JP2013078104A - 信号処理装置、レンズ制御装置、撮像装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】振れ量を検出するセンサおよび振れ補正用可動部品を有した撮像装置に設けられ、該センサの検出信号に基づいて、該振れ補正用可動部品の目標位置を表す信号を生成する信号処理装置であって、カットオフ周波数が可変であり、前記検出信号に高域通過のフィルタ処理を施すハイパスフィルタと、前記検出信号の積分値のレベルが所定の閾値を超えたときに、前記カットオフ周波数を高くし、該積分値のレベルが該閾値以下となったときに、前記カットオフ周波数を元に戻すカットオフ周波数制御部と、を備えた信号処理装置とする。
【選択図】図2
Description
[撮像装置の全体構成等]
まず第1実施形態について、各図面を参照しながら以下に説明する。図1は、本発明の実施形態に係る撮像装置のブロック図である。本実施形態の撮像装置9は、レンズユニット1、位置センサ2、レンズ駆動モータ3、ジャイロセンサ4、およびレンズ制御装置6などを有し、手振れ補正機能を備えたものとなっている。
次に、センサ検出信号処理部11のより詳細な構成について説明する。図2は、センサ検出信号処理部11のブロック図である。なおセンサ検出信号処理部11は、例えばヨー方向とピッチ方向の各センサ検出信号に対応して設けられる。本図に示すように、センサ検出信号処理部11は、ジャイロ演算部20およびパン・チルト制御部30を備えている。
次に、センサ検出信号処理部11の動作形態について、図6に示す状態遷移図を参照しながら以下に説明図する。なおここでは、パン・チルトが検出されていない状態を「通常状態」とする。
次に第2実施形態について説明する。なお第2実施形態の撮像装置は、センサ検出信号処理部の構成や動作形態等を除き、基本的に第1実施形態の撮像装置と同等である。以下の説明では、第1実施形態と異なる部分の説明に重点をおき、第1実施形態と同等の部分については説明を省略することがある。
図4は、第2実施形態に係るセンサ検出信号処理部11のブロック図である。本図に示すように、センサ検出信号処理部11は、ジャイロ演算部20およびパン・チルト制御部30を備えている。
次に、センサ検出信号処理部11の動作形態について、図7に示す状態遷移図を参照しながら以下に説明図する。なおここでは、信号レベルAが閾値Ta´以下である状態を、「通常状態」とする。
次に第3実施形態について説明する。なお第3実施形態の撮像装置は、センサ検出信号処理部の構成等を除き、基本的に第2実施形態の撮像装置と同等である。以下の説明では、第2実施形態と異なる部分の説明に重点をおき、第2実施形態と同等の部分については説明を省略することがある。
次に第4実施形態について説明する。なお第4実施形態の撮像装置は、センサ検出信号処理部の動作形態を除き、第2或いは第3実施形態の撮像装置と同等である。そのため以下では、センサ検出信号の動作形態について説明し、その他の部分の説明を省略する。
次に第5実施形態について説明する。なお第5実施形態の撮像装置は、センサ検出信号処理部が行う動作等を除き、基本的に第2実施形態の撮像装置と同等である。以下の説明では、第2実施形態と異なる部分の説明に重点をおき、第2実施形態と同等の部分については説明を省略することがある。
各実施形態のセンサ検出信号処理部11は、振れ量を検出するジャイロセンサ4を有した撮像装置9に設けられ、センサ検出信号に基づいて目標位置信号を生成する信号処理装置となっている。またこれまでに説明した通り、当該信号処理装置によれば、パンニングやチルティング等に適切に対処することが可能となっている。
1a レンズ
2 位置センサ
2a 位置センサ
2b 位置センサ
3 レンズ駆動モータ
3a モータ
3b モータ
4 ジャイロセンサ
6 レンズ制御装置
6a 制御装置
6b 制御装置
7 カメラモジュール
7a レンズ
7b イメージセンサ
9 撮像装置
11 センサ検出信号処理部
12 加算部
13 PIDフィルタ
14 ドライバ部
20 ジャイロ演算部
21 アンプ
22 ローパスフィルタ
23 ハイパスフィルタ
24 リミッタ付積分器(第1積分器)
25 イコライザ
27 パン・チルト検出用積分器(第2積分器)
28 退避レジスタ
30 パン・チルト制御部
31 パン・チルト開始検出部
32 パン・チルト終了検出部
33 カットオフ制御部
35 パン・チルト検出部
36 オフセット値制御部
37 パン・チルト検出部
38 カットオフ制御部
40 ローパスフィルタ
41、42 遅延素子
43 リミッタ素子
44a〜44c 乗算器
45a、45b 加算器
A 携帯電話(スマートフォン)
B デジタルスチルカメラ
C デジタルビデオカメラ
A1、B1、C1 撮像部
A2、B2、C2 操作部
A3、B3、C3 表示部
Claims (17)
- 振れ量を検出するセンサおよび振れ補正用可動部品を有した撮像装置に設けられ、該センサの検出信号に基づいて、該振れ補正用可動部品の目標位置を表す信号を生成する信号処理装置であって、
カットオフ周波数が可変であり、前記検出信号に高域通過のフィルタ処理を施すハイパスフィルタと、
前記検出信号の積分値のレベルが所定の閾値を超えたときに、前記カットオフ周波数を高くし、該積分値のレベルが該閾値以下となったときに、前記カットオフ周波数を元に戻すカットオフ周波数制御部と、
を備えたことを特徴とする信号処理装置。 - 前記ハイパスフィルタが、前記フィルタ処理の演算の中間値を保持するように形成されている、請求項1に記載の信号処理装置であって、
前記積分値のレベルが前記閾値以下となったとき、前記中間値をリセットすることを特徴とする信号処理装置。 - 前記ハイパスフィルタは、
該ハイパスフィルタの入力値が入力される一次IIRフィルタのローパスフィルタを有するとともに、該ハイパスフィルタの入力値から前記ローパスフィルタの出力値を引いた値を出力するように形成されており、
前記ローパスフィルタには、該ローパスフィルタの出力値を保持する遅延素子が設けられており、
前記中間値は、前記遅延素子に保持される値であることを特徴とする請求項2に記載の信号処理装置。 - 振れ量を検出するセンサおよび振れ補正用可動部品を有した撮像装置に設けられ、該センサの検出信号に基づいて、該振れ補正用可動部品の目標位置を表す信号を生成する信号処理装置であって、
前記検出信号に高域通過のフィルタ処理を施すものであり、該フィルタ処理の演算の中間値を保持するように形成されているハイパスフィルタと、
前記中間値の退避に用いられる退避レジスタと、
前記検出信号の積分値のレベルが所定の第1閾値を超えたときには、前記中間値を前記退避レジスタに退避させ、所定条件が満たされたときには、前記中間値を前記退避レジスタに退避されている値に置換する退避制御部と、
を備えたことを特徴とする信号処理装置。 - 振れ量を検出するセンサおよび振れ補正用可動部品を有した撮像装置に設けられ、該センサの検出信号に基づいて、該振れ補正用可動部品の目標位置を表す信号を生成する信号処理装置であって、
前記検出信号に高域通過のフィルタ処理を施すものであり、該フィルタ処理の演算の中間値を保持するように形成されているハイパスフィルタと、
前記中間値の退避に用いられる退避レジスタと、
前記検出信号の積分値のレベルが一定時間継続して所定の第1閾値以下であったときには、前記中間値を前記退避レジスタに退避させ、所定条件が満たされたときには、前記中間値を前記退避レジスタに退避されている値に置換する退避制御部と、
を備えたことを特徴とする信号処理装置。 - カットオフ周波数が可変であり、前記検出信号の積分処理を実行する第1積分器と、
前記検出信号の積分処理を実行する第2積分器と、を備え、
第2積分器の出力信号の信号レベルが所定の基準閾値を超えたときに、第1積分器のカットオフ周波数を高くすることを特徴とする請求項4または請求項5に記載の信号処理装置。 - 第1積分器のカットオフ周波数が高くされた後、一定時間継続して前記信号レベルが前記基準閾値を超えなかったときに、第1積分器のカットオフ周波数を元に戻すことを特徴とする請求項6に記載の信号処理装置。
- 前記ハイパスフィルタは、
該ハイパスフィルタの入力値が入力される一次IIRフィルタのローパスフィルタを有するとともに、該ハイパスフィルタの入力値から前記ローパスフィルタの出力値を引いた値を出力するように形成されており、
前記ローパスフィルタには、該ローパスフィルタの出力値を保持する遅延素子が設けられており、
前記中間値は、前記遅延素子に保持される値であることを特徴とする請求項4から請求項7の何れかに記載の信号処理装置。 - 前記退避制御部は、
前記検出信号の積分値のレベルが第1閾値より高い第2閾値を超えた後に、前記ハイパスフィルタの出力の符号が反転したときには、前記オフセット値を前記退避レジスタに退避されている値に置換する一方、
前記検出信号の積分値のレベルが第2閾値を超えずに、前記ハイパスフィルタの出力の符号が反転したときは、前記置換を行わないことを特徴とする請求項8に記載の信号処理装置。 - 前記目標位置は、
前記撮像装置の振れによる撮像画像の滲みが抑えられる前記振れ補正用可動部品の位置であることを特徴とする請求項1から請求項9の何れかに記載の信号処理装置。 - 前記センサは、ジャイロセンサであることを特徴とする請求項1から請求項10の何れかに記載の信号処理装置。
- 前記振れ補正用可動部品は、可動式のレンズであることを特徴とする請求項1から請求項11の何れかに記載の信号処理装置。
- 請求項12に記載の信号処理装置を備え、
前記信号処理装置により生成された前記目標位置を表す信号に基づいて、前記目標位置へ近づくように前記レンズの位置を制御することを特徴とするレンズ制御装置。 - 前記レンズの現在位置を表す現在位置信号を取得し、
前記現在位置信号と前記目標位置を表す信号との差が小さくなるように、前記レンズの位置を制御することを特徴とする請求項13に記載のレンズ制御装置。 - 前記レンズを駆動するレンズ駆動モータの制御を通じて、前記レンズの位置を制御することを特徴とする請求項13または請求項14に記載のレンズ制御装置。
- 請求項1から請求項12の何れかに記載の信号処理装置を備えたことを特徴とする撮像装置。
- 請求項13から請求項15の何れかに記載のレンズ制御装置を備えたことを特徴とする撮像装置。
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