WO2013145087A1 - 携帯端末装置、移動体搭載装置及び報知制御方法 - Google Patents

携帯端末装置、移動体搭載装置及び報知制御方法 Download PDF

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WO2013145087A1
WO2013145087A1 PCT/JP2012/057803 JP2012057803W WO2013145087A1 WO 2013145087 A1 WO2013145087 A1 WO 2013145087A1 JP 2012057803 W JP2012057803 W JP 2012057803W WO 2013145087 A1 WO2013145087 A1 WO 2013145087A1
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notification
approach
pattern
unit
terminal device
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PCT/JP2012/057803
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English (en)
French (fr)
Inventor
貴之 椎津
Original Assignee
パイオニア株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication

Definitions

  • the present invention relates to a mobile terminal device, a mobile device, a notification control method, a notification control program, and a recording medium on which the notification control program is recorded.
  • a traveling sound corresponding to a traveling state of a vehicle is output to the outside as a notification sound
  • Patent Document 1 hereinafter referred to as “Conventional Example 1”.
  • a traveling signal is generated on the basis of detection results such as the vehicle speed, the number of revolutions of a motor that is a power source, and the accelerator opening, and a notification sound is output from the speaker to the front outside the vehicle.
  • the execution / non-execution of the notification sound output is controlled according to the type of the region where the vehicle is traveling.
  • Patent Document 2 hereinafter referred to as “Conventional Example 2”.
  • modulated light is output from the vehicle to the outside.
  • the said modulated light is detected in the portable terminal device which a pedestrian etc. carry, the said portable terminal device will perform an audio
  • a mobile phone device is cited as an example of a mobile terminal device carried by a pedestrian or the like.
  • a notification sound is output from the vehicle, but in order to make the notification sound an effective warning sound, the notification sound reaches a range where a pedestrian or the like that should be alerted may exist. It is necessary to make it. As a result, in order to make the notification sound an effective warning sound, it is necessary to output the notification sound from the vehicle to the surroundings with a sufficient volume. For this reason, for a person who is in the range that does not need to be alerted (for example, a person who is indoors), the notification sound is only noise that deteriorates the sound environment.
  • a notification sound pattern or vibration pattern used for notification of vehicle approach is It may be the same as that which has already been reserved for use (for example, in the case of a mobile phone device, a ringing tone or vibration pattern for notifying incoming calls).
  • a notification sound pattern or vibration pattern used for notification of vehicle approach is It may be the same as that which has already been reserved for use (for example, in the case of a mobile phone device, a ringing tone or vibration pattern for notifying incoming calls).
  • a pedestrian or the like it is difficult for a pedestrian or the like to recognize that the sound is a sound or vibration for notifying the approach of the vehicle.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and a new portable terminal device that can improve the certainty of notification of approaching a moving body to a person to be alerted, while preventing deterioration of the sound environment, and movement
  • An object is to provide a body-mounted device and a notification control method.
  • a mobile terminal device that informs a user of the approach of a moving body, an obtaining unit that obtains approach information relating to the approach of the moving body; and an acquisition result obtained by the obtaining unit.
  • a notification control unit that, when recognizing the approach of the moving object, causes the notification output unit to notify the approach of the moving object by using a second notification pattern different from the first notification pattern in which the use reservation is set.
  • a portable terminal device that informs a user of the approach of a moving body, an obtaining unit that obtains approach information relating to the approach of the moving body; and an acquisition result obtained by the obtaining unit.
  • the present invention acquires a first notification pattern in which a use reservation is set in a mobile terminal device carried by a person to be alerted, which is mounted on a mobile object. And a control unit that causes the mobile terminal device to notify the approach of the mobile body by a second notification pattern different from the first notification pattern. Device.
  • the present invention has an acquisition step of acquiring approach information regarding the approach of the moving body; and a use reservation is set when the approach of the moving body is recognized from the acquisition result in the acquiring step.
  • the present invention is a notification control program characterized by causing a calculation unit to execute the notification control method of the present invention.
  • FIG. 1 shows a schematic configuration of a mobile terminal device 700A according to the first embodiment.
  • the mobile terminal device 700A transmits a short-range wireless signal transmitted from a transmission device 900 mounted on a mobile MV to a signal indicating the approach of the mobile MV (hereinafter referred to as “approach information signal”). ”)).
  • the mobile terminal device 700A includes an acquisition unit 710A, a storage unit 720A, and a determination unit 730. Further, the mobile terminal device 700A includes a notification control unit 740A and a notification output unit 750.
  • the acquisition unit 710A described above receives an approach information signal that is different from the sound signal transmitted from the transmission device 900.
  • the acquisition unit 710A detects the approach of the moving body MV by detecting that the time change of the power of the received approach information signal is an increase change. Then, when the approach of the moving body MV is detected, the acquisition unit 710A sends an approach detection notification to the determination unit 730.
  • the storage unit 720A includes a nonvolatile storage element.
  • the storage unit 720A stores notification pattern information.
  • the notification pattern information includes a plurality of notification patterns associated with the notification pattern identifier.
  • each of the plurality of notification patterns is a usage reservation pattern (first notification pattern) in which a usage reservation is set for notification other than notification of the approach of the mobile MV.
  • Use reservation setting information is included.
  • the “usage reservation pattern” for example, when the mobile terminal device 700A is a mobile phone device, a ringing tone pattern or a ringing vibration pattern in the case of an incoming call is cited.
  • the determination unit 730 receives an approach detection notification sent from the acquisition unit 710A. Upon receiving this approach detection notification, the determination unit 730 refers to the notification pattern information in the storage unit 720A, and outputs a notification pattern (second pattern) to be output from the notification output unit 750 from among the notification patterns other than the use reservation pattern. Notification pattern: hereinafter referred to as “approach notification pattern”).
  • the determination unit 730 determines the notification pattern having the lowest similarity to the use reservation pattern as the approach notification pattern.
  • the determination unit 730 determines any one of them as an approach notification pattern. Then, the determination unit 730 sends the identifier of the determined approach notification pattern to the notification control unit 740A.
  • the determination unit 730 When there are a plurality of use reservation patterns, the determination unit 730 first extracts the highest similarity among the similarities with each of the plurality of use reservation patterns for each of the other notification patterns. Then, the determination unit 730 determines the notification pattern having the lowest extracted similarity as the notification pattern to be output from the notification output unit 750.
  • the notification control unit 740A receives the identifier of the approach notification pattern sent from the determination unit 730. Receiving the approach notification pattern identifier, the notification control unit 740A reads the approach notification pattern corresponding to the identifier from the storage unit 720A. Then, the notification control unit 740A causes the notification output unit 750 to perform notification output based on the read approach notification pattern.
  • the notification output unit 750 includes an audio output unit and a vibration output unit.
  • the notification output unit 750 performs notification output in accordance with the notification control by the notification control unit 740A.
  • the acquisition unit 710A receives the approach information signal transmitted from the transmission device 900. Receiving the approach information signal, the acquisition unit 710A detects the approach of the moving object MV by detecting that the time change of the power of the received approach information signal is an increase change. Then, when the approach of the moving body MV is detected, the acquisition unit 710A sends an approach detection notification to the determination unit 730.
  • the determination unit 730 that has received the approach detection notification sent from the acquisition unit 710A refers to the notification pattern information in the storage unit 720A and causes the notification output unit 750 to output the notification pattern other than the usage reservation pattern.
  • a notification pattern is determined.
  • the determination unit 730 determines the notification pattern having the lowest similarity to the use reservation pattern as the approach notification pattern in order to clarify the difference from the notification output according to the use reservation pattern. Then, the determination unit 730 sends the identifier of the approach notification pattern to the notification control unit 740A.
  • the determination unit 730 determines any one of them as an approach notification pattern as described above.
  • the determination unit 730 extracts the highest similarity among the similarities with each of the plurality of use reservation patterns for each of the other notification patterns. Thereafter, one of the extracted notification patterns having the lowest similarity is determined as the approach notification pattern.
  • the notification control unit 740A Upon receiving the identifier of the approach notification pattern, the notification control unit 740A first reads the approach notification pattern corresponding to the identifier from the storage unit 720A. Then, the notification control unit 740A causes the notification output unit 750 to perform notification output based on the read approach notification pattern. As a result, the notification output unit 750 performs notification output in accordance with the notification control by the notification control unit 740A.
  • each of the plurality of notification patterns has a usage reservation set for notification other than notification of the approach of the mobile MV.
  • Usage reservation setting information indicating whether or not is stored.
  • the acquisition part 710A which received approach information signals other than the sound signal transmitted from the transmitter 900 with which the mobile body MV was equipped detects the approach of the mobile body MV.
  • the determination unit 730 refers to the use reservation setting information in the storage unit 720A and determines one of the notification patterns other than the use reservation pattern as the approach notification pattern. .
  • the notification control unit 740A causes the notification output unit 750 to perform notification output based on the approach notification pattern.
  • the first embodiment it is possible to improve the certainty of the notification of the approach of the moving body to the alerting target person while preventing the deterioration of the sound environment.
  • the storage unit 720A stores the similarity information of a plurality of notification patterns. And the determination part 730 determines an alerting
  • the determination unit determines the notification pattern having the lowest similarity to the use reservation pattern as the approach notification pattern.
  • the determination unit may simply determine one of the notification patterns other than the use reservation pattern as the approach notification pattern. In this case, the similarity information can be omitted from the notification pattern information in the storage unit.
  • the approach information signal is always transmitted from the transmitting device mounted on the moving body when the moving body travels.
  • an approach detection device is further mounted on the moving object, and the approach detection device detects an approach to the alert target person, an approach information signal is sent from the transmitting device mounted on the moving object. You may make it transmit. Examples of such an approach detection device include a device that captures a peripheral image in the traveling direction of a moving object, analyzes the captured image, and detects an approach to a person to be alerted.
  • the approach of the moving object is detected by the change in the power of the received approach information signal.
  • the acquisition unit detects the approach of the moving body.
  • the acquisition unit may detect only the presence of the moving object at a short distance when the approach information signal is received.
  • the approach information signal transmitted from the transmitter mounted on the mobile object indicates only that the mobile object is present at a short distance.
  • the speed of the moving body can be included in the approach information signal.
  • the notification pattern output by the notification output unit can be changed according to the speed of the moving body.
  • the approach information signal transmitted from the transmitting device mounted on the mobile body is directly received by the acquisition unit of the mobile terminal device to detect the approach of the mobile body.
  • each of the mobile body and the mobile terminal device includes a position detection unit that detects the current position and transmits the detection result to the server device. Then, the server device approaches the mobile body and the mobile terminal device. May be detected.
  • the approach information signal may be transmitted from the server device to the mobile terminal device, and the acquisition unit of the mobile terminal device may receive the access information signal.
  • the approach information signal is transmitted from the mobile device-mounted transmission device.
  • the mobile terminal device includes the notification output unit.
  • the notification output unit can be omitted as a component of the mobile terminal device.
  • the acquisition unit, the determination unit, and the notification control unit of the mobile terminal device are configured as a computer as a calculation unit including a central processing unit (CPU: Central Processing Unit) and the like. A part or all of the processing of these elements may be executed by executing the program on the computer.
  • This program is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, CD-ROM, or DVD, and is loaded from the recording medium and executed by the computer.
  • the program may be acquired in a form recorded on a portable recording medium such as a CD-ROM or DVD, or may be acquired in a form distributed via a network such as the Internet. Also good.
  • FIG. 2 shows a schematic configuration of a mobile terminal device 700B and a mobile unit mounting device 800 according to the second embodiment. As shown in FIG. 2, the moving body mounting apparatus 800 is mounted on the moving body MV.
  • the mobile terminal device 700B includes an acquisition unit 710B and a storage unit 720B.
  • the mobile terminal device 700B includes a notification control unit 740B and a notification output unit 750.
  • the mobile terminal device 700B includes a transmission unit 760.
  • the acquisition unit 710B receives an approach information signal that is different from the sound signal transmitted from the mobile unit mounting device 800.
  • the information included in the approach information signal includes an approach notification pattern and an identifier of the mobile terminal device.
  • the acquisition unit 710B that has received the approach information signal detects the approach of the moving body MV by detecting that the time change of the power of the received approach information signal is an increase change. And when the approach of the mobile body MV is detected, the acquisition part 710B will extract the identifier of a portable terminal device from an approach information signal.
  • the acquisition unit 710B extracts an approach notification pattern from the approach information signal that includes the identifier of the mobile terminal device 700B. Then, the acquisition unit 710B sends the extracted approach notification pattern to the notification control unit 740B.
  • the notification control unit 740B receives the approach notification pattern sent from the acquisition unit 710B. Then, the notification control unit 740B causes the notification output unit 750 to perform notification output based on the approach notification pattern.
  • the transmission unit 760 reads the use reservation pattern from the storage unit 720B. Then, the transmission unit 760 transmits, as information, a usage reservation pattern signal including the identifier of the mobile terminal device 700B and the usage reservation pattern to the mobile unit mounting device 800.
  • the mobile body mounting device 800 includes a notification pattern acquisition unit 810 and a control unit 820.
  • the notification pattern acquisition unit 810 receives the use reservation pattern signal transmitted from the mobile terminal device 700B. When the usage reservation pattern signal is received, the notification pattern acquisition unit 810 extracts the identifier of the mobile terminal device 700B and the usage reservation pattern from the usage reservation pattern signal. Then, the notification pattern acquisition unit 810 sends the extracted identifier and usage reservation pattern of the mobile terminal device 700B to the control unit 820.
  • the control unit 820 generates an approach notification pattern different from the use reservation pattern, and transmits an approach information signal including the generated approach notification pattern as information to the mobile terminal device 700B.
  • the control unit 820 includes a generation unit 821 and a transmission unit 822.
  • the generation unit 821 receives the identifier of the mobile terminal device 700B and the usage reservation pattern sent from the notification pattern acquisition unit 810. Receiving the identifier and the use reservation pattern of the mobile terminal device 700B, the generation unit 821 generates a notification pattern having a low similarity to the use reservation pattern as an approach notification pattern. Then, the generation unit 821 sends the generated approach notification pattern and the identifier of the mobile terminal device 700B to the transmission unit 822.
  • the transmission unit 822 receives the approach notification pattern sent from the generation unit 821. Then, the transmission unit 822 transmits an approach information signal including the identifier of the mobile terminal device 700B and the approach notification pattern as information to the mobile terminal device 700B.
  • the transmission unit 760 in the mobile terminal device 700B reads the use reservation pattern from the storage unit 720B. Subsequently, the transmission unit 760 transmits, as information, a usage reservation pattern signal including the identifier and the usage reservation pattern of the mobile terminal device 700B to the mobile unit mounting device 800.
  • a use reservation pattern signal is received by the notification pattern acquisition unit 810 of the mobile unit mounting device 800.
  • the notification pattern acquisition unit 810 that has received the use reservation pattern signal extracts the identifier and use reservation pattern of the mobile terminal device 700B from the use reservation pattern signal. Then, the notification pattern acquisition unit 810 sends the extracted identifier and usage reservation pattern of the mobile terminal device 700B to the control unit 820.
  • the generation unit 821 receives the identifier of the mobile terminal device 700B and the use reservation pattern sent from the notification pattern acquisition unit 810. Receiving the identifier and the use reservation pattern of the mobile terminal device 700B, the generation unit 821 generates a notification pattern having a low similarity to the use reservation pattern as an approach notification pattern. Here, when there are a plurality of usage reservation patterns, the generation unit 821 generates a notification pattern having a low similarity to any of the plurality of usage reservation patterns as an approach notification pattern.
  • the generation unit 821 sends the identifier of the mobile terminal device 700B and the generated approach notification pattern to the transmission unit 822.
  • the transmission unit 822 that has received the identifier of the mobile terminal device 700B and the generated approach notification pattern transmits an approach information signal including the identifier of the mobile terminal device 700B and the approach notification pattern as information to the mobile terminal device 700B.
  • the acquisition unit 710B receives the approach information signal transmitted from the mobile unit mounting device 800. Receiving the approach information signal, the acquisition unit 710B detects the approach of the moving body MV by detecting that the time change of the power of the approach information signal is an increase change. And when the approach of the mobile body MV is detected, the acquisition part 710B will extract the identifier of a portable terminal device from an approach information signal.
  • the acquisition unit 710B determines whether or not the extracted identifier is the identifier of the mobile terminal device 700B. If the result of this determination is affirmative, the acquisition unit 710B extracts an approach notification pattern from the approach information signal. Then, the acquisition unit 710B sends the extracted approach notification pattern to the notification control unit 740B.
  • the notification control unit 740B Upon receiving the approach notification pattern, the notification control unit 740B causes the notification output unit 750 to perform notification output based on the approach notification pattern. As a result, the notification output unit 750 performs notification output according to the notification control by the notification control unit 740B.
  • the use reservation is set for each of the plurality of notification patterns in the storage unit 720B of the mobile terminal device 700B for notification other than the notification of the approach of the mobile MV.
  • Usage reservation setting information indicating whether or not the current usage reservation pattern is present is stored. Then, the transmission unit 760 of the mobile terminal device 700B transmits the use reservation pattern to the mobile unit mounting device 800.
  • the generation unit 822 of the control unit 820 In the mobile device 800 that has received the use reservation pattern, the generation unit 822 of the control unit 820 generates a notification pattern having a low similarity to the use reservation pattern as an approach notification pattern. Then, the transmission unit 822 transmits the approach notification pattern to the mobile terminal device 700B. In the mobile terminal device 700B that has received the approach notification pattern, the notification control unit 740B causes the notification output unit 750 to perform notification output based on the approach notification pattern.
  • the second embodiment it is possible to improve the reliability of the notification of the approach of the moving body to the alerting target person while preventing the deterioration of the sound environment.
  • the approach of the moving object is detected by the change in the power of the received approach information signal.
  • the mobile terminal device detects the approach of the moving object based on the power change of the received approach information signal.
  • an approach detection device for a person to be alerted is further mounted on the moving body, and when the approach to the object to be alerted is detected by the approach detection device, an approach information signal is transmitted from the apparatus for mounting the mobile object. You may do it.
  • an approach detection device as in the case of the first embodiment described above, for example, a peripheral image in the traveling direction of the moving object is photographed, the photographed image is analyzed, and the approach to the alert target person is detected.
  • An apparatus for detection can be mentioned.
  • the use reservation pattern is transmitted from the mobile terminal device.
  • the similarity information may be further stored in the storage unit, and the use reservation pattern and the similarity information may be transmitted from the mobile terminal device.
  • the notification pattern having the lowest similarity to the use reservation pattern is extracted as the approach notification pattern, and the identifier of the approach notification pattern is transmitted to the portable terminal device as the approach information signal. Then, the mobile terminal device reads the approach notification pattern corresponding to the received identifier from the storage unit and outputs the read approach notification pattern.
  • the use reservation pattern signal and the approach information signal are directly exchanged between the mobile terminal device and the mobile unit mounting device.
  • each of the mobile body and the portable terminal device includes a position detection unit that detects the current position, and each of them transmits a position detection result to the server device.
  • the identifier of the portable terminal device and the use reservation pattern may be further sent to the server device. In this case, when an approach between the mobile body and the mobile terminal device is detected in the server device, an approach information signal is transmitted from the server device to the mobile terminal device in which the approach to the mobile body is detected. That's fine.
  • the mobile terminal device includes the notification output unit as in the first embodiment.
  • the notification output unit can be omitted as a component of the mobile terminal device.
  • the acquisition unit, the notification control unit, and the transmission unit of the mobile terminal device of the second embodiment, and the control unit of the mobile unit-mounted device include a central processing unit (CPU: Central Processing Unit) and the like.
  • the computer may be configured so that a part of or all of the processing of these elements is executed by executing a program prepared in advance on the computer.
  • This program is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, CD-ROM, or DVD, and is loaded from the recording medium and executed by the computer.
  • the program may be acquired in a form recorded on a portable recording medium such as a CD-ROM or DVD, or may be acquired in a form distributed via a network such as the Internet. Also good.
  • FIG. 3 shows a schematic configuration of the mobile phone device 100A according to the first embodiment.
  • the mobile phone device 100A is an aspect of the mobile terminal device 700A (see FIG. 1) of the first embodiment described above.
  • the cellular phone device 100A receives a short-range wireless signal transmitted from the wireless transmission device 300 as the transmission device 900 mounted on the vehicle CR as an approach information signal. ing.
  • the cellular phone device 100 ⁇ / b> A includes a control unit 110 ⁇ / b> A, a microphone 120, a call speaker 130, a guidance speaker 135 as a part of the notification output unit 750, and a vibrator 140 as a part of the notification output unit 750.
  • the mobile phone device 100A includes a storage unit 150A as a storage unit 720A, an input unit 160, a display unit 165, a mobile phone network communication unit 170, and a short-range wireless communication unit 180A as a part of the acquisition unit 710A. And.
  • the above-described control unit 110A includes a central processing unit (CPU). This control unit 110A executes a predetermined program, thereby performing the functions of a part of the acquisition unit 710A, the determination unit 730, and the notification control unit 740A, in addition to the function as the mobile phone device.
  • the notification control process for approaching the vehicle CR by the control unit 110A will be described later.
  • the above-described microphone 120 collects a conversation sound during a call.
  • the sound collection result by the microphone 120 is sent to the control unit 110A.
  • the call speaker 130 receives a received voice signal corresponding to the voice of the communication partner at the time of the call sent from the control unit 110A. Then, the call speaker 130 performs voice reproduction according to the received voice signal.
  • the guidance speaker 135 receives the guidance sound signal corresponding to the notification sound sent from the control unit 110A. Then, the guidance speaker 135 performs voice reproduction according to the guidance sound signal.
  • the vibrator 140 receives a vibration control signal corresponding to the notification vibration sent from the control unit 110A. Vibrator 140 vibrates according to the vibration control signal.
  • the storage unit 150A includes a nonvolatile storage element.
  • the storage unit 150A stores various information data used by the control unit 110A.
  • Such information data includes notification pattern information PTA. Details of the notification pattern information PTA will be described later.
  • the input unit 160 has a numeric keypad for inputting a telephone number and the like, and a function key for inputting various commands such as operation mode switching. These various commands include the setting of notification patterns for incoming calls and incoming mails.
  • the input unit 160 sends the input content to the control unit 110A.
  • the display unit 165 includes a display device such as a liquid crystal display device.
  • the display unit 165 receives a display signal sent from the control unit 110A. Then, the display unit 165 performs screen display according to the display signal.
  • the mobile phone network communication unit 170 communicates with a base station of the mobile phone network 500. By using this cellular phone network communication unit 170, it is possible to make a call with the other party and send / receive an e-mail.
  • the short-range wireless communication unit 180A described above receives the approach information signal transmitted from the wireless transmission device 300 mounted on the vehicle CR. Subsequently, the short-range wireless communication unit 180A detects the power of the approach information signal. Then, the short-range wireless communication unit 180A sends the fact that the approach information signal has been received and the detection result of the power of the approach information signal to the control unit 110A.
  • the notification patterns # 1 to #M are sound patterns # 1 to #M
  • the notification patterns # (M + 1) to # (M + N) are vibration patterns # 1 to #N.
  • FIG. 4 shows an example in which sound pattern # 1 is reserved for use as an incoming call notification pattern and vibration pattern # 1 is reserved for use as an e-mail incoming notification pattern.
  • a usage reservation pattern is referred to as a “use reservation pattern”.
  • notification pattern information PTA, notification pattern identifier PT j and notification pattern identifier PT k and similarity L j, k are stored.
  • a maximum value is set for the similarity L j, j .
  • the similarity between the sound pattern and the vibration pattern is set very low.
  • the similarity between the melody pattern and the non-melody pattern is set low between the sound patterns.
  • step S11 the control unit 110A determines whether or not the vehicle CR is approaching.
  • the control unit 110A determines whether or not the power of the approach information signal is equal to or greater than a predetermined value and whether the time change of the power is an increase change, whereby the vehicle CR is approaching. It is determined whether or not there is.
  • step S11: N If the result of the determination in step S11 is negative (step S11: N), the process proceeds to step S12. In step S12, the control unit 110A determines whether the approach of the vehicle CR is being reported. If the result of this determination is negative (step S12: N), the process returns to step S11.
  • step S12 If the result of the determination in step S12 is affirmative (step S12: Y), the process proceeds to step S13.
  • step S13 the control unit 110A ends the notification output of the approach of the vehicle CR currently being performed. Then, the process returns to step S11.
  • step S11: Y If the result of the determination in step S11 described above is affirmative (step S11: Y), the process proceeds to step S14.
  • step S14 the control unit 110A determines whether or not the approach of the vehicle CR is being notified. If the result of this determination is affirmative (step S14: Y), the processing returns to step S11.
  • step S14 determines an approach notification pattern (hereinafter referred to as an “approach notification pattern”) of the vehicle CR.
  • the control unit 110A In determining the approach notification pattern, the control unit 110A refers to the notification pattern information PTA in the storage unit 150A, and similar to the usage reservation pattern to clarify the difference from the notification output according to the usage reservation pattern.
  • the notification pattern with the lowest degree is determined as the approach notification pattern.
  • the control unit 110A determines any one of them as an approach notification pattern.
  • control unit 110A If there are a plurality of use reservation patterns, the control unit 110A first extracts the highest similarity among the similarities with each of the plurality of use reservation patterns for each of the notification patterns. Then, the control unit 110A determines one of the extracted notification patterns having the lowest similarity as an approach notification pattern.
  • step S16 the control unit 110A reads the determined approach notification pattern from the storage unit 150A. Then, the control unit 110A causes the guidance speaker 135 or the vibrator 140 to start notification output based on the read approach notification pattern. Then, the process returns to step S11.
  • steps S11 to S16 are repeated.
  • notification is performed with a notification pattern different from the use reservation pattern.
  • each of the plurality of notification patterns is a usage reservation pattern in which a usage reservation is set for notification other than notification of the approach of the vehicle CR.
  • Usage reservation setting information indicating whether or not there is stored.
  • the control unit 110A that has received the approach information signal other than the sound signal transmitted from the wireless transmission device 300 installed in the vehicle CR detects the approach of the vehicle CR.
  • the control unit 110A refers to the use reservation setting information in the storage unit 150A and determines a notification pattern other than the use reservation pattern as the approach notification pattern.
  • the control unit 110A causes the guidance speaker 135 or the vibrator 140 to perform notification output based on the approach notification pattern.
  • the first embodiment it is possible to improve the certainty of notification of approaching the vehicle to the alert target person while preventing deterioration of the sound environment.
  • the storage unit 150A stores mutual similarity information of a plurality of notification patterns. Then, the control unit 110A determines the notification pattern having the lowest similarity to the use reservation pattern as the approach notification pattern. For this reason, the certainty of the alerting
  • the function of the mobile terminal device of the present invention is implemented in the mobile phone device, but the function of the mobile terminal device of the present invention is applied to a mobile terminal device other than the mobile phone device. You may make it mount.
  • the notification pattern having the lowest degree of similarity with the use reservation pattern is determined as the approach notification pattern.
  • the similarity information can be omitted from the notification pattern information in the storage unit.
  • an approach information signal is always transmitted from the wireless transmission device mounted on the vehicle when the vehicle is traveling.
  • an approach detection device for the alert target person is further mounted on the vehicle, and an approach information signal is transmitted from the wireless transmission device when the approach detection device detects an approach to the alert target person.
  • Examples of such an approach detection device include a device that captures a peripheral image in the traveling direction of the vehicle, analyzes the captured image, and detects an approach to the attention target person.
  • the approach of the vehicle is detected based on the power change of the received approach information signal.
  • the approach of the vehicle may be detected by a frequency change due to the Doppler effect of the approach information signal.
  • the approach of the vehicle is detected.
  • the mobile phone device directly receives the approach information signal transmitted from the wireless transmission device mounted on the vehicle, and detects the approach of the vehicle.
  • each of the vehicle and the mobile phone device includes a position detection unit that detects the current position, and transmits the detection result to the server device, and then detects the approach between the vehicle and the mobile phone device in the server device. You may make it do.
  • the approach information signal may be transmitted from the server device to the mobile phone device, and the mobile phone device may receive the access information signal.
  • the approach information signal is transmitted from the wireless transmission device mounted on the vehicle.
  • the cellular phone device may detect the approach of the vehicle, for example, by heat source detection.
  • the wireless transmission device mounted on the vehicle can be omitted.
  • FIG. 6 shows a schematic configuration of the mobile phone device 100B and the in-vehicle device 200 according to the first embodiment.
  • the mobile phone device 100B is an aspect of the mobile terminal device 700B (see FIG. 2) of the second embodiment described above.
  • the in-vehicle device 200 is an aspect of the mobile body mounting device 800 (see FIG. 2) of the second embodiment.
  • the in-vehicle device 200 is mounted on a vehicle CR.
  • the mobile phone device 100B includes a control unit 110B instead of the control unit 110A, compared to the mobile phone device 100A of the first embodiment described above, and a storage unit instead of the storage unit 150A.
  • the difference is that a short-range wireless communication unit 180B is provided as a part of the acquisition unit 710B and a part of the transmission unit 760 instead of the short-range wireless communication unit 180A.
  • description will be made mainly focusing on these differences.
  • the control unit 110B is configured to include a central processing unit, similar to the control unit 110A of the first embodiment. This control unit 110B executes a predetermined program, and in addition to the function as a mobile phone device similar to the control unit 110A, a part of the acquisition unit 710B, the notification control unit 740B, and the transmission unit 760 described above. Fulfills some of the functions.
  • the notification control process for approaching the vehicle CR by the control unit 110B will be described later.
  • the storage unit 150B includes a nonvolatile storage element, similar to the storage unit 150A of the first embodiment.
  • the storage unit 150B is different from the storage unit 150A only in that the notification pattern information PTB is stored instead of the notification pattern information PTA. Details of the notification pattern information PTB will be described later.
  • the short-range wireless communication unit 180B receives the approach information signal transmitted from the in-vehicle device 200. Subsequently, the short-range wireless communication unit 180B detects the power of the approach information signal. Then, the short-range wireless communication unit 180B sends the information data included in the approach information signal and the detection result of the power of the approach information signal to the control unit 110B.
  • the approach information signal includes, as information, an approach notification pattern and identification information of the mobile phone device that has transmitted the approach information signal.
  • the short-range wireless communication unit 180B receives the use reservation pattern and the identification information of the mobile phone device 100B sent from the control unit 110B. Then, the short-range wireless communication unit 180B transmits a use reservation pattern signal including the use reservation pattern and the identification information of the mobile phone device 100B to the in-vehicle device 200 as information.
  • the notification pattern information PTB does not store the similarity L j, k between the notification pattern identifier PT j and the notification pattern identifier PT k as compared to the notification pattern information PTA described above. Only is different.
  • the in-vehicle device 200 includes a control unit 210, a notification pattern acquisition unit 810, and a short-range wireless communication unit 220 as a transmission unit 822.
  • the control unit 210 receives the information data sent from the short-range wireless communication unit 220. Upon receiving the information data, the control unit 210 extracts the use reservation pattern and the identification information of the mobile phone device 100B from the information data. Subsequently, the control unit 210 generates a notification pattern having a low similarity to the use reservation pattern as an approach notification pattern. Then, the control unit 210 sends the generated approach notification pattern to the short-range wireless communication unit 220 together with the identification information of the mobile phone device 100B.
  • the short-range wireless communication unit 220 receives the use reservation pattern signal transmitted from the mobile phone device 100B. Upon receiving the use reservation pattern signal, the short-range wireless communication unit 220 sends information data included in the use reservation pattern signal to the control unit 210.
  • the short-range wireless communication unit 220 receives the approach notification pattern and the identification information of the mobile phone device 100B sent from the control unit 210. Then, the short-range wireless communication unit 220 transmits, as information, an approach information signal including the approach notification pattern and the identification information of the mobile phone device 100B to the mobile phone device 100B.
  • the control unit 110B of the mobile phone device 100B reads the use reservation pattern from the storage unit 150B, and periodically reads the read use reservation pattern and the identification information of the mobile phone device 100B to the short-range wireless communication unit 180B. Assume that you are sending. As a result, it is assumed that the use reservation pattern signal is periodically transmitted from the short-range wireless communication unit 180B. In such an operating environment, the notification control process of approaching the vehicle CR is executed in the mobile phone device 100B and the in-vehicle device 200.
  • step S21 the identification information of the mobile phone device to which the control unit 210 has transmitted the use reservation pattern and the approach information signal via the short-range wireless communication unit 220. Is received. If the result of this determination is negative (step S21: N), the process of step S21 is repeated.
  • the mobile phone device that has transmitted the approach information signal is the mobile phone device 100B.
  • step S21 If the result of the determination in step S21 is affirmative, the process proceeds to step S22.
  • step S22 the control unit 210 generates a notification pattern having a low similarity to the use reservation pattern as an approach notification pattern. Subsequently, the control unit 210 transmits the generated approach notification pattern together with the identification information of the mobile phone device 100B to the mobile phone device 100B via the short-range wireless communication unit 220.
  • step S22 When the process in step S22 ends, the process returns to step S21. Thereafter, the processes of steps S21 and S22 are repeated.
  • the control unit 110B determines whether or not the vehicle CR is approaching in step S31. .
  • the control unit 110B determines whether or not the vehicle CR is approaching by determining whether or not the power of the approach information signal is equal to or greater than a predetermined value and the time change of the power is an increase change. It is determined whether or not there is.
  • step S31: N If the result of the determination in step S31 is negative (step S31: N), the process proceeds to step S32.
  • step S32 the control unit 110B determines whether the approach of the vehicle CR is being reported. If the result of this determination is negative (step S32: N), the process returns to step S31.
  • step S32 If the result of the determination in step S32 is affirmative (step S32: Y), the process proceeds to step S33.
  • step S33 the control unit 110B ends the notification output of the approach of the vehicle CR currently being performed. Then, the process returns to step S31.
  • step S31 determines whether the approach of the vehicle CR is being reported. If the result of this determination is affirmative (step S34: Y), the process returns to step S31.
  • step S34 determines whether the result of the determination in step S34 is negative (step S34: N). If the result of the determination in step S34 is negative (step S34: N), the process proceeds to step S35.
  • step S ⁇ b> 35 the control unit 110 ⁇ / b> B causes the guidance speaker 135 or the vibrator 140 to start notification output based on the approach notification pattern included as information in the approach information signal. Then, the process returns to step S31.
  • steps S31 to S35 are repeated.
  • notification is performed with a notification pattern different from the use reservation pattern.
  • each of the plurality of notification patterns is reserved for notification other than notification of vehicle approach in the storage unit 150B of the mobile phone device 100B.
  • Usage reservation setting information indicating whether it is a usage reservation pattern is stored. Then, the cellular phone device 100B transmits the use reservation pattern to the in-vehicle device 200.
  • the in-vehicle device 200 that has received the use reservation pattern generates a notification pattern having a low similarity to the use reservation pattern as an approach notification pattern. Then, the in-vehicle device 200 transmits an approach notification pattern to the mobile phone device 100B. The mobile phone device 100B that has received the approach notification pattern performs notification output using the approach notification pattern.
  • the second embodiment it is possible to improve the certainty of the vehicle approaching notification to the alert target person while preventing the sound environment from deteriorating.
  • the function of the mobile terminal device of the present invention is implemented in the mobile phone device as in the first embodiment described above, but in the mobile terminal device other than the mobile phone device.
  • the function of the portable terminal device of the present invention may be implemented.
  • the approach of the vehicle is detected by the change in the power of the received approach information signal.
  • the approach of the vehicle may be detected by a frequency change due to the Doppler effect of the approach information signal.
  • the approach of the vehicle is detected by the change in the power of the received approach information signal on the mobile phone device side.
  • the in-vehicle device further includes an approach detection unit for the alert target person, and when the approach detection device detects an approach to the alert target person, the approach information signal is transmitted from the in-vehicle device. It may be.
  • the use reservation pattern is transmitted from the mobile phone device.
  • the similarity information may be further stored in the storage unit of the mobile phone device, and the use reservation pattern and the similarity information may be transmitted from the mobile phone device.
  • the notification pattern having the lowest similarity to the use reservation pattern is extracted as the approach notification pattern, and the identifier of the approach notification pattern is transmitted to the mobile phone device as the approach information.
  • the cellular phone device reads the approach notification pattern corresponding to the received identifier from the storage unit, and outputs the read approach notification pattern.
  • the use reservation pattern signal and the approach information signal are directly exchanged between the mobile phone device and the in-vehicle device.
  • each of the in-vehicle device and the mobile terminal device includes a position detection unit that detects the current position, and each of the position detection results is transmitted to the server device.
  • the identification information of the portable terminal device and the use reservation pattern signal may be further sent to the server device.
  • an approach information signal may be transmitted from the server device to the mobile phone device in which the approach to the vehicle is detected.
  • the in-vehicle device includes only the position detection unit.

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Abstract

　記憶部７２０Ａ内に、複数の報知パターンのそれぞれが、移動体ＭＶの接近の報知以外の報知のために利用予約が設定されている利用予約パターンであるか否かを示す利用予約設定情報が記憶される。そして、移動体ＭＶに装備された送信装置９００から送信された音信号以外の接近情報信号を受信した取得部７１０Ａが、移動体ＭＶの接近を検出する。こうして移動体ＭＶの接近が検出されると、決定部７３０が、記憶部７２０Ａ内の利用予約設定情報を参照し、利用予約パタ－ン以外の報知パターンを接近報知パターンに決定する。そして、報知制御部７４０Ａが、接近報知パターンによる報知出力を報知出力部７５０に行わせる。このため、音環境の悪化を防止しつつ、注意喚起対象者に対する移動体ＭＶの接近の報知の確実性を高めることができる。

Description

携帯端末装置、移動体搭載装置及び報知制御方法
　本発明は、携帯端末装置、移動体搭載装置、報知制御方法及び報知制御プログラム、並びに、当該報知制御プログラムが記録された記録媒体に関する。
　従来から、車両等の移動体の接近を、歩行者や自転車の搭乗者（以下、「歩行者等」という）等の注意喚起対象者に報知するための様々な技術が提案されている。こうした移動体接近の報知技術としては、車両の走行状況に対応する走行音を車外へ、報知音として出力する技術が提案されている（特許文献１：以下、「従来例１」と呼ぶ）。この従来例１の技術では、車速、動力源であるモータの回転数、アクセル開度等の検出結果に基づいて、走行信号を生成してスピーカから車外前方等へ報知音を出力するようになっている。そして、車両が走行している地域の種類に応じて、報知音出力の実行／非実行を制御するようになっている。
　また、車両から報知音を出力せずに、歩行者等に車両の接近を報知する技術も提案されている（特許文献２参照：以下、「従来例２」という）。この従来例２の技術では、車両から外部へ変調光を出力する。そして、歩行者等が携帯している携帯端末装置において当該変調光が検出された場合に、当該携帯端末装置が音声出力、振動出力等を行うようになっている。なお、従来例２では、歩行者等が携帯している携帯端末装置の例として、携帯電話装置が挙げられている。
特開２００５－２５３２３６号公報 特開２０１１－１２８６７１号公報
　上述した従来例１の技術では、車両から報知音を出力するが、当該報知音を有効な警告音とするためには、注意を喚起すべき歩行者等が存在し得る範囲に報知音を到達させることが必要となる。この結果、当該報知音を有効な警告音とするためには、十分な音量で報知音を車両から周囲へ出力することが必要となる。このため、注意喚起される必要のない当該範囲内にいる人（例えば、屋内にいる人）にとっては、当該報知音は、音環境を悪化させる騒音にすぎない。
　こうした報知音が音環境を悪化させる事態は、従来例２の技術では発生しない。しかしながら、携帯電話装置等の車両接近の報知以外の機能を有している装置に従来例２の技術を適用した場合、車両接近の報知に利用される報知音パターン又は振動パターンが、当該装置において既に利用予約がなされているもの（例えば、携帯電話装置の場合には、電話着信を知らせる着信音又は振動パターン）と同様のものとなってしまうことがある。こうした場合には、実際に車両が接近し、車両接近の報知のための音声又は振動が出力されたとしても、歩行者等が車両接近の報知のための音声又は振動であると気付き難い。
　このため、車両からの報知音の出力を行わずに、注意喚起対象者とって判りやすい車両接近の報知を行うことができる技術が望まれている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。
　本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、音環境の悪化を防止しつつ、注意喚起対象者に対する移動体接近の報知の確実性を高めることができる新たな携帯端末装置、移動体搭載装置及び報知制御方法を提供することを目的とする。
　本発明は、第１の観点からすると、移動体の接近を利用者に報知する携帯端末装置であって、前記移動体の接近に関する接近情報を取得する取得部と；前記取得部による取得結果により前記移動体の接近を認識した場合に、利用予約が設定されている第１の報知パターンとは異なる第２の報知パターンにより、前記移動体の接近の報知を報知出力部に行わせる報知制御部と；を備えることを特徴とする携帯端末装置である。
　本発明は、第２の観点からすると、移動体に搭載される移動体搭載装置であって、注意喚起対象者が携帯する携帯端末装置において利用予約が設定されている第１の報知パターンを取得する報知パターン取得部と；前記第１の報知パターンとは異なる第２の報知パターンによって、前記携帯端末装置に前記移動体の接近を報知させる制御部と；を備えることを特徴とする移動体搭載装置である。
　本発明は、第３の観点からすると、移動体の接近に関する接近情報を取得する取得工程と；前記取得工程における取得結果により前記移動体の接近を認識した場合に、利用予約が設定されている第１の報知パターンとは異なる第２の報知パターンにより、前記移動体の接近の報知を報知出力部に行わせる報知工程と；を備えることを特徴とする報知制御方法である。
　本発明は、第４の観点からすると、本発明の報知制御方法を演算部に実行させる、ことを特徴とする報知制御プログラムである。
　本発明は、第５の観点からすると、本発明の報知制御プログラムが、演算部により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体である。
本発明の第１実施形態に係る携帯端末装置の構成を概略的に示すブロック図である。 本発明の第２実施形態に係る携帯端末装置及び移動体搭載装置の構成を概略的に示すブロック図である。 本発明の第１実施例に係る携帯電話装置の構成を概略的に示すブロック図である。 図３の報知パターンを説明するための図である。 図３の携帯電話装置による車両接近の報知制御処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の第２実施例に係る携帯電話装置及び車載装置の構成を概略的に示すブロック図である。 図６の報知パターンを説明するための図である。 図６の車載装置による車両接近の報知制御処理を説明するためのフローチャートである。 図６の携帯電話装置による車両接近の報知制御処理を説明するためのフローチャートである。
　以下、本発明の実施形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
　［第１実施形態］
　まず、本発明の第１実施形態を、図１を参照して説明する。
　＜構成＞
　図１には、第１実施形態に係る携帯端末装置７００Ａの概略的な構成が示されている。この図１に示されるように、携帯端末装置７００Ａは、移動体ＭＶに搭載された送信装置９００から送信された近距離無線信号を、移動体ＭＶの接近を示す信号（以下、「接近情報信号」という）として受信するようになっている。
　この携帯端末装置７００Ａは、取得部７１０Ａと、記憶部７２０Ａと、決定部７３０とを備えている。また、携帯端末装置７００Ａは、報知制御部７４０Ａと、報知出力部７５０とを備えている。
　上記の取得部７１０Ａは、送信装置９００から送信された音信号とは異なる接近情報信号を受信する。取得部７１０Ａは、受信した接近情報信号のパワーの時間変化が増大変化であることを検出することにより、移動体ＭＶの接近を検出する。そして、移動体ＭＶの接近が検出されると、取得部７１０Ａは、接近検出通知を決定部７３０へ送る。
　上記の記憶部７２０Ａは、不揮発性の記憶素子を備えて構成されている。この記憶部７２０Ａには、報知パターン情報が記憶されている。この報知パターン情報には、報知パターン識別子と関連付けられた報知パターンが複数個含まれている。
　また、報知パターン情報には、複数の報知パターンのそれぞれが、移動体ＭＶの接近の報知以外の報知のために利用予約が設定されている利用予約パターン（第１の報知パターン）であるか否かを示す利用予約設定情報が含まれている。ここで「利用予約パターン」としては、例えば、携帯端末装置７００Ａが携帯電話装置である場合には、通話着信の場合の着信音パターン又は着信振動パターン等が挙げられる。
　また、本第１実施形態では、報知パターン情報には、複数の報知パターンの相互の類似度情報が含まれている。ここで、報知出力部７５０が、報知出力として、音声出力及び振動出力をすることができる場合には、音声パターンと振動パターンとの類似度が、非常に低く設定されることになる。また、音声パターン同士においては、メロディパターンと非メロディパターンとの類似度が低く設定される。
　上記の決定部７３０は、取得部７１０Ａから送られた接近検出通知を受ける。この接近検出通知を受けると、決定部７３０は、記憶部７２０Ａ内の報知パターン情報を参照して、利用予約パターン以外の他報知パターンの中から、報知出力部７５０から出力させる報知パターン（第２の報知パターン：以下、「接近報知パターン」という）を決定する。かかる接近報知パターンの決定に際して、決定部７３０は、利用予約パターンとの類似度が最も低い報知パターンを、接近報知パターンに決定する。ここで、利用予約パターンとの類似度が最も低い報知パターンが複数あった場合には、決定部７３０は、それらの中のいずれか１つを、接近報知パターンに決定する。そして、決定部７３０は、決定された接近報知パターンの識別子を、報知制御部７４０Ａへ送る。
　なお、利用予約パターンが複数ある場合には、決定部７３０は、まず、他報知パターンのそれぞれについて、複数の利用予約パターンのそれぞれとの類似度のうちで最も高い類似度を抽出する。そして、決定部７３０は、抽出された類似度が最も低くなっている報知パターンを、報知出力部７５０から出力させる報知パターンに決定する。
　上記の報知制御部７４０Ａは、決定部７３０から送られた接近報知パターンの識別子を受ける。接近報知パターンの識別子を受けた報知制御部７４０Ａは、当該識別子に対応する接近報知パターンを記憶部７２０Ａから読み取る。そして、報知制御部７４０Ａは、読み取られた接近報知パターンによる報知出力を報知出力部７５０に行わせる。
　上記の報知出力部７５０は、本第１実施形態では、音声出力部と、振動出力部とを備えている。報知出力部７５０は、報知制御部７４０Ａによる報知制御に従って、報知出力を行う。
　＜動作＞
　次に、上記のように構成された携帯端末装置７００Ａの動作について、説明する。なお、移動体ＭＶの送信装置９００からは、接近情報信号が、出力されているものとする。
　携帯端末装置７００Ａでは、取得部７１０Ａが、送信装置９００から送信された接近情報信号を受ける。接近情報信号を受けた取得部７１０Ａは、受信した接近情報信号のパワーの時間変化が増大変化であることを検出することにより、移動体ＭＶの接近を検出する。そして、移動体ＭＶの接近が検出されると、取得部７１０Ａは、接近検出通知を決定部７３０へ送る。
　取得部７１０Ａから送られた接近検出通知を受けた決定部７３０は、記憶部７２０Ａ内の報知パターン情報を参照して、利用予約パターン以外の他報知パターンの中から、報知出力部７５０から出力させる報知パターンを決定する。かかる報知パターンの決定に際して、決定部７３０は、利用予約パターンに従った報知出力との相違を明確にすべく、利用予約パターンとの類似度が最も低い報知パターンを、接近報知パターンに決定する。そして、決定部７３０は、接近報知パターンの識別子を、報知制御部７４０Ａへ送る。
　ここで、利用予約パターンとの類似度が最も低い報知パターンが複数あった場合には、上述したように、決定部７３０は、それらの中のいずれか１つを、接近報知パターンに決定する。また、利用予約パターンが複数ある場合には、上述したように、決定部７３０は、他報知パターンのそれぞれについて、複数の利用予約パターンのそれぞれとの類似度のうちで最も高い類似度を抽出した後、抽出された類似度が最も低くなっている報知パターンの１つを、接近報知パターンに決定する。
　接近報知パターンの識別子を受けた報知制御部７４０Ａは、まず、当該識別子に対応する接近報知パターンを記憶部７２０Ａから読み取る。そして、報知制御部７４０Ａは、読み取られた接近報知パターンによる報知出力を報知出力部７５０に行わせる。この結果、報知出力部７５０により、報知制御部７４０Ａによる報知制御に従った報知出力が行われる。
　以上説明したように、本第１実施形態では、記憶部７２０Ａ内に、複数の報知パターンのそれぞれが、移動体ＭＶの接近の報知以外の報知のために利用予約が設定されている利用予約パターンであるか否かを示す利用予約設定情報が記憶される。そして、移動体ＭＶに装備された送信装置９００から送信された音信号以外の接近情報信号を受信した取得部７１０Ａが、移動体ＭＶの接近を検出する。こうして移動体ＭＶの接近が検出されると、決定部７３０が、記憶部７２０Ａ内の利用予約設定情報を参照し、利用予約パタ－ン以外の他報知パターンの１つを接近報知パターンに決定する。そして、報知制御部７４０Ａが、接近報知パターンによる報知出力を報知出力部７５０に行わせる。
　したがって、本第１実施形態によれば、音環境の悪化を防止しつつ、注意喚起対象者に対する移動体接近の報知の確実性を高めることができる。
　また、本第１実施形態では、記憶部７２０Ａ内には、複数の報知パターンの相互の類似度情報が記憶される。そして、決定部７３０は、利用予約パターンとの類似度が最も低い報知パターンを、接近報知パターンに決定する。このため、注意喚起対象者に対する移動体接近の報知の確実性を更に高めることができる。
　＜第１実施形態の変形＞
　上記の第１実施形態は、様々な変形が可能である。
　例えば、上記の第１実施形態では、決定部が、利用予約パターンとの類似度が最も低い報知パターンを、接近報知パターンに決定するようにした。これに対し、決定部が、単に利用予約パターン以外の他報知パターンの１つを接近報知パターンに決定するようにしてもよい。この場合には、記憶部内の報知パターン情報から類似度情報を省略することができる。
　また、上記の第１実施形態では、移動体搭載の送信装置からは、移動体の走行時には、常に、接近情報信号が送信されていることを想定した。これに対し、移動体に注意喚起対象者の接近検出装置を更に搭載し、接近検出装置により、注意喚起対象者への接近が検出された場合に、移動体搭載の送信装置から接近情報信号を送信するようにしてもよい。こうした接近検出装置としては、例えば、移動体の進行方向の周辺映像を撮影し、撮影された映像を解析して、注意喚起対象者への接近を検出する装置等を挙げることができる。
　また、上記の第１実施形態では、受信した接近情報信号のパワーの変化により移動体の接近を検出するようにした。これに対し、接近情報信号のドップラ効果による周波数変化により、移動体の接近を検出するようにしてもよい。
　また、上記の第１実施形態では、取得部が、移動体の接近を検出するようにした。これに対し、取得部は、接近情報信号を受信したことをもって、近距離に移動体が存在することのみを検出するようにしてもよい。
　また、上記の第１実施形態では、移動体搭載の送信装置から送信される接近情報信号は、近距離に移動体が存在していることのみを示すことを想定した。これに対し、接近情報信号に移動体の速度を含ませるようにすることができる。この場合には、移動体の速度に対応して、報知出力部が出力する報知パターンを変化させるようにすることができる。
　また、上記の第１実施形態では、移動体搭載の送信装置から送信される接近情報信号を、携帯端末装置の取得部が直接的に受信して、移動体の接近を検出するようにした。これに対し、移動体及び携帯端末装置のそれぞれが現在位置を検出する位置検出部を備え、検出結果をサーバ装置へ送信するようにしたうえで、サーバ装置において移動体と携帯端末装置との接近を検出するようにしてもよい。この場合には、サーバ装置から接近情報信号が携帯端末装置へ送信され、携帯端末装置の取得部が当該接近情報信号を受信するようにすればよい。
　また、上記の第１実施形態では、移動体搭載の送信装置から接近情報信号を送信するようにした。これに対し、携帯端末装置が、例えば、熱源検知により、移動体の接近を検出するようにしてもよい。この場合には、移動体搭載の送信装置を省略することができる。
　また、上記の第１実施形態では、携帯端末装置が報知出力部を備えるようにした。これに対し、報知出力部として共用可能な要素を他の装置が備えている場合には、当該共用可能な要素を利用するようにしてもよい。この場合には、携帯端末装置の構成要素として、報知出力部を省略することができる。
　なお、上記の第１実施形態の携帯端末装置の取得部、決定部及び報知制御部を、中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）等を備えた演算部としてのコンピュータとして構成し、予め用意されたプログラムを当該コンピュータで実行することにより、これらの要素の処理の一部又は全部を実行するようにしてもよい。このプログラムはハードディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、当該コンピュータによって記録媒体からロードされて実行される。また、このプログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配信の形態で取得されるようにしてもよい。
　［第２実施形態］
　まず、本発明の第２実施形態を、図２を参照して説明する。
　＜構成＞
　図２には、第２実施形態に係る携帯端末装置７００Ｂ及び移動体搭載装置８００の概略的な構成が示されている。この図２に示されるように、移動体搭載装置８００は、移動体ＭＶに搭載される。
　《携帯端末装置７００Ｂの構成》
　携帯端末装置７００Ｂは、取得部７１０Ｂと、記憶部７２０Ｂとを備えている。また、携帯端末装置７００Ｂは、報知制御部７４０Ｂと、報知出力部７５０とを備えている。さらに、携帯端末装置７００Ｂは、送信部７６０を備えている。
　上記の取得部７１０Ｂは、移動体搭載装置８００から送信された音信号とは異なる接近情報信号を受ける。ここで、当該接近情報信号に含まれる情報には、接近報知パターン、及び、携帯端末装置の識別子が含まれている。
　接近情報信号を受けた取得部７１０Ｂは、受信した接近情報信号のパワーの時間変化が増大変化であることを検出することにより、移動体ＭＶの接近を検出する。そして、移動体ＭＶの接近が検出されると、取得部７１０Ｂは、接近情報信号から、携帯端末装置の識別子を抽出する。
　引き続き、取得部７１０Ｂは、携帯端末装置７００Ｂの識別子が含まれていた接近情報信号から接近報知パターンを抽出する。そして、取得部７１０Ｂは、抽出された接近報知パターンを報知制御部７４０Ｂへ送る。
　上記の記憶部７２０Ｂは、上述した記憶部７２０Ａと同様に、不揮発性の記憶素子を備えて構成されている。この記憶部７２０Ｂには、報知パターン情報として、複数の報知パターンと、複数の報知パターンのそれぞれが、移動体ＭＶの接近の報知以外の報知のために利用予約が設定されている利用予約パターンであるか否かを示す利用予約設定情報が記憶されている。
　上記の報知制御部７４０Ｂは、取得部７１０Ｂから送られた接近報知パターンを受ける。そして、報知制御部７４０Ｂは、当該接近報知パターンによる報知出力を報知出力部７５０に行わせる。
　上記の送信部７６０は、記憶部７２０Ｂから、利用予約パターンを読み取る。そして、送信部７６０は、情報として、携帯端末装置７００Ｂの識別子及び利用予約パターンを含む利用予約パターン信号を、移動体搭載装置８００へ送信する。
　《移動体搭載装置８００の構成》
　移動体搭載装置８００は、報知パターン取得部８１０と、制御部８２０とを備えている。
　上記の報知パターン取得部８１０は、携帯端末装置７００Ｂから送信された利用予約パターン信号を受信する。利用予約パターン信号を受信すると、報知パターン取得部８１０は、利用予約パターン信号から、携帯端末装置７００Ｂの識別子及び利用予約パターンを抽出する。そして、報知パターン取得部８１０は、抽出された携帯端末装置７００Ｂの識別子及び利用予約パターンを制御部８２０へ送る。
　上記の制御部８２０は、利用予約パターンとは異なる接近報知パターンを生成し、生成された接近報知パターンを情報として含む接近情報信号を、携帯端末装置７００Ｂへ送信する。この制御部８２０は、生成部８２１と、送信部８２２とを備えている。
　上記の生成部８２１は、報知パターン取得部８１０から送られた携帯端末装置７００Ｂの識別子及び利用予約パターンを受ける。携帯端末装置７００Ｂの識別子及び利用予約パターンを受けた生成部８２１は、利用予約パターンとは類似度が低い報知パターンを、接近報知パターンとして生成する。そして、生成部８２１は、生成された接近報知パターン及び携帯端末装置７００Ｂの識別子を送信部８２２へ送る。
　上記の送信部８２２は、生成部８２１から送られた接近報知パターンを受ける。そして、送信部８２２は、携帯端末装置７００Ｂの識別子及び接近報知パターンを情報として含む接近情報信号を携帯端末装置７００Ｂへ送る。
　＜動作＞
　次に、上記のように構成された携帯端末装置７００Ｂ及び移動体搭載装置８００の動作について、説明する。
　まず、携帯端末装置７００Ｂにおける送信部７６０が、記憶部７２０Ｂから、利用予約パターンを読み取る。引き続き、送信部７６０は、情報として、携帯端末装置７００Ｂの識別子及び利用予約パターンを含む利用予約パターン信号を、移動体搭載装置８００へ送信する。
　携帯端末装置７００Ｂと移動体ＭＶとが接近すると、利用予約パターン信号が、移動体搭載装置８００の報知パターン取得部８１０により受信される。利用予約パターン信号を受信した報知パターン取得部８１０は、利用予約パターン信号から、携帯端末装置７００Ｂの識別子及び利用予約パターンを抽出する。そして、報知パターン取得部８１０は、抽出された携帯端末装置７００Ｂの識別子及び利用予約パターンを制御部８２０へ送る。
　制御部８２０では、生成部８２１が、報知パターン取得部８１０から送られた携帯端末装置７００Ｂの識別子及び利用予約パターンを受ける。携帯端末装置７００Ｂの識別子及び利用予約パターンを受けた生成部８２１は、利用予約パターンとは類似度が低い報知パターンを、接近報知パターンとして生成する。ここで、利用予約パターンの数が複数である場合には、生成部８２１は、複数の利用予約パターンのいずれとも類似度が低い報知パターンを、接近報知パターンとして生成する。
　そして、生成部８２１は、携帯端末装置７００Ｂの識別子、及び、生成された接近報知パターンを送信部８２２へ送る。携帯端末装置７００Ｂの識別子、及び、生成された接近報知パターンを受けた送信部８２２は、携帯端末装置７００Ｂの識別子及び接近報知パターンを情報として含む接近情報信号を携帯端末装置７００Ｂへ送信する。
　携帯端末装置７００Ｂでは、取得部７１０Ｂが、移動体搭載装置８００から送信された接近情報信号を受ける。接近情報信号を受けた取得部７１０Ｂは、接近情報信号のパワーの時間変化が増大変化であることを検出することにより、移動体ＭＶの接近を検出する。そして、移動体ＭＶの接近が検出されると、取得部７１０Ｂは、接近情報信号から、携帯端末装置の識別子を抽出する。
　引き続き、取得部７１０Ｂは、抽出された識別子が携帯端末装置７００Ｂの識別子であるか否かを判定する。この判定の結果が肯定的であった場合には、取得部７１０Ｂは、当該接近情報信号から、接近報知パターンを抽出する。そして、取得部７１０Ｂは、抽出された接近報知パターンを報知制御部７４０Ｂへ送る。
　接近報知パターンを受けた報知制御部７４０Ｂは、当該接近報知パターンによる報知出力を報知出力部７５０に行わせる。この結果、報知出力部７５０により、報知制御部７４０Ｂによる報知制御に従った報知出力が行われる。
　以上説明したように、本第２実施形態では、携帯端末装置７００Ｂの記憶部７２０Ｂ内に、複数の報知パターンのそれぞれが、移動体ＭＶの接近の報知以外の報知のために利用予約が設定されている利用予約パターンであるか否かを示す利用予約設定情報が記憶される。そして、携帯端末装置７００Ｂの送信部７６０が、利用予約パターンを移動体搭載装置８００へ送信する。
　利用予約パターンを受信した移動体搭載装置８００では、制御部８２０の生成部８２２が、当該利用予約パターンとは類似度が低い報知パターンを、接近報知パターンとして生成する。そして、送信部８２２が、接近報知パターンを携帯端末装置７００Ｂへ送信する。接近報知パターンを受信した携帯端末装置７００Ｂでは、報知制御部７４０Ｂが、当該接近報知パターンによる報知出力を報知出力部７５０に行わせる。
　したがって、本第２実施形態によれば、音環境の悪化を防止しつつ、注意喚起対象者に対する移動体接近の報知の確実性を高めることができる。
　＜第２実施形態の変形＞
　上記の第２実施形態は、様々な変形が可能である。
　例えば、上記の第２実施形態では、第１実施形態と同様に、受信した接近情報信号のパワーの変化により移動体の接近を検出するようにした。これに対し、接近情報信号のドップラ効果による周波数変化により、移動体の接近を検出するようにしてもよい。
　また、上記の第２実施形態では、携帯端末装置側で、受信した接近情報信号のパワーの変化により移動体の接近を検出するようにした。これに対し、移動体に注意喚起対象者の接近検出装置を更に搭載し、接近検出装置により、注意喚起対象者への接近が検出された場合に、移動体搭載装置から接近情報信号を送信するようにしてもよい。こうした接近検出装置としては、上述した第１実施形態の場合と同様に、例えば、移動体の進行方向の周辺映像を撮影し、撮影された映像を解析して、注意喚起対象者への接近を検出する装置等を挙げることができる。
　また、上記の第２実施形態では、携帯端末装置から利用予約パターンを送信するようにした。これに対して、第１実施形態の場合と同様に、記憶部に類似度情報を更に記憶させるようにし、携帯端末装置から利用予約パターン及び類似度情報を送信するようにしてもよい。この場合には、移動体搭載装置において、利用予約パターンとの類似度が最も低い報知パターンを接近報知パターンとして抽出し、当該接近報知パターンの識別子を、接近情報信号として携帯端末装置へ送信する。そして、携帯端末装置では、受信した識別子に対応する接近報知パターンを記憶部から読み取って、読み取られた接近報知パターンを報知出力する。
　また、上記の第２実施形態では、利用予約パターン信号及び接近情報信号を、携帯端末装置と移動体搭載装置との間で直接的にやり取りするようにした。これに対し、移動体及び携帯端末装置のそれぞれが現在位置を検出する位置検出部を備え、それぞれが位置検出結果をサーバ装置へ送信するようにしたうえで、携帯端末装置からは、位置検出結果に加えて、当該携帯端末装置の識別子及び利用予約パターンを更にサーバ装置へ送るようにしてもよい。この場合には、サーバ装置において移動体と携帯端末装置との接近が検出された場合に、サーバ装置から接近情報信号を、移動体との接近が検出された携帯端末装置へ送信するようにすればよい。
　また、上記の第２実施形態では、第１実施形態と同様に、携帯端末装置が報知出力部を備えるようにした。これに対し、報知出力部として共用可能な要素を他の装置が備えている場合には、当該共用可能な要素を利用するようにしてもよい。この場合には、携帯端末装置の構成要素として、報知出力部を省略することができる。
　なお、上記の第２実施形態の携帯端末装置の取得部、報知制御部及び送信部、並びに、移動体搭載装置の制御部を、中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）等を備えた演算部としてのコンピュータとして構成し、予め用意されたプログラムを当該コンピュータで実行することにより、これらの要素の処理の一部又は全部を実行するようにしてもよい。このプログラムはハードディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、当該コンピュータによって記録媒体からロードされて実行される。また、このプログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配信の形態で取得されるようにしてもよい。
　以下、本発明の実施例を、図３～図９を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
　［第１実施例］
　まず、本発明の第１実施例を、図３～図５を参照して説明する。
　＜構成＞
　図３には、第１実施例に係る携帯電話装置１００Ａの概略的な構成が示されている。なお、携帯電話装置１００Ａは、上述した第１実施形態の携帯端末装置７００Ａ（図１参照）の一態様となっている。なお、図３に示されるように、携帯電話装置１００Ａは、車両ＣＲに搭載された送信装置９００としての無線送信装置３００から送信された近距離無線信号を、接近情報信号として受信するようになっている。
　携帯電話装置１００Ａは、制御ユニット１１０Ａと、マイクロフォン１２０と、通話用スピーカ１３０と、報知出力部７５０の一部としての案内用スピーカ１３５と、報知出力部７５０の一部としてのバイブレータ１４０とを備えている。また、携帯電話装置１００Ａは、記憶部７２０Ａとしての記憶部１５０Ａと、入力部１６０と、表示部１６５と、携帯電話網通信部１７０と、取得部７１０Ａの一部としての近距離無線通信部１８０Ａとを備えている。
　上記の制御ユニット１１０Ａは、中央処理装置（ＣＰＵ）を備えて構成されている。この制御ユニット１１０Ａは、所定のプログラムを実行することにより、携帯電話装置としての機能に加えて、上述した取得部７１０Ａの一部、決定部７３０及び報知制御部７４０Ａの機能を果たす。なお、制御ユニット１１０Ａによる車両ＣＲの接近の報知制御処理については、後述する。
　上記のマイクロフォン１２０は、通話時における会話音を収音する。マイクロフォン１２０による収音結果は、制御ユニット１１０Ａへ送られる。
　上記の通話用スピーカ１３０は、制御ユニット１１０Ａから送られた、通話時における通信相手の音声に対応する受話音声信号を受ける。そして、通話用スピーカ１３０は、当該受話音声信号に従って音声再生を行う。
　上記の案内用スピーカ１３５は、制御ユニット１１０Ａから送られた、報知音に対応する案内音信号を受ける。そして、案内用スピーカ１３５は、当該案内音信号に従って音声再生を行う。
　上記のバイブレータ１４０は、制御ユニット１１０Ａから送られた、報知振動に対応する振動制御信号を受ける。そして、バイブレータ１４０は、当該振動制御信号に従って振動する。
　上記の記憶部１５０Ａは、不揮発性の記憶素子を備えて構成されている。この記憶部１５０Ａには、制御ユニット１１０Ａが利用する様々な情報データが記憶される。こうした情報データには、報知パターン情報ＰＴＡが含まれている。この報知パターン情報ＰＴＡの詳細については、後述する。
　上記の入力部１６０は、電話番号等を入力するためのテンキー、及び、動作モードの切換等の各種指令を入力するためのファンクションキーを有している。この各種指令には、通話着信やメール着信の報知パターンの設定が含まれている。入力部１６０は、入力内容を制御ユニット１１０Ａへ送る。
　上記の表示部１６５は、液晶表示デバイス等の表示デバイスを備えて構成されている。この表示部１６５は、制御ユニット１１０Ａから送られた表示信号を受ける。そして、表示部１６５は、当該表示信号に従った画面表示を行う。
　上記の携帯電話網通信部１７０は、携帯電話網５００の基地局との通信を行う。この携帯電話網通信部１７０を利用することにより、相手方との通話や電子メールの授受を行うことができるようになっている。
　上記の近距離無線通信部１８０Ａは、車両ＣＲに搭載された無線送信装置３００から送信された接近情報信号を受信する。引き続き、近距離無線通信部１８０Ａは、接近情報信号のパワーを検出する。そして、近距離無線通信部１８０Ａは、接近情報信号を受信した旨、及び、接近情報信号のパワーの検出結果を、制御ユニット１１０Ａへ送る。
　《報知パターン情報ＰＴＡの内容》
　次に、上述した報知パターン情報ＰＴＡについて、説明する。
　図４に示されるように、報知パターン情報ＰＴＡでは、報知パターン識別子ＰＴj（ｊ＝１，２,…，Ｍ＋Ｎ）のそれぞれに関連付けて、報知パターン＃ｊが記憶されている。ここで、報知パターン＃１～＃Ｍが、音パターン＃１～＃Ｍであり、報知パターン＃（Ｍ＋１）～＃（Ｍ＋Ｎ）が、振動パターン＃１～＃Ｎとなっている。
　また、報知パターン情報ＰＴＡでは、報知パターン識別子ＰＴjのそれぞれに関連付けて、通話着信報知パターン又は電子メール着信報知パターンとしての利用予約が設定されているか否かを示す利用予約設定情報が記憶されている。なお、図４においては、通話着信報知パターンとして音パターン＃１が利用予約され、電子メール着信報知パターンとして振動パターン＃１が利用予約された例が示されている。こうした利用予約がされたパターンを、以下の説明においては、「利用予約パタ－ン」と記すものとする。
　また、報知パターン情報ＰＴＡでは、報知パターン識別子ＰＴjと報知パターン識別子ＰＴkとの類似度Ｌj,kが記憶されている。ここで、類似度Ｌj,jは、最大値が設定されている。また、音パターンと振動パターンとの類似度は、非常に低く設定されることになる。さらに、音声パターン同士においては、メロディパターンと非メロディパターンとの類似度は、低く設定されている。
　＜動作＞
　次に、上記のように構成された携帯電話装置１００Ａの動作について、制御ユニット１１０Ａにより実行される車両ＣＲの接近の報知制御処理に着目して説明する。なお、車両ＣＲに搭載された無線送信装置３００からは、接近情報信号が、出力されているものとする。
　報知制御処理に際しては、図５に示されるように、まず、ステップＳ１１において、車両ＣＲが接近中であるか否かを、制御ユニット１１０Ａが判定する。ここで、制御ユニット１１０Ａは、接近情報信号のパワーが予め定められた値以上であり、かつ、当該パワーの時間変化が増大変化であるか否かを判定することにより、車両ＣＲが接近中であるか否かを判定する。
　ステップＳ１１における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１１：Ｎ）には、処理はステップＳ１２へ進む。このステップＳ１２では、制御ユニット１１０Ａが、車両ＣＲの接近を報知中であるか否を判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１２：Ｎ）には、処理はステップＳ１１へ戻る。
　ステップＳ１２における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１２：Ｙ）には、処理はステップＳ１３へ進む。このステップＳ１３では、制御ユニット１１０Ａが、現在行われている車両ＣＲの接近の報知出力を終了させる。そして、処理はステップＳ１１へ戻る。
　上述したステップＳ１１における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１１：Ｙ）には、処理はステップＳ１４へ進む。このステップＳ１４では、制御ユニット１１０Ａが、車両ＣＲの接近を報知中であるか否を判定する。この判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１４：Ｙ）には、処理はステップＳ１１へ戻る。
　ステップＳ１４における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１４：Ｎ）には、処理はステップＳ１５へ進む。このステップＳ１５では、制御ユニット１１０Ａが、車両ＣＲの接近の報知パターン（以下、「接近報知パターン」という）を決定する。
　かかる接近報知パターンの決定に際して、制御ユニット１１０Ａは、記憶部１５０Ａ内の報知パターン情報ＰＴＡを参照して、利用予約パターンに従った報知出力との相違を明確にすべく、利用予約パターンとの類似度が最も低い報知パターンを、接近報知パターンに決定する。ここで、利用予約パターンとの類似度が最も低い報知パターンが複数あった場合には、制御ユニット１１０Ａは、それらの中のいずれか１つを、接近報知パターンに決定する。
　また、利用予約パターンが複数ある場合には、制御ユニット１１０Ａは、まず、報知パターンのそれぞれについて、複数の利用予約パターンのそれぞれとの類似度のうちで最も高い類似度を抽出する。そして、制御ユニット１１０Ａは、抽出された類似度が最も低くなっている報知パターンの１つを、接近報知パターンに決定する。
　次に、ステップＳ１６において、制御ユニット１１０Ａが、決定された接近報知パターンを記憶部１５０Ａから読み取る。そして、制御ユニット１１０Ａは、読み取られた接近報知パターンによる報知出力を、案内用スピーカ１３５又はバイブレータ１４０に開始させる。そして、処理はステップＳ１１へ戻る。
　以後、ステップＳ１１～Ｓ１６の処理が繰り返される。この結果、車両ＣＲの接近に対応して、利用予約パターンとは異なる報知パターンによる報知が行われる。
　以上説明したように、本第１実施例では、記憶部１５０Ａ内に、複数の報知パターンのそれぞれが、車両ＣＲの接近の報知以外の報知のために利用予約が設定されている利用予約パターンであるか否かを示す利用予約設定情報が記憶される。そして、車両ＣＲに装備された無線送信装置３００から送信された音信号以外の接近情報信号を受信した制御ユニット１１０Ａが、車両ＣＲの接近を検出する。こうして車両ＣＲの接近が検出されると、制御ユニット１１０Ａが、記憶部１５０Ａ内の利用予約設定情報を参照し、利用予約パタ－ン以外の報知パターンを接近報知パターンに決定する。そして、制御ユニット１１０Ａが、接近報知パターンによる報知出力を案内用スピーカ１３５又はバイブレータ１４０に行わせる。
　したがって、本第１実施例によれば、音環境の悪化を防止しつつ、注意喚起対象者に対する車両接近の報知の確実性を高めることができる。
　また、本第１実施例では、記憶部１５０Ａ内には、複数の報知パターンの相互の類似度情報が記憶される。そして、制御ユニット１１０Ａは、利用予約パターンとの類似度が最も低い報知パターンを、接近報知パターンに決定する。このため、注意喚起対象者に対する車両接近の報知の確実性を更に高めることができる。
　＜第１実施例の変形＞
　上記の第１実施例は、様々な変形が可能である。
　例えば、上記の第１実施例では、本発明の携帯端末装置の機能を、携帯電話装置に実装することにしたが、携帯電話装置以外の携帯端末装置に、本発明の携帯端末装置の機能を実装するようにしてもよい。
　また、上記の第１実施例に対しては、上述した第１実施形態の場合と同様の変形を行うことができる。
　すなわち、上記の第１実施例では、利用予約パターンとの類似度が最も低い報知パターンを、接近報知パターンに決定するようにした。これに対し、単に、利用予約パターン以外のパターンの１つを接近報知パターンに決定するようにしてもよい。この場合には、記憶部内の報知パターン情報から類似度情報を省略することができる。
　また、上記の第１実施例では、車両に搭載の無線送信装置からは、車両走行時には、常に、接近情報信号が送信されていることを想定した。これに対し、車両に注意喚起対象者の接近検出装置を更に搭載し、接近検出装置により、注意喚起対象者への接近が検出された場合に、無線送信装置から接近情報信号を送信するようにしてもよい。こうした接近検出装置としては、例えば、車両の進行方向の周辺映像を撮影し、撮影された映像を解析して、注意喚起対象者への接近を検出する装置等を挙げることができる。
　また、上記の第１実施例では、受信した接近情報信号のパワーの変化により車両の接近を検出するようにした。これに対し、接近情報信号のドップラ効果による周波数変化により、車両の接近を検出するようにしてもよい。
　また、上記の第１実施例では、車両の接近を検出するようにした。これに対し、接近情報信号を受信したことをもって、近距離に車両が存在することのみを検出するようにしてもよい。
　また、上記の第１実施例では、車両に搭載の無線送信装置から送信される接近情報信号は、近距離に車両が存在していることをのみを示すことを想定した。これに対し、接近情報信号に車速を含ませるようにしてもよい。この場合には、車速に対応して、接近報知パターンを変化させるようにすることができる。
　また、上記の第１実施例では、車両に搭載の無線送信装置から送信される接近情報信号を、携帯電話装置が直接的に受信して、車両の接近を検出するようにした。これに対し、車両及び携帯電話装置のそれぞれが現在位置を検出する位置検出部を備え、検出結果をサーバ装置へ送信するようにしたうえで、サーバ装置において車両と携帯電話装置との接近を検出するようにしてもよい。この場合には、サーバ装置から接近情報信号が携帯電話装置へ送信され、携帯電話装置が当該接近情報信号を受信するようにすればよい。
　また、上記の第１実施例では、車両に搭載の無線送信装置から接近情報信号を送信するようにした。これに対し、携帯電話装置が、例えば、熱源検知により、車両の接近を検出するようにしてもよい。この場合には、車両に搭載される無線送信装置を省略することができる。
　［第２実施例］
　まず、本発明の第２実施例を、主に、図６～図９を参照して説明する。
　＜構成＞
　図６には、第１実施例に係る携帯電話装置１００Ｂ及び車載装置２００の概略的な構成が示されている。なお、携帯電話装置１００Ｂは、上述した第２実施形態の携帯端末装置７００Ｂ（図２参照）の一態様となっている。また、車載装置２００は、第２実施形態の移動体搭載装置８００（図２参照）の一態様となっている。この図７に示されるように、車載装置２００は、車両ＣＲに搭載される。
　《携帯電話装置１００Ｂの構成》
　図６に示されるように、携帯電話装置１００Ｂは、上述した第１実施形態の携帯電話装置１００Ａと比べて、制御ユニット１１０Ａに代えて制御ユニット１１０Ｂを備える点、記憶部１５０Ａに代えて記憶部１５０Ｂを備える点、並びに、近距離無線通信部１８０Ａに代えて、取得部７１０Ｂの一部及び送信部７６０の一部としての近距離無線通信部１８０Ｂを備える点が異なっている。以下、これらの相違点に主に着目して説明する。
　上記の制御ユニット１１０Ｂは、第１実施例の制御ユニット１１０Ａと同様に、中央処理装置を備えて構成されている。この制御ユニット１１０Ｂは、所定のプログラムを実行することにより、制御ユニット１１０Ａと同様の携帯電話装置としての機能に加えて、上述した取得部７１０Ｂの一部、報知制御部７４０Ｂ、及び、送信部７６０の一部の機能を果たす。なお、制御ユニット１１０Ｂによる車両ＣＲの接近の報知制御処理については、後述する。
　上記の記憶部１５０Ｂは、第１実施例の記憶部１５０Ａと同様に、不揮発性の記憶素子を備えて構成されている。この記憶部１５０Ｂは、記憶部１５０Ａと比べて、報知パターン情報ＰＴＡに代えて報知パターン情報ＰＴＢを記憶している点のみが異なっている。この報知パターン情報ＰＴＢの詳細については、後述する。
　上記の近距離無線通信部１８０Ｂは、車載装置２００から送信された接近情報信号を受信する。引き続き、近距離無線通信部１８０Ｂは、接近情報信号のパワーを検出する。そして、近距離無線通信部１８０Ｂは、接近情報信号に含まれる情報データ、及び、接近情報信号のパワーの検出結果を、制御ユニット１１０Ｂへ送る。なお、本第２実施例では、接近情報信号には、情報として、接近報知パターン、及び、接近情報信号を送信した携帯電話装置の識別情報が含まれるようになっている。
　また、近距離無線通信部１８０Ｂは、制御ユニット１１０Ｂから送られた、利用予約パターン及び携帯電話装置１００Ｂの識別情報を受ける。そして、近距離無線通信部１８０Ｂは、情報として、利用予約パターン及び携帯電話装置１００Ｂの識別情報を含む利用予約パターン信号を車載装置２００へ向けて送信する。
　次に、上述した報知パターン情報ＰＴＢについて、説明する。この報知パターン情報ＰＴＢは、図７に示されるように、上述した報知パターン情報ＰＴＡと比べて、報知パターン識別子ＰＴjと報知パターン識別子ＰＴkとの類似度Ｌj,kが記憶されていない点のみが異なっている。
　《車載装置２００の構成》
　図６に示されるように、車載装置２００は、制御ユニット２１０と、報知パターン取得部８１０、及び、送信部８２２としての近距離無線通信部２２０とを備えている。
　上記の制御ユニット２１０は、近距離無線通信部２２０から送られた情報データを受ける。当該情報データを受けると、制御ユニット２１０は、当該情報データから利用予約パターン及び携帯電話装置１００Ｂの識別情報を抽出する。引き続き、制御ユニット２１０は、利用予約パターンとは類似度が低い報知パターンを、接近報知パターンとして生成する。そして、制御ユニット２１０は、生成された接近報知パターンを、携帯電話装置１００Ｂの識別情報とともに、近距離無線通信部２２０へ送る。
　上記の近距離無線通信部２２０は、携帯電話装置１００Ｂから送信された利用予約パターン信号を受信する。利用予約パターン信号を受信すると、近距離無線通信部２２０は、当該利用予約パターン信号に含まれる情報データを制御ユニット２１０へ送る。
　また、近距離無線通信部２２０は、制御ユニット２１０から送られた接近報知パターン及び携帯電話装置１００Ｂの識別情報を受ける。そして、近距離無線通信部２２０は、情報として、接近報知パターン及び携帯電話装置１００Ｂの識別情報を含む接近情報信号を、携帯電話装置１００Ｂへ送信する。
　＜動作＞
　次に、上記のように構成された携帯電話装置１００Ｂ及び車載装置２００が協働して行う車両ＣＲの接近の報知制御処理に着目して説明する。
　なお、携帯電話装置１００Ｂの制御ユニット１１０Ｂは、記憶部１５０Ｂから、利用予約パターンを読み取り、読み取られた利用予約パターン及び携帯電話装置１００Ｂの識別情報を、定期的に、近距離無線通信部１８０Ｂへ送っているものとする。この結果、近距離無線通信部１８０Ｂからは、利用予約パターン信号が、定期的に、送信されているものとする。こうした動作環境において、車両ＣＲの接近の報知制御処理が、携帯電話装置１００Ｂ及び車載装置２００において実行される。
　《車載装置２００における処理》
　車載装置２００では、図８に示されるように、まず、ステップＳ２１において、制御ユニット２１０が、近距離無線通信部２２０を介して、利用予約パターン及び接近情報信号を送信した携帯電話装置の識別情報を受信したか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２１：Ｎ）には、ステップＳ２１の処理が繰り返される。
　なお、以下の説明においては、接近情報信号を送信した携帯電話装置が携帯電話装置１００Ｂであるものとする。
　ステップＳ２１における判定の結果が肯定的であった場合には、処理はステップＳ２２へ進む。このステップＳ２２では、制御ユニット２１０が、利用予約パターンとは類似度が低い報知パターンを、接近報知パターンとして生成する。引き続き、制御ユニット２１０は、生成された接近報知パターンを、携帯電話装置１００Ｂの識別情報とともに、近距離無線通信部２２０を介して、携帯電話装置１００Ｂへ送信する。
　ステップＳ２２における処理が終了すると、処理はステップＳ２１へ戻る。以後、ステップＳ２１，Ｓ２２の処理が繰り返される。
　《携帯電話装置１００Ｂにおける処理》
　携帯電話装置１００Ｂでは、上述した利用予約パターン信号の送信処理と並行して、図９に示されるように、ステップＳ３１において、車両ＣＲが接近中であるか否かを、制御ユニット１１０Ｂが判定する。ここで、制御ユニット１１０Ｂは、接近情報信号のパワーが予め定められた値以上であり、かつ、当該パワーの時間変化が増大変化であるか否かを判定することにより、車両ＣＲが接近中であるか否かを判定する。
　ステップＳ３１における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ３１：Ｎ）には、処理はステップＳ３２へ進む。このステップＳ３２では、制御ユニット１１０Ｂが、車両ＣＲの接近を報知中であるか否を判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ３２：Ｎ）には、処理はステップＳ３１へ戻る。
　ステップＳ３２における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ３２：Ｙ）には、処理はステップＳ３３へ進む。このステップＳ３３では、制御ユニット１１０Ｂが、現在行われている車両ＣＲの接近の報知出力を終了させる。そして、処理はステップＳ３１へ戻る。
　上述したステップＳ３１における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ３１：Ｙ）には、処理はステップＳ３４へ進む。このステップＳ３４では、制御ユニット１１０Ｂが、車両ＣＲの接近を報知中であるか否を判定する。この判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ３４：Ｙ）には、処理はステップＳ３１へ戻る。
　ステップＳ３４における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ３４：Ｎ）には、処理はステップＳ３５へ進む。このステップＳ３５では、制御ユニット１１０Ｂが、接近情報信号に情報として含まれている接近報知パターンによる報知出力を、案内用スピーカ１３５又はバイブレータ１４０に開始させる。そして、処理はステップＳ３１へ戻る。
　以後、ステップＳ３１～Ｓ３５の処理が繰り返される。この結果、車両ＣＲの接近に対応して、利用予約パターンとは異なる報知パターンによる報知が行われる。
　以上説明したように、本第２実施例では、携帯電話装置１００Ｂの記憶部１５０Ｂ内に、複数の報知パターンのそれぞれが、車両の接近の報知以外の報知のために利用予約が設定されている利用予約パターンであるか否かを示す利用予約設定情報が記憶される。そして、携帯電話装置１００Ｂは、利用予約パターンを車載装置２００へ送信する。
　利用予約パターンを受信した車載装置２００は、当該利用予約パターンとは類似度が低い報知パターンを、接近報知パターンとして生成する。そして、車載装置２００が、接近報知パターンを携帯電話装置１００Ｂへ送信する。接近報知パターンを受信した携帯電話装置１００Ｂは、当該接近報知パターンによる報知出力を行う。
　したがって、本第２実施例によれば、音環境の悪化を防止しつつ、注意喚起対象者に対する車両接近の報知の確実性を高めることができる。
　＜第２実施例の変形＞
　上記の第２実施例は、様々な変形が可能である。
　例えば、上記の第２実施例では、上述した第１実施例と同様に、本発明の携帯端末装置の機能を、携帯電話装置に実装することにしたが、携帯電話装置以外の携帯端末装置に、本発明の携帯端末装置の機能を実装するようにしてもよい。
　また、上記の第２実施例に対しては、上述した第２実施形態の場合と同様の変形を行うことができる。
　すなわち、上記の第２実施例では、受信した接近情報信号のパワーの変化により車両の接近を検出するようにした。これに対し、接近情報信号のドップラ効果による周波数変化により、車両の接近を検出するようにしてもよい。
　また、上記の第２実施例では、携帯電話装置側で、受信した接近情報信号のパワーの変化により車両の接近を検出するようにした。これに対し、車載装置が注意喚起対象者の接近検出部を更に備える構成とし、接近検出装置により、注意喚起対象者への接近が検出された場合に、車載装置から接近情報信号を送信するようにしてもよい。
　また、上記の第２実施例では、携帯電話装置から利用予約パターンを送信するようにした。これに対して、携帯電話装置の記憶部に、第１実施例と同様に、類似度情報を更に記憶させるようにし、携帯電話装置から利用予約パターン及び類似度情報を送信するようにしてもよい。この場合には、車載装置において、利用予約パターンとの類似度が最も低い報知パターンを接近報知パターンとして抽出し、当該接近報知パターンの識別子を、接近情報として携帯電話装置へ送信する。そして、携帯電話装置では、受信した識別子に対応する接近報知パターンを記憶部から読み取って、読み取られた接近報知パターンを報知出力する。
　また、上記の第２実施例では、利用予約パターン信号及び接近情報信号を、携帯電話装置と車載装置との間で直接的にやり取りするようにした。これに対し、車載装置及び携帯端末装置のそれぞれが現在位置を検出する位置検出部を備え、それぞれが位置検出結果をサーバ装置へ送信するようにしたうえで、携帯電話装置からは、位置検出結果に加えて、当該携帯端末装置の識別情報及び利用予約パターン信号を更にサーバ装置へ送るようにしてもよい。この場合には、サーバ装置において車両と携帯電話装置との接近が検出された場合に、サーバ装置から接近情報信号を、車両との接近が検出された携帯電話装置へ送信するようにすればよい。なお、この場合には、車載装置は、位置検出部のみを備える構成とされる。

Claims (12)

  1. 　移動体の接近を利用者に報知する携帯端末装置であって、
    　前記移動体の接近に関する接近情報を取得する取得部と；
    　前記取得部による取得結果により前記移動体の接近を認識した場合に、利用予約が設定されている第１の報知パターンとは異なる第２の報知パターンにより、前記移動体の接近の報知を報知出力部に行わせる報知制御部と；
    　を備えることを特徴とする携帯端末装置。
  2. 　前記接近情報には、前記移動体の速度が含まれる、ことを特徴とする請求項１に記載の携帯端末装置。
  3. 　前記接近情報は、前記移動体から送信される、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の携帯端末装置。
  4. 　前記第１の報知パターンを外部へ送信する送信部を更に備え、
    　前記接近情報には、前記第２の報知パターンが含まれる、
    　ことを特徴とする請求項３に記載の携帯端末装置。
  5. 　前記第１の報知パターン及び前記第１の報知パターンとは異なる少なくとも１つの他報知パターンを含む複数の報知パターンに関する情報を記憶する記憶部と；
    　前記他報知パターンの中から前記第２の報知パターンを決定する決定部と；
    　を更に備えることを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の携帯端末装置。
  6. 　前記決定部は、前記取得部による取得結果に基づいて、前記他報知パターンの中から前記第２の報知パターンを決定する、ことを特徴とする請求項５に記載の携帯端末装置。
  7. 　前記決定部は、前記他報知パターンのうちで、前記第１の報知パターンとの類似性が低い報知パターンを、前記第２の報知パターンに決定する、ことを特徴とする請求項５又は６に記載の携帯端末装置。
  8. 　移動体に搭載される移動体搭載装置であって、
    　注意喚起対象者が携帯する携帯端末装置において利用予約が設定されている第１の報知パターンを取得する報知パターン取得部と；
    　前記第１の報知パターンとは異なる第２の報知パターンによって、前記携帯端末装置に前記移動体の接近を報知させる制御部と；
    　を備えることを特徴とする移動体搭載装置。
  9. 　前記制御部は、
    　　前記第２の報知パターンを生成する生成部と；
    　　前記第２の報知パターンを前記携帯端末装置へ送信する送信部と；
    　を備えることを特徴とする請求項８に記載の移動体搭載装置。
  10. 　移動体の接近に関する接近情報を取得する取得工程と；
    　前記取得工程における取得結果により前記移動体の接近を認識した場合に、利用予約が設定されている第１の報知パターンとは異なる第２の報知パターンにより、前記移動体の接近の報知を報知出力部に行わせる報知工程と；
    　を備えることを特徴とする報知制御方法。
  11. 　請求項１０に記載の報知制御方法を演算部に実行させる、ことを特徴とする報知制御プログラム。
  12. 　請求項１１に記載の報知制御プログラムが、演算部により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体。
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