JP6489350B2 - 像振れ補正装置及び該像振れ補正装置における像振れ補正方法 - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態の撮影装置1の構成を示すブロック図である。撮影装置1は、図1に示されるように、CPU(Central Processing Unit)100、操作部102、駆動回路104、撮影レンズ106、絞り108、シャッタ110、固体撮像素子112、信号処理回路114、画像処理エンジン116、バッファメモリ118、カード用インタフェース120、LCD(Liquid Crystal Display)制御回路122、LCD124、ROM(Read Only Memory)126、外部接続インタフェース128、ジャイロセンサ130、AD変換回路132、デジタルハイパスフィルタ回路134及び像振れ補正機構136を備えている。なお、撮影レンズ106は複数枚構成であるが、図1においては便宜上一枚のレンズとして示す。また、撮影レンズ106の光軸AX方向をZ軸方向と定義し、Z軸方向と直交し且つ互いに直交する二軸方向をそれぞれX軸方向(水平方向)、Y軸方向(垂直方向)と定義する。
デジタルハイパスフィルタ回路134には、振れ検出信号に含まれる低周波ノイズを除去するためのカットオフ周波数が設定される。以下に、図2を用いて、CPU100によるデジタルハイパスフィルタ回路134のカットオフ周波数の設定フローを説明する。図2に示されるカットオフ周波数の設定フローは、撮影装置1の電源がオンされると開始され、撮影装置1の電源がオフされると終了する。
本処理ステップS11では、デジタルハイパスフィルタ回路134のカットオフ周波数がデフォルトのカットオフ周波数F2に設定されると共に所定のタイマカウンタTcがゼロに設定される。
本処理ステップS12では、サブルーチンが呼び出されて、デジタルハイパスフィルタ回路134のカットオフ周波数が設定される。図3に、かかるサブルーチンを示す。
本処理ステップS12aでは、撮影装置1が静止状態であるか否かが判定される。例示的には、デジタルハイパスフィルタ回路134より入力される角度信号のうち一定周波数以上の信号成分の振幅が一定期間継続して第一の閾値以内に収まる場合に静止状態と判定される。撮影装置1の静止状態として、典型的には、撮影装置1が三脚に固定された状態が挙げられる。
本処理ステップS12bは、本処理ステップS12aにおいて撮影装置1が静止状態であると判定された場合(S12a:YES)に実行される。本処理ステップS12bでは、AD変換回路132より入力される振れ検出信号(RAW信号)の平均値がエラー値Eとして計算される。平均値は、例えば、AD変換回路132により所定のレートでサンプリングされた時間軸上で直近のN個のサンプリング値(すなわち、所定期間内に入力された振れ検出信号(RAW信号))を平均した値である。なお、サンプリング値は、CPU100内のバッファ100aに保持されている。また、平均値を、時間軸上で直近のN個のサンプリング値の中央値又は最頻値に代えてもよい。
CPU100は、ジャイロセンサ130の直流オフセット成分(基準信号)の情報を保持している。本処理ステップS12cでは、処理ステップS12b(エラー値Eの計算)にて計算されたエラー値Eと基準信号の値との差分がエラー値E’として計算される。ジャイロセンサ130の直流オフセット成分は、温度変化や時間経過等でドリフトする。これにより、撮影装置1が静止状態であるときの直流オフセット成分以外の、温度変化や時間経過等に起因する低周波ノイズが振れ検出信号に重畳される。そのため、エラー値E’は、主に、温度変化や時間経過等に起因する低周波ノイズ(直流オフセット成分のずれ量)と相関する。
本処理ステップS12dでは、エラー値E’の絶対値が閾値A1よりも小さいか否かが判定される。
本処理ステップS12eは、本処理ステップS12dにおいてエラー値E’の絶対値が閾値A1よりも小さいと判定された場合(S12d:YES)に実行される。この場合、低周波ノイズが小さい(すなわち、低い周波数でのみノイズが発生している)とみなされる。低周波ノイズが小さいため、デジタルハイパスフィルタ回路134のカットオフ周波数が低く設定されたとしても、低周波ノイズは良好に除去される。
本処理ステップS12fは、本処理ステップS12dにおいてエラー値E’の絶対値が閾値A1以上と判定された場合(S12d:NO)に実行される。本処理ステップS12fでは、エラー値E’の絶対値が閾値A2よりも大きいか否かが判定される。なお、閾値A2は、閾値A1よりも大きい値である。
本処理ステップS12gは、本処理ステップS12fにおいてエラー値E’の絶対値が閾値A2よりも大きいと判定された場合(S12f:YES)に実行される。この場合、低周波ノイズが大きい(すなわち、低くない周波数においてもノイズが発生している)とみなされる。低周波ノイズが大きいため、デジタルハイパスフィルタ回路134のカットオフ周波数が低く設定されると、低周波ノイズが良好には除去できない。
本処理ステップS12hは、本処理ステップS12fにおいてエラー値E’の絶対値が閾値A2以下と判定された場合(S12f:NO)に実行される。この場合、低周波ノイズが通常レベルとみなされる。そこで、本処理ステップS12hでは、デジタルハイパスフィルタ回路134のカットオフ周波数がデフォルト値F2に設定される。これにより、低周波ノイズが良好に除去されて、像振れ補正の精度の劣化が抑えられる。本処理ステップS12eが終了すると、本サブルーチンも終了する。
本処理ステップS13は、図3のサブルーチンが終了すると実行される。本処理ステップS13では、図3の処理ステップS12a(状態の判定)にて撮影装置1が静止状態であると判定されたか否かが判定される。
本処理ステップS14は、図3の処理ステップS12a(状態の判定)の判定結果が静止状態である場合(S13:YES)に実行される。本処理ステップS14では、タイマカウンタTcがゼロにリセットされる。本フローは、タイマカウンタTcのリセット後、処理ステップS12(カットオフ周波数の設定)に戻る。
本処理ステップS15は、図3の処理ステップS12a(状態の判定)の判定結果が静止状態でない場合(S13:NO)に実行される。本処理ステップS15では、タイマカウンタTcが所定値インクリメントされる。
本処理ステップS16では、タイマカウンタTcが所定値Tsよりも大きいか否かが判定される。タイマカウンタTcが所定値Ts以下と判定された場合(S16:NO)、本フローは、処理ステップS12(カットオフ周波数の設定)に戻る。
本処理ステップS17は、処理ステップS16(タイマカウンタTcの閾値判定)にてタイマカウンタTcが所定値Tsよりも大きいと判定された場合(S16:YES)、すなわち、撮影装置1が所定時間継続して静止状態にない場合に実行される。
100 CPU
102 操作部
104 駆動回路
106 撮影レンズ
108 絞り
110 シャッタ
112 固体撮像素子
114 信号処理回路
116 画像処理エンジン
118 バッファメモリ
120 カード用インタフェース
122 LCD制御回路
124 LCD
126 ROM
128 外部接続インタフェース
130 ジャイロセンサ
132 AD変換回路
134 デジタルハイパスフィルタ回路
136 像振れ補正機構
200 メモリカード
Claims (10)
- 像振れ補正装置において、
被写体を撮像する撮像素子と、
振れを検出して振れ検出信号を出力する振れ検出信号出力手段と、
前記振れ検出信号出力手段より出力される振れ検出信号と前記振れ検出に関する所定の基準信号とを比較する信号比較手段と、
前記信号比較手段による比較結果に基づいて所定のカットオフ周波数を設定するカットオフ周波数設定手段と、
前記カットオフ周波数設定手段により設定されたカットオフ周波数に基づいて前記振れ検出信号に含まれる低周波成分を除去する低周波成分除去手段と、
前記低周波成分が除去された振れ検出信号に基づいて前記撮像素子の受光面上での像振れを補正する像振れ補正手段と、
前記像振れ補正装置が静止状態であるか否かを判定する静止状態判定手段と、
を備え、
前記カットオフ周波数設定手段は、
前記像振れ補正装置が静止状態であると判定された場合に、前記カットオフ周波数を前記信号比較手段による比較結果に基づいた値に設定する、
像振れ補正装置。 - 前記カットオフ周波数は、
前記像振れ補正装置が静止状態であると判定されていないときには、規定の値に設定されている、
請求項1に記載の像振れ補正装置。 - 前記静止状態判定手段は、
前記カットオフ周波数が前記信号比較手段による比較結果に基づいた値に設定されてから所定時間継続して前記像振れ補正装置が静止状態でないか否かを判定し、
前記カットオフ周波数設定手段は、
前記静止状態判定手段により前記所定時間継続して前記像振れ補正装置が静止状態でないと判定された場合に、前記カットオフ周波数を前記規定の値に設定する、
請求項2に記載の像振れ補正装置。 - 前記信号比較手段は、
前記振れ検出信号出力手段より出力される振れ検出信号と前記基準信号との差分の絶対値を計算し、
前記カットオフ周波数設定手段は、
前記信号比較手段により計算された前記差分の絶対値に基づいて前記カットオフ周波数を設定する、
請求項1から請求項3の何れか一項に記載の像振れ補正装置。 - 前記カットオフ周波数設定手段は、
前記差分の絶対値について所定の閾値判定を行い、
前記閾値判定の結果に基づいて前記カットオフ周波数を設定する、
請求項4に記載の像振れ補正装置。 - 前記カットオフ周波数設定手段は、
前記差分の絶対値が所定の第一の閾値よりも大きい場合に、前記カットオフ周波数を前記規定の値よりも高い値に設定し、
前記差分の絶対値が前記第一の閾値よりも小さい第二の閾値よりも小さい場合に、前記カットオフ周波数を前記規定の値よりも低い値に設定する、
請求項2を引用する請求項4又は請求項5、若しくは請求項3を引用する請求項4又は請求項5に記載の像振れ補正装置。 - 前記カットオフ周波数設定手段は、
前記差分の絶対値に基づいて所定の関数を演算し、
演算によって得られた値を用いて前記カットオフ周波数を設定する、
請求項4に記載の像振れ補正装置。 - 前記信号比較手段は、
前記振れ検出信号出力手段より所定期間内に出力される振れ検出信号の平均値、中央値又は最頻値を前記基準信号と比較する、
請求項1から請求項7の何れか一項に記載の像振れ補正装置。 - 前記像振れ補正手段は、
前記低周波成分が除去された振れ検出信号に基づいて撮影光学系の一部をなすレンズと前記撮像素子の少なくとも一方を駆動することにより、該撮像素子の受光面上での像振れを補正する、
請求項1から請求項8の何れか一項に記載の像振れ補正装置。 - 像振れ補正装置が実行する像振れ補正方法において、
振れを検出して振れ検出信号を出力する振れ検出信号出力ステップと、
出力された振れ検出信号と前記振れ検出に関する所定の基準信号とを比較する信号比較ステップと、
前記像振れ補正装置が静止状態であるか否かを判定する静止状態判定ステップと、
前記信号比較ステップでの比較結果に基づいて所定のカットオフ周波数を設定するカットオフ周波数設定ステップと、
前記カットオフ周波数設定ステップにて設定されたカットオフ周波数に基づいて前記振れ検出信号に含まれる低周波成分を除去する低周波成分除去ステップと、
前記低周波成分が除去された振れ検出信号に基づいて撮像素子の受光面上での像振れを補正する像振れ補正ステップと、
を含み、
前記カットオフ周波数設定ステップにて、
前記静止状態判定ステップで前記像振れ補正装置が静止状態であると判定された場合、前記カットオフ周波数を前記信号比較ステップでの比較結果に基づいた値に設定する、
像振れ補正方法。
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