JP5621558B2 - 車両用表示装置 - Google Patents
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Description
図1には、本発明の第一実施形態によるナイトビュー装置100の構成が示されている。ナイトビュー装置100は、図2(a)及び(b)に示されるような車両の前方領域を撮影した前方画像50から、当該前方領域に存在する歩行者等の検出対象物の画像51(以下、歩行者画像 図3参照)を検出する。そして、ナイトビュー装置100は、歩行者画像51を強調するための強調画像52を、当該歩行者画像51に重畳して表示する。以下、図1〜図3に基づいて、ナイトビュー装置100の構成及びナイトビュー装置100によって表示される画像について説明する。
図5〜図7に示される本発明の第二実施形態は、第一実施形態の変形例である。第二実施形態によるナイトビュー装置200は、第一実施形態の近赤外線カメラ10(図1参照)に相当する撮像手段として、遠赤外線カメラ210と接続されている。加えてナイトビュー装置200は、第一実施形態の液晶ディスプレイ40(図1参照)に相当する表示手段として、ヘッドアップディスプレイ240を備えている。以下、図5〜図7に基づいて、第二実施形態によるナイトビュー装置200について詳細に説明する。
以上、本発明による複数の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定して解釈されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。
Claims (5)
- 車両の周辺領域を撮影する撮像手段によって生成された周辺画像から、当該周辺領域に存在する検出対象物の画像を検出し、当該検出対象物の画像を強調する強調画像を前記周辺画像に重畳して表示する車両用表示装置であって、
赤外線を検知することにより前記周辺領域を撮影する前記撮像手段から、前記周辺画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段によって取得された前記周辺画像の各画素について、前記各画素に隣接する画素との間における輝度の差分に基づいた輝度勾配の強度を算出し、前記輝度勾配の強度が予め設定された閾値よりも高い画素を抽出することにより、前記検出対象物の画像の輪郭を検出する輪郭検出手段と、
前記輪郭検出手段によって検出された前記輪郭に沿うように、前記強調画像としての外形線画像を生成する外形線画像生成手段と、
前記外形線画像生成手段によって生成された前記外形線画像と前記輪郭とが重なるように、前記外形線画像を前記周辺画像に重畳して表示する表示手段と、
予め設定されたサイズの検出用画像を前記周辺画像から順に切り出し、前記各検出用画像に前記検出対象物の画像が含まれているか否かを判定することにより、前記周辺画像から前記検出対象物の画像を検出する対象物検出手段と、を備え、
前記輪郭検出手段は、前記周辺画像から切り出された複数の前記検出用画像のうち、前記対象物検出手段によって前記検出対象物の画像が含まれていると判定された前記検出用画像について、前記検出対象物の画像の輪郭を検出し、
さらに、
前記対象物検出手段は、前記周辺画像の各画素について前記輝度勾配を算出し、前記各画素の前記輝度勾配に基づいて前記各検出用画像に前記検出対象物の画像が含まれているか否かを判定し、
前記輪郭検出手段は、前記対象物検出手段によって算出された前記輝度勾配の強度を取得し、当該輝度勾配の強度を用いることにより、前記検出対象物の画像の前記輪郭を検出することを特徴とする車両用表示装置。 - 前記外形線画像生成手段は、前記周辺画像に映る前記検出対象物の画像が小さくなるほど、前記検出対象物の画像に沿う前記外形線画像を細く生成することを特徴とする請求項1に記載の車両用表示装置。
- 前記外形線画像生成手段は、前記外形線画像によって囲まれた領域を塗り潰す、前記強調画像としての塗潰し画像をさらに生成し、
前記表示手段は、前記外形線画像及び前記塗潰し画像が前記検出対象物の画像に重なるように、これら外形線画像及び塗潰し画像を前記周辺画像に重畳して表示することを特徴とする請求項1に記載の車両用表示装置。 - 前記画像取得手段は、近赤外線を検知することにより前記周辺領域を撮影する前記撮像手段としての近赤外線カメラから、前記周辺画像を取得することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の車両用表示装置。
- 前記輪郭検出手段は、前記検出対象物である人間の画像の前記輪郭を検出することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の車両用表示装置。
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