CN202794792U - 信号处理装置、透镜控制装置、摄像装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种信号处理装置、透镜控制装置、摄影装置。提供一种信号处理装置，根据检测振动量的传感器的检测信号而生成目标位置信号，并且能够适当应对左右摇拍或俯仰摇拍等。本实用新型的信号处理装置设于包含检测振动量的传感器以及振动修正用活动零件的摄像装置中，根据该传感器的检测信号而生成表示该振动修正用活动零件的目标位置的信号，并且包括：高通滤波器，可改变截止频率，对所述检测信号实施高频通过的滤波器处理；以及截止频率控制部，当所述检测信号的积分值的位准已超过特定阈值时，提高所述截止频率，当该积分值的位准成为该阈值以下时，将所述截止频率恢复为原状。

Description

信号处理装置、透镜控制装置、摄像装置

技术领域

本实用新型涉及一种进行特定信号处理的信号处理装置、以及包含该信号处理装置的透镜控制装置及摄像装置。

背景技术

以往利用的是使用活动式透镜进行手震修正的摄像装置。在这种摄像装置中，根据检测振动量的传感器(例如陀螺传感器)的检测信号，生成表示透镜的目标位置的目标位置信号。

另外，该目标位置成为可抑制因手震产生的拍摄图像渗色的透镜的位置。而且，以目标位置信号与当前位置信号(表示透镜的当前位置的信号)的差变小的方式控制透镜的位置，由此可实现手震修正。

先行技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2011-023987号公报

专利文献2：日本专利特开2008-134426号公报

实用新型内容

[实用新型所要解决的问题]

然而，当使用摄像装置时，拍摄者有时会进行左右摇拍(panning)或俯仰摇拍(tilting)。左右摇拍或俯仰摇拍的动作比手震等大，而且与无意识地产生的手震的不同点在于拍摄者有意识地移动摄像装置等。

因此，摄像装置较理想为关于目标位置信号的生成等，能够适当应对左右摇拍或俯仰摇拍。作为一例，当进行左右摇拍或俯仰摇拍时，较理想为透镜容易恢复到中心。另外，在专利文献1中，公开了一种摇晃的修正量越大，越能够提高高通滤波器的截止频率的摄像装置，但并未提及将截止频率恢复为原状，或使高通滤波器进行的演算的中间值退避等内容。

本实用新型鉴于所述问题，目的在于提供一种信号处理装置，根据检测振动量的传感器的检测信号而生成目标位置信号，并且能够适当应对左右摇拍或俯仰摇拍等。而且，本实用新型的目的还在于提供包含该信号处理装置的透镜控制装置以及摄像装置。

[解决问题的技术手段]

为达成所述目的，本实用新型的信号处理装置构成为，设于包含检测振动量的传感器以及振动修正用活动零件的摄像装置中，且根据该传感器的检测信号而生成表示该振动修正用活动零件的目标位置的信号，并且包括：高通滤波器，可改变截止频率，对所述检测信号实施高频通过的滤波器处理；以及截止频率控制部，当所述检测信号的积分值的位准超过特定阈值时，提高所述截止频率，当该积分值的位准成为该阈值以下时，将所述截止频率恢复为原状。根据本构成，可适当应对左右摇拍或俯仰摇拍等。另外，“振动修正用活动零件”是以能够修正振动的方式而活动构成的零件，作为一例，适合的有活动式透镜、活动式图像传感器、或者包含透镜及图像传感器的活动式模块。

而且，所述高通滤波器是以保持所述滤波器处理的演算的中间值的方式形成，在所述构成的信号处理装置中，更具体来说，也可以构成为当所述积分值的位准成为所述阈值以下时，重设所述中间值。

而且，更具体来说，所述构成也可构成为，所述高通滤波器以如下方式形成：包含被输入该高通滤波器的输入值的一次IIR(Infinite impulse response，无限冲激响应)滤波器的低通滤波器，并且输出由该高通滤波器的输入值减去所述低通滤波器的输出值所得的值，所述低通滤波器中设置保持该低通滤波器的输出值的延迟元件，所述中间值为保持在所述延迟元件中的值。

而且，本实用新型的信号处理装置构成为，设于包含检测振动量的传感器以及振动修正用活动零件的摄像装置中，且根据该传感器的检测信号而生成表示该振动修正用活动零件的目标位置的信号，并且包括：高通滤波器，对所述检测信号实施高频通过的滤波器处理，并且以保持该滤波器处理的演算的中间值的方式形成；退避寄存器，用于所述中间值的退避；以及退避控制部，当所述检测信号的积分值的位准超过特定第1阈值时，使所述中间值退避到所述退避寄存器，当满足特定条件时，将所述中间值置换成退避到所述退避寄存器的值。根据本构成，可适当应对左右摇拍或俯仰摇拍等。

而且，本实用新型的信号处理装置构成为，设于包含检测振动量的传感器以及振动修正用活动零件的摄像装置中，且根据该传感器的检测信号而生成表示该振动修正用活动零件的目标位置的信号，并且包括：高通滤波器，对所述检测信号实施高频通过的滤波器处理，且以保持该滤波器处理的演算的中间值的方式形成；退避寄存器，用于所述中间值的退避；以及退避控制部，当所述检测信号的积分值的位准持续一定时间为特定第1阈值以下时，使所述中间值退避到所述退避寄存器，当满足特定条件时，将所述中间值置换成退避到所述退避寄存器的值。根据本构成，可适当应对左右摇拍或俯仰摇拍等。

而且，更具体来说，所述构成还可构成为包括：第1积分器，可改变截止频率，且执行所述检测信号的积分处理；以及第2积分器，执行所述检测信号的积分处理；并且当第2积分器的输出信号的信号位准超过特定基准阈值时，提高第1积分器的截止频率。

而且，更具体来说，所述构成还可构成为，当第1积分器的截止频率已提高后，所述信号位准仍持续一定时间未超过所述基准阈值时，将第1积分器的截止频率恢复为原状。

而且，更具体来说，所述构成还可构成为，所述高通滤波器以如下方式形成：包含被输入该高通滤波器的输入值的一次IIR滤波器的低通滤波器，并且输出由该高通滤波器的输入值减去所述低通滤波器的输出值所得的值，所述低通滤波器中设置保持该低通滤波器的输出值的延迟元件，所述中间值为保持在所述延迟元件中的值。

而且，更具体来说，所述构成还可构成为，所述退避控制部在所述检测信号的积分值的位准已超过高于第1阈值的第2阈值后，所述高通滤波器的输出码已反转时，将所述偏移值置换成退避到所述退避寄存器的值，另一方面，当所述检测信号的积分值的位准未超过第2阈值，所述高通滤波器的输出码已反转时，不进行所述置换。

而且，更具体来说，所述构成还可构成为，所述目标位置为可抑制因所述摄像装置的振动而产生的拍摄图像渗色的所述透镜的位置。而且，更具体来说，所述构成还可构成为，所述传感器为陀螺传感器。而且，更具体来说，所述构成还可构成为，所述振动修正用活动零件为活动式透镜。

而且，本实用新型的透镜控制装置构成为包含所述构成的信号处理装置，且根据由所述信号处理装置生成的表示所述目标位置的信号，以接近所述目标位置的方式控制所述透镜的位置。

而且，更具体来说，所述构成还可构成为，获取表示所述透镜的当前位置的当前位置信号，以所述当前位置信号与所述表示目标位置的信号的差变小的方式控制所述透镜的位置。而且，更具体来说，所述构成还可构成为，通过控制驱动所述透镜的透镜驱动发动机来控制所述透镜的位置。

而且，本实用新型的摄像装置构成为包含所述构成的信号处理装置。而且，本实用新型的摄像装置构成为包含所述构成的透镜控制装置。

[实用新型的效果]

如上所述，根据本实用新型的信号处理装置，能够适当应对左右摇拍或俯仰摇拍等。而且，根据本实用新型的透镜控制装置或摄像装置，可享受本实用新型的信号处理装置的优点。

附图说明

图1是本实用新型的实施方式的摄像装置的框图。

图2是第1实施方式的传感器检测信号处理部的框图。

图3是本实用新型的实施方式的高通滤波器的构成图。

图4是第2实施方式的传感器检测信号处理部的框图。

图5是第3实施方式的传感器检测信号处理部的框图。

图6是关于传感器检测信号处理部的动作方式的说明图。

图7是关于传感器检测信号处理部的动作方式的说明图。

图8是关于传感器检测信号处理部的动作方式的说明图。

图9是关于透镜的动态的图表。

图10是关于透镜的动态的图表。

图11是关于透镜的动态的图表。

图12是第5实施方式的传感器检测信号处理部的框图。

图13是关于传感器检测信号处理部的动作方式的说明图。

图14是关于透镜的动态的图表。

图15是关于透镜的动态的图表。

图16是关于传感器检测信号处理部的动作方式的说明图。

图17是关于手震修正用的活动零件的变形例的说明图。

图18是关于手震修正用的活动零件的变形例的说明图。

图19是本实施方式的移动电话(智能手机)的外观图。

图20是本实施方式的数字静态相机的外观图。

图21是本实施方式的数字摄像机的外观图。

[符号的说明]

1     透镜单元

1a    透镜

2     位置传感器

2a    位置传感器

2b    位置传感器

3     透镜驱动发动机

3a    发动机

3b    发动机

4     陀螺传感器

6     透镜控制装置

6a    控制装置

6b    控制装置

7     相机模块

7a    透镜

7b    图像传感器

9     摄像装置

11    传感器检测信号处理部

12    加法部

13    PID滤波器

14    驱动部

20    陀螺演算部

21    放大器

22    低通滤波器

23    高通滤波器

24    带限幅器的积分器(第1积分器)

25    平衡器

27    左右摇拍/俯仰摇拍检测用积分器(第2积分器)

28    退避寄存器

30    左右摇拍/俯仰摇拍控制部

31    左右摇拍/俯仰摇拍开始检测部

32    左右摇拍/俯仰摇拍结束检测部

33    截止控制部

35    左右摇拍/俯仰摇拍检测部

36          偏移值控制部

37          左右摇拍/俯仰摇拍检测部

38          截止控制部

40          低通滤波器

41、42      延迟元件

43          限幅器元件

44a～44c    乘法器

45a、45b    加法器

A           移动电话(智能手机)

B           数字静态相机

C           数字摄像机

A1、B1、C1  摄像部

A2、B2、C2  操作部

A3、B3、C3  显示部

具体实施方式

关于本实用新型的实施方式，下面列举第1实施方式至第5实施方式的各者为例来进行说明。

1.第1实施方式

[摄像装置的整体构成等]

首先，一边参照各附图一边于以下说明第1实施方式。图1是本实用新型的实施方式的摄像装置的框图。本实施方式的摄像装置9包含透镜单元1、位置传感器2、透镜驱动发动机3、陀螺传感器4、以及透镜控制装置6等，并且具备手震修正功能。

透镜单元1包含作为手震修正用透镜的透镜1a，使用透镜1a使被拍摄对象的光学像成像在摄像装置9内的图像传感器(CCD[Charge Coupled Device，电荷耦合器件]或CMOS[Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体]等)中。摄像装置9通过透镜1a使该光学像在该图像传感器中曝光，从而可对被拍摄对象进行摄像。另外，透镜1a是通过弹簧(弹性体)弹性支持在透镜单元1的固定部分的活动部件。

位置传感器2是连续检测透镜1a的位置(当前位置)的传感器，例如应用霍尔效应传感器或光反射器(photo-reflector)。其检测结果的信号(当前位置信号)在实施了AD(Analog/Digital，模拟/数字)转换等处理后，被传送到透镜控制装置6的加法部12。

透镜驱动发动机3例如由VCM[Voice Coil Motor，音圈电机]构成，且通过对应于从透镜控制装置6输出的发动机电流的驱动力来驱动透镜1a。

陀螺传感器4是角速度传感器的一种，连续检测摄像装置9中的手震动量(振动量)。其检测结果的信号(传感器检测信号)被传送到透镜控制装置6中的传感器检测信号处理部11。

透镜控制装置6包括传感器检测信号处理部11、加法部12、PID[P：Proportinal(比例)，I：Integral(积分)，D：Differential(微分)]滤波器13、以及驱动部14等。透镜控制装置6作为将这些部分集成化而成的半导体装置而形成。

传感器检测信号处理部11执行从陀螺传感器4接收传感器检测信号而用以生成目标位置信号的信号处理。目标位置信号是表示可抑制因手震(摄像装置9的振动)而产生的拍摄图像渗色的透镜1a的位置(也就是透镜1a的目标位置)的信号。进而说明传感器检测信号处理部11的更详细的构成等。

加法部12算出目标位置信号的值与从位置传感器2输出的当前位置信号的值的差，并且将该算出的结果输出到PID滤波器13。

PID滤波器13根据从加法部12接收的信息，以目标位置信号的值与当前位置信号的值的差接近零的方式生成输出信号，并且输出到驱动部14。

驱动部14生成对应于PID滤波器13的输出信号的发动机电流，并且朝向透镜驱动发动机3输出。由此，透镜驱动发动机3以当前位置接近目标位置的方式驱动透镜1a。

另外，包含加法部12、PID滤波器13、以及驱动部14等的部分相当于根据目标位置信号以接近目标位置的方式控制透镜1a的位置的部分。也就是说，该部分是以当前位置信号与目标位置信号的差变小的方式控制透镜1a的位置，在摄像装置9中发挥手震修正功能。

[传感器检测信号处理部的构成等]

接下来，说明传感器检测信号处理部11的更详细的构成。图2是传感器检测信号处理部11的框图。另外，传感器检测信号处理部11例如对应于横摆方向和纵摆方向的各传感器检测信号而设置。如本图所示，传感器检测信号处理部11包括陀螺演算部20以及左右摇拍/俯仰摇拍(pan tilt)控制部30。

陀螺演算部20包含放大器21、低通滤波器22、高通滤波器23、带限幅器的积分器24、以及平衡器25，且主要发挥使用传感器检测信号进行演算处理的作用。

放大器21对从陀螺传感器4接收的传感器检测信号实施特定放大处理，并且传送到低通滤波器22。低通滤波器22对从放大器21接收的传感器检测信号实施低频通过的滤波器处理，并且传送到高通滤波器23。

高通滤波器23对从低通滤波器22接收的传感器检测信号实施高频通过的滤波器处理，并且传送到带限幅器的积分器24。另外，高通滤波器23是以可改变截止频率并且保持偏移值Ofs的方式形成。该偏移值Ofs是高通滤波器23进行的滤波器处理的演算的中间值。

图3表示高通滤波器23的构成。如本图所示，高通滤波器23包含输入高通滤波器23的输入值的一次IIR滤波器的低通滤波器40。而且，高通滤波器23进而以将由高通滤波器23的输入值减去低通滤波器40的输出值所得的值作为高通滤波器23的输出值输出的方式形成。

低通滤波器40包含保持低通滤波器40的输入值的延迟元件41、保持低通滤波器40的输出值的延迟元件42、用以抑制演算中的溢出(overflow)的限幅器元件43、对所输入的值乘以特定系数的各乘法器(44a～44c)、以及将所输入的各值相加的各加法器(45a、45b)。各乘法器(44a～44c)中的系数等是以该一次IIR滤波器形成低通滤波器的方式而预先适当设定。

低通滤波器40的输入值通过乘法器44a输入到加法器45a，并且通过延迟元件41及乘法器44b输入到加法器45a。而且，加法器45b中输入加法器45a的输出值，并且加法器45b的输出值通过限幅器元件43、延迟元件42、以及乘法器44c输入。

而且，限幅器元件43的输出值成为低通滤波器23的输出值。而且，保持在延迟元件42中的值符合偏移值Ofs。偏移值Ofs和陀螺传感器4的偏移相关。

根据图3所示的构成的高通滤波器，可在适当时间点进行偏移值Ofs的重设等，在传感器检测信号的噪音较多的情况下(例如手持摄像装置9的状态时)，也可以容易地使动作恢复成正常状态。

返回到图2中，带限幅器的积分器24执行从高通滤波器23接收的传感器检测信号的积分处理，并且将其结果的信号传送到平衡器25。另外，带限幅器的积分器24具备限制增益(gain)的限幅器功能，并且以可改变截止频率的方式形成。

平衡器25针对从带限幅器的积分器24接收的信号，实施修正相位的前进或延迟的处理并且输出到后段侧。平衡器25的输出信号是作为表示透镜1a的目标位置的目标位置信号而被传送到减法器12。

而且，左右摇拍/俯仰摇拍控制部30包含左右摇拍/俯仰摇拍开始检测部31、左右摇拍/俯仰摇拍结束检测部32、以及截止控制部33，且主要发挥对应于左右摇拍或俯仰摇拍而控制陀螺演算部20的作用。

左右摇拍/俯仰摇拍开始检测部31检测左右摇拍或俯仰摇拍(例如为改变构图而使摄像装置9朝向大致同一方向移动，以下有时简称为“左右摇拍/俯仰摇拍”)已开始的情况。更具体来说，左右摇拍/俯仰摇拍开始检测部31监控平衡器25的输出信号的信号位准(表示传感器检测信号的积分值的位准)，将该信号位准已超过特定阈值Ta的情况检测为开始左右摇拍/俯仰摇拍。

另外，左右摇拍/俯仰摇拍开始后，摄像装置9向大致同一方向相对较长地连续移动，传感器检测信号的积分值增大。因此，左右摇拍/俯仰摇拍开始检测部31能够以所述方式判别开始左右摇拍/俯仰摇拍。左右摇拍/俯仰摇拍开始检测部31的检测结果的信息被传送到截止控制部33。

左右摇拍/俯仰摇拍结束检测部32检测左右摇拍/俯仰摇拍已结束的情况。更具体来说，左右摇拍/俯仰摇拍结束检测部32监控带限幅器的积分器24的输出信号的信号位准(表示传感器检测信号的积分值的位准)，将该信号位准已成为阈值Ta以下的情况检测为结束左右摇拍/俯仰摇拍。左右摇拍/俯仰摇拍结束检测部32的检测结果的信息被传送到截止控制部33。

截止控制部33根据左右摇拍/俯仰摇拍开始检测部31以及左右摇拍/俯仰摇拍结束检测部32的检测结果来控制高通滤波器23以及带限幅器的积分器24的截止频率。而且，截止控制部33进而还发挥重设偏移值Ofs(恢复为初始值)的作用。

[传感器检测信号处理部的动作方式等]

接下来，关于传感器检测信号处理部11的动作方式，一边参照图6所示的状态变迁图一边于以下进行说明。另外，此处，将未检测到左右摇拍/俯仰摇拍的状态设为“通常状态”。

在“通常状态”下，高通滤波器23以及带限幅器的积分器24的截止频率是以能够适当去除传感器检测信号中所含的噪音等的方式设定。由此，适当生成用以抑制因手震产生的拍摄图像渗色的目标位置信号，其结果，摄像装置9可发挥高性能的手震修正功能。

但是，当进行左右摇拍/俯仰摇拍时，由于拍摄者有意识地要改变构图，因此相比手震修正更重要的是使透镜1a容易恢复到中心(活动区域的中央)。因此，当左右摇拍/俯仰摇拍控制部30在“通常状态”下检测到开始左右摇拍/俯仰摇拍时(当所监控的信号位准已超过阈值Ta时)，将高通滤波器23以及带限幅器的积分器24的截止频率设定为高于“通常状态”时的特定值(步骤S11)。

由此，传感器检测信号处理部11的状态从“通常状态”转移为“左右摇拍/俯仰摇拍检测状态”。在“左右摇拍/俯仰摇拍检测状态”下，高通滤波器23以及带限幅器的积分器24的截止频率较高，故而可使透镜1a更快速地恢复到中心。

而且，当左右摇拍/俯仰摇拍控制部30在“左右摇拍/俯仰摇拍检测状态”下检测到左右摇拍/俯仰摇拍结束时(当所监控的信号位准成为阈值Ta以下时)，将高通滤波器23以及带限幅器的积分器24的截止频率恢复为通常值(低于当前)，并且重设偏移值Ofs(步骤S12)。

由此，传感器检测信号处理部11的状态从“左右摇拍/俯仰摇拍检测状态”转移为“通常状态”。在“通常状态”下，如上所述，可发挥高性能的手震修正功能。

而且，通过重设偏移值Ofs而可消除偏移值Ofs的偏差，例如可在左右摇拍/俯仰摇拍后使透镜1a的目标位置从中心恢复。

在第1实施方式中，如上所述，当检测到开始左右摇拍/俯仰摇拍时(当传感器检测信号的积分值的位准已超过阈值Ta时)，高通滤波器23等的截止频率提高，当检测到左右摇拍/俯仰摇拍结束时(当该积分值的位准成为阈值Ta以下时)，该截止频率恢复为原状。因此，可适当应对左右摇拍或俯仰摇拍。

另外，在第1实施方式中，在传感器检测信号的噪音较少的情况下进行左右摇拍/俯仰摇拍时，或施加无法手震修正程度的振动时(大幅度振荡时)等，均可相对良好地控制透镜1a的位置。

2.第2实施方式

接着说明第2实施方式。另外，第2实施方式的摄像装置除了传感器检测信号处理部的构成及动作方式等以外，基本上和第1实施方式的摄像装置相同。在以下说明中，对与第1实施方式不同部分的说明设置重点，并且省略与第1实施方式相同部分的说明。

[传感器检测信号处理部的构成等]

图4是第2实施方式的传感器检测信号处理部11的框图。如本图所示，传感器检测信号处理部11包括陀螺演算部20以及左右摇拍/俯仰摇拍控制部30。

陀螺演算部20包含放大器21、低通滤波器22、高通滤波器23、带限幅器的积分器24、左右摇拍/俯仰摇拍检测用积分器27、以及退避寄存器28。另外，放大器21、低通滤波器22、高通滤波器23、以及带限幅器的积分器24的构成基本上和第1实施方式的情况相同。而且，带限幅器的积分器24的输出信号是作为表示透镜1a的目标位置的目标位置信号而传送到减法器12。

左右摇拍/俯仰摇拍检测用积分器27从高通滤波器23接收传感器检测信号，对该传感器检测信号执行积分处理，并且输出表示其结果的信号。如下所述，左右摇拍/俯仰摇拍检测用积分器27的输出信号用于检测左右摇拍/俯仰摇拍的开始或结束等。

另外，左右摇拍/俯仰摇拍检测用积分器27更良好地检测左右摇拍或俯仰摇拍的动态(例如，用以防止左右摇拍/俯仰摇拍的过度检测)，和带限幅器的积分器24的情况不同的是未设置限制增益的限幅器功能。

退避寄存器28是用以使偏移值Ofs退避的寄存器。退避寄存器28每当进行偏移值Ofs的退避时，均保持最新的偏移值Ofs(更新保持内容)。

而且，左右摇拍/俯仰摇拍控制部30包含左右摇拍/俯仰摇拍检测部35、以及偏移值控制部36。

左右摇拍/俯仰摇拍检测部35监控左右摇拍/俯仰摇拍检测用积分器27的输出信号的信号位准(以下，方便起见称为“信号位准A”)、以及高通滤波器23的输出信号的码，检测左右摇拍/俯仰摇拍的开始或结束等。另外，信号位准A可表示传感器检测信号的积分值的位准。而且，信号位准A例如也可以设为带限幅器的积分器24的输出信号的信号位准。

左右摇拍/俯仰摇拍检测部35将信号位准A已超过特定阈值Ta的情况检测为开始左右摇拍/俯仰摇拍。而且，左右摇拍/俯仰摇拍检测部35将左右摇拍/俯仰摇拍开始后高通滤波器23的输出信号的码已反转的情况检测为结束左右摇拍/俯仰摇拍。

而且，左右摇拍/俯仰摇拍检测部35还检测信号位准A超过特定阈值Ta′(设定为低于阈值Ta的值)的情况。另外，当该输出信号的信号位准已超过阈值Ta′时，从此开始左右摇拍/俯仰摇拍的可能性相对较高。因此，此时，如下所述，进行针对左右摇拍/俯仰摇拍的准备。

而且，左右摇拍/俯仰摇拍检测部35还检测在信号位准A已超过特定阈值Ta′(设定为低于阈值Ta的值)后，高通滤波器23的输出信号的码已反转的情况。左右摇拍/俯仰摇拍检测部35的各检测结果的信息被传送到偏移值控制部36。

偏移值控制部36根据左右摇拍/俯仰摇拍检测部35的检测结果来控制偏移值Ofs的退避、或偏移值Ofs的恢复(将偏移值Ofs置换成已退避到退避寄存器28的值)。

[传感器检测信号处理部的动作方式等]

接下来，关于传感器检测信号处理部11的动作方式，一边参照图7所示的状态变迁图一边于以下进行说明。另外，此处，将信号位准A为阈值Ta′以下的状态设为“通常状态”。

如果在“通常状态”下检测到信号位准A已超过阈值Ta′，则传感器检测信号处理部11的状态从“通常状态”转移为“左右摇拍/俯仰摇拍检测准备状态”(步骤S21)。此时，左右摇拍/俯仰摇拍控制部30执行偏移值Ofs的退避。这样一来，左右摇拍/俯仰摇拍控制部30使偏移值Ofs在开始左右摇拍/俯仰摇拍之前(摄像装置9大幅度移动之前)退避，从而退避成为较大偏移值之前的偏移值Ofs。

而且，如果在“左右摇拍/俯仰摇拍检测准备状态”下，左右摇拍/俯仰摇拍控制部30检测到开始左右摇拍/俯仰摇拍(信号位准A已超过阈值Ta)，则传感器检测信号处理部11的状态从“左右摇拍/俯仰摇拍检测准备状态”转移为“左右摇拍/俯仰摇拍检测状态”(步骤S22)。

而且，如果在“左右摇拍/俯仰摇拍检测状态”下，左右摇拍/俯仰摇拍控制部30检测到高通滤波器23的输出信号的码反转，则传感器检测信号处理部11的状态从“左右摇拍/俯仰摇拍检测状态”转移为“通常状态”(步骤S23)。此时，左右摇拍/俯仰摇拍控制部30执行偏移值Ofs的恢复。由此，解除偏移值Ofs的较大偏差，而可使透镜1a的目标位置成为更理想的状态(例如更接近中心的状态)。

而且，如果在“左右摇拍/俯仰摇拍检测准备状态”下，左右摇拍/俯仰摇拍控制部30检测到高通滤波器23的输出信号的码反转，则传感器检测信号处理部11的状态从“左右摇拍/俯仰摇拍检测准备状态”转移为“通常状态”(步骤S24)。另外，此时，偏移值Ofs的偏差相对较小，故而与步骤S23不同的是未进行偏移值Ofs的恢复。

在第2实施方式中，当传感器检测信号的积分值的位准(信号位准A)已超过阈值Ta′时，使偏移值Ofs退避到退避寄存器28。而且，在传感器检测信号的积分值的位准已超过阈值Ta(高于阈值Ta′)后，高通滤波器23的输出的码已反转时，偏移值Ofs被置换成已退避到退避寄存器28的值，另一方面，当传感器检测信号的积分值的位准未超过阈值Ta，高通滤波器23的输出的码已反转时，不进行该置换。

3.第3实施方式

接着说明第3实施方式。另外，第3实施方式的摄像装置除了传感器检测信号处理部的构成等以外，基本上和第2实施方式的摄像装置相同。在以下说明中，对与第2实施方式不同部分的说明设置重点，并且省略与第2实施方式相同部分的说明。

图5是第3实施方式的传感器检测信号处理部11的框图。如本图所示，传感器检测信号处理部11和第2实施方式的情况同样地，包括陀螺演算部20以及左右摇拍/俯仰摇拍控制部30。

但是，在第3实施方式中，进而设置平衡器25作为陀螺演算部20的构成要素，并且进而设置左右摇拍/俯仰摇拍检测部37以及截止控制部38作为左右摇拍/俯仰摇拍控制部30的构成要素。

平衡器25针对从带限幅器的积分器24接收的信号，实施修正相位的前进或延迟的处理并且输出到后段侧。平衡器25的输出信号是作为表示透镜1a的目标位置的目标位置信号而被传送到减法器12。另外，平衡器25是以可改变截止频率的方式形成。

左右摇拍/俯仰摇拍检测部37监控平衡器25的输出信号的信号位准(以下，方便起见称为“信号位准B”)，并检测左右摇拍/俯仰摇拍的开始或结束。更具体来说，左右摇拍/俯仰摇拍检测部37将信号位准B已超过阈值Ta的情况检测为开始左右摇拍/俯仰摇拍。而且，左右摇拍/俯仰摇拍检测部37将信号位准B低于阈值Ta的情况检测为结束左右摇拍/俯仰摇拍。另外，信号位准B可以说是表示传感器检测信号的积分值的位准。

截止控制部38根据左右摇拍/俯仰摇拍检测部37的检测结果来控制平衡器25的截止频率。更具体来说，截止控制部38在检测到开始左右摇拍/俯仰摇拍起后到检测到结束为止的期间，将平衡器25的截止频率设定为高于通常的特定值。

另外，在左右摇拍/俯仰摇拍控制部30中，关于控制高通滤波器23的部分(左右摇拍/俯仰摇拍检测部35及偏移值控制部36)、以及关于控制平衡器25的部分(左右摇拍/俯仰摇拍检测部37及截止控制部38)分别设置。由此，关于控制陀螺演算部20的系统的单纯化变得容易。

在第3实施方式中的传感器检测信号处理部11中，除了与第2实施方式相同的动作以外，还在检测到左右摇拍/俯仰摇拍时进行提高平衡器25的截止频率的动作。另外，该动作是依据第1实施方式的左右摇拍/俯仰摇拍控制部30进行的动作(提高高通滤波器23等的截止频率的动作)的主旨的动作。

也就是说，在第3实施方式中，当未检测到左右摇拍/俯仰摇拍时，摄像装置9以发挥高性能的手震修正功能的方式设定平衡器25的截止频率。另一方面，当检测到左右摇拍/俯仰摇拍时，以透镜1a容易恢复到中心的方式提高平衡器25的截止频率。

另外，在第2或第3实施方式中，与第1实施方式相比，横摆方向与纵摆方向上的解除的时间点容易变得相同，即便进行倾斜方向上的左右摇拍/俯仰摇拍，透镜1a也难以产生以描绘“L”的方式向中心恢复的现象。而且，进而可避免振荡状态下无法修正透镜位置的状态持续存在的情况。

而且，在第2或第3实施方式中，例如在传感器检测信号的噪音较多的情况下进行左右摇拍/俯仰摇拍时，或施加无法修正手震的程度的振动时(中度振荡时)等，均可相对良好地控制透镜1a的位置。

此处，将有关在噪音较多的情况下进行左右摇拍/俯仰摇拍时的透镜1a的动态的图表例示在图9中。另外，在图9中，横轴表示时间，纵轴表示透镜1a的位置。而且，第2或第3实施方式的图表由实线表示，第1实施方式的图表由虚线表示。

在第1实施方式中，如本图所示，在左右摇拍/俯仰摇拍结束后透镜1a恢复到接近中心后，透镜1a有可能再度移动到端侧。该现象产生的原因主要是高通滤波器23的截止频率是在摄像装置9保持移动的状态下恢复。但是，在第2或第3实施方式中，这种现象很难产生。

而且，将有关中度振荡时的透镜1a的动态的图表例示在图10中。另外，在图10中，横轴表示时间，纵轴表示透镜1a的位置。而且，第2或第3实施方式的图表由实线表示，第1实施方式的图表由虚线表示。

在第1实施方式中，如本图所示，即便施加可进行修正的程度的振动，也会存在透镜1a的动态未正确收敛(例如动作点偏移)的情况。但是，在第2或第3实施方式中，可避免这种现象。

4.第4实施方式

接着说明第4实施方式。另外，第4实施方式的摄像装置除了传感器检测信号处理部的动作方式以外，与第2或第3实施方式的摄像装置相同。因此，以下说明传感器检测信号的动作方式，并省略其他部分的说明。

关于传感器检测信号处理部11的动作方式，一边参照图8所示的状态变迁图一边于以下进行说明。传感器检测信号处理部11基本上进行与第2或第3实施方式相同的动作。

但是，在第4实施方式的传感器检测信号处理部11中，进行步骤S25的动作，以代替从“通常状态”转移到“左右摇拍/俯仰摇拍检测准备状态”时退避偏移值Ofs。也就是说，左右摇拍/俯仰摇拍控制部30进行以下动作作为步骤S25的动作：在传感器检测信号的积分值的位准(信号位准A)持续一定时间为阈值Ta′以下时，使偏移值Ofs退避到退避寄存器28。

由此，在第4实施方式中，维持第2或第3实施方式的优势，并且手持摄像装置9状态下的左右摇拍/俯仰摇拍时的动作的稳定性更高。而且，在第2或第3实施方式中，当持续稍大振动时，偏移值变得异常，动作点较大偏移而可能导致难以正常控制的状态(异常状态)，但是在第4实施方式中，很难产生这种异常状态，即便成为异常状态，也可以通过一定时间来恢复。

此处，将有关大幅度振荡时的透镜1a的动态的图表例示在图11中。另外，在图11中，横轴表示时间，纵轴表示透镜1a的位置。而且，第4实施方式的图表由实线表示，第2或第3实施方式的图表由虚线表示。

在第2或第3实施方式中，如本图所示，当持续稍大的振动时，透镜1a的动作点有可能会移动到端侧。但是，在第4实施方式中，这种现象很难产生。

5.第5实施方式

接着说明第5实施方式。另外，第5实施方式的摄像装置除了传感器检测信号处理部进行的动作等以外，基本上与第2实施方式的摄像装置相同。在以下说明中，对与第2实施方式不同部分的说明设置重点，并且省略与第2实施方式相同部分的说明。

图12是第5实施方式的传感器检测信号处理部11的框图。如本图所示，传感器检测信号处理部11与第2实施方式的情况同样地，包括陀螺演算部20以及左右摇拍/俯仰摇拍控制部30。

但是，如下所述，第5实施方式中的左右摇拍/俯仰摇拍控制部30(偏移值控制部36)除了控制偏移值Ofs的退避或偏移值Ofs的恢复以外，还控制带限幅器的积分器24的截止频率。

接下来，关于传感器检测信号处理部11的动作方式，一边参照图13所示的状态变迁图一边于以下进行说明。另外，此处，将信号位准A为阈值Ta′以下的状态设为“通常状态”。

如果在“通常状态”下检测到信号位准A已超过阈值Ta′，则传感器检测信号处理部11的状态从“通常状态”转移为“左右摇拍/俯仰摇拍检测准备状态”(步骤S311)。此时，左右摇拍/俯仰摇拍控制部30执行偏移值Ofs的退避。如此，左右摇拍/俯仰摇拍控制部30使偏移值Ofs在开始左右摇拍/俯仰摇拍之前(摄像装置9较大移动之前)退避，从而退避成为较大偏移值之前的偏移值Ofs。

而且，如果在“左右摇拍/俯仰摇拍检测准备状态”下，左右摇拍/俯仰摇拍控制部30检测到开始左右摇拍/俯仰摇拍(信号位准A已超过阈值Ta)，则传感器检测信号处理部11的状态从“左右摇拍/俯仰摇拍检测准备状态”转移为“左右摇拍/俯仰摇拍检测状态”(步骤S32)。

此时，左右摇拍/俯仰摇拍控制部30将带限幅器的积分器24的截止频率变更为高于“通常状态”时的特定值。由此，带限幅器的积分器24的截止频率变高，输入灵敏度下降。在“左右摇拍/俯仰摇拍检测状态”下，带限幅器的积分器24的截止频率较高，故而可更高速地将透镜1a恢复到中心。

另外，传感器检测信号处理部11的状态成为“左右摇拍/俯仰摇拍检测状态”后，立即向“左右摇拍/俯仰摇拍解除等待状态”转移。“左右摇拍/俯仰摇拍解除等待状态”是保持将带限幅器的积分器24的截止频率维持为“左右摇拍/俯仰摇拍检测状态”时的值的状态，是等待解除“左右摇拍/俯仰摇拍检测状态”的状态。

在“左右摇拍/俯仰摇拍解除等待状态”下，左右摇拍/俯仰摇拍控制部30监控信号位准A是否超过阈值Ta。而且，如果检测到信号位准A已超过阈值Ta，则传感器检测信号处理部11的状态从“左右摇拍/俯仰摇拍解除等待状态”转移为“左右摇拍/俯仰摇拍检测状态”(步骤S33)。

但是，在信号位准A持续一定期间仍未超过阈值Ta的情况下，传感器检测信号处理部11的状态从“左右摇拍/俯仰摇拍解除等待状态”转移为“通常状态”(步骤S34)。此时，左右摇拍/俯仰摇拍控制部30执行偏移值Ofs的恢复，并且将带限幅器的积分器24的截止频率恢复为通常值(解除截止频率的变更)。

而且，如果在“左右摇拍/俯仰摇拍检测准备状态”下，左右摇拍/俯仰摇拍控制部30检测到高通滤波器23的输出信号的码反转，则传感器检测信号处理部11的状态从“左右摇拍/俯仰摇拍检测准备状态”转移为“通常状态”(步骤S35)。另外，此时，偏移值Ofs的偏差相对较小，因此与步骤S34不同的是未进行偏移值Ofs的恢复。

如上所述在第5实施方式中，当信号位准A(左右摇拍/俯仰摇拍检测用积分器27的输出信号的信号位准)超过阈值Ta(特定基准阈值)时，带限幅器的积分器24的截止频率提高。而且，进而，在带限幅器的积分器24的截止频率已提高后，信号位准A持续一定时间仍未超过阈值Ta时，带限幅器的积分器24的截止频率恢复为原状。

也就是说，在第5实施方式中，当未检测到左右摇拍/俯仰摇拍时，以摄像装置9发挥高性能的手震修正功能的方式设定带限幅器的积分器24的截止频率。另一方面，当检测到左右摇拍/俯仰摇拍时，提高带限幅器的积分器24的截止频率，从而可使透镜1a容易恢复到中心。

而且，进而在第5实施方式中，设置左右摇拍/俯仰摇拍解除等待状态的期间，在该期间内，带限幅器的积分器24的截止频率维持为较高值。因此，与未设置左右摇拍/俯仰摇拍解除等待状态的期间的情况(例如，当信号位准A未超过阈值Ta时，带限幅器的积分器24的截止频率直接恢复为原状的情况)相比，可使左右摇拍/俯仰摇拍后的透镜1a的位置更稳定。

因此，根据第5实施方式，具有对应于第2实施方式的优点，并且可进而获得所述优点。此处，在图14及图15中例示有关左右摇拍/俯仰摇拍时的透镜1a的动态的图表。另外，在各图中，横轴表示时间，纵轴表示透镜1a的位置。

在图14中，第5实施方式(变更带限幅器的积分器24的截止频率的情况)的图表由实线表示。另一方面，未变更带限幅器的积分器24的截止频率的情况(其他条件与第5实施方式相同)的图表由虚线表示。如图14所示，根据第5实施方式，与未变更带限幅器的积分器24的截止频率的情况相比，透镜1a快速恢复到中心。

而且，在图15中，第5实施方式(设置左右摇拍/俯仰摇拍解除等待状态的期间的情况)的图表由实线表示。另一方面，未设置左右摇拍/俯仰摇拍解除等待状态的期间的情况(其他条件与第5实施方式相同)的图表由虚线表示。

如图15所示，根据第5实施方式，与未设置左右摇拍/俯仰摇拍解除等待状态的期间的情况相比，可抑制如解除带限幅器的积分器24的截止频率的变更时的透镜1a再次朝向端侧的动态(图表上的隆起)，左右摇拍/俯仰摇拍后的透镜1a的位置更稳定。另外，图15所示的(A)及(B)的时间点分别对应于图13所示的(A)及(B)的时间点。

而且，在第5实施方式中，也可以获得所述第4实施方式的特征。在这种情况下，如图16的状态变迁图所示，在传感器检测信号处理部11中，进行步骤S36的动作(与第4实施方式中的步骤S25相同的动作)，以代替从“通常状态”转移为“左右摇拍/俯仰摇拍检测准备状态”时使偏移值Ofs退避。

也就是说，左右摇拍/俯仰摇拍控制部30进行以下动作作为步骤S36的动作：当传感器检测信号的积分值的位准(信号位准A)持续一定时间为阈值Ta′以下时，使偏移值Ofs退避到退避寄存器28。由此，在第5实施方式中，也可以获得对应于第4实施方式的优点。

6.其他

各实施方式的传感器检测信号处理部11是设于包含检测振动量的陀螺传感器4的摄像装置9中，根据传感器检测信号生成目标位置信号的信号处理装置。而且，如至此为止所说明的那样，根据该信号处理装置，可适当应对左右摇拍或俯仰摇拍等。

而且，各实施方式的透镜控制装置6包含传感器检测信号处理部11(信号处理装置)，根据由传感器检测信号处理部11生成的目标位置信号，以接近目标位置的方式控制透镜1a的位置。根据各实施方式的透镜控制装置6或摄像装置9，可享受传感器检测信号处理部11所具有的优点。

而且，在各实施方式中，成为采用活动式透镜1a作为手震修正用(振动修正用)的活动零件的方式，但是也可以为其他方式。例如，作为各实施方式的变形例，可以列举图像传感器或相机模块(包含透镜及图像传感器的模块)为手震修正用的活动零件的情况。

图17例示的是采用图像传感器作为手震修正用的活动零件时的摄像装置9的框图。本图所示的摄像装置9包括相机模块7，该相机模块7包含透镜7a及图像传感器7b，图像传感器7b为活动式。

而且，设置检测图像传感器7b的位置的位置传感器2a代替位置传感器2，设置驱动图像传感器7b的发动机3a代替透镜驱动发动机3。而且，设置控制图像传感器7b的位置的控制装置6a代替透镜控制装置6。控制装置6a是以从位置传感器2a输出的当前位置信号与目标位置信号的差变小的方式，通过发动机3a来控制图像传感器7b的位置，摄像装置9中发挥手震修正功能。

图18例示的是采用相机模块作为手震修正用的活动零件时的摄像装置9的框图。本图所示的摄像装置9包括相机模块7，该相机模块7包含透镜7a及图像传感器7b，相机模块7为活动式。

而且，设置检测相机模块7的位置的位置传感器2b代替位置传感器2，设置驱动相机模块7的发动机3b代替透镜驱动发动机3。而且，设置控制相机模块7的位置的控制装置6b代替透镜控制装置6。控制装置6b是以从位置传感器2b输出的当前位置信号与目标位置信号的差变小的方式，通过发动机3b来控制相机模块7的位置，摄像装置9中发挥手震修正功能。

另外，本实用新型的构成除所述实施方式以外，在不脱离实用新型的主旨的范围内可添加多种变更。也就是说，应当认为所述实施方式的全部内容均为例示，而非对本实用新型的限制，本实用新型的技术范围并非由所述实施方式的说明表示而是由权利要求所表示，且应当理解为包含属于与权利要求均等的含义及范围内的所有变更。而且，本实用新型例如可以利用于数字静态相机、数字摄像机、监控相机、以及面向移动电话的相机模块等多种用途。

此处，作为摄像装置9的具体例，列举移动电话、数字静态相机、以及数字摄像机，将它们的外观图示于图19～图21中。

图19是该移动电话(智能手机)的外观图。本构成例的移动电话A包含搭载于主体的前面或背面的摄像部A1、接收使用者操作的操作部A2(各种按钮或触板等)、以及显示字符或影像(包含拍摄图像)的显示部3。作为摄像装置9的移动终端并不限定于移动电话，笔记型PC(Personal Computer，个人计算机)或平板型PC、或者可携式游戏机等也包含在对象内。

图20是该数字静态相机的外观图。本构成例的数字静态相机B包含拍摄静止画的摄像部B1、接收使用者操作的操作部B2(释放按钮或手动控制杆等)、以及显示拍摄图像或菜单画面的显示部B3。

图21是该数字摄像机的外观图。本构成例的数字摄像机C包含拍摄动画的摄像部C1、接收使用者操作的操作部C2(拍摄开始/停止按钮或手动控制杆等)、以及显示拍摄图像或菜单画面的显示部C3。

关于所述任一种摄像装置A～C，均具有之前说明的摄像装置9的特点。

[工业上的可利用性]

本实用新型可利用于具有手震修正功能的摄像装置等。

Claims (35)

1.一种信号处理装置，其特征在于：设于包含检测振动量的传感器以及振动修正用活动零件的摄像装置中，且根据该传感器的检测信号，生成表示该振动修正用活动零件的目标位置的信号，并且包括：

高通滤波器，可改变截止频率，对所述检测信号实施高频通过的滤波器处理；

以及

截止频率控制部，当所述检测信号的积分值的位准已超过特定阈值时，提高所述截止频率，当该积分值的位准成为该阈值以下时，将所述截止频率恢复为原状。

2.根据权利要求1所述的信号处理装置，其特征在于：

所述高通滤波器以保持所述滤波器处理的演算的中间值的方式形成，

当所述积分值的位准成为所述阈值以下时，重设所述中间值。

3.根据权利要求2所述的信号处理装置，其特征在于：

所述高通滤波器以如下方式形成：

包含被输入该高通滤波器的输入值的一次IIR滤波器的低通滤波器，并且输出由该高通滤波器的输入值减去所述低通滤波器的输出值所得的值，

所述低通滤波器中设置保持该低通滤波器的输出值的延迟元件，

所述中间值为保持在所述延迟元件中的值。

4.根据权利要求1所述的信号处理装置，其特征在于：

所述目标位置为

可抑制因所述摄像装置的振动而产生的拍摄图像渗色的所述振动修正用活动零件的位置。

5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的信号处理装置，其特征在于：

所述传感器为陀螺传感器。

6.根据权利要求5所述的信号处理装置，其特征在于：

所述振动修正用活动零件为活动式透镜。

7.一种透镜控制装置，其特征在于：

包含权利要求6所述的信号处理装置，且

根据由所述信号处理装置生成的表示所述目标位置的信号，以接近所述目标位置的方式控制所述透镜的位置。

8.根据权利要求7所述的透镜控制装置，其特征在于：

获取表示所述透镜的当前位置的当前位置信号，且

以所述当前位置信号与所述表示目标位置的信号的差变小的方式控制所述透镜的位置。

9.根据权利要求7所述的透镜控制装置，其特征在于：

通过控制驱动所述透镜的透镜驱动发动机来控制所述透镜的位置。

10.一种摄像装置，其特征在于包含权利要求6所述的信号处理装置。

11.一种摄像装置，其特征在于包含权利要求7所述的透镜控制装置。

12.一种信号处理装置，其特征在于：设于包含检测振动量的传感器以及振动修正用活动零件的摄像装置中，且根据该传感器的检测信号，生成表示该振动修正用活动零件的目标位置的信号，并且包括：

高通滤波器，对所述检测信号实施高频通过的滤波器处理，并且以保持该滤波器处理的演算的中间值的方式形成；

退避寄存器，用于所述中间值的退避；以及

退避控制部，当所述检测信号的积分值的位准已超过特定第1阈值时，使所述中间值退避到所述退避寄存器，当满足特定条件时，将所述中间值置换成退避到所述退避寄存器的值。

13.根据权利要求12所述的信号处理装置，其特征在于包括：

第1积分器，可改变截止频率，执行所述检测信号的积分处理；以及

第2积分器，执行所述检测信号的积分处理；且

当第2积分器的输出信号的信号位准已超过特定基准阈值时，提高第1积分器的截止频率。

14.根据权利要求13所述的信号处理装置，其特征在于：

当第1积分器的截止频率已提高后，所述信号位准持续一定时间仍未超过所述基准阈值时，将第1积分器的截止频率恢复为原状。

15.根据权利要求12所述的信号处理装置，其特征在于：

所述高通滤波器以如下方式形成：

包含被输入该高通滤波器的输入值的一次IIR滤波器的低通滤波器，并且输出由该高通滤波器的输入值减去所述低通滤波器的输出值所得的值，

所述低通滤波器中设置保持该低通滤波器的输出值的延迟元件，

所述中间值为保持在所述延迟元件中的值。

16.根据权利要求15所述的信号处理装置，其特征在于：

所述退避控制部

在所述检测信号的积分值的位准已超过高于第1阈值的第2阈值后，所述高通滤波器的输出码已反转时，将所述偏移值置换成退避到所述退避寄存器的值，另一方面，当所述检测信号的积分值的位准未超过第2阈值，所述高通滤波器的输出码便已反转时，不进行所述置换。

17.根据权利要求12至16中任一权利要求所述的信号处理装置，其特征在于：

所述传感器为陀螺传感器。

18.根据权利要求17所述的信号处理装置，其特征在于：

所述振动修正用活动零件为活动式透镜。

19.一种透镜控制装置，其特征在于：

包含权利要求18所述的信号处理装置，且

根据由所述信号处理装置生成的表示所述目标位置的信号，以接近所述目标位置的方式控制所述透镜的位置。

20.根据权利要求19所述的透镜控制装置，其特征在于：

获取表示所述透镜的当前位置的当前位置信号，且

以所述当前位置信号与所述表示目标位置的信号的差变小的方式控制所述透镜的位置。

21.根据权利要求19所述的透镜控制装置，其特征在于：

通过控制驱动所述透镜的透镜驱动发动机来控制所述透镜的位置。

22.一种摄像装置，其特征在于包含权利要求18所述的信号处理装置。

23.一种摄像装置，其特征在于包含权利要求19所述的透镜控制装置。

24.一种信号处理装置，其特征在于：设于包含检测振动量的传感器以及振动修正用活动零件的摄像装置中，且根据该传感器的检测信号，生成表示该振动修正用活动零件的目标位置的信号，并且包括：

高通滤波器，对所述检测信号实施高频通过的滤波器处理，且以保持该滤波器处理的演算的中间值的方式形成；

退避寄存器，用于所述中间值的退避；以及

退避控制部，当所述检测信号的积分值的位准持续一定时间为特定第1阈值以下时，使所述中间值退避到所述退避寄存器，当满足特定条件时，将所述中间值置换成退避到所述退避寄存器的值。

25.根据权利要求24所述的信号处理装置，其特征在于包括：第1积分器，可改变截止频率，执行所述检测信号的积分处理；以及第2积分器，执行所述检测信号的积分处理；且当第2积分器的输出信号的信号位准已超过特定基准阈值时，提高第1积分器的截止频率。

26.根据权利要求25所述的信号处理装置，其特征在于：

当第1积分器的截止频率已提高后，所述信号位准持续一定时间仍未超过所述基准阈值时，将第1积分器的截止频率恢复为原状。

27.根据权利要求24所述的信号处理装置，其特征在于：

所述高通滤波器以如下方式形成：

包含被输入该高通滤波器的输入值的一次IIR滤波器的低通滤波器，并且输出由该高通滤波器的输入值减去所述低通滤波器的输出值所得的值，

所述低通滤波器中设置保持该低通滤波器的输出值的延迟元件，

所述中间值为保持在所述延迟元件中的值。

28.根据权利要求27所述的信号处理装置，其特征在于：

所述退避控制部

在所述检测信号的积分值的位准已超过高于第1阈值的第2阈值后，所述高通滤波器的输出码已反转时，将所述偏移值置换成退避到所述退避寄存器的值，

另一方面，当所述检测信号的积分值的位准未超过第2阈值，所述高通滤波器的输出码便已反转时，不进行所述置换。

29.根据权利要求24至28中任一权利要求所述的信号处理装置，其特征在于：

所述传感器为陀螺传感器。

30.根据权利要求29所述的信号处理装置，其特征在于：

所述振动修正用活动零件为活动式透镜。

31.一种透镜控制装置，其特征在于：

包含权利要求30所述的信号处理装置，且

根据由所述信号处理装置生成的表示所述目标位置的信号，以接近所述目标位置的方式控制所述透镜的位置。

32.根据权利要求31所述的透镜控制装置，其特征在于：

获取表示所述透镜的当前位置的当前位置信号，且

以所述当前位置信号与所述表示目标位置的信号的差变小的方式控制所述透镜的位置。

33.根据权利要求31所述的透镜控制装置，其特征在于：

通过控制驱动所述透镜的透镜驱动发动机来控制所述透镜的位置。

34.一种摄像装置，其特征在于包含权利要求30所述的信号处理装置。

35.一种摄像装置，其特征在于包含权利要求31所述的透镜控制装置。

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