JP2015136470A5

JP2015136470A5 -

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Publication number: JP2015136470A5
Application number: JP2014009202A
Authority: JP
Filing date: 2014-01-22
Publication date: 2017-01-05
Anticipated expiration: 2034-01-22

Description

ＡＦ評価値算出部３６２は、ＡＦ領域設定部３６１から出力されたＡＦ領域情報と、前処理部３２０から順次出力される画像とに基づいて、ＡＦ評価値を算出する。例えば、ＡＦ領域に含まれるすべての画素のＹ信号を算出し、そのＹ信号に対して任意のＢＰＦ（バンドパスフィルタ）処理を行い、そのＢＰＦ処理の出力の総和をＡＦ評価値とする。その後、ＡＦ評価値算出部３６２は、算出したＡＦ評価値をフォーカスレンズ制御部３６３に順次出力する。

以上の第１実施形態によれば、ミスト検出部３４０は、撮像部２００により撮像された撮像画像からミストの発生を検出する。ここで、撮像画像とは、前処理部３２０により処理された画像である。或は、画像処理部３３０により処理された画像であってもよい。

第１実施形態では、コントラスト値はダイナミックレンジにより求めている。ダイナミックレンジは、輝度値のヒストグラムにおいて最大値と最小値との差分値である。なお、これに限定されず、画像のコントラストを表す指標を第３評価値として用いることが可能であり、例えば画像の高周波成分を抽出し、その高周波成分から第３評価値を求めてもよい。

Claims

撮像部の光学系が有するフォーカスレンズの位置を制御してフォーカス制御を行うフォーカス制御部と、
処置具による処置時に被写体から発生するミストの発生を検出するミスト検出部と、
を含み、
前記フォーカス制御部は、
前記ミスト検出部により前記ミストの発生が検出された場合、前記フォーカス制御における合焦動作の実行を停止することを特徴とする内視鏡装置。
請求項１において、
前記ミスト検出部は、
前記撮像部により撮像された撮像画像から前記ミストの発生を検出することを特徴とする内視鏡装置。
請求項２において、
前記ミスト検出部は、
前記撮像画像の輝度値に基づく第１評価値及び、前記撮像画像の彩度値に基づく第２評価値、前記撮像画像のコントラスト値に基づく第３評価値のうち、少なくとも２つ以上の評価値をミスト評価値として求め、前記ミスト評価値に基づいて前記ミストの発生を検出することを特徴とする内視鏡装置。
請求項３において、
前記ミスト検出部は、
前記輝度値の時間変化を前記第１評価値として求め、前記彩度値の時間変化を前記第２評価値として求め、前記コントラスト値の時間変化を前記第３評価値として求めることを特徴とする内視鏡装置。
請求項４において、
前記ミスト検出部は、
前記第１評価値の極大値と前記第２評価値の極小値と前記第３評価値の極小値とを検出し、前記第１評価値の極大値を検出した第１タイミングと前記第２評価値の極小値を検出した第２タイミングと前記第３評価値の極小値を検出した第３タイミングとが一致したと判断した場合に、前記ミストが発生したと判定することを特徴とする内視鏡装置。
請求項４において、
前記ミスト検出部は、
前記第１評価値が第１所定閾値よりも大きく、前記第２評価値が第２所定閾値よりも小さく、前記第３評価値が第３所定閾値よりも小さい場合に、前記ミストが発生したと判定することを特徴とする内視鏡装置。
請求項２において、
前記フォーカス制御部は、
前記合焦動作における合焦度合いを評価するためのフォーカス評価値を、前記撮像画像の所定周波数帯域の成分に基づいて求め、
前記ミスト検出部は、
前記所定周波数帯域よりも低い周波数帯域の成分に基づいて、前記ミストの発生を検出するためのミスト評価値を求めることを特徴とする内視鏡装置。
請求項２において、
前記撮像部が撮像する被写体に照射される照明の光量を制御する光量制御部を含み、
前記ミスト検出部は、
前記照明の光量に基づいて前記撮像画像の画素値を補正し、前記補正した画素値に基づいて、前記ミストの発生を検出するためのミスト評価値を求めることを特徴とする内視鏡装置。
請求項２において、
前記フォーカス制御部は、
前記撮像画像にフォーカス評価値検出領域を設定し、前記合焦動作における合焦度合いを評価するためのフォーカス評価値を前記フォーカス評価値検出領域から求め、
前記ミスト検出部は、
前記フォーカス評価値検出領域を内包するミスト検出領域を設定し、前記ミストの発生を検出するためのミスト評価値を前記ミスト検出領域の画像から求めることを特徴とする内視鏡装置。
請求項９において、
前記ミスト検出部は、
前記フォーカス評価値検出領域に対応する第１のブロック領域と、前記フォーカス評価値検出領域外の第２〜第ｎのブロック領域（ｎは２以上の自然数）とを前記ミスト検出領域として設定し、前記第１〜第ｎのブロック領域の画像から前記ミスト評価値を求めることを特徴とする内視鏡装置。
請求項２において、
前記ミスト検出部は、
複数のブロック領域をミスト検出領域として設定し、前記複数のブロック領域の各ブロック領域について輝度値の平均値と彩度値の平均値とコントラスト値の平均値を算出し、前記輝度値の平均値と前記彩度値の平均値と前記コントラスト値の平均値に基づいて前記ミストの発生を検出することを特徴とする内視鏡装置。
請求項１１において、
前記ミスト検出部は、
前記輝度値の平均値を前記複数のブロック領域で加算して第１評価値を求め、前記彩度値の平均値を前記複数のブロック領域で加算して第２評価値を求め、前記コントラスト値の平均値を前記複数のブロック領域で加算して第３評価値を求め、前記第１〜第３の評価値に基づいて前記ミストの発生を検出することを特徴とする内視鏡装置。
請求項１１において、
前記ミスト検出部は、
前記複数のブロック領域における前記輝度値の平均値のうち最大値を第１評価値とし求め、前記複数のブロック領域における前記彩度値の平均値のうち最大値を第２評価値とし求め、前記複数のブロック領域における前記コントラスト値の平均値のうち最大値を第３評価値として求め、前記第１〜第３の評価値に基づいて前記ミストの発生を検出することを特徴とする内視鏡装置。
請求項１１において、
前記ミスト検出部は、
前記複数のブロック領域における前記輝度値の平均値の標準偏差を第１評価値として求め、前記複数のブロック領域における前記彩度値の平均値の標準偏差を第２評価値として求め、前記複数のブロック領域における前記コントラスト値の平均値の標準偏差を第３評価値として求め、前記第１〜第３の評価値に基づいて前記ミストの発生を検出することを特徴とする内視鏡装置。
請求項１において、
前記ミスト検出部は、
ミストの消失を検出し、
前記フォーカス制御部は、
前記ミスト検出部により前記ミストの消失が検出された場合、前記フォーカス制御における前記合焦動作の実行を再開することを特徴とする内視鏡装置。
請求項１５において、
前記ミスト検出部は、
前記撮像部により撮像された撮像画像の輝度値の時間変化である第１評価値及び、前記撮像画像の彩度値の時間変化である第２評価値、前記撮像画像のコントラスト値の時間変化である第３評価値のうち、少なくとも２つ以上の評価値をミスト評価値として求め、前記ミスト評価値に基づいて前記ミストの消失を検出することを特徴とする内視鏡装置。
請求項２において、
前記フォーカス制御部は、
前記フォーカス制御における合焦動作の実行を停止する際に、前記ミスト検出部により前記ミストの発生が検出されたタイミングよりも所定時間前の前記フォーカスレンズの位置に前記フォーカスレンズを移動させることを特徴とする内視鏡装置。
請求項１において、
前記ミスト検出部は、
前記処置具の通電状態に基づいて前記ミストの発生を検出することを特徴とする内視鏡装置。
請求項２又は１８において、
前記フォーカス制御部は、
前記フォーカス制御における合焦動作の実行を停止する際に、前記処置具が通電状態となったタイミングでの前記フォーカスレンズの位置に前記フォーカスレンズを移動させることを特徴とする内視鏡装置。
撮像部の光学系が有するフォーカスレンズの位置を制御してフォーカス制御を行い、
処置具による処置時に被写体から発生するミストの発生を検出し、
前記ミストの発生が検出された場合、前記フォーカス制御における合焦動作の実行を停止することを特徴とする内視鏡装置の作動方法。