JP2015136470A - 内視鏡装置及び内視鏡装置の作動方法 - Google Patents
内視鏡装置及び内視鏡装置の作動方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015136470A JP2015136470A JP2014009202A JP2014009202A JP2015136470A JP 2015136470 A JP2015136470 A JP 2015136470A JP 2014009202 A JP2014009202 A JP 2014009202A JP 2014009202 A JP2014009202 A JP 2014009202A JP 2015136470 A JP2015136470 A JP 2015136470A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mist
- value
- evaluation value
- evaluation
- focus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title abstract description 35
- 239000003595 mist Substances 0.000 claims abstract description 338
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 124
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 20
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 212
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 56
- 230000008034 disappearance Effects 0.000 claims description 19
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 11
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 28
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 description 11
- 210000000683 abdominal cavity Anatomy 0.000 description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 7
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 6
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 6
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 6
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Chemical compound O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 3
- 239000002956 ash Substances 0.000 description 2
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009432 framing Methods 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 239000004615 ingredient Substances 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00006—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of control signals
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
- A61B1/000094—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope extracting biological structures
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
- A61B1/000095—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope for image enhancement
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
- A61B1/00188—Optical arrangements with focusing or zooming features
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/12—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements
- A61B1/127—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements with means for preventing fogging
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2407—Optical details
- G02B23/2423—Optical details of the distal end
- G02B23/243—Objectives for endoscopes
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2407—Optical details
- G02B23/2446—Optical details of the image relay
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2407—Optical details
- G02B23/2453—Optical details of the proximal end
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
- G02B7/36—Systems for automatic generation of focusing signals using image sharpness techniques, e.g. image processing techniques for generating autofocus signals
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
- G03B13/32—Means for focusing
- G03B13/34—Power focusing
- G03B13/36—Autofocus systems
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0012—Biomedical image inspection
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/555—Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
- H04N23/673—Focus control based on electronic image sensor signals based on contrast or high frequency components of image signals, e.g. hill climbing method
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/74—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the scene brightness using illuminating means
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2407—Optical details
- G02B23/2461—Illumination
- G02B23/2469—Illumination using optical fibres
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10068—Endoscopic image
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Surgery (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Public Health (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Pathology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
Description
例えば外科分野等において内視鏡装置(内視鏡システム)を用いて処置を行う場合、ユーザは病変部を画像の中央付近に位置させるようにスコープを操作し、電気メスや鉗子等の処置具を使用して病変部の切除や縫合等の処置を行う。このため、その処置を行う画像の中央付近にAF領域を配置することが望ましい。
2.1.内視鏡装置
次に、詳細な実施形態について説明する。図2に、第1の実施形態に係る内視鏡装置の構成例を示す。内視鏡装置は、体内への挿入部である硬性鏡100と、硬性鏡100に接続される撮像部200と、処理部300と、表示部400と、外部I/F部500と、光源部600を含む。
図3に、ミスト検出部340及びフォーカス制御部360の詳細な構成例を示す。ミスト検出部340は、ミスト検出領域設定部341と、検出部342と、を含む。フォーカス制御部360は、AF領域設定部361と、AF評価値算出部362と、フォーカスレンズ制御部363と、を含む。
図5に、上記のようなミスト検出を行う場合のフォーカス制御処理のフローチャートを示す。
次に、ミスト検出処理について詳細に説明する。まず、図4のようなミスト検出領域を設定する理由について説明する。
なお、ミスト検出の手法は上記に限定されない。例えば、下式(4)〜(6)により評価値Vy[n]、Vs[n]、Vd[n]を算出してもよい。
更に、下式(7)〜(9)により評価値Vyσ[n]、Vsσ[n]、Vdσ[n]を算出してもよい。
以上の実施形態では画像の中央部と周辺部を含むミスト検出領域を設定したが、領域の設定手法はこれに限定されない。即ち、上述したように、内視鏡装置ではユーザが処置を行っている間、画像の中央付近でミストが発生する確率が最も大きくなる。このため画像の中央領域(=AF領域)のみをミスト検出領域として設定し、上述と同様の判定処理を行ってミストを検出してもよい。
3.1.ミスト評価値の算出手法
図14に、第2の実施形態におけるミスト検出部340とフォーカス制御部360の詳細な構成例を示す。なお、内視鏡装置の構成は第1の実施形態と同様である。
次に、合焦動作を停止させる際の、フォーカスレンズ位置の制御手法について説明する。
200 撮像部、210 ズームボタン、220 フォーカスレンズ、
230 フォーカスレンズ駆動部、240 ズームレンズ、
250 ズームレンズ駆動部、260 撮像素子、270 対物レンズ系、
300 処理部、310 A/D変換部、320 前処理部、330 画像処理部、
334 AF評価値算出部、340 ミスト検出部、341 ミスト検出領域設定部、
342 検出部、346 フォーカスレンズ位置記録部、350 制御部、
360 フォーカス制御部、361 AF領域設定部、362 AF評価値算出部、
363 フォーカスレンズ制御部、364 フォーカスレンズ位置記録部、
400 表示部、500 外部I/F部、600 光源部、610 白色光源、
620 ライトガイドケーブル
Claims (19)
- 撮像部の光学系が有するフォーカスレンズの位置を制御してフォーカス制御を行うフォーカス制御部と、
ミストの発生を検出するミスト検出部と、
を含み、
前記フォーカス制御部は、
前記ミスト検出部により前記ミストの発生が検出された場合、前記フォーカス制御における合焦動作の実行を停止することを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項1において、
前記ミスト検出部は、
前記撮像部により撮像された撮像画像から前記ミストの発生を検出することを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項2において、
前記ミスト検出部は、
前記撮像画像の輝度値に基づく第1評価値及び、前記撮像画像の彩度値に基づく第2評価値、前記撮像画像のコントラスト値に基づく第3評価値のうち、少なくとも2つ以上の評価値をミスト評価値として求め、前記ミスト評価値に基づいて前記ミストの発生を検出することを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項3において、
前記ミスト検出部は、
前記輝度値の時間変化を前記第1評価値として求め、前記彩度値の時間変化を前記第2評価値として求め、前記コントラスト値の時間変化を前記第3評価値として求めることを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項4において、
前記ミスト検出部は、
前記第1評価値の極大値と前記第2評価値の極小値と前記第3評価値の極小値とを検出し、前記第1評価値の極大値を検出した第1タイミングと前記第2評価値の極小値を検出した第2タイミングと前記第3評価値の極小値を検出した第3タイミングとが一致したと判断した場合に、前記ミストが発生したと判定することを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項4において、
前記ミスト検出部は、
前記第1評価値が第1所定閾値よりも大きく、前記第2評価値が第2所定閾値よりも小さく、前記第3評価値が第3所定閾値よりも小さい場合に、前記ミストが発生したと判定することを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項2において、
前記フォーカス制御部は、
前記合焦動作における合焦度合いを評価するためのフォーカス評価値を、前記撮像画像の所定周波数帯域の成分に基づいて求め、
前記ミスト検出部は、
前記所定周波数帯域よりも低い周波数帯域の成分に基づいて、前記ミストの発生を検出するためのミスト評価値を求めることを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項2において、
前記撮像部が撮像する被写体に照射される照明の光量を制御する光量制御部を含み、
前記ミスト検出部は、
前記照明の光量に基づいて前記撮像画像の画素値を補正し、前記補正した画素値に基づいて、前記ミストの発生を検出するためのミスト評価値を求めることを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項2において、
前記フォーカス制御部は、
前記撮像画像にフォーカス評価値検出領域を設定し、前記合焦動作における合焦度合いを評価するためのフォーカス評価値を前記フォーカス評価値検出領域から求め、
前記ミスト検出部は、
前記フォーカス評価値検出領域を内包するミスト検出領域を設定し、前記ミストの発生を検出するためのミスト評価値を前記ミスト検出領域の画像から求めることを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項9において、
前記ミスト検出部は、
前記フォーカス評価値検出領域に対応する第1のブロック領域と、前記フォーカス評価値検出領域外の第2〜第nのブロック領域(nは2以上の自然数)とを前記ミスト検出領域として設定し、前記第1〜第nのブロック領域の画像から前記ミスト評価値を求めることを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項2において、
前記ミスト検出部は、
複数のブロック領域をミスト検出領域として設定し、前記複数のブロック領域の各ブロック領域について輝度値の平均値と彩度値の平均値とコントラスト値の平均値を算出し、前記輝度値の平均値と前記彩度値の平均値と前記コントラスト値の平均値に基づいて前記ミストの発生を検出することを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項11において、
前記ミスト検出部は、
前記輝度値の平均値を前記複数のブロック領域で加算して第1評価値を求め、前記彩度値の平均値を前記複数のブロック領域で加算して第2評価値を求め、前記コントラスト値の平均値を前記複数のブロック領域で加算して第3評価値を求め、前記第1〜第3の評価値に基づいて前記ミストの発生を検出することを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項11において、
前記ミスト検出部は、
前記複数のブロック領域における前記輝度値の平均値のうち最大値を第1評価値とし求め、前記複数のブロック領域における前記彩度値の平均値のうち最大値を第2評価値とし求め、前記複数のブロック領域における前記コントラスト値の平均値のうち最大値を第3評価値として求め、前記第1〜第3の評価値に基づいて前記ミストの発生を検出することを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項11において、
前記ミスト検出部は、
前記複数のブロック領域における前記輝度値の平均値の標準偏差を第1評価値として求め、前記複数のブロック領域における前記彩度値の平均値の標準偏差を第2評価値として求め、前記複数のブロック領域における前記コントラスト値の平均値の標準偏差を第3評価値として求め、前記第1〜第3の評価値に基づいて前記ミストの発生を検出することを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項1において、
前記ミスト検出部は、
ミストの消失を検出し、
前記フォーカス制御部は、
前記ミスト検出部により前記ミストの消失が検出された場合、前記フォーカス制御における前記合焦動作の実行を再開することを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項15において、
前記ミスト検出部は、
前記撮像部により撮像された撮像画像の輝度値の時間変化である第1評価値及び、前記撮像画像の彩度値の時間変化である第2評価値、前記撮像画像のコントラスト値の時間変化である第3評価値のうち、少なくとも2つ以上の評価値をミスト評価値として求め、前記ミスト評価値に基づいて前記ミストの消失を検出することを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項2において、
前記フォーカス制御部は、
前記フォーカス制御における合焦動作の実行を停止する際に、前記ミスト検出部により前記ミストの発生が検出されたタイミングよりも所定時間前の前記フォーカスレンズの位置に前記フォーカスレンズを移動させることを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項2において、
前記ミストは、処置具による処置時に被写体から発生するミストであり、
前記フォーカス制御部は、
前記フォーカス制御における合焦動作の実行を停止する際に、前記処置具が通電状態となったタイミングでの前記フォーカスレンズの位置に前記フォーカスレンズを移動させることを特徴とする内視鏡装置。 - 撮像部の光学系が有するフォーカスレンズの位置を制御してフォーカス制御を行い、
ミストの発生を検出し、
前記ミストの発生が検出された場合、前記フォーカス制御における合焦動作の実行を停止することを特徴とする内視鏡装置の作動方法。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014009202A JP6453543B2 (ja) | 2014-01-22 | 2014-01-22 | 内視鏡装置及び内視鏡装置の作動方法 |
CN201580005024.9A CN105934190B (zh) | 2014-01-22 | 2015-01-20 | 内窥镜装置及内窥镜装置的动作方法 |
EP15740320.5A EP3097841A4 (en) | 2014-01-22 | 2015-01-20 | Endoscope device and method for operating endoscope device |
PCT/JP2015/051305 WO2015111560A1 (ja) | 2014-01-22 | 2015-01-20 | 内視鏡装置及び内視鏡装置の作動方法 |
US15/213,702 US10321802B2 (en) | 2014-01-22 | 2016-07-19 | Endoscope apparatus and method for operating endoscope apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014009202A JP6453543B2 (ja) | 2014-01-22 | 2014-01-22 | 内視鏡装置及び内視鏡装置の作動方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015136470A true JP2015136470A (ja) | 2015-07-30 |
JP2015136470A5 JP2015136470A5 (ja) | 2017-01-05 |
JP6453543B2 JP6453543B2 (ja) | 2019-01-16 |
Family
ID=53681364
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014009202A Active JP6453543B2 (ja) | 2014-01-22 | 2014-01-22 | 内視鏡装置及び内視鏡装置の作動方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10321802B2 (ja) |
EP (1) | EP3097841A4 (ja) |
JP (1) | JP6453543B2 (ja) |
CN (1) | CN105934190B (ja) |
WO (1) | WO2015111560A1 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017154557A1 (en) | 2016-03-09 | 2017-09-14 | Sony Corporation | Image processing device, endoscopic surgery system, and image processing method |
JP2020192380A (ja) * | 2020-08-20 | 2020-12-03 | ソニー株式会社 | 手術支援システム、画像処理方法及び情報処理装置 |
WO2023166742A1 (ja) * | 2022-03-04 | 2023-09-07 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、処置システムおよび画像処理方法 |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017057021A1 (ja) * | 2015-09-28 | 2017-04-06 | オリンパス株式会社 | 画像解析装置、画像解析システム、画像解析装置の作動方法 |
WO2017072860A1 (ja) | 2015-10-27 | 2017-05-04 | オリンパス株式会社 | 撮像装置、内視鏡装置及び撮像装置の作動方法 |
WO2018116371A1 (ja) * | 2016-12-20 | 2018-06-28 | オリンパス株式会社 | 自動焦点制御装置、内視鏡装置及び自動焦点制御装置の作動方法 |
EP3593704A4 (en) * | 2017-03-07 | 2020-04-15 | Sony Corporation | INFORMATION PROCESSING DEVICE, AUXILIARY SYSTEM AND INFORMATION PROCESSING METHOD |
JP7159577B2 (ja) | 2018-03-20 | 2022-10-25 | ソニーグループ株式会社 | 内視鏡システム、制御方法、情報処理装置、およびプログラム |
CN109029917A (zh) * | 2018-05-29 | 2018-12-18 | 力帆实业(集团)股份有限公司 | 一种灯具防起雾性能测试方法 |
CN111489296A (zh) * | 2019-01-29 | 2020-08-04 | 杭州海康慧影科技有限公司 | 一种内窥镜图像的除雾方法、装置及电子设备 |
JP7251425B2 (ja) * | 2019-09-20 | 2023-04-04 | 株式会社デンソーテン | 付着物検出装置および付着物検出方法 |
CN112954142B (zh) * | 2019-11-22 | 2022-06-28 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种智能除尘除雾摄像机防护罩及其智能识别方法 |
WO2021161369A1 (ja) * | 2020-02-10 | 2021-08-19 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置、情報処理方法及びプログラム |
WO2021250777A1 (ja) * | 2020-06-09 | 2021-12-16 | オリンパス株式会社 | 内視鏡システム及び内視鏡のフォーカス制御方法 |
CN114324256A (zh) * | 2021-12-21 | 2022-04-12 | 福耀玻璃工业集团股份有限公司 | 一种实时起雾测试装置及实时起雾测试方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5953819A (ja) * | 1982-09-21 | 1984-03-28 | Minolta Camera Co Ltd | 防水カメラ |
JPH11309156A (ja) * | 1998-04-27 | 1999-11-09 | Olympus Optical Co Ltd | 排煙装置 |
JP2004004496A (ja) * | 2002-03-27 | 2004-01-08 | Olympus Corp | 撮像装置、可変ミラーを備えた光学装置の製造方法又はその製造方法によってつくられた可変ミラーを備えた光学装置、撮像装置の調整方法、撮像装置の調整装置、又はその調整方法もしくは調整装置によって調整された可変ミラーを備えた撮像装置、及び形状可変光学素子の制御方法。 |
JP2006280425A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Fujinon Corp | 内視鏡装置 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6268885B1 (en) * | 1996-01-31 | 2001-07-31 | Canon Kabushiki Kaisha | Optical apparatus for correcting focus based on temperature and humidity |
JP3992992B2 (ja) * | 2002-02-19 | 2007-10-17 | 株式会社リコー | 被写体像取得装置 |
US7176344B2 (en) * | 2002-09-06 | 2007-02-13 | Sca Hygiene Products Ab | Sensoring absorbing article |
WO2006001416A1 (ja) * | 2004-06-29 | 2006-01-05 | Nikon Corporation | 管理方法及び管理システム、並びにプログラム |
JP2006208818A (ja) | 2005-01-28 | 2006-08-10 | Sony Corp | フォーカス制御装置、フォーカス制御方法 |
US20070027362A1 (en) * | 2005-07-27 | 2007-02-01 | Olympus Medical Systems Corp. | Infrared observation system |
JP5407373B2 (ja) | 2009-02-02 | 2014-02-05 | カシオ計算機株式会社 | 撮影装置、及びプログラム |
US8841881B2 (en) * | 2010-06-02 | 2014-09-23 | Bryan Marc Failing | Energy transfer with vehicles |
CN102387287B (zh) * | 2010-08-31 | 2014-07-23 | 卡西欧计算机株式会社 | 图像处理装置、图像处理方法以及图像处理系统 |
JP5953049B2 (ja) * | 2012-01-24 | 2016-07-13 | オリンパス株式会社 | 内視鏡システム |
US8801141B2 (en) * | 2012-04-27 | 2014-08-12 | Canon Kabushiki Kaisha | Recording apparatus, detection method, and storage medium |
-
2014
- 2014-01-22 JP JP2014009202A patent/JP6453543B2/ja active Active
-
2015
- 2015-01-20 CN CN201580005024.9A patent/CN105934190B/zh active Active
- 2015-01-20 WO PCT/JP2015/051305 patent/WO2015111560A1/ja active Application Filing
- 2015-01-20 EP EP15740320.5A patent/EP3097841A4/en not_active Withdrawn
-
2016
- 2016-07-19 US US15/213,702 patent/US10321802B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5953819A (ja) * | 1982-09-21 | 1984-03-28 | Minolta Camera Co Ltd | 防水カメラ |
JPH11309156A (ja) * | 1998-04-27 | 1999-11-09 | Olympus Optical Co Ltd | 排煙装置 |
JP2004004496A (ja) * | 2002-03-27 | 2004-01-08 | Olympus Corp | 撮像装置、可変ミラーを備えた光学装置の製造方法又はその製造方法によってつくられた可変ミラーを備えた光学装置、撮像装置の調整方法、撮像装置の調整装置、又はその調整方法もしくは調整装置によって調整された可変ミラーを備えた撮像装置、及び形状可変光学素子の制御方法。 |
JP2006280425A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Fujinon Corp | 内視鏡装置 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017154557A1 (en) | 2016-03-09 | 2017-09-14 | Sony Corporation | Image processing device, endoscopic surgery system, and image processing method |
US11266294B2 (en) | 2016-03-09 | 2022-03-08 | Sony Corporation | Image processing device, endoscopic surgery system, and image processing method |
JP2020192380A (ja) * | 2020-08-20 | 2020-12-03 | ソニー株式会社 | 手術支援システム、画像処理方法及び情報処理装置 |
JP7044140B2 (ja) | 2020-08-20 | 2022-03-30 | ソニーグループ株式会社 | 手術支援システム、画像処理方法及び情報処理装置 |
WO2023166742A1 (ja) * | 2022-03-04 | 2023-09-07 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、処置システムおよび画像処理方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105934190A (zh) | 2016-09-07 |
JP6453543B2 (ja) | 2019-01-16 |
EP3097841A1 (en) | 2016-11-30 |
CN105934190B (zh) | 2019-03-12 |
WO2015111560A1 (ja) | 2015-07-30 |
EP3097841A4 (en) | 2017-11-15 |
US20160324398A1 (en) | 2016-11-10 |
US10321802B2 (en) | 2019-06-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6453543B2 (ja) | 内視鏡装置及び内視鏡装置の作動方法 | |
US10574874B2 (en) | Endoscope apparatus, method for controlling endoscope apparatus, and information storage device | |
US10213093B2 (en) | Focus control device, endoscope apparatus, and method for controlling focus control device | |
US10129454B2 (en) | Imaging device, endoscope apparatus, and method for controlling imaging device | |
US20140307072A1 (en) | Image processing device, image processing method, and information storage device | |
JP7071569B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体 | |
JP5149467B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
US9444994B2 (en) | Image pickup apparatus and method for operating image pickup apparatus | |
CN107005647B (zh) | 对焦控制装置、内窥镜装置以及对焦控制装置的控制方法 | |
JP6533284B2 (ja) | フォーカス制御装置、撮像装置、内視鏡システム、フォーカス制御装置の制御方法 | |
US20150334289A1 (en) | Imaging device and method for controlling imaging device | |
JP2012125293A (ja) | 制御装置、内視鏡装置及びフォーカス制御方法 | |
US20180316871A1 (en) | Focus control device, endoscope apparatus, and method for operating focus control device | |
JP2010039284A (ja) | 撮像装置及び撮像装置の制御方法 | |
JP2010154306A (ja) | 撮像制御装置、撮像制御プログラム及び撮像制御方法 | |
JP2016057349A (ja) | 撮像装置、画像処理方法及びプログラム | |
US20220346636A1 (en) | Focus control device, operation method of focus control device, and storage medium | |
US10945591B2 (en) | Image capturing device, endoscope apparatus, and method for operating image capturing device | |
US9215365B2 (en) | Imaging apparatus and imaging method | |
JP2007328213A (ja) | 撮像装置、および撮像装置制御方法、並びにコンピュータ・プログラム | |
US20220329740A1 (en) | Electronic apparatus, method for controlling electronic apparatus, and non-transitory computer readable storage medium | |
WO2013061939A1 (ja) | 内視鏡装置及びフォーカス制御方法 | |
US20210239963A1 (en) | Imaging device, endoscope apparatus, and operating method of imaging device | |
US11949981B2 (en) | Display device, method for controlling display device, and non-transitory computer readable medium for reducing power consumption relating to image display | |
US11974040B2 (en) | Endoscope processor, storage medium, and control method of focusing lens |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161117 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20161117 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20171003 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20171106 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180130 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180626 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180802 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181211 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181213 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6453543 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |