JP2011192043A - 移動体接近通知システムおよびその方法 - Google Patents

Abstract

【課題】音が静かな電気自動車１０の接近を通行人に通知する。
【解決手段】接近信号送信装置２は、移動中に騒音が小さくて、通行人にその接近が気づかれにくい電気自動車に設けられ、その接近を示す接近情報を含む接近信号を、例えば、微弱電波として扱われる電力で送信する。接近通知装置３は、通行人により携行され、その受信部は、電気自動車からの接近信号を受信して、その接近信号から接近情報を得て、その通知部は、接近信号が得られたときに、電気自動車が接近したことを、音などで、この接近通知装置を携行する通行人に通知する。
【選択図】図１

Description

本願は、電気自動車などの移動体の接近を、通行人などに通知する移動体接近通知システムおよびその方法を開示する。

例えば、非特許文献１は、安全運転を支援する装置を開示する。

http://www.optex.co.jp/drive-recorder/safemeter/index.html

本願は、上述の背景からなされたものであり、移動中に出す騒音が低い移動体の接近を、他の移動体および通行人などに通知する移動体接近通知システムおよびその方法を提供する。

本願開示の１つの実施形態は、移動中に発する音の値が、予め決められた値以下の電気自動車に配設され、この電気自動車の接近を示す接近情報を含む接近信号を、予め決められた電力で送信する接近信号送信装置と、前記電気自動車以外の移動体に配設された接近通知装置であって、前記送出された接近信号を受信して、受信された前記第接近信号から接近情報を得る受信手段と、前記接近信号が得られたときに、前記電気自動車が接近したことを通知する通知部と を有する接近通知装置とを有するように構成されている。

［サマリー］
本願開示の上記実施形態においては、接近信号送信装置は、移動中に騒音が小さくて、通行人にその接近が気づかれにくい電気自動車に設けられる。
接近通知装置は、電気自動車の接近を示す接近情報を含む接近信号を、例えば、微弱電波として扱われる電力で送信する。
接近通知装置は、例えば腕時計や携帯電話に組み込まれて、あるいは、独立した装置として通行人などにより携行される。
接近通知装置において、受信手段は、電気自動車からの接近信号を受信して、その接近信号から接近情報を得て、通知部は、接近信号が得られたときに、電気自動車が接近したことを、音、光または振動など、あるいは、これらの組み合わせにより、この接近通知装置を携行する通行人に通知する。

本願開示の技術的利点およびその他の技術的利点は、図面に示される実施形態の詳細な説明を読みことにより、当業者に明らかとされるであろう。
添付図面は、本願明細書に組み込まれて、その一部をなし、本願開示の実施形態を図示しており、その説明とともに、本願開示の原理を説明する役割を果たす。
本願明細書中で参照される図面は、特に断らない限り、一定の縮尺で描かれているわけではないと解されるべきである。

本願開示の実施形態は、その構成および動作に関して、以下の説明を、図面とともに参照することにより、最もよく理解されるであろう。
本願にかかる電気自動車接近通知システムの構成例を示す図である。 図１に示した接近信号送信装置の構成を示す図である。 図２に示した第１のデータ発生部が発生するデータを例示する図である。 図１に示した第１の接近通知装置の構成を示す図である。 図１に示した第１の電気自動車接近通知システムの動作を説明する図である。 図１に示した第２の接近信号送信装置の構成を示す図である。 図６に示した第２のデータ発生部が発生するデータを例示する図である。 図１に示した第２の接近通知装置の構成を示す図である。 図１に示した第２の電気自動車接近通知システムの動作を説明する図である。

以下、本願開示の実施形態が、詳細に説明される。
本願開示の実施形態は、添付図面に例示されている。
本願開示は、実施形態に関連して説明されるが、この実施形態は、本願開示を、その開示内容に限定することを意図しないことが、当業者に理解されよう。
逆に、本願開示は、本願開示の精神、および、本願特許請求の範囲内に含まれ得る代替物、変更および均等物を包含することを意図している。
また、本願開示の説明は、本願開示を充分に理解可能なように、具体的に、また、詳細になされる。
しかしながら、当業者に明らかなように、本願開示は、これら具体的に、また、詳細に説明された事項の全てを用いなくては、実施され得ないということはない。

なお、既知の方法、手続き、コンポーネント、および回路は、本開示の態様を不必要に分かりにくくすることがないように、詳細には記載されていないことがある。
しかし、留意すべきであるが、これらおよび類似のすべての用語は適当な物理量に関連づけられるべきものであり、これらの量に付けられた単に便宜的なラベルである。
以下の議論から明らかなように、特に別段の断りがない限り、本願開示全体を通じて、「データを発生する」、「送信する」および「受信する」などのような用語を用いた議論は、電子回路、ＣＰＵおよびＤＳＰ(Digital Signal Processor)などのハードウェア資源の作用およびプロセスを指すと理解される。

［第1の実施形態］
以下、本願の第1の実施形態を説明する。
図１は、本願にかかる電気自動車接近通知システム１（４）の構成例を示す図である。
図１に示すように、第１の電気自動車接近通知システム１は、ｎ台（ｎ≧１の整数、ただしｎが常に同じ数を示すとは限らない）の電気自動車１０に取り付けられた第１の接近信号送信装置２と、ｎ人の通行人（ユーザ）それぞれが携行する腕時計あるいは携帯電話に組み込まれた接近通知装置３−１，３−２から構成される（以下、複数存在しうる接近通知装置３−１、３−２などを総称して記載するときには単に接近通知装置３と略記することがある）。
電気自動車接近通知システム１は、これらの構成部分により、電気自動車１０の接近を、接近通知装置３を携行する通行人に通知して注意を喚起する。

電気自動車１０は、バッテリー１２に蓄えられた電力でモータ１４を回転させて動力を得て走行し、走行時の騒音が、ガソリン自動車よりも著しく小さく、電気自動車１０が接近しても、接近通知装置３を携行しない通行人に気づかれにくい。
一般に、静かなガソリン自動車の騒音が６０ｄＢ程度であるのに対して、電気自動車１０の騒音は、例えば５０ｄＢ以下である。
なお、電気自動車接近通知システム１の接近信号送信装置２は、このように、移動中に発生する音の値が所定の値以下で、通行人あるいは建物などの物体に接近しても、その接近が気づかれにくい移動体に広く適用できる。
また、接近通知装置３は、時計などの他の装置に組み込まれずに、独立した装置として構成されうる。

図２は、図１に示した接近信号送信装置２の構成を示す図である。
図３は、図２に示した第１のデータ発生部２００が発生するデータを例示する図である。
図２に示すように、接近信号送信装置２は、第１のデータ発生部２００、変調部２０２、発振部２０４、送信部２０６およびアンテナ２１０から構成され、必要に応じて送信部２０６とアンテナ２１０との間にアッテネータ２０８が挿入される（以下、実質的に同じ構成部分には、同じ符号が付される）。
接近信号送信装置２は、これらの構成部分により、電波の形式で送信される接近信号を送信し、接近信号を受信して、受信した接近信号に含まれる接近信号データ（図３）を復調可能な接近通知装置３に対して、電気自動車１０の接近を通知する。
接近信号送信装置２において、データ発生部２００は、図３に示すように、同期信号と、電気自動車１０の接近を示す接近信号データとを含み、さらに、接近信号送信装置２それぞれにユニークに付された装置識別子（なくともよい）を含むことがあるデータを発生し、変調部２０２に対して出力する。

変調部２０２は、例えば、ＰＳＫ変調方式により、発振部２０４から入力された搬送波信号を、この搬送波信号により、データ発生部２００から入力されたデータ（図３）を伝送するための変調を行い、変調の結果として得られた接近信号を、送信部２０６に対して出力する。
送信部２０６は、発振部２０４から入力された接近信号を、適宜、周波数変換し、例えば、法令上微弱電波として取り扱われ、だれもが自由に使用する電力に増幅して、アンテナ２１０を介して送信する。

なお、送信部２０６が出力する接近信号の電力が、予め決められた値以上となったときには、適宜、アッテネータ２０８が、送信部２０６とアンテナ２１０との間に挿入され、接近信号は、接近信号送信装置２の用途に適した電力まで減衰される。
また、接近信号の周波数は、例えば、電波時計に用いられる周波数４０ｋＨｚ，６０ｋＨｚ、あるいは、携帯電話に用いられる周波数の８００ＭＨｚ，１．５ＧＨｚである。
なお、接近信号送信装置２が、上記以外の周波数の接近信号を送信するように構成することも可能である。

図４は、図１に示した第１の接近通知装置３の構成を示す図である。
図４に示すように、第１の接近通知装置３は、アンテナ２１０、受信部３００、復調部３０２、第１の判定部３０４および通知出力部３０６から構成される。
接近通知装置３は、これらの構成部分により、接近信号送信装置２が送信した接近信号を受信し、受信した接近信号から接近信号データ（図３）が検出されたときには、音、光および振動あるいはこれらの組み合わせにより、電気自動車１０の接近を通行人（ユーザ）に通知する。
受信部３００は、アンテナ２１０を介して接近信号送信装置２からの接近信号を受信し、適宜、周波数変換および増幅を行って、復調部３０２に対して出力する。

復調部３０２は、受信部３００から入力された接近信号を復調し、判定部３０４に対して出力する。
判定部３０４は、復調された接近信号に含まれるデータを処理し、同期データ（図３）を用いて同期を取って、接近信号データ（および装置識別子）を取り出す。
さらに、判定部３０４は、復調部３０２から入力された接近信号に含まれるデータから正常に接近信号データが得られたときには、通知部３０６を制御して、通行人（ユーザ）に対する電気自動車１０の接近を通知させる。
通知出力部３０６は、例えば、出力周波数３ｋＨｚ、７０ｄＢ程度の音量のブザー、ＬＥＤおよびバイブレータなどから構成され、判定部３０４により制御されて、電気自動車１０の接近を、音、光および振動あるいはこれらの組み合わせにより、通行人（ユーザ）に対して通知する。

図５は、図１に示した第１の電気自動車接近通知システム１の動作を説明する図である。
図５に示すように、電気自動車１０と通行人（ユーザ）との間の距離が、接近信号が到達し、接近信号から接近信号データが正常に得られる範囲内にあるとき、つまり、接近信号到達距離より短いときには、接近通知装置３は、通行人（ユーザ）に対する電気自動車１０の接近を通知する。
一方、電気自動車１０と通行人（ユーザ）との間の距離が、接近信号が到達し、接近信号から接近信号データが正常に得られる範囲内にないときには、接近通知装置３は、通行人（ユーザ）に対する電気自動車１０の接近を通知しない。
なお、上述した接近信号到達距離は、送信部２０６あるいはアッテネータ２０８の調整により、電気自動車１０および通行人（ユーザ）にとって適正な長さとすることができる。

なお、図１には、電気自動車接近通知システム１において、電気自動車１０が接近信号送信装置２のみを有し、通行人（ユーザ）が接近通知装置３のみを携行する場合が示されたが、電気自動車接近通知システム１および通行人（ユーザ）が接近信号送信装置２と接近通知装置３の両方を有してもよい。
この場合には、接近信号に、図３に示した装置識別子を含ませるようにして、判定部３０４が、接近信号に、他の接近通知装置３の装置識別子と接近信号データとが含まれていると判断したときにのみ、通知出力部３０６を制御して、通行人に対する通知を行わせる。
また、接近通知装置３は、通行人（ユーザ）が携行する携帯音楽プレーヤに組み込むこともでき、この場合には、通行人（ユーザ）が耳に装着しているイヤフォン・ヘッドフォンを介して、電気自動車１０の接近を通知してもよい。
また、接近通知装置３は、通行人（ユーザ）の眼鏡のつるおよび帽子など、様々な品物に組み込むことができる。

［第２の実施形態］
以下、本願の第２の実施形態を説明する。
図１に示すように、本願の第２の実施形態として示す第２の電気自動車接近通知システム４は、電気自動車接近通知システム１の第１の接近信号送信装置２を、第２の接近信号送信装置５に置換し、第１の接近通知装置３を、第２の接近通知装置６に置換した構成を採る。
第２の電気自動車接近通知システム４は、これらの構成部分により、第１の電気自動車接近通知システム１と同様に、電気自動車１０の接近を通行人（ユーザ）に通知する。

図６は、図１に示した第２の接近信号送信装置５の構成を示す図である。
図６に示すように、第２の接近信号送信装置５は、第１のデータ発生部２００を、第２のデータ発生部５０２に置換し、データ発生部５０２に位置データ発生部５００を前置した構成を採る。
第１の接近信号送信装置５において、位置データ発生部５００は、ＧＰＳ(Global Positioning System）装置または積分式位置検出装置あるいはこれらの組み合わせを含み、電気自動車１０の位置を、例えば電気自動車１０が存在する場所の緯度・経度の形式で検出し、検出した電気自動車１０の位置を示す位置データを、データ発生部５０２に対して出力する。

図７は、図６に示した第２のデータ発生部５０２が発生するデータを例示する図である。
図７に示すように、第２のデータ発生部５０２は、同期データ、装置識別子、接近信号データ、位置データ発生部５００から入力された位置データ、および、その他の付加データを含むデータを生成し、変調部２０２に対して出力する。
従って、第２の接近信号送信装置５が送信する接近データには、図７に示した各データが含まれる。

なお、データ発生部５０２が生成するデータに含まれる装置識別子は、用途がないときには省略されうる。
また、電気自動車１０がカーナビゲーション装置を備えているときには、位置データ発生部５００は、カーナビゲーション装置の位置検出部により代用されうる。

図８は、図１に示した第２の接近通知装置６の構成を示す図である。
図８に示すように、第２の接近通知装置６は、第１の接近信号送信装置２の判定部３０４を、第２の判定部６０２に置換し、判定部６０２に位置検出部６００を接続した構成を採る。
接近通知装置６００は、第２の接近信号送信装置５の位置データ発生部５００と同様に、第２の接近通知装置６の位置を検出し、接近通知装置６の位置を示す位置データを、判定部６０２に対して出力する。

判定部６０２は、接近通知装置６００により検出された接近通知装置３の位置データと、接近信号から得られた電気自動車１０の位置データとから、接近通知装置３（ユーザ）と電気自動車１０との間の距離を算出する。
判定部６０２は、受信された接近信号から接近信号データが得られ、算出された接近通知装置３と電気自動車１０との距離が、予め決められた長さ（例えば２０ｍ；通知実行距離）以下のときには、通知出力部３０６を制御して、電気自動車１０の接近を通行人（ユーザ）に通知させ、これ以外のときには電気自動車１０の接近を通知させない。

図９は、図１に示した第２の電気自動車接近通知システム４の動作を説明する図である。
第２の電気自動車接近通知システム４においては、接近通知装置３と電気自動車１０との距離が、接近信号到達距離よりも長いときには、接近通知装置３は、通行人（ユーザ）に対する電気自動車１０の接近の通知を行わない。
また、接近通知装置３と電気自動車１０との距離が、接近信号到達距離よりも短いときであっても、実行通知距離よりも長いときには、接近通知装置３は、通行人（ユーザ）に対する電気自動車１０の接近の通知を行わない。
一方、接近通知装置３と電気自動車１０との距離が、接近信号到達距離および実行通知距離よりも短いときには、接近通知装置３は、通行人（ユーザ）に対する電気自動車１０の接近の通知を行う。

上記実施形態は、例示および説明のために提示されたものであって、本願開示の実施形態の全てを網羅していない。
また、上記実施形態は、本願開示の技術的範囲を、その開示内容に限定することを意図しておらず、その開示内容に照らして、様々に変更され、変形されうる。
また、上記実施形態は、本願開示の原理およびその実際的な応用を最もよく説明できるように選択され、記載されているので、当業者は、上記実施形態の開示内容に基づいて、本願開示およびその実施形態を、ありうべき全ての実際の用途に最適とするための種々の変更を加えて利用することができる。
また、本願開示の技術的範囲は、その記載および均等物によって画定されるように意図されている。

本願開示は、移動体の接近を通知するために利用可能である。

１，４・・・電気自動車接近通知システム，
２，５・・・接近信号送信装置，
２００，５０２・・・データ発生部，
２０２・・・変調部，
２０４・・・発振部，
２０６・・・送信部，
２０８・・・アッテネータ，
５００・・・位置データ発生部，
３，６・・・接近通知装置，
３００・・・受信部，
３０２・・・復調部，
３０４，６０２・・・判定部，
６００・・・位置検出部，

図８は、図１に示した第２の近接通知装置６の構成を示す図である。
図８に示すように、第２の近接通知装置６は、第１の接近信号送信装置２の判定部３０４を、第２の判定部６０２に置換し、判定部６０２に位置検出部６００を接続した構成を採る。
位置検出部６００は、第２の接近信号送信装置５の位置データ発生部５００と同様に、第２の近接通知装置６の位置を検出し、近接通知装置６の位置を示す位置データを、判定部６０２に対して出力する。

判定部６０２は、位置検出部６００により検出された近接通知装置３の位置データと、接近信号から得られた電気自動車１０の位置データとから、近接通知装置３（ユーザ）と電気自動車１０との間の距離を算出する。
判定部６０２は、受信された接近信号から接近信号データが得られ、算出された近接通知装置３と電気自動車１０との距離が、予め決められた長さ（例えば２０ｍ；通知実行距離）以下のときには、通知出力部３０６を制御して、電気自動車１０の接近を通行人（ユーザ）に通知させ、これ以外のときには電気自動車１０の接近を通知させない。

Claims (10)

1. 移動中に発する音の値が、予め決められた値以下の電気自動車に配設され、この電気自動車の接近を示す接近情報を含む接近信号を、予め決められた電力で送信する接近信号送信装置と、
   前記電気自動車以外の移動体に配設された接近通知装置であって、
   前記送出された接近信号を受信して、受信された前記接近信号から接近情報を得る受信部と、
   前記接近信号が得られたときに、前記電気自動車が接近したことを通知する通知部と
   を有する接近通知装置と
   を有する移動体接近通知システム。
2. 第１の移動体に配設され、第１の移動体の接近を示す第１の接近信号を送信する１つ以上の第１の接近信号送信装置と、
   前記第１の移動体以外の物体に配設され、前記送信された第１の接近信号を受信したときに、前記第１の移動体が接近したことを通知する１つ以上の第１の接近通知装置と
   を有する移動体接近通知システム。
3. 前記物体に配設され、前記物体の接近を示す第２の接近信号を送信する第２の接近信号送信装置と、
   前記第１の移動体に配設され、前記送信された第２の接近信号を受信したときに、前記第２の移動体が接近したことを通知する第２の接近通知装置を
   さらに有する請求項２に記載の移動体接近通知システム。
4. 前記第１の移動体の移動中に発する音は、予め決められた値以下である
   請求項２に記載の移動体接近通知システム。
5. 前記第１の移動体は、その移動中に発する音が、予め決められた値以下の自動車であり、
   前記物体は第２の移動体である
   請求項２に記載の移動体接近通知システム。
6. 前記第１の接近信号送信装置は、予め決められた値の電力で、前記第１の接近信号を送信する
   請求項２に記載の移動体接近通知システム。
7. 前記接近信号は、前記第１の移動体の接近を示す接近情報
   を含み、
   前記第１の接近通知装置は、
   前記送出された第１の接近信号を受信して、受信された前記第１の接近信号から前記接近情報を得る第１の受信部と、
   前記接近信号が得られたときに、前記第１の移動体が接近したことを通知する第１の通知部と
   を有する
   請求項６に記載の移動体接近通知システム。
8. 前記第１の接近信号送信装置それぞれは、
   この第１の接近信号送信装置が配設された前記第１の移動体の位置を検出する第１の位置検出部と、
   前記検出された第１の移動体の位置を示す位置情報と、前記第１の移動体の接近を示す接近情報とを含む前記接近信号を送信する接近信号送信部と
   を含み、
   さらに有し、
   前記第１の接近通知装置は、
   この第１の接近装置が配設された前記物体の位置を検出する第２の位置検出部と、
   前記送出された第１の接近信号を受信して、受信された前記第１の接近信号から、前記位置情報と前記接近情報とを得る第２の受信部と、
   前記接近信号が得られ、前記得られた位置情報が示す第１の移動体の位置と、前記検出された物体の位置との間の距離が、予め決められた長さ以下のときに、前記第１の移動体が接近したことを通知する第２の通知部と
   を有する
   請求項２に記載の移動体接近通知システム。
9. 移動中に発する音の値が、予め決められた値以下の電気自動車にから、この電気自動車の接近を示す接近情報を含む接近信号を、予め決められた電力で送信し、
   前記電気自動車以外の移動体において、前記送出された接近信号を受信して、受信された前記第接近信号から接近情報を得て、
   前記接近信号が得られたときに、前記電気自動車が接近したことを通知する
   移動体接近通知方法。
10. 第１の移動体に配設され、第１の移動体の接近を示す第１の接近信号を送信する１つ以上の第１の接近信号送信装置から送信された第１の接近信号を受信する受信部と、
    前記受信部が第１の接近信号を受信したことに応答して、前記第１の移動体が接近したことを通知する通知部と
    を含む接近通知装置。

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