JP2006080837A

JP2006080837A - 撮像装置

Info

Publication number: JP2006080837A
Application number: JP2004262108A
Authority: JP
Inventors: Kazutoshi Kawada; 一敏河田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2004-09-09
Filing date: 2004-09-09
Publication date: 2006-03-23

Abstract

【課題】振動補正性能を向上させ、複雑な振動環境下においても安定した画像を撮像可能とし、ＰＡＮ／ＴＩＬＴ移動時の画面移動を滑らかに移動するように補正を行うことがてできる撮像装置を提供すること。
【解決手段】移動方向、移動速度、位置座標等の回転動作に関するＰＡＮ／ＴＩＬＴ制御情報と、ジャイロセンサー等の振動検出手段を用いて得られる振動情報とをそれぞれマイコンに与える。マイコンはこれらＰＡＮ／ＴＩＬＴ制御情報と振動情報を相互的に使用し、ＰＡＮ／ＴＩＬＴ制御手段と振動補正手段の駆動制御を行う。振動環境下での撮像時には、振動補正手段による振動補正にＰＡＮ／ＴＩＬＴ制御手段の制御を併用することで、複合的な振動補正を行う。又、ＰＡＮ／ＴＩＬＴ移動時に、振動補正手段を用いてＰＡＮ／ＴＩＬＴ移動時の画面移動を緩和させる方向に制御する。
【選択図】図１

Description

本発明は、ＰＡＮ／ＴＩＬＴ制御手段により撮像方向を移動し、又、振動補正手段により振動による画像ぶれを低減する撮像装置に関するものである。

従来、ＰＡＮ／ＴＩＬＴ制御手段を備えたカメラシステムでは、カメラレンズを雲台と呼ばれる台上に固定し、カメラシステム近傍にいない使用者でも、遠隔操作によりカメラの撮影方向を任意の方向に移動できるカメラシステムが知られている。

一方、振動補正手段を備えたカメラシステムとしては、防振レンズをカメラ鏡筒内に移動自在に設置し、カメラに振動が加わると、その振動を打ち消す方向に防振レンズを駆動機構で移動させ、画像ぶれを補正する光学式防振システムと、レンズから得られた光学イメージを電気信号に変換する撮像素子において、実際の画像出力に使用する範囲よりも広い範囲を撮像素子に投影しておき、その中から必要な画像サイズを切り出して画像出力として使用し、振動により画像ぶれが生じた場合には、画像ぶれを打ち消す方向に切り出し位置を移動させ振動補正をする電子式防振システムが知られている。

特開平５−３３３３９９号公報特開平７−２０３２８０号公報

ところで、上記のような光学式防振機構或は電子式防振機構を有するシステムでは、カメラが受けている振動量をジャイロセンサー等の振動検出手段で測定をし、マイコンにてこの情報を基に振動方向と振れ幅に応じた補正処理計算を行い、カメラへの振動を打ち消す周波数と振幅で振動補正手段を駆動させている。

しかし、通常の振動は複数の周波数が混在している場合が多く、振幅も各振動周波数毎に様々な状態で混在しており、1 つの補正系で混在した振動を打ち消すことが難しいのが現状である。又、カメラに掛かる振動の振幅（移動幅）が光学式防振機構或は電子式防振機構の補正範囲内であれば、これら防振機構を制御することで補正可能であるが、この補正範囲を超えるような振幅を持った振動に対して補正をすることは不可能である。

又、上記のようなＰＡＮ／ＴＩＬＴ制御手段を持ったシステムでは、停止状態からカメラ撮影方向の移動を開始するとき、或は回転状態から停止をするときに、広角のときには比較的気にならない画面の移動量が、ズーム等で遠方を拡大して撮影している場合では、画面内で急峻な移動量が発生し見苦しい画像になってしまう。更に又、ＰＡＮ／ＴＩＬＴ移動時に駆動装置のがたつきや装置の設置状況等が原因で、決まった位置で決まった振動が発生することがあり、同じように見苦しい画像になってしまう。

本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、複数の周波数が混在している振動環境下でも帯域毎に適切な振動補正を実施することができ、補正可能な周波数帯域を拡張することができる撮像装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、ＰＡＮ／ＴＩＬＴ制御手段と振動補正手段を併せ持ったシステムにおいて、ジャイロセンサー等の振動検出手段から得られた振動情報に基づいて、情報処理部（ＣＰＵ）にて振動補正手段への制御量を算出する際に、ＰＡＮ／ＴＩＬＴ制御手段を用いて補正可能な所定の周波数以下の振動がある場合、又は光学式防振機構或は電子式防振機構では補正し切れない大きな振幅振動がある場合に、これらの振動補正に対してはＰＡＮ／ＴＩＬＴ制御手段の制御を行うことで対応させ、これ以外の振動の補正に対しては通常の光学式防振機構或は電子式防振機構を制御することで、広い周波数帯域、そして広い振幅範囲の振動に対しても振動補正を行えることを特徴としている。

又、本発明のもう１つの特徴として、使用者がカメラ移動操作を行った際に、カメラが固定されている雲台部からは、移動方向、移動量、移動速度等の移動情報が出力される。これら移動情報に基づいて、カメラ撮影画面の移動を緩和する方向に振動補正手段を制御することで、画面の急峻な移動を抑えることを特徴としている。

これらの手段により、複数の振動周波数が混在した振動環境下や、大きな振幅の揺れがある環境下であっても、或はズーム等で遠方を拡大して撮影している場合のカメラ移動時でも、安定した画像が撮影可能なカメラシステムを提供することができる。

本発明によれば、振動補正手段による画面振動の抑振時に、所定の周波数以下の振動補正をＰＡＮ／ＴＩＬＴ制御手段の制御を用いて補正することで、複数の周波数が混在している振動環境下でも帯域毎に適切な振動補正を実施することができ、補正可能な周波数帯域を拡張することができる。

又、本発明によれば、振動補正手段による画面振動の抑振時に、所定の振幅以上の振動補正をＰＡＮ／ＴＩＬＴ制御手段の制御を用いて補正することで、振動補正手段の補正可能な振幅範囲を超えた振動に対しても振動補正を行うことができ、補正可能な振幅範囲を拡張することができる。

更に、本発明によれば、ＰＡＮ／ＴＩＬＴ移動時に、ズーム位置情報とＰＡＮ／ＴＩＬＴ制御情報に基づいて振動補正手段を制御することで、停止状態から回転を開始するとき、又は回転状態から停止するときに発生する急峻な画面の移動により見苦しい画像になる問題を改善することができる。

更に又、本発明によれば、ＰＡＮ／ＴＩＬＴ移動時に、記憶手段内の振動位置情報とその位置の振動情報に基づいて振動補正手段を制御することで、駆動装置のがたつきや装置の設置状況等の原因による、決まった位置での決まった振動を補正することができ、振動により見苦しい画像になる問題を改善することができる。

以下、本発明を添付図面に示す実施の形態に基づいて詳細に説明する。

＜実施の形態１＞
図１は光学式防振機構における本発明の実施形態を示すブロック図である。

ブロック図は大きく分けて、カメラ制御部１０、雲台装置２０、レンズユニット３０から構成されている。

カメラ制御部１０は主として、マイコン１１、振動ジャイロ１２、カメラ信号処理１３、ビデオエンコーダ１４、リモコンセンサ１５、撮像素子１６、タイミングジェネレータ１７から構成されている。

各部の詳細説明をすると、振動ジャイロ１２は外部より印加された振動を検出する、振動ジヤイロ型センサー等を使用した角速度検出器であり、このセンサーを２個装備することでカメラに印加された上下方向と左右方向の振動を検出するようになっている。撮像素子部１６は、レンズユニット３０によって撮像面に結像された被写体像を、光電変換して撮像信号に変換するＣＣＤ等である。

カメラ信号処理１３は、撮像素子１６から出力された撮像信号に基づいて輝度信号及び色信号を生成するとともに、色補正、ガンマ補正等の信号処理を施すカメラ信号処理回路である。タイミングジェネレータ１７は画素読み出しタイミングを生成して撮像素子１６を駆動することで、所定の画像をカメラ処理回路１３へ送り出させている。リモコンセンサ１５はリモコンによる遠隔操作を行うためのリモコン信号受信センサーであり、撮影方向の移動やズーム操作等のカメラ制御を行う際に使用する。

又、このリモコンで行うのと同様な操作を、図示していない外部拡張端子を介してインターネット等を使用することで、カメラ近傍にその使用者が居なくとも遠隔操作により制御することも可能である。マイコン１１は、カメラシステム全体の制御を行っており、振動補正関連では前記振動ジャイロ１２からの振動検出結果に基づき、カメラシステムに加わる振動状況の解析を行い、振動補正レンズ駆動回路４０を駆動することで振動補正用の可変頂角プリズム３１を制御している。

本発明であるＰＡＮ／ＴＩＬＴ機構を振動補正に使用する場合には、ＰＡＮモータードライバ２３、ＴＩＬＴモータードライバ２４に対しても振動補正を行う各種駆動情報を送信し駆動を行っている。又、マイコン１１は、使用者がＰＡＮ／ＴＩＬＴ操作を行うことで得られたカメラ撮影方向の移動要求情報を取得し、この情報に基づいて雲台部２０を目標位置まで回転させるためのモーター制御情報の算出を行い、ＰＡＮモータードライバ２３、ＴＩＬＴモータードライバ２４を駆動することで雲台の回転制御も行っている。

雲台部２０は主として、ＰＡＮモ−タ２１、ＴＩＬＴモーター２２、ＰＡＮモ−タドライバ２３、ＴＩＬＴモータードライバ２４から構成されており、支持部６０を介してカメラ制御部１０とレンズユニット３０を支持している。ＰＡＮモーター２１とＰＡＮモ−タドライバ２３は、マイコン１１からの回転指示に従い、図示していないＰＡＮ回転機構を駆動することによりカメラ撮影方向を水平（左右）方向に回転させている。水平方向の位置情報の取得は、ＰＡＮモーター２１にステッピングモータを使用し、その駆動パルス数をマイコン１１にて積算することで、回転位置を算出している。

同様に、ＴＩＬＴモータ２２とＴＩＬＴモ−タドライバ２４は、マイコン１１からの回転指示に従い、図示していないＴＩＬＴ回転機構を駆動することによりカメラ撮影方向を垂直（上下）方向に回転させている。垂直方向の位置情報の取得は、ＴＩＬＴモータ２２にステッピングモータを使用し、その駆動パルス数をマイコン１１にて積算することで、回転位置を算出している。上記水平及び垂直方向の位置情報の取得は、ステッピングモータ以外のＤＣモーター等任意の駆動手段を使用して、位置情報はエンコーダ等を用いることで取得することも可能である。

レンズユニット３０は主として、可変頂角プリズム（以下、ＶＡＰと称す）３１、変倍動作を行うためのズームレンズ３２、入射光量を制限する絞り３３、撮像素子１６上に焦点を合わせるためのフォーカスレンズ３４、頂角センサー３５、可変頂角プリズム駆動用アクチュエーター（以下、ＶＡＰアクチユエータと称す）３６、ズームレンズを駆動するズームモータ３７、絞りを駆動するＩＧメータ３８、フオーカスレンズを駆動するフォーカスモータ３９、そして、可変頂角プリズム駆動用アクチュエーター３６、フオーカスモータ３９、絞りＩＧメータ３８、ズームモータ３７をそれぞれ駆動する駆動回路４０，４１，４２，４３から構成されており、支持部６０を介して雲台装置２０により支持されている。又、駆動回路４０，４１，４２，４３はマイコン１１から直接制御される構成になっている。

振動補正レンズとして装備されているＶＡＰ３１は、その頂角を可変することによって振動を補正する可変頂角プリズムであり、例えば互いに平行に配されたガラス板間にシリコン系の液体を充填するとともにその周囲をシールしたものであり、アクチュエータ３６によって前記両ガラス板間の傾きを変化させて頂角を可変するものである。ＶＡＰアクチュエータ３６は、ＶＡＰ３１の２枚の平行ガラス板のうちの一方のガラス板の他方に対する傾斜角を可変することによって光軸の方向（即ち、頂角）を可変するものであり、４０はＶＡＰアクチュエータを駆動する駆動回路、３５はＶＡＰの頂角を検出して補正角変位信号として出力する頂角センサーである。

＜実施の形態２＞
次に、電子式防振機構における本発明の実施形態２を図２に示すブロック図に沿って説明する。

前記図１のブロック図に記載した光学防振機構との相違点は、レンズユニット３０内のＶＡＰ３１とその駆動機構が無くなり、カメラ制御部１０内のカメラ信号処理回路１３とタイミングジェネレータ１７にて、撮像素子１６上の画像の切り出し処理を行っている点である。

この構成において、マイコン１１からの指示に基づき、カメラ信号処理回路１３はタイミングジェネレータ１７に対する制御タイミングを変化できる構成になっており、これにより撮像素子１６の撮像可能画素範囲の中から、任意の矩形領域の画素範囲を出力させることができるようになっている。そして、撮影時に撮像素子１６からは、撮像可能範囲よりも狭い切り出し範囲の画素からの信号が出力され、外部からの振動があった場合には、被写体が切り出し範囲の中に常に位置するように切り出し位置が変えられ、これによって画像の揺れを打ち消すことができるようになっている。

次に、上記のように構成されたカメラシステムにおいて、振動補正手段とＰＡＮ／ＴＩＬＴ制御手段を併用した振動補正の制御方法について、図４に示すフローチャートを用いて説明する。

カメラシステムの電源がオンになると、先ず、Ｓｔｅｐ１にて振動補正を行うか否かの設定を確認する。この情報はカメラ制御部１０内の図示していないＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能メモリー上に格納しておき、必要なときにメモリーアクセスにより参照可能であり、又、使用者の操作により設定が変更された場合にはその都度、情報の書き換えを行うことができる。Ｓｔｅｐ１において振動補正設定オフの場合は振動補正処理は行うことなく終了し、その他の処理を続ける。振動補正設定オンの場合は、Ｓｔｅｐ２においてカメラシステムに加わっている振動の分析を行う。

この振動分析はジャイロセンサー１２によって角速度として検出された振動情報をマイコン１１に取り込み、内部で積分処理を行うことで角変異信号に変換し、移動量と移動速度を算出する。続いて、Ｓｔｅｐ３においてＰＡＮ／ＴＩＬＴ制御手段による振動補正を行うか否かの設定を確認する。設定がオフの場合はＰＡＮ／ＴＩＬＴ機構による振動補正処理は行われず、光学式又は電子式防振機構の振動補正手段のみで振動補正を行う。続いて設定がオンの場合は、Ｓｔｅｐ２における分析により求められた振動の周波数と振幅の情報から、ＰＡＮ／ＴＩＬＴ制御手段を制御することにより補正可能な振動か否かを順次判定していく。

先ず、Ｓｔｅｐ４において、所定以下の周波数の振動が存在するか否かの判定を行い、この判定基準を満たす振動が存在する場合はＳｔｅｐ６に進みＰＡＮ／ＴＩＬＴ制御手段を振動補正手段と併用して振動補正に使用する。一方、そのような振動が存在しない場合は、次のＳｔｅｐ５において更にもう１つの判定基準として、所定以上の振幅の振動が存在するか否かの判定を行い、この判定基準を満たす振動が存在する場合はＳｔｅｐ６に進み、ＰＡＮ／ＴＩＬＴ制御手段を振動補正手段と併用して振動補正に使用する。一方、判定基準を満たす振動が存在しない場合は、ＰＡＮ／ＴＩＬＴ制御手段を振動補正手段として使用せず、光学式又は電子式防振機構のみで振動補正を行う。

Ｓｔｅｐ６でＰＡＮ／ＴＩＬＴ制御手段を振動補正手段として駆動させる場合には、左右方向への補正はＰＡＮ制御手段を用いて行い、上下方向への補正はＴＩＬＴ制御手段を用いて行うようにし、マイコン１１にて算出されたＰＡＮ及びＴＩＬＴ制御手段での補正量に応じて、両者を駆動させることで振動補正を行う。

Ｓｔｅｐ７における振動補正手段として光学式防振機構を用いた場合、ジャイロセンサー１２によって角速度として検出された振動情報をマイコン１１に取り込み、内部で積分処理を行うことで角変異信号として検出される。求められた角変位信号はＶＡＰ３１の実際の補正角を検出する頂角センサー１４の値と比較され、その差分が０になるような駆動信号を演算してドライバ４０へと供給し、アクチユエータ３６を制御してＶＡＰ３１を駆動する。これによって外部振動による画面の揺れを補正することができる。

一方、電子式防振機構を用いた場合には、角変異信号の算出は光学式防振の場合と同様に行い、図３に示すように、撮像素子１６上の撮像可能範囲から規定範囲を切り出して読み出しする際に、振動を打ち消す方向に切り出し範囲を移動させることで、ぶれのない画像を出力することができる。

続いて、上記のように構成されたカメラシステムにおいて、ＰＡＮ／ＴＩＬＴ移動開始及び停止時の画面補正を振動補正手段を用いて行う制御方法について、図５に示すフローチャートを用いて説明する。

先ず、Ｓｔｅｐ１においてカメラ使用者によるＰＡＮ／ＴＩＬＴ移動要求が発生したか否かを判定する。移動要求が発生していない場合は、ＰＡＮ／ＴＩＬＴ制御処理を行うことなく終了し、その他の処理を続ける。移動要求が発生した場合は、Ｓｔｅｐ２において振動補正手段を用いた画面補正を行うか否かの設定を確認する。この設定情報も、前記振動補正手段とＰＡＮ／ＴＩＬＴ制御手段を併用した振動補正の制御方法の場合と同様に、書き換え可能メモリー上に格納しておくことができる。Ｓｔｅｐ２において補正設定オフの場合は、通常のＰＡＮ／ＴＩＬＴ移動処理のみを実行する。

補正設定オンの場合は、Ｓｔｅｐ３においてＰＡＮ／ＴＩＬＴ移動要求の移動方向、移動量、移動速度及びズーム拡大率の情報を基にマイコン１１にて画面の移動量の分析処理を行う。続いてＳｔｅｐ４において、Ｓｔｅｐ３で算出したＰＡＮ／ＴＩＬＴ移動による画面の移動量に応じた振動補正手段での画面補正量の算出を行う。又、ズーム拡大率が或る規定値以上の場合に補正処理を行わせ、それ以下の場合には行わないようにすることで、処理速度を向上させるような構成を採ることも考えられる。

続いてＳｔｅｐ５において、Ｓｔｅｐ４で求められた補正量に基づいて振動補正手段を駆動させるのと同時に、ＰＡＮ／ＴＩＬＴ制御処理を開始させることで、回転開始の際の急峻な画面移動を補正し滑らかに画面移動の開始をすることができる。又、停止時にも同様な制御を行わせることで、回転停止の際の急峻な画面停止を補正し滑らかに画面移動を停止させることができる。

又、上記のように構成されたカメラシステムにおいて、ＰＡＮ／ＴＩＬＴ移動中の決まった位置での振動を振動補正手段を用いて補正を行う制御方法について、図６に示すフローチャートを用いて説明する。

先ず、ＰＡＮ／ＴＩＬＴ移動時に発生する振動を把握するために、ＰＡＮ／ＴＩＬＴ動作範囲全域に亘って移動制御をしながら振動検出手段からの出力を解析して、振動発生の位置と振動方向と振動振幅を検出することから始める。Ｓｔｅｐ１において振動位置の検出中の場合には、Ｓｔｅｐ２に進みＰＡＮ／ＴＩＬＴ位置を移動する。この移動時に発生した振動レベルが所定値以上の時にはＳｔｅｐ３に進み、この位置情報を取得してマイコン１１内部の不揮発性メモリー若しくはカメラ制御部１０内の図示していないＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能メモリー上に格納しておく。続いてＳｔｅｐ５において、振動検出手段から振動情報を取得しＳｔｅｐ４と同様にメモリー上に格納しておく。この一連の処理をＰＡＮ／ＴＩＬＴ動作範囲全域に亘って繰り返し行うことで、移動中の振動情報を完成させる。

続いてこの振動情報に基づき振動補正を行う場合、先ず、Ｓｔｅｐ１において、ＰＡＮ／ＴＩＬＴ移動中か否かの確認を行い、移動中の場合にはＳｔｅｐ２に進む。Ｓｔｅｐ２では現在のＰＡＮ／ＴＩＬＴ位置がメモリー上に格納された振動補正対象位置か否かの判定を行い、対象位置ではない場合にはＳｔｅｐ１に戻る繰り返し処理により、対象位置になるまでこれを繰り返す。対象位置にきた場合Ｓｔｅｐ３に進み、その位置の振動情報をメモリーから取得し、Ｓｔｅｐ４において取得した振動情報に基づいて振動補正手段を駆動することで、振動補正を行う。

図７にＰＡＮ／ＴＩＬＴ移動時の画面補正を振動補正手段を用いて行う動作説明を示した。

例えば、図７のように右方向へのＰＡＮ移動を行った場合、当然ながら被写体は画面の左方向へと流れていく。この左方向への被写体の流れを緩やかに抑えるため、撮像素子１６の撮像可能範囲内からの切り出し位置Ｐ１を、図示したＡの方向にＰ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５と移動させていくことで、ＰＡＮ移動開始時の出力画面の急峻な移動を抑えることができる。そして、移動開始時の補正が安定した後は、切り出し位置をＰ５の状態で維持したままＰＡＮ回転を続け、回転停止の際に今度は切り出し位置を図示したＢの方向へＰ５，Ｐ４，Ｐ３，Ｐ２，Ｐ１と移動させていくことで、ＰＡＮ移動停止時の出力画面の急峻な移動を抑えることができる。

更に、この処理を、ＰＡＮ左方向、ＴＩＬＴ上方向及び下方向への移動時にも同様に行うことで、水平垂直方向だけでなく斜め方向等を含めた、ＰＡＮ／ＴＩＬＴ移動の全ての方向に対して補正することが可能になる。

本発明における光学式防振カメラシステムの構成を示すブロック図である。本発明における電子式防振カメラシステムの構成を示すブロック図である。本発明における電子式防振カメラシステムで用いられる撮像素子の出力範囲を示す説明図である。本発明における振動補正手段とＰＡＮ／ＴＩＬＴ制御手段を用いた振動補正処理を示すフローチャートである。本発明におけるＰＡＮ／ＴＩＬＴ移動の開始及び停止時に振動補正手段を用いた画面補正処理を示すフローチャートである。本発明におけるＰＡＮ／ＴＩＬＴ移動中の所定位置の振動に振動補正手段を用いた画面補正処理を示すフローチャートである。本発明におけるＰＡＮ／ＴＩＬＴ移動時に振動補正手段を用いて画面補正を行う動作説明図である。

符号の説明

１０カメラ制御部
１１マイコン
１２振動ジャイロ
１３カメラ信号処理
１４ビデオエンコーダ
１５リモコンセンサ
１６撮像素子
１７タイングジェネレータ
２０雲台装置
３０レンズユニット
４０振動補正レンズ駆動回路

Claims

カメラの撮像方向を制御するＰＡＮ／ＴＩＬＴ制御手段と、ＰＡＮ／ＴＩＬＴ制御手段上に設置された撮像手段と、撮像手段に掛かる振動を検出する振動検出手段と、振動検出の結果に基づいて撮像画面の揺れを補正する第１の振動補正手段とを備えた撮像装置において、
振動検出の結果に基づき、所定以下の周波数の振動に対して、ＰＡＮ／ＴＩＬＴ制御手段を第２の振動補正手段として制御し補正することを特徴とする撮像装置。
カメラの撮像方向を制御するＰＡＮ／ＴＩＬＴ制御手段と、ＰＡＮ／ＴＩＬＴ制御手段上に設置された撮像手段と、撮像手段に掛かる振動を検出する振動検出手段と、振動検出の結果に基づいて撮像画面の揺れを補正する第１の振動補正手段とを備えた撮像装置において、
振動検出の結果に基づき、所定以上の振幅の振動に対して、ＰＡＮ／ＴＩＬＴ制御手段を第２の振動補正手段として制御し補正することを特徴とする撮像装置。
カメラの撮像方向を制御するＰＡＮ／ＴＩＬＴ制御手段と、ＰＡＮ／ＴＩＬＴ制御手段上に設置された撮像手段と、撮像手段に掛かる振動を検出する振動検出手段と、振動検出の結果に基づいて撮像画面の揺れを補正する第１の振動補正手段とを備えた撮像装置において、
ＰＡＮ／ＴＩＬＴ移動時に、ズーム位置情報とＰＡＮ／ＴＩＬＴ制御情報に基づいて第１の振動補正手段を制御し、撮影画面の急激な移動を補正することを特徴とする撮像装置。
カメラの撮像方向を制御するＰＡＮ／ＴＩＬＴ制御手段と、ＰＡＮ／ＴＩＬＴ制御手段上に設置された撮像手段と、撮像手段に掛かる振動を検出する振動検出手段と、振動検出の結果に基づいて撮像画面の揺れを補正する振動補正手段とＰＡＮ／ＴＩＬＴ移動時の振動位置情報を記憶する記憶手段とを備えた撮像装置において、
ＰＡＮ／ＴＩＬＴ移動時に、記憶手段内の振動位置情報に基づいて振動補正手段を制御し、撮影画面の振動を補正することを特徴とする撮像装置。