JPH0646321A - ビデオカメラ - Google Patents
ビデオカメラInfo
- Publication number
- JPH0646321A JPH0646321A JP21548492A JP21548492A JPH0646321A JP H0646321 A JPH0646321 A JP H0646321A JP 21548492 A JP21548492 A JP 21548492A JP 21548492 A JP21548492 A JP 21548492A JP H0646321 A JPH0646321 A JP H0646321A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- camera
- contour
- camera shake
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】手振れ補正機能を備えたビデオカメラで、手振
れによるＣＣＤ撮像素子からの撮像信号のボケを低減す
る。 【構成】カメラの揺れを角速度センサ１０及び１１で検
出する。この角速度センサ１０及び１１で検出される角
速度に応じて、輪郭強調回路８の輪郭強調特性を制御す
る。カメラの揺れが速いときには、カメラの揺れが遅い
ときに比べて、輪郭強調を強くかける。これにより、手
振れによりＣＣＤ撮像素子からの撮像信号にボケが生じ
ても、再生画面上では、目立たなくなる。
れによるＣＣＤ撮像素子からの撮像信号のボケを低減す
る。 【構成】カメラの揺れを角速度センサ１０及び１１で検
出する。この角速度センサ１０及び１１で検出される角
速度に応じて、輪郭強調回路８の輪郭強調特性を制御す
る。カメラの揺れが速いときには、カメラの揺れが遅い
ときに比べて、輪郭強調を強くかける。これにより、手
振れによりＣＣＤ撮像素子からの撮像信号にボケが生じ
ても、再生画面上では、目立たなくなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、手振れ補正機能を有
するビデオカメラの用いて好適なビデオカメラに関する
もので、特に、手振れにより発生する撮像素子からの撮
像信号のボケを低減するようにしたビデオカメラに係
る。
するビデオカメラの用いて好適なビデオカメラに関する
もので、特に、手振れにより発生する撮像素子からの撮
像信号のボケを低減するようにしたビデオカメラに係
る。
【０００２】
【従来の技術】ＣＣＤ撮像素子を使用したビデオカメラ
では、手振れが発生すると、ＣＣＤ撮像素子の電荷蓄積
時間が変動し、撮像信号がボケける（エッジ成分がなま
る）ことになる。手振れ補正を行わない従来のビデオカ
メラでは、手振れが発生すると再生画面が動いてしまう
ので、手振れが発生したときのＣＣＤ撮像素子からの撮
像信号のボケについては、あまり問題とならなかった。
では、手振れが発生すると、ＣＣＤ撮像素子の電荷蓄積
時間が変動し、撮像信号がボケける（エッジ成分がなま
る）ことになる。手振れ補正を行わない従来のビデオカ
メラでは、手振れが発生すると再生画面が動いてしまう
ので、手振れが発生したときのＣＣＤ撮像素子からの撮
像信号のボケについては、あまり問題とならなかった。
【０００３】ところが、近年、手振れによる影響が問題
となり、手振れ補正機能が搭載されたビデオカメラが登
場してきている。このように、手振れ補正機能が搭載さ
れたビデオカメラでは、手振れが発生しても再生画面が
止まって見えるため、手振れによりＣＣＤ撮像素子から
の撮像信号にボケが生じると、そのボケが再生画面上に
はっきり現れてしまう。
となり、手振れ補正機能が搭載されたビデオカメラが登
場してきている。このように、手振れ補正機能が搭載さ
れたビデオカメラでは、手振れが発生しても再生画面が
止まって見えるため、手振れによりＣＣＤ撮像素子から
の撮像信号にボケが生じると、そのボケが再生画面上に
はっきり現れてしまう。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このように、手振れ補
正機能を備えたビデオカメラでは、手振れによるＣＣＤ
撮像素子からの撮像信号のボケがはっきり現れるという
問題がある。したがって、この発明の目的は、手振れに
よる撮像素子からの撮像信号のボケを低減することがで
きるビデオカメラを提供することにある。
正機能を備えたビデオカメラでは、手振れによるＣＣＤ
撮像素子からの撮像信号のボケがはっきり現れるという
問題がある。したがって、この発明の目的は、手振れに
よる撮像素子からの撮像信号のボケを低減することがで
きるビデオカメラを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、カメラの揺
れを検出する手振れ検出手段と、カメラの揺れを補正す
る手振れ補正手段と、撮像信号の輪郭を強調する輪郭強
調手段とを有し、輪郭強調手段は、手振れ検出手段で検
出される手振れ速度に応じて、輪郭強特性が制御される
ようにしたビデオカメラである。
れを検出する手振れ検出手段と、カメラの揺れを補正す
る手振れ補正手段と、撮像信号の輪郭を強調する輪郭強
調手段とを有し、輪郭強調手段は、手振れ検出手段で検
出される手振れ速度に応じて、輪郭強特性が制御される
ようにしたビデオカメラである。
【０００６】
【作用】カメラの揺れが検出され、カメラの揺れの速度
が速いときには、カメラの揺れの速度が遅いときに比べ
て、輪郭強調が強くかけられる。このため、カメラの揺
れが速く、撮像素子からの撮像信号のボケが大きい場合
でも、再生画面上では、そのボケを目立たなくすること
ができる。
が速いときには、カメラの揺れの速度が遅いときに比べ
て、輪郭強調が強くかけられる。このため、カメラの揺
れが速く、撮像素子からの撮像信号のボケが大きい場合
でも、再生画面上では、そのボケを目立たなくすること
ができる。
【０００７】
【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して説明する。図１は、この発明の一実施例を示すも
のである。図１において、レンズ１を介された被写体像
光は、ＣＣＤ撮像素子２の撮像面に結像される。ＣＣＤ
撮像素子２としては、出力されるべき撮像信号のライン
数よりライン数の多いものが用いられる。例えば、この
発明の一実施例では、ＮＴＳＣ方式の撮像信号を得るた
めに、ＰＡＬ方式のライン数のＣＣＤ撮像素子２が用い
られる。ＰＡＬ方式のライン数は、ＮＴＳＣ方式のライ
ン数より多いので、余裕のラインが生じる。この余裕の
ラインを用いて、垂直方向の手振れ補正を行うことがで
きる。
照して説明する。図１は、この発明の一実施例を示すも
のである。図１において、レンズ１を介された被写体像
光は、ＣＣＤ撮像素子２の撮像面に結像される。ＣＣＤ
撮像素子２としては、出力されるべき撮像信号のライン
数よりライン数の多いものが用いられる。例えば、この
発明の一実施例では、ＮＴＳＣ方式の撮像信号を得るた
めに、ＰＡＬ方式のライン数のＣＣＤ撮像素子２が用い
られる。ＰＡＬ方式のライン数は、ＮＴＳＣ方式のライ
ン数より多いので、余裕のラインが生じる。この余裕の
ラインを用いて、垂直方向の手振れ補正を行うことがで
きる。
【０００８】つまり、ＣＣＤ撮像素子１には、図２に示
すように、フィールド識別パルスＦＬＤ（図２Ａ）、垂
直同期パルスＶＤ（図２Ｂ）、水平同期パルスＨＤ（図
２Ｃ）、センサゲートパルスＸＧ１及びＸＧ２（図２Ｄ
及び図２Ｅ）、転送クロックＣＫ（図２Ｆ）が供給され
る。時点ｔ１からｔ２及び時点ｔ３からｔ４では、ＣＣ
Ｄ撮像素子１が高速転送され、その間の電荷が掃き出さ
れる。この高速転送の期間を制御することで、画面を上
下方向に移動できる。
すように、フィールド識別パルスＦＬＤ（図２Ａ）、垂
直同期パルスＶＤ（図２Ｂ）、水平同期パルスＨＤ（図
２Ｃ）、センサゲートパルスＸＧ１及びＸＧ２（図２Ｄ
及び図２Ｅ）、転送クロックＣＫ（図２Ｆ）が供給され
る。時点ｔ１からｔ２及び時点ｔ３からｔ４では、ＣＣ
Ｄ撮像素子１が高速転送され、その間の電荷が掃き出さ
れる。この高速転送の期間を制御することで、画面を上
下方向に移動できる。
【０００９】ＣＣＤ撮像素子１には、ＣＣＤ駆動回路３
からクロックが供給される。このＣＣＤ駆動回路３は、
コントローラ１６からの司令により、垂直方向の手振れ
量に応じて制御される。これにより、ＣＣＤ撮像素子１
の高速転送のタイミングが設定される。
からクロックが供給される。このＣＣＤ駆動回路３は、
コントローラ１６からの司令により、垂直方向の手振れ
量に応じて制御される。これにより、ＣＣＤ撮像素子１
の高速転送のタイミングが設定される。
【００１０】ＣＣＤ撮像素子１の撮像信号がサンプルホ
ールド４に供給される。サンプルホールド回路４の出力
がカメラ信号処理回路５に供給される。カメラ信号処理
回路５で、ＣＣＤ撮像素子２の撮像信号から、輝度信号
Ｙ及びクロマ信号Ｃが形成される。
ールド４に供給される。サンプルホールド回路４の出力
がカメラ信号処理回路５に供給される。カメラ信号処理
回路５で、ＣＣＤ撮像素子２の撮像信号から、輝度信号
Ｙ及びクロマ信号Ｃが形成される。
【００１１】カメラ信号処理回路５からの輝度信号及び
クロマ信号は、水平手振れ補正回路６に供給される。水
平手振れ補正回路６はラインメモリから構成されてお
り、その読み出し／書き込み位置は、コントローラ１６
からの司令により制御される。このように、読み出し／
書き込み位置を制御することで、水平方向の手振れ補正
が行える。
クロマ信号は、水平手振れ補正回路６に供給される。水
平手振れ補正回路６はラインメモリから構成されてお
り、その読み出し／書き込み位置は、コントローラ１６
からの司令により制御される。このように、読み出し／
書き込み位置を制御することで、水平方向の手振れ補正
が行える。
【００１２】水平手振れ補正回路６からのクロマ信号
は、出力端子７から出力される。水平手振れ補正回路６
からの輝度信号は、輪郭強調回路８に供給される。輪郭
強調回路８の輪郭強調特性は、カメラの動きに応じて、
コントローラ１６により制御される。輪郭強調回路８に
より、水平方向及び垂直方向の輝度信号の輪郭強調がな
される。この輪郭強調回路８の出力が出力端子９から出
力される。
は、出力端子７から出力される。水平手振れ補正回路６
からの輝度信号は、輪郭強調回路８に供給される。輪郭
強調回路８の輪郭強調特性は、カメラの動きに応じて、
コントローラ１６により制御される。輪郭強調回路８に
より、水平方向及び垂直方向の輝度信号の輪郭強調がな
される。この輪郭強調回路８の出力が出力端子９から出
力される。
【００１３】１０はピッチ角速度センサ、１１はヨー角
速度センサである。ピッチ角速度センサ１０により、カ
メラのピッチングの角速度が検出される。ヨー角速度セ
ンサ１１により、カメラヨーイングがの角速度が検出さ
れる。
速度センサである。ピッチ角速度センサ１０により、カ
メラのピッチングの角速度が検出される。ヨー角速度セ
ンサ１１により、カメラヨーイングがの角速度が検出さ
れる。
【００１４】ピッチ角速度センサ１０の出力がアンプ１
２を介して、Ａ／Ｄコンバータ１３に供給される。Ａ／
Ｄコンバータ１３の出力がコントローラ１６に供給され
る。ヨー角速度センサ１１の出力がアンプ１４を介して
Ａ／Ｄコンバータ１５に供給される。Ａ／Ｄコンバータ
１５の出力がコントローラ１６に供給される。
２を介して、Ａ／Ｄコンバータ１３に供給される。Ａ／
Ｄコンバータ１３の出力がコントローラ１６に供給され
る。ヨー角速度センサ１１の出力がアンプ１４を介して
Ａ／Ｄコンバータ１５に供給される。Ａ／Ｄコンバータ
１５の出力がコントローラ１６に供給される。
【００１５】コントローラ１６は、ピッチ角速度センサ
１０の出力に応じて、垂直方向の手振れ量を求め、この
手振れ量に対応して、ＣＣＤ撮像素子２の高速転送を制
御する。また、ヨー角度センサ１１の出力に応じて、水
平方向の手振れ量を求め、この手振れ量に対応して、水
平手振れ補正回路６のラインメモリの読み出し／書き込
み位置を制御する。
１０の出力に応じて、垂直方向の手振れ量を求め、この
手振れ量に対応して、ＣＣＤ撮像素子２の高速転送を制
御する。また、ヨー角度センサ１１の出力に応じて、水
平方向の手振れ量を求め、この手振れ量に対応して、水
平手振れ補正回路６のラインメモリの読み出し／書き込
み位置を制御する。
【００１６】さらに、コントローラ１６は、ピッチ角速
度センサ１０及びヨー角速度センサ１１の出力から、垂
直方向及び水平方向の手振れの速度を検出し、この手振
れの速度に応じて、輪郭強調回路８の特性を設定する。
すなわち、手振れが発生していないときには、ＣＣＤ撮
像素子２からの撮像信号のボケは少ないので、輪郭強調
の特性が緩やかに設定される。手振れ速度が速いときに
は、ＣＣＤ撮像素子２からの撮像信号のボケが大きくな
るので、輪郭強調回路の特性が急峻に設定される。
度センサ１０及びヨー角速度センサ１１の出力から、垂
直方向及び水平方向の手振れの速度を検出し、この手振
れの速度に応じて、輪郭強調回路８の特性を設定する。
すなわち、手振れが発生していないときには、ＣＣＤ撮
像素子２からの撮像信号のボケは少ないので、輪郭強調
の特性が緩やかに設定される。手振れ速度が速いときに
は、ＣＣＤ撮像素子２からの撮像信号のボケが大きくな
るので、輪郭強調回路の特性が急峻に設定される。
【００１７】図３は、輪郭強調回路８の一例である。図
３において、入力端子２１に輝度信号が供給される。入
力端子２２には、係数コントロール信号が供給される。
入力端子２３には、遅延量コントロール信号が供給され
る。この入力端子２２からの係数コントロール信号及び
入力端子２３からの遅延量コントロール信号は、コント
ローラ１６から与えられる。
３において、入力端子２１に輝度信号が供給される。入
力端子２２には、係数コントロール信号が供給される。
入力端子２３には、遅延量コントロール信号が供給され
る。この入力端子２２からの係数コントロール信号及び
入力端子２３からの遅延量コントロール信号は、コント
ローラ１６から与えられる。
【００１８】入力端子２１からの輝度信号は、遅延回路
２４に供給されるとともに、減算回路２５に供給され
る。遅延回路２４の出力が遅延回路２６に供給されると
ともに、減算回路２５及び２７、並びに加算回路２８に
供給される。減算回路２５の出力が乗算回路２９に供給
される。減算回路２７の出力が乗算回路３０に供給され
る。乗算回路２９及び３０の出力が加算回路２８に供給
される。加算回路２８の出力が出力端子３１から出力さ
れる。
２４に供給されるとともに、減算回路２５に供給され
る。遅延回路２４の出力が遅延回路２６に供給されると
ともに、減算回路２５及び２７、並びに加算回路２８に
供給される。減算回路２５の出力が乗算回路２９に供給
される。減算回路２７の出力が乗算回路３０に供給され
る。乗算回路２９及び３０の出力が加算回路２８に供給
される。加算回路２８の出力が出力端子３１から出力さ
れる。
【００１９】減算回路２５及び減算回路２７では、入力
される輝度信号の差分が求められる。したがって、減算
回路２５及び２７の出力から、入力輝度信号の輪郭成分
が得られる。この輪郭成分に対して、乗算回路２９及び
３０でゲインがもたされる。この乗算回路２９及び３０
を介された輪郭成分と、本線信号とが加算回路２８で加
算される。これにより、輪郭成分を強調することができ
る。
される輝度信号の差分が求められる。したがって、減算
回路２５及び２７の出力から、入力輝度信号の輪郭成分
が得られる。この輪郭成分に対して、乗算回路２９及び
３０でゲインがもたされる。この乗算回路２９及び３０
を介された輪郭成分と、本線信号とが加算回路２８で加
算される。これにより、輪郭成分を強調することができ
る。
【００２０】この輪郭強調回路の輪郭強調特性は、乗算
回路２９及び３０の係数により可変できる。乗算回路２
９及び３０の係数を大きく設定すれば、輪郭強調が強く
かかる。乗算回路２９及び３０の係数を小さく設定すれ
ば、輪郭強調の度合は小さくなる。
回路２９及び３０の係数により可変できる。乗算回路２
９及び３０の係数を大きく設定すれば、輪郭強調が強く
かかる。乗算回路２９及び３０の係数を小さく設定すれ
ば、輪郭強調の度合は小さくなる。
【００２１】手振れ速度が遅いときには、乗算回路２９
及び３０の係数が小さく設定され、輪郭強調量が小さく
設定される。手振れ速度が遅いときには、乗算回路２９
及び３０の係数が大きく設定され、輪郭強調が大きく設
定される。これにより、手振れ速度が速く、ＣＣＤ撮像
素子１からの撮像信号のボケが大きい場合にも、再生画
面上では、ボケを目立たなくすることができる。
及び３０の係数が小さく設定され、輪郭強調量が小さく
設定される。手振れ速度が遅いときには、乗算回路２９
及び３０の係数が大きく設定され、輪郭強調が大きく設
定される。これにより、手振れ速度が速く、ＣＣＤ撮像
素子１からの撮像信号のボケが大きい場合にも、再生画
面上では、ボケを目立たなくすることができる。
【００２２】図４は、手振れ速度が速く、輪郭強調を大
きくしたとの各部の波形を示すものである。図５は、手
振れ速度が遅く、輪郭強調を小さくしたときの各部の波
形を示すものである。図３に示す輪郭強調回路におい
て、手振れの速度が遅く、入力端子２１に入力される輝
度信号のボケが少ない場合には、図４Ａに示すように、
遅延回路２４からの本線信号Ｓ１のエッジは、比較的は
っきりしている。この時には、乗算回路２９及び３０の
係数は小さいので、図４Ｂ及び図４Ｃに示すように、乗
算回路２９の出力される輪郭成分Ｓ２及び乗算回路３０
から出力される輪郭成分Ｓ３のレベルは小さい。本線信
号Ｓ１にこの輪郭成分Ｓ２及びＳ３が付加され、図４Ｄ
に示すように、輪郭強調された信号が得られる。
きくしたとの各部の波形を示すものである。図５は、手
振れ速度が遅く、輪郭強調を小さくしたときの各部の波
形を示すものである。図３に示す輪郭強調回路におい
て、手振れの速度が遅く、入力端子２１に入力される輝
度信号のボケが少ない場合には、図４Ａに示すように、
遅延回路２４からの本線信号Ｓ１のエッジは、比較的は
っきりしている。この時には、乗算回路２９及び３０の
係数は小さいので、図４Ｂ及び図４Ｃに示すように、乗
算回路２９の出力される輪郭成分Ｓ２及び乗算回路３０
から出力される輪郭成分Ｓ３のレベルは小さい。本線信
号Ｓ１にこの輪郭成分Ｓ２及びＳ３が付加され、図４Ｄ
に示すように、輪郭強調された信号が得られる。
【００２３】図３に示す輪郭強調回路において、手振れ
速度が速く、入力端子２１に入力される輝度信号のボケ
が大きい場合には、図５Ａに示すように、遅延回路２４
からの本線信号Ｓ１のエッジは、はっきりしなくなる。
この時には、乗算回路２９及び３０の係数は大きいの
で、図５Ｂ及び図５Ｃに示すように、乗算回路２９の出
力される輪郭成分Ｓ２及び乗算回路３０から出力される
輪郭成分Ｓ３のレベルは大きい。本線信号Ｓ１にこの輪
郭成分Ｓ２及びＳ３が付加され、図５Ｄに示すように、
強く輪郭強調された信号が得られる。
速度が速く、入力端子２１に入力される輝度信号のボケ
が大きい場合には、図５Ａに示すように、遅延回路２４
からの本線信号Ｓ１のエッジは、はっきりしなくなる。
この時には、乗算回路２９及び３０の係数は大きいの
で、図５Ｂ及び図５Ｃに示すように、乗算回路２９の出
力される輪郭成分Ｓ２及び乗算回路３０から出力される
輪郭成分Ｓ３のレベルは大きい。本線信号Ｓ１にこの輪
郭成分Ｓ２及びＳ３が付加され、図５Ｄに示すように、
強く輪郭強調された信号が得られる。
【００２４】図４Ｄと図５Ｄとを比較すればわかるよう
に、このように手振れ量に応じて、輪郭強調を制御する
と、手振れによりＣＣＤ撮像素子１からの撮像信号にボ
ケが生じても、再生画面には、ボケの少ない映像を映出
できる。
に、このように手振れ量に応じて、輪郭強調を制御する
と、手振れによりＣＣＤ撮像素子１からの撮像信号にボ
ケが生じても、再生画面には、ボケの少ない映像を映出
できる。
【００２５】図６は、輪郭強調回路の他の例を示すもの
である。図６において、入力端子４１に輝度信号が供給
される。入力端子４２には、係数コントロール信号が供
給される。入力端子４３には、遅延量コントロール信号
が供給される。
である。図６において、入力端子４１に輝度信号が供給
される。入力端子４２には、係数コントロール信号が供
給される。入力端子４３には、遅延量コントロール信号
が供給される。
【００２６】入力端子４１からの輝度信号は、遅延回路
４４に供給されるとともに、減算回路４５に供給され
る。遅延回路４４の出力が遅延回路４６に供給されると
ともに、減算回路４５及び４７、並びに加算回路４８に
供給される。減算回路４５の出力が乗算回路４９に供給
される。減算回路４７の出力が乗算回路５０に供給され
る。乗算回路４９及び５０の出力が加算回路４８に供給
される。また、減算回路４５及び５７の出力が減算回路
５１に供給される。減算回路５１の出力が乗算回路５２
に供給される。乗算回路５２の出力が加算回路４８に供
給される。加算回路４８の出力が出力端子５３から出力
される。
４４に供給されるとともに、減算回路４５に供給され
る。遅延回路４４の出力が遅延回路４６に供給されると
ともに、減算回路４５及び４７、並びに加算回路４８に
供給される。減算回路４５の出力が乗算回路４９に供給
される。減算回路４７の出力が乗算回路５０に供給され
る。乗算回路４９及び５０の出力が加算回路４８に供給
される。また、減算回路４５及び５７の出力が減算回路
５１に供給される。減算回路５１の出力が乗算回路５２
に供給される。乗算回路５２の出力が加算回路４８に供
給される。加算回路４８の出力が出力端子５３から出力
される。
【００２７】減算回路４５及び減算回路４７では、入力
される輝度信号の差分が求められる。したがって、減算
回路４５及び４７の出力から、入力輝度信号の輪郭成分
が得られる。更に、減算回路５１では、二次の差分出力
が求められる。この輪郭成分に対して、乗算回路４９及
び５０、並びに乗算回路５２でゲインがもたせられる。
この乗算回路４９及び５０、並びに乗算回路５２を介さ
れた輪郭成分と、本線信号とが加算回路４８で加算され
る。これにより、輪郭成分を強調することができる。
される輝度信号の差分が求められる。したがって、減算
回路４５及び４７の出力から、入力輝度信号の輪郭成分
が得られる。更に、減算回路５１では、二次の差分出力
が求められる。この輪郭成分に対して、乗算回路４９及
び５０、並びに乗算回路５２でゲインがもたせられる。
この乗算回路４９及び５０、並びに乗算回路５２を介さ
れた輪郭成分と、本線信号とが加算回路４８で加算され
る。これにより、輪郭成分を強調することができる。
【００２８】図７は、この発明の他の実施例を示すもの
である。図７において、レンズ６１を介された被写体像
光がＣＣＤ撮像素子６２の受光面に結像される。ＣＣＤ
撮像素子６２の出力がサンプルホールド回路６３、ＡＧ
Ｃ回路６４を介してガンマ補正回路６５に供給される。
ガンマ補正回路６５で、撮像信号がガンマ補正される。
このガンマ補正回路６５の出力がＡ／Ｄコンバータ６６
に供給される。Ａ／Ｄコンバータ６６の出力がフィール
ドメモリ６７に供給されるとともに、動きベクトル検出
及びメモリ制御回路６８に供給される。
である。図７において、レンズ６１を介された被写体像
光がＣＣＤ撮像素子６２の受光面に結像される。ＣＣＤ
撮像素子６２の出力がサンプルホールド回路６３、ＡＧ
Ｃ回路６４を介してガンマ補正回路６５に供給される。
ガンマ補正回路６５で、撮像信号がガンマ補正される。
このガンマ補正回路６５の出力がＡ／Ｄコンバータ６６
に供給される。Ａ／Ｄコンバータ６６の出力がフィール
ドメモリ６７に供給されるとともに、動きベクトル検出
及びメモリ制御回路６８に供給される。
【００２９】フィールドメモリ６７には、１フィールド
分の撮像信号が蓄えられる。動きベクトル検出及びメモ
リ制御回路６８で、動きベクトルを使って、カメラの揺
れが検出される。この動きベクトルを使って検出される
カメラの揺れに応じて、フィールドメモリ６７上の１フ
ィールド分の撮像信号の読み出し位置が制御される。こ
れにより、カメラの手振れ補正がなされる。また、動き
ベクトル検出及びメモリ制御回路６８で検出されたカメ
ラの動き速度に対応する信号が輪郭強調回路７２に供給
される。
分の撮像信号が蓄えられる。動きベクトル検出及びメモ
リ制御回路６８で、動きベクトルを使って、カメラの揺
れが検出される。この動きベクトルを使って検出される
カメラの揺れに応じて、フィールドメモリ６７上の１フ
ィールド分の撮像信号の読み出し位置が制御される。こ
れにより、カメラの手振れ補正がなされる。また、動き
ベクトル検出及びメモリ制御回路６８で検出されたカメ
ラの動き速度に対応する信号が輪郭強調回路７２に供給
される。
【００３０】フィールドメモリ６７の出力がＹ／Ｃ分離
回路６９に供給される。Ｙ／Ｃ分離回路６９で、輝度信
号とクロマ信号とが分離される。クロマ信号は、出力端
子７０から出力される。輝度信号は、補間回路７１に供
給される。補間回路７１で、フィールドメモリ６７から
の１フィールド分の撮像信号が拡大補間される。この補
間回路７１の出力が輪郭強調回路７２に供給される。
回路６９に供給される。Ｙ／Ｃ分離回路６９で、輝度信
号とクロマ信号とが分離される。クロマ信号は、出力端
子７０から出力される。輝度信号は、補間回路７１に供
給される。補間回路７１で、フィールドメモリ６７から
の１フィールド分の撮像信号が拡大補間される。この補
間回路７１の出力が輪郭強調回路７２に供給される。
【００３１】輪郭強調回路７２は、輝度信号の輪郭強調
を行うものである。この輪郭強調回路７２としては、前
述の図３及び図６で示した構成のものを用いることがで
きる。この輪郭強調回路７２には、動きベクトル検出及
びメモリ制御回路６８から、カメラの揺れに応じた信号
が供給される。このカメラの揺れに応じて、輪郭強調の
度合が設定される。
を行うものである。この輪郭強調回路７２としては、前
述の図３及び図６で示した構成のものを用いることがで
きる。この輪郭強調回路７２には、動きベクトル検出及
びメモリ制御回路６８から、カメラの揺れに応じた信号
が供給される。このカメラの揺れに応じて、輪郭強調の
度合が設定される。
【００３２】
【発明の効果】この発明によれば、カメラの揺れが検出
され、カメラの揺れが速いときには、カメラの揺れが遅
いときに比べて、輪郭強調が強くなされる。このため、
カメラの揺れが大きく、撮像素子からの撮像信号のボケ
が大きい場合でも、再生画面上では、そのボケを目立た
なくすることができる。
され、カメラの揺れが速いときには、カメラの揺れが遅
いときに比べて、輪郭強調が強くなされる。このため、
カメラの揺れが大きく、撮像素子からの撮像信号のボケ
が大きい場合でも、再生画面上では、そのボケを目立た
なくすることができる。
【図１】この発明の一実施例のブロック図である。
【図２】この発明の一実施例の説明に用いるタイミング
図である。
図である。
【図３】この発明の一実施例における輪郭強調回路の一
例のブロック図である。
例のブロック図である。
【図４】この発明の一実施例の説明に用いる波形図であ
る。
る。
【図５】この発明の一実施例の説明に用いる波形図であ
る。
る。
【図６】この発明の一実施例における輪郭強調回路の他
の例のブロック図である。
の例のブロック図である。
【図７】この発明の他の実施例のブロック図である。
２ ＰＡＬ方式のＣＣＤ撮像素子 ３ ＣＣＤ駆動回路 ６ 水平手振れ補正回路 ８ 輪郭強調回路 １０ ピッチ角速度センサ １１ ヨー角速度センサ
Claims (3)
- 【請求項１】 カメラの揺れを検出する手振れ検出手段
と、上記カメラの揺れを補正する手振れ補正手段と、撮
像信号の輪郭を強調する輪郭強調手段とを有し、 上記輪郭強調手段は、上記手振れ検出手段で検出される
カメラの揺れの速度に応じて、輪郭強調特性が制御され
るようにしたビデオカメラ。 - 【請求項２】 上記手振れ検出手段は、角速度センサを
用いてカメラの動きを検出する構成とされた請求項１記
載のビデオカメラ。 - 【請求項３】 上記手振れ検出手段は、撮像信号の動き
ベクトルを用いてカメラの動きを検出する構成とされた
請求項１記載のビデオカメラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21548492A JPH0646321A (ja) | 1992-07-21 | 1992-07-21 | ビデオカメラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21548492A JPH0646321A (ja) | 1992-07-21 | 1992-07-21 | ビデオカメラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0646321A true JPH0646321A (ja) | 1994-02-18 |
Family
ID=16673152
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21548492A Pending JPH0646321A (ja) | 1992-07-21 | 1992-07-21 | ビデオカメラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0646321A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006016454A1 (ja) * | 2004-08-11 | 2006-02-16 | Sony Corporation | 画像処理装置および方法、記録媒体、並びにプログラム |
| WO2007039947A1 (ja) * | 2005-10-04 | 2007-04-12 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | 画像補正装置及び画像補正方法 |
| JP2009141769A (ja) * | 2007-12-07 | 2009-06-25 | Eastman Kodak Co | 画像処理装置 |
| US7602440B2 (en) | 2004-08-11 | 2009-10-13 | Sony Corporation | Image processing apparatus and method, recording medium, and program |
-
1992
- 1992-07-21 JP JP21548492A patent/JPH0646321A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006016454A1 (ja) * | 2004-08-11 | 2006-02-16 | Sony Corporation | 画像処理装置および方法、記録媒体、並びにプログラム |
| US7602440B2 (en) | 2004-08-11 | 2009-10-13 | Sony Corporation | Image processing apparatus and method, recording medium, and program |
| WO2007039947A1 (ja) * | 2005-10-04 | 2007-04-12 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | 画像補正装置及び画像補正方法 |
| US7796159B2 (en) | 2005-10-04 | 2010-09-14 | Mitsubishi Electric Corporation | Image correction device and image correction method |
| JP2009141769A (ja) * | 2007-12-07 | 2009-06-25 | Eastman Kodak Co | 画像処理装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3630905B2 (ja) | 撮像方法及び撮像装置 | |
| JP3701759B2 (ja) | 映像ぶれ安定化回路 | |
| US7636106B2 (en) | Image processing apparatus and method, and program used therewith | |
| JP3110797B2 (ja) | 撮像方法及び撮像画面合成装置 | |
| JPH09289612A (ja) | 撮像装置及びその制御方法 | |
| JP2007116309A (ja) | 画像情報再生装置 | |
| JP3384459B2 (ja) | 撮像装置 | |
| JPH0646321A (ja) | ビデオカメラ | |
| JPH05145832A (ja) | 撮像装置 | |
| JPH05316405A (ja) | ビデオカメラにおける手振れ補正装置 | |
| JPH07107368A (ja) | 画像処理装置 | |
| JP3200089B2 (ja) | 動きベクトル検出装置及び振れ補正装置 | |
| JP2001358982A (ja) | 動画静止画撮像装置、手振れ補正方法、及び記憶媒体 | |
| JPH06133298A (ja) | 動きベクトル検出装置 | |
| JPH06245136A (ja) | ビデオカメラ及びビデオ再生装置 | |
| JPH06276413A (ja) | 撮像装置 | |
| JP2792767B2 (ja) | 撮像装置 | |
| JP2773404B2 (ja) | 動き検出回路及び手ぶれ補正装置 | |
| JPH05110931A (ja) | 手ぶれ補正装置 | |
| JPH04339476A (ja) | スチルビデオカメラ | |
| JP3284584B2 (ja) | 多重露光カメラ | |
| JPH07170461A (ja) | 撮像装置 | |
| JP3332514B2 (ja) | 画像揺れ補正装置 | |
| JPH07177531A (ja) | 撮像装置 | |
| JP3460382B2 (ja) | 振れ補正装置及びビデオカメラ |