RU2014110041A - Устройство захвата изображений, способ управления этим устройством и программа - Google Patents

Устройство захвата изображений, способ управления этим устройством и программа Download PDF

Info

Publication number
RU2014110041A
RU2014110041A RU2014110041/28A RU2014110041A RU2014110041A RU 2014110041 A RU2014110041 A RU 2014110041A RU 2014110041/28 A RU2014110041/28 A RU 2014110041/28A RU 2014110041 A RU2014110041 A RU 2014110041A RU 2014110041 A RU2014110041 A RU 2014110041A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
captured image
image
difference
predetermined
extraction
Prior art date
Application number
RU2014110041/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2565855C1 (ru
Inventor
Тосихару УЕДА
Такафуми КИСИ
Original Assignee
Кэнон Кабусики Кайся
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кэнон Кабусики Кайся filed Critical Кэнон Кабусики Кайся
Publication of RU2014110041A publication Critical patent/RU2014110041A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2565855C1 publication Critical patent/RU2565855C1/ru

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
    • H04N13/207—Image signal generators using stereoscopic image cameras using a single 2D image sensor
    • H04N13/211—Image signal generators using stereoscopic image cameras using a single 2D image sensor using temporal multiplexing
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
    • G02B7/34—Systems for automatic generation of focusing signals using different areas in a pupil plane
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B35/00—Stereoscopic photography
    • G03B35/08—Stereoscopic photography by simultaneous recording
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/50—Depth or shape recovery
    • G06T7/55—Depth or shape recovery from multiple images
    • G06T7/593—Depth or shape recovery from multiple images from stereo images
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
    • H04N13/207—Image signal generators using stereoscopic image cameras using a single 2D image sensor
    • H04N13/218—Image signal generators using stereoscopic image cameras using a single 2D image sensor using spatial multiplexing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/296—Synchronisation thereof; Control thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
    • G03B13/32—Means for focusing
    • G03B13/34—Power focusing
    • G03B13/36—Autofocus systems
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10004—Still image; Photographic image
    • G06T2207/10012—Stereo images
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N2013/0074—Stereoscopic image analysis
    • H04N2013/0081—Depth or disparity estimation from stereoscopic image signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
  • Focusing (AREA)
  • Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
  • Automatic Focus Adjustment (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

1. Устройство захвата изображений, содержащее:одну оптическую систему формирования изображений;датчик изображений, который включает в себя левый светоприемный элемент и правый светоприемный элемент и выводит левое захваченное изображение для левого глаза и правое захваченное изображение для правого глаза при приеме световых лучей, прошедших через упомянутую одну оптическую систему формирования изображений;средство обнаружения для обнаружения разницы между левым захваченным изображением и правым захваченным изображением каждого из объектов, включенных в левое захваченное изображение и правое захваченное изображение;средство управления для управления средством фокусировки упомянутой оптической системы формирования изображений, чтобы сфокусироваться на заданном объекте, включенном в левое захваченное изображение и правое захваченное изображение, на основе разницы заданного объекта между левым захваченным изображением и правым захваченным изображением, обнаруженной упомянутым средством обнаружения; исредство извлечения для создания изображения для бинокулярного стереоэффекта, используя изображение извлечения, извлеченное из области, которая включает в себя заданный объект и имеет заранее установленный размер, для каждого из левого захваченного изображения и правого захваченного изображения,причем упомянутое средство извлечения устанавливает область так, что разница между левым захваченным изображением и правым захваченным изображением объекта, который отличается от заданного объекта и включен в оба изображения извлечения, имеет заранее установленное значение.2. Устройство по п. 1, в к

Claims (13)

1. Устройство захвата изображений, содержащее:
одну оптическую систему формирования изображений;
датчик изображений, который включает в себя левый светоприемный элемент и правый светоприемный элемент и выводит левое захваченное изображение для левого глаза и правое захваченное изображение для правого глаза при приеме световых лучей, прошедших через упомянутую одну оптическую систему формирования изображений;
средство обнаружения для обнаружения разницы между левым захваченным изображением и правым захваченным изображением каждого из объектов, включенных в левое захваченное изображение и правое захваченное изображение;
средство управления для управления средством фокусировки упомянутой оптической системы формирования изображений, чтобы сфокусироваться на заданном объекте, включенном в левое захваченное изображение и правое захваченное изображение, на основе разницы заданного объекта между левым захваченным изображением и правым захваченным изображением, обнаруженной упомянутым средством обнаружения; и
средство извлечения для создания изображения для бинокулярного стереоэффекта, используя изображение извлечения, извлеченное из области, которая включает в себя заданный объект и имеет заранее установленный размер, для каждого из левого захваченного изображения и правого захваченного изображения,
причем упомянутое средство извлечения устанавливает область так, что разница между левым захваченным изображением и правым захваченным изображением объекта, который отличается от заданного объекта и включен в оба изображения извлечения, имеет заранее установленное значение.
2. Устройство по п. 1, в котором объект, отличный от заданного объекта, является объектом, помещенным дальше от устройства захвата изображений, чем заданный объект.
3. Устройство по п. 1, в котором объект, отличный от заданного объекта, является объектом, который определяется остающимся неподвижным на множестве захваченных изображений, полученных до того, как получены левое захваченное изображение и правое захваченное изображение, среди объектов, включенных в левое захваченное изображение и правое захваченное изображение.
4. Устройство по п. 1, в котором объект, отличный от заданного объекта, является объектом, имеющим максимальную разницу между левым захваченным изображением и правым захваченным изображением, полученными во время предварительной съемки перед съемкой для записи, которая обнаруживается упомянутым средством обнаружения.
5. Устройство по любому из п.п. 1-4, в котором, когда по меньшей мере одна из областей, установленных для левого захваченного изображения и правого захваченного изображения, выходит за пределы диапазона эффективного пикселя упомянутого датчика изображений, упомянутое средство извлечения устанавливает область в диапазоне эффективного пикселя.
6. Устройство по любому из п.п. 1-4, в котором, когда по меньшей мере одна из областей, установленных для левого захваченного изображения и правого захваченного изображения, выходит за пределы диапазона эффективного пикселя упомянутого датчика изображений, упомянутое средство извлечения устанавливает область, чтобы устранить разницу заданного объекта между левым захваченным изображением и правым захваченным изображением.
7. Устройство по п. 1, в котором упомянутый левый светоприемный элемент и упомянутый правый светоприемный элемент принимают световые лучи, прошедшие через разные области в выходном зрачке упомянутой одной оптической системы формирования изображений.
8. Устройство захвата изображений, содержащее:
одну оптическую систему формирования изображений;
датчик изображений, который включает в себя левый светоприемный элемент и правый светоприемный элемент и выводит левое захваченное изображение для левого глаза и правое захваченное изображение для правого глаза при приеме световых лучей, прошедших через упомянутую одну оптическую систему формирования изображений;
средство обнаружения для обнаружения разницы между левым захваченным изображением и правым захваченным изображением каждого из объектов, включенных в левое захваченное изображение и правое захваченное изображение;
средство управления для управления средством фокусировки в упомянутой оптической системе формирования изображений, чтобы сфокусироваться на заданном объекте, включенном в левое захваченное изображение и правое захваченное изображение, на основе разницы заданного объекта между левым захваченным изображением и правым захваченным изображением, обнаруженной упомянутым средством обнаружения; и
средство извлечения для создания изображения для бинокулярного стереоэффекта, используя изображение извлечения, извлеченное из области, которая включает в себя заданный объект и имеет заранее установленный размер, для каждого из левого захваченного изображения и правого захваченного изображения, при этом упомянутое средство извлечения устанавливает область так, что разница между левым захваченным изображением и правым захваченным изображением на заранее установленном расстоянии, отличном от расстояния между заданным объектом и устройством захвата изображений, имеет заранее установленное значение,
причем упомянутое средство извлечения устанавливает область на основе расстояния между центрами тяжести световых лучей, используемых для вывода левого захваченного изображения и правого захваченного изображения, соответственно, расстояния между упомянутым датчиком изображений и выходным зрачком упомянутой одной оптической системы формирования изображений и разницы между левым захваченным изображением и правым захваченным изображением на заранее установленном расстоянии, которая получена из заранее установленного расстояния.
9. Устройство по п. 8, в котором, когда по меньшей мере одна из областей, установленных для левого захваченного изображения и правого захваченного изображения, выходит за пределы диапазона эффективного пикселя упомянутого датчика изображений, упомянутое средство извлечения устанавливает область в диапазоне эффективного пикселя.
10. Устройство по п. 8, в котором, когда по меньшей мере одна из областей, установленных для левого захваченного изображения и правого захваченного изображения, выходит за пределы диапазона эффективного пикселя упомянутого датчика изображений, упомянутое средство извлечения устанавливает область, чтобы устранить разницу заданного объекта между левым захваченным изображением и правым захваченным изображением.
11. Способ управления устройством захвата изображений, включающим в себя одну оптическую систему формирования изображений и датчик изображений, который включает в себя левый светоприемный элемент и правый светоприемный элемент и выводит левое захваченное изображение для левого глаза и правое захваченное изображение для правого глаза при приеме световых лучей, прошедших через одну оптическую систему формирования изображений, при этом упомянутый способ содержит:
этап обнаружения, на котором обнаруживают разницу между левым захваченным изображением и правым захваченным изображением каждого из объектов, включенных в левое захваченное изображение и правое захваченное изображение;
этап управления, на котором управляют средством фокусировки оптической системы формирования изображений, чтобы сфокусироваться на заданном объекте, включенном в левое захваченное изображение и правое захваченное изображение, на основе разницы заданного объекта между левым захваченным изображением и правым захваченным изображением, обнаруженной на этапе обнаружения; и
этап извлечения, на котором создают изображение для бинокулярного стереоэффекта, используя изображение извлечения, извлеченное из области, которая включает в себя заданный объект и имеет заранее установленный размер, для каждого из левого захваченного изображения и правого захваченного изображения,
причем на этапе извлечения область устанавливается так, что разница между левым захваченным изображением и правым захваченным изображением объекта, который отличается от заданного объекта и включается в оба изображения извлечения, имеет заранее установленное значение.
12. Способ управления устройством захвата изображений, включающим в себя одну оптическую систему формирования изображений и датчик изображений, который включает в себя левый светоприемный элемент и правый светоприемный элемент и выводит левое захваченное изображение для левого глаза и правое захваченное изображение для правого глаза при приеме световых лучей, прошедших через одну оптическую систему формирования изображений, при этом упомянутый способ содержит:
этап обнаружения, на котором обнаруживают разницу между левым захваченным изображением и правым захваченным изображением каждого из объектов, включенных в левое захваченное изображение и правое захваченное изображение;
этап управления, на котором управляют средством фокусировки оптической системы формирования изображений, чтобы сфокусироваться на заданном объекте, включенном в левое захваченное изображение и правое захваченное изображение, на основе разницы заданного объекта между левым захваченным изображением и правым захваченным изображением, обнаруженной на этапе обнаружения; и
этап извлечения, на котором создают изображение для бинокулярного стереоэффекта, используя изображение извлечения, извлеченное из области, которая включает в себя заданный объект и имеет заранее установленный размер, для каждого из левого захваченного изображения и правого захваченного изображения, при этом этап извлечения устанавливает область так, что разница между левым захваченным изображением и правым захваченным изображением на заранее установленном расстоянии, отличном от расстояния между заданным объектом и устройством захвата изображений, имеет заранее установленное значение,
причем на этапе извлечения область устанавливается на основе расстояния между центрами тяжести световых лучей, используемых для вывода левого захваченного изображения и правого захваченного изображения, соответственно, расстояния между датчиком изображений и выходным зрачком одной оптической системы формирования изображений и разницы между левым захваченным изображением и правым захваченным изображением на заранее установленном расстоянии, которая получается из заранее установленного расстояния.
13. Машиночитаемый носитель записи, записывающий программу для побуждения компьютера выполнить каждый этап в способе управления устройством захвата изображений по п. 11 или 12.
RU2014110041/28A 2011-08-15 2012-07-11 Устройство захвата изображений, способ управления этим устройством и программа RU2565855C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011-177743 2011-08-15
JP2011177743A JP5814692B2 (ja) 2011-08-15 2011-08-15 撮像装置及びその制御方法、プログラム
PCT/JP2012/068260 WO2013024659A1 (en) 2011-08-15 2012-07-11 Image capturing apparatus, method of controlling the same and program

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014110041A true RU2014110041A (ru) 2015-09-27
RU2565855C1 RU2565855C1 (ru) 2015-10-20

Family

ID=47714984

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014110041/28A RU2565855C1 (ru) 2011-08-15 2012-07-11 Устройство захвата изображений, способ управления этим устройством и программа

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9420261B2 (ru)
EP (1) EP2745173B1 (ru)
JP (1) JP5814692B2 (ru)
CN (1) CN103733133B (ru)
RU (1) RU2565855C1 (ru)
WO (1) WO2013024659A1 (ru)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5853510B2 (ja) * 2011-09-07 2016-02-09 株式会社ニコン 撮像装置
WO2014155806A1 (ja) * 2013-03-29 2014-10-02 富士フイルム株式会社 撮像装置及び合焦制御方法
JP6230266B2 (ja) * 2013-05-20 2017-11-15 キヤノン株式会社 撮像装置、画像処理装置、および制御方法
JP6071748B2 (ja) * 2013-05-23 2017-02-01 キヤノン株式会社 撮像装置およびその制御方法
WO2014208224A1 (ja) * 2013-06-24 2014-12-31 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 オートフォーカス装置
JP6255753B2 (ja) * 2013-07-05 2018-01-10 株式会社ニコン 画像処理装置および撮像装置
JP6271926B2 (ja) * 2013-09-18 2018-01-31 キヤノン株式会社 撮像装置、その制御方法、及びプログラム
KR102299575B1 (ko) * 2015-03-09 2021-09-07 삼성전자주식회사 위상 검출 픽셀들로부터 깊이 맵을 생성할 수 있는 이미지 신호 프로세서와 이를 포함하는 장치
CN108510436B (zh) * 2018-03-28 2020-09-15 清华大学 一种冷冻电镜三维重构中重构参数搜索方法和系统
JP2020027957A (ja) * 2018-08-09 2020-02-20 オリンパス株式会社 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム
US11190754B2 (en) * 2020-01-22 2021-11-30 3D Media Ltd. 3D display device having a processor for correcting pseudostereoscopic effect
CN114764824A (zh) * 2020-12-30 2022-07-19 安霸国际有限合伙企业 使用导引节点的视差图构建

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5521639A (en) * 1992-04-30 1996-05-28 Sony Corporation Solid-state imaging apparatus including a reference pixel in the optically-black region
US5864360A (en) * 1993-08-26 1999-01-26 Canon Kabushiki Kaisha Multi-eye image pick-up apparatus with immediate image pick-up
US5668605A (en) * 1994-10-25 1997-09-16 R. T. Set Object keying in video images based on distance from camera
JPH11112885A (ja) * 1997-10-03 1999-04-23 Olympus Optical Co Ltd カメラ
US6873723B1 (en) * 1999-06-30 2005-03-29 Intel Corporation Segmenting three-dimensional video images using stereo
JP4428761B2 (ja) * 1999-07-07 2010-03-10 Ｈｏｙａ株式会社 ステレオカメラ
JP3609988B2 (ja) * 2000-06-21 2005-01-12 ペンタックス株式会社 焦点検出装置
JP2003007994A (ja) * 2001-06-27 2003-01-10 Konica Corp 固体撮像素子、立体カメラ装置及び測距装置
JP4027113B2 (ja) 2002-02-19 2007-12-26 キヤノン株式会社 撮像装置及びシステム
WO2004084560A1 (ja) * 2003-03-20 2004-09-30 Seijiro Tomita 立体映像撮影表示システム
JP4719505B2 (ja) * 2005-05-17 2011-07-06 キヤノン株式会社 映像信号処理装置及び映像信号処理方法
WO2009020277A1 (en) 2007-08-06 2009-02-12 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for reproducing stereoscopic image using depth control
CN101557473B (zh) * 2008-04-11 2011-07-27 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 摄像装置及其亮度调节方法
JP2010068182A (ja) * 2008-09-10 2010-03-25 Fujifilm Corp ３次元撮影装置および方法並びにプログラム
JP2010278878A (ja) * 2009-05-29 2010-12-09 Fujifilm Corp 立体画像表示装置及びその表示画像切替方法
JP2011022796A (ja) * 2009-07-15 2011-02-03 Canon Inc 画像処理方法および画像処理装置
JP2011029905A (ja) * 2009-07-24 2011-02-10 Fujifilm Corp 撮像装置、方法およびプログラム
CN102103320A (zh) 2009-12-22 2011-06-22 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 立体取像相机模组

Also Published As

Publication number Publication date
CN103733133A (zh) 2014-04-16
JP5814692B2 (ja) 2015-11-17
CN103733133B (zh) 2016-08-17
US9420261B2 (en) 2016-08-16
EP2745173A1 (en) 2014-06-25
RU2565855C1 (ru) 2015-10-20
EP2745173B1 (en) 2020-02-12
WO2013024659A1 (en) 2013-02-21
EP2745173A4 (en) 2015-04-08
US20140139644A1 (en) 2014-05-22
JP2013041103A (ja) 2013-02-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014110041A (ru) Устройство захвата изображений, способ управления этим устройством и программа
JP2013041103A5 (ru)
JP2009251464A5 (ru)
EP2615825A3 (en) Image processing apparatus, image sensing appparatus, control method, program, and recording medium
RU2013156621A (ru) Устройство для съемки изображения, система для съемки изображения и способ управления устройством для съемки изображения
JP2014155121A5 (ru)
EP2683154A3 (en) Image pickup apparatus and lens apparatus
GB2512223A (en) Image processing apparatus, image processing method and program, and image pickup apparatus including image processing apparatus
RU2012130474A (ru) Устройство захвата изображения и способ управления им
EP2640061A3 (en) Photographing device, Photographing device controlling method, photographing device controlling program, and computer-readable recording medium in wich photographing device controlling program is recorded
JP2012249070A5 (ru)
JP2014123070A5 (ru)
JP2015136470A5 (ru)
JP2016109758A5 (ru)
RU2016106326A (ru) Устройство обработки изображений и способ обработки изображений
EP3333613A3 (en) Image capturing apparatus and image capturing method
JP2012042833A5 (ru)
FR2982678B1 (fr) Procede et systeme de capture de sequence d'images avec compensation des variations de grandissement
JP2012253462A5 (ru)
JP2014211574A5 (ru)
JP2013101305A5 (ja) 焦点検出装置及び焦点検出装置の制御方法
JP2014171236A5 (ru)
JP2012150438A5 (ru)
JP2014126612A5 (ru)
JP2018205648A5 (ru)