CN111369830B - 道路预警方法、手机及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种道路预警方法、手机及计算机可读存储介质，属于智能交通领域。手机通过定位模块采集到与自身对应的载体的定位信息，通过传感器模块采集到与自身对应的载体的运动信息，并通过V2X通讯模块获取其他手机发送的道路信息；在根据定位信息、运动信息及道路信息确定存在可能发生碰撞的障碍物时，根据运动信息确定与自身对应的载体的类型，并根据载体的类型确定预警方式进行预警，在上述过程中，充分考虑到与各种载体的类型对应的用户的道路习惯，从而可以提供更为合适的预警方式。

Description

道路预警方法、手机及计算机可读存储介质

技术领域

本申请属于智能交通领域，具体涉及一种道路预警方法、手机及计算机可读存储介质。

背景技术

V2X(Vehicle-to-Everything)可以实现与智能路侧设备RSU(Road Side Unit)和车载终端设备之间的信息交互，给驾驶员提供相关信息，最终实现车辆与周边可能影响车辆行驶的实体完成信息交互，以达到减少事故、减缓交通拥堵等目标。

然而，在现有技术中，在通过V2X技术对道路交通进行预警时，一般未考虑到承载预警设备的载体，因此，可能导致生成的预警信息不合时宜的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种道路预警方法、手机及计算机可读存储介质，在对道路交通进行预警时，结合承载手机的载体，从而提供合适的预警。

本申请的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种道路预警方法，应用于手机的处理器，所述手机还包括与所述处理器连接的传感器模块、定位模块、V2X通讯模块及预警模块，所述方法包括：获取所述定位模块采集到的定位信息及所述传感器模块采集到的用于表征承载所述手机的载体的运动信息；通过所述V2X通讯模块获取其他设备发送的道路信息；在根据所述定位信息、运动信息及所述道路信息确定存在将要与所述载体发生碰撞的障碍物时，根据所述运动信息确定所述载体的类型；确定与所述载体的类型对应的预警方式，并通过所述预警模块进行预警。在上述过程中，充分考虑到与各种载体的类型对应的用户的道路习惯，从而可以提供更为合适的预警方式。

结合第一方面实施例，在一种可能的实施方式中，所述载体的类型包括行人、机动车及非机动车，所述根据所述运动信息确定所述载体的类型，包括：在根据所述运动信息确定所述载体的速度小于第一阈值时，确定所述载体为所述行人；及在根据所述运动信息确定所述载体的速度在所述第一阈值与所述第二阈值之间时，确定所述载体为所述非机动车；及在根据所述运动信息确定所述载体的速度大于所述第二阈值时，确定所述载体为所述机动车。

结合第一方面实施例，在一种可能的实施方式中，所述确定与所述载体的类型对应的预警方式，包括：在所述载体为行人或非机动车时，确定与所述载体的类型对应的预警方式为语音预警；及在所述载体为机动车时，确定与所述载体的类型对应的预警方式为语音预警以及视频预警。

结合第一方面实施例，在一种可能的实施方式中，通过如下方式确定存在将要与所述载体发生碰撞的障碍物：根据所述定位信息及所述运动信息预测所述载体的运动轨迹；根据所述道路信息预测与所述道路信息对应的其他载体的运动轨迹；在所述载体的运动轨迹与所述其他载体的运动轨迹存在交集时，确定存在将要与所述载体发生碰撞的障碍物。

第二方面，本申请实施例提供一种手机，所述手机包括：处理器、与所述处理器连接的传感器模块、定位模块、V2X通讯模块及预警模块，所述定位模块，用于采集承载所述手机的载体的定位信息；所述传感器模块，用于采集所述载体的运动信息；所述处理器，用于获取所述定位信息及所述运动信息；所述处理器，用于通过所述V2X通讯模块获取其他设备发送的道路信息；所述处理器，用于在根据所述定位信息、运动信息及所述道路信息确定存在将要与所述载体发生碰撞的障碍物时，根据所述运动信息确定所述载体的类型；所述处理器确，用于确定与所述载体的类型对应的预警方式，并通过所述预警模块进行预警。

结合第二方面实施例，在一种可能的实施方式中，所述载体的类型包括行人、机动车及非机动车，所述处理器，用于在根据所述运动信息确定所述载体的速度小于第一阈值时，确定所述载体为所述行人；及用于在根据所述运动信息确定所述载体的速度在所述第一阈值与所述第二阈值之间时，确定所述载体为所述非机动车；及用于在根据所述运动信息确定所述载体的速度大于所述第二阈值时，确定所述载体为所述机动车。

结合第二方面实施例，在一种可能的实施方式中，所述处理器，用于在所述载体为行人或非机动车时，确定与所述载体的类型对应的预警方式为语音预警；及用于在所述载体为机动车时，确定与所述载体的类型对应的预警方式为语音预警以及视频预警。

结合第二方面实施例，在一种可能的实施方式中，所述处理器用于通过如下方式确定存在将要与所述载体发生碰撞的障碍物：根据所述定位信息及所述运动信息预测所述载体的运动轨迹；根据所述道路信息预测与所述道路信息对应的其他载体的运动轨迹；在所述载体的运动轨迹与所述其他载体的运动轨迹存在交集时，确定存在将要与所述载体发生碰撞的障碍物。

结合第二方面实施例，在一种可能的实施方式中，所述其他设备包括其他手机或者路侧设备RSU，所述处理器，用于通过所述V2X通讯模块获取所述其他手机和/或所述RSU发送的道路信息。

第四方面，本申请实施例还提供一种非易失性计算机可读取存储介质(以下简称计算机可读存储介质)，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机运行时执行上述第一方面实施例和/或结合第一方面实施例的任一种可能的实施方式提供的方法。

本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本申请的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本申请的主旨。

图1示出了本申请实施例提供的一种手机的结构示意图。

图2示出了本申请实施例提供的一种道路预警方法的流程图。

标号：100-手机；110-处理器；120-存储器；130-显示屏；140-传感器模块；150-定位模块；160-V2X通讯模块；170-预警模块。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中诸如“第一”、“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

再者，本申请中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

此外，针对现有技术中的道路交通预警所存在的缺陷是申请人在经过实践并仔细研究后得出的结果，因此，上述缺陷的发现过程以及在下文中本申请实施例针对上述缺陷所提出的解决方案，都应该是申请人在本申请过程中对本申请做出的贡献。

为了解决现有技术中的道路交通预警所存在的缺陷，本申请实施例提供一种道路预警方法、手机及计算机可读存储介质，使得在对道路交通进行预警时，结合承载手机的载体，从而提供合适的预警。

该技术可采用相应的软件、硬件以及软硬结合的方式实现。以下对本申请实施例进行详细介绍。

首先，参照图1来描述用于实现本申请实施例的道路预警方法的手机100。

其中，手机100可以以便携式可移动终端的形式为用户提供交通预警服务。

可选的，手机100可以包括：处理器110、存储器120、显示屏130、传感器模块140、定位模块150、V2X通讯模块160及预警模块170。

应当注意，图1所示的手机100的组件和结构只是示例性的，而非限制性的，根据需要，手机100也可以具有其他组件和结构。例如，在一些情况下，手机100还可以包括电源模块、射频模块等。

其中，处理器110、存储器120、显示屏130、传感器模块140、定位模块150、V2X通讯模块160、预警模块170以及其他可能出现于手机100的组件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，处理器110、存储器120、显示屏130、传感器模块140、定位模块150、V2X通讯模块160、预警模块170以及其他可能出现的组件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。

传感器模块140可以包括加速度传感器、磁力传感器、方向传感器、陀螺仪传感器、距离传感器，从而可以获取到手机100的运动信息。其中，运动信息可以包括运动方向、运动速度、运动加速度等。当然，于本申请实施例中，根据实际需求，传感器模块140还可以包括光线感应传感器、压力传感器、温度传感器等。

定位模块150可以为支持全球定位系统(Global Positioning System，GPS)、格洛纳斯(GLONASS)、北斗卫星系统的定位芯片，具有高精度定位功能，可以采集手机100的定位信息。

V2X通讯模块160可以与通讯范围内的其他V2X设备(例如其他手机100或者路侧设备)通过PC5直连的方式进行信息交互，当然，上述通讯需要在特定的通讯频段内进行。

预警模块170可以包括支持语音预警的语音模块以及支持视频预警的图像模块。

存储器120用于存储程序，例如存储有后文出现的道路预警方法对应的程序。可选的，道路预警装置所包括软件功能模块也可以固化在手机100的操作系统(operatingsystem，OS)中。

处理器110用于执行存储器120中存储的可执行模块，当处理器110在接收到执行指令后，可以执行计算机程序，例如执行：获取定位模块150采集到的定位信息及传感器模块140采集到的用于表征承载手机100的载体的运动信息；通过V2X通讯模块160获取其他设备发送的道路信息；在根据定位信息、运动信息及道路信息确定存在将要与所述载体发生碰撞的障碍物时，根据所述运动信息确定所述载体的类型；确定与所述载体的类型对应的预警方式，并通过预警模块170进行预警。

以下将对上述过程进行介绍。

于本申请实施例中，由于手机100自身不能自动移动，且其跟随携带有手机100的载体(例如行人、机动车、非机动车等)而移动，因此，可以通过手机100的定位模块150所采集到的定位信息来反应承载手机100的载体的定位信息，还可以通过传感器模块140所采集到的运动信息来反应承载手机100的载体的运动信息。

当定位模块150采集到载体的定位信息且传感器模块140采集到载体的运动信息后，处理器110可以获取到载体的定位信息及运动信息。

在处理器110获取到载体的定位信息及运动信息的同时，处理器110还可以通过V2X通讯模块160获取其通讯范围内的其他设备所广播的道路信息。

其中，值得指出的是，每个手机100在获取到与自身对应的载体的定位信息及运动信息后，可以通过V2X通讯模块160将定位信息及运动信息作为道路信息广播出去，以便其通讯范围内的其他手机100可以获取到道路信息。相应的，每个手机100都可以获取到其V2X通讯模块160通讯范围内的其他手机100所广播的道路信息。此外，设置在道路两侧的路侧手机也可以将其采集到的用于表征路上行人、车辆的运动趋势的信息作为道路信息进行广播。因此，针对某个手机100而言，其所获取到的道路信息可能是来自于其他手机100，也可能是来自于路侧设备，还可能来自于其他手机100和路侧设备。

在处理器110获取到载体的定位信息、运动信息以及其他设备发送的道路信息后，可以根据内置的算法计算是否存在将要与承载自身的载体发生碰撞的障碍物，该障碍物可能是行人、机动车、非机动车等。

在一种可选的实施方式中，处理器110可以根据定位信息及运动信息预测承载自身的载体的运动轨迹，并根据道路信息预测与道路信息对应的其他载体的运动轨迹。后续，当处理器110在确定承载自身的载体的运动轨迹与其他设备所广播的道路信息所表征的其他载体的运动轨迹存在交集时，确定存在将要与承载自身的载体发生碰撞的障碍物。其中，根据定位信息及运动信息计算运动轨迹为现有技术，此处不再赘述。

当处理器110确定存在将要与承载自身的载体发生碰撞的障碍物时，可以根据运动信息确定承载自身的载体的类型。

当运动信息包括承载自身的载体的速度时，处理器110可以根据速度来确定承载自身的载体的类型。例如，在一种可选的实施方式中，当速度小于第一阈值时，确定承载自身的载体为行人，当速度在第一阈值与第二阈值之间，确定承载自身的载体为非机动车，当速度大于第二阈值时，确定承载自身的载体为机动车。

当然，在另一种可选的实施方式中，处理器110还可以通过接受用户的输入信息来确定承载自身的载体的类型。

在处理器110确定出承载自身的载体的类型后，确定与承载自身的载体的类型对应的预警方式，并通过对应的预警模块进行预警。

由于对于行人而言，其在步行时，为了避免出现安全事故，一般不会盯着设备的显示屏130，因此，当处理器110确定出承载自身的载体为行人时，确定出对应的预警方式为语音预警，以便符合行人在步行时的行为习惯。

此外，对于骑非机动车的用户而言，其在骑行时，也较少地盯着设备的显示屏130，因此，当处理器110确定出承载自身的载体为非机动车时，确定出对应的预警方式为语音预警，以符合用户在骑行时的行为习惯。

对于驾驶机动车的用户而言，由于机动车内一般设置有导航系统等车载设备为用户提供地图显示功能，驾驶机动车的用户也有查看显示屏130的需求，因此，当处理器110确定出承载自身的载体为机动车时，确定出对应的预警方式为语音预警和视频预警，以符合用户在驾驶机动车时的行为习惯。

当然，上述与每种载体对应的预警方式也可以根据用户的实际需求进行修改，例如在一种实施方式中，可以通过设置，使得处理器110在确定出承载自身的载体为行人时，确定出对应的预警方式为语音预警与视频预警。

在确定承载自身的载体的类型对应的预警方式后，处理器110通过预警模块170进行预警。

可选的，当承载自身的载体为机动车且机动车上设置有车载设备时，处理器110可以将语音预警以及视频预警加载到车载设备上。

此外，当手机100包括射频模块时，手机100还可以用于实现手机的基础移动通信(3G/4G/5G)功能，满足用户的通讯需求。

当然，值得指出的是，手机100还可以包括外壳，其中，外壳可以采用具有良好的防水、防电磁特性的材料，以减弱碰撞对于手机100内部电路板的器件影响，为内部电路板提供保护，方便用户携带。

下面将针对本申请所提供的道路预警方法进行介绍。

请参阅图2，本申请实施例提供一种应用于上述手机100的处理器110的道路预警方法。包括以下步骤。

步骤S110：获取所述定位模块采集到的定位信息及所述传感器模块采集到的用于表征承载所述手机的载体的运动信息。

步骤S120：通过所述V2X通讯模块获取其他设备发送的道路信息。

步骤S130：在根据所述定位信息、运动信息及所述道路信息确定存在将要与所述载体发生碰撞的障碍物时，根据所述运动信息确定所述载体的类型。

可选的，通过如下方式确定存在将要与所述载体发生碰撞的障碍物：根据所述定位信息及所述运动信息预测所述载体的运动轨迹；根据所述道路信息预测与所述道路信息对应的其他载体的运动轨迹；在所述载体的运动轨迹与所述其他载体的运动轨迹存在交集时，确定存在将要与所述载体发生碰撞的障碍物。

可选的，所述载体的类型包括行人、机动车及非机动车，所述根据所述运动信息确定所述载体的类型，包括：在根据所述运动信息确定所述载体的速度小于第一阈值时，确定所述载体为所述行人；及在根据所述运动信息确定所述载体的速度在所述第一阈值与所述第二阈值之间时，确定所述载体为所述非机动车；及在根据所述运动信息确定所述载体的速度大于所述第二阈值时，确定所述载体为所述机动车。

步骤S140：确定与所述载体的类型对应的预警方式，并通过所述预警模块进行预警。

可选的，在所述载体为行人或非机动车时，确定与所述载体的类型对应的预警方式为语音预警；及在所述载体为机动车时，确定与所述载体的类型对应的预警方式为语音预警以及视频预警。

本申请实施例所提供的道路预警方法，其实现原理及产生的技术效果和前述设备实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述设备实施例中相应内容。

此外，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机运行时，执行如上述的道路预警方法所包含的步骤。

综上所述，本发明实施例提出的道路预警方法、手机及计算机可读存储介质，通过定位模块采集到与自身对应的载体的定位信息，通过传感器模块采集到与自身对应的载体的运动信息，并通过V2X通讯模块获取其他设备发送的道路信息；在根据定位信息、运动信息及道路信息确定存在可能发生碰撞的障碍物时，根据运动信息确定与自身对应的载体的类型，并根据载体的类型确定预警方式进行预警。在上述过程中，充分考虑到与各种载体的类型对应的用户的道路习惯，从而可以提供更为合适的预警方式。

确定与所述载体的类型对应的预警方式，并通过所述预警模块进行预警。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，笔记本电脑,服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种道路预警方法，其特征在于，应用于手机的处理器，所述手机还包括与所述处理器连接的传感器模块、定位模块、V2X通讯模块及预警模块，所述方法包括：

获取所述定位模块采集到的定位信息及所述传感器模块采集到的用于表征承载所述手机的载体的运动信息；

通过所述V2X通讯模块获取其他设备发送的道路信息；

在根据所述定位信息、运动信息及所述道路信息确定存在将要与所述载体发生碰撞的障碍物时，根据所述运动信息确定所述载体的类型；

确定与所述载体的类型对应的预警方式，并通过所述预警模块进行预警，其中，所述确定与所述载体的类型对应的预警方式，包括：在所述载体为行人或非机动车时，确定与所述载体的类型对应的预警方式为语音预警；及在所述载体为机动车时，确定与所述载体的类型对应的预警方式为语音预警以及视频预警。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述载体的类型包括行人、机动车及非机动车，所述根据所述运动信息确定所述载体的类型，包括：

在根据所述运动信息确定所述载体的速度小于第一阈值时，确定所述载体为所述行人；及

在根据所述运动信息确定所述载体的速度在所述第一阈值与第二阈值之间时，确定所述载体为所述非机动车；及

在根据所述运动信息确定所述载体的速度大于所述第二阈值时，确定所述载体为所述机动车。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过如下方式确定存在将要与所述载体发生碰撞的障碍物：

根据所述定位信息及所述运动信息预测所述载体的运动轨迹；

根据所述道路信息预测与所述道路信息对应的其他载体的运动轨迹；

在所述载体的运动轨迹与所述其他载体的运动轨迹存在交集时，确定存在将要与所述载体发生碰撞的障碍物。

4.一种手机，其特征在于，所述手机包括：处理器、与所述处理器连接的传感器模块、定位模块、V2X通讯模块及预警模块，

所述定位模块，用于采集承载所述手机的载体的定位信息；

所述传感器模块，用于采集所述载体的运动信息；

所述处理器，用于获取所述定位信息及所述运动信息；

所述处理器，用于通过所述V2X通讯模块获取其他设备发送的道路信息；

所述处理器，用于在根据所述定位信息、运动信息及所述道路信息确定存在将要与所述载体发生碰撞的障碍物时，根据所述运动信息确定所述载体的类型；

所述处理器，用于确定与所述载体的类型对应的预警方式，并通过所述预警模块进行预警，其中，所述确定与所述载体的类型对应的预警方式，包括：在所述载体为行人或非机动车时，确定与所述载体的类型对应的预警方式为语音预警；及在所述载体为机动车时，确定与所述载体的类型对应的预警方式为语音预警以及视频预警。

5.根据权利要求4所述的手机，其特征在于，所述载体的类型包括行人、机动车及非机动车，所述处理器，用于在根据所述运动信息确定所述载体的速度小于第一阈值时，确定所述载体为所述行人；及

用于在根据所述运动信息确定所述载体的速度在所述第一阈值与第二阈值之间时，确定所述载体为所述非机动车；及

用于在根据所述运动信息确定所述载体的速度大于所述第二阈值时，确定所述载体为所述机动车。

6.根据权利要求4所述的手机，其特征在于，所述处理器用于通过如下方式确定存在将要与所述载体发生碰撞的障碍物：

根据所述定位信息及所述运动信息预测所述载体的运动轨迹；

根据所述道路信息预测与所述道路信息对应的其他载体的运动轨迹；

在所述载体的运动轨迹与所述其他载体的运动轨迹存在交集时，确定存在将要与所述载体发生碰撞的障碍物。

7.根据权利要求4所述的手机，其特征在于，所述其他设备包括其他手机或者路侧设备RSU，所述处理器，用于通过所述V2X通讯模块获取所述其他手机和/或RSU发送的道路信息。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机运行时执行如权利要求1-3中任一项所述的方法。

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