KR100731193B1 - 촬상장치 및 그 촬상방법과, 그 방법을 실행하는 촬상프로그램을 기억하는 기억매체 - Google Patents

촬상장치 및 그 촬상방법과, 그 방법을 실행하는 촬상프로그램을 기억하는 기억매체 Download PDF

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Abstract

셔터 속도에 따라 패닝 제어를 변경하여, 촬영 상황에 적합한 흔들림 방지 효과를 제공할 수 있는 촬상장치. 마이크로컴퓨터의 셔터 제어부는 촬상장치의 촬영 시의 셔터 속도를 설정한다. 각속도 센서는 촬상장치의 흔들림을 검출한다. 마이크로컴퓨터는 촬상장치의 흔들림의 보정량을 연산한다. 촬상장치의 흔들림은 연산된 촬상장치의 흔들림 보정량에 의거하여 보정된다. 마이크로컴퓨터는 설정된 셔터 속도 및 촬상장치의 흔들림 보정량에 의거하여 촬상장치가 패닝 상태에 있는지 아닌지를 판별한다. 마이크로컴퓨터의 패닝 제어부는 설정된 셔터 속도 및 상기 촬상장치의 흔들림 보정량에 의거하여 패닝 제어 특성을 변경한다.
촬상장치, 흔들림 보정, 패닝

Description

촬상장치 및 그 촬상방법과, 그 방법을 실행하는 촬상 프로그램을 기억하는 기억매체{IMAGE PICKUP APPARATUS AND IMAGE PICKUP METHOD THEREFOR AS WELL AS STORAGE MEDIUM STORING IMAGE PICKUP PROGRAM IMPLEMENTING THE METHOD}
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 촬상장치의 구성을 개략적으로 나타내는 블럭도이다.
도 2는 도 1의 촬상장치에 의해 실행되는 패닝 제어 처리를 나타내는 흐름도이다.
도 3은 도 1의 촬상장치에 의해 실행되는 패닝 제어 처리의 패닝 제어 특성의 변화를 도시한 도면이다.
도 4는 도 1의 촬상장치의 셔터 속도와 셔터 속도와 관련된 데이터와의 관계를 규정한 테이블을 도시한 도면이다.
도 5는 도 1의 촬상장치의 셔터 속도와 관련된 패닝 제어 특성을 규정한 테이블을 도시한 도면이다.
도 6은 도 1의 촬상장치의 변형 예의 구성을 개략적으로 나타내는 블럭도이다.
도 7은 도 6의 촬상장치에 의해 실행되는 패닝 제어 처리를 나타내는 흐름도 이다.
도 8은 종래의 흔들림 보정 디바이스가 탑재된 촬상장치의 구성을 개략적으로 나타내는 블럭도이다.
도 9는 도 8에 나타낸 적분기의 출력의 크기의 변화에 의존한 가변 HPF의 컷오프 주파수의 변화를 도시한 도면이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
101, 101': 각속도 센서 106, 106': 위상 보상 필터
107, 107': 가변 HPF 108, 108': 적분기
113, 113' : PWM부 114, 114': H 브리지 드라이버
121: 셔터 제어부 122 : 패닝 제어부
137 : 카메라 신호 처리 회로 140 : 릴리즈 디바이스
본 발명은 촬상장치 및 그 촬상방법과, 상기 방법을 실행하는 촬상 프로그램을 기억하는 기억매체에 관한 것으로, 특히, 흔들림 보정 기능을 갖춘 촬상장치 및 그 촬상방법과, 상기 방법을 실행하는 촬상 프로그램을 기억하는 기억매체에 관한 것이다.
예를 들면 카메라나 비디오 카메라 등의 촬상장치에는 흔들림 보정 기능을 발휘하기 위해 광학식의 흔들림 보정 디바이스가 탑재되어 있다. 이 흔들림 보정 디바이스에 의한 흔들림 보정은 촬영 렌즈의 일부인 시프트 렌즈를 촬영 렌즈의 광축과 수직방향으로 구동시켜 촬영 렌즈의 광축을 변경시킴으로써 행해진다.
도 8은 종래의 흔들림 보정 디바이스가 탑재된 촬상장치의 구성을 개략적으로 나타내는 블럭도이다.
원래, 촬상장치의 흔들림 보정은 촬상장치의 촬영 렌즈의 광축과 수직한 면에서, 수평방향 및 수직방향의 2방향으로 행해진다. 그러나, 도 8에 있어서는, 설명의 간략화를 위해 수평방향으로만 흔들림 보정을 행하도록 구성된 촬상장치가 도시되어 있다.
도 8에 도시한 바와 같이, 촬상장치(800)는 촬상장치(800)의 흔들림을 나타내는 각속도 신호를 출력하는 각속도 센서(101')와, 각속도 센서(101')로부터 출력된 각속도 신호의 드리프트(drift) 및 다른 불필요 성분을 제거하는 고역 통과 필터(HPF)(102')와, 각속도 센서(101')로부터 출력된 각속도 신호를 증폭하는 증폭기(103')와, 흔들림 보정, 오토 포커스(AF), 줌, 및 자동 노출(AE)을 포함하는 카메라 기능을 제어하는 카메라 시스템 제어 마이크로컴퓨터(이하, 간략히 "마이크로컴퓨터"라고 칭함)(120')와, 미도시된 촬영 렌즈의 일부인 시프트 렌즈(133')와, 시프트 렌즈(133')의 위치를 검출해서 위치 신호를 출력하는 위치 센서(115')와, 위치센서(115')로부터 출력된 위치 신호를 증폭하는 증폭기(116')와, 시프트 렌즈(133')를 촬영 렌즈의 광축과 수직한 면에서 수평방향으로 구동시키는 H 브리지 드 라이버(114')를 구비한다.
마이크로컴퓨터(120')는 각속도 신호를 디지털 신호로 변환해서 각속도 데이터를 제공하는 내장 A/D 컨버터(104')와, 이 각속도 데이터에 대하여 소정의 신호처리를 행하는 HPF(l05') 및 위상 보상 필터(106')와, 후에 상세히 설명되는 패닝(panning) 제어용의 컷오프(cut-off) 주파수를 변경할 수 있는 가변 HPF(l07')와, 각도 신호를 생성하여 시프트 렌즈(133')를 구동하기 위한 구동 목표값으로서의 보정 신호를 제공하는 적분기(108')와, 증폭기(116')에 의해 증폭된 위치 신호를 디지털 신호로 변환해서 위치 데이터를 제공하는 내장 A/D 컨버터(117')와, 시프트 렌즈(133')의 현재 위치와 구동 목표값 간의 차분을 계산하여, 실제의 보정량을 출력하는 가산기(111')와, 가산기(111')의 출력을 필터링해서 H 브리지 드라이브(114')에 의해 발생한 구동 소음을 저감하는 저역 통과 필터(LPF)(112')와, LPF(l12')로부터의 출력을 펄스 폭 변조(PWM)하는 펄스 폭 변조(PWM)부(113')를 구비한다.
마이크로프로세서(120')는 PWM부(113')로부터의 PWM된 출력에 따라, H 브리지 드라이브(114')에 의해 시프트 렌즈(133')를 렌즈 광축과 수직한 면에서 구동시켜 흔들림을 보정한다.
이하, 촬상장치(800)에 의해 실행되는 패닝 제어에 관하여 설명한다.
촬영자가 촬상장치(800)의 이동을 수반하는 촬영동작, 즉 패닝 동작을 수행하는 경우에는, 촬영자의 의도대로 영상이 움직이는 것이 바람직하다. 그러나, 패닝 동작 시에 일반적인 흔들림 보정을 행하면, 패닝 동작의 시작 시에 흔들림 보정 이 이루어지기 때문에 영상이 움직이는 것이 억제되고, 흔들림 보정 가능 범위를 넘었을 때에 갑자기 영상이 움직이기 시작한다. 이것에 의해, 영상 움직임이 불연속하게 된다. 또한 패닝 동작의 종료 시에는 흔들림 보정이 보정단에서 갑자기 종료하여, 영상이 보정단에서 고정되는 현상, 즉 보정단 히팅 현상(시프트 렌즈를 그 이상 이동시킬 수 없는 상태)이 발생하여, 흔들림 보정을 행할 수 없다. 이러한 불편을 회피하기 위해, 패닝 제어에 의한 보정량이 커졌을 때에, 적분기(108')의 출력의 DC 성분을 컷오프하여 촬상장치(800)의 흔들림 보정 디바이스를 흔들림 보정 가능범위의 중앙부분에 센터링(centering)한다.
패닝 제어의 일례로서는, 적분기(108')의 출력이 미리 결정된 보정 범위를 넘었을 경우에, 적분기 출력의 저주파수 신호 성분을 제거하기 위해 가변 HPF(107')의 컷오프 주파수를 변경하여, 흔들림 보정량을 제한하는 것이 있다. 이 패닝 제어에 의해, 패닝 동작 중에, 목표 위치를 나타내는 흔들림 보정 신호가 촬영영역의 중심 위치에 가까워져, 상술한 불편이 제거된다.
도 9는 도 8에 있어서의 적분기로부터의 출력의 크기의 변화에 의존하는 HPF 컷오프 주파수(Hz)의 변화를 도시한 도면이다.
도 9에 있어서, 선 그래프는 적분기(108')로부터의 출력의 크기와 HPF 컷오프 주파수(Hz)와의 관계를 나타낸다. 적분기(108')로부터의 출력이 설정값 A를 넘은 경우에는, 가변 HPF(107')의 HPF 컷오프 주파수(Hz)는 적분기(108')로부터의 출력이 증가함에 따라서 높아진다. 또한, 적분기(108')로부터의 출력이 설정값 B를 넘은 경우에는, 보정단 히팅 현상의 발생을 방지하기 위해, 컷오프 주파수가 더 급 격하게 높아진다.
상기한 바와 같이, 적분기(108')의 출력의 크기에 따라 가변 HPF(107')의 HPF 컷오프 주파수(Hz)를 변경함으로써, 패닝 동작 시에 흔들림 보정량이 제한되어, 촬영자의 의도대로 영상을 움직일 수 있다.
상술한 흔들림 보정 기능을 가진 촬상장치에 의해 정지 영상을 촬영하는 경우에, 흐릿함이 없는 영상을 촬영하기 위해서는, 흔들림 방지 효과가 높은 것이 바람직하다. 그러나, 카메라 흔들림이 발생하면, 때때로 패닝 제어가 행해져, 흔들림 방지 효과가 나빠진다. 이러한 흔들림 방지 효과의 악화를 방지하기 위해서, 동영상 촬영과 정지 영상 촬영 간에 패닝 제어를 변경하는 방법이 제안되었다(예를 들면 일본국 공개특허공보(Kokai) 특개2002-209136호 공보 참조). 또한, 정지 영상 촬영 시에, 패닝 제어를 금지하는 방법이 제안되었다(예를 들면 일본국 공개특허공보(Kokai) 특개2002-359768호 공보 참조). 이들 방법은 정지 영상 촬영 시의 흔들림 방지 효과를 향상시키기 위해 사용되고 있다.
그러나, 동영상 촬영과 정지 영상 촬영 간에 패닝 제어를 변경하는 방법에서는 패닝 제어에 의한 흔들림 보정의 제한량에 의존하여, 저속 셔터 동작 시에 필요한 흔들림 방지 효과를 얻는 것이 불가능하다. 또한, 패닝 제어에 의한 흔들림 보정의 제한량이 너무 적거나, 패닝 제어를 전혀 행하지 않으면, 예를 들어 촬영자가 영상을 패닝할 목적으로 의도적으로 패닝을 수행하는 경우에는, 보정단 히팅 현상이 발생해서, 정지 영상이 흐릿해지거나, 촬영자가 의도한 구도의 영상을 촬영할 수 없게 된다.
본 발명의 목적은 셔터 속도에 따라 패닝 제어를 변경하여, 촬영 상황에 알맞은 흔들림 방지 효과를 제공할 수 있는 촬상장치 및 그 촬상방법과, 상기 방법을 실행하는 촬상 프로그램을 기억하는 기억매체를 제공하는 것에 있다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 제1 국면에 의하면, 패닝 상태에서 소정의 패닝 제어 특성으로 패닝 제어를 행하는 촬상장치로서, 상기 촬상장치의 촬영 시에 있어서의 셔터 속도를 설정하는 셔터 속도 설정 디바이스와, 상기 촬상장치의 흔들림을 검출하는 흔들림 검출 디바이스와, 상기 촬상장치의 흔들림의 보정량을 연산하는 보정량 연산 디바이스와, 상기 연산된 촬상장치의 흔들림 보정량에 의거하여 상기 촬상장치의 흔들림을 보정하는 흔들림 보정 디바이스와, 상기 설정된 셔터 속도 및 상기 촬상장치의 흔들림 보정량에 의거하여 상기 촬상장치가 상기 패닝 상태에 있는지 아닌지를 판별하는 패닝 판별 디바이스와, 상기 설정된 셔터 속도 및 상기 촬상장치의 흔들림 보정량에 의거하여 상기 패닝 제어 특성을 변경하는 패닝 제어 특성 변경 디바이스를 구비하는 촬상장치가 제공된다.
바람직하게는, 상기 촬상장치는 촬영에 사용되는 릴리즈(release) 스위치를 포함하는 릴리즈 디바이스를 더 구비하고, 상기 릴리즈 스위치가 조작된 후, 상기 릴리즈 스위치의 조작이 해제될 때까지, 상기 패닝 판별 디바이스는 상기 설정된 셔터 속도 및 상기 촬상장치의 흔들림 보정량에 의거하여 상기 촬상장치가 상기 패닝 상태에 있는지 아닌지를 판별한다.
바람직하게는, 상기 패닝 판별 디바이스는 상기 설정된 셔터 속도가 느려짐에 따라, 상기 촬상장치의 흔들림의 보정량이 커질 때까지 상기 촬상장치가 패닝 상태에 있다고 판별하지 않는다.
바람직하게는, 상기 패닝 제어 특성은 상기 촬상장치의 흔들림의 보정량이 증가함에 따라 상기 패닝 제어에 사용되는 컷오프 주파수가 높아지도록 설정된다.
바람직하게는, 상기 촬상장치의 흔들림의 보정량에 대한 패닝 제어에 사용되는 컷오프 주파수의 증가율은 상기 설정된 셔터 속도가 느려짐 따라 커진다.
바람직하게는, 상기 촬상장치의 흔들림의 보정량에 대한 상기 패닝 제어에 사용되는 컷오프 주파수의 증가율은 상기 보정량이 소정의 값과 같아질 때 변경된다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 제2 관점에 의하면, 패닝 상태에서 소정의 패닝 제어 특성으로 패닝 제어를 행하는 촬상장치의 촬상방법으로서, 상기 촬상장치의 촬영 시에 있어서의 셔터 속도를 설정하는 셔터 속도 설정 단계와, 상기 촬상장치의 흔들림을 검출하는 흔들림 검출 단계와, 상기 촬상장치의 흔들림의 보정량을 연산하는 보정량 연산 단계와, 상기 연산된 촬상장치의 흔들림의 보정량에 의거하여 상기 촬상장치의 흔들림을 보정하는 흔들림 보정 단계와, 상기 설정된 셔터 속도 및 상기 촬상장치의 흔들림의 보정량에 의거하여 상기 촬상장치가 상기 패닝 상태에 있는지 아닌지를 판별하는 패닝 판별 단계와, 상기 설정된 셔터 속도 및 상기 촬상장치의 흔들림의 보정량에 의거하여 상기 패닝 제어 특성을 변경하는 패닝 제어 특성 변경 단계를 구비하는 촬상방법이 제공된다.
바람직하게는, 촬영에 사용되는 릴리즈 스위치가 조작된 후, 상기 릴리즈 스위치의 조작이 해제될 때까지, 상기 패닝 판별 단계는 상기 설정된 셔터 속도 및 상기 촬상장치의 흔들림의 보정량에 의거하여 상기 촬상장치가 상기 패닝 상태에 있는지 아닌지를 판별하는 것을 포함한다.
바람직하게는, 상기 패닝 판별 단계에서, 상기 설정된 셔터 속도가 느려짐에 따라, 상기 촬상장치의 흔들림 보정량이 커질 때까지 상기 촬상장치가 패닝 상태에 있다고 판별하지 않는다.
바람직하게는, 상기 패닝 제어 특성은 상기 촬상장치의 흔들림의 보정량이 증가함에 따라 상기 패닝 제어에 사용되는 컷오프 주파수가 높아지도록 설정된다.
바람직하게는, 상기 촬상장치의 흔들림의 보정량에 대한 상기 패닝 제어에 사용되는 컷오프 주파수의 증가율은 상기 설정된 셔터 속도가 느려질수록 커진다.
바람직하게는, 상기 촬상장치의 흔들림의 보정량에 대한 상기 패닝 제어에 사용되는 컷오프 주파수의 증가율은 보정량이 소정의 값과 같아질 될 때 변경된다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 제3 관점에 의하면, 패닝 상태에서 소정의 패닝 제어 특성으로 패닝 제어를 행하는 촬상장치의 촬상방법을 컴퓨터에게 실행시키는 촬상 프로그램으로서, 상기 촬상장치의 촬영 시에 있어서의 셔터 속도를 설정하는 셔터 속도 설정 모듈과, 상기 촬상장치의 흔들림을 검출하는 흔들림 검출 모듈과, 상기 촬상장치의 흔들림의 보정량을 연산하는 보정량 연산 모듈과, 상기 연산된 촬상장치의 흔들림의 보정량에 의거하여 상기 촬상장치의 흔들림을 보정하는 흔들림 보정 모듈과, 상기 설정된 셔터 속도 및 상기 촬상장치의 흔들림 보 정량에 의거하여 상기 촬상장치가 상기 패닝 상태에 있는지 아닌지를 판별하는 패닝 판별 모듈과, 상기 설정된 셔터 속도 및 상기 촬상장치의 흔들림의 보정량에 의거하여 상기 패닝 제어 특성을 변경하는 패닝 제어 특성 변경 모듈을 구비하는 촬상 프로그램이 제공된다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 제4 국면에 의하면, 상술한 촬상 프로그램을 기억하는 컴퓨터 판독 가능한 기억매체가 제공된다.
본 발명에 의하면, 촬상장치가 패닝 상태에 있을 때의 패닝 제어 특성을 셔터 속도에 따라 변경한다. 따라서, 셔터 속도에 따라 패닝 제어를 변경할 수 있어, 촬영 상황에 알맞은 흔들림 방지 효과를 제공할 수 있다.
본 발명의 상기 목적 및 국면과 다른 목적, 특성 및 이점은 첨부도면과 관련하여 제공된 아래의 상세한 설명으로부터 더 분명해질 것이다.
이하, 본 발명의 실시예를 도면을 참조하면서 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 촬상장치의 구성을 개략적으로 나타내는 블럭도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 촬상장치(100)는 렌즈 유닛(130)과, 렌즈 유닛(130)에 의해 결상된 피사체 상을 광전 변환하는 CCD(135)와, CDS(Co-related Double Sampling)회로 및 AGC(Automatic Gain Control)회로로 구성되고, CCD(135)에 의해 획득된 신호에 대하여 소정의 처리를 수행해 아날로그 촬상 신호를 생성하 는 아날로그 신호처리부(136)와, A/D 변환기를 내장하고, 디지털 신호 처리를 행하여 최종 출력 영상 신호를 생성하는 카메라 신호 처리 회로(137)를 구비한다. 이들 구성소자들은 직렬로 접속되어 있다. 렌즈 유닛(130)은 고정 렌즈 그룹(131), 줌 렌즈 그룹(132), 시프트 렌즈 그룹(133), 및 포커스 보상 렌즈 그룹(134)으로 이루어진다.
또한, 촬상장치(100)는 각속도, 즉 촬상장치의 흔들림을 검출해서 각속도 신호를 출력하는 각속도 센서(101)와, 각속도 센서(101)로부터의 출력된 각속도 신호의 드리프트 및 다른 불필요 성분을 제거하는 고역 통과 필터(HPF)(102)와, HPF(102)에 의해 고역 통과 필터링된 각속도 신호를 증폭하는 증폭기(103)와, 흔들림 보정, 오토 포커스(AF), 줌, 및 자동 노출(AE)을 포함하는 카메라 기능을 제어하는 카메라 시스템 제어 마이크로컴퓨터(이후에는 "마이크로컴퓨터"라고 칭함)(120)를 구비한다. 이들 구성소자들은 직렬로 접속되어 있다.
또한, 촬상장치(100)는 시프트 렌즈 그룹(133) 및 후술하는 펄스 폭 변조(PWM)부(113)에 접속된 H 브리지 드라이브(114)와, CCD(135) 및 후술하는 셔터 제어부(121)에 접속되어 CCD(135)의 구동을 제어하는 CCD 구동회로(138)와, 시프트 렌즈 그룹(133)의 위치를 검출하는 위치 센서(115)와, 위치센서(115) 및 후술하는 A/D 컨버터(117)에 접속된 증폭기(116)를 구비한다.
마이크로컴퓨터(120)는 각속도 신호를 디지털 신호로 변환해서 각속도 데이터를 제공하는 A/D 컨버터(104)와, 이 각속도 데이터에 대하여 소정의 신호 처리를 행하는 고역 통과 필터(HPF)(105) 및 위상 보상 필터(106)와, 패닝 제어용의 컷오 프 주파수를 변경할 수 있는 가변 고역 통과 필터(HPF)(107)와, 각도 신호를 생성하여, 시프트 렌즈 그룹(133)을 구동시키기 위한 구동 목표값으로서의 보정 신호를 출력하는 적분기(108)를 구비한다. 이들 구성소자들은 직렬로 접속되어 있다.
또한, 마이크로컴퓨터(120)는 증폭기(116)에 의해 증폭된 출력을 디지털 신호로 변환해서 위치 데이터를 제공하는 A/D 컨버터(117)와, 시프트 렌즈 그룹(133)의 현재 위치와 구동 목표값과의 차분을 계산하여, 실제의 보정량을 출력하는 가산기(111)와, H 브리지 드라이브(114)에 의해 시프트 렌즈 그룹(133)의 구동 시에 발생한 구동 소음을 저감하는 저역 통과 필터(LPF)(112)와, LPF(112)의 출력을 펄스 폭 변조(PWM)하는 PWM부(113)를 구비한다. 이들 구성소자들은 직렬로 접속되어 있다.
또한, 마이크로컴퓨터(120)는 가변 HPF(107) 및 적분기(108)에 접속되어, 셔터 속도에 따라 패닝 이행 스레숄드를 설정하고, 적분기(108)로부터 출력된 보정 신호에 의거하여 가변 HPF(107)의 컷오프 주파수를 변경함으로써 패닝 제어를 행하는 패닝 제어부(122)와, 패닝 제어부(122) 및 CCD 구동회로(138)에 접속되고, 카메라 신호 처리 회로(137)로부터 출력된 출력 영상 신호에 의거하여 최적의 셔터 속도를 설정함으로써, CCD 구동회로(138)를 제어하는 동시에 패닝 제어부(122)에 현재의 셔터 속도에 관한 정보를 전달하는 셔터 제어부(121)를 구비한다.
도 2는 도 1의 촬상장치에 의해 실행되는 패닝 제어 처리를 나타내는 흐름도다.
도 2에 도시한 바와 같이, 우선, 셔터 속도의 설정값을 입력하고(단계 S201), 셔터 속도가 제1 소정속도이상인지 아닌지를 판정한다(단계 S202). 이 제1 소정속도는 주로 렌즈의 초점 길이에 의거하여 흔들림 보정을 필요로 하지 않는 값으로 설정된다. 예를 들면 렌즈의 초점 길이가 135 필름 카메라에서 250mm인 경우에는 제1 소정속도는 1/250초의 셔터 속도로 설정된다.
셔터 속도가 제1 소정속도 이상이면, 즉 셔터 속도가 제1 소정속도와 같거나 빠르면, 패닝 이행 스레숄드를 최저값으로 설정하고(단계 S203), 촬상장치(100)의 패닝 제어 특성을 통상의 패닝 제어 특성으로 설정한다(단계 S204). 통상의 패닝 제어 특성은 도 3에 있어서의 선 그래프(1)로 표시되며, 보정 각도가 패닝 이행 스레숄드의 최저값을 넘은 시점에서 가변 HPF(107)의 컷오프 주파수가 높아지기 시작하고, 또한 보정 각도가 어느 정도 증가되면 선 그래프(1)의 경사가 급격해져, 보정단 히팅 현상의 발생을 방지한다는 것을 나타낸다. 또, 도 3에 있어서의 종축은 패닝 제어 동작에서의 HPF 컷오프 주파수의 설정값을 나타내고, 횡축은 적분기(108)로부터 출력된 보정 신호를 사용하여, 그리고 렌즈 유닛(130)의 초점 길이 등을 고려해서 연산되는 흔들림 보정 각도(흔들림 보정량)를 나타낸다.
셔터 속도가 제1 소정속도 미만인 경우, 즉 셔터 속도가 제1 소정속도보다 느린 경우에는, 셔터 속도가 제2 소정속도 이하인지 아닌지를 판정한다(단계 S205). 제2 소정속도는 흔들림 보정이 확실하게 필요할 것이라고 추정되는 저속 셔터 속도, 예를 들면 1/8sec.로 설정된다.
셔터 속도가 제2 소정속도 이하인 경우에는, 패닝 이행 스레숄드를 최고값으로 설정하고(단계 S206), 촬상장치(100)의 패닝 제어 특성을 저속 셔터용으로 설정 한다(단계 S207). 이에 따라 촬상장치(100)의 패닝 제어 특성은 도 3에 있어서의 선 그래프(2)로 표시되는 특성으로 설정된다. 즉, 패닝 이행 스레숄드가 최대 보정각(보정단)에 근접해 설정되어, 큰 흐릿함을 보정 할 수 있다. 보정 각도가 패닝 이행 스레숄드의 최고값을 초과한 경우에는, 가변 HPF(107)의 컷오프 주파수가 매우 높아져, 보정단 히팅에 의한 부적절한 동작을 가능한 많이 억제할 수 있다. 또한, 패닝 제어 특성을 저속 셔터용으로 설정하면, CCD(135)에 장시간(예를 들면 1/8sec.) 축적된 영상의 적분 효과에 의해, 보정단 히팅에 의한 부적절한 동작이 억제된다.
셔터 속도가 제2 소정속도보다 큰 경우에는, 패닝 이행 스레숄드의 최고값 및 최저값으로부터, 셔터 속도에 따라 내삽 보간된 패닝 이행 스레숄드를 연산하고(단계 S208), 셔터 속도에 적합하도록 패닝 제어 특성을 설정한다(단계 S209). 이 셔터속도에 따라 설정된 패닝 제어 특성은 선 그래프(1) 및 (2)로 표시된 특성들 간의 중간 특성으로서 선 그래프(3)로 표시된다.
단계 S201에서 입력된 셔터 속도는 CCD(135)에 화상이 축적되는 시간의 길이에 해당한다. 내삽 보간을 위해서, 도 4에 도시한 바와 같이 셔터 속도의 각각의 값과 관련된 데이터를 제공하여, 패닝 이행 스레숄드의 연산을 용이하게 하고 패닝 이행 스레숄드를 고속으로 연산한다.
도 2에 도시된 처리에서는, 셔터 속도에 따라 패닝 제어 특성을 변경하기 때문에(단계 S203 및 S204, 단계 S206 및 S207, 및 단계 S208 및 S209), 카메라 흔들림의 영향이 드러나기 어려운 고속 셔터 동작 시에는 패닝 제어가 발생하는 것을 더 쉽게 하고, 카메라 흔들림의 영향이 드러나기 쉬운 저속 셔터 동작에서는 패닝 제어가 발생하는 것을 더 어렵게 함으로써, 흔들림 방지 효과를 향상시킬 수 있고, 그 결과 촬영 상황에 알맞은 흔들림 방지 효과를 제공할 수 있다.
도 2의 처리에서는, 셔터 속도의 각각의 소정 값과 관련하여 패닝 이행 스레숄드의 최저값(단계 S203), 최고값(단계 S206), 및 패닝 제어 특성(단계 S204 및 단계 S207)를 미리 설정해 두고, 셔터 속도에 따라 패닝 이행 스레숄드(단계 S208) 및 패닝 제어 특성(단계 S209)을 보간에 의해 연산한다. 그러나, 이것에 한정되는 것이 아니다. 예를 들면 셔터 속도의 각각의 값과 관련된 패닝 이행 스레숄드의 값 및 패닝 제어 특성을 데이터 테이블로서 마이크로컴퓨터 내에 설정하고, 이 설정된 데이터 테이블로부터 패닝 이행 스레숄드 및 패닝 제어 특성을 셔터 속도에 따라 판독하는 방법이 있다. 셔터 속도에 따라 최적의 패닝 제어를 할 수 있는 어떤 다른 방법이 사용되어도 된다.
예를 들면, 도 5에 도시한 바와 같이, 셔터 속도에 따라 설정되는 패닝 이행 스레숄드 및 패닝 제어 특성과의 관계를 테이블화해도 된다. 이 테이블을 미리 마이크로컴퓨터 내에 설정해 두고, 셔터 속도의 설정값에 따라 데이터를 판독한다. 셔터 속도가 1/60sec.인 경우의 패닝 이행 스레숄드 및 패닝 제어 특성을 도 9를 사용하여 설명한다(여기서, 횡축은 보정 각도를 나타내는 것으로 간주한다). 이 경우에, 패닝 이행 스레숄드(A점)는 0.14 deg.이며, A점과 B점 간의 폭 혹은 거리는 0.09deg.이며, A점으로부터 B점까지의 범위에서 선 그래프의 경사가 0.8이며, B점을 넘은 범위에서는 선 그래프의 경사가 2.0이다. 이와 같이, 마이크로컴퓨터 내에 설정된 테이블을 사용함으로써 셔터 속도에 의존한 패닝 제어 특성으로 패닝 제어를 제공하는 것이 가능해진다. 또, 도 5에 있어서는, 제1 소정속도가 1/250sec.이며, 제2 소정속도가 1/4sec.라는 점에 유념해야 한다.
도 6은 도 1의 촬상장치의 변형 예의 구성을 개략적으로 나타내는 블럭도이다.
도 6의 촬상장치는 도 1의 촬상장치와 기본적으로 동일한 구성을 갖는다. 따라서, 도 1의 구성과 동일한 구성에는 동일한 부호를 부착해서 중복한 설명을 생략하고, 이하에 도 1의 촬상장치와 다른 부분에 대해서만 설명한다.
도 6에 도시한 바와 같이, 촬상장치(100)는 도 1에 도시한 구성에 더해서 릴리즈 디바이스(140)를 구비한다. 이 릴리즈 디바이스(140)는 릴리즈 스위치를 포함하고, 릴리즈 스위치의 첫 번째 단의 스위치가 눌러진 경우에는 도 2에 도시한 바와 같은 동작이 행해진다.
도 7은 도 6의 촬상장치에 의해 실행되는 패닝 제어 처리의 순서를 나타내는 흐름도다.
도 7에 도시한 바와 같이, 우선, 릴리즈 스위치가 조작되었는지 아닌지를 판정한다(단계 S601). 릴리즈 스위치가 조작되었으면, 셔터 속도의 설정값을 입력하고(단계 S602), 그 다음에 셔터 속도가 제1 소정속도 이상인지 아닌지를 판정한다(단계 S603).
셔터 속도가 제1 소정속도 이상이면, 패닝 이행 스레숄드를 최저값으로 설정해서 촬상장치(100)를 통상의 패닝 제어 특성으로 설정하고(단계 S607), 셔터 속도 가 제1 소정속도 미만이면, 셔터 속도가 제2 소정속도 이하인지 아닌지를 판정한다(단계 S604).
셔터 속도가 제2 소정속도 이하이면, 패닝 이행 스레숄드를 최고값으로 설정해서 패닝 제어 특성을 저속 셔터용의 특성으로 설정하고(단계 S605), 셔터 속도가 제2 소정속도보다 크면, 패닝 이행 스레숄드의 최고값 및 최저값으로부터, 셔터 속도에 따라 내삽 보간된 패닝 이행 스레숄드를 연산하고, 셔터 속도에 대응하는 패닝 제어 특성을 연산한다 (단계 S606).
다른 한편으로, 릴리즈 스위치가 조작되지 않았다면(단계 S601에서 NO), 패닝 이행 스레숄드를 최저값으로 설정해서 촬상장치(100)를 통상의 패닝 제어 특성으로 설정한다(단계 S607).
도 7의 처리에 의하면, 촬상장치(100)가 저속 셔터로 설정된 경우에, 릴리즈 스위치가 조작되기 전에(단계 S601에서 NO), 패닝 이행이 고속 셔터에서와 같이 수행되고(단계 S607), 릴리즈 스위치의 조작 시에 촬상장치(100)의 패닝 제어 특성을 저속 셔터용의 패닝 제어 특성으로 설정한다(단계 S605). 따라서, 보통 시에는 저속 셔터에서도 프레이밍(framing)을 용이하게 행할 수 있고, 또한, 실제의 촬영 시에는 흔들림 억제 효과를 향상시킬 수 있다.
본 실시예에서는, 적분기(108)로부터의 출력의 크기(보정 각도)에 따라 가변 HPF(107)의 컷오프 주파수를 변경함으로써 패닝 제어를 행하지만, 적분기(108)의 적분 정수를 변경함으로써도, 같은 패닝 제어를 행할 수 있다.
전술한 각 실시예의 기능을 실현하는 소프트웨어의 프로그램 코드를 기억하는 기억매체를, 시스템 또는 장치에 공급하고, 그 시스템 또는 장치의 컴퓨터 (또는 CPU나 MPU)가 기억매체에 기억된 프로그램 코드를 판독해 실행함으로써, 본 발명의 목적이 달성된다는 것을 알 수 있다.
이 경우, 기억매체로부터 판독된 프로그램 코드 자체가 본 발명의 신규한 기능을 실현하게 되어, 그 프로그램 코드 및 상기 프로그램 코드를 기억한 기억매체는 본 발명을 구성하게 된다.
프로그램 코드를 공급하기 위한 기억매체로서는, 예를 들면, 플렉시블(flexible) 디스크, 하드 디스크, 광자기 디스크, CD-ROM, CD-R, CD-RW, DVD-ROM, DVD-RAM, DVD-RW, DVD+RW 등의 광 디스크, 자기 테이프, 불휘발성 메모리 카드, 및 ROM을 사용할 수 있다. 또한, 통신 네트워크를 통해서 서버 컴퓨터로부터 프로그램 코드가 다운로드되어도 된다.
또한, 컴퓨터가 판독한 프로그램 코드를 실행함으로써, 전술한 각 실시예의 기능이 실현될 뿐만 아니라, 그 프로그램 코드의 지시에 근거하여, 컴퓨터 상에서 가동하는 OS(Operating system) 등이 실제의 처리의 일부 또는 전부를 행함으로써 전술한 각 실시예의 기능이 실현된다는 것을 알 수 있다.
또한, 기억매체로부터 판독된 프로그램 코드를, 컴퓨터에 삽입된 확장 보드나 컴퓨터에 접속된 확장 유닛에 설치된 메모리에 기록한 후, 그 프로그램 코드의 지시에 근거하여, 확장 보드나 확장 유닛에 설치된 CPU 등이 실제의 처리의 일부 또는 전부를 행함으로써 전술한 각 실시예의 기능이 실현된다는 것을 알 수 있다.

Claims (13)

  1. 패닝 상태에서 소정의 패닝 제어 특성으로 패닝 제어를 행하는 촬상장치로서,
    상기 촬상장치의 촬영 시에 있어서의 셔터 속도를 설정하는 셔터 속도 설정 디바이스와,
    상기 촬상장치의 흔들림을 검출하는 흔들림 검출 디바이스와,
    상기 촬상장치의 흔들림의 보정량을 연산하는 보정량 연산 디바이스와,
    상기 연산된 촬상장치의 흔들림 보정량에 의거하여 상기 촬상장치의 흔들림을 보정하는 흔들림 보정 디바이스와,
    상기 설정된 셔터 속도 및 상기 촬상장치의 흔들림 보정량에 의거하여 상기 촬상장치가 상기 패닝 상태에 있는지 아닌지를 판별하는 패닝 판별 디바이스와,
    상기 설정된 셔터 속도 및 상기 촬상장치의 흔들림 보정량에 의거하여 상기 패닝 제어 특성을 변경하는 패닝 제어 특성 변경 디바이스를 구비하는 것을 특징으로 하는 촬상장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    촬영에 사용되는 릴리즈 스위치를 포함하는 릴리즈 디바이스를 더 구비하고,
    상기 릴리즈 스위치가 조작된 후에, 상기 릴리즈 스위치의 조작이 해제될 때 까지, 상기 패닝 판별 디바이스가 상기 설정된 셔터 속도 및 상기 촬상장치의 흔들림 보정량에 의거하여 상기 촬상장치가 상기 패닝 상태에 있는지 아닌지를 판별하는 것을 특징으로 하는 촬상장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 패닝 판별 디바이스는 상기 설정된 셔터 속도가 느려짐에 따라, 상기 촬상장치의 흔들림 보정량이 커질 때까지 상기 촬상장치가 상기 패닝 상태에 있다고 판별하지 않는 것을 특징으로 하는 촬상장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 패닝 제어 특성은 상기 촬상장치의 흔들림 보정량이 증가함에 따라 상기 패닝 제어에 사용되는 컷오프 주파수가 높아지도록 설정되는 것을 특징으로 하는 촬상장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 촬상장치의 흔들림 보정량에 대한 상기 패닝 제어에 사용되는 컷오프 주파수의 증가율은 상기 설정된 셔터 속도가 느려질수록 커지는 것을 특징으로 하 는 촬상장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 촬상장치의 흔들림 보정량에 대한 상기 패닝 제어에 사용되는 컷오프 주파수의 증가율은 상기 보정량이 소정의 값과 같아질 때 변경되는 것을 특징으로 하는 촬상장치.
  7. 패닝 상태에서 소정의 패닝 제어 특성으로 패닝 제어를 행하는 촬상장치의 촬상방법으로서,
    상기 촬상장치의 촬영 시에 있어서의 셔터 속도를 설정하는 셔터 속도 설정 단계와,
    상기 촬상장치의 흔들림을 검출하는 흔들림 검출 단계와,
    상기 촬상장치의 흔들림의 보정량을 연산하는 보정량 연산 단계와,
    상기 연산된 촬상장치의 흔들림 보정량에 의거하여 상기 촬상장치의 흔들림을 보정하는 흔들림 보정 단계와,
    상기 설정된 셔터 속도 및 상기 촬상장치의 흔들림 보정량에 의거하여 상기 촬상장치가 상기 패닝 상태에 있는지 아닌지를 판별하는 패닝 판별 단계와,
    상기 설정된 셔터 속도 및 상기 촬상장치의 흔들림 보정량에 의거하여 상기 패닝 제어 특성을 변경하는 패닝 제어 특성 변경 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 촬상방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    촬영에 사용되는 릴리즈 스위치가 조작된 후에, 상기 릴리즈 스위치의 조작이 해제될 때까지, 상기 패닝 판별 단계는 상기 설정된 셔터 속도 및 상기 촬상장치의 흔들림 보정량에 의거하여 상기 촬상장치가 상기 패닝 상태에 있는지 아닌지를 판별하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 촬상방법.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 패닝 판별 단계에서, 상기 설정된 셔터 속도가 느려짐에 따라, 상기 촬상장치의 흔들림 보정량이 커질 때까지 상기 촬상장치가 상기 패닝 상태에 있다고 판별하지 않는 것을 특징으로 하는 촬상방법.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 패닝 제어 특성은 상기 촬상장치의 흔들림의 보정량이 증가함에 따라 상기 패닝 제어에 사용되는 컷오프 주파수가 높아지도록 설정되는 것을 특징으로 하는 촬상방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 촬상장치의 흔들림 보정량에 대한 상기 패닝 제어에 사용되는 컷오프 주파수의 증가율은 상기 설정된 셔터 속도가 느려질수록 커지는 것을 특징으로 하는 촬상방법.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 촬상장치의 흔들림 보정량에 대한 상기 패닝 제어에 사용되는 컷오프 주파수의 증가율은 상기 보정량이 소정의 값과 같아질 때 변경되는 것을 특징으로 하는 촬상방법.
  13. 패닝 상태에서 소정의 패닝 제어 특성으로 패닝 제어를 수행하는 촬상장치의 촬상방법을 컴퓨터에게 실행시키고,
    상기 촬상장치의 촬영 시에 있어서의 셔터 속도를 설정하는 셔터 속도 설정 모듈과,
    상기 촬상장치의 흔들림을 검출하는 흔들림 검출 모듈과,
    상기 촬상장치의 흔들림의 보정량을 연산하는 보정량 연산 모듈과,
    상기 연산된 촬상장치의 흔들림 보정량에 의거하여 상기 촬상장치의 흔들림을 보정하는 흔들림 보정 모듈과,
    상기 설정된 셔터 속도 및 상기 촬상장치의 흔들림 보정량에 의거하여 상기 촬상장치가 상기 패닝 상태에 있는지 아닌지를 판별하는 패닝 판별 모듈과,
    상기 설정된 셔터 속도 및 상기 촬상장치의 흔들림 보정량에 의거하여 상기 패닝 제어 특성을 변경하는 패닝 제어 특성 변경 모듈을 구비하는 촬상 프로그램을 기억하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독 가능한 기억매체.
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