JP5138525B2 - 像振れ補正装置及び像振れ補正方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の第1の実施形態に係る像振れ補正装置を適用した電子カメラを示すブロック図である。
本実施形態に係る電子カメラ1は像振れ補正機能を有しており、ユーザは操作部14からの操作入力により像振れ補正機能のオン/オフを切り替えることができる。以下、本実施形態に係る電子カメラ1の手振れ補正機能について説明する。
式(1)のrは防振用光学部材のセンター位置Oを原点としたときの動径方向の変位であり、vは変位rを時間で1階微分した値、aは変位rを時間で2階微分した値である。
式(3)において、θは実験的に測定された一般的な手振れ量を角度で示した値であり、θ=約0.1°から0.5°である。また、fは電子カメラ1の焦点距離であり、好ましくは、焦点距離の最大値(ズームレンズ位置がテレ端のときの焦点距離)である。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。なお、以下の説明において、上記第1の実施形態と同様の構成については説明を省略する。
Claims (12)
- 撮像素子と、該撮像素子に被写体の像を結像するレンズとを含む光学系に加えられた振動を検出する振動検出手段と、
防振用光学部材と、
前記防振用光学部材を駆動して前記撮像素子に結像される被写体の像を変位させる駆動手段と、
前記防振用光学部材が移動することが可能な駆動限界付近の仮想コンプライアンス制御実行領域内にあるかどうかを判定する判定手段と、
前記駆動手段を制御して、前記振動検出手段によって検出された振動に基づいて、前記振動に起因する像振れを打ち消す駆動力を前記防振用光学部材に加えて前記防振用光学部材を移動させる駆動制御手段と、
前記防振用光学部材が前記仮想コンプライアンス制御実行領域内にあると判定された場合に、前記駆動力に、前記駆動限界から離れる向きの仮想的な外力を加算するコンプライアンス制御手段と、
前記防振用光学部材を基準位置に保持する基準位置保持モードに設定するモード設定手段と、
前記基準位置保持モード時の仮想コンプライアンス制御実行領域を前記基準位置保持モード以外のモードの時よりも拡大する領域変更手段と、
前記基準位置保持モード時に、前記防振用光学部材を前記基準位置に復帰させる復帰制御を実行する制御手段であって、前記基準位置保持モード時に、前記防振用光学部材が前記拡大された仮想コンプライアンス制御実行領域内に移動した場合に、前記復帰制御に加えて前記仮想コンプライアンス制御を実行する制御手段と、
を備える像振れ補正装置。 - 前記防振用光学部材の基準位置からの変位量rに応じて定められたパラメータm,c,kを記録する記録手段を更に備え、
前記コンプライアンス制御手段は、前記変位量rを時間で1階微分した値v、前記変位量rの時間で2階微分した値aとした場合に、前記仮想的な外力Fを式F=ma+cv+krにより求める請求項1記載の像振れ補正装置。 - 前記パラメータm,c,kが、前記変位量rに応じて動的に変化する請求項2記載の像振れ補正装置。
- 一般的な手振れ量の角度をθ、前記レンズの焦点距離をfとした場合に、前記仮想コンプライアンス制御実行領域をr0=f×tanθ以上の領域に設定する領域設定手段を更に備える請求項1から4のいずれか1項記載の像振れ補正装置。
- 前記角度θが0.1°から0.5°である請求項5記載の像振れ補正装置。
- 前記焦点距離fが前記レンズがテレ端のときの焦点距離である請求項5又は6記載の像振れ補正装置。
- 撮像素子と、該撮像素子に被写体の像を結像するレンズとを含む光学系に加えられた振動を検出する振動検出工程と、
前記防振用光学部材が移動することが可能な駆動限界付近の仮想コンプライアンス制御実行領域内にあるかどうかを判定する判定工程と、
前記振動検出工程において検出された振動に基づいて、前記振動に起因する像振れを打ち消す駆動力を前記防振用光学部材に加えて、前記撮像素子に結像される被写体の像を変位させる駆動制御工程と、
前記防振用光学部材が前記仮想コンプライアンス制御実行領域内にあると判定された場合に、前記駆動力に、前記駆動限界から離れる向きの仮想的な外力を加算するコンプライアンス制御工程と、
前記防振用光学部材を基準位置に保持する基準位置保持モードに設定するモード設定工程と、
前記基準位置保持モード時の仮想コンプライアンス制御実行領域を前記基準位置保持モード以外のモードの時よりも拡大する領域変更工程と、
前記基準位置保持モード時に、前記防振用光学部材を前記基準位置に復帰させる復帰制御を実行する第1の制御工程と、
前記基準位置保持モード時に、前記防振用光学部材が前記拡大された仮想コンプライアンス制御実行領域内に移動した場合に、前記復帰制御に加えて前記仮想コンプライアンス制御を実行する第2の制御工程と、
を備える像振れ補正方法。 - 前記防振用光学部材の基準位置からの変位量rに応じて定められたパラメータm,c,kを取得する取得工程と、
前記変位量rを時間で1階微分した値v、前記変位量rの時間で2階微分した値aとした場合に、前記仮想的な外力Fを式F=ma+cv+krにより求める工程と、
を更に備える請求項8記載の像振れ補正方法。 - 前記パラメータm,c,kが、前記変位量rに応じて動的に変化する請求項9記載の像振れ補正方法。
- 一般的な手振れ量の角度をθ、前記レンズの焦点距離をfとした場合に、前記仮想コンプライアンス制御実行領域をr0=f×tanθ以上の領域に設定する領域設定工程を更に備える請求項8から11のいずれか1項記載の像振れ補正方法。
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