JP2014128017A - 撮像装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 - Google Patents
撮像装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】撮像装置の振れを検出する振れ検出部と、振れ検出部の出力に対して、フィルタ演算を行う第1のフィルタと、振れ検出手段の出力に対して、第1のフィルタよりも高次のフィルタ演算を行う第2のフィルタと、第1及び第2のフィルタの演算結果のうち、いずれか一方の演算結果を選択する選択部と、選択された演算結果に基づいて、積分演算を含む振れ補正量演算を行う補正量演算部と、撮像装置の撮像方向を変更する動作が行われているか否かを判定する判定部と、撮像装置が撮像方向を変更する動作を行っていると判定されている状態から、撮像方向を変更する動作が終了したと判定される状態に遷移するとき、第2のフィルタの演算結果を選択している状態から、第1のフィルタの演算結果を選択している状態に切り替えるように制御する制御部とを備える。
【選択図】 図1
Description
図2(a)は、本発明の第1の実施形態におけるパンニング制御部108の処理の流れを示したフローチャートである。以下、図2(a)のフローチャートを用いて、パンニング制御部108の処理について説明する。図2(a)のフローチャートの処理は、例えば60分の1秒毎に繰り返し行われる。
図6(a)は、本発明の第2の実施形態における、パンニング制御部108の処理の流れを示したフローチャートである。以下、図6(a)のフローチャートを用いて、パンニング制御部108の処理について説明する。図6(a)のフローチャートの処理は、例えば60分の1秒毎に繰り返し行われる。なお、図6のフローチャートは、図2と同様の処理については、同じ符号を付しており、詳細な説明は省略する。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
Claims (7)
- 撮像画像の像振れを補正する機能を有する撮像装置であって、
振れを検出する振れ検出手段と、
前記振れ検出手段の出力に対して、周波数帯域制限をおこなう第1のフィルタと、
前記振れ検出手段の出力に対して、前記第1のフィルタよりも高次のフィルタ演算を行う第2のフィルタと、
前記第1のフィルタの演算結果と前記第2のフィルタの演算結果のうち、いずれか一方の演算結果を選択する選択手段と、
前記選択手段によって選択された前記演算結果に基づいて、積分演算を含む振れ補正量演算を行う補正量演算手段と、
前記撮像装置の撮像方向を変更する動作が行われているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により、前記撮像装置が撮像方向を変更する動作を行っていると判定されている状態から、前記撮像方向を変更する動作が終了したと判定される状態に遷移するとき、前記選択手段を、前記第2のフィルタの演算結果を選択している状態から、前記第1のフィルタの演算結果を選択している状態に切り替えるように制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。 - 前記判定手段は、前記第2のフィルタの演算結果の絶対値が所定値より大きく、かつ、該演算結果が、前記撮像方向を変更する動作によって、前記振れ検出手段の出力が変動したときの符号とは逆符号であるとき、前記撮像装置の撮像方向を変更する動作が終了したと判定することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記判定手段は、前記第1のフィルタ又は前記第2のフィルタの入力と出力との差分が第1の閾値より小さいとき、前記撮像装置の撮像方向を変更する動作が終了したと判定することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記判定手段は、前記第1のフィルタ又は前記第2のフィルタの入力と出力との差分が第2の閾値より大きいとき、前記撮像装置が撮像方向を変更する動作を行っていると判定することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 撮像画像の像振れを補正する機能を有する撮像装置を制御する方法であって、
振れを検出する振れ検出工程と、
前記振れ検出工程の出力に対して、周波数帯域制限をおこなう第1のフィルタ工程と、
前記振れ検出工程の出力に対して、前記第1のフィルタよりも高次のフィルタ演算を行う第2のフィルタ工程と、
前記第1のフィルタ工程の演算結果と前記第2のフィルタ工程の演算結果のうち、いずれか一方の演算結果を選択する選択工程と、
前記選択工程において選択された前記演算結果に基づいて、積分演算を含む振れ補正量演算を行う補正量演算工程と、
前記撮像装置の撮像方向を変更する動作が行われているか否かを判定する判定工程と、
前記判定工程において、前記撮像装置が撮像方向を変更する動作を行っていると判定されている状態から、前記撮像方向を変更する動作が終了したと判定される状態に遷移するとき、前記選択工程で、前記第2のフィルタの演算結果を選択している状態から、前記第1のフィルタの演算結果を選択している状態に切り替えるように制御する制御工程と、
を備えることを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 請求項5に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
- 請求項5に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2020061770A (ja) * | 2019-12-26 | 2020-04-16 | 株式会社ザクティ | 全天球画像生成方法、全天球画像生成表示方法、全天球画像生成システムのプログラム及び全天球画像生成表示システムのプログラム |
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