JP6377286B2 - 撮影装置及びその制御方法、並びに作動プログラム - Google Patents

Description

本発明は、手ブレ検出機能を有する撮影装置及びその制御方法、並びに作動プログラムに関する。

近年のデジタルカメラなどの撮影装置は、撮影時に生じる手ブレ値を検出し、検出した手ブレ値に基づき像ブレを補正する手ブレ補正機能を備えるものが一般的である。このようなデジタルカメラには、手ブレの状態をユーザが確認可能とするために、手ブレ値を示すインジケータを表示部に表示させるものがある。

例えば、特許文献１では、手ブレ許容範囲とともに手ブレ値を２次元表示させることが提案されている。手ブレ許容範囲は、露光時間などの撮影条件や手ブレ補正性能により設定される。ユーザは、手ブレの状態を確認しながら、撮影を実行することができる。

さらに、特許文献２には、シャッタ操作が行われる前の現在発生している手ブレ値から、シャッタ操作時の手ブレ値を予測して、シャッタ操作時の像ブレを未然に防ぐことが記載されている。

特開平２−１２６２５３号公報 特開２００１−１６９１４９号公報

しかしながら、シャッタ操作前のフレーミング時の手ブレ値と、シャッタ操作に伴う手ブレ値とは、大きく異なるのが普通である。具体的には、シャッタ操作に伴う手ブレ値は、フレーミング時の手ブレ値よりも大きく、フレーミング時の手ブレ値とは相関がない。このため、特許文献２では、フレーミング時の手ブレ値からシャッタ操作時の手ブレ値を予測することが記載されているが、その予測方法は、シャッタ操作前の手ブレ値に基づいて、シャッタ操作時の手ブレ値を予測するというものであるので、シャッタ操作時の手ブレ値を正確に予測することは困難である。

本発明は、シャッタ操作部が操作された場合に生じる手ブレ値を正確に予測し、かつ表示することを可能とする撮影装置及びその制御方法、並びに作動プログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の撮影装置は、手ブレ検出部と、シャッタ操作部と、画像表示部と、予測範囲算出部と、手ブレ表示制御部と、を備える。手ブレ検出部は、手ブレ値を検出する。シャッタ操作部は、撮影時に操作される。画像表示部は、画像を表示する。予測範囲算出部は、過去のシャッタ操作部の操作後の手ブレ値の履歴に基づき、シャッタ操作部が操作された場合に生じる手ブレ値の予測範囲を算出する。手ブレ表示制御部は、シャッタ操作部の操作前に手ブレ検出部により検出される手ブレ値に基づいて手ブレの軌跡を画像表示部に表示させ、かつ予測範囲を、軌跡の先頭を起点として画像表示部に表示させる。

手ブレ検出部は、撮影レンズの光軸に直交する面内方向に生じる手ブレ値を検出することが好ましい。

撮影レンズを介して入射する光学像に基づき画像を生成する撮像素子と、撮像素子の露光時間を設定する露光時間設定部とを備え、予測範囲算出部は、手ブレ値の履歴に基づき、シャッタ操作部が操作された後、露光時間設定部により設定された露光時間内に生じる面内方向への手ブレ値の予測範囲を算出することが好ましい。

予測範囲算出部は、手ブレ値の履歴に基づき、露光時間設定部により設定された露光時間内の軌跡を含む範囲として予測範囲を算出することが好ましい。

手ブレ表示制御部は、露光時間を含む撮影条件に基づいて、手ブレ値の許容範囲を表示させることが好ましい。

手ブレ検出部により検出される手ブレ値に基づき、撮影レンズまたは撮像素子を移動させることにより、手ブレによる画像のブレを軽減させるブレ軽減制御部と、ブレ軽減制御部によるブレ軽減動作をオンとオフとの間で切り替える切替部と、を備えることが好ましい。

手ブレ表示制御部は、撮影条件に加えて、切替部によるブレ軽減動作の設定状態に基づき、許容範囲を表示させることが好ましい。

手ブレ表示制御部は、軌跡のうち、所定時間経過した部分を順次に消去することが好ましい。

軌跡から所定時間後の手ブレ値を表す手ブレ予測値を演算により算出する手ブレ予測値算出部を備え、手ブレ表示制御部は、手ブレ予測値算出部により算出された手ブレ予測値を起点として予測範囲を表示させることが好ましい。

手ブレ値の履歴を取得する履歴取得モードを備え、履歴取得モードでは、シャッタ操作部を所定回数操作可能とし、手ブレ表示制御部は、所定回数のシャッタ操作部の操作後の手ブレ値に基づいて予測範囲を算出し、算出した予測範囲を画像表示部に表示させることが好ましい。

光学像を観察可能に構成されたファインダ部を備え、画像表示部は、ファインダ部内において軌跡を表示させ、かつ予測範囲を表示させることが好ましい。

画像表示部は、背面表示部であることが好ましい。

本発明の撮影装置の制御方法は、手ブレ値を検出する手ブレ検出部と、撮影時に操作されるシャッタ操作部と、画像を表示する画像表示部と、を備えた撮影装置の制御方法において、予測範囲算出ステップと、手ブレ表示制御ステップと、を備える。予測範囲算出ステップは、過去のシャッタ操作部の操作後の手ブレ値の履歴に基づき、シャッタ操作部が操作された場合に生じる手ブレ値の予測範囲を算出する。手ブレ表示制御ステップは、シャッタ操作部の操作前に手ブレ検出部により検出される手ブレ値に基づいて手ブレの軌跡を画像表示部に表示させ、かつ予測範囲を、軌跡の先頭を起点として画像表示部に表示させる。

本発明の撮影装置を作動させる作動プログラムは、手ブレ値を検出する手ブレ検出部と、撮影時に操作されるシャッタ操作部と、画像を表示する画像表示部と、を備えた撮影装置を作動させる作動プログラムにおいて、予測範囲算出ステップと、手ブレ表示制御ステップと、を制御部に実行させる。予測範囲算出ステップは、過去のシャッタ操作部の操作後の手ブレ値の履歴に基づき、シャッタ操作部が操作された場合に生じる手ブレ値の予測範囲を算出する。手ブレ表示制御ステップは、シャッタ操作部の操作前に手ブレ検出部により検出される手ブレ値に基づいて手ブレの軌跡を画像表示部に表示させ、かつ予測範囲を、軌跡の先頭を起点として画像表示部に表示させる。

本発明の撮影装置及びその制御方法、並びに作動プログラムによれば、シャッタ操作部の操作前に生じる手ブレの軌跡を表示させ、かつシャッタ操作部が操作された場合に生じる手ブレ値の予測範囲を、軌跡の先頭に表示させるので、シャッタ操作部が操作された場合に生じる手ブレ値を正確に予測し、かつ表示することができる。

デジタルカメラの正面図である。 デジタルカメラの背面側斜視図である。 デジタルカメラの電気的構成を示すブロック図である。 ＯＶＦ画像を示す図である。 手ブレ値の一例を示す図である。 手ブレ情報画像を示す図である。 回数平均手ブレ値の一例を示す図である。 回数平均手ブレ値に基づいて求められる予測範囲を示す図である。 予測範囲が表示された手ブレ情報画像を示す図である。 履歴取得モードを説明するフローチャートである。 ＯＶＦ画像に表示される指示画像を示す図である。 ＯＶＦ画像に表示される確認画像を示す図である。 時間平均手ブレ値の一例を示す図である。 標準偏差を考慮した手ブレ値の履歴を示す図である。 標準偏差に基づいて求められる予測範囲を示す図である。 第３実施形態のデジタルカメラの電気的構成を示すブロック図である。 手ブレ情報画像の変形例を示す図である。 第４実施形態のデジタルカメラの電気的構成を示すブロック図である。 予測範囲の変形例を示す図である。

［第１実施形態］
図１及び図２において、撮影装置としてのデジタルカメラ１１は、カメラ本体１２、レンズ鏡筒１３、上面操作部１４、背面表示部１５、背面操作部１６、及びファインダ部としてのファインダ装置１７を備えている。レンズ鏡筒１３は、カメラ本体１２の前面に設けられており、撮影レンズ１８を保持している。

ファインダ装置１７は、光学ビューファインダ（ＯＶＦ；Optical View Finder）モード（以下、ＯＶＦモードという）と、電子ビューファインダ（ＥＶＦ；Electronic View Finder）モード（以下、ＥＶＦモードという）との間でのモード切り替えが可能である。

ＯＶＦモードでは、被写体の光学像と、撮影条件などの撮影情報を表す撮影情報画像と、手ブレの情報を表す手ブレ情報画像とが重ね合わせられたＯＶＦ画像を観察可能とする。ＥＶＦモードでは、光学像を撮像して得た撮像画像及び撮影情報画像を観察可能とする。

また、本実施形態のデジタルカメラ１１には、シャッタ操作時に発生する手ブレ値の履歴を撮影前に事前に取得する履歴取得モードが設けられている。履歴取得モードは、上面操作部１４の操作に基づき、後述する主制御部（制御部）２２により実行される。

上面操作部１４は、カメラ本体１２の上面に設けられており、電源ボタン１４ａ、シャッタ操作部としてのシャッタボタン１４ｂ、モード切替ダイヤル１４ｃ、ファインダ切替レバー１４ｄなどを含む。電源ボタン１４ａは、デジタルカメラ１１の電源（図示せず）をオンまたはオフする際に操作される。シャッタボタン１４ｂは、撮影時に操作される。モード切替ダイヤル１４ｃは、撮影モード、画像再生モード、設定モードなどの間で動作モードを切り替える際に操作される。ファインダ切替レバー１４ｄは、ファインダ装置１７のモードを、ＯＶＦモードとＥＶＦモードの間でファインダのモードを切り替える際に操作される。

撮影モードには、静止画像を取得する静止画撮影モードと、動画像を取得する動画撮影モードとがある。画像再生モードでは、静止画撮影モードや動画撮影モードで取得された画像が、背面表示部１５やファインダ装置１７内のＥＶＦＬＣＤ３６（図３参照）に再生表示される。

シャッタボタン１４ｂは、Ｓ１スイッチとＳ２スイッチとで構成された２段ストローク式のスイッチ（図示せず）を有し、シャッタ操作に用いられる。デジタルカメラ１１は、シャッタボタン１４ｂが押下（半押し）され、Ｓ１スイッチがオン状態となると、オートフォーカス（ＡＦ）動作などの撮影準備動作を行う。この状態からさらにシャッタボタン１４ｂが押下（全押し）され、Ｓ２スイッチがオン状態となると、デジタルカメラ１１は撮影動作を行う。

背面表示部１５は、カメラ本体１２の背面に設けられており、各種撮影モードで取得された撮像画像や、各種設定を行うためのメニュー画面などを表示する。

背面操作部１６は、カメラ本体１２の背面に設けられている。背面操作部１６は、各種設定操作に用いられる。モード切替ダイヤル１４ｃ及び背面操作部１６は、前述の履歴取得モードの設定操作に用いられる。

ファインダ装置１７は、被写体の光学像を取り込むファインダ窓１７ａと、ユーザの眼が接眼されるファインダ接眼部１７ｂとを有している。ファインダ窓１７ａは、カメラ本体１２の前面側に設けられている。ファインダ接眼部１７ｂは、カメラ本体１２の背面側に設けられている。

また、カメラ本体１２の底部には、後述する記録メディア３４（図３参照）を装着するためのスロット（図示せず）が設けられている。

図３において、レンズ鏡筒１３内には、撮影レンズ１８の光軸ＬＡに沿って絞り２０が設けられている。絞り２０は、主制御部２２によって駆動制御され、後述する撮像素子２１に入射させる光量を調整する。

主制御部２２は、プログラムが格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）と、データの一時記憶用のＲＡＭ（Random Access Memory）とを有しており、ＲＯＭからＲＡＭへプログラムを読み出し、読み出したプログラムに基づいて、デジタルカメラ１１内の各部の動作を制御する。

撮影レンズ１８は、ズームレンズやフォーカスレンズを含む。撮影レンズ１８は、レンズ駆動部（図示せず）と接続されており、主制御部２２の制御の下、ズームレンズ及びフォーカスレンズを光軸方向に移動させる。ズームレンズの駆動によりズーミングが行われ、フォーカスレンズの駆動によりＡＦ動作が行われる。撮影レンズ１８を通過し、絞り２０により光量が調整された被写体の光学像は、撮像素子２１に入射する。

撮像素子２１は、例えば、ＲＧＢ方式のカラーフィルタを有する単板カラー撮像方式のＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型イメージセンサである。

撮像素子２１は、２次元マトリクス状に配列された複数の画素（図示せず）により構成された受光面を有している。各画素は、光電変換素子を含んでおり、受光面に結像された光学像を光電変換により撮像して撮像信号を生成する。また、撮像素子２１は、電子シャッタ機能を有しており、後述する露出設定部２２ａにより露光時間（シャッタ速度）が設定される。

撮像素子２１は、信号処理回路を備えている。信号処理回路としては、ノイズ除去回路、オートゲインコントローラ、Ａ／Ｄ（Analog/Digital）変換回路などがある（いずれも図示せず）。ノイズ除去回路は、撮像信号にノイズ除去処理を施す。オートゲインコントローラは、撮像信号のレベルを最適な値に増幅する。Ａ／Ｄ変換回路は、撮像信号をデジタル信号に変換して撮像素子２１から出力する。撮像素子２１の出力信号は、画素ごとに１つの色信号を有するＲＧＢ形式の画像データ（いわゆるＲＡＷデータ）である。

撮像素子２１及び主制御部２２は、バス２３に接続されている。この他、バス２３には、メモリ制御部２４、デジタル信号処理部２５、メディア制御部２６、背面表示制御部２７、ＥＶＦ表示制御部２８、手ブレ検出部２９、手ブレ表示制御部３０、手ブレ履歴記憶部３１、及び予測範囲算出部３２が接続されている。

メモリ制御部２４には、ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）などの一時記憶用のメモリ３３が接続されている。メモリ制御部２４は、撮像素子２１から出力されたＲＧＢ形式の画像データをメモリ３３に入力して記憶させる。また、メモリ制御部２４は、メモリ３３に記憶されたＲＧＢ形式の画像データを、デジタル信号処理部２５に出力する。

デジタル信号処理部２５は、メモリ制御部２４から入力されたＲＧＢ形式の画像データに対して、欠陥補正処理、デモザイク処理、ガンマ補正処理、ＲＧＢゲイン補正処理、ＹＣ変換処理などを行い、輝度信号Ｙと色差信号ＣとからなるＹＣ形式の画像データ（ＹＣ画像データ）を生成する。デジタル信号処理部２５は、生成したＹＣ形式の画像データを、メモリ制御部２４に出力することで、メモリ３３に記憶させる。

また、デジタル信号処理部２５は、ＹＣ画像データに対し、各種撮影モードに応じた圧縮処理を施すことで画像ファイルを生成する。具体的には、デジタル信号処理部２５は、静止画撮影モードの場合には、ＹＣ画像データを、例えばＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）規格などで圧縮して圧縮画像データを生成する。デジタル信号処理部２５は、動画撮影モードの場合には、動画撮影により得られる複数フレームのＹＣ画像データを、例えばＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）−４規格などで圧縮した動画データを生成する。デジタル信号処理部２５は、生成した画像ファイルを、メディア制御部２６に出力する。

主制御部２２は、露出設定部２２ａを有し、撮像素子２１の露光時間を設定することを可能とする。具体的には、露出設定部２２ａは、プログラム線図を記憶しており、プログラム線図を用いて、撮影に用いる絞り値及び露光時間を求める。より具体的には、露出設定部２２ａは、デジタル信号処理部２５により生成された輝度信号Ｙに基づいて測光値を算出する。露出設定部２２ａは、算出した測光値に基づいて所定の演算を行うことにより、適正な露出量を算出し、プログラム線図を用いて絞り値及び露光時間を決定する。露出設定部２２ａは、決定された絞り値及び露光時間を、主制御部２２に入力することで、絞り２０及び撮像素子２１にそれぞれ設定させる。このように、露出設定部２２ａは露光時間設定部の機能を有する。

メディア制御部２６は、記録メディア３４への画像ファイルの記録及び読み出しを制御する。記録メディア３４は、例えば、フラッシュメモリなどを内蔵したメモリカードである。静止画撮影モードの場合には、デジタル信号処理部２５により生成された圧縮画像データが記録メディア３４に記録される。また、動画撮影モードの場合には、デジタル信号処理部２５により生成された動画データが記録メディア３４に記録される。なお、動画撮影モードの場合には、画像に加えて音声も取得して記録されるが、本実施形態では、音声の取得及び記録に関する構成については、説明を省略する。

背面表示制御部２７は、背面表示部１５への画像表示を制御する。具体的には、背面表示制御部２７は、デジタル信号処理部２５により生成されたＹＣ画像データに基づいて、ＮＴＳＣ（National Television System Committee）規格などに準拠した映像信号を生成して背面表示部１５に出力する。

ＥＶＦ表示制御部２８は、背面表示制御部２７と同様にＹＣ画像データに基づいて映像信号を生成し、後述するＥＶＦＬＣＤ３６に出力する。

ファインダ装置１７には、画像表示部としてのＥＶＦＬＣＤ３６と、プリズム３７と、ＯＶＦシャッタ３８とが設けられている。

ＥＶＦＬＣＤ３６は、各種撮影モードで取得された各種画像を表示する。ＥＶＦＬＣＤ３６には、被写体の光学像を撮像素子２１により撮像して得た撮像画像が表示される画像表示エリア（図示せず）と、撮影情報画像及び手ブレ情報画像が表示される情報表示エリア（図示せず）とが設定される。情報表示エリアは、画像表示エリアの下部に設定される。情報表示エリア内において、手ブレ情報画像は画面右下に表示され、撮影情報画像はその左側に表示される。

撮像画像は、デジタル信号処理部２５により生成されるＹＣ画像データの表示画像である。撮影情報画像は、主制御部２２により撮影条件などの撮影情報に基づいて生成される。手ブレ情報画像は、後述する手ブレ表示制御部３０により手ブレ値に基づいて生成される。なお、撮影条件には、シャッタ速度、絞り値、ＩＳＯ感度などが含まれる。撮影条件は、後述する上面操作部１４の操作によって設定可能である。

図３において、プリズム３７は、ハーフミラー３９が内部に構成されている。ハーフミラー３９は、ファインダ窓１７ａに入射した被写体の光学像が伝搬する第１光路４１と、ＥＶＦＬＣＤ３６に表示された表示画像が伝搬する第２光路４２とに対して４５度の角度をなすように配置されている。このハーフミラー３９は、第１光路４１と第２光路４２とを統合して第３光路４３とする。この第３光路４３上にファインダ接眼部１７ｂが配置されている。

ハーフミラー３９は、第１光路４１上を伝搬する光学像を一部透過させて第３光路４３に導き、第２光路４２上を伝搬する表示画像を一部反射させて第３光路４３に導く。これにより、光学像及び表示画像がファインダ接眼部１７ｂに導かれる。

ＯＶＦシャッタ３８は、液晶シャッタであり、第１光路４１上に配置されている。ＯＶＦシャッタ３８の光透過率は、主制御部２２により低透過率（例えば、０％）又は高透過率（例えば、１００％）に制御される。ＯＶＦシャッタ３８は、光透過率が低透過率とされたエリアでは光学像を遮光してプリズム３７に入射させないようにし、光透過率が高透過率とされたエリアでは光学像を透過させてプリズム３７に入射させる。主制御部２２は、ＥＶＦＬＣＤ３６の各表示エリアを把握しており、ファインダのモードに応じて全部又は部分的にＯＶＦシャッタ３８の光透過率を変更させる。

ＥＶＦモードの場合には、主制御部２２は、ＯＶＦシャッタ３８を制御して、ＥＶＦＬＣＤ３６の画像表示エリアと情報表示エリアに対応するエリアを低透過率とする。この場合、ＯＶＦシャッタ３８の全部が低透過率となる。低透過率とされたＯＶＦシャッタ３８は、光学像を遮光する。ＥＶＦＬＣＤ３６の画像表示エリアには撮像画像が表示され、情報表示エリアには撮影情報画像及び手ブレ情報画像が表示される。これにより、ＥＶＦモードでは、撮像画像、撮影情報画像及び手ブレ情報画像がファインダ接眼部１７ｂから観察可能となる。

ＯＶＦモードの場合には、主制御部２２は、ＯＶＦシャッタ３８を制御して、ＥＶＦＬＣＤ３６の画像表示エリアに対応するエリアを高透過率とし、情報表示エリアに対応するエリアを低透過率とする。ＯＶＦシャッタ３８は、画像表示エリアに対応するエリアでは光学像を透過させ、情報表示エリアに対応するエリアでは光学像を非透過とする。ＥＶＦＬＣＤ３６の画像表示エリアは非表示とされ、情報表示エリアには撮影情報画像及び手ブレ情報画像が表示される。

これにより、ＯＶＦモードでは、図４に示すように、ＥＶＦＬＣＤ３６に表示された撮影情報画像４５及び手ブレ情報画像４６が光学像４７に重畳されてなるＯＶＦ画像４８が、ファインダ接眼部１７ｂから観察可能となる。重畳とは、光学像４７を一部遮光させ、遮光させた部分に画像や情報を表示させることを言う。なお、撮影情報画像４５中の「１／２０００」はシャッタ速度、「ＩＳＯ２００」はＩＳＯ感度、「Ｆ５．６」は絞り値の表示例である。

手ブレ検出部２９は、デジタルカメラ１１に対して、撮影レンズ１８の光軸ＬＡに直交するＸＹ面内方向に生じる手ブレ値を検出する。手ブレ値は、光軸ＬＡに直交するＸ軸周りの角速度ω_X（ｔ）と、光軸ＬＡ及びＸ軸に直交するＹ軸周りの角速度ω_Y（ｔ）とからなる。手ブレ値ω_X（ｔ），ω_Y（ｔ）は、時間ｔにおける角速度のＸ方向成分及びＹ方向成分を表しており、それぞれ別々の角速度センサにより検出される。

手ブレ検出部２９は、手ブレ値ω_X（ｔ），ω_Y（ｔ）を、所定のサンプル時間Δｔごとに検出する。すなわち、手ブレ検出部２９は、ある時間ｔ_nに手ブレ値ω_X（ｔ_n），ω_Y（ｔ_n）を検出すると、次に、１サンプル時間Δｔ経過後の時間ｔ_n+1（＝ｔ_n＋Δｔ）に手ブレ値ω_X（ｔ_n+1），ω_Y（ｔ_n+1）を検出する。

図５は、手ブレ検出開始時ｔ₀から現時点の時刻ｔ_nまでの間に手ブレ検出部２９により検出される手ブレ値ω_X（ｔ），ω_Y（ｔ）の一例を示している。

手ブレ表示制御部３０は、手ブレ検出部２９により検出される手ブレ値ω_X（ｔ），ω_Y（ｔ）を、２次元プロットすることにより、図６に示す手ブレ情報画像４６を生成してＥＶＦＬＣＤ３６に表示させる。なお、図６には、後述する予測範囲は示されていない。

手ブレ表示制御部３０は、１サンプル時間Δｔごとに手ブレ値ω_X（ｔ），ω_Y（ｔ）をプロットするので、手ブレ情報画像４６は、１サンプル時間Δｔごとに更新される。この結果、手ブレ情報画像４６には軌跡５０が表示される。本実施形態では、軌跡５０の先頭は、現時点（時刻ｔ_n）における手ブレ値ω_X（ｔ_n），ω_Y（ｔ_n）を表している。この位置を現在位置Ｐ_nと言う。

また、手ブレ表示制御部３０は、プロットした各点を、所定時間経過後に消去する。これにより、軌跡５０のうち、プロットしてから所定時間が経過した部分は順次に消去される。

また、手ブレ表示制御部３０は、手ブレ検出部２９により検出される手ブレ値ω_X（ｔ），ω_Y（ｔ）の許容範囲５２を表示させる。許容範囲５２は、主制御部２２により決定される。

具体的には、主制御部２２は、ブレ軽減制御部５３と接続されており、手ブレ軽減動作の設定状態に基づき許容範囲５２を決定する。主制御部２２は、手ブレ軽減動作の設定状態をオンとオフとの間で切り替える切替部としての機能を有する。手ブレ軽減動作がオンとされると、手ブレが発生する方向とは反対の方向に撮影レンズ１８が移動されて、手ブレによる画像のブレが軽減されるので、許容範囲５２が大きくなる。

図６では、手ブレ軽減動作がオンの場合を実線で示し、手ブレ軽減動作がオフの場合を二点鎖線で示している。なお、許容範囲５２は、ブレ軽減制御部５３の手ブレ軽減性能や、露光時間などの撮影条件によっても変更される。

なお、本実施形態では、手ブレ表示制御部３０は、手ブレ検出部２９により１組の手ブレ値ω_X（ｔ），ω_Y（ｔ）が得られるたびに、検出された手ブレ値ω_X（ｔ），ω_Y（ｔ）をプロットしているが、時間平均を行った手ブレ値をプロットしても良い。これにより、平滑化された軌跡５０が表示される。

手ブレ履歴記憶部３１は、履歴取得モードにおいて、手ブレ検出部２９により検出されるシャッタボタン１４ｂの操作後の手ブレ値ω_X（ｔ），ω_Y（ｔ）を１サンプル時間Δｔごとに記憶する。具体的には、手ブレ履歴記憶部３１は、シャッタボタン１４ｂの操作時ｔ₀から、デジタルカメラ１１で設定可能な最大露光時間ｔ_bが経過するまでの間に手ブレ検出部２９により検出される手ブレ値ω_X（ｔ），ω_Y（ｔ）を履歴として記憶する。

本実施形態では、ユーザによるシャッタボタン１４ｂの操作時に伴う手ブレ値のばらつきを抑制するために、履歴取得モードでは、ユーザに所定回数（Ｎ回）のシャッタボタン１４ｂの操作を実行させる。主制御部２２は、下式（１），（２）に基づき、Ｎ回分の手ブレ値の平均値を表す回数平均手ブレ値ω_XA（ｔ_m），ω_YA（ｔ_m）を求める。

ここで、ω_Xn（ｔ_m），ω_Yn（ｔ_m）は、ｎ回目のシャッタ操作におけるシャッタボタン１４ｂの操作時ｔ₀から時間ｔ_m経過後の手ブレ値を表している。

主制御部２２は、式（１），（２）に基づく演算を、シャッタボタン１４ｂの操作時ｔ₀から最大露光時間ｔ_bまで実行することにより、回数平均手ブレ値ω_XA（ｔ），ω_YA（ｔ）を求め、これを手ブレ値の履歴として手ブレ履歴記憶部３１に記憶させる。

図７において、実線は、回数平均手ブレ値ω_XA（ｔ），ω_YA（ｔ）の一例を示している。点線は、１回のシャッタボタン１４ｂの操作で得られる手ブレ値ω_Xn（ｔ），ω_Yn（ｔ）の一例を示している。なお、時間ｔ_aは、デジタルカメラ１１に設定されている露光時間の一例を示している。

予測範囲算出部３２は、手ブレ履歴記憶部３１に記憶されている過去の手ブレ値の履歴に基づき、シャッタボタン１４ｂが操作された後、露光時間ｔ_a中に生じる手ブレ値の領域を、予測範囲として算出する。この予測範囲の算出には、シャッタボタン１４ｂの操作時ｔ₀から露光時間ｔ_aまでの期間に得られた回数平均手ブレ値ω_XA（ｔ），ω_YA（ｔ）が用いられる。露光時間ｔ_aの設定が変更されると、予測範囲算出部３２により予測範囲の算出が再度実行され、予測範囲が更新される。

図８は、シャッタボタン１４ｂの操作時ｔ₀から露光時間ｔ_aまでの回数平均手ブレ値ω_XA（ｔ），ω_YA（ｔ）を２次元プロットしたものである。この回数平均手ブレ値ω_XA（ｔ），ω_YA（ｔ）の２次元プロットにより構成される履歴５４の始点は、シャッタボタン１４ｂの操作時ｔ₀に対応する露光開始位置Ｐ₀である。履歴５４の終点は、露光時間ｔ_aに対応する露光終了位置Ｐ_aである。

予測範囲算出部３２は、履歴５４を囲うように予測範囲５８を求める。例えば、予測範囲算出部３２は、図８に示す履歴５４のうち、露光開始位置Ｐ₀を中心として露光開始位置Ｐ₀から最も離れている点を３６０°にわたって所定角度ごとに求め、求めた点を結ぶことにより予測範囲５８を算出する。

手ブレ表示制御部３０は、手ブレ情報画像４６に表示された軌跡５０の先頭を起点として、予測範囲算出部３２により求められた予測範囲５８を表示させる。具体的には、手ブレ表示制御部３０は、予測範囲５８の露光開始位置Ｐ₀を軌跡５０の先頭（現在位置Ｐ_n）に合わせて表示させることで、図９に示す手ブレ情報画像４６を生成し、ＥＶＦＬＣＤ３６に表示させる。手ブレ表示制御部３０は、現在位置Ｐ_nが変化するたびに、現在位置Ｐ_nに合わせて予測範囲５８の位置を変更する。これにより、ユーザは、フレーミング時の現在の手ブレの状態に加えて、実際にシャッタボタン１４ｂを操作した場合に発生すると予測される手ブレの範囲を、シャッタボタン１４ｂの操作前に事前に確認することができる。

次に、履歴取得モードの詳細について説明する。図１０に示すように、履歴取得モードが実行されると、主制御部２２は、ユーザにシャッタボタン１４ｂの操作を行うことを指示する指示画像６０（図１１参照）をＥＶＦＬＣＤ３６に表示させる（Ｓ１１）。指示画像６０は、ＥＶＦＬＣＤ３６の情報表示エリアに表示される。指示画像６０は、ＯＶＦ画像４８として、ファインダ接眼部１７ｂから観察可能とされる。本実施形態では、指示画像６０は、シャッタボタン１４ｂの操作時の手ブレ値の履歴（ユーザごとの手ブレの癖）を取得するために、シャッタボタン１４ｂを１０回押すことをユーザに指示する。

ユーザによりシャッタボタン１４ｂが押されると（Ｓ１２）、手ブレ検出部２９により手ブレ検出が実行され、最大露光時間ｔ_bまでの間に検出された手ブレ値ω_Xn（ｔ），ω_Yn（ｔ）が手ブレ履歴記憶部３１に記憶される（Ｓ１３）。ステップＳ１２、Ｓ１３は、シャッタボタン１４ｂが１０回操作されるまで（Ｓ１４でＹＥＳ）、繰り返し実行される。

主制御部２２は、指示画像６０の表示中にシャッタボタン１４ｂの操作回数ｎをカウントしており、シャッタボタン１４ｂが１０回押された場合（ｎ＝１０となった場合）に、手ブレ履歴記憶部３１に記憶された１０回分の手ブレ値ω_Xn（ｔ），ω_Yn（ｔ）に基づき、上式（１），（２）を用いて回数平均手ブレ値ω_XA（ｔ），ω_YA（ｔ）を求める（Ｓ１５）。求められた回数平均手ブレ値ω_XA（ｔ），ω_YA（ｔ）は、手ブレ履歴記憶部３１に記憶される（Ｓ１６）。これにより、シャッタボタン１４ｂの操作時に生じる手ブレ値が手ブレ履歴記憶部３１に記憶される。

履歴取得モードでは、シャッタボタン１４ｂの操作時に生じる手ブレ値の履歴５４をユーザが確認可能とするために、背面操作部１６の操作に基づき、図１２に示す確認画像６２がＥＶＦＬＣＤ３６に表示可能とされている。ユーザにより背面操作部１６を用いて、確認画像６２の表示操作が行われると（Ｓ１７でＹＥＳ）、予測範囲算出部３２は、手ブレ履歴記憶部３１に記憶された回数平均手ブレ値ω_XA（ｔ），ω_YA（ｔ）に基づき、前述の予測範囲５８を算出する（Ｓ１８）。この予測範囲５８は、ある特定の露光時間ｔ_aに基づいて行われる。手ブレ表示制御部３０は、予測範囲算出部３２により算出された予測範囲５８を、確認画像６２中に表示させる（Ｓ１９）。この予測範囲５８が、シャッタボタン１４ｂの操作時に生じる手ブレ値の履歴５４を表す。

ユーザは、背面操作部１６の操作により、履歴取得モードを終了することや、手ブレ値の履歴５４を再度取得することを可能とする。また、背面操作部１６の操作により、露光時間ｔ_aを変更し、露光時間ｔ_aごとの手ブレ値の履歴５４を確認することができる。予測範囲算出部３２は、露光時間ｔ_aが変更されると、変更された露光時間ｔ_aに対応した予測範囲５８を算出する。手ブレ表示制御部３０は、算出された予測範囲５８を、確認画像６２中に表示させる。

なお、履歴取得モードにより手ブレ履歴記憶部３１に記憶された履歴５４は、ユーザによる背面操作部１６の操作に基づき、主制御部２２によりリセットすることを可能とする。

以上のように構成されたデジタルカメラ１１の作用について説明する。デジタルカメラ１１は、ユーザにより電源ボタン１４ａが操作され、動作モードとして静止画撮影モードが選択され、ファインダのモードが選択可能となる。ファインダのモードがＯＶＦモードに設定されると、手ブレ検出が開始され、現在発生している手ブレの軌跡５０がＥＶＦＬＣＤ３６に表示される。この軌跡５０の先頭（現在位置Ｐ_n）には、履歴取得モードで事前に取得された手ブレ値の履歴５４に基づいて、シャッタボタン１４ｂの操作時に生じると予測される手ブレ値の予測範囲５８が表示される。

フレーミング時の手ブレ値と、シャッタボタン１４ｂの操作に伴う手ブレ値とは大きく異なるのが普通である。シャッタボタン１４ｂの操作に伴う手ブレ値は、フレーミング時の手ブレ値よりも大きく、フレーミング時の手ブレ値とは相関がない。本実施形態では、シャッタボタン１４ｂの操作時に発生する手ブレ値を、手ブレ値の履歴５４に基づいて正確に予測し、その予測範囲を現在発生している手ブレの軌跡５０と併せて表示させる。これにより、ユーザはシャッタボタン１４ｂの操作時の手ブレを抑えるように、事前に注意することができる。

なお、手ブレ表示制御部３０は、軌跡５０の先頭が許容範囲５２を超える場合に、警告を表す画像を表示させても良い。また、手ブレ表示制御部３０は、予測範囲５８の一部又は全部が許容範囲５２を超える場合に、警告を表す画像を表示させても良い。

上述の手ブレ情報表示は、ＥＶＦモードにおいても実行可能である。ＥＶＦモードでは、手ブレ軽減動作がオンの場合に、手ブレ軽減が行われた撮像画像を確認可能であるが、ＯＶＦモードでは、手ブレ軽減が行われた撮像画像を確認することができないため、上述の手ブレ情報表示は、ＯＶＦモードにおいて特に有用である。

［第２実施形態］
第１実施形態では、履歴取得モードにおいて、シャッタボタン１４ｂの操作時の手ブレ値のばらつきを抑制するために、１回のシャッタボタン１４ｂの操作により得られる手ブレ値ω_Xn（ｔ），ω_Yn（ｔ）を、所定回数平均した回数平均手ブレ値ω_XA（ｔ），ω_YA（ｔ）を求めている。第２実施形態では、回数平均に加えて、時間平均を行うことで、シャッタボタン１４ｂの操作時の手ブレ値のばらつきを抑制する。第２実施形態では、時間平均を行うことにより、履歴取得モード時のシャッタボタン１４ｂの操作回数が少ない場合でも、手ブレ値のばらつきを抑制することができる。

本実施形態では、主制御部２２は、履歴取得モードにおいて取得された回数平均手ブレ値ω_XA（ｔ），ω_YA（ｔ）を、下式（３），（４）に基づいて時間平均することにより、時間平均手ブレ値ω_XB（ｔ），ω_YB（ｔ）を求める。

図１３は、前述の回数平均手ブレ値ω_XA（ｔ），ω_YA（ｔ）に対して式（３），（４）を適用することにより得られる時間平均手ブレ値ω_XB（ｔ），ω_YB（ｔ）の一例を示す。

本実施形態では、時間平均手ブレ値ω_XB（ｔ），ω_YB（ｔ）が、手ブレ履歴記憶部３１に履歴５４として記憶され、予測範囲算出部３２により予測範囲５８が求められる。なお、時間平均の期間を表すパラメータｐは、適宜変更可能であり、例えば「ｐ＝３」とする。

さらに、下式（５），（６）に基づき、回数平均手ブレ値ω_XA（ｔ），ω_YA（ｔ）のばらつきを表す標準偏差σ_X（ｔ），σ_Y（ｔ）を履歴に反映させても良い。

図１４は、式（５）により求められる「ω_XB（ｔ）±２σ_X（ｔ）」の領域の一例を示している。

本実施形態では、手ブレ履歴記憶部３１は、「ω_XB（ｔ）±２σ_X（ｔ）」，「ω_YB（ｔ）±２σ_Y（ｔ）」の範囲を履歴６４として記憶する。予測範囲算出部３２は、手ブレ履歴記憶部３１に記憶された履歴６４に基づき、予測範囲６６を算出する。

図１５は、予測範囲６６の一例を示している。予測範囲６６は、履歴６４に標準偏差σ_X（ｔ），σ_Y（ｔ）が反映されている分だけ、前述の予測範囲５８よりも大きくなる。本実施形態では、「ω_XB（ｔ）±２σ_X（ｔ）」，「ω_YB（ｔ）±２σ_Y（ｔ）」の範囲を履歴６４としているが、係数ｓを用いて、一般に、「ω_XB（ｔ）±ｓ×σ_X（ｔ）」，「ω_YB（ｔ）±ｓ×σ_Y（ｔ）」の範囲を履歴６４とすることが可能である。

また、第１及び第２実施形態では、シャッタボタン１４ｂの操作時の手ブレ値の履歴を取得するために、履歴取得モードを設けているが、手ブレ値の履歴を、実際の撮影におけるシャッタボタン１４ｂの操作時の手ブレ値ω_X（ｔ），ω_Y（ｔ）から算出しても良い。この場合には、式（１），（２）に基づく回数平均を行うことはできないので、式（１），（２）に基づく時間平均を行うことが好ましい。さらに、式（５），（６）により算出される標準偏差σ_X（ｔ），σ_Y（ｔ）を考慮することも好ましい。

［第３実施形態］
第１及び第２実施形態では、予測範囲５８，６６を、現在の手ブレ値ω_X（ｔ_n），ω_Y（ｔ_n）を表す現在位置Ｐ_nに合わせて表示させている。しかし、ユーザにより実際にシャッタボタン１４ｂが押下されるまでにはタイムラグがあり、その間に手ブレが生じて軌跡５０の先頭が移動する可能性がある。第２実施形態では、現時点（時刻ｔ_n）から所定時間後に生じる手ブレ値を予測し、予測した手ブレ値の位置に合わせて予測範囲５８を表示させる。

本実施形態では、図１６に示すように、デジタルカメラ１１０には、第１実施形態のデジタルカメラ１１の各部に加え、手ブレ予測値算出部１１２が設けられている。

手ブレ予測値算出部１１２は、現在の時間ｔ_nから所定時間後の手ブレ値を表す手ブレ予測値を演算により算出する。現在の時間ｔ_nから１サンプル時間Δｔ後の時間ｔ_n+1に生じると予測される手ブレ予測値ω_X（ｔ_n+1），ω_Y（ｔ_n+1）は、例えば、ルンゲクッタ法に基づく下式（７）〜（１２）により求められる。

手ブレ表示制御部３０は、式（７）〜（１２）に基づく演算を所定回数（Ｍ回）繰り返すことにより、サンプル時間ΔｔのＭ倍の時間後の手ブレ予測値ω_X（ｔ_n+M），ω_Y（ｔ_n+M）を算出する。Ｍは、上記タイムラグを考慮して適宜設定すれば良い。

図１７に示すように、手ブレ表示制御部３０は、手ブレ予測値算出部１１２により求められた手ブレ予測値ω_X（ｔ_n+M），ω_Y（ｔ_n+M）に対応する位置（手ブレ予測位置）１１４をプロットし、この手ブレ予測位置１１４に、予測範囲算出部３２により求められた予測範囲５８の露光開始位置Ｐ₀を合わせて表示させる。これにより、手ブレ情報画像１１６が生成され、ＥＶＦＬＣＤ３６に表示される。

なお、手ブレ表示制御部３０は、手ブレ予測位置１１４が許容範囲５２を超える場合に、警告を表す画像を表示させても良い。

第３実施形態では、手ブレ予測位置１１４の演算手法としてルンゲクッタ法を用いているが、これに限られず、最小二乗法や高次の回帰線算出などを用いても良い。

［第４実施形態］
第１〜第３実施形態では、履歴取得モードにおいて取得したシャッタボタン１４ｂの操作時の手ブレ値の履歴を、手ブレ履歴記憶部３１に記憶させ、露光時間ｔ_aの設定が変更されるたびに予測範囲算出部３２により予測範囲の算出を行っている。第４実施形態では、履歴取得モードにおいて、手ブレ値の予測範囲を、複数の露光時間ｔ_aについて予め求める。第４実施形態では、図１８に示すように、デジタルカメラ１２０には、手ブレ履歴記憶部３１に代えて、予測範囲記憶部１２２が設けられている。

予測範囲算出部３２は、履歴取得モードにおいて、前述の回数平均手ブレ値ω_XA（ｔ），ω_YA（ｔ）を一時的に記憶する機能を有している。回数平均手ブレ値ω_XA（ｔ），ω_YA（ｔ）の取得は、第１実施形態と同様である。予測範囲算出部３２は、回数平均手ブレ値ω_XA（ｔ），ω_YA（ｔ）に基づき、複数の露光時間ｔ_aについて、上記と同様の方法で予測範囲を算出する。

予測範囲記憶部１２２は、予測範囲算出部３２により複数の露光時間ｔ_aについて算出された予測範囲を、露光時間ｔ_aに対応させて記憶する。

手ブレ表示制御部３０は、予測範囲記憶部１２２に記憶された複数の予測範囲から、現在設定中の露光時間ｔ_aに対応する予測範囲を取得して表示させる。本実施形態によれば、予め複数の予測範囲を算出しているので、手ブレ情報画像を高速に生成することができる。

なお、上記各実施形態では、予測範囲算出部３２は、履歴５４，６４を囲うように予測範囲５８，６６を算出しているが、予測範囲の形状はこれに限られず、例えば、図１９に示すように、円形状としても良い。

なお、上記各実施形態では、撮影レンズ１８を移動させるレンズシフト方式により手ブレ軽減動作を実行させているが、これに代えて、撮像素子２１を移動させるセンサシフト方式を採用しても良い。また、ＥＶＦモードの場合や背面表示部１５に撮像画像を表示する場合には、画像処理により撮像画像のブレを軽減させても良い。

上記各実施形態では、手ブレ検出部２９は、２つの角速度センサによりＸ軸周り及びＹ軸周りに生じる角速度を別々に検出しているが、これに代えて又は加えて、Ｘ軸の並進方向に生じる加速度と、Ｙ軸の並進方向に生じる加速度とを、それぞれ別の加速度センサにより検出するようにしても良い。さらに、角速度センサをもう１つ加えて、光軸ＬＡ周りに生じる角速度を検出可能としても良い。

上記各実施形態では、手ブレ情報画像４６，１１６をＥＶＦＬＣＤ３６に表示させているが、背面表示部１５に表示させても良い。この場合、背面表示部１５は、特許請求の範囲に記載の画像表示部に対応する。

また、手ブレ値の履歴を、撮影モードやユーザごとに取得して、手ブレ履歴記憶部３１に記憶させておき、対応する撮影モードやユーザに応じて手ブレ履歴記憶部３１から手ブレ値の履歴を読み出して予測範囲を算出するように構成しても良い。例えば、撮影シーンや、三脚の接続の有無、ユーザＩＤ、ファインダのモードごとに手ブレ値の履歴を取得可能とする。また、デジタルカメラの姿勢を検出するセンサを設け、デジタルカメラの姿勢（縦または横）ごとに手ブレ値の履歴を取得可能としても良い。

なお、上記実施形態では、主制御部２２とは別に手ブレ表示制御部３０と予測範囲算出部３２が設けられているが、手ブレ表示制御部３０と予測範囲算出部３２を主制御部２２内に設けてもよい。この場合、主制御部２２は、手ブレ表示制御部３０及び予測範囲算出部３２としての機能を有する。

また、手ブレ表示制御部３０と予測範囲算出部３２との各機能をプログラムとしてＲＯＭに格納しておき、このプログラムに基づき主制御部２２に各機能を実行させるようにしても良い。

また、本発明は、レンズ鏡筒とカメラ本体とが一体化された一体型の撮影装置でも、レンズ鏡筒とカメラ本体とが着脱可能なレンズ交換型の撮影装置でも適用可能である。レンズ交換型の撮影装置において、レンズ鏡筒内にブレ軽減制御部が設けられている場合には、そのブレ軽減制御部の手ブレ軽減性能によって前述の許容範囲の大きさを変更することが好ましい。

また、本発明は、デジタルカメラに限られず、その他、デジタルビデオカメラ、携帯電話、スマートフォン、タブレット端末などの撮影装置にも適用可能である。

１１，１１０，１２０ デジタルカメラ
１４ｂ シャッタボタン（シャッタ操作部）
１５ 背面表示部（画像表示部）
１７ ファインダ装置（ファインダ部）
２１ 撮像素子
２２ 主制御部（切替部）
２２ａ 露出設定部（露光時間設定部）
２９ 手ブレ検出部
３０ 手ブレ表示制御部
３２ 予測範囲算出部
３６ ＥＶＦＬＣＤ（画像表示部）
５３ ブレ軽減制御部
１１２ 手ブレ予測値算出部

Claims (14)

1. 手ブレ値を検出する手ブレ検出部と、
   撮影時に操作されるシャッタ操作部と、
   画像を表示する画像表示部と、
   過去の前記シャッタ操作部の操作後の前記手ブレ値の履歴に基づき、前記シャッタ操作部が操作された場合に生じる手ブレ値の予測範囲を算出する予測範囲算出部と、
   前記シャッタ操作部の操作前に前記手ブレ検出部により検出される前記手ブレ値に基づいて手ブレの軌跡を前記画像表示部に表示させ、かつ前記予測範囲を、前記軌跡の先頭を起点として前記画像表示部に表示させる手ブレ表示制御部と、
   を備える撮影装置。
2. 前記手ブレ検出部は、撮影レンズの光軸に直交する面内方向に生じる前記手ブレ値を検出する請求項１記載の撮影装置。
3. 前記撮影レンズを介して入射する光学像に基づき画像を生成する撮像素子と、
   前記撮像素子の露光時間を設定する露光時間設定部とを備え、
   前記予測範囲算出部は、前記手ブレ値の履歴に基づき、前記シャッタ操作部が操作された後、前記露光時間設定部により設定された露光時間内に生じる前記面内方向への手ブレ値の予測範囲を算出する請求項２に記載の撮影装置。
4. 前記予測範囲算出部は、前記手ブレ値の履歴に基づき、前記露光時間設定部により設定された露光時間内の前記軌跡を含む範囲として前記予測範囲を算出する請求項３に記載の撮影装置。
5. 前記手ブレ表示制御部は、前記露光時間を含む撮影条件に基づいて、前記手ブレ値の許容範囲を表示させる請求項３又は４に記載の撮影装置。
6. 前記手ブレ検出部により検出される前記手ブレ値に基づき、前記撮影レンズまたは前記撮像素子を移動させることにより、手ブレによる前記画像のブレを軽減させるブレ軽減制御部と、
   前記ブレ軽減制御部によるブレ軽減動作をオンとオフとの間で切り替える切替部と、
   を備える請求項５に記載の撮影装置。
7. 前記手ブレ表示制御部は、前記撮影条件に加えて、前記切替部による前記ブレ軽減動作の設定状態に基づき、前記許容範囲を表示させる請求項６に記載の撮影装置。
8. 前記手ブレ表示制御部は、前記軌跡のうち、所定時間経過した部分を順次に消去する請求項１から７いずれか１項に記載の撮影装置。
9. 前記軌跡から所定時間後の手ブレ値を表す手ブレ予測値を演算により算出する手ブレ予測値算出部を備え、
   前記手ブレ表示制御部は、前記手ブレ予測値算出部により算出された前記手ブレ予測値を起点として前記予測範囲を表示させる請求項１から８いずれか１項に記載の撮影装置。
10. 前記手ブレ値の履歴を取得する履歴取得モードを備え、
    前記履歴取得モードでは、前記シャッタ操作部を所定回数操作可能とし、
    前記手ブレ表示制御部は、前記所定回数の前記シャッタ操作部の操作後の前記手ブレ値に基づいて前記予測範囲を算出し、算出した前記予測範囲を前記画像表示部に表示させる請求項１から９いずれか１項に記載の撮影装置。
11. 光学像を観察可能に構成されたファインダ部を備え、
    前記画像表示部は、前記ファインダ部内において前記軌跡を表示させ、かつ前記予測範囲を表示させる請求項１から１０いずれか１項に記載の撮影装置。
12. 前記画像表示部は、背面表示部である請求項１から１１いずれか１項に記載の撮影装置。
13. 手ブレ値を検出する手ブレ検出部と、
    撮影時に操作されるシャッタ操作部と、
    画像を表示する画像表示部と、
    を備えた撮影装置の制御方法において、
    過去の前記シャッタ操作部の操作後の前記手ブレ値の履歴に基づき、前記シャッタ操作部が操作された場合に生じる手ブレ値の予測範囲を算出する予測範囲算出ステップと、
    前記シャッタ操作部の操作前に前記手ブレ検出部により検出される前記手ブレ値に基づいて手ブレの軌跡を前記画像表示部に表示させ、かつ前記予測範囲を、前記軌跡の先頭を起点として前記画像表示部に表示させる手ブレ表示制御ステップと、
    を備える撮影装置の制御方法。
14. 手ブレ値を検出する手ブレ検出部と、
    撮影時に操作されるシャッタ操作部と、
    画像を表示する画像表示部と、
    を備えた撮影装置を作動させる作動プログラムにおいて、
    過去の前記シャッタ操作部の操作後の前記手ブレ値の履歴に基づき、前記シャッタ操作部が操作された場合に生じる手ブレ値の予測範囲を算出する予測範囲算出ステップと、
    前記シャッタ操作部の操作前に前記手ブレ検出部により検出される前記手ブレ値に基づいて手ブレの軌跡を前記画像表示部に表示させ、かつ前記予測範囲を、前記軌跡の先頭を起点として前記画像表示部に表示させる手ブレ表示制御ステップと、
    を制御部に実行させる作動プログラム。

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