JP5617678B2 - 車両用表示装置 - Google Patents
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Description
また、上記目的を達成するために、請求項11に記載の発明では、車両の周辺領域を撮影する撮像手段によって生成される周辺画像を、表示画面に表示する車両用表示装置であって、撮像手段から周辺画像を取得する画像取得手段と、画像取得手段によって取得された周辺画像から、予め設定された検出対象物の画像を検出する検出手段と、検出手段によって検出される検出対象物の画像を含む切出画像を、周辺画像から切り出す切出手段と、切出手段によって切り出された切出画像に含まれる検出対象物の画像の画素数が、予め設定された閾値以下である場合に、周辺画像に含まれる検出対象物の画像の画素数よりも多くなるように、周辺画像及び切出画像のうち少なくとも一方の画像の画素数を調整する画像調整手段と、切出画像を周辺画像に重畳して、表示画面に表示する表示手段と、を備え、表示手段は、画像調整手段によって周辺画像及び切出画像のうち少なくとも一方の画像の画素数が調整された後であっても、新たに取得した切出画像に含まれる検出対象物の画像の画素数が、予め設定された閾値よりも大きくなった場合には、当該新たに取得した切出画像の周辺画像への重畳を行わない車両用表示装置とする。
また、この発明によれば、実際の検出対象物の車両への接近により、切出画像に含まれる検出対象物の画像の画素数は、予め設定された閾値よりも大きくなり得る。表示手段は、切出画像に含まれる検出対象物の画像の画素数が閾値よりも小さい場合に、切出画像を周辺画像に重畳する。故に、車両の近傍に実際の検出対象物が接近した場合には、切出画像の周辺画像への重畳は、中止される。このとき、表示画面に表示される周辺画像に映し出される検出対象物の画像は、当該検出対象物の形状を示し得る程度の大きさを獲得している。故に、車両用表示装置は、互いに大きさの類似する複数の検出対象物の画像によって同一の検出対象物を示すことが無くなるので、視認者を混乱させる事態を確実に回避したうえで、視認者による検出対象物の知覚を的確に支援できる。
尚、閾値は、周辺画像から切り出された際の切出画像に対して設定されていてもよく、又は、画像調整手段によって画素数を調整された切出画像に対して設定されていてもよい。
図1には、本発明の第一実施形態によるナイトビュー装置100の構成が示されている。ナイトビュー装置100は、図2及び図3に示されるような車両の前方領域90を撮影した前方画像50から、当該前方領域90に存在する歩行者等の検出対象物の画像(以下、歩行者画像)53を検出する。そして、ナイトビュー装置100は、車両の室内において運転席に向けて設置され、例えば320画素×240画素の表示画素数を有する表示画面40aに、前方画像50を表示する。以下、図1〜図3に基づいて、ナイトビュー装置100の構成及びナイトビュー装置100によって表示される画像について説明する。
図5及び図6に示される本発明の第二実施形態は、第一実施形態の変形例である。第二実施形態によるナイトビュー装置200の画像処理回路220は、第一実施形態の近赤外線カメラ10(図1参照)に相当する撮像手段として、遠赤外線カメラ210と接続されている。加えてナイトビュー装置200は、第一実施形態の液晶ディスプレイ40(図1参照)に相当する表示手段として、ヘッドアップディスプレイ240を備えている。またナイトビュー装置200からは、第一実施形態の音声出力部21(図1参照)及びスピーカ43(図1参照)に相当する音声出力手段が、省略されている。以下、図5及び図6、並びに図2及び図3に基づいて、第二実施形態によるナイトビュー装置200について詳細に説明する。
以上、本発明による複数の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定して解釈されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。
Claims (11)
- 車両の周辺領域を撮影する撮像手段によって生成される周辺画像を、表示画面に表示する車両用表示装置であって、
前記撮像手段から前記周辺画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段によって取得された前記周辺画像から、予め設定された検出対象物の画像を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出される前記検出対象物の画像を含む切出画像を、前記周辺画像から切り出す切出手段と、
前記切出手段によって切り出された前記切出画像に含まれる前記検出対象物の画像の画素数が、予め設定された閾値よりも小さい場合に、前記周辺画像に含まれる前記検出対象物の画像の画素数よりも多くなるように、前記周辺画像及び前記切出画像のうち少なくとも一方の画像の画素数を調整する画像調整手段と、
前記切出画像を前記周辺画像に重畳して、前記表示画面に表示する表示手段と、
を備え、
前記表示手段は、予め規定される規定距離よりも実際の前記検出対象物が前記車両に接近した場合に、当該検出対象物の画像を含む前記切出画像の前記周辺画像への重畳を中止することを特徴とする車両用表示装置。 - 前記画像取得手段は、前記表示画面の表示画素数よりも画素数の多い前記周辺画像を前記撮像手段から取得し、
前記画像調整手段は、前記切出画像よりも前記周辺画像を高い縮小率にて縮小することにより、当該周辺画像の画素数を前記表示画面の表示画素数に対応させると共に、前記切出画像に含まれる前記検出対象物の画像の画素数を、前記周辺画像に含まれる前記検出対象物の画像の画素数よりも多くすることを特徴とする請求項1に記載の車両用表示装置。 - 前記表示手段は、前記表示画面における前記切出画像と前記周辺画像との境界に、当該切出画像の外縁に沿う枠画像を表示することを特徴とする請求項1又は2に記載の車両用表示装置。
- 前記画像調整手段は、前記切出手段によって複数の前記切出画像が切り出された場合に、当該複数の切出画像のうち、それぞれに含まれる各前記検出対象物の画像の画素数が最も大きい前記切出画像について、当該切出画像に含まれる前記検出対象物の画素数が、前記周辺画像に含まれる前記検出対象物の画像の画素数よりも多くなるように、前記周辺画像及び前記切出画像のうち少なくとも一方の画像の画素数を調整し、
前記表示手段は、画素数が最も大きい前記検出対象物の画像を含む前記切出画像を前記周辺画像に重畳して、前記表示画面に表示することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の車両用表示装置。 - 前記表示手段は、前記表示画面の水平方向において、前記切出画像を前記周辺画像に重畳する位置を、前記車両の幅方向において、運転席の設けられる位置に対応させることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の車両用表示装置。
- 前記表示手段は、前記周辺画像において前記切出画像の重畳される重畳範囲を、当該切出画像を透かすことにより表示することを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の車両用表示装置。
- 前記表示手段は、前記切出画像を前記周辺画像に断続的に重畳することを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の車両用表示装置。
- 前記表示手段が前記切出画像を前記周辺画像に重畳することにより、予め設定された音声を前記車両の車室内に出力する音声出力手段、をさらに備えることを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載の車両用表示装置。
- 前記表示手段は、前記表示画面において、前記周辺画像に重畳される前記切出画像と、当該切出画像が切り出された前記周辺画像の切出範囲との間に、これら切出画像及び切出範囲を繋ぐ線状の線画像を表示することを特徴とする請求項1〜8のいずれか一項に記載の車両用表示装置。
- 表示手段は、前記周辺画像に含まれる前記検出対象物の画像を、当該周辺画像に重畳される前記切出画像に拡大して、前記表示画面に表示することを特徴とする請求項1〜9のいずれか一項に記載の車両用表示装置。
- 車両の周辺領域を撮影する撮像手段によって生成される周辺画像を、表示画面に表示する車両用表示装置であって、
前記撮像手段から前記周辺画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段によって取得された前記周辺画像から、予め設定された検出対象物の画像を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出される前記検出対象物の画像を含む切出画像を、前記周辺画像から切り出す切出手段と、
前記切出手段によって切り出された前記切出画像に含まれる前記検出対象物の画像の画素数が、予め設定された閾値以下である場合に、前記周辺画像に含まれる前記検出対象物の画像の画素数よりも多くなるように、前記周辺画像及び前記切出画像のうち少なくとも一方の画像の画素数を調整する画像調整手段と、
前記切出画像を前記周辺画像に重畳して、前記表示画面に表示する表示手段と、
を備え、
前記表示手段は、前記画像調整手段によって前記周辺画像及び前記切出画像のうち少なくとも一方の画像の画素数が調整された後であっても、新たに取得した切出画像に含まれる前記検出対象物の画像の画素数が、前記予め設定された閾値よりも大きくなった場合には、当該新たに取得した切出画像の前記周辺画像への重畳を行わないことを特徴とする車両用表示装置。
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