设有永磁体113的透镜支撑部104沿着透镜的光轴方向进行移动，从而实现对焦功能。

如图1所示，透镜支撑部104和第一框体101之间还设置有两组导向滚珠110，两组导向滚珠110对角设置，图1中示例性的示出了一组导向滚珠110设置在了透镜支撑部104和第一框体101之间的右上角间隙中，另一组导向滚珠110设置在了透镜支撑部104和第一框体101之间的左下角间隙中。

由于两组控制装置错开的设置，使得一组控制装置的永磁体113和磁性板119之间的磁力和另一组控制装置的永磁体113和磁性板119之间的磁力形成转动力矩，该转动力矩使得第一框体101和透镜支撑部104之间形成压力，从而适当地夹紧两组导向滚珠110。

图2和图3均示例性地示出了每组导向滚珠110均包括三个滚珠，三个滚珠沿光轴方向排列。

每组导向滚珠110的三个导向滚珠中的中间滚珠的尺寸小于另外两个导向滚珠，该另外两个导向滚珠(上部滚珠和下部滚珠)具有相同的尺寸。

其中，上部滚珠及下部滚珠与各个接触面进行接触，从而保证透镜支撑部104在光轴方向的顺畅滑动，而中间滚珠可以保证上部滚珠及下部滚珠之间的顺畅滑动。

图4是根据本公开的一个实施方式的压电片式光学防抖机构100的压电片装置的工作原理示意图之一。图5是根据本公开的一个实施方式的压电片式光学防抖机构100的压电片装置的工作原理示意图之二。图6是根据本公开的一个实施方式的压电片式光学防抖机构100的压电片装置的工作原理示意图之三。图7是根据本公开的一个实施方式的压电片式光学防抖机构100的压电片装置的工作原理示意图之四。

下文结合图1、图4至图7对本公开的压电片式光学防抖机构100的压电片装置的工作原理进行说明。

优选地，如图1所示，压电片式光学防抖机构100的第一压电片装置和第二压电片装置均包括两个压电片单元105；第一压电片装置的两个压电片单元105对称的设置在第一框体101与第二框体102之间的两个相对的间隙中，第二压电片装置的两个压电片单元105对称的设置在第二框体102和第三框体103的之间的两个相对的间隙中。

图8详细的示出了压电片单元的结构，图8中，压电片单元与第一框体101的侧壁或者第二框体102的侧壁或者第三框体103的侧壁相对的表面具有片状形状，且压电片单元的一端被固定约束部109固定约束从而该端不会发生形变。图8中的上图为压电片单元及约束固定部的俯视图，图8中的右图为压电片单元及约束固定部的右视图。

再次如图4所示，压电片单元105包括第一压电片1051、第二压电片1052以及弹性体1053，第一压电片1051和第二压电片1052对称的设置在弹性体1053的两侧。

第一压电片1051和第二压电片1052均可以由压电晶片形成，弹性体1053例如由金属片形成，弹性体1053同时作为电极，当在第一压电片1051(第二压电片1052)与弹性体1053之间施加电压时，压电片将会发生形变，如图4所示，可以通过在第一压电片1051和弹性体1053之间施加电压，使得第一压电片1051沿向上箭头方向发生形变，可以通过在第二压电片1052和弹性体1053之间施加电压，使得第二压电片1052沿向下箭头方向发生形变。

由于压电片单元105的一端被固定约束部109固定并约束，使得压电片单元105的该端不会发生形变。

如图5至图6所示，当施加给第一压电片(即图5和图6中的上部压电片)V1的电压时，第一压电片将向上发生μ0的形变量，同时产生大小为Fb的形变力。

当施加给第二压电片(即图5和图6中的下部压电片)-V1的电压时，第二压电片将向下发生μ0的形变量(即-μ0的形变量，以向上为正方向)，同时产生大小为Fb的形变力(即-Fb的形变力，以向上为正方向)。

可以同时将电压V施加到第一压电片1051和第二压电片1052上。如图7所示，弹性体1053连接电源的负极，第一压电片1051和第二压电片1052接电源正极，可以使得第一压电片1051和第二压电片1052的极化方向朝着一个方向(如图7中的箭头方向)，从而使得压电片单元105朝一个方向形变。

通过对第一压电片装置的两个压电片单元105和第二压电片装置的两个压电片单元105施加电压的控制，可以控制第一压电片装置的两个压电片单元105和第二压电片装置的两个压电片单元105的形变方向和形变量大小(也即形变力的方向和大小)。

当压电片单元105不被施加电压而被施加力发生形变时，压电片单元105会由于压电效应而产生电动势，因此，通过压电片单元105由于压电效应产生的电动势(大小及方向)可以获得压电片单元105的形变量大小和方向，从而可以获得第一框体101在第一方向相对于第二框体102的位移，以及第二框体102在第二方向相对于第三框体103的位移。

例如，如图1所示，第一压电片装置的两个压电片单元105中的左侧压电片单元105(或者右侧压电片单元105)对第一框体101施加驱动力(形变力)，而右侧压电片单元105不被施加电压从而不对第一框体101施加驱动力，右侧压电片单元105由于第一框体101的位移而产生形变，进而由于压电效应而产生电动势，通过测量该电动势可以计算出第一框体101在第一方向(图1中的水平方向)的位移，即右侧压电片单元105是从动的压电片单元，其可以作为位置传感器使用。

同样的，例如，第二压电片装置的两个压电片单元105中的上部压电片单元105(或者下部压电片单元105)对第二框体102施加驱动力(形变力)，而下部压电片单元105不被施加电压从而不对第二框体102施加驱动力，下部压电片单元105由于第二框体102的位移而产生形变，进而由于压电效应而产生电动势，通过测量该电动势可以计算出第二框体102在第二方向(图1中的竖直方向)的位移，即下部压电片单元105是从动的压电片单元，其可以作为位置传感器使用。

通过将压电片单元作为位置传感器使用，可以简化OIS的结构。

图4至图7中示出的压电片单元105的结构为本公开优选地压电片单元的结构。

如图1所示，优选地，压电片式光学防抖机构100的第一框体101的相对的两个外侧壁上均设置有一个凸部107，凸部107用于连接压电片单元105的第一端，第二框体102的两个相邻的内角部上均设置有一个固定约束部109，固定约束部109用于固定压电片单元105的第二端并约束压电片单元105的第二端不发生形变。

第一框体101的相对的两个外侧壁上设置的两个凸部107均设置在两个外侧壁的中间位置。

如图1所示，优选地，压电片式光学防抖机构100的第二框体102的相对的两个外侧壁上均设置有一个凸部107，凸部107用于连接压电片单元105的第一端，第三框体103的两个相邻的内角部上均设置有一个固定约束部109，固定约束部109用于固定压电片单元105的第二端并约束压电片单元105的第二端不发生形变。

第二框体102的相对的两个外侧壁上设置的两个凸部107均设置在两个外侧壁的中间位置。

优选地，压电片式光学防抖机构100的第二框体102的相对的两个内侧壁上均设置有一个凹部108，凹部108与第一框体101的外侧壁上设置的凸部107具有匹配的形状。

其中，第二框体102的相对的两个内侧壁上设置的两个凹部108也均设置在两个内侧壁的中间位置。

优选地，压电片式光学防抖机构100的第三框体103的相对的两个内侧壁上均设置有一个凹部108，凹部108与第二框体101的内侧壁上设置的凸部107具有匹配的形状。

其中，第三框体103的相对的两个内侧壁上设置的两个凹部108也均设置在两个内侧壁的中间位置。

凸部108与凹部107的配合能够拓展第一框体101在第一方向的行程，拓展第二框体102在第二方向的行程。

根据本公开的优选实施方式，压电片式光学防抖机构100的第一框体101的底壁的外表面和第二框体102的底壁的内表面之间设置有磁吸引装置，使得第一框体101的底壁和第二框体102的底壁之间产生磁力。从而第一框体101和第二框体102之间的位置关系更稳定。

根据本公开的优选实施方式，压电片式光学防抖机构100的第二框体102的底壁的外表面和第三框体103的底壁的内表面之间设置有磁吸引装置，使得第二框体102的底壁和第三框体103的底壁之间产生磁力。从而第二框体102和第三框体103之间的位置关系更稳定。

优选地，压电片式光学防抖机构100的第一框体101的底壁的外表面的两个对称边缘处均设置一个吸引用磁铁106，对应地，第二框体102的底壁的内表面的两个对称边缘处均设置一个磁性片117，使得吸引用磁铁106与磁性片117之间产生磁力，上述的磁吸引装置由吸引用磁铁106和磁性片117构成。

优选地，压电片式光学防抖机构100的第二框体102的底壁的外表面的两个对称边缘处均设置一个吸引用磁铁106，对应地，第三框体103的底壁的内表面的两个对称边缘处均设置一个磁性片117，使得吸引用磁铁106与磁性片117之间产生磁力，上述的磁吸引装置由吸引用磁铁106和磁性片117构成。

优选地，压电片式光学防抖机构100的第一框体101的底壁的外表面的两个对称边缘处设置的两个吸引用磁铁106错开的设置。

如图1所示，第一框体101的底壁的外表面的两个对称边缘处设置的两个吸引用磁铁106中的一个设置在右上角(示例性的)，另一个设置在左下角(示例性的)，使得两个吸引用磁铁106错开的设置。

优选地，压电片式光学防抖机构100的第二框体102的底壁的外表面的两个对称边缘处设置的两个吸引用磁铁106错开的设置。

如图1所示，第二框体102的底壁的外表面的两个对称边缘处设置的两个吸引用磁铁106中的一个设置在左方偏上位置(示例性的)，另一个设置在右方偏下位置(示例性的)，使得两个吸引用磁铁106错开的设置。

根据本公开的优选的实施方式，压电片式光学防抖机构100的第一框体101的底壁的外表面的两个对称边缘处设置的两个吸引用磁铁106与第二框体102的底壁的外表面的两个对称边缘处设置的两个吸引用磁铁106交错的设置。

示例性地，第一框体101的底壁的外表面的两个对称边缘处设置的两个吸引用磁铁106在图1中上下设置，第二框体102的底壁的外表面的两个对称边缘处设置的两个吸引用磁铁106在图1中左右设置。

作为可替换的实施方式，例如不将压电片单元105作为位置传感器使用，或者将压电片单元105作为位置传感器使用但追求更高的位移检测精度时，还可以在压电片式光学防抖机构100中设置霍尔传感器装置来检测第一框体101在第一方向的位移以及第二框体102在第二发那个小的位移。

图10示出了霍尔传感器装置的结构示意图，可以在吸引用磁铁106和与吸引用磁铁106对应设置的磁性板117之间设置霍尔传感器116以及柔性电路板118来构成霍尔传感器装置。霍尔传感器116通过检测磁场变化来检测位移。

根据本公开的优选实施方式，压电片式光学防抖机构100的第一框体101的底壁和第二框体102的底壁之间设置有第一球体112A、112B、112C，第一球体使得第一框体101相对于第二框体102平稳地移动。

第一球体中的两个球体112A和112B设置在第一框体101的底壁和第二框体102的底壁之间的第一边缘处(示例性的设置在图1中的上边缘处)，另一个球体112C设置在与第一边缘处相对的第二边缘处(示例性的设置在图1中的下边缘处)。

为了使得第一球体顺畅的滚动，在第一边缘处和第二边缘处均设置V形沟道，V形沟道还限制了第一球体只沿第一方向滚动。

根据本公开的优选实施方式，压电片式光学防抖机构100的第二框体102的底壁和第三框体103的底壁之间设置有第二球体111A、111B、111C，第二球体使得第二框体102相对于第三框体103平稳地移动。

第二球体中的两个球体111A和111B设置在第二框体102的底壁和第三框体103的底壁之间的第三边缘处(示例性的设置在图1中的左边缘处)，另一个球体111C设置在与第三边缘处相对的第四边缘处(示例性的设置在图1中的右边缘处)。

为了使得第二球体顺畅的滚动，在第三边缘处和第四边缘处均设置V形沟道，V形沟道还限制了第二球体只沿第二方向滚动。

本公开的压电片式光学防抖机构通过结构的设计，使得第一框体和第二框体均有较大的行程，并且实现了OIS安静且低功耗的工作。并且可以通过将压电片装置既作为驱动装置又作为位置传感器使用，还可以简化OIS的结构，从而减小OIS的重量以及尺寸。

根据本公开的又一个实施方式，相机装置包括上述任一个实施方式的压电片式光学防抖机构100。

根据本公开的又一个实施方式，电子设备包括上述的相机装置。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (7)

1.一种压电片式光学防抖机构，其特征在于，包括：

透镜支撑部，所述透镜支撑部用于支撑透镜；

第一框体，所述第一框体形成容纳所述透镜支撑部的空间，所述透镜支撑部能够被控制以相对于所述第一框体沿光轴方向移动，从而进行自动对焦；

第二框体，所述第二框体形成容纳所述第一框体的空间；

第三框体，所述第三框体形成容纳所述第二框体的空间；

第一压电片装置，所述第一压电片装置设置在第一框体和第二框体之间，通过第一压电片装置的形变驱动第一框体在第一方向中移动；以及

第二压电片装置，所述第二压电片装置设置在第二框体和第三框体之间，通过第二压电片装置的形变驱动第二框体在第二方向中移动；

其中，所述第一方向与所述第二方向垂直，并且位于与所述光轴方向垂直的平面中；

所述第一框体的底壁的外表面和所述第二框体的底壁的内表面之间设置有磁吸引装置，使得第一框体的底壁和第二框体的底壁之间产生磁力；

第一压电片装置和第二压电片装置均包括两个压电片单元；

第一压电片装置的两个压电片单元对称的设置在第一框体与第二框体之间的两个相对的间隙中，第二压电片装置的两个压电片单元对称的设置在第二框体和第三框体的之间的两个相对的间隙中；

所述第一框体的相对的两个外侧壁上均设置有一个凸部，所述凸部用于连接压电片单元的第一端，所述第二框体的两个相邻的内角部上均设置有一个固定约束部，所述固定约束部用于固定所述压电片单元的第二端并约束压电片单元的第二端不发生形变。

2.根据权利要求1所述的压电片式光学防抖机构，其特征在于，第所述压电片单元包括第一压电片、第二压电片以及弹性体，所述第一压电片和第二压电片对称的设置在所述弹性体的两侧。

3.根据权利要求1或2所述的压电片式光学防抖机构，其特征在于，所述第二框体的相对的两个外侧壁上均设置有一个凸部，所述凸部用于连接压电片单元的第一端，所述第三框体的两个相邻的内角部上均设置有一个固定约束部，所述固定约束部用于固定所述压电片单元的第二端并约束压电片单元的第二端不发生形变。

4.根据权利要求3所述的压电片式光学防抖机构，其特征在于，所述第二框体的相对的两个内侧壁上均设置有一个凹部，所述凹部与所述第一框体的外侧壁上设置的凸部具有匹配的形状。

5.根据权利要求3所述的压电片式光学防抖机构，其特征在于，所述第三框体的相对的两个内侧壁上均设置有一个凹部，所述凹部与所述第二框体的内侧壁上设置的凸部具有匹配的形状。

6.一种相机装置，其特征在于，包括权利要求1至5中任一项所述的压电片式光学防抖机构。

7.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求6所述的相机装置。

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