TW201518800A - 攝影模組以及包含該模組的可攜式電子裝置 - Google Patents

攝影模組以及包含該模組的可攜式電子裝置 Download PDF

Info

Publication number
TW201518800A
TW201518800A TW103134324A TW103134324A TW201518800A TW 201518800 A TW201518800 A TW 201518800A TW 103134324 A TW103134324 A TW 103134324A TW 103134324 A TW103134324 A TW 103134324A TW 201518800 A TW201518800 A TW 201518800A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
driving
optical axis
module
magnet
photographic module
Prior art date
Application number
TW103134324A
Other languages
English (en)
Other versions
TWI581029B (zh
Inventor
Oh-Byoung Kwon
Chul-Jin Kim
Jae-Hyuk Lee
Ki-Mun Paik
Original Assignee
Samsung Electro Mech
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Samsung Electro Mech filed Critical Samsung Electro Mech
Publication of TW201518800A publication Critical patent/TW201518800A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI581029B publication Critical patent/TWI581029B/zh

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B30/00—Camera modules comprising integrated lens units and imaging units, specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones or vehicles
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/10—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens
    • G02B7/102—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens controlled by a microcomputer
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
    • G03B13/32—Means for focusing
    • G03B13/34—Power focusing
    • G03B13/36—Autofocus systems
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B5/06—Swinging lens about normal to the optical axis
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
    • H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
    • G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur
    • G03B2205/0015—Movement of one or more optical elements for control of motion blur by displacing one or more optical elements normal to the optical axis
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
    • G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)

Abstract

本發明是有關於一種攝影模組，所述攝影模組可包含：固定部件；以及驅動部件，所述驅動部件在垂直於光軸方向之方向上相對於所述固定部件相對地移動。所述驅動部件以及所述固定部件可經安置以在所述光軸方向上彼此間隔開，且所述驅動部件可由多個懸線以及多個球軸承來支撐，使得當所述驅動部件在垂直於所述光軸方向之所述方向上經驅動時，可防止透鏡之傾斜的發生。

Description

攝影模組以及包含該模組的電子裝置 【相關申請案之交叉參考】
本申請案主張2013年10月11日向韓國智慧財產局(Korean Intellectual Property Office)申請的韓國專利申請案第10-2013-0121548號、2014年1月29日申請的第10-2014-0011270號以及2014年7月8日申請的第10-2014-0085051號之權利，所述申請案之全部揭露內容以引用的方式併入本文中。
本發明大體而言是有關於一種攝影模組以及包含所述模組的可攜式電子裝置。
最近，多功能超小型攝影模組已用於諸如平板個人電腦(PC)、膝上型電腦以及其類似者之行動通信終端機中，以及用於諸如智慧型電話之蜂巢式電話中。
隨著行動通信終端機小型化，手晃動對影像品質之影響在使用包含於行動通信終端機中之攝影模組捕獲影像時相對較 大，使得影像品質可能會惡化。因此，需要用於校正手晃動之技術，以便獲得清晰影像。
當手晃動在捕獲影像時發生時，可使用光學影像穩定(OIS)技術所應用於的透鏡驅動器件，以便校正手晃動。
此OIS技術所應用於其中的透鏡驅動器件可使透鏡模組在垂直於光軸方向之方向上移動。為此，可使用支撐透鏡模組之懸線。
然而，懸線在OIS驅動期間可能變形。因此，驅動移位可能發生。
本發明中之例示性實施例可提供一種能夠在校正手晃動時抑制透鏡之傾斜的發生的攝影模組，以及一種包含所述攝影模組之可攜式電子裝置。
本發明中之例示性實施例亦可提供一種能夠防止懸線由於其上的諸如外部衝擊或其類似者之影響而變形或斷裂的攝影模組，以及一種包含所述模組之可攜式電子裝置。
根據本發明中之例示性實施例，攝影模組可包含固定部件以及驅動部件，所述驅動部件在垂直於光軸方向之方向上相對於所述固定部件相對地移動。所述驅動部件及所述固定部件可經安置以在所述光軸方向上彼此間隔開，且所述驅動部件可由多個懸線以及多個球軸承支撐，使得當所述驅動部件在垂直於所述光軸方向之所述方向上經驅動時，可防止容納於所述驅動部件中之透鏡之傾斜的發生。
在所述攝影模組中，所述驅動部件與所述固定部件之間的在所述光軸方向上的間隙可由安置於所述驅動部件與所述固定部件之間的所述多個懸線以及所述多個球軸承來維持，使得可防止所述多個懸線之變形或斷裂。
在所述攝影模組中，當所述驅動部件在垂直於所述光軸方向之所述方向上驅動時，附接至所述驅動部件之彈性構件可在所述光軸方向上彈性變形以允許所述驅動部件相對於所述固定部件以相對穩定之方式移動。
10‧‧‧殼體
20‧‧‧透鏡鏡筒
21‧‧‧球構件
30‧‧‧自動聚焦驅動部件
31‧‧‧第一磁體
33‧‧‧第一線圈
35‧‧‧第一軛
37‧‧‧霍爾感測器
40‧‧‧手晃動校正部件
41‧‧‧磁體部件
41a‧‧‧第二磁體
41b‧‧‧第三磁體
41c‧‧‧第三磁體
43‧‧‧線圈部件
43a‧‧‧第二線圈
43b‧‧‧第三線圈
43c‧‧‧第三線圈
43-1a‧‧‧霍爾感測器
43-1b‧‧‧霍爾感測器
43-1c‧‧‧霍爾感測器
50‧‧‧驅動部件
51‧‧‧主體部件
52‧‧‧延伸部件
53‧‧‧驅動框架
55‧‧‧第二軛
57‧‧‧板
60‧‧‧固定框架
61‧‧‧容納部件
63‧‧‧球軸承
65‧‧‧導引孔
67‧‧‧感測器外殼
70‧‧‧懸線
80a‧‧‧第一基板
80b‧‧‧第二基板
80c‧‧‧第三基板
90‧‧‧固定部件
100‧‧‧殼體
200‧‧‧透鏡模組
210‧‧‧透鏡鏡筒
220‧‧‧線圈架
300‧‧‧驅動部件
310‧‧‧驅動框架
311‧‧‧支撐板
313‧‧‧柱構件
315‧‧‧凹口槽
320‧‧‧軛板
321‧‧‧軛基底
323‧‧‧支撐板
325‧‧‧凹口槽
400‧‧‧固定部件
400'‧‧‧固定部件
410‧‧‧固定框架
410'‧‧‧固定框架
411‧‧‧容納部件
411'‧‧‧容納部件
411'a‧‧‧支撐襯墊
415‧‧‧容納槽
417‧‧‧穿透孔
420‧‧‧基板
430‧‧‧感測器外殼
510‧‧‧自動聚焦驅動部件
511‧‧‧第一磁體
513‧‧‧第一線圈
520‧‧‧手晃動校正部件
521‧‧‧第二磁體
525‧‧‧第二線圈
600‧‧‧彈性構件
610‧‧‧第一彈性構件
620‧‧‧第二彈性構件
700‧‧‧懸線
800‧‧‧球軸承
1000‧‧‧攝影模組
2000‧‧‧攝影模組
3000‧‧‧攝影模組
4000‧‧‧主體部件
L‧‧‧透鏡
X、Y、Z‧‧‧方向
結合隨附圖式將自以下詳細描述更清楚地理解本發明之上述及其他態樣、特徵以及其他優點。
圖1是根據本發明中之例示性實施例之攝影模組的分解透視圖。
圖2是根據本發明中之例示性實施例之攝影模組的部分組裝透視圖。
圖3是根據本發明中之例示性實施例之攝影模組的截面圖。
圖4A是根據本發明中之例示性實施例之攝影模組中之固定部件的組裝透視圖。
圖4B是根據本發明中之例示性實施例之攝影模組中之固定部件的分解透視圖。
圖5A是展示驅動部件在光軸方向上由多個懸線支撐的狀態下驅動部件相對於固定部件相對地移動的形式之示意截面圖。
圖5B是展示在根據本發明中之例示性實施例之攝影模組中 由多個懸線以及多個球軸承在光軸方向上支撐驅動部件的形式之示意截面圖。
圖5C及圖5D是展示在根據本發明中之例示性實施例之攝影模組中在垂直於光軸方向之方向上驅動驅動部件的形式之示意截面圖。
圖6是根據本發明中之另一例示性實施例之攝影模組的分解透視圖。
圖7是根據本發明中之另一例示性實施例之攝影模組的部分組裝透視圖。
圖8是根據本發明中之另一例示性實施例之攝影模組的截面圖。
圖9A是根據本發明中之另一例示性實施例之攝影模組中之固定部件的組裝透視圖。
圖9B是根據本發明中之另一例示性實施例之攝影模組中之固定部件的分解透視圖。
圖10是根據本發明中之另一例示性實施例之攝影模組的分解透視圖。
圖11是根據本發明之另一例示性實施例之攝影模組的分解透視圖，其中展示手晃動校正部件中之修改實例。
圖12是根據本發明中之另一例示性實施例之攝影模組的截面圖。
圖13是包含根據本發明中之例示性實施例之攝影模組之可攜式電子裝置的透視圖。
下文中，將參看隨附圖式詳細地描述本發明之實施例。
然而，可以許多不同形式具體化本發明且不應將本發明解釋為限於本文中所陳述之實施例。確切言之，提供此等實施例，使得此揭露內容將為詳盡且完整的，且此揭露內容將會把本發明之範疇完整地傳達給熟習此項技術者。
在圖式中，為了清楚可誇示元件之形狀以及大小，且相同參考數字將通篇使用以表示相同或類似元件。
下文中，將僅為說明目的而定義關於方向之術語。光軸方向(亦即，Z方向)是指基於透鏡鏡筒210之垂直方向，且水平方向(亦即，X方向以及Y方向)是指垂直於光軸方向(Z方向)之方向。
圖1為根據本發明之例示性實施例之攝影模組的分解透視圖。圖2為根據本發明之例示性實施例之攝影模組的部分組裝透視圖。圖3為根據本發明之例示性實施例之攝影模組的截面圖。
參看圖1至圖3，根據本發明之例示性實施例之攝影模組1000可包含：透鏡模組200，包含透鏡鏡筒210以及線圈架220；驅動部件300，於其中容納透鏡模組200；固定部件400，經安置以在光軸方向上與驅動部件300間隔開；一個或多個懸線700，將驅動部件300與固定部件400彼此連接；自動聚焦驅動部件510，提供驅動力給透鏡模組200；以及手晃動校正部件520，提供驅動力給驅動部件300。
透鏡鏡筒210可具有中空圓柱形狀以允許用於對目標成像之一個或多個透鏡L容納於其中，且多個透鏡L可沿光軸設置 於透鏡鏡筒210中。
所需數目個透鏡L可視透鏡模組200之設計而堆疊，且多個各別透鏡L可具有諸如相同折射率或不同折射率之各種光學特性。
透鏡鏡筒210可耦接至線圈架220。舉例而言，透鏡鏡筒210可容納於線圈架220中以組態透鏡模組200。
透鏡模組200可容納於驅動部件300中或耦接至驅動部件300，且在驅動部件300內在光軸方向(Z軸)上被驅動以用於自動聚焦，且可在水平方向(X方向以及Y方向)上驅動其中容納透鏡模組200之驅動部件300，以便校正手晃動。
此處，驅動部件300可安置於固定部件400之上且在驅動部件300在光軸方向上與固定部件400間隔開的狀態中相對於固定部件400相對可移動(例如，在水平方向(X方向以及Y方向)上移動)。
此處，將描述驅動部件300之組態。驅動部件300可包含用於形成驅動部件300之外部的驅動框架310及耦接至驅動框架310之軛板320。
驅動框架310可具有一或多個開口側表面，使得線圈架220之側表面可暴露於驅動框架310之外部。
舉例而言，驅動框架310可包含：支撐板311，包含中空部件且具有四邊形形狀；以及柱構件313，在光軸方向(Z方向)上自支撐板311之各別拐角向下延伸。
彈性構件600可附接至驅動框架310以彈性地支撐透鏡模組200。
彈性構件600可包含第一彈性構件610及第二彈性構件620。
舉例而言，第一彈性構件610可耦接至驅動框架310之上部部分以支撐線圈架220，且第二彈性構件620可耦接至驅動框架310之下部部分以支撐線圈架220。
當透鏡模組200在光軸方向(Z方向)上經驅動時，第一彈性構件610以及第二彈性構件620可彈性地支撐透鏡模組200。
另外，第一彈性構件610以及第二彈性構件620可用來以透鏡模組200經定位以平行於垂直於光軸方向(Z方向)之平面(X-Y平面)的方式支撐透鏡模組200。
軛板320可具有空心以防止干擾透鏡模組200在光軸方向上之移動且可安置於驅動框架310下方。
多個磁體(例如，第一磁體511以及第二磁體521)(待在下文描述的透鏡驅動器件之組件)可耦接至軛板320，且軛板320可由磁性材料或可防止磁通量洩漏的任何材料形成，或包括磁性材料或可防止磁通量洩漏的任何材料。
軛板320可包含：軛基底321，具有形成於其中之空心及/或四邊形形狀；以及支撐板323，自軛基底321彎曲且安置於柱構件313之間。
殼體100可耦接至固定部件400及/或驅動部件300之外面部分以保護所述部件之內部組件。
殼體100可密封驅動部件300以及固定部件400之外表面且可用來屏蔽在攝影模組100被驅動時產生的電磁波。
在例示性實施例中，殼體100可由(例如，但不限於) 金屬形成，且接地至設置於基板420上的接地襯墊(未圖示)。因此，殼體100可屏蔽電磁波。
另外，殼體100可由塑膠射出模製產品形成。在殼體100由塑膠射出模製產品形成的狀況下，導電漆(未圖示)可施加至殼體100之內表面以屏蔽電磁波。
導電漆(未圖示)可由導電環氧樹脂形成，但不限於此。亦即，具有導電性之各種材料可用於導電漆中，且另外，導電膜或導電帶可附接至殼體100之內表面。
同時，根據本發明之例示性實施例之攝影模組1000可包含自動聚焦驅動部件510及手晃動校正部件520以作為透鏡驅動器件。
將首先描述自動聚焦驅動部件510。自動聚焦驅動部件510可具有允許透鏡模組200在光軸方向(Z方向)上移動的結構。自動聚焦驅動部件510可使用(例如，但不限於)使用線圈與磁體之間的電磁力之音圈馬達(VCM)方案、使用壓電元件之超音波馬達方案、施加電流至形狀記憶體合金線以執行驅動操作之方案以及其類似者。
自動聚焦驅動部件510可安置於透鏡模組200與驅動部件300之間，且可提供用於在光軸方向(Z方向)上驅動透鏡模組200之驅動力。
在例示性實施例中，自動聚焦驅動部件510可包含第一磁體511以及第一線圈513。
第一磁體511可附接至軛板320之上表面或軛板320之支撐板323的內表面。第一線圈513可設置於線圈架220之外表 面上。
第一磁體511以及第一線圈513可經安置以在水平方向(X方向以及Y方向)上彼此面對。
第一磁體511可形成預定磁場，在電力施加至第一線圈513時藉由與第一線圈513之電磁交互作用而產生驅動力，且藉由所述驅動力使透鏡模組200在光軸方向(Z方向)上移動。
透鏡模組200可藉由如上文所描述之操作來移動，使得可執行自動聚焦或變焦功能。
接下來，將提供手晃動校正部件520之描述。
手晃動校正部件520可經設置以校正由諸如在捕獲影像時或在記錄移動影像時使用者之手晃動引起的影像之模糊或移動影像之晃動。
手晃動校正部件520可提供透鏡模組200在水平方向(X方向以及Y方向)上之相對移位以校正手晃動。
手晃動校正部件520可包含：一或多個第二磁體521，設置於驅動部件300以及固定部件400中之一者中；以及數個第二線圈525，經安置以在光軸方向(Z方向)上面對第二磁體521。
在例示性實施例中，第二磁體521可附接至軛板320之軛基底321之下表面，且第二線圈525可附接至固定部件400以在光軸方向(Z方向)上面對第二磁體521。
經安置以在光軸方向(Z方向)上彼此面對的第二磁體521以及第二線圈525可藉由其間的電磁交互作用而產生水平方向(X方向以及Y方向)上之驅動力。
可提供至少兩個第二磁體521以及至少兩個第二線圈 525。第二磁體521可經安置以在垂直於光軸方向(Z方向)之平面(X-Y平面)上相對於鄰近於第二磁體之磁體正交。
由於第二線圈525經安置以在光軸方向(Z方向)上面對第二磁體521，故第二線圈525亦可經安置以在垂直於光軸方向(Z方向)之平面(X-Y平面)上相對於鄰近於第二線圈之線圈正交。
因此，X及Y方向上之驅動力可藉由第二磁體521與第二線圈525之間的電磁交互作用而產生。
另外，一或多個霍爾感測器(未圖示)可於鄰近於第二線圈525的位置中安置以感測第二磁體521中之磁通量的變化。
可使用關於由霍爾感測器(未圖示)感測的驅動部件300之當前位置的資訊及/或關於驅動部件300需要移動至的目的地位置的資訊來控制驅動部件300之驅動操作。
同時，可提供一或多個懸線700，以便支撐驅動部件300在水平方向(X方向以及Y方向)上之驅動。
懸線700可具有固定至固定部件400之一個末端以及固定至彈性構件600之另一末端。
因此，多個懸線700可判定或維持經安置以在光軸方向(Z方向)上彼此間隔開的驅動部件300與固定部件400之間的間隙。
驅動框架310以及軛板320可具有形成於其各別拐角中之凹口槽315及325以便防止干擾懸線700。
圖4A為根據本發明之例示性實施例之攝影模組中之固定部件的組裝透視圖。圖4B為根據本發明之例示性實施例之攝影模組中之固定部件的分解透視圖。
下文中將參看圖4A以及圖4B來描述設置於根據本發明之例示性實施例之攝影模組1000中的一或多個球軸承800以及固定部件400。
在使用者之手晃動發生的狀況下，手晃動校正部件520可在水平方向(X方向以及Y方向)上移動或驅動驅動部件300以校正手晃動。
此處，當驅動部件300在水平方向(X方向以及Y方向)上經驅動時，諸如翹曲或其類似者的懸線700之變形可能發生。因此，驅動部件300可傾斜。結果，可引起驅動傾斜。此處，術語「驅動傾斜」是指根據驅動部件之傾斜的透鏡之傾斜。此外，在諸如掉落衝擊或其類似者之外部衝擊發生的狀況下，可存在驅動傾斜可由於懸線700之變形而發生的風險。
因此，在根據本發明之例示性實施例之攝影模組1000中，一或多個球軸承800可安置於固定部件400與驅動部件300之間以便防止由懸線700之變形引起的驅動傾斜。
多個球軸承800可安置於固定部件400與驅動部件300之間以支撐驅動部件300以及固定部件400。
此處，由於多個懸線700支撐驅動部件300而處於驅動部件300以及固定部件400經安置以在光軸方向(Z方向)上彼此間隔開且多個球軸承800安置於驅動部件300與固定部件400之間的間隙中的狀態中，故驅動部件300與固定部件400之間的在光軸方向(Z方向)上的間隙可藉由多個懸線700以及多個球軸承800來維持。
另外，由於懸線700之一個末端以及另一末端分別固定 或耦接至固定部件400以及彈性構件600，故多個球軸承800可不斷地與驅動部件300以及固定部件400接觸或安置於驅動部件300與固定部件400之間，且不可與驅動部件300與固定部件400之間的空間分開。
另外，即使在對攝影模組1000之外部衝擊或其類似者發生的狀況下，由於驅動部件300在驅動部件300與固定部件400之間的在光軸方向(Z方向)上的間隙被維持的狀態中由多個球軸承800支撐，故可防止懸線700之變形。因此，驅動部件300可在水平方向(X方向以及Y方向)上穩定地移動。
固定部件400可包含感測器外殼430、附接至感測器外殼430之上表面的基板420，以及附接至基板420之上表面的固定框架410。
固定框架410可具備容納多個球軸承800之容納部件411。
在例示性實施例中，容納部件411可具有穿過固定框架410之孔的形狀，但不限於此。
因此，多個球軸承800可容納於容納部件411中以接觸基板420，且可分別安置以部分地自容納部件411向外突出。
因此，球軸承800可接觸驅動部件300以及基板420。
容納部件411之尺寸可大於球軸承800之直徑。因此，球軸承800可在與驅動部件300以及基板420接觸的同時在容納部件411中滾動。
基板420可耦接至固定框架410之下部部分，且可具有其上表面，第二線圈525附接至所述上表面。
此處，安置於基板420上之固定框架410可具有形成於其中之容納槽415以將第二線圈525容納於所述容納槽415中。
因此，第二線圈525可經安置以在光軸方向(Z方向)上面對附接至驅動部件300之下表面的第二磁體521。
同時，多個懸線700可穿過形成於固定框架410之各別拐角中的穿透孔417且接著可焊接至基板420。
接下來，將描述多個球軸承800之配置結構。
基板420的接觸多個球軸承800之上表面可提供為(例如但，不限於)平坦或凹表面。
因此，當驅動部件300在水平方向(X方向以及Y方向)上移動時，球軸承800可在驅動部件300與固定部件400之間滾動。
由於驅動部件300不斷地與多個球軸承800點接觸，故所述驅動部件可在水平方向(X方向以及Y方向)上穩定地驅動。
另外，由於驅動部件300接觸多個球軸承800且因此被支撐，故即使在對攝影模組1000之外部衝擊或其類似者發生的狀況下，懸線700之變形或斷裂仍可能不發生。因此，手晃動校正部件520之驅動特性以及耐久性可得以改良。
在例示性實施例中，可提供至少三個球軸承800。另外，容納多個球軸承800的容納部件411之數目可對應於球軸承800之數目。
在提供三個球軸承800之狀況下，所述球軸承可經安置以由間隙彼此間隔開，同時所述球軸承間具有基於光軸的120度之角。
然而，本發明之技術精神不限於球軸承800之數目以及球軸承800之間的間隙。亦即，只要球軸承800可支撐驅動部件300，便不限制球軸承800之數目以及球軸承800之間的間隙。
同時，多個球軸承800可由(例如，但不限於)金屬形成，且可能存在在對攝影模組1000之外部衝擊或其類似者發生之狀況下基板420的接觸球軸承800之接觸表面可被壓下的風險。
因此，在根據本發明之例示性實施例之攝影模組1000中，基板420可具有安置於其上表面上的獨立支撐襯墊(未圖示)，且支撐襯墊(未圖示)可容納於容納部件411中以接觸多個球軸承800。
此處，支撐襯墊(未圖示)可由金屬形成，類似於多個球軸承800之狀況。
接下來，根據本發明之例示性實施例，將描述驅動部件300在水平方向(X方向以及Y方向)上的驅動操作。然而，關於驅動部件300之驅動操作，為解釋方便起見，圖5A至圖5D僅說明驅動部件300在水平方向(X方向以及Y方向)當中之X方向上的驅動操作。圖5A為展示驅動部件300在其於光軸方向上由多個懸線700支撐的狀態中相對於固定部件400相對地移動的形式之示意截面圖。
另外，圖5B為展示驅動部件300在光軸方向上由根據本發明之例示性實施例之攝影模組中之多個懸線700及多個球軸承800支撐的形式之示意截面圖。圖5C以及圖5D為展示驅動部件300在根據本發明之例示性實施例之攝影模組中在垂直於光軸方向之方向上被驅動的形式之示意截面圖。
由於懸線700之一個末端固定至固定部件400且其另一末端固定至彈性構件600，故懸線700之一個末端可為固定末端且所述懸線700之另一末端可為驅動末端。
因此，為了校正手晃動，多個懸線700可在驅動部件300在水平方向(X方向以及Y方向)上被驅動時可旋轉。
舉例而言，由於彈性構件600附接至驅動部件300，故當驅動部件300在水平方向(X方向以及Y方向)上被驅動時，彈性構件600可連同驅動部件300一起被驅動。此處，由於懸線700之一末端固定至固定部件400以待保持或耦接於固定狀態中，且所述懸線之另一末端固定至彈性構件600以待連同彈性構件600一起被驅動，故懸線700之另一末端可圍繞所述懸線700的固定至固定部件400之一個末端旋轉。
參看圖5A，在於光軸方向(Z方向)上彼此間隔開之驅動部件300以及固定部件400僅由多個懸線700支撐的狀況下，可藉由手晃動校正部件520的在水平方向(X方向以及Y方向)上的驅動力在水平方向(X方向以及Y方向)及光軸方向(Z方向)兩者上驅動驅動部件300。
亦即，多個懸線700之另一末端所固定至的彈性構件600以及驅動部件300可藉由懸線700之旋轉而旋轉。因此，驅動部件300可在水平方向(X方向以及Y方向)以及光軸方向(Z方向)兩者上驅動。
然而，如圖5B至圖5D中所展示，在根據本發明之例示性實施例之攝影模組1000中，經安置以在光軸方向(Z方向)上彼此間隔開的驅動部件300以及固定部件400可由多個球軸承800 以及多個懸線700來支撐。
因此，即使在多個懸線700旋轉的狀況下，驅動部件300與固定部件400之間的在光軸方向(Z方向)上的間隙可由多個球軸承800不變地維持，使得懸線700之另一末端所固定至的彈性構件600可在光軸方向上彈性變形。
亦即，當懸線700旋轉時，多個懸線700之另一末端所固定至的彈性構件600之數個部分可在光軸方向(Z方向)上移動。
當驅動部件300在水平方向(X方向以及Y方向)上經驅動時，彈性構件600在光軸方向(Z方向)上彈性變形，使得指向固定部件400之壓力可在彈性構件600中產生。結果，壓力可施加至耦接至彈性構件600之驅動部件300以朝向固定部件400移動。
此處，安置於驅動部件300與固定部件400之間的一或多個球軸承800可壓力藉由驅動部件300施加於所述球軸承上的同時在驅動部件300與固定部件400之間滾動。
在懸線700所固定至的驅動部件300之數個部分回應於驅動部件300在水平方向(X方向以及Y方向)上的驅動而不在光軸方向(Z方向)上彈性變形的狀況下，安置於驅動部件300與固定部件400之間的多個球軸承800之滾動可藉由驅動部件300之壓力來阻止，且可能存在內部組件可由施加至多個球軸承800之壓力損壞的風險。
然而，在根據本發明之例示性實施例之攝影模組1000中，由於彈性構件600視驅動部件300在水平方向上之驅動而在 光軸方向(Z方向)上彈性變形，故即使在壓力朝固定部件400施加於驅動部件300上的狀況下，多個球軸承800仍可在驅動部件300與固定部件400之間自由地滾動。
另外，由於多個球軸承800在驅動部件300與固定部件400之間滾動，同時壓力由驅動部件300施加於所述多個球軸承800上，故攝影模組1000對抗外部衝擊或其類似者之可靠性可得到進一步改良，多個球軸承800之分離可得以防止，且多個球軸承800可以穩定方式滾動。
圖6為根據本發明之另一例示性實施例之攝影模組的分解透視圖。圖7為根據本發明之另一例示性實施例之攝影模組的部分組裝透視圖。圖8為根據本發明之另一例示性實施例之攝影模組的截面圖。
另外，圖9A為根據本發明之另一例示性實施例之攝影模組中之固定部件之組裝透視圖。圖9B為根據本發明之另一例示性實施例之攝影模組中之固定部件的分解透視圖。
參看圖6至圖9B，除固定部件400'之結構外，根據本發明之另一例示性實施例之攝影模組2000與上文所描述的根據本發明之例示性實施例之攝影模組1000相同或類似。因此，將省略除固定部件400'外的組件之描述。
根據本發明之另一例示性實施例之攝影模組2000之固定部件400'可包含感測器外殼430、附接至感測器外殼430之上表面的基板420，以及附接至基板420之上表面的固定框架410'。
固定框架410'可具備容納部件411'，多個球軸承800容納於所述容納部件411'中。
在例示性實施例中，一或多個容納部件411'可具有槽形狀，但不限於此。
儘管在圖6至圖9B中展示槽形成於固定框架410'之突出部件中的狀況，但本發明不限於此。亦即，容納部件411'亦可在光軸方向(Z方向)上自固定框架410'之上表面被向下壓下。
一個或多個球軸承800可容納於容納部件411'中且可接觸容納部件411'之底面。
舉例而言，多個球軸承800可由金屬形成，且容納多個球軸承800所在的固定框架410'可為塑膠射出模製產品。因此，在對攝影模組2000之外部衝擊或其類似者發生的狀況下，可能存在多個球軸承800與固定框架410'之間的接觸表面(亦即，容納部件411'之底面)可被壓下的風險。
因此，在根據本發明之另一例示性實施例之攝影模組2000中，獨立支撐襯墊411'a可設置於容納部件411'之底面上。
亦即，支撐襯墊411'a可安置於形成於固定框架410'中之容納部件411'內，且多個球軸承800可容納於容納部件411'中以接觸支撐襯墊411'a。
此處，支撐襯墊411'a可由金屬形成，類似於多個球軸承800之狀況。
圖10為根據本發明之另一例示性實施例之攝影模組的分解透視圖。圖11為根據本發明之另一例示性實施例之攝影模組的分解透視圖，其中展示了手晃動校正部件之修改實例。圖12為根據本發明之另一例示性實施例之攝影模組的截面圖。
將參看圖10至圖12來描述根據本發明之另一例示性實 施例之攝影模組3000。
根據本發明之另一例示性實施例之攝影模組3000可包含透鏡鏡筒20、驅動部件50、固定部件90、自動聚焦驅動部件30、手晃動校正部件40以及殼體10。
透鏡鏡筒20可具有中空圓柱形狀以允許用於對目標成像之多個透鏡L可容納於所述透鏡鏡筒20中，且多個透鏡L可沿光軸設置於透鏡鏡筒20中。
所需數目個透鏡L可堆疊，且各別透鏡L可具有諸如相同折射率或不同折射率之各種光學特性。
透鏡鏡筒20可容納於驅動部件50中或耦接至驅動部件50。
此處，透鏡鏡筒20可在驅動部件50內在光軸方向(Z方向)上被驅動以用於自動聚焦。
為此，根據本發明之另一例示性實施例之攝影模組3000可包含安置於透鏡鏡筒20之一側上的自動聚焦驅動部件30。
自動聚焦驅動部件30可包含設置於透鏡鏡筒20之一個
表面上的第一磁體31以及經安置以面對第一磁體31的第一線圈33。
第一線圈33可藉由產生於第一線圈33與鄰近於其之第一磁體31之間的電磁力而使透鏡鏡筒20在光軸方向上移動。
第一磁體31可形成預定磁場，在電力施加至第一線圈33時藉由與第一線圈33之電磁交互作用而產生驅動力，且藉由驅動力使透鏡鏡筒20在光軸方向上移動。
另外，第一線圈33可固定至插入至固定部件90之一側 中的第一軛35，且第一基板80a可自第一軛35延伸以便施加電力至第一線圈33。
第一軛35可將第一線圈33至其固定且防止磁通量洩漏。
霍爾感測器37可插入至第一線圈33之中心中且可感測第一磁體31之磁通量的變化。
可使用關於由霍爾感測器37感測的透鏡鏡筒20之當前位置的資訊及/或關於透鏡鏡筒20需要移動至的目的地位置的資訊來控制透鏡鏡筒20在光軸方向上之驅動操作。
驅動部件50可包含部分地容納於固定部件90中之驅動框架53、附接至驅動框架53之上部部分的第二軛55，以及將第二軛55固定至驅動框架53之數個板57。
板57可經提供以作為具有彈力之彈性構件。
驅動部件50經設置以支撐透鏡鏡筒20且可將透鏡鏡筒20容納於其中。
因此，驅動部件50可具有形成於其中之內部空間以便將透鏡鏡筒20容納於所述內部空間中，且可具有一開口側，使得附接至透鏡鏡筒20之第一磁體31在水平方向(X方向以及Y方向)上面對固定至第一軛35之第一線圈33。亦即，驅動部件50可在對應於上面安置有第一磁體31的透鏡鏡筒20之一個表面的位置中具有一開口側。
同時，作為用於在透鏡鏡筒20在驅動部件50內在光軸方向(Z方向)上移動時導引透鏡鏡筒20之驅動的導引部件，一個或多個球構件21可於透鏡鏡筒20內設置於光軸方向上或垂直於光軸之方向上。
多個球構件21可安置於鄰近於第一磁體31的位置中且接觸驅動部件50之內表面以導引透鏡鏡筒20在光軸方向上之移動。
亦即，多個球構件21可安置於透鏡鏡筒20與驅動部件50之間，且經由球構件21之滾動移動來支撐透鏡鏡筒20在光軸方向上的移動。
因此，在自動聚焦處理期間，球構件21可支撐透鏡鏡筒20，使得透鏡鏡筒20可在平行於光軸之方向上移動。
根據本發明之另一例示性實施例之攝影模組300可包含手晃動校正部件40以便補償由使用者之手晃動引起的透鏡鏡筒20在垂直於光軸方向(Z方向)之水平方向(X方向以及Y方向)上的晃動。
手晃動校正部件40可經設置以校正由使用者在捕獲影像時或在記錄移動影像時的手晃動引起的影像之模糊或移動影像之晃動。
亦即，手晃動校正部件40可提供透鏡鏡筒20在水平方向(X方向以及Y方向)上之相對移位以校正手晃動。
手晃動校正部件40可安置於驅動部件50之上且可產生水平方向(X方向以及Y方向)上之驅動力以在水平方向(X方向以及Y方向)上驅動驅動部件50。
由於透鏡鏡筒20容納於驅動部件50中，故手晃動校正部件40可在水平方向(X方向以及Y方向)上驅動透鏡鏡筒20。
手晃動校正部件40可藉由產生於密封透鏡鏡筒20之另一側的磁體部件41與線圈部件43之間的電磁交互作用而產生水 平方向(X方向以及Y方向)上之驅動力，且藉由驅動力使驅動部件50在水平方向(X方向以及Y方向)上移動。
舉例而言，參看圖10，手晃動校正部件40可包含安置於驅動部件50之上部部分上以密封透鏡鏡筒20之另一側的第二磁體41a以及第三磁體41b及41c，以及經安置以分別面對第二磁體41a以及第三磁體41b及41c的第二線圈43a以及第三線圈43b及43c。
第二軛55可安置於第二磁體41a及/或第三磁體41b及41c下方，且由磁性材料或可防止第二磁體41a以及第三磁體41b及41c之磁通量洩漏的任何材料形成。
第二軛55可具有安置於其上部部分之各別拐角中的一或多個板57以便固定第二軛55之位置。因此，第二軛55可藉由板57固定至驅動框架53之上部部分。
第二磁體41a可安置於第一磁體31的基於光軸之對置側。另外，第三磁體41b及41c可包含彼此平行地安置的兩個磁體，且此等兩個磁體可安置於基於光軸彼此對置之側上。因此，透鏡鏡筒20可由第一磁體31、第二磁體41a以及第三磁體41b及41c密封。
第三線圈43b及43c可包含彼此平行地安置之兩個線圈(類似於第三磁體41b及41c之狀況)，且此等兩個線圈可安置於基於光軸彼此對置之側上。
在根據本發明之另一例示性實施例之攝影模組3000中，第二磁體41a以及第三磁體41b及41c可在垂直於光軸方向之平面上相對於彼此正交地安置，且第二線圈43a以及第三線圈43b 及43c可在垂直於光軸方向之平面上相對於彼此正交地安置，以便在彼此垂直之方向上產生驅動力。
第二線圈43a以及第三線圈43b及43c可附接至第二基板80b之下表面以在光軸方向上分別面對第二磁體41a以及第三磁體41b及41c。第二基板80b之一側可在光軸方向上向下彎曲且插入至固定部件90之一側中。
可藉由產生於彼此面對之第二磁體41a與第二線圈43a之間及/或彼此面對之第三磁體41b及41c與第三線圈43b及43c之間的電磁交互作用在水平方向(X方向以及Y方向)上驅動驅動部件50。
霍爾感測器43-1a、43-1b以及43-1c可分別插入至第二線圈43a以及第三線圈43b及43c之中心部分中，且可感測第二磁體41a以及第三磁體41b及41c之磁通量的變化。
可使用關於由霍爾感測器43-1a、43-1b以及43-1c感測的驅動部件50之當前位置的資訊以及關於驅動部件50需要移動至的目的地位置的資訊來控制驅動部件50之驅動操作。
在根據另一例示性實施例之攝影模組3000中，雖然提供一個第二磁體41a以及一個第二線圈43a，但提供兩個第三磁體41b及41c以及兩個第三線圈43b及43c。因此，產生於第二磁體41a與第二線圈43a之間的電磁力之程度與產生於第三磁體41b及41c與第三線圈43b及43c之間的電磁力之程度可彼此不同。因此，可在垂直於光軸方向之方向(X方向以及Y方向)上引起驅動力之差。
為了防止此差，第二磁體41a之長度可大於第三磁體41b 及41c之長度，且第二線圈43a之長度亦可大於第三線圈43b及43c之長度。
儘管圖10中展示了提供兩個第三磁體41b及41c以及兩個第三線圈43b及43c的狀況，但本發明不限於此。亦即，亦可提供單一第三磁體41b以及單一第三線圈43b，類似於第二磁體41a以及第二線圈43a之狀況。
舉例而言，參看圖11，手晃動校正部件40可包含安置於驅動部件50之上部部分上以密封透鏡鏡筒20之另一側的第二磁體41a以及第三磁體41b，以及經安置以分別面對第二磁體41a以及第三磁體41b的第二線圈43a以及第三線圈43b。
在圖11中所展示之例示性實施例中，第二磁體41a以及第三磁體41b之長度可實質上彼此相同，且第二線圈43a以及第三線圈43b之長度亦可實質上彼此相同。
驅動部件50可容納於固定部件90中且在水平方向(X方向以及Y方向)上相對於固定部件90相對可移動。
亦即，固定部件90可為在驅動部件50於水平方向(X方向以及Y方向)上經驅動時支撐驅動部件50之固定構件。
可提供一或多個懸線70以便支撐驅動部件50在水平方向(X方向以及Y方向)上之驅動。
懸線70可具有固定至固定部件90之一個末端以及固定至板57之另一末端。
因此，多個懸線70可判定或維持經安置以在光軸方向(Z方向)上彼此間隔開的驅動部件50與固定部件90之間的間隙。
一個或多個球軸承63可設置於固定部件90之上表面 中，且球軸承63可接觸並支撐驅動部件50。亦即，多個球軸承63可安置於驅動部件50與固定部件90之間以支撐驅動部件50之相對移動。
由於將透鏡鏡筒20容納於其中之驅動部件50是由多個球軸承63及多個懸線70支撐，故驅動部件50可在水平方向(X方向以及Y方向)上穩定地移動。
亦即，由於懸線70在驅動部件50以及固定部件90在光軸方向(Z方向)上彼此間隔開且球軸承63安置於驅動部件50與固定部件90之間的間隙中的狀態中支撐驅動部件50，故驅動部件50與固定部件90之間的在光軸方向(Z方向)上的間隙可藉由多個懸線70以及多個球軸承63來維持。
因此，可防止可在驅動部件50於水平方向(X方向以及Y方向)上經驅動時發生的驅動傾斜。
另外，由於驅動部件50可由多個球軸承63支撐，故即使在對攝影模組3000之外部衝擊或其類似者發生的狀況下，懸線70之變形或斷裂仍可能不發生。因此，手晃動校正部件40之驅動特性以及耐久性可得到改良。
驅動框架53可包含容納於固定部件90中之主體部件51及在水平方向(X方向以及Y方向)上自主體部件51之上部部分延伸的延伸部件52。
延伸部件52可經安置以與固定部件90在光軸方向(Z方向)上間隔開，且多個球軸承63可安置於延伸部件52與固定部件90之間。
固定部件90可包含：固定框架60，球軸承63容納於其 中；第三基板80c，安置於固定框架60下方；以及感測器外殼67，安置於第三基板80c下方。
第三基板80c可電連接至第一基板80a以及第二基板80b以將電力施加至第一基板80a以及第二基板80b。
固定框架60可具有形成於其上表面中之容納部件61，且容納部件61具有插入至其中的多個球軸承63。在例示性實施例中，容納部件61可為槽形狀，且多個球軸承63可分別插入至容納部件61中以便部分地自容納部件61向上突出。
因此，多個球軸承63可接觸延伸部件52之下表面以及容納部件61之底面，且驅動部件50以及固定部件90可經安置以由多個球軸承63在光軸方向上彼此間隔開。
容納部件61的接觸多個球軸承63之底面可經提供以作為(例如，但不限於)平坦或凹表面。
因此，當驅動部件50在水平方向(X方向以及Y方向)上移動時，球軸承63可在容納部件61內滾動。
多個球軸承63可經安置以便不藉由多個懸線70與驅動部件50與固定部件90之間的空間分開。
固定框架60可具有形成於其中之多個導引孔65，使得多個懸線70通過所述導引孔。
懸線70可通過多個導引孔65，使得懸線70之一個末端固定至固定部件90之第三基板80c且懸線70之另一末端固定至驅動部件50之板57。
此處，板57可經提供以作為具有彈力之彈性構件且視驅動部件50在水平方向(X方向以及Y方向)上之驅動而在光軸方 向(Z方向)上彈性地部分變形。
由於板57之描述與上文參看圖5A至圖5D所描述的內容相同或類似，所以將省略對板57之描述。
舉例而言，可提供至少三個球軸承63。
在提供三個球軸承63之狀況下，所述球軸承可經安置而以間隙彼此間隔開，同時具有基於光軸之120度角。
然而，本發明之技術精神不限於球軸承63之數目以及球軸承63之間的間隙。亦即，只要球軸承63可支撐驅動部件50，便不限制球軸承63之數目以及球軸承63之間的間隙。
同時，多個球軸承63可由(例如，但不限於)金屬形成，且多個球軸承63安裝所在之固定框架60可為塑膠射出模製產品。因此，在對攝影模組3000之外部衝擊或其類似者發生的狀況下，可能存在多個球軸承63與固定框架60之間的接觸表面(亦即，容納部件61之底面)可被壓下的風險。
因此，在根據本發明之另一例示性實施例之攝影模組3000中，獨立支撐襯墊(未圖示)可設置於容納部件61之底面上。
因此，多個球軸承63可容納於多個容納部件61中以接觸支撐襯墊(未圖示)。
此處，支撐襯墊(未圖示)可由金屬形成，類似於多個球軸承63之狀況。
殼體10可耦接至固定部件90及/或驅動部件50之外面部分以保護其內部組件。
殼體10可密封驅動部件50以及固定部件90之外表面且可用來屏蔽在攝影模組經驅動時所產生的電磁波。
亦即，當攝影模組3000經驅動時，可產生電磁波，且在電磁波向外放電之狀況下，電磁波可對其他電子組件有影響以引起通信錯誤或故障。
在例示性實施例中，殼體10可由金屬形成以藉此接地至在設置於第三基板80c上之接地襯墊(未圖示)。因此，殼體10可屏蔽電磁波。
另外，殼體10可由塑膠射出模製產品形成。在殼體10由塑膠射出模製產品形成之狀況下，導電漆(未圖示)可應用至殼體10之內表面以屏蔽電磁波。
導電漆(未圖示)可由導電環氧樹脂形成，但不限於此。亦即，具有導電性之各種材料可用於導電漆中，且另外導電膜或導電帶可附接至殼體10之內表面。
圖13為包含根據本發明之例示性實施例之攝影模組之可攜式電子裝置的透視圖。
參看圖13，根據本發明之例示性實施例的可攜式電子裝置可包含主體部件4000以及攝影模組1000、2000或3000。
攝影模組1000、2000或3000可具有根據本發明之前述例示性實施例之攝影模組之所有特徵且可耦接至主體部件4000。
如上文所陳述，在根據本發明之例示性實施例之攝影模組以及包含所述模組之可攜式電子裝置中，在校正手晃動期間在垂直於光軸方向之方向上驅動包含透鏡模組之驅動部件時的透鏡之傾斜的發生可被抑制。
另外，可防止由諸如外部衝擊或其類似者的對攝影模組之外部影響引起的懸線之變形或斷裂。
雖然例示性實施例已經展示且在上文加以描述，但熟習此項技術者將瞭解，可在不偏離如隨附申請專利範圍所界定的本發明之精神及範疇的情況下進行各種修改及變化。
100‧‧‧殼體
200‧‧‧透鏡模組
210‧‧‧透鏡鏡筒
220‧‧‧線圈架
300‧‧‧驅動部件
310‧‧‧驅動框架
311‧‧‧支撐板
313‧‧‧柱構件
315‧‧‧凹口槽
320‧‧‧軛板
321‧‧‧軛基底
323‧‧‧支撐板
325‧‧‧凹口槽
400‧‧‧固定部件
410‧‧‧固定框架
420‧‧‧基板
430‧‧‧感測器外殼
510‧‧‧自動聚焦驅動部件
511‧‧‧第一磁體
513‧‧‧第一線圈
520‧‧‧手晃動校正部件
521‧‧‧第二磁體
525‧‧‧第二線圈
600‧‧‧彈性構件
610‧‧‧第一彈性構件
620‧‧‧第二彈性構件
700‧‧‧懸線
800‧‧‧球軸承
1000‧‧‧攝影模組
L‧‧‧透鏡
X、Y、Z‧‧‧方向

Claims (37)

  1. 一種攝影模組，包括：固定部件；驅動部件，於其中容納透鏡模組，經安置以在光軸方向上與所述固定部件間隔開，且在垂直於所述光軸方向之方向上相對於所述固定部件相對可移動；多個球軸承，安置於所述固定部件與所述驅動部件之間；彈性構件，附接至所述驅動部件；以及多個懸線，每一者具有固定至所述固定部件之一個末端以及固定至所述彈性構件之另一末端，其中所述彈性構件在所述光軸方向上可彈性地變形。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之攝影模組，其中所述懸線以可旋轉方式固定至所述固定部件以及所述彈性構件。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之攝影模組，其中所述懸線之所述另一末端所固定至的所述彈性構件之一或多個部分根據所述懸線之所述旋轉而在所述光軸方向上可移動。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之攝影模組，其中所述球軸承包括至少三個球軸承。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之攝影模組，其中所述球軸承接觸並支撐所述驅動部件以及所述固定部件。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之攝影模組，其中所述球軸承在所述驅動部件與所述固定部件之間可旋轉。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之攝影模組，其中所述固定部件包含感測器外殼、附接至所述感測器外殼之表面的基板，以及 附接至所述基板之表面的固定框架。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之攝影模組，其中所述固定框架具備容納所述球軸承所在的一或多個容納部件。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之攝影模組，其中所述容納部件具有槽形狀或孔形狀。
  10. 如申請專利範圍第8項所述之攝影模組，其中所述容納部件形成為大於所述球軸承。
  11. 如申請專利範圍第8項所述之攝影模組，其中支撐襯墊安置於所述容納部件中，且所述球軸承接觸所述支撐襯墊。
  12. 如申請專利範圍第8項所述之攝影模組，其中所述球軸承經安置以部分地自所述容納部件向外突出。
  13. 如申請專利範圍第1項所述之攝影模組，更包括經設置以在所述光軸上驅動所述透鏡模組的自動聚焦驅動部件。
  14. 如申請專利範圍第13項所述之攝影模組，其中所述自動聚焦驅動部件包含設置於所述透鏡模組之表面上的第一線圈，以及經安置以在垂直於所述光軸方向之所述方向上面對所述第一線圈的第一磁體。
  15. 如申請專利範圍第13項所述之攝影模組，其中所述自動聚焦驅動部件包含附接至所述透鏡模組之一個表面上的第一磁體，以及經安置以在垂直於所述光軸方向之所述方向上面對所述第一磁體的第一線圈。
  16. 如申請專利範圍第1項所述之攝影模組，更包括：經設置以在垂直於所述光軸方向之所述方向上驅動所述驅動部件的手晃動校正部件。
  17. 如申請專利範圍第16項所述之攝影模組，其中所述手晃動校正部件包含設置於所述驅動部件以及所述固定部件中之一者中的第二磁體，以及經安置以在所述光軸方向上面對所述第二磁體的第二線圈。
  18. 如申請專利範圍第17項所述之攝影模組，其中所述第二磁體包含至少兩個磁體且所述第二線圈包含至少兩個第二線圈。
  19. 如申請專利範圍第18項所述之攝影模組，其中包含於所述第二磁體中的所述磁體經安置以在垂直於所述光軸方向之平面上相對於鄰近於所述磁體之磁體正交。
  20. 一種攝影模組，包括：驅動部件，於其中容納透鏡模組；彈性構件，附接至所述驅動部件；固定部件，經安置以與所述驅動部件間隔開，以便允許所述驅動部件在垂直於光軸方向之方向上相對可移動；多個懸線，每一者具有固定至所述固定部件之一個末端以及固定至所述彈性構件之另一末端且維持所述驅動部件與所述固定部件之間的間隙；以及多個球軸承，安置於所述驅動部件與所述固定部件之間，其中當所述驅動部件經驅動時，壓力朝所述固定部件施加於所述驅動部件上。
  21. 如申請專利範圍第20項所述之攝影模組，其中當所述驅動部件經驅動時，所述壓力在所述驅動部件與所述固定部件之間的所述間隙經維持所處的狀態中朝所述固定部件施加於所述驅動部件上。
  22. 如申請專利範圍第20項所述之攝影模組，其中所述球軸承在壓力藉由所述驅動部件施加於所述球軸承上時在所述驅動部件與所述固定部件之間可滾動。
  23. 如申請專利範圍第20項所述之攝影模組，其中所述懸線以可旋轉方式固定至所述固定部件以及所述彈性構件。
  24. 如申請專利範圍第23項所述之攝影模組，其中集中至所述固定部件上之壓力藉由所述多個懸線之所述旋轉而轉移至所述彈性構件。
  25. 如申請專利範圍第20項所述之攝影模組，其中所述驅動部件與所述固定部件之間的在所述光軸方向上之所述間隙藉由所述懸線以及所述球軸承來維持。
  26. 如申請專利範圍第20項所述之攝影模組，更包括在所述光軸方向上驅動所述透鏡模組的自動聚焦驅動部件，其中所述自動聚焦驅動部件包含設置於所述透鏡模組上的第一線圈，以及經安置以在垂直於所述光軸方向之所述方向上面對所述第一線圈的第一磁體。
  27. 如申請專利範圍第20項所述之攝影模組，更包括在垂直於所述光軸方向之所述方向上驅動所述驅動部件的手晃動校正部件，其中所述手晃動校正部件包含設置於所述驅動部件以及所述固定部件中之一者中的第二磁體，以及經安置以在所述光軸方向上面對所述第二磁體的第二線圈。
  28. 一種攝影模組，包括：透鏡模組； 驅動部件，於其中容納所述透鏡模組；自動聚焦驅動部件，包含附接至所述透鏡模組以及所述驅動部件中之一者的第一線圈，以及面對所述第一線圈之第一磁體；固定部件，經安置以與所述驅動部件間隔開以便允許所述驅動部件在垂直於光軸方向之方向上相對可移動；手晃動校正部件，包含附接至所述驅動部件以及所述固定部件中之一者的第二磁體，以及面對所述第二磁體之第二線圈；以及多個懸線，每一懸線具有固定至所述固定部件之一個末端以及固定至所述驅動部件之另一末端，其中所述第一磁體及所述第二磁體在所述光軸方向上彼此重疊。
  29. 如申請專利範圍第28項所述之攝影模組，其中所述第一磁體、所述第二磁體以及所述第二線圈經安置以在所述光軸方向上彼此重疊。
  30. 一種可攜式電子裝置，包括：如申請專利範圍第1項所述之攝影模組；以及主體部件，所述攝影模組耦接至所述主體部件。
  31. 一種攝影模組，包括：驅動部件，包括透鏡模組；固定部件，經安置以在第一方向上與所述驅動部件間隔開；以及多個球軸承，安置於所述驅動部件與所述固定部件之間，其中所述驅動部件在第二方向上相對於所述固定部件可移 動。
  32. 如申請專利範圍第31項所述之攝影模組，其中所述第二方向垂直於所述第一方向。
  33. 如申請專利範圍第32項所述之攝影模組，其中所述第一方向為光軸方向。
  34. 如申請專利範圍第31項所述之攝影模組，更包括以可旋轉方式耦接至所述驅動部件以及所述固定部件的一或多個懸線，其中所述驅動部件包括所述懸線所耦接至的彈性構件，所述彈性構件經設置以在所述第一方向上可變形。
  35. 如申請專利範圍第31項所述之攝影模組，其中所述球軸承在所述驅動部件與所述固定部件之間可滾動。
  36. 如申請專利範圍第31項所述之攝影模組，更包括用以在所述第一方向上驅動所述透鏡模組的自動聚焦驅動部件。
  37. 如申請專利範圍第31項所述之攝影模組，更包括經設置以在所述第二方向上驅動所述驅動部件的手晃動校正部件。
TW103134324A 2013-10-11 2014-10-02 攝影模組以及包含該模組的可攜式電子裝置 TWI581029B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130121548 2013-10-11
KR20140011270A KR20150042681A (ko) 2013-10-11 2014-01-29 카메라 모듈 및 이를 포함하는 휴대용 전자 기기
KR20140085051A KR20150042690A (ko) 2013-10-11 2014-07-08 카메라 모듈 및 이를 포함하는 휴대용 전자 기기

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201518800A true TW201518800A (zh) 2015-05-16
TWI581029B TWI581029B (zh) 2017-05-01

Family

ID=53035675

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW103134324A TWI581029B (zh) 2013-10-11 2014-10-02 攝影模組以及包含該模組的可攜式電子裝置

Country Status (3)

Country Link
KR (2) KR20150042681A (zh)
CN (1) CN104570547A (zh)
TW (1) TWI581029B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI611232B (zh) * 2015-10-14 2018-01-11 New Shicoh Technology Co Ltd 透鏡驅動裝置、照相機裝置及電子機器
TWI641873B (zh) * 2016-04-08 2018-11-21 台灣東電化股份有限公司 攝像模組
US10230878B2 (en) 2016-04-08 2019-03-12 Tdk Taiwan Corp. Camera module

Families Citing this family (52)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI572937B (zh) * 2015-04-17 2017-03-01 台灣東電化股份有限公司 具有磁導軛片之光學影像防震裝置
US10859890B2 (en) 2015-06-30 2020-12-08 Lg Innotek Co., Ltd. Lens moving apparatus, and camera module and portable device including same
US10502924B2 (en) 2015-07-10 2019-12-10 Lg Innotek Co., Ltd. Lens driving device, camera module, and optical device
KR102388119B1 (ko) * 2015-08-18 2022-04-20 엘지이노텍 주식회사 카메라 장치 및 광학기기
KR102559545B1 (ko) 2015-08-06 2023-07-25 엘지이노텍 주식회사 렌즈 구동 장치
KR101640565B1 (ko) * 2015-08-12 2016-07-18 주식회사 엠씨넥스 손떨림 보정 기능을 갖는 카메라 모듈
JP2017049343A (ja) * 2015-08-31 2017-03-09 ミツミ電機株式会社 レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置
WO2017039292A1 (ko) * 2015-08-31 2017-03-09 엘지이노텍 주식회사 렌즈 구동 유닛, 카메라 모듈 및 광학기기
JP2017067908A (ja) * 2015-09-29 2017-04-06 アルプス電気株式会社 レンズ駆動装置
KR102412258B1 (ko) * 2015-10-20 2022-06-24 삼성전자주식회사 떨림 보정 기능을 구비한 카메라 모듈 및 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치
CN105305773B (zh) * 2015-10-30 2018-02-06 金龙机电股份有限公司东莞分公司 一种防抖音圈马达
CN105404077A (zh) * 2015-10-30 2016-03-16 金龙机电股份有限公司东莞分公司 一种图像稳定装置
WO2017078364A1 (ko) 2015-11-03 2017-05-11 엘지이노텍 주식회사 렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 광학기기
KR101730268B1 (ko) * 2015-12-07 2017-04-25 삼성전기주식회사 카메라 모듈
CN105511048A (zh) * 2015-12-29 2016-04-20 上海比路电子有限公司 一种光学防抖驱动器
WO2017119760A1 (ko) 2016-01-07 2017-07-13 엘지이노텍 주식회사 렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 광학기기
KR102662757B1 (ko) * 2016-03-24 2024-05-03 엘지이노텍 주식회사 렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 광학기기
CN114153103B (zh) * 2016-01-19 2024-04-26 Lg伊诺特有限公司 透镜驱动装置、相机模组及光学设备
JP6626725B2 (ja) * 2016-01-29 2019-12-25 日本電産サンキョー株式会社 アクチュエータ
TWI579629B (zh) 2016-02-05 2017-04-21 台灣東電化股份有限公司 電磁驅動模組及應用該電磁驅動模組之鏡頭驅動裝置
JP6853487B2 (ja) * 2016-05-31 2021-03-31 ミツミ電機株式会社 レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置
WO2018029458A1 (en) * 2016-08-08 2018-02-15 Cambridge Mechatronics Limited Dual camera apparatus
JP6869771B2 (ja) * 2017-03-30 2021-05-12 日本電産サンキョー株式会社 振れ補正機能付き光学ユニット
US11223752B2 (en) 2017-04-06 2022-01-11 Lg Innotek Co., Ltd. Camera module having extended support members for reduced power consumption
KR102400118B1 (ko) * 2017-08-14 2022-05-19 엘지이노텍 주식회사 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
CN107193106A (zh) * 2017-04-12 2017-09-22 瑞声科技(新加坡)有限公司 镜头驱动装置
KR102402617B1 (ko) * 2017-05-26 2022-05-27 엘지이노텍 주식회사 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
WO2018221798A1 (ko) * 2017-06-01 2018-12-06 엘지이노텍 주식회사 카메라 구동 장치, 촬영 장치 및 비행 장치
JP6947968B2 (ja) * 2017-06-19 2021-10-13 ミツミ電機株式会社 レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置
JP2019013091A (ja) * 2017-06-30 2019-01-24 日本電産サンキョー株式会社 アクチュエータ
KR102485461B1 (ko) * 2017-08-07 2023-01-06 엘지이노텍 주식회사 렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 광학 기기
CN107979259A (zh) * 2018-01-12 2018-05-01 河南省皓泽电子有限公司 一种记忆合金驱动的微型电机
KR102194709B1 (ko) * 2018-08-28 2020-12-23 삼성전기주식회사 카메라 모듈
JP7123703B2 (ja) * 2018-09-04 2022-08-23 キヤノン株式会社 レンズ装置およびこれを備えるカメラシステム
JP7235558B2 (ja) 2019-03-28 2023-03-08 日本電産サンキョー株式会社 振れ補正機能付き光学ユニット
JP7290457B2 (ja) * 2019-04-24 2023-06-13 ニデックインスツルメンツ株式会社 振れ補正機能付き光学ユニット
JP7270502B2 (ja) * 2019-08-09 2023-05-10 ニデックインスツルメンツ株式会社 振れ補正機能付き光学ユニット
KR20210026659A (ko) * 2019-08-30 2021-03-10 엘지이노텍 주식회사 센서 구동 장치
US11733538B2 (en) 2019-12-10 2023-08-22 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Camera module
KR20210093613A (ko) * 2020-01-20 2021-07-28 엘지이노텍 주식회사 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
US11681157B2 (en) 2020-04-03 2023-06-20 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Camera module and portable electronic device including the same
CN116209949A (zh) * 2020-09-23 2023-06-02 宁波舜宇光电信息有限公司 用于摄像模组的驱动装置、摄像模组及终端设备
US11808951B2 (en) 2020-12-11 2023-11-07 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Actuator for camera, and camera module including the same
KR102549137B1 (ko) * 2020-12-11 2023-06-30 삼성전기주식회사 카메라용 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈
JP2022100782A (ja) * 2020-12-24 2022-07-06 日本電産サンキョー株式会社 振れ補正機能付き光学ユニット
CN112886788B (zh) * 2021-03-08 2022-06-07 Oppo广东移动通信有限公司 音圈马达、摄像头及电子设备
KR20220157818A (ko) * 2021-05-21 2022-11-29 엘지이노텍 주식회사 카메라 장치
WO2022245168A1 (ko) * 2021-05-21 2022-11-24 엘지이노텍 주식회사 카메라 장치
CN115061325A (zh) * 2021-09-08 2022-09-16 新思考电机有限公司 透镜驱动装置、照相机装置以及电子设备
CN115190233B (zh) * 2022-08-15 2024-05-28 维沃移动通信有限公司 摄像头模组和电子设备
CN116224528B (zh) * 2022-12-29 2023-09-01 上海比路电子股份有限公司 一种变焦透镜驱动装置、摄像装置及电子设备
KR20240117939A (ko) * 2023-01-26 2024-08-02 엘지이노텍 주식회사 렌즈 구동 장치, 카메라 장치 및 광학기기

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5926656A (en) * 1997-03-11 1999-07-20 Nikon Corporation Vibration reducing apparatus and lens barrel
JP5079049B2 (ja) * 2009-11-17 2012-11-21 台湾東電化股▲ふん▼有限公司 レンズ駆動装置
KR101070337B1 (ko) * 2010-01-25 2011-10-06 자화전자 주식회사 카메라의 자동 초점 조정 장치
KR101095108B1 (ko) * 2010-03-23 2011-12-16 삼성전기주식회사 카메라 모듈
KR101148581B1 (ko) * 2010-11-03 2012-05-29 삼성전기주식회사 손떨림 보정 기능이 구비된 영상촬상 장치
JP5460637B2 (ja) * 2011-03-31 2014-04-02 キヤノン株式会社 像ぶれ補正装置、光学機器および撮像装置
KR101224790B1 (ko) * 2011-06-14 2013-01-21 삼성전기주식회사 영상 촬상 장치
US9151963B2 (en) * 2011-08-24 2015-10-06 Mitsumi Electric Co., Ltd. Lens holder driving device including damper compound suppressing undesired resonance

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI611232B (zh) * 2015-10-14 2018-01-11 New Shicoh Technology Co Ltd 透鏡驅動裝置、照相機裝置及電子機器
TWI641873B (zh) * 2016-04-08 2018-11-21 台灣東電化股份有限公司 攝像模組
US10230878B2 (en) 2016-04-08 2019-03-12 Tdk Taiwan Corp. Camera module
US10708475B2 (en) 2016-04-08 2020-07-07 Tdk Taiwan Corp. Optical member driving module

Also Published As

Publication number Publication date
KR20150042690A (ko) 2015-04-21
TWI581029B (zh) 2017-05-01
CN104570547A (zh) 2015-04-29
KR20150042681A (ko) 2015-04-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI581029B (zh) 攝影模組以及包含該模組的可攜式電子裝置
US9531953B2 (en) Camera module and portable electronic device including the same
KR102207902B1 (ko) 카메라 모듈
US9910291B2 (en) Camera lens module having auto-focusing and optical image stabilizing functions
JP6166756B2 (ja) レンズ駆動装置
US9377632B2 (en) Lens driving device with 3D elastic support structure
JP6449201B2 (ja) レンズ駆動装置
US9632280B2 (en) Lens actuator having autofocus function and hand-shake correction function
US20160178924A1 (en) Camera module
US9041820B2 (en) Camera module
US20150378169A1 (en) Camera lens module for mobile terminal
US20150062706A1 (en) Lens driving device and camera module including the same
CN112363292A (zh) 透镜移动装置
KR101730268B1 (ko) 카메라 모듈
US10809487B2 (en) Optical system
KR20230148407A (ko) 센서 구동 장치 및 카메라 모듈
JP2018013782A (ja) レンズ駆動機構およびこれを備える電子機器
US12096107B2 (en) Sensor driving device and camera module
KR20240065061A (ko) 센서 구동 장치 및 카메라 모듈
US11119294B2 (en) Optical system
TWM560024U (zh) 具五軸閉迴路控制之動磁式鏡頭驅動裝置
KR102416241B1 (ko) 카메라 모듈
KR102416242B1 (ko) 카메라 모듈
US20220066232A1 (en) Optical Member Driving Device, Camera Device and Electronic Apparatus
TW202307522A (zh) 透鏡驅動裝置