JP6584122B2 - 画像処理装置及び画像処理方法 - Google Patents
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Description
前記撮像パラメータは、露出制御に用いる露出パラメータ、フォーカスレンズ制御に用いる焦点状態パラメータ、ホワイトバランスパラメータの何れかであり、
前記変更手段は、前記撮像パラメータの評価値が前記撮像パラメータの目標値に近くなると、前記像ブレ補正性能を小さくし、その後に前記撮像パラメータの評価値と前記撮像パラメータの目標値の差分値が所定閾値以下になると、前記像ブレ補正性能を小さくする前の像ブレ補正性能に戻すことを特徴とする。
まず、本発明の実施形態1にかかる撮像装置の全体的な構成について説明する。図1は、本発明の実施形態1にかかる撮像装置1の構成例を模式的に示したブロック図である。
次に、WB制御部101で実行されるオートホワイトバランス制御(AWB制御)について説明する。WB制御部101では、色評価値生成部147で生成される色差信号(R−Y、B−Y)に基づいてホワイトバランス制御を行う。
次に、AE制御部102で実行される自動露出制御処理について説明する。
次に、AF制御部103で実行されるAF制御処理について説明する。AF制御部103は、図2の合焦評価値生成部146が生成する焦点評価値に基づいてAF制御を行う。
次に、図5を参照して、像ブレ補正制御部104で実行される像ブレ補正制御について説明する。
次に、図6を用いてWB適正度の演算方法について、詳細を説明する。
Mdata_wb=|WB_Vector|/WB_TH
次に図7を用いてAE適正度の生成方法について詳細を説明する。図7(a)乃至(b)のグラフの横軸はAPEX(Additive System of Photographic Exposure)システムを用いた単位系で表現している。各々の記号の定義は以下の通りである。
Ev_now …現在の露出値
Ev_target …AE制御部102によって決まる適正露出値
Mdata_exposure=|Ev_target−Ev_now|/(1/3)
Mdata_exposure=(2^(|Ev_target−Ev_now|)−1)
/(2^(1/3)−1)
図8を用いてAF適正度の生成方法について詳細を説明する。説明のため、以下のように記号を定義する。
Dl …合焦時に保持した焦点評価値(ピーク値)
Dt …現在の焦点評価値
Df …被写界深度(無限遠側)
Dn …被写界深度(至近側)
Mdata_focus=|(Dl−Dt)/(Df−Dt)|
ただし、Dl−Dt≧0
Mdata_focus=|(Dl−Dt)/(Dn−Dt)|
ただし、Dl−Dt<0
図5における敏感度補正部127、積分器128、追従度演算部129は、像ブレ補正制御の追従度(すなわち像ブレ補正制御についての適正度)を算出するためのブロックである。
Shake_det …積分器128の出力(検出した角変位量)
Shake_cor …A/D変換器22の出力(補正した角変位量)
f …現在の焦点距離
Mdata_shake=|Shake_det−Shake_cor|/f
次に図1及び図5における撮像特性制御部105の動作について説明する。撮像特性制御部105は、本発明で最も特徴的な部分である。
次に、本発明の実施形態2について説明する。本実施形態は、図1を参照して説明した撮像装置1と同じ構成で実現可能であるため、その説明を省略する。
次に、本発明の実施形態3について説明する。
Af_speed=K_af×Mdate_focus/Ae_time
Is_fc=(K_is/Ae_time)+Fc_base
本発明の目的は以下のようにしても達成できる。すなわち、前述した各実施形態の機能を実現するための手順が記述されたソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムまたは装置に供給する。
10 カメラシステム制御部
11 撮像レンズ
12 撮像素子
14 映像信号処理部
16 記録制御部
101 WB制御部
102 AE制御部
103 AF制御部
104 像ブレ補正制御部
105 撮像特性制御部
Claims (7)
- 被写体像を撮像する撮像素子から出力される画像データから取得される撮像パラメータの良否を評価して前記撮像パラメータの評価値を生成する評価手段と、振れ検出手段から出力される振れデータを用いて振れ補正データを生成する生成手段と、前記振れ補正データを用いて像ブレ補正手段を制御する制御手段と、動画撮影時に、前記撮像パラメータの評価値が前記撮像パラメータの目標値に近い場合の前記像ブレ補正手段の像ブレ補正性能を、前記撮像パラメータの評価値が前記撮像パラメータの目標値に遠い場合の前記像ブレ補正手段の像ブレ補正性能よりも大きくする変更手段と、前記像ブレ補正性能が大きいフレーム画像を静止画再生用データとして記録する記録手段と、を有する画像処理装置であって、
前記撮像パラメータは、露出制御に用いる露出パラメータ、フォーカスレンズ制御に用いる焦点状態パラメータ、ホワイトバランスパラメータの何れかであり、
前記変更手段は、前記撮像パラメータの評価値が前記撮像パラメータの目標値に近くなると、前記像ブレ補正性能を小さくし、その後に前記撮像パラメータの評価値と前記撮像パラメータの目標値の差分値が所定閾値以下になると、前記像ブレ補正性能を小さくする前の像ブレ補正性能に戻すことを特徴とする画像処理装置。 - 前記変更手段は、前記撮像パラメータの評価値が前記撮像パラメータの目標値に近くなると、前記像ブレ補正性能を決定するローパスフィルタのカットオフ周波数を上げ、その後に前記撮像パラメータの評価値と前記撮像パラメータの目標値の差分値が所定閾値以下になると、前記像ブレ補正性能を決定するローパスフィルタのカットオフ周波数を上げる前のカットオフ周波数に戻すことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記変更手段は、前記撮像パラメータの評価値が前記撮像パラメータの目標値に近づくように変化している場合、前記評価値の大きさ及び前記評価値の変化の傾きから、前記評価値が適正となる予測時間を算出し、前記予測時間に応じて前記像ブレ補正手段の像ブレ補正性能を変更する請求項1又は2に記載の画像処理装置。
- 被写体像を撮像する撮像素子から出力される画像データから取得される撮像パラメータの良否を評価して前記撮像パラメータの評価値を生成する評価工程と、振れ検出手段から出力される振れデータを用いて振れ補正データを生成する生成工程と、前記振れ補正データを用いて像ブレ補正手段を制御する制御工程と、動画撮影時に、前記撮像パラメータの評価値が前記撮像パラメータの目標値に近い場合の前記像ブレ補正手段の像ブレ補正性能を前記撮像パラメータの評価値が前記撮像パラメータの目標値に遠い場合の前記像ブレ補正手段の像ブレ補正性能よりも大きくする変更工程と、前記像ブレ補正性能が大きいフレーム画像を静止画再生用データとして記憶する記録工程と、を有する画像処理方法であって、
前記撮像パラメータは、露出制御に用いる露出パラメータ、フォーカスレンズ制御に用いる焦点状態パラメータ、ホワイトバランスパラメータの何れかであり、
前記変更工程は、前記撮像パラメータの評価値が前記撮像パラメータの目標値に近くなると、前記像ブレ補正性能を小さくし、その後に前記撮像パラメータの評価値と前記撮像パラメータの目標値の差分値が所定閾値以下になると、前記像ブレ補正性能を小さくする前の像ブレ補正性能に戻すことを特徴とする画像処理方法。 - 請求項4に記載の画像処理方法の手順が記述されたコンピュータで実行可能なプログラム。
- コンピュータに、請求項4に記載の画像処理方法の各工程を実行させるためのプログラムが記憶されたコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
- 請求項1乃至3の何れか一項に記載の画像処理装置と、前記撮像素子とを有する撮像装置。
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