JP6070283B2 - 撮像装置、露出制御方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、撮像装置、露出制御方法およびプログラムに関する。

デジタルカメラ等の撮像装置の露出を制御する技術としては、撮像装置の撮像により得られた撮像画像を複数の測光エリア（画像領域の一例）に分割して各測光エリアの測光結果に基づいて露出を制御する多分割測光方式、撮像画像の中央部（画像領域の一例）の明るさに加重をおいて露出を制御する中央重点測光方式、撮像画像の中央部の数１０％（画像領域の一例）を測光してその測光結果に基づいて露出を制御する部分測光方式、撮像画像の中央部の数％（画像領域の一例）を測光してその測光結果に基づいて露出を制御するスポット測光方式等がある。

ところで、テレビジョン会議システム（テレビ会議システムやビデオ会議システムとも言う）等で用いられる撮像装置には、会議への参加者全員を撮像するため若しくは会議の現場の臨場感を伝えるために広範囲を撮像できるように、広角レンズを有する撮像装置が使用される。広角レンズを有する撮像装置の撮像により得られた撮像画像は、広角レンズの特性により歪んだ撮像画像となるため、当該撮像画像をそのまま送信先に送信せずに、当該撮像画像に対して幾何学的な変形を加えて歪みを抑えた状態で送信先に送信する。しかしながら、撮像画像に対して幾何学的な変形を加えた場合、撮像画像の面積が変動しているため、その変動を考慮せずに、幾何学的な変形を加える前の撮像画像の明るさに基づいて露出を制御すると、最適な露出の制御を行えない可能性がある、という課題がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、撮像部の撮像により得られた撮像画像の歪曲収差を補正する場合に、最適な露出の制御を可能とする撮像装置、露出制御方法およびプログラムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、撮像部と、撮像部の撮像により得られた撮像画像を複数の画像領域に分割して当該各画像領域における所定の画素の明るさに重み付けするとともに、重み付けした各画像領域における所定の画素の明るさに基づいて、撮像部の露出を制御する制御部と、を備え、制御部は、撮像画像の歪曲収差を補正する補正処理後の各画像領域の面積が補正処理前の各画像領域の面積より大きい場合には、各画像領域における所定の画素の明るさに対する重み付けを大きくし、補正処理後の各画像領域の面積が補正処理前の各画像領域の面積より小さい場合には、各画像領域における所定の画素の明るさに対する重み付けを小さくする重付補正処理を実行する。

本発明によれば、撮像部の撮像により得られた撮像画像の歪曲収差を補正する場合に、最適な露出の制御が可能となる、という効果を奏する。

図１は、本実施の形態にかかる撮像装置の構成を示すブロック図である。 図２は、本実施の形態にかかる撮像装置における露出を制御する処理の流れを示すフローチャートである。 図３は、本実施の形態にかかる撮像装置における各画像領域を代表する明るさに対する重み付けを説明するための図である。 図４は、本実施の形態にかかる撮像装置における歪曲収差の補正処理を説明するための図である。 図５は、本実施の形態にかかる撮像装置における歪曲収差の補正処理を説明するための図である。 図６は、本実施の形態にかかる撮像装置における重付補正処理を説明するための図である。 図７は、本実施の形態にかかる撮像装置における露出の制御を説明するための図である。

以下に添付図面を参照して、撮像装置、露出制御方法およびプログラムの実施の形態を詳細に説明する。

図１は、本実施の形態にかかる撮像装置の構成を示すブロック図である。本実施の形態にかかる撮像装置１は、レンズ１１、撮像素子１２、アナログ処理回路１３、Ａ／Ｄ変換器１４、デジタル信号処理回路１５、積算回路１７、カメラマイコン１８、アイリスメータ１９、フォーカスドライバ２０、ズームドライバ２１、タイミング回路２２、ドライバ２３、同期信号発生回路２４、操作部２５およびモードマイコン２６を備えている。

レンズ１１は、被写体の像を撮像素子１２に結像する。撮像素子１２は、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサなど、レンズ１１により被写体の像（撮像画像）が結像され、結像された撮像画像のアナログ信号（以下、撮像信号という）を出力する。本実施の形態では、撮像素子１２は、結像された撮像画像の撮像信号を出力する。本実施の形態では、レンズ１１および撮像素子１２が、被写体を撮像する撮像部として機能する。

アナログ処理回路１３は、撮像素子１２から出力された撮像信号のノイズを低減するサンプルホールド処理および撮像素子１２から出力された撮像信号のゲイン調整を実行する。本実施の形態では、アナログ処理回路１３は、ＣＤＳ（Correlated Double Sampling）を実行することにより、撮像素子１２から出力された撮像信号のノイズを低減する。また、本実施の形態では、アナログ処理回路１３は、ＡＧＣ（Auto Gain Control）を実行することにより、撮像素子１２から出力された撮像信号のゲインを調整する。

Ａ／Ｄ（Analog／Digital）変換器１４は、撮像素子１２から出力されたアナログの撮像信号をデジタルの撮像信号に変換する。

デジタル信号処理回路１５は、Ａ／Ｄ変換器１４により変換されたデジタルの撮像信号を、ビデオ信号に変換する。そして、デジタル信号処理回路１５は、変換したビデオ信号を、当該ビデオ信号に基づく画像（撮像画像）を表示する表示装置（例えば、ビューファインダや外部のテレビジョン受像機など）、当該ビデオ信号を記憶する記憶部等に出力する。本実施の形態では、デジタル信号処理回路１５は、ビデオ信号をＤ／Ａ変換器によってアナログ信号に変換して出力する。また、本実施の形態では、デジタル信号処理回路１５は、カメラマイコン１８により制御されて、変換したビデオ信号に基づく画像のホワイトバランスを調整する。

積算回路１７は、デジタル信号処理回路１５から出力されたビデオ信号に基づく画像（撮像画像）の明るさを、撮像装置１の露出の制御（ＡＥ：Automatic Exposure）に用いる制御情報として取得する。また、本実施の形態では、積算回路１７は、デジタル信号処理回路１５から出力されたビデオ信号を用いて、撮像装置１のピントを自動的に合わせるオートフォーカス（ＡＦ：Autofocus）やホワイトバランス調整（ＡＷＢ：Auto White Balance）に用いる制御情報を取得する。そして、積算回路１７は、取得した制御情報をカメラマイコン１８に出力する。

アイリスメータ１９は、レンズ１１の絞りの調整に用いるアイリス操作信号に従って、レンズ１１の絞りを調整する。フォーカスドライバ２０は、撮像装置１のピントの調整に用いるフォーカス操作信号に従って、撮像装置１のピントを合わせる。ズームドライバ２１は、レンズ１１の焦点距離の調整に用いるズーム操作信号に従って、レンズ１１の焦点距離を調整する。

ドライバ２３は、撮像素子１２の電子シャッタを動作させる。同期信号発生回路２４は、撮像素子１２に画像が結像されるタイミングに同期して、デジタルの撮像信号をビデオ信号に変換させるための同期信号を出力する。

タイミング回路２２は、ドライバ２３を介して、撮像素子１２の電子シャッタを開くタイミング（撮像素子１２に画像を結像するタイミング）およびデジタルの撮像信号をビデオ信号に変換するタイミングを制御する。

操作部２５は、撮像装置１の露出制御のオンまたはオフ、撮像装置１の露出制御（ＡＥ）をオンした場合における露出（シャッター速度、露光時間など）の決定方式（例えば、多分割測光方式、中央重点測光方式、部分測光方式、スポット測光方式など）、ホワイトバランス調整（ＡＷＢ）のオンまたはオフ、撮像装置１のオートフォーカスのオンまたはオフ、レンズ１１の絞りの調整のオンまたはオフ、レンズ１１の焦点距離の調整のオンまたはオフ等の各種設定を入力可能である。モードマイコン２６は、操作部２５から入力された各種設定を、撮像装置１に対して設定する。

カメラマイコン１８は、撮像装置１の各部を制御する。具体的には、カメラマイコン１８は、積算回路１７から出力される制御情報に従って、タイミング回路２２を制御して、撮像装置１の露出を制御する。また、カメラマイコン１８は、積算回路１７から出力される制御情報に従って、デジタル信号処理回路１５を制御して、ビデオ信号に基づく画像のホワイトバランスの調整を制御する。

また、カメラマイコン１８は、積算回路１７から出力される制御信号およびフォーカスレンズ位置センサにより検出されたピントに従って、フォーカス操作信号をフォーカスドライバ２０に出力して、撮像装置１のピント合わせを制御する。また、カメラマイコン１８は、アイリス開度センサ（ホール素子）により検出されたレンズ１１の絞り値に従って、アイリス操作信号をアイリスメータ１９に出力して、レンズ１１の絞りの調整を制御する。さらに、カメラマイコン１８は、ズームレンズ位置センサにより検出されたレンズ１１の焦点距離に従って、ズーム操作信号をズームドライバ２１に出力して、レンズ１１の焦点距離の調整を制御する。

次に、本実施の形態にかかる撮像装置１の露出を制御する処理の詳細について説明する。図２は、本実施の形態にかかる撮像装置における露出を制御する処理の流れを示すフローチャートである。

モードマイコン２６によって撮像装置１の露出制御がオンされた場合、積算回路１７は、デジタル信号処理回路１５から出力されたビデオ信号を取得し、取得したビデオ信号に基づく撮像画像（言い換えると、表示装置に表示された撮像画像）を複数の画像領域に分割して当該各画像領域を代表する明るさを算出する（ステップＳ２０１）。

本実施の形態では、積算回路１７は、取得したビデオ信号に基づく撮像画像を複数の画像領域（例えば、６３個の画像領域）に分割する。そして、積算回路１７は、画像領域毎に当該画像領域に含まれる複数の画素の明るさを積分した値を、当該画像領域を代表する明るさとして算出する。本実施の形態では、積算回路１７は、画像領域に含まれる複数の画素の明るさを積分した値を、当該画像領域を代表する明るさとして算出しているが、これに限定するものではない。例えば、積算回路１７は、画像領域に含まれる複数の画素の明るさの平均を、当該画像領域を代表する明るさとして算出しても良い。つまり、画像領域を代表する明るさとは、当該画像領域に含まれる画素の明るさを、そのまま用いたもの、所定の式を用いて算出した明るさ等であっても良い。さらに、画像領域を代表する明るさは、当該画像領域に含まれる１つまたは複数の画素（すなわち、画像領域における所定の画素）の明るさであっても良い。

また、本実施の形態では、積算回路１７は、各画像領域を代表する明るさが算出されると、算出した各画像領域を代表する明るさを積分した値（言い換えると、撮像画像全体の明るさ）を、撮像画像を代表する明るさとして算出する。

カメラマイコン１８は、積算回路１７によって各画像領域を代表する明るさが算出されると、各画像領域を代表する明るさに対して重み付けする（ステップＳ２０２）。本実施の形態では、カメラマイコン１８は、各画像領域を代表する明るさに対して重み付け係数を乗算することによって、各画像領域を代表する明るさに対する重み付けを行う。

本実施の形態では、カメラマイコン１８は、各画像領域を代表する明るさに対して重み付け係数を乗算することにより、各画像領域を代表する明るさに対する重み付けを行っているが、これに限定するものではない。例えば、カメラマイコン１８は、各画像領域を代表する明るさに対して、当該各画像領域に予め設定された補正値を加算することにより、当該各画像領域を代表する明るさに対する重み付けを行っても良い。

ここで、図３を用いて、画像領域を代表する明るさに対する重み付けについて説明する。図３は、本実施の形態にかかる撮像装置における各画像領域を代表する明るさに対する重み付けを説明するための図である。本実施の形態では、カメラマイコン１８は、モードマイコン２６により設定された露出の決定方式に従って、画像領域毎に、画像領域を代表する明るさに対して加算する補正値を異ならせる。例えば、モードマイコン２６により設定された露出の決定方式が、撮像画像の下方の露出を最適化する下方重点測光方式である場合、カメラマイコン１８は、撮像画像の下方の画像領域を代表する明るさに加算する補正値を大きくする。これにより、カメラマイコン１８は、図３（ａ）に示すように、撮像画像の下方の画像領域の露出を最適化することができる。

また、モードマイコン２６により設定された露出の決定方式が、撮像画像の中央部の露出を最適化する中央重点測光方式である場合、カメラマイコン１８は、撮像画像の中央部の画像領域を代表する明るさに加算する補正値を大きくする。これにより、カメラマイコン１８は、図３（ｂ），（ｃ）および（ｄ）に示すように、撮像画像の中央部の画像領域の露出を最適化することができる。

図２に戻り、カメラマイコン１８は、ズームレンズ位置センサにより検出されたレンズ１１の焦点距離に基づいて、レンズ１１が広角レンズであるか否かを判断する（ステップＳ２０３）。本実施の形態では、カメラマイコン１８は、ズームレンズ位置センサにより検出されたレンズ１１の焦点距離が所定の焦点距離より短い場合に、レンズ１１が広角レンズであると判断するものとする。本実施の形態では、カメラマイコン１８は、ズームレンズ位置センサにより検出されたレンズ１１の焦点距離を用いて、レンズ１１が広角レンズであるか否かを判断しているが、これに限定するものではない。例えば、カメラマイコン１８は、撮像装置１の外部から入力されたレンズ１１の焦点距離やレンズ１１から得られるパラメータを用いて、レンズ１１が広角レンズであるか否かを判断しても良い。

そして、カメラマイコン１８は、検出されたレンズの焦点距離が所定の焦点距離よりも短く、レンズ１１が広角レンズであると判断された場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、デジタル信号処理回路１５から出力されるビデオ信号に基づく撮像画像の歪曲収差を補正する補正処理を実行する（ステップＳ２０４）。本実施の形態では、撮像装置１が有するカメラマイコン１８において撮像画像の歪曲収差を補正する補正処理を実行しているが、これに限定するものではなく、撮像装置１の外部機器（例えば、撮像画像を表示する表示装置）において撮像画像の歪曲収差を補正する補正処理を実行しても良い。

図４および図５は、本実施の形態にかかる撮像装置における歪曲収差の補正処理を説明するための図である。本実施の形態では、カメラマイコン１８は、図４に示すように、補正前の撮像画像の中央部が外側に膨らむように歪んだ歪曲（所謂、樽型歪曲）を補正する場合、撮像画像の中央部の画像領域の縮小および当該撮像画像の中央部の周囲の画像領域の拡大のうち少なくとも一方を実行する。これにより、カメラマイコン１８は、デジタル信号処理回路１５から出力されるビデオ信号に基づく撮像画像の歪曲収差を補正する。

本実施の形態では、カメラマイコン１８は、モードマイコン２６により設定された露出の決定方式に応じて、撮像画像の歪曲収差を補正する補正方法を変える。例えば、撮像装置１の露出の決定方式が、撮像画像の中央部の画像領域を代表する明るさに対する重み付けを大きくする中央重点測光方式である場合、カメラマイコン１８は、図５に示すように、撮像画像を分割した複数の画像領域のうち、当該撮像画像の中央部（例えば、当該撮像画像の中央部の１０％）の画像領域の縮小を行わず、当該撮像画像の中央部の周囲の画像領域を拡大して、当該撮像画像の歪曲収差を補正する。

本実施の形態では、カメラマイコン１８は、撮像画像の中央部の画像領域を補正せずに、当該撮像画像の歪曲収差を補正しているが、撮像画像の歪曲収差の補正処理による当該撮像画像の中央部の補正量が、当該撮像画像における中央部の周囲に対する補正量よりも小さければ良い。これにより、撮像画像の中央部の明るさに基づいて露出を制御する場合に、歪曲収差の補正に応じた当該撮像画像の中央部の明るさに対する重み付けの変化量を小さくすることができるので、歪曲収差を補正する前の撮像画像の中央部の明るさに近い明るさに基づいて、露出の制御を行うことができる。

図２に戻り、カメラマイコン１８は、歪曲収差の補正処理前の撮像画像に含まれる各画像領域の面積および歪曲収差の補正処理後の撮像画像に含まれる各画像領域の面積に基づいて、撮像画像に含まれる各画像領域を代表する明るさに対する重み付けを補正する（ステップＳ２０５）。より具体的には、カメラマイコン１８は、歪曲収差の補正処理後の各画像領域の面積が、歪曲収差の補正処理前の各画像領域の面積より大きい場合には、各画像領域を代表する明るさに対する重み付けを大きくし、歪曲収差の補正処理後の各画像領域の面積が、歪曲収差の補正処理前の各画像領域の面積より小さい場合には、各画像領域を代表する明るさに対する重み付けを小さくする処理（以下、重付補正処理という）を実行する。これにより、撮像画像の歪曲収差の補正により当該撮像画像に含まれる各画像領域の面積が、歪曲収差の補正処理の前後で異なったとしても、各画像領域を代表する明るさが露出の制御に反映される度合いを各画像領域の面積に応じた値とすることができるので、最適な露出の制御を行うことができる。より具体的には、歪曲収差の補正処理により画像領域の面積が大きくなった場合には、当該画像領域に対する重み付けを大きくすることにより、面積が大きくなった画像領域の明るさが露出の制御に反映される度合いを大きくすることができるので、最適な露出の制御が可能となる。また、歪曲収差の補正処理により画像領域の面積が小さくなった場合には、当該画像領域に対する重み付けを小さくすることにより、面積が小さくなった画像領域の明るさが露出の制御に反映される度合いを小さくすることができるので、最適な露出の制御が可能となる。

本実施の形態では、カメラマイコン１８は、撮像画像に含まれる画像領域毎に、歪曲収差の補正処理前の画像領域の面積を、歪曲収差の補正処理前の画像領域の面積で除算した面積比を算出する。そして、カメラマイコン１８は、各画像領域について算出した面積比と、当該各画像領域を代表する明るさに乗算する重み付け係数とを乗算することにより、各画像領域を代表する明るさに対する重み付けを補正する重付補正処理を実行する。

図６は、本実施の形態にかかる撮像装置における重付補正処理を説明するための図である。例えば、図６に示すように、撮像画像に含まれる複数の画像領域ｘ１〜ｘ６５のうち当該撮像画像の中央部の画像領域を縮小しかつ当該撮像画像の中央部の周囲の画像領域を拡大することにより補正した場合、カメラマイコン１８は、歪曲収差の補正処理前の画像領域ｘ３３の面積を歪曲収差の補正処理後の画像領域ｘ３３の面積で除算した面積比（例えば、１／３）を算出する。そして、カメラマイコン１８は、算出した画像領域ｘ３３の面積比：１／３と、当該画像領域ｘ３３を代表する明るさに乗算する重み付け係数と、を乗算して画像領域ｘ３３を代表する明るさに対する重み付けを補正する重付補正処理を実行する。カメラマイコン１８は、撮像画像に含まれる他の画像領域についても同様に重付補正処理を実行する。

図２に戻り、カメラマイコン１８は、重付補正処理を実行した各画像領域を代表する明るさに基づいて、撮像装置１の露出を制御する（ステップＳ２０６）。一方、レンズ１１が広角レンズでないと判断された場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、カメラマイコン１８は、重み付けした各画像領域を代表する明るさ（すなわち、重付補正処理が実行されていない各画像領域を代表する明るさ）に基づいて、撮像装置１の露出を制御する（ステップＳ２０６）。

本実施の形態では、カメラマイコン１８は、タイミング回路２２を制御して、撮像素子１２の露光時間を調整することにより、撮像装置１の露出を制御する。例えば、カメラマイコン１８は、モードマイコン２６により設定された露出の決定方式が中央重点測光方式である場合、重付補正処理を実行した複数の画像領域を代表する明るさの平均値を算出し、算出した平均値に基づいて、露光時間を調整する。本実施の形態では、カメラマイコン１８および積算回路１７が制御部として機能する。

図７は、本実施の形態にかかる撮像装置における露出の制御を説明するための図である。カメラマイコン１８は、モードマイコン２６により設定された露出の決定方式が部分測光方式（またはスポット測光方式）であり、図７に示すように撮像画像の中央部（ピントを合わせた部分）の画像領域の面積を縮小して当該撮像画像の歪曲収差を補正した場合、重付補正処理を実行した複数の画像領域のうち、歪曲収差を補正した撮像画像の中央部（例えば、歪曲収差を補正した撮像画像の中央部１０％）の画像領域を代表する明るさのみに基づいて、撮像装置１の露出を制御する。これにより、撮像画像の中央部の周囲の画像領域の明るさが露出の制御に反映されなくなるので、撮像画像の中央部の露出を最適な露出とすることができる。

このように本実施の形態にかかる撮像装置１によれば、撮像画像の歪曲収差を補正する補正処理後の各画像領域の面積が補正処理前の各画像領域の面積より大きい場合には、各画像領域を代表する明るさに対する重み付けを大きくし、補正処理後の各画像領域の面積が補正処理前の各画像領域の面積より小さい場合には、各画像領域を代表する明るさに対する重み付けを小さくする重付補正処理を実行することにより、撮像画像の歪曲収差の補正により当該撮像画像に含まれる各画像領域の面積が、歪曲収差の補正処理の前後で異なったとしても、各画像領域を代表する明るさが露出の制御に反映される度合いを各画像領域の面積に応じた値とすることができるので、撮像画像の歪曲収差を補正する場合に、最適な露出の制御を行うことができる。

なお、本実施の形態の撮像装置１で実行されるプログラムは、ＲＯＭ（Read Only Memory）等に予め組み込まれて提供される。

本実施の形態の撮像装置１で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

さらに、本実施の形態の撮像装置１で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施の形態の撮像装置１で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。

本実施の形態の撮像装置で実行されるプログラムは、上述した制御部を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（Central Processing Unit）が上記ＲＯＭからプログラムを読み出して実行することにより制御部が主記憶装置上にロードされ、制御部が主記憶装置上に生成されるようになっている。

１ 撮像装置
１１ レンズ
１２ 撮像素子
１３ アナログ処理回路
１４ Ａ／Ｄ変換器
１５ デジタル信号処理回路
１７ 積算回路
１８ カメラマイコン
１９ アイリスメータ
２０ フォーカスドライバ
２１ ズームドライバ
２２ タイミング回路
２３ ドライバ
２４ 同期信号発生回路
２５ 操作部
２６ モードマイコン

特開２００３−１０７５５５号公報

Claims (7)

1. 撮像部と、
   前記撮像部の撮像により得られた撮像画像を複数の画像領域に分割して当該各画像領域における所定の画素の明るさに重み付けするとともに、重み付けした前記各画像領域における所定の画素の明るさに基づいて、前記撮像部の露出を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記撮像画像の歪曲収差を補正する補正処理後の前記各画像領域の面積が前記補正処理前の前記各画像領域の面積より大きい場合には、前記各画像領域における所定の画素の明るさに対する重み付けを大きくし、前記補正処理後の前記各画像領域の面積が前記補正処理前の前記各画像領域の面積より小さい場合には、前記各画像領域における所定の画素の明るさに対する重み付けを小さくする重付補正処理を実行する撮像装置。
2. 前記制御部は、前記各画像領域における所定の画素の明るさに重み付け係数を乗算して前記各画像領域における所定の画素の明るさに重み付けし、
   前記重付補正処理は、前記補正処理後の前記画像領域の面積を前記補正処理前の前記画像領域の面積で除算した面積比と、前記重み付け係数とを乗算する請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記制御部は、前記撮像部が有するレンズの焦点距離が所定の焦点距離より短い広角レンズである場合に、前記重付補正処理を実行する請求項１または２に記載の撮像装置。
4. 前記制御部は、前記撮像画像の中央部の前記画像領域における所定の画素の明るさに対する重み付けを大きくする中央重点測光方式を用いる場合、前記補正処理による前記中央部の補正量を、前記撮像画像における前記中央部の周囲に対する前記補正処理による補正量よりも小さくする請求項１から３のいずれか一に記載の撮像装置。
5. 前記制御部は、前記補正処理後の前記撮像画像の中央部の前記画像領域における所定の画素の明るさのみに基づいて、前記撮像部の露出を制御する請求項１から４のいずれか一に記載の撮像装置。
6. 撮像装置で実行される露出制御方法であって、
   制御部が、前記撮像装置の撮像により得られた撮像画像を複数の画像領域に分割して当該各画像領域における所定の画素の明るさに重み付けするとともに、重み付けした前記各画像領域における所定の画素の明るさに基づいて、前記撮像装置の露出を制御する工程、を含み、
   前記制御部は、前記撮像画像の歪曲収差を補正する補正処理後の前記各画像領域の面積が前記補正処理前の前記各画像領域の面積より大きい場合には、前記各画像領域における所定の画素の明るさに対する重み付けを大きくし、前記補正処理後の前記各画像領域の面積が前記補正処理前の前記各画像領域の面積より小さい場合には、前記各画像領域における所定の画素の明るさに対する重み付けを小さくする重付補正処理を実行する露出制御方法。
7. コンピュータを、
   撮像部の撮像により得られた撮像画像を複数の画像領域に分割して当該各画像領域における所定の画素の明るさに重み付けするとともに、重み付けした前記各画像領域における所定の画素の明るさに基づいて、前記撮像部の露出を制御する制御部として機能させ、
   前記制御部は、前記撮像画像の歪曲収差を補正する補正処理後の前記各画像領域の面積が前記補正処理前の前記各画像領域の面積より大きい場合には、前記各画像領域における所定の画素の明るさに対する重み付けを大きくし、前記補正処理後の前記各画像領域の面積が前記補正処理前の前記各画像領域の面積より小さい場合には、前記各画像領域における所定の画素の明るさに対する重み付けを小さくする重付補正処理を実行するプログラム。

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