JP2006201723A

JP2006201723A - 撮像装置及び撮像方法、並びに撮像プログラム及び記憶媒体

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Publication number: JP2006201723A
Application number: JP2005016134A
Authority: JP
Inventors: Tatsuya Yamazaki; 龍弥山崎
Original assignee: Canon Inc
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Priority date: 2005-01-24
Filing date: 2005-01-24
Publication date: 2006-08-03
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Abstract

【課題】シャッタ速度に応じてパンニング制御を変更することができ、もって撮影状況に適した抑振効果を得ることができる撮像装置及び撮像方法、並びに撮像プログラム及び記憶媒体を提供する。
【解決手段】マイコン１２０は、シャッタ速度の設定値を読み込み、シャッタ速度が第１の所定速度以上か否かを判定し、シャッタ速度が第１の所定速度以上である場合は、パンニング移行スレッシュを最低値に設定し、通常のパンニング制御特性を設定する。シャッタ速度が第１の所定速度未満である場合であって、シャッタ速度が第２の所定速度以下か否かを判定し、シャッタ速度が第２の所定速度より大きいときは、パンニング移行スレッシュの最高値及び最低値から、シャッタ速度に応じて内挿補間されたパンニング移行スレッシュを演算し、シャッタ速度に応じたパンニング制御特性が設定される。
【選択図】図２

Description

本発明は、撮像装置及び撮像方法、並びに撮像プログラム及び記憶媒体に関し、特に、振れ補正機能を備えた撮像装置及び撮像方法、並びに撮像プログラム及び記憶媒体に関する。

例えば、カメラやビデオカメラ等の撮像装置には、撮像装置が振れ補正機能を発揮するように、光学式の振れ補正装置が搭載されることがある。この振れ補正装置による振れ補正は、撮影レンズの一部であるシフトレンズを撮影レンズの光軸に対して垂直方向に駆動して撮影レンズの光軸を変化させることによって行われる。

図８は、従来の振れ補正装置が搭載された撮像装置の構成を概略的に示すブロック図である。

本来、撮像装置の振れ補正は、撮影レンズの光軸に対して垂直の面内において水平方向及び鉛直方向の２方向について行われるが、図８においては、簡略化のために水平方向の振れ補正を行う撮像装置が示されている。

図８において、撮像装置８００は、角速度信号（即ち、撮像装置８００の振れ）を検出する角速度センサ１０１と、角速度センサ１０１からの出力であるドリフト等を除去する高域通過（ハイパス）フィルタ（ＨＰＦ）１０２と、角速度センサ１０１により検出された角速度信号を増幅するアンプ１０３と、振れ補正、オートフォーカス（ＡＦ）、ズーム、及び自動露出（ＡＥ）等のカメラ機能についての制御を行うカメラシステム制御マイクロコンピュータ（以下、「マイコン」とする）１２０と、撮影レンズ（不図示）の一部であるシフトレンズ１３３と、シフトレンズ１３３の位置を検出する位置センサ１１５と、位置センサ１１５により検出された位置信号を増幅するアンプ１１６と、シフトレンズ１３３を撮影レンズの光軸に対して水平方向に駆動するＨブリッジドライバ１１４とを備える。

マイコン１２０は、角速度信号をデジタル信号に変換して角速度データにする内蔵Ａ／Ｄコンバータ１０４と、この角速度データに対して所定の信号処理を施すＨＰＦ１０５及び位相補償フィルタ１０６と、後述するパンニング制御用のカットオフ周波数を変更できる可変ＨＰＦ１０７と、角度信号を生成して、シフトレンズ１１３を駆動するための駆動目標値としての補正信号を出力する積分器１０８と、アンプ１１６により増幅された出力をデジタル信号に変換して位置データとする内蔵Ａ／Ｄコンバータ１１７と、シフトレンズ１３３の現在位置と駆動目標値との差分を計算して、実際の補正量を出力する加算器１１１と、Ｈブリッジドライバ１１４による駆動の騒音を低減する低域通過フィルタ（ＬＰＦ）１１２と、ＬＰＦ１１２の出力をＰＷＭ変調するＰＷＭ変調部１１３とを備える。

マイコン１２０は、ＰＷＭ変調部１１３から出力されたＰＷＭにより、Ｈブリッジドライバ１１４を介してシフトレンズ１１３を駆動して振れ補正を行う。

以下、撮像装置８００によって実行されるパンニング制御について説明する。

撮影者が撮像装置８００の移動を伴う撮影、即ちパンニングを行った場合は、撮影者の意図通りに画が動くことが望ましい。しかし、パンニングを行っている時に通常の振れ補正を行うと、パンニング開始時においては振れ補正が行われるため画が動かないのに対し、補正範囲を超えたときに突然画が動き出すので、画の動きが不連続となり、また、パンニング終了時においては画が補正端に張り付く現象、即ち、端当たり現象が発生し、振れ補正が行えないという不都合があった。斯かる不都合を回避すべく、パンニング制御による補正量が大きくなった時に、ＤＣ成分をカットして補正部をセンタリングすることが行われている。

パンニング制御の一例として、積分器１０８の出力が予め決められた補正範囲を超えた場合に、低域信号を除去すべく可変ＨＰＦ１０７のカットオフ周波数を変更して、振れの補正量を制限すること等が挙げられる。このパンニング制御により、パンニング中の振れ補正信号が中心位置に近い信号となり、上記不都合が解消される。

図９は、図８における積分器の出力の大きさの変化に応じたＨＰＦカットオフ周波数（Ｈｚ）の値を示す図である。

図９において、折れ線は、積分器１０８の出力の大きさとＨＰＦカットオフ周波数（Ｈｚ）との関係を示す。積分器１０８の出力が設定値Ａを超えた場合は、可変ＨＰＦ１０７のカットオフ周波数（Ｈｚ）は積分器１０８の出力が大きくなるにつれて高くなり、また、積分器１０８の出力が設定値Ｂを超えた場合は、端当たり現象を防止すべく、さらに急峻にカットオフ周波数が高くなる。

上記のように、積分器１０８の出力の大きさに応じて可変ＨＰＦ１０７のカットオフ周波数を変更することにより、パンニング時における振れ補正量に制限を加えて、撮影者の意図通りに画を動かすことができる。

ところで、上記のような振れ補正機能を有する撮像装置によって静止画の撮影を行う場合、ブレの無い画を撮影するためには、抑振効果が高いほど好ましい。ところが、手ブレが発生するとパンニング制御が行われてしまい、結果として抑振効果が悪くなることがある。斯かる抑振効果の悪化を防止すべく、動画撮影時と静止画撮影時とでパンニング制御を変更する方法がある（例えば、特許文献１参照）。さらに、静止画撮影時において、パンニング制御を行わないものがある（例えば、特許文献２参照）。これらの方法により、静止画撮影時の抑振効果を高める試みがなされている。
特開２００２−２０９１３６号公報特開２００２−３５９７６８号公報

しかしながら、動画撮影時と静止画撮影時とでパンニング制御を変更する方法では、パンニング制御の制限量によっては、低速シャッタ時に必要な抑振効果が得られず、また、パンニング制御の制限量が少なすぎたり、パンニング制御を全く行わないと、撮影者が意図的に流し撮りを目的としてパンニングを行った時等に、端当たり現象が発生して静止画にブレが生じたり、撮影者の意図通りの構図の画を撮影することができない場合があった。

本発明の目的は、シャッタ速度に応じてパンニング制御を変更することができ、もって撮影状況に適した抑振効果を得ることができる撮像装置及び撮像方法、並びに撮像プログラム及び記憶媒体を提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１記載の撮像装置は、パンニング状態において所定のパンニング制御特性でパンニング制御する撮像装置であって、前記撮像装置の撮影時におけるシャッタ速度を設定するシャッタ速度設定手段と、前記撮像装置の振れを検出する振れ検出手段と、前記撮像装置の振れの補正量を演算する補正量演算手段と、前記演算された補正量に基づいて前記検出された撮像装置の振れを補正する振れ補正手段とを備える撮像装置において、前記設定されたシャッタ速度及び前記撮像装置の振れ補正量に基づいて前記撮像装置が前記パンニング状態にあるか否かを判別するパンニング判別手段と、前記設定されたシャッタ速度及び前記振れ補正量に基づいて前記パンニング制御特性を変更するパンニング制御特性変更手段とを備えることを特徴とする。

上記目的を達成するために、請求項７記載の撮像方法は、パンニング状態において所定のパンニング制御特性でパンニング制御する撮像装置の撮像方法であって、前記撮像装置の撮影時におけるシャッタ速度を設定するシャッタ速度設定ステップと、前記撮像装置の振れを検出する振れ検出ステップと、前記撮像装置の振れの補正量を演算する補正量演算ステップと、前記演算された補正量に基づいて前記検出された撮像装置の振れを補正する振れ補正ステップとを備える撮像方法において、前記設定されたシャッタ速度及び前記撮像装置の振れ補正量に基づいて前記撮像装置が前記パンニング状態にあるか否かを判別するパンニング判別ステップと、前記設定されたシャッタ速度及び前記振れ補正量に基づいて前記パンニング制御特性を変更するパンニング制御特性変更ステップとを備える。

上記目的を達成するために、請求項１３記載の撮像プログラムは、パンニング状態において所定のパンニング制御特性でパンニング制御する撮像装置の撮像プログラムであって、前記撮像装置の撮影時におけるシャッタ速度を設定するシャッタ速度設定モジュールと、前記撮像装置の振れを検出する振れ検出モジュールと、前記撮像装置の振れの補正量を演算する補正量演算モジュールと、前記演算された補正量に基づいて前記検出された撮像装置の振れを補正する振れ補正モジュールとを備える撮像プログラムにおいて、前記設定されたシャッタ速度に及び前記撮像装置の振れ補正量に基づいて前記撮像装置が前記パンニング状態にあるか否かを判別するパンニング判別モジュールと、前記設定されたシャッタ速度及び前記振れ補正量に基づいて前記パンニング制御特性を変更するパンニング制御特性変更モジュールとを備えることを特徴とする。

本発明によれば、シャッタ速度に基づいてパンニング状態におけるパンニング制御特性を変更するので、シャッタ速度に応じてパンニング制御を変更することができ、もって撮影状況に適した抑振効果を得ることができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係る撮像装置の構成を概略的に示すブロック図である。

図１において、撮像装置１００は、レンズユニット１３０と、レンズユニット１３０により結像された被写体像を光電変換するＣＣＤ１３５と、ＣＤＳ（co-related double sampling 相関二重サンプリング）回路、ＡＧＣ（Automatic Gain Control）回路等から構成され、ＣＣＤ１３５で得られた信号に所定の処理を施しアナログ撮像信号を生成するアナログ信号処理部１３６と、Ａ／Ｄ変換器を内蔵し、デジタル信号処理を行った上で最終的な出力映像信号を生成するカメラ信号処理回路１３７とを備え、これらは直列に接続されている。レンズユニット１３０は、固定レンズ群１３１、ズームレンズ群１３２、シフトレンズ群１３３、及びフォーカスコンペレンズ群１３４から成る。

また、撮像装置１００は、角速度信号（即ち、撮像装置の振れ）を検出する角速度センサ１０１と、角速度センサ１０１からの出力であるドリフト等を除去する高域通過（ハイパス）フィルタ（ＨＰＦ）１０２と、角速度センサ１０１により検出された角速度信号を増幅するアンプ１０３と、振れ補正、オートフォーカス（ＡＦ）、ズーム、及び自動露出（ＡＥ）等のカメラ機能についての制御を行うカメラシステム制御マイクロコンピュータ（マイコン）１２０とを備え、これらは直列に接続されている。

さらに、撮像装置１００は、シフトレンズ群１３３及び後述するＰＷＭ変調部１１３に接続されたＨブリッジドライバ１１４と、ＣＣＤ１３５及び後述するシャッタ制御部１２１に接続され、ＣＣＤ１３５の駆動制御を行うＣＣＤ駆動回路１３８と、シフトレンズ群１３３の位置を検出する位置センサ１１５と、位置センサ１１５及び後述するＡ／Ｄコンバータ１１７に接続されたアンプ１１６とを備える。

マイコン１２０は、角速度信号をデジタル信号に変換して角速度データにするＡ／Ｄコンバータ１０４と、この角速度データに対して所定の信号処理を施す高域通過フィルタ（ＨＰＦ）１０５及び位相補償フィルタ１０６と、パンニング制御用のカットオフ周波数を変更できる可変高域通過フィルタ（ＨＰＦ）１０７と、角度信号を生成して、シフトレンズ１１３を駆動するための駆動目標値としての補正信号を出力する積分器１０８とを備え、これらは直列に接続されている。

また、マイコン１２０は、アンプ１１６により増幅された出力をデジタル信号に変換して位置データにするＡ／Ｄコンバータ１１７と、シフトレンズ群１３３の現在位置と駆動目標値との差分を計算して、実際の補正量を出力する加算器１１１と、Ｈブリッジドライバ１１４による駆動の騒音を低減する低域通過フィルタ（ＬＰＦ）１１２と、ＬＰＦ１１２の出力をＰＷＭ変調するＰＷＭ変調部１１３とを備え、これらは直列に接続されている。

さらに、マイコン１２０は、可変ＨＰＦ１０７及び積分器１０８に接続され、シャッタ速度に応じてパンニング移行スレッシュを設定し、積分器１０８から出力された補正信号に基づいて可変ＨＰＦ１０７のカットオフ周波数を変更してパンニング制御を行うパンニング制御部１２２と、パンニング制御部１２２及びＣＣＤ駆動回路１３８に接続され、カメラ信号処理回路１３７からの出力された出力映像信号に基づいて最適なシャッタ速度を設定し、ＣＣＤ駆動回路１３８を制御すると共にパンニング制御部１２２に現在のシャッタ速度に関する情報を伝達するシャッタ制御部１２１とを備える。

図２は、図１の撮像装置によって実行されるパンニング制御処理の手順を示すフローチャートである。

図２において、まず、シャッタ速度の設定値を読み込み（ステップＳ２０１）、シャッタ速度が第１の所定速度以上か否かを判定する（ステップＳ２０２）。この第１の所定速度は、主としてレンズの焦点距離に基づいて設定され、振れ補正を必要としないシャッタ速度、例えば、レンズの焦点距離が１３５フィルムカメラ換算で２５０ｍｍである場合には１／２５０秒が設定される。

シャッタ速度が第１の所定速度以上である場合、すなわちシャッタ速度が第１の所定速度と同じであるか、もしくは速い場合は、パンニング移行スレッシュを最低値に設定し（ステップＳ２０３）、通常のパンニング制御特性を設定する（ステップＳ２０４）。通常のパンニング制御特性は、図３における折れ線（１）で示される特性であり、補正角度がパンニング移行スレッシュの最低値を超えた時点から可変ＨＰＦ１０７のカットオフ周波数が高くなり、さらに補正角度が大きくなるにつれて折れ線（１）の傾きが急峻となり、端当たり現象の防止を行う。なお、図３における縦軸はパンニング制御でのＨＰＦカットオフ周波数設定値を表し、横軸は積分器１０８の出力に対し、レンズユニット１３０の焦点距離等を考慮して演算される振れ補正角度（振れ補正量）を表している。

シャッタ速度が第１の所定速度未満である場合、すなわちシャッタ速度が第１の所定速度より遅い場合は、シャッタ速度が第２の所定速度以下か否かを判定する（ステップＳ２０５）。第２の所定速度は振れ補正が確実に必要であると推定される低速シャッタ速度、例えば、１／８秒が設定される。

シャッタ速度が第２の所定速度以下である場合は、パンニング移行スレッシュを最高値に設定し（ステップＳ２０６）、パンニング制御特性を低速シャッタ用の設定にする（ステップＳ２０７）。これにより、パンニング制御特性は、図３における折れ線（２）で示される特性となる。即ち、パンニング移行スレッシュがほぼ最大補正角（補正端）近傍となり、大きなブレを補正することができる。補正角度がパンニング移行スレッシュの最高値よりも大きくなった場合は、可変ＨＰＦ１０７のカットオフ周波数が高くなり、補正端当たりによる誤動作をできる限り見えなくすることができる。さらに、パンニング制御特性を低速シャッタ用の設定にすると、ＣＣＤ１３５に長時間（例えば１／８秒間）蓄積された画像の積分効果によって、補正端当たりによる誤動作は見えにくくなる。

シャッタ速度が第２の所定速度より大きい場合は、パンニング移行スレッシュの最高値及び最低値から、シャッタ速度に応じて内挿補間されたパンニング移行スレッシュを演算し（ステップＳ２０８）、シャッタ速度に応じたパンニング制御特性が設定される（ステップＳ２０９）。このシャッタ速度に応じたパンニング制御特性は、図３における折れ破線（３）で示される折れ線（１）と折れ線（２）との中間の特性になる。

ステップ２０１にて読み込まれるシャッタ速度は、ＣＣＤ１３５における画像蓄積時間の長さに相当する。内挿補間においては演算を簡単にするため、図４のようにシャッタ速度に応じて対応データを設け、パンニング移行スレッシュを高速に演算するようにしている。

図２の処理によれば、シャッタ速度に応じてパンニング制御特性を変更するので（ステップＳ２０３〜Ｓ２０４、ステップＳ２０６〜Ｓ２０７、およびステップＳ２０８〜Ｓ２０９）、手ブレの影響が現れにくい高速シャッタ時はパンニング制御に移行し易くし、手ブレの影響が現れ易い低速シャッタ時はパンニング制御に移行しにくくすることにより、抑振効果を高めることができ、もって撮影状況に適した抑振効果を得ることができる。

図２の処理では、所定速度のシャッタ速度に応じたパンニング移行スレッシュの最低値（ステップＳ２０３）、最高値（ステップＳ２０６）、及びパンニング制御特性（ステップＳ２０４及びステップＳ２０７）を予め設定しておき、シャッタ速度に応じたパンニング移行スレッシュ（ステップＳ２０８）及びパンニング制御特性（ステップＳ２０９）を補間演算によって設定するが、これに限定されるものではなく、例えば、シャッタ速度に応じたパンニング移行スレッシュ及びパンニング制御特性をデータテーブルとしてマイコン内に設定し、この設定されたパンニング移行スレッシュ及びパンニング制御特性をシャッタ速度に応じて読み出すようにする等、シャッタ速度に応じて最適なパンニング制御ができるものであればどのような方法をとってもよい。例えば、図５は、シャッタ速度に応じたパンニング移行スレッシュ及びパンニング制御特性をテーブル化したものである。このテーブルを予めマイコン内に設定しておき、設定されたシャッタ速度に応じてデータを読み込むようにする。シャッタ速度が１／６０秒の時のパンニング移行スレッシュ及びパンニング制御特性を図９を用いて説明すると（ただし、横軸は補正角度とみなす）、パンニング移行スレッシュ（Ａ点）は０．１４ｄｅｇであり、Ａ点及びＢ点間の幅が０．０９ｄｅｇであり、Ａ点からＢ点までの折れ線の傾きが０．８であり、Ｂ点を超えた場合の折れ線の傾きが２．０となる。このように、マイコン内に設定したテーブルを用いることで、シャッタ速度に応じたパンニング制御特性を持たせることが可能となる。なお、図５においては、第１の所定速度は１／２５０秒であり、第２の所定速度は１／４秒である。

図６は、図１の撮像装置の変形例の構成を概略的に示すブロック図である。

図６の撮像装置は、図1の撮像装置と基本的に同じであり、図１の構成と同一の構成には同一の符号を付して重複した説明を省略し、以下に図１の撮像装置と異なる部分についてのみ説明する。

図６において、撮像装置１００は、図１の構成に加えてレリーズ手段１４０を備える。このレリーズ手段１４０はレリーズスイッチを有し、レリーズスイッチの１段目のスイッチが押された時に図２の処理と同じ動作が行われる。

図７は、図６の撮像装置によって実行されるパンニング制御処理の手順を示すフローチャートである。

図７において、まず、レリーズスイッチが操作されたかどうかを検出し（ステップＳ６０１）、レリーズスイッチ操作がなされていると、シャッタ速度の設定値を読み込み（ステップＳ６０２）、シャッタ速度が第１の所定速度以上か否かを判定する（ステップＳ６０３）。

シャッタ速度が第１の所定速度以上である場合は、パンニング移行スレッシュを最低値に設定して通常のパンニング制御特性を設定し（ステップＳ６０７）、シャッタ速度が第１の所定速度未満である場合は、シャッタ速度が第２の所定速度以下か否かを判定する（ステップＳ６０４）。

シャッタ速度が第２の所定速度以下である場合は、パンニング移行スレッシュを最高値に設定してパンニング制御特性を低速シャッタ用の設定にし（ステップＳ６０５）、シャッタ速度が第２の所定速度より大きい場合は、パンニング移行スレッシュの最高値及び最低値から、シャッタ速度に応じて内挿補間されたパンニング移行スレッシュを演算し、シャッタ速度に応じたパンニング制御特性を演算する（ステップＳ６０６）。

また、レリーズスイッチが操作されていない場合は（ステップＳ６０１でＮＯ）、パンニング移行スレッシュを最低値に設定して通常のパンニング制御特性を設定する（ステップＳ６０７）。

図７の処理によれば、低速シャッタ時において、レリーズスイッチが操作されるまでは（ステップＳ６０１でＮＯ）、パンニング移行が高速シャッタ時と同じように行い（ステップＳ６０７）、レリーズスイッチが操作された時にパンニング制御特性を低速シャッタ用に設定する（ステップＳ６０５）ので、通常時は低速シャッタ時でもフレーミングを容易に行うことができ、かつ、実際の撮影時には抑振効果を高めることが可能となる。

本実施の形態では、積分器１０８の出力の大きさ（補正角度）に応じて可変ＨＰＦ１０７のカットオフ周波数を変更することによってパンニング制御を行うことを示しているが、例えば、積分器１０８の積分定数を変更することによっても、同様のパンニング制御を行うことができる。

本発明の実施の形態に係る撮像装置の構成を概略的に示すブロック図である。図１の撮像装置によって実行されるパンニング制御処理の手順を示すフローチャートである。図１の撮像装置によって実行されるパンニング制御処理のパンニング制御特性を示す図である。図１の撮像装置のシャッタ速度とシャッタ速度に対応するデータとの関係を示すテーブルである。図１の撮像装置のシャッタ速度に対するパンニング制御特性を示すテーブルである。図１の撮像装置の変形例の構成を概略的に示すブロック図である。図６の撮像装置によって実行されるパンニング制御処理の手順を示すフローチャートである。従来の振れ補正装置が搭載された撮像装置の構成を概略的に示すブロック図である。図８における積分器の出力の大きさの変化に応じた可変ＨＰＦのカットオフ周波数の値を示す図である。

符号の説明

１０７可変ＨＰＦ
１０８積分器
１２０マイコン
１２１シャッタ制御部
１２２パンニング制御部
１３３シフトレンズ
１３５ＣＣＤ

Claims

パンニング状態において所定のパンニング制御特性でパンニング制御する撮像装置であって、前記撮像装置の撮影時におけるシャッタ速度を設定するシャッタ速度設定手段と、前記撮像装置の振れを検出する振れ検出手段と、前記撮像装置の振れの補正量を演算する補正量演算手段と、前記演算された補正量に基づいて前記検出された撮像装置の振れを補正する振れ補正手段とを備える撮像装置において、前記設定されたシャッタ速度及び前記撮像装置の振れ補正量に基づいて前記撮像装置が前記パンニング状態にあるか否かを判別するパンニング判別手段と、前記設定されたシャッタ速度及び前記振れ補正量に基づいて前記パンニング制御特性を変更するパンニング制御特性変更手段とを備えることを特徴とする撮像装置。
撮影に用いられるレリーズスイッチを有するレリーズ手段をさらに備え、前記レリーズスイッチが操作された後、前記レリーズスイッチの操作が解除されるまで、前記パンニング判別手段は前記設定されたシャッタ速度及び前記振れ補正量に基づいて前記撮像装置が前記パンニング状態にあるか否かを判別し、前記パンニング制御特性変更手段は前記設定されたシャッタ速度及び前記振れ補正量に基づいて前記パンニング制御特性を変更することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
前記パンニング判別手段は、前記設定されたシャッタ速度が遅くなるに従って、前記振れ補正量が大きくなるまでパンニング状態であると判別しないことを特徴とする請求項１又は２記載の撮像装置。
前記パンニング制御特性は、前記撮像装置の振れの補正量が増加するに従って前記パンニング制御に用いられるカットオフ周波数が高くなるように設定されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
前記撮像装置の振れの補正量に対する前記パンニング制御に用いられるカットオフ周波数の増加率は、前記設定されたシャッタ速度が遅くなるのに従って大きくなることを特徴とする請求項４記載の撮像装置。
前記撮像装置の振れの補正量に対する前記パンニング制御に用いられるカットオフ周波数の増加率は、所定の振れ補正量で変更されることを特徴とする請求項４又は５記載の撮像装置。
パンニング状態において所定のパンニング制御特性でパンニング制御する撮像装置の撮像方法であって、前記撮像装置の撮影時におけるシャッタ速度を設定するシャッタ速度設定ステップと、前記撮像装置の振れを検出する振れ検出ステップと、前記撮像装置の振れの補正量を演算する補正量演算ステップと、前記演算された補正量に基づいて前記検出された撮像装置の振れを補正する振れ補正ステップとを備える撮像方法において、前記設定されたシャッタ速度及び前記撮像装置の振れ補正量に基づいて前記撮像装置が前記パンニング状態にあるか否かを判別するパンニング判別ステップと、前記設定されたシャッタ速度及び前記振れ補正量に基づいて前記パンニング制御特性を変更するパンニング制御特性変更ステップとを備えることを特徴とする撮像方法。
撮影に用いられるレリーズスイッチが操作された後、前記レリーズスイッチの操作が解除されるまで、前記パンニング判別ステップは前記設定されたシャッタ速度及び前記振れ補正量に基づいて前記撮像装置が前記パンニング状態にあるか否かを判別し、前記パンニング制御特性変更ステップは前記設定されたシャッタ速度及び前記振れ補正量に基づいて前記パンニング制御特性を変更することを特徴とする請求項７記載の撮像方法。
前記パンニング判別ステップにおいて、前記設定されたシャッタ速度が遅くなるに従って、前記振れ補正量が大きくなるまでパンニング状態であると判別しないことを特徴とすることを特徴とする請求項７又は８記載の撮像方法。
前記パンニング制御特性は、前記撮像装置の振れの補正量が増加するに従って前記パンニング制御に用いられるカットオフ周波数が高くなるように設定されていることを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載の撮像方法。
前記撮像装置の振れの補正量に対する前記パンニング制御に用いられるカットオフ周波数の増加率は、前記設定されたシャッタ速度が遅くなるのに従って大きくなることを特徴とする請求項１０記載の撮像方法。
前記撮像装置の振れの補正量に対する前記パンニング制御に用いられるカットオフ周波数の増加率は、所定の振れ補正量で変更されることを特徴とする請求項１０又は１１記載の撮像方法。
パンニング状態において所定のパンニング制御特性でパンニング制御する撮像装置の撮像プログラムであって、前記撮像装置の撮影時におけるシャッタ速度を設定するシャッタ速度設定モジュールと、前記撮像装置の振れを検出する振れ検出モジュールと、前記撮像装置の振れの補正量を演算する補正量演算モジュールと、前記演算された補正量に基づいて前記検出された撮像装置の振れを補正する振れ補正モジュールとを備える撮像プログラムにおいて、前記設定されたシャッタ速度に及び前記撮像装置の振れ補正量に基づいて前記撮像装置が前記パンニング状態にあるか否かを判別するパンニング判別モジュールと、前記設定されたシャッタ速度及び前記振れ補正量に基づいて前記パンニング制御特性を変更するパンニング制御特性変更モジュールとを備えることを特徴とする撮像プログラム。
請求項１３記載の撮像プログラムを格納することを特徴とするコンピュータ読取り可能な記憶媒体。