JP2013135444A

JP2013135444A - 撮像装置およびその制御方法

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Publication number: JP2013135444A
Application number: JP2011286630A
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Inventors: Takeshi Watanabe; 猛渡邉
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Filing date: 2011-12-27
Publication date: 2013-07-08
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Also published as: JP5869876B2

Abstract

【課題】ユーザが意図した撮影状況を示す表示アイテムを表示画面に表示できる撮像装置を提供する。
【解決手段】複数の像ブレ補正モードを有する撮像装置であって、撮影の状況に応じて複数の像ブレ補正モードからひとつを選択して実行する補正部１０３と、複数の像ブレ補正モードのそれぞれに対応付けられた複数の表示アイテムを表示する表示部１０７と、時系列的に連続する複数の画像間における動きベクトルを検出する検出部１２１と、動きベクトルを積算して撮像装置の空間的な位置変化によって生じる画面移動量を算出する算出部１２４と、補正部により実行されている像ブレ補正モードと算出部によって算出される画面移動量に応じて、複数の表示アイテムからひとつの表示アイテムを選択して表示部に表示させる制御部１０１とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、撮像装置に関し、特に手ブレ補正機能を有する撮像装置およびその制御方法に関するものである。

撮像装置の振れを検出して撮像レンズを駆動することにより、検出した振れに起因する像ブレを補正する像ブレ補正装置（手ブレ補正装置ともいう）を備えた撮像装置が知られている。近年では、歩きながらの撮影によって生じる大きな揺れに対して手ブレ補正効果を高める技術や、望遠での撮影において生じる細かな揺れや低い周波数の揺れに対して手ブレ補正効果を高める技術、など様々な手ブレ補正技術がある。そして、予め用意された複数種類の手ブレ補正機能のなかから撮影の状況に応じた機能が自動的に選択されることで、最適な手ブレ補正制御が行われるようになっている。

動画の撮影においては、カメラを意図的に動かすパンニングやチルティングなどのカメラワークを行いながら撮影を行う場合がある。これらのカメラワークを行いながらの撮影では、手ブレ補正に制限をかけて補正能力を低下させることにより、補正レンズが補正端に突き当って生じる撮影画像の乱れを防止し、撮影画像の動きがなめらかになるように制御する。一方、カメラを動かさず固定点を撮影するような場合には、手ブレ補正の制限を解除して補正能力を上げ、ユーザの意図しない細かな揺れや低い周波数の揺れに対する補正効果を高めるように制御する。

このような撮影者の意図した振れと意図しない振れを区別する手法として、例えば、特許文献１に記載の技術が提案されている。そして、このような技術を用いることにより、様々な手ブレ補正のなかから撮影の状況に応じた機能を自動的に選択することができる。それとともに、選択された手ブレ補正機能に対応した表示アイテムを表示画面に表示することによって実行中の手ブレ補正制御をユーザが容易に認識できるようにすることが可能となっている。

特開平１０−２０９３５５号公報

従来技術を用いて、撮影の状況に応じた手ブレ補正機能を自動的に選択して実行し、実行中の手ブレ補正機能に対応した表示アイテムを表示する例として、次のようなカメラを例にして説明する。撮影状況として、意図的にカメラを動かすパン・チルト撮影モード、カメラを動かさずに固定点を撮影する固定点撮影モードを区別し、それぞれの撮影状況に適した手ブレ補正モードを実行する。そして、実行中の手ブレ補正モードに対応した表示アイテムを表示画面に表示する。撮影状況の判定には特許文献１に開示されている手法を用いる。このような従来技術を用いたカメラにおいて、撮影の状況に応じた手ブレ補正機能を自動的に選択して実行し、実行中の手ブレ補正機能に対応した表示アイテムを表示する場合、次のような課題があった。

特許文献１では、振れの大きさ、あるいは振れ量から算出する振れ補正手段の補正量に応じて意図したカメラワークかそうでない手ブレかを判定していた。しかしながら振れの大きさは撮影者によって様々であり、撮影者の意図した揺れではないが大きな揺れ（手ブレ）が加わった場合、これを意図したカメラワークと判定してしまう場合があった。そのため、ユーザの意図に反して表示アイテムが切り替わってしまい、ユーザに不快感を与えるという課題があった。手ブレの大きさに対して意図したブレと判定する閾値を大きくして手ブレ補正機能が頻繁に切り替わらないようにするという対策も考えられるが、これはすなわち上述した補正レンズが補正端に突き当りやすくなることを意味しており、根本的な解決には至らなかった。

本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであり、ユーザが意図した撮影状況を示す表示アイテムを表示画面に表示できる撮像装置およびその制御方法を提供することを目的とする。

本発明に係わる撮像装置は、複数の像ブレ補正モードを有する撮像装置であって、光学系によって結像された被写体像を撮像する撮像手段と、前記撮像装置の振れを振れ検出センサによって検出する振れ検出手段と、前記振れ検出手段の出力に応じて前記複数の像ブレ補正モードからひとつを選択して実行する補正手段と、前記複数の像ブレ補正モードのそれぞれに対応付けられた複数の表示アイテムを表示する表示手段と、時系列的に連続する複数の画像間における動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、前記動きベクトルを積算して撮像装置の空間的な位置変化によって生じる画面移動量を算出する算出手段と、前記補正手段により実行されている像ブレ補正モードと前記画面移動量に応じて、前記複数の表示アイテムからひとつの表示アイテムを選択して前記表示手段に表示させる制御手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、ユーザが意図した撮影状況を示す表示アイテムを表示画面に表示することが可能な撮像装置およびその制御方法を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図。手ブレ補正モードとそれに対応する表示アイテムを示す図。手ブレ補正モードとそれに対応する積分器の特性を示す図。手ブレ補正モードを決定する処理を示すフローチャート。表示アイコンを決定する処理を示すフローチャート。手ブレ補正モード用表示アイコンの表示例を示す図。

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の実施形態では、実行可能な複数の像ブレ補正モードを有する撮像装置として、動画像の撮影を行うデジタルビデオカメラを例示して説明する。

図１は、一実施形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。図１において、撮像光学系１０２は、撮像装置１００の撮像面に被写体像を結像させる。補正光学系１０３は、撮像光学系１０２の光軸と垂直な二次元平面内で移動されることにより、撮像面への光軸の入射角度を変更する。補正光学系１０３の移動によって、撮像装置１００の撮像画像に生じる像ブレを光学的に補正することができる。撮像部１０４は、撮像光学系１０２及び補正光学系１０３によって入射された光学像を光電変換し、画像信号を出力する。撮像信号処理部１０５は、撮像部１０４から出力された画像信号を信号処理し、映像信号に変換する。映像信号処理部１０６は、撮像信号処理部１０５から出力された映像信号に基づいた画像（スルー画）の他、設定メニュー画像、撮影済みの画像などを用途に応じて加工する。表示部１０７は、映像信号処理部１０６から出力された信号に基づいた画像を表示する液晶表示素子（ＬＣＤ）などの表示デバイスである。

振れ検出センサとしての角速度センサ１０８（振れ検出手段）は撮像装置１００の揺れの検出を行う。例えば、角速度センサ１０８は振動ジャイロ等のセンサであり、手ブレ等による撮像装置１００の揺れを検出して電気信号に変換する。アンプ１０９は、角速度センサ１０８の出力を最適な感度に増幅して、Ａ／Ｄ変換器１１０に供給する。Ａ／Ｄ変換器１１０は、アンプ１０５から出力された電気信号をデジタル信号に変換し、ｕＣＯＭ１０１に取り込む。

ＨＰＦ１１１は、カットオフ周波数を任意に変更することができ、角速度信号に含まれる低周波成分を減衰する。積分器１１２は、時定数を任意に変更することができ、ＨＰＦ１１１で低周波数成分を減衰された角速度信号を積分処理して角変位信号に変換する。算出された角変位信号が、撮像装置１００に加わった揺れとして検出された揺れ角に相当し、この信号に基づいてブレ補正を行う。

焦点距離補正部１１３は、ズームエンコーダ１２０の出力から撮像光学系１０２の焦点距離を算出し、積分器１１２から出力される角変位信号に算出した焦点距離を加味して補正光学系１０３の駆動目標位置を算出する。

制御フィルタ１１４、パルス幅変調部１１５、モータ駆動部１１６、モータ１１７、位置検出センサ１１８、Ａ／Ｄ変換器１１９は、補正光学系１０３の駆動を制御するフィードバックループを構成している。位置検出センサ１１８は、補正光学系１０３の位置を検出し電気信号を出力する。Ａ／Ｄ変換器１１９は、位置検出センサ１１８からの電気信号をデジタル信号に変換し、ｕＣＯＭ１０１に取り込む。取り込まれた信号が補正光学系１０３の現在位置である。制御フィルタ１１４には、駆動目標位置と現在位置の差分である偏差が入力され、偏差が零に近づくように種々の演算を行い、補正光学系１０３を駆動するための制御信号を出力する。制御フィルタ１１４から出力される制御信号はパルス幅変調部１１５に送られ、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号に変換される。モータ駆動部１１６は、パルス幅変調部１１５からのＰＷＭ信号に基づいてモータ１１７を駆動し、補正光学系１０３を駆動する。このように、補正光学系１０３の駆動目標位置と現在位置の差分が零になるようにフィードバックループを制御することによって、補正光学系１０３の位置を駆動目標位置に追従させる。そして、駆動目標位置は、角変位信号に基づいて算出されており、撮像装置１００に加わった揺れによって生じる像ブレを補正するように補正光学系１０３を駆動することで手ブレ補正が行われる。

補正モード判定部１２２は、振れ検出センサからの出力に基づいた角速度および角変位に応じて撮影状況の判定を行い、様々の手ブレ補正モードから最適な手ブレ補正モードを選択する。補正特性制御部１２３は、補正モード判定部１２２が選択した手ブレ補正モードに応じてＨＰＦ１１１の周波数特性および積分器１１２の時定数を設定することにより、様々な手ブレ補正の効果に切り替えるためのものである。まず、手ブレ補正モードに応じてＨＰＦ１１１のカットオフ周波数を設定し、ブレ補正の対象とする周波数成分を変更する。また、補正光学系１０３が補正可能範囲の限界位置に突き当らないように滑らかに制御するため、角変位が大きくなるにつれて徐々に積分器１１２の時定数を小さくし、補正効果を弱めている。時定数の変化を表す特性は、積分器１１２の出力である角変位を補正可能範囲の限界位置で正規化した正規化角変位との関数で与えられ、手ブレ補正モードによって異なる特性を適用する。

表示アイテム判定部１２４は、動きベクトル検出部１２１（動きベクトル検出手段）から出力される動きベクトル及び補正モード判定部１２２の選択した手ブレ補正モードに応じて、表示アイテムを決定する。このように、補正モード判定部１２２で判定された手ブレ補正モードに対応した表示アイテムをそのまま表示部に表示するのではなく、動きベクトルに基づいた画面移動量を加味して表示アイテムの判定を行う点が、本実施形態において最も特徴とする点である。詳細な説明は後述する。

動きベクトル検出部１２１は、撮像信号処理部１０５で処理される信号に含まれる輝度信号を基に、ひとつ前のフィールド又はフレームを基準とした画像（時系列的に連続する画像間）の動き量（動きベクトル）を検出する。動きベクトル検出法としては、相関法やブロックマッチング法等が知られているが、ここではその一例として、ブロックマッチング法を動きベクトル検出部１２１に採用するものとする。このブロックマッチング法とは、まず入力画像信号を複数の適当な大きさのブロック（例えば、８×８画素）に分割し、ブロック単位に前のフィールド又はフレームの一定範囲の画素との差を計算する。そして、この差の絶対値の和が最小となる前のフィールド又はフレームのブロックを検索し、当該ブロックの相対的なずれをそのブロックの動きベクトルとして検出する方法である。

図２に手ブレ補正モードの例と、それぞれの手ブレ補正モードに対応付けられた表示アイテム（本実施形態ではアイコンを使用する）を示す。本実施形態では、通常補正モード、定点撮影モード、三脚モードの３つの手ブレ補正モードから、撮影状況に応じたモードが選択され実行される。また、図２では、各手ブレ補正モードに対応付けられた表示アイテムとしてのアイコンの例を示している。なお、図２に示した表示アイコンの種類は各種手ブレ補正モードを表現したアイコンの一例である。

以下に実行可能な複数の手ブレ補正モードの各々について詳細例を述べる。

[通常補正モード] 手持ちによる動画撮影における通常の手ブレ補正モードであり、撮影者が意図したカメラワークを行った撮影においても滑らかに撮影できることに重きを置いた手ブレ補正モードである。

通常補正モードが選択されている場合、ＨＰＦ１１１のカットオフ周波数を例えば０．２Ｈｚ程度に設定する。これは検出される揺れ信号のうち、手ブレの主な周波数成分である２〜１０Ｈｚ程度の周波数を補正するように設定さえている。また、図３（ａ）に示す特性となるように積分器１１２の時定数を変更する。正規化角変位が４０％程度から時定数を徐々に小さくすることで、大きな揺れや撮影者が意図したカメラワークを行った場合においても補正限界に突き当ることがなく、滑らかな補正が可能となっている。
[定点撮影モード] 主に望遠側でカメラを意図して動かすことなく撮影するようなときに適した手ブレ補正モードである。定点撮影モードでは通常補正モードよりも低い周波数帯域のブレに対する防振効果を高め、防振の効きを強くすることを目的とする。その理由としては、撮影者がしっかりとカメラを構えていても、呼吸による揺れや体全体のゆったりとした振れによって低い周波数の振れが生じていることが多く、特に望遠側での撮影においてはこのような低い周波数の揺れによる画像の揺らぎが目立ってしまうからである。

定点撮影モードが選択されている場合、ＨＰＦ１１１のカットオフ周波数を例えば０．０５Ｈｚ程度に設定することで、通常補正モードより低い周波数まで補正対象としている。これは、上述した呼吸による揺れや体全体のゆったりとした振れによって生じる低い周波数の振れまでしっかりと補正するためである。また、図３（ｂ）に示す特性となるように積分器１１２の時定数を変更する。時定数を小さくし始める正規化角変位を９０％付近まで広げ、通常補正モードより大きなブレにも対応できるようにしている。

[三脚モード] 三脚台に固定した時などカメラの揺れ量が小さい時に手ブレ補正の効果を弱める。手ブレを弱める理由としては角速度センサから出力される低周波数の揺らぎノイズによりカメラが静止しているにも関わらず撮影画像が揺らいでしまうことを防ぐことなどが挙げられる。

三脚モードが選択されている場合、ＨＰＦ１１１のカットオフ周波数を例えば２Ｈｚ程度に設定し、角速度センサの低域の揺らぎ成分を取り除いている。また、図３（ｃ）に示す特性となるように積分器１１２の時定数を変更し、通常モードよりもさらに補正効果を弱めるように設定している。

次に、図４を参照して、補正モード判定部１２２で実行される、複数の手ブレ補正モードから撮影状況に合わせて手ブレ補正モードを選択するための処理について説明する。図４に示される手ブレ補正モードの判定の処理は、映像のフレームレートに同期して行われ、例えば、ＮＴＳＣであれば１６．６７ｍｓの周期で実行される。

まず、Ｓ１０１において、積分器１１２の出力である角変位を補正可能範囲の限界位置で正規化し、正規化角変位を算出する。Ｓ１０２において、現在の手ブレ補正モードが三脚モードか否かを判定する。三脚モードと判定された場合はＳ１０３に進み、角速度センサ１０８によって検出された角速度が所定値以上か否かを判定する。角速度が所定値以上と判定された場合は、Ｓ１０６に進み、定点撮影モードの判定に移る。Ｓ１０３で角速度が所定値以上ではないと判定された場合はＳ１０５に進み、手ブレ補正モードとして三脚モードが選択される。

Ｓ１０２において、手ブレ補正モードが三脚モードと判定されなかった場合は、Ｓ１０４に進み、角速度が所定値以下か否かを判定する。角速度が所定値以下と判定された場合は、Ｓ１０５に進み、手ブレ補正モードとして三脚モードが選択される。Ｓ１０４において、角速度が所定値以下と判定されなかった場合は、Ｓ１０６に進み定点撮影モードの判定に移る。また、Ｓ１０４での判定に用いる閾値は通常の手ブレで生じる角速度より十分小さい値にし、Ｓ１０３での判定に用いる閾値はＳ１０４の判定に用いる閾値より十分大きい値にしている。

Ｓ１０６において、現在の手ブレ補正モードが定点撮影モードか否かを判定する。定点撮影モードと判定された場合はＳ１０７に進み、Ｓ１０１で算出した正規化角変位が所定値以上か否かを判定する。正規化角変位が所定値以上と判定された場合は、Ｓ１１０に進み、手ブレ補正モードとして通常補正モードが選択される。Ｓ１０７で正規化角変位が所定値以上ではないと判定された場合はＳ１０８に進み、手ブレ補正モードとして定点撮影モードが選択される。

Ｓ１０６において、手ブレ補正モードが定点撮影モードと判定されなかった場合は、Ｓ１０９に進み、正規化角変位が所定値以下か否かを判定する。正規化角変位が所定値以下と判定された場合は、Ｓ１０８に進み、手ブレ補正モードとして定点撮影モードが選択される。Ｓ１０９において、正規化角変位が所定値以下と判定されなかった場合は、Ｓ１１０に進み通常補正モードが選択される。

ここで、Ｓ１０７で通常補正モードと判定する正規化角変位の閾値は例えば９５％として、補正範囲の限界位置に突き当る前に通常補正モードに切り替える。また、定点撮影モードと通常補正モードが頻繁に切り替わらないようにするため、Ｓ１０９で定点撮影モードと判定する閾値はＳ１０７の判定に用いる閾値より十分に小さい値とし例えば３０％に設定する。

次に、図５を参照して、表示アイテム判定部１２４で実行される、手ブレ補正モードの表示アイコンを表示するための処理について説明する。すなわち、表示アイテム判定部１２４は手ブレ補正モードの表示アイコンを表示させる制御手段として機能する。なお、図５に示される表示アイコン判定の処理は、映像のフレームレートに同期して行われ、例えば、ＮＴＳＣであれば１６．６７ｍｓの周期で実行される。

まず、Ｓ２０１において、補正モード判定部１２２の判定結果が定点撮影モードか否かを判定する。定点撮影モードと判定された場合、処理はＳ２０２に進み、前回のアイコン判定処理における補正モードが定点撮影モードか否かを判定する。前回の補正モードが定点撮影モードでないと判定された場合、Ｓ２０４に進み、画面移動量を零にリセットする。

Ｓ２０１とＳ２０２の処理によって、定点撮影モード以外の補正モードから定点撮影モードへの切り替わるタイミングを検出することができる。そして定点撮影モードに切り替わった時点から定点撮影モードを継続している間の画面移動量を求めるために、この定点撮影モード以外の補正モードから定点撮影モードへの切り換りを検出した時点を画面移動の起点として画面移動量をリセットして積算を開始する。

Ｓ２０１で定点撮影モードと判定されなかった場合、あるいは、Ｓ２０２で前回の補正モードが定点撮影モードと判定された場合はＳ２０３に進む。Ｓ２０３では、動きベクトル検出部１２１から出力される動きベクトルを積算して画面移動量を算出する。言い換えれば、動きベクトルを積算して撮像装置の空間的な位置変化によって生じる画面移動量量を算出する。つまり、表示アイテム判定部１２４は、動きベクトルを積算して撮像装置の空間的な位置変化によって生じる動き量を算出する算出手段として機能する。動きベクトルは、実際にはＸ方向（横方向）成分とＹ方向（縦方向）成分に分解されており、それぞれ独立して積算処理を行う。従って、画面移動量も同様にＸ方向画面移動量とＹ方向画面移動量が算出される。

Ｓ２０５で、補正モード判定部１２２の判定結果が三脚モードか否かを判定する。三脚モードと判定された場合はＳ２０６に進み、三脚モード用の表示アイコンを表示する。Ｓ２０５で三脚モードと判定されなかった場合はＳ２０７に進む。

Ｓ２０７で、補正モード判定部１２２の判定結果が定点撮影モードか否かを判定する。定点撮影モードと判定された場合はＳ２１１に進み、定点撮影モード用の表示アイコンを表示する。Ｓ２０７で定点撮影モードと判定されなかった場合はＳ２０８に進み、定点撮影モード用の表示アイコンを表示しているか否かを判定する。定点撮影モード用の表示アイコンを表示していると判定された場合はＳ２０９に進み、Ｓ２０３で求めた画面移動量が所定値以上か否かを判定する。ここでの画面移動量は、Ｘ方向画面移動量とＹ方向画面移動量のそれぞれに対して判定がなされ、いずれか一方でも所定値以上の場合に画目移動量が所定値以上であると判定する。Ｓ２０９で画面移動量が所定値以上でないと判定された場合はＳ２１１に進み、定点撮影モード用の表示アイコンを表示する。Ｓ２０８で定点撮影モード用の表示アイコンを表示していないと判定された場合、あるいはＳ２０９で画面移動量が所定値以上と判定された場合はＳ２１０に進み、通常補正モード用の表示アイコンを表示する。これによって内部の処理としては定点撮影モードを抜けるものの定点撮影モード用の表示アイコンを表示するため、振れ量が閾値付近であったときにアイコンが頻繁に切り替わることを防ぐことができる。

次に図６を参照して、本実施形態の撮像装置による手ブレ補正モードの表示アイコンが切り替わる様子について説明する。図６は、被写体を撮影しているときに表示部に表示される映像を表している。図中の６０１は撮影している被写体、６０２は表示部に表示される手ブレ補正モードアイコン、６０３は定点撮影モードから通常補正モードに切り替えるための画面移動量の閾値を示し、画面移動量は画面中心を原点として表している。

まず、図６（ａ）では、パンニングやチルティングのようなカメラワークを行わず、被写体６０１を画面中央に収めるように撮影しているときの映像を示している。このときカメラに加わる揺れは手ブレのみとなるので、検出される揺れが小さく正規化角変位（角変位）が所定値以下となった時、手ブレ補正モードに定点撮影モードが選択されて実行される。手ブレ補正モードアイコン６０２は手ブレ補正モードが定点撮影モードに切り替わると同時に定点撮影モード用の表示アイコンに切り替わる。なお、このときの画面上の移動量（ブレ量）は、補正光学系によって補正しきれなかったブレであるので、手ブレの大きさが補正光学系の補正可能範囲を超えない大きさである場合、ブレは補正光学系によってその殆どが補正される。そのため、画面上のブレ量は非常に小さくなる。また、手ブレ補正モードが定点撮影モードに切り替わると手ブレ補正効果は通常補正モードよりしっかりと効かせるようになるので、画面移動量はより小さくなる。

図６（ｂ）は、被写体６０１ｂを中央に収めるように撮影しているが、意図せず大きな揺れが発生した場合の映像を示している。検出された揺れが大きくなると補正光学系は補正可能範囲の限界位置に近づく。そして正規化角変位（角変位）が所定値を超えると手ブレ補正モードを定点撮影モードから通常補正モードに切り替えて、手ブレ補正の効果を弱めるようにする。これにより、補正光学系の補正可能範囲を超えるような大きな揺れが発生しても補正可能範囲の限界位置に突き当ることなく、滑らかに制御することができる。

一方、手ブレ補正モードアイコン６０２は画面移動量に応じて判定を行う。画面移動量は手ブレ補正モードが定点撮影モードに切り替わった時点からの動きベクトルの積算値として算出される。従って画目移動量は、被写体６０１から被写体６０１ｂまでの画面上の移動量、即ち画目移動量６０４ｂで示すようなベクトルとして算出される。画面移動量６０４ｂが閾値６０３を超えるまでは、手ブレ補正モードアイコン６０２ｂは定点撮影モード用の表示アイコンが継続して表示されている。

図６（ｂ）の状態から、さらにカメラを意図的に右方向にパンニングしながら撮影したときの映像を図６（ｃ）に示している。カメラを意図的に右方向に動かしているので被写体６０１ｃは画面上を左方向に移動する。手ブレ補正モードは、図６（ｂ）の状態から通常補正モードが継続して実行されている。手ブレ補正モードアイコンの判定に用いる画面移動量は、定点撮影モードに切り替わった時点から動きベクトルの積算値として算出されので、画目移動量６０４ｃで示すようなベクトルとして算出される。そして、画面移動量６０４ｃが閾値６０３を超えると、定点撮影モード用の表示アイコンは解除され、手ブレ補正モードアイコン６０２ｃは、通常補正モード用の表示アイコンに切り替わる。

以上説明したように、手ブレ補正モードの表示アイコンは実行中の手ブレ補正モードをそのまま表示するのではなく、動きベクトルによって算出される画面移動量を加味して切り替えを行うので、補正光学系の補正可能範囲を超えるような大きな揺れが発生しても、手ブレ補正モードの表示アイコンが頻繁に切り替わらないようにすることが可能となる。

以上説明したように、本発明の実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。本実施形態の撮像装置は、撮影者の意図しない大きな揺れが発生しても滑らかな防振制御を行うとともに、手ブレ補正モードを示す表示アイコンが頻繁に切り替わることを防ぐことができ、撮影者の意図に近い表示アイコンを表示することができる。

（その他の実施形態）
なお、上記の実施形態では、Ｓ２０９の判定に用いる画面移動量に対し、Ｘ方向とＹ方向の両方向で同じ閾値を用いて判定していたが、Ｘ方向とＹ方向にそれぞれ別の閾値を用い判定を行ってもよい。例えば記録映像のアスペクト比に合わせて、Ｘ方向とＹ方向の閾値の比率を変えてもよい。また、向きを持ったベクトルとして画面移動量を算出し、ベクトルの大きさに対して閾値を設けてもよい。それにより、どの方向に対しても同じ移動量で判定をすることができるので、より自然に表示アイテムを切り替えることができる。

なお、上記の実施形態では、図４に示した手ブレ補正モードの判定処理において角速度から算出した正規化角変位を用いたが、本発明はこれに限定されるものではない。表示アイテムの判定と同様に画面移動量を用いて判定を行ってもよいし、画面移動量と正規化角変位を組み合わせて判定を行ってもよい。その場合、表示アイテムの判定に用いる画面移動量の閾値は、手ブレ補正モードの判定に用いる画面移動量の閾値より大きく設定することで、上記の実施形態と同様の効果を得ることができる。

なお、ブレ補正を行う手段として、補正光学系１０３（例えばシフトレンズ）を例にとって説明を行ったが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、可変頂角プリズム（ＶＡＰ）や、撮像素子を光軸に垂直な方向に駆動する方法等を用いてもよい。また、画像のブレに応じて画像の切り出し位置を変える（切り出し位置変更）ことによりブレを電子的に補正する電子式補正を用いてもよい。電子式補正を用いる場合、実際に記録あるいは表示部に表示される画像上の移動量は、動きベクトルによって算出された画像移動量から、電子式補正によって設定された切り出し位置のずらし量を差し引いた量が画面上の移動量として見えることになる。従って、表示アイテムの判定においても同様に、動きベクトルによって算出した画面移動量から切り出し位置のずらし量を差し引いた値を用いて判定を行うことにより、上記の実施形態と同様の効果を得ることができる。

Claims

複数の像ブレ補正モードを有する撮像装置であって、
光学系によって結像された被写体像を撮像する撮像手段と、
前記撮像装置の振れを振れ検出センサによって検出する振れ検出手段と、
前記振れ検出手段の出力に応じて前記複数の像ブレ補正モードからひとつを選択して実行する補正手段と、
前記複数の像ブレ補正モードのそれぞれに対応付けられた複数の表示アイテムを表示する表示手段と、
時系列的に連続する複数の画像間における動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、
前記動きベクトルを積算して撮像装置の空間的な位置変化によって生じる画面移動量を算出する算出手段と、
前記補正手段により実行されている像ブレ補正モードと前記画面移動量に応じて、前記複数の表示アイテムからひとつの表示アイテムを選択して前記表示手段に表示させる制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
前記補正手段は、撮像画像の切り出し位置を変えることにより撮像画像の像ブレを補正する切り出し位置変更手段を含み、前記制御手段は、前記画面移動量から前記切り出し位置変更手段によって設定される切り出し位置を差し引いた画面移動量に応じて、前記複数の表示アイテムからひとつの表示アイテムを選択して前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
前記複数の像ブレ補正モードは、撮像装置を意図的に動かさずに定点を撮影する状況を示す定点撮影モードを含み、前記制御手段は、前記補正手段が前記定点撮影モードを実行しているときは定点撮影モードに対応した表示アイテムを前記表示手段に表示させ、前記画面移動量が所定の閾値より大きいときは前記定点撮影モードに対応した表示アイテムの表示を解除することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の撮像装置。
前記算出手段は、定点撮影モードに切り替わったときの画像を画面移動の起点として前記画面移動量を算出することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
光学系によって結像された被写体像を撮像する撮像手段を有し、複数の像ブレ補正モードを有する撮像装置を制御する方法であって、
撮影の状況に応じて前記複数の像ブレ補正モードからひとつを選択して実行する補正工程と、
前記複数の像ブレ補正モードのそれぞれに対応付けられた複数の表示アイテムを表示手段に表示する表示工程と、
時系列的に連続する複数の画像間における動きベクトルを検出する検出工程と、
前記動きベクトルを積算して撮像装置の空間的な位置変化によって生じる画面移動量を算出する算出工程と、
前記補正工程において実行されている像ブレ補正モードと前記算出工程において算出される画面移動量に応じて、前記複数の表示アイテムからひとつの表示アイテムを選択して前記表示手段に表示させる制御工程と、
を備えることを特徴とする撮像装置の制御方法。