JP4892119B1

JP4892119B1 - 車両想起音発生装置及び車両想起音発生方法

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Publication number: JP4892119B1
Application number: JP2011544528A
Authority: JP
Inventors: 旬平岡本
Original assignee: Pioneer Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 2010-11-19
Filing date: 2010-11-19
Publication date: 2012-03-07
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Abstract

制御部７４０が、解析部７３０による解析により得られた車両ＭＶの周囲音の周波数特性と、車両ＭＶの車外へ出力中の車両想起音の周波数特性とを比較する。引き続き、制御部７４０は、双方の周波数特性を比較し、双方の周波数特性が互いに類似しているか否かを判定する。当該判定の結果が否定的であった場合には、制御部７４０は、現時点における波形指定を維持する。この結果、現時点で出力中の車両想起音の車外への出力が継続される。一方、当該判定の結果が肯定的であった場合には、解析結果の周波数特性に類似していない波形を指定した新たな波形指定を供給部７５０へ送る。この結果、新たな波形指定に対応した波形情報に基づく出力音信号の生成が、供給部７５０において開始され、新たな波形指定に対応した車両想起音が車外へ出力される。この結果、歩行者等への注意喚起にとって適切な車両想起音が、車外へ出力される。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両想起音発生装置、車両想起音発生方法及び車両想起音発生プログラム、並びに、当該車両想起音発生プログラムが記録された記録媒体に関する。

近年、電池を駆動力源とする電気自動車の普及が進んでいる。こうした車両が走行する場合には、従来のガソリン車と比べて、車外における駆動音のレベルが飛躍的に低くなる。この結果、歩行者や自転車の運転者（以下、「歩行者等」と呼ぶ）が、後方等の視野外から接近する車両の存在に気付けない事態が起こり得る。かかる事態の発生は、交通安全上、深刻な問題である。

このため、車両の走行状況に対応する車両想起音を車外へ出力する技術について、様々な提案がなされている。こうした提案技術の中に、撮影された周囲映像から特定される周囲状況、検出された周囲雑音レベル、検出された現在位置から特定される周囲地域の属性等の周囲環境に対応して、報知音（警笛音）の音質や音量を変化させる技術がある（特許文献１：以下、「従来例」と呼ぶ）。

かかる従来例の技術では、周囲映像に基づいて、例えば、子供やお年寄りが存在する周囲状況であるか否か等の周囲状況を特定する。そして、特定された周囲状況に基づいて、当該特定された周囲状況に適した音質及び音量の報知音を出力させる。例えば、周囲に子供やお年寄りが存在する周囲状況である場合には、音量の小さな状態から徐々に音量を大きくするよう報知音の音量を制御したり、報知音をメロディ音としたりする。

また、従来例の技術では、周囲雑音レベルに基づいて、周囲の歩行者や住人に不快感を与えない音質や音量の報知音を出力させる。例えば、周囲雑音レベルが低い場合には、音量の小さな状態から徐々に音量を大きくするよう報知音の音量を制御したり、報知音をメロディ音としたりする。

また、従来の技術では、現在位置に基づいて周囲地域の属性を特定する。そして、特定された属性に基づいて、当該特定された属性に適した音質及び音量の報知音を出力させる。例えば、周囲地域が住宅地の場合には報知音の音量を小さめとし、周囲地域が繁華街の場合には報知音の音量を大きめとする。

特開２００５−１５９６号公報

上述した従来例の技術では、同様の周囲環境の場合には、同様の音質及び音量の報知音が出力される。こうした従来例の技術を採用すると、歩行者等の周囲（前後、及び／又は、左右）に複数の車両が存在すると、当該複数の車両からは、同様の音質及び音量の報知音が出力されることになるため、複数の車両のそれぞれとの距離や、複数の車両のそれぞれの車速の把握を適切にできない事態が発生し得る。かかる事態が発生すると、歩行者等が、安全確保のために適切な処置を迅速に取り得なくなってしまう。

このため、周囲から複数の車両が接近している場合であっても、各車両の接近を歩行者等に確実に知らせることができる技術が望まれている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。

本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、車両想起音の適正化を図ることができる新たな車両想起音発生装置及び車両想起音発生方法を提供することを目的とする。

本発明は、第１の観点からすると、車両想起音を音出力部から車両の外部へ出力させる車両想起音発生装置であって、前記車両の外部の音の収音結果に基づいて、前記車両の外部の音の周波数特性を解析する解析部と；前記音出力部へ向けて音信号を送る供給部と；前記供給部を制御する制御部と；を備え、前記制御部は、前記音出力部に供給されている音信号の周波数特性と、前記解析部により得られた前記車両の外部の音の周波数特性との比較結果に基づいて、前記車両の外部の音とは異なる周波数特性を有した音に対応する音信号を、前記音出力部に向けて送らせる制御を前記供給部に対して行う、ことを特徴とする車両想起音発生装置である。

本発明は、第２の観点からすると、音出力部へ向けて音信号を送る供給部を備え、車両想起音を前記音出力部から車両の外部へ出力させる車両想起音発生装置において使用される車両想起音発生方法であって、前記車両の外部の音の収音結果に基づいて、前記車両の外部の音の周波数特性を解析する解析工程と；前記音出力部に供給されている音信号の周波数特性と、前記解析工程において得られた前記車両の外部の音の周波数特性との比較結果に基づいて、前記車両の外部の音とは異なる周波数特性を有した音に対応する信号を、前記音出力部に向けて送らせる制御を前記供給部に対して行う制御工程と；を備えることを特徴とする車両想起音発生方法である。

本発明は、第３の観点からすると、本発明の車両想起音発生方法を演算部に実行させる、ことを特徴とする車両想起音発生プログラムである。

本発明は、第４の観点からすると、本発明の車両想起音発生プログラムが、演算部により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体である。

本発明の第１実施形態に係る車両想起音発生装置の構成を概略的に示すブロック図である。本発明の第２実施形態に係る車両想起音発生装置の構成を概略的に示すブロック図である。本発明の一実施例に係る車両想起音発生装置の構成を概略的に示すブロック図である。図３の音源情報の内容を説明するための図である。図４の波形テーブルの内容を説明するための図である。図４の波形情報の内容を説明するための図である。図６の波形情報における音データ列に対応する波形を説明するための図である。図３の装置における車両想起音の発生の制御処理を説明するためのフローチャートである。変形例（その１）における車両想起音の発生の制御処理を説明するためのフローチャートである。変形例（その２）における車両想起音の発生の制御処理を説明するためのフローチャートである。

以下、本発明の実施形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

［第１実施形態］
まず、本発明の第１実施形態を、図１を参照して説明する。

＜構成＞
図１には、第１実施形態に係る車両想起音発生装置７００Ａの概略的な構成が示されている。この図１に示されるように、車両想起音発生装置７００Ａは、電気自動車ＭＶ（以下、「車両ＭＶ」と呼ぶ）に搭載され、音出力部７９０が接続されるようになっている。

ここで、音出力部７９０は、スピーカを備えて構成される。この音出力部７９０は、車両想起音発生装置７００Ａから送られた出力音信号に従った車両想起音を、車両ＭＶの外部へ向けて出力する。

ここで、「車両想起音」は、歩行者等に対して、車両ＭＶの存在を報知できるような音である。例えば、「車両想起音」としては、擬似的なエンジン音や、正弦波形の音等が挙げられる。

上記の車両想起音発生装置７００Ａは、記憶部７１０と、収音部７２０と、解析部７３０とを備えている。また、車両想起音発生装置７００Ａは、制御部７４０と、供給部７５０とを備えている。

上記の記憶部７１０には、音源情報が含まれている。この記憶部７１０には、制御部７４０及び供給部７５０がアクセスできるようになっている。なお、本第１実施形態では、音源情報には、波形テーブルと、複数の波形情報とが含まれている。ここで、波形テーブルには、複数の波形情報のそれぞれと、その周波数特性とが関連付けられて登録されている。また、複数の波形情報のそれぞれは、複数の音データから構成されている。当該複数の音データは、時系列データとなっており、これらの複数の音データが時間順次に並べられることにより、音波形が形成されるようになっている。

なお、複数の波形情報のそれぞれは、互いに類似しないものとなっている。

上記の収音部７２０は、車両ＭＶの周囲の音を収音する。収音部７２０による収音結果は、解析部７３０へ送られる。

上記の解析部７３０は、収音部７２０から送られた収音結果を受ける。そして、解析部７３０は、当該収音結果の周波数特性を解析する。解析部７３０による解析結果は、制御部７４０へ送られる。

上記の制御部７４０は、供給部７５０による出力音信号の生成を制御する。かかる制御に際して、制御部７４０は、波形指定を供給部７５０へ送る。

また、制御部７４０は、解析部７３０から送られた解析結果を受ける。当該解析結果を受けた制御部７４０は、解析結果の周波数特性と、現時点で供給部７５０に対して指定している波形の周波数特性とを比較する。そして、制御部７４０は、双方の周波数特性が互いに類似していない場合には、現時点における波形指定を維持する。一方、双方の周波数特性が互いに類似している場合には、制御部７４０は、解析結果の周波数特性に類似していない波形を指定した新たな波形指定を供給部７５０へ送る。

なお、制御部７４０による出力音信号の生成の制御処理の詳細については、後述する。

上記の供給部７５０は、制御部７４０から送られた波形指定によって指定された波形情報を記憶部７１０から読み取って出力音信号を生成する。こうして生成された出力音信号は、音出力部７９０へ送られる。なお、供給部７５０による出力音信号の生成処理については、後述する。

＜動作＞
次に、上記のように構成された車両想起音発生装置７００Ａの動作について説明する。なお、収音部７２０は、既に収音動作を開始しており、収音結果を解析部７３０へ逐次送っているものとする。また、供給部７５０は、制御部７４０から最新に送られた第１波形情報を指定する波形指定に従い、当該第１波形情報に基づいて、出力音信号を生成しているものとする。

この車両想起音発生装置７００Ａでは、収音部７２０から送られた収音結果を所定時間分受けると、解析部７３０が、収音結果に基づいて、車両ＭＶの周囲音の周波数特性の解析を行う。そして、解析部７３０は、解析結果を制御部７４０へ送る。

解析部７３０から送られた解析結果を受けた制御部７４０は、当該解析結果として得られた周波数特性と、記憶部７１０に記憶された波形テーブルにおいて第１波形情報に関連付けられている周波数特性とを比較する。引き続き、制御部７４０は、比較結果に基づいて、解析結果の周波数特性と、第１波形情報に対応する周波数特性とが類似するか否かを判定することにより、車両ＭＶの周囲音と、車両ＭＶから出力している車両想起音とが類似しているか否かを判定する。当該判定の結果が否定的であった場合には、上述した周波数特性の比較及び周波数特性間の類似性の判定の処理が繰り返される。

一方、当該判定の結果が肯定的であった場合には、制御部７４０は、第１波形情報以外の第２波形情報を選択する。かかる選択に際して、制御部７４０は、記憶部７１０に記憶された波形情報のうちの第１波形情報以外の波形情報の中から、第２波形情報をランダムに選択するようになっている。これは、車両ＭＶ以外に、同様の機能を有する車両が周辺に存在する場合に、同様のタイミングで同様の周波数特性の車両想起音への変更が発生する蓋然性を低減させるためである。

こうして第２波形情報が選択されると、制御部７４０は、当該第２波形情報を指定した波形指定を供給部７５０へ送る。この結果、供給部７５０は、第２波形情報に基づいた出力音信号の生成を開始する。なお、供給部７５０は、新たな波形指定を受けるまで、第２波形情報基づいた出力音信号の生成を継続する。

この後、上述した周波数特性の比較、周波数特性間の類似性の判定、及び、出力音声信号の生成に際して利用される波形情報の必要に応じた変更が繰り返されつつ、出力音声信号の生成が行われる。こうして生成された出力音声信号は、供給部７５０から音出力部７９０へ送られる。この出力音信号を受けた音出力部７９０は、出力音信号に従った車両想起音を車両ＭＶの外部へ向けて出力する。

以上説明したように、本第１実施形態では、制御部７４０が、解析部７３０による解析により得られた車両ＭＶの周囲音の周波数特性と、車両ＭＶの車外へ出力中の車両想起音の周波数特性とを比較する。引き続き、制御部７４０は、双方の周波数特性を比較し、双方の周波数特性が互いに類似しているか否かを判定する。

当該判定の結果が否定的であった場合には、制御部７４０は、現時点における波形指定を維持する。この結果、現時点で出力中の車両想起音の車外への出力が継続される。

一方、当該判定の結果が肯定的であった場合には、解析結果の周波数特性に類似していない波形を指定した新たな波形指定を供給部７５０へ送る。この結果、新たな波形指定に対応した波形情報に基づく出力音信号の生成が、供給部７５０において開始され、新たな波形指定に対応した車両想起音が、車外へ出力される。

したがって、本第１実施形態によれば、歩行者等への注意喚起にとって適切な車両想起音を、車外へ出力することができる。

また、本第１実施形態では、新たな波形情報の選択に際して、制御部７４０が、記憶部７１０に記憶された波形情報のうちの現時点で利用している波形情報以外の波形情報の中から、ランダムに新たな波形情報を選択する。このため、車両ＭＶ以外に、同様の機能を有する車両が周辺に存在する場合に、同様のタイミングで同様の周波数特性の車両想起音への変更が発生する蓋然性を低減させることができる。

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態を、図２を参照して説明する。

＜構成＞
図２には、第２実施形態に係る車両想起音発生装置７００Ｂの概略的な構成が示されている。この図２に示されるように、車両想起音発生装置７００Ｂは、サーバ装置８１０と、端末装置９１０とを備えている。ここで、サーバ装置８１０と端末装置９１０との間では、通信ネットワーク５００を利用したデータ通信が可能となっている。

上記のサーバ装置８１０は、例えば、建屋内の固定的な位置に設置される。このサーバ装置８１０は、記憶部７１０と、解析部７３０と、制御部７４０と、供給部７５０を備えている。

上記の端末装置９１０は、車両ＭＶに搭載される。この端末装置９１０は、収音部７２０を備えている。また、車両ＭＶには、音出力部７９０が搭載されている。

すなわち、車両想起音発生装置７００Ｂは、上述した第１実施形態の車両想起音発生装置７００Ａと比べて、収音部７２０が収音結果を解析部７３０へ送る際、及び、供給部７５０が出力音信号を音出力部７９０へ送る際に、通信ネットワーク５００を利用したデータ通信が行われることが、車両想起音発生装置７００Ａと異なっている。

＜動作＞
次に、上記のように構成された車両想起音発生装置７００Ｂの動作について説明する。

この車両想起音発生装置７００Ｂでは、端末装置９１０における収音部７２０が、車両ＭＶの周囲音を収音し、通信ネットワーク５００を介して、収音結果をサーバ装置８１０へ送る。

サーバ装置８１０では、解析部７３０が、収音部７２０から送られた収音結果を受ける。そして、解析部７３０は、第１次実施形態の場合と同様に、収音結果に基づいて、車両ＭＶの周囲音の周波数特性を解析し、解析結果を制御部７４０へ送る。

解析部７３０から送られた解析結果を受けた制御部７４０は、第１実施形態の場合と同様に、供給部７５０による出力音信号の生成を制御する。そして、供給部７５０が、通信ネットワーク５００を介して、生成された出力音信号を音出力部７９０へ送る。この結果、音出力部７９０が、第１実施形態の場合と同様に、車両想起音を車外へ出力する。

以上説明したように、本第２実施形態では、上述した第１実施形態の場合の同様に、歩行者等への注意喚起にとって適切な車両想起音を、車外へ出力することができる。

また、本第２実施形態においても、第１実施形態の場合と同様に、新たな波形情報の選択に際して、制御部７４０が、記憶部７１０に記憶された波形情報のうちの現時点で利用している波形情報以外の波形情報の中から、ランダムに新たな波形情報を選択する。このため、車両ＭＶ以外に、同様の機能を有する車両が周辺に存在する場合に、同様のタイミングで同様の周波数特性の車両想起音への変更が発生する蓋然性を低減させることができる。

［実施形態の変形］
なお、上記の第１及び第２実施形態では、車両想起音発生装置７００Ａ，７００Ｂにおける新たな波形情報の選択に際して、制御部７４０が、記憶部７１０に記憶された波形情報のうちの現時点で利用している波形情報以外の波形情報の中から、ランダムに新たな波形情報を選択するようにした。これに対し、新たな波形情報の選択に際しては、制御部７４０が、ランダムに定めた長さの時間の経過後に解析部７３０により得られた車両ＭＶの周囲音の新たな周波数特性に対応する音に対して識別性を有する音の一の波形情報を、記憶部７１０に記憶されている複数の波形情報うちから選択するようにしてもよい。

また、車両想起音発生装置７００Ａ，７００Ｂでは、新たな波形情報の選択に際しては、制御部７４０が、解析部７３０の解析結果に基づいて、車両ＭＶの周囲音の周波数特性の変化態様を求め、当該求められた変化態様を更に考慮して、新たな波形情報を記憶部７１０に記憶されている複数の波形情報のうちから選択するようにしてもよい。例えば、制御部７４０は、当該求められた変化態様を考慮して、今後における車両ＭＶの周囲音の周波数特性を予測し、当該予測された周波数特性の音に対して識別性を有する音の周波数特性に対応する波形情報を、記憶部７１０に記憶されている複数の波形情報うちから選択するようにしてもよい。

また、上記の第１及び第２実施形態では、車両想起音発生装置が音出力部を備えないようにしたが、利用可能な既存の音出力部が無い場合には、車両想起音発生装置が音出力部を備える構成としてもよい。

また、上記の第１及び第２実施形態では、車両想起音発生装置が記憶部を備えるようにしたが、音源情報を記憶した既存の記憶部が存在する場合には、当該既存の記憶部を利用するようにし、車両想起音発生装置が記憶部を備えない構成としてもよい。

また、上記の第１及び第２実施形態では、車両想起音発生装置が収音部を備えるようにしたが、車両の周囲音を収音できる既存の設備が存在する場合には、当該既存の収音部を利用するようにし、車両想起音発生装置が収音部を備えない構成としてもよい。

また、第２実施形態では、サーバ装置８１０が、記憶部７１０と、解析部７３０と、制御部７４０と、供給部７５０とを備えるようにしたが、これらの構成要素のいずれについても、任意に車両側に搭載するようにできる。

以下、本発明の車両想起音発生装置の一実施例を、図３〜図８を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

［構成］
図３には、一実施例に係る車両想起音発生装置１００Ａの概略的な構成が示されている。なお、車両想起音発生装置１００Ａは、上述した第１実施形態の車両想起音発生装置７００Ａ（図１参照）の一態様となっている。

車両想起音発生装置１００Ａは、電気モータを駆動機構とし、道路上を走行する車両ＣＲに搭載される。この車両ＣＲには、車両想起音発生装置１００Ａに接続される音出力部７９０としての音出力部２１０、及び、車速センサ２２０が搭載されている。

ここで、上記の音出力部２１０は、左側前方へ向けて音を出力する左スピーカと、右側前方へ向けて音を出力する右スピーカとを備えて構成されている。この音出力部２１０は、車両想起音発生装置１００Ａから送られた出力音信号ＡＯＳを受ける。そして、音出力部２１０は、当該出力音信号ＡＯＳに従って、左右のスピーカから車両ＣＲの外部へ車両想起音を出力する。

また、上記の車速センサ２２０は、車両ＣＲの車輪又は車軸の回転を検出する。車速センサ２２０による車速検出結果ＳＰＳは、車両想起音発生装置１００Ａへ送られる。

次に、車両想起音発生装置１００Ａの構成について、説明する。この車両想起音発生装置１００Ａは、図３に示されるように、記憶部７１０としての記憶部１１０と、走行情報取得部１２０とを備えている。また、車両想起音発生装置１００Ａは、供給部７５０の一部としての音信号生成部１３０と、供給部７５０の一部としての音量調整部１４０とを備えている。さらに、車両想起音発生装置１００Ａは、収音部７２０としての収音部１５０と、解析部７３０としての解析部１６０と、制御部７４０としての制御部１７０Ａとを備えている。

上記の記憶部１１０は、メモリ素子を備えて構成され、車両想起音発生装置１００Ａにおいて利用される様々な情報データが記憶される。こうした情報データには、音源情報ＳＳＩが含まれている。この記憶部１１０には、音信号生成部１３０及び制御部１７０Ａがアクセスできるようになっている。なお、音源情報ＳＳＩの詳細については、後述する。

上記の走行情報取得部１２０は、車速センサ２２０から送られた車速検出結果ＳＰＳを受ける。そして、走行情報取得部１２０は、車速検出結果ＳＰＳを、制御部１７０Ａで取扱可能な形態の車速情報ＳＰに変換する。こうして得られた車速情報ＳＰは、制御部１７０Ａへ送られる。

上記の音信号生成部１３０は、後述するようにして制御部１７０Ａから送られた波形指定ＳＬＣにより指定された音源情報ＳＳＩ内の波形情報に含まれる複数の音データを、順次、音データＳＤＤとして読み取った後、所定の周期τで、読み取られた音データを、順次出力する。この結果、選択された波形情報に対応した波形を有する音信号ＷＦＤが生成されて、音量調整部１４０へ送られる。

上記の音量調整部１４０は、音信号生成部１３０から送られた音信号ＷＦＤを受ける。そして、音量調整部１４０は、制御部１７０Ａから送られた音量指定値ＶＬＣに従って、当該音信号ＷＦＤに対して音量調整処理を施して、出力音信号ＡＯＳを生成する。こうして生成された出力音信号ＡＯＳが、音出力部２１０へ送られる。

上記の収音部１５０は、マイクロフォン等の収音デバイスを備えて構成されている。この収音部１５０は、車両ＣＲの周囲の音を収音する。収音部１５０による収音結果ＡＡＤは、解析部１６０へ送られる。

上記の解析部１６０は、収音部１５０から送られた収音結果ＡＡＤを受ける。そして、解析部１６０は、当該収音結果ＡＡＤの周波数特性を解析する。解析部１６０による解析結果ＡＮＲは、制御部１７０Ａへ送られる。

上記の制御部１７０Ａは、中央処理装置（ＣＰＵ）を備えて構成されている。この制御部１７０Ａは、所定のプログラムを実行することにより、車両想起音発生装置１００Ａにおける出力音制御を行う。なお、制御部１７０Ａによる出力音制御処理については、後述する。

次に、上述した記憶部１１０に記憶された音源情報ＳＳＩについて説明する。この音源情報ＳＳＩは、図４に示されるように、波形テーブルＷＦＴと、波形情報ＷＦＩ₁，…，ＷＦＩ_Mとを含んでいる。

上記の波形テーブルＷＦＴには、図５に示されるように、波形情報名（ＷＦＩ_j）と、当該波形情報名に対応する波形情報に基づいて生成される音信号の周波数特性（ＦＤＩ_j）とが、関連付けられて登録されている。また、上記の波形情報ＷＦＩ_j（ｊ＝１，…，Ｍ）のそれぞれは、図６に示されるように、複数の音データ（音データ＃ｊ１（データ値＝ＳＤ_j1），音データ＃ｊ２（データ値＝ＳＤ_j2），…，音データ＃ｊＮ（データ値＝ＳＤ_jN））から構成されている。これらの音データ＃ｊ１〜＃ｊＮの順次読み取りを繰り返しつつ、所定の周期τで読み取り順に出力することにより、例えば、図７に示される波形ＷＦＤ_j（ｔ）の音信号が生成されるようになっている。

なお、波形ＷＦＤ_j（ｔ）のそれぞれに対応する音は、それぞれを同時に聴取した場合において識別可能な音となるとともに、周波数特性ＦＤＩ_q（ｑ＝１，…，Ｍ：ｑ≠ｊ）が類似した波形の音を同時に聴取した場合においても識別可能な音となるようになっている。こうした波形情報ＷＦＩ_j（ｊ＝１，…，Ｍ）が、記憶部１１０に記憶されている。

［動作］
次に、以上のように構成された車両想起音発生装置１００Ａの動作について、制御部１７０Ａによる出力音制御処理に主に着目して説明する。

本実施例では、車両想起音発生装置１００Ａの動作が開始されると、収音部１５０による収音動作が開始し、収音結果ＡＡＤが解析部１６０へ送られるようになる。そして、収音結果ＡＡＤを受けた解析部１６０は、収音結果ＡＡＤの周波数特性の解析を行い、解析結果ＡＮＲが制御部１７０Ａへ送られるようになる（図３参照）。

また、車両想起音発生装置１００Ａの動作が開始されると、走行情報取得部１２０による取得動作が開始する。かかる取得動作が開始されると、走行情報取得部１２０が、車速センサ２２０から送られた車速検出結果ＳＰＳを、制御部１７０Ａで取扱可能な形態の車速情報ＳＰに変換し、制御部１７０Ａへ送られるようになる（図３参照）。

また、車両想起音発生装置１００Ａの動作が開始されると、制御部１７０Ａによる出力音制御処理が開始する。かかる出力音制御処理には、並行して実行される音量調整処理及び音信号生成制御処理が含まれている。

当該音量制御処理に際しては、制御部１７０Ａは、走行情報取得部１２０から送られた車速情報ＳＰに基づいて、音量指定値ＶＬＣを生成し、生成された音量指定値ＶＬＣを音量調整部１４０へ送る（図３参照）。

また、音信号生成制御処理に際しては、図８に示されるように、まず、ステップＳ１１において、制御部１７０Ａが、予め定められている初期波形情報（例えば、波形情報ＷＦＩ₁）を選択する。そして、制御部１７０Ａは、当該初期波形情報を指定した波形指定ＳＬＣを音信号生成部１３０へ送る（図３参照）。

次に、ステップＳ１２において、制御部１７０Ａが、解析部１６０から新たに解析結果ＡＮＲを受けたか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１２：Ｎ）には、ステップＳ１２の処理が繰り返される。

解析部１６０から新たに解析結果ＡＮＲを受け、ステップＳ１２における判定の結果が肯定的となると（ステップＳ１２：Ｙ）、処理はステップＳ１３へ進む。このステップＳ１３では、制御部１７０Ａが、音出力部２１０から出力中の車両想起音が、車両ＣＲの周囲音に対して識別性を有しているか否かを判定する。

かかる識別性判定に際して、制御部１７０Ａは、選択中の波形情報に対応する周波数特性を、記憶部１１０内の波形テーブルＷＦＴから読み取る。そして、制御部１７０Ａは、読み取られた周波数特性と、解析結果ＡＮＲとして新たに受けた周波数特性とが非類似であるかを判定することにより、出力中の車両想起音が、車両ＣＲの周囲音に対して識別性を有しているか否かを判定する。

ステップＳ１３における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１３：Ｙ）には、処理はステップＳ１２へ戻る。一方、ステップＳ１３における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１３：Ｎ）には、処理はステップＳ１４へ進む。

ステップＳ１４では、制御部１７０Ａが、記憶部１１０に記憶された波形情報ＷＦＩ₁〜ＷＦＩ_Mのうちの選択中の波形情報以外の波形情報の中から、一の波形情報をランダムに選択する。引き続き、ステップＳ１５において、制御部１７０Ａが、新たに選択された波形情報を指定した波形指定ＳＬＣを音信号生成部１３０へ送る。この結果、音信号生成部１３０は、新たに選択された波形情報に基づく音信号ＷＦＤの生成を開始する（図３参照）。

上述したステップＳ１５における処理が終了すると、処理はステップＳ１２へ戻る。以後、ステップＳ１２〜Ｓ１５の処理が繰り返される。

上記のようにして行われる制御部１７０Ａの出力音制御処理のもとで、音信号生成部１３０は、制御部１７０Ａから送られた波形指定ＳＬＣにより指定された波形情報を構成する音データを、順次読み取る。そして、音信号生成部１３０は、読み取られた音データを、所定の周期τで順次出力する。この結果、指定された波形情報に対応した波形を有する音信号ＷＦＤが生成される。こうして生成された音信号ＷＦＤは、音量調整部１４０へ送られる（図３参照）。

また、音量指定値ＶＬＣが指定された音量調整部１４０は、音量指定値ＶＬＣに従って音信号生成部１３０から送られた音信号ＷＦＤに対して音量調整を施して、出力音信号ＡＯＳを生成する。こうして生成された出力音信号ＡＯＳは、音出力部２１０へ送られる。

音量調整部１４０から送られた出力音信号ＡＯＳを受けた音出力部２１０は、出力音信号ＡＯＳに従った音を車外へ出力する。この結果、制御部１７０Ａによる出力音制御処理に従って、車両想起音が車外へ出力される。

以上説明したように、本実施例では、制御部１７０Ａが、解析部１６０による解析により得られた車両ＣＲの周囲音の周波数特性と、車両ＣＲの車外へ出力中の車両想起音の周波数特性とを比較する。引き続き、制御部１７０Ａは、双方の周波数特性を比較し、双方の周波数特性が互いに類似しているか否かを判定する。

当該判定の結果が否定的であった場合には、制御部１７０Ａは、現時点における波形指定を維持する。この結果、現時点で出力中の車両想起音の車外への出力が継続される。

一方、当該判定の結果が肯定的であった場合には、解析結果の周波数特性に類似していない波形を指定した新たな波形指定ＳＬＣを音信号生成部１３０へ送る。この結果、新たな波形指定ＳＬＣで指定された波形情報に基づく音信号ＷＦＤの生成が、音信号生成１３０において開始され、新たな波形指定ＳＬＣに対応した車両想起音の車外へ出力される。

したがって、本実施例によれば、歩行者等への注意喚起にとって適切な車両想起音を、車外へ出力することができる。

また、本実施例では、新たな波形情報の選択に際して、制御部１７０Ａが、記憶部１１０に記憶された波形情報ＷＦＩ₁〜ＷＦＩ_Mのうちの選択中の波形情報以外の波形情報の中から、一の波形情報をランダムに選択する。このため、車両ＣＲ以外に同様の車両想起音発声機能を有する装置を搭載する車両が周辺に存在する場合に、同様の周波数特性の車両想起音への変更が発生する蓋然性を低減させることができる。

［実施例の変形］
本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。

例えば、上記の実施例では、車両想起音発生装置１００Ａの構成要素の全てが車両ＣＲに搭載されるようにしたが、上述した第２実施形態のように、車両ＣＲに搭載される端末装置と通信可能なサーバ装置が、車両想起音発生装置１００Ａの構成要素の一部を備えるようにしてもよい。

また、上記の実施例では、車両想起音発生装置１００Ａは音出力部２１０を備えないようにしたが、利用可能な既存の音出力部２１０が無い場合には、車両想起音発生装置１００Ａが音出力部を備える構成としてもよい。

また、上記の実施例では、車両想起音発生装置１００Ａが備える記憶部１１０が音源情報ＳＳＩを記憶するようにしたが、音源情報ＳＳＩを記憶した既存の記憶部が存在する場合には、当該既存の記憶部を利用するようにし、記憶部１１０が音源情報ＳＳＩを記憶しない構成としてもよい。

また、上記の実施例では、車両想起音発生装置１００Ａが収音部１５０を備えるようにしたが、車両ＣＲの周囲音を収音できる既存の設備が存在する場合には、当該既存の設備を利用するようにし、車両想起音発生装置が収音部１５０を備えない構成としてもよい。

また、上記の実施例では、新たな波形情報の選択に際して、記憶部１１０に記憶された波形情報ＷＦＩ₁〜ＷＦＩ_Mのうちの選択中の波形情報以外の波形情報の中から、一の波形情報をランダムに選択するようにした。これに対し、以下の変形例１又は変形例２のようにして、新たな波形情報の選択を行うようにしてもよい。

また、上記の実施例では、音信号生成部１３０は、制御部１７０Ａにより指定された波形情報を構成する音データを順次読み取り、所定の周期τで順次出力するようにしたが、当該周期τを車速情報ＳＰに基づいて変化させることで、車速に応じて異なる周波数特性を有する音を出力させるようにしてもよい。この場合には、上述した識別性判定に際しては、選択中の波形情報に対応する周波数特性を記憶部１１０内の波形テーブルＷＦＴから読み取ることに加えて、当該読み取られた周波数特性及び現在の車速に基づいて、車外へ出力中の車両想起音の周波数特性を算出する。そして、当該算出された周波数特性と、解析結果ＡＮＲとして新たに受けた周波数特性とが非類似であるかを判定するようにすればよい。

＜変形例１＞
変形例１に係る車両想起音発生装置は、上述した実施例の車両想起音発生装置１００Ａと比べて、制御部１７０Ａに代えて、制御部１７０Ａとは異なる音信号生成制御処理を行う制御部を備える点のみが、構成として異なっている。以下、当該相違点に着目して説明する。

なお、以下の説明において、変形例１に係る車両想起音発生装置を「車両想起音発生装置１００Ｂ」と記すとともに、車両想起音発生装置１００Ｂが備える制御部を「制御部１７０Ｂ」と記すものとする。

車両想起音発生装置１００Ｂにおける音信号生成制御処理に際しては、図９に示されるように、まず、ステップＳ２１〜Ｓ２３において、上述した実施例におけるステップＳ１１〜Ｓ１３と同様の処理が実行される。すなわち、ステップＳ２１において、制御部１７０Ｂが、予め定められている初期波形情報（例えば、波形情報ＷＦＩ₁）を選択し、当該初期波形情報を指定した波形指定ＳＬＣを音信号生成部１３０へ送る。引き続き、ステップＳ２２において、制御部１７０Ｂが、解析部１６０から新たに解析結果ＡＮＲを受けたか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２２：Ｎ）には、ステップＳ２２の処理が繰り返される。

ステップＳ２２における判定の結果が肯定的となると（ステップＳ２２：Ｙ）、ステップＳ２３において、制御部１７０Ｂが、音出力部２１０から出力中の車両想起音が、車両ＣＲの周囲音に対して識別性を有しているか否かを判定する。この判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ２３：Ｙ）には、処理はステップＳ２２へ戻る。

ステップＳ２３における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２３：Ｎ）には、処理はステップＳ２４へ進む。このステップＳ２４では、制御部１７０Ｂが、待ち時間をランダムに決定する。

引き続き、ステップＳ２５において、制御部１７０Ｂが、決定された待ち時間が経過したか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２５：Ｎ）には、ステップＳ２５の処理が繰り返される。

当該決定された待ち時間が経過し、ステップＳ２５における判定の結果が肯定的となると（ステップＳ２５：Ｙ）、処理はステップＳ２６へ進む。このステップＳ２６では、決定された待ち時間経過後に、解析部１６０から新たに解析結果ＡＮＲを受けたか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２６：Ｎ）には、ステップＳ２６の処理を繰り返す。

解析部１６０から新たに解析結果ＡＮＲを受け、ステップＳ２６における判定の結果が肯定的となると（ステップＳ２６：Ｙ）、処理はステップＳ２７へ進む。このステップＳ２７では、制御部１７０Ｂは、記憶部１１０内の波形テーブルＷＦＴを参照して、ステップＳ２６の処理中に解析結果ＡＮＲとして受けた周波数特性と非類似な周波数特性を有する波形情報を、新たな波形情報として選択する。

かかる新たな波形情報の選択に際して、例えば、周囲音の周波数特性が、上述したステップＳ２３の処理の実行時点と同様であった場合には、選択中の波形情報に関連付けられた周波数特性とは非類似の周波数特性に対応する波形情報を選択する。また、例えば、周囲音の周波数特性が、上述したステップＳ２３の処理の実行時点と比べて、非類似な周波数特性となっていた場合には、選択中の波形情報を新たな波形情報として選択する。

こうしてステップＳ２７において新たな波形情報が選択されると、ステップＳ２８において、制御部１７０Ｂが、新たに選択された波形情報を指定した波形指定ＳＬＣを音信号生成部１３０へ送る。この結果、音信号生成部１３０は、新たに選択された波形情報に基づく音信号ＷＦＤの生成を開始する。

上述したステップＳ２８における処理が終了すると、処理はステップＳ２２へ戻る。以後、ステップＳ２２〜Ｓ２８の処理が繰り返される。

こうした音信号生成制御処理が行われる、変形例１によれば、上述した実施例の場合と同様に、歩行者等への注意喚起にとって適切な車両想起音を、車外へ出力することができる。

なお、変形例１では、出力中の車両想起音が、周囲音に対して識別性が無いと判定された場合に、ランダムに定めた長さの待ち時間の経過後における周囲音の新たな周波数特性を有する音に対して識別性を有する音の一の波形情報を、記憶部１１０に記憶されている複数の波形情報のうちから選択する。このため、変形例１によれば、車両ＣＲ以外に同様の車両想起音発生機能を有する装置を搭載する車両が周辺に存在する場合に、同様の周波数特性の車両想起音への変更が発生する蓋然性を低減させることができる。なお、変形例１の方法を採用する場合には、当該蓋然性の低減のために記憶部１１０に記憶しておく波形情報の数を、上述した実施例の場合と比べて、少なくすることができる。

＜変形例２＞
変形例２に係る車両想起音発生装置は、上述した実施例の車両想起音発生装置１００Ａと比べて、制御部１７０Ａに代えて、制御部１７０Ａとは異なる音信号生成制御処理を行う制御部を備える点のみが、構成として異なっている。以下、当該相違点に着目して説明する。

なお、以下の説明において、変形例２に係る車両想起音発生装置を「車両想起音発生装置１００Ｃ」と記すとともに、車両想起音発生装置１００Ｃが備える制御部を「制御部１７０Ｃ」と記すものとする。

車両想起音発生装置１００Ｃにおける音信号生成制御処理に際しては、図１０に示されるように、まず、ステップＳ３１，Ｓ３２において、上述した実施例におけるステップＳ１１，Ｓ１２と同様の処理が実行される。すなわち、ステップＳ３１において、制御部１７０Ｃが、予め定められている初期波形情報（例えば、波形情報ＷＦＩ₁）を選択し、当該初期波形情報を指定した波形指定ＳＬＣを音信号生成部１３０へ送る。引き続き、ステップＳ３２において、制御部１７０Ｃが、解析部１６０から新たに解析結果ＡＮＲを受けたか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ３２：Ｎ）には、ステップＳ３２の処理が繰り返される。

ステップＳ３２における判定の結果が肯定的となると（ステップＳ３２：Ｙ）、処理はステップＳ３３へ進む。このステップＳ３３では、制御部１７０Ｃが、今後の周囲音の周波数特性の予測のために必要な数（例えば、５個）の最近の解析結果を受けているか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ３３：Ｎ）には、処理はステップＳ３２へ戻る。

なお、ステップＳ３３における判定の結果が否定的となるのは、車両想起音発生装置１００Ｃの動作が開始された後、当該必要な数の解析結果を受けるまでである。その後は、ステップＳ３３における判定の結果が肯定的となる。

ステップＳ３３における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ３３：Ｙ）には、処理はステップＳ３４へ進む。このステップＳ３４では、制御部１７０Ｃが、当該必要な数の最近の解析結果に基づいて、今後の周囲音の周波数特性を予測する。

次に、ステップＳ３５において、制御部１７０Ｃが、音出力部２１０から出力中の車両想起音が、予測された今後の周囲音に対して識別性を有しているか否かを判定する。かかる識別性判定に際して、制御部１７０Ｃは、選択中の波形情報に対応する周波数特性を、記憶部１１０内の波形テーブルＷＦＴから読み取る。そして、制御部１７０Ｃは、読み取られた周波数特性と、予測された今後の周囲音の周波数特性とが非類似であるかを判定することにより、出力中の車両想起音が、予測された今後の周囲音に対して識別性を有しているか否かを判定する。

ステップＳ３５における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ３５：Ｙ）には、処理はステップＳ３２へ戻る。一方、ステップＳ３５における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ３５：Ｎ）には、処理はステップＳ３６へ進む。

ステップＳ３６では、制御部１７０Ｃが、記憶部１１０内の波形テーブルＷＦＴを参照して、予測された周囲音の周波数特性と非類似な周波数特性を有する波形情報を、新たな波形情報として選択する。こうして新たな波形情報が選択されると、ステップＳ３７において、制御部１７０Ｃが、新たに選択された波形情報を指定した波形指定ＳＬＣを音信号生成部１３０へ送る。この結果、音信号生成部１３０は、新たに選択された波形情報に基づく音信号ＷＦＤの生成を開始する。

上述したステップＳ３７における処理が終了すると、処理はステップＳ３２へ戻る。以後、ステップＳ３２〜Ｓ３７の処理が繰り返される。

こうした音信号生成制御処理が行われる、変形例２によれば、上述した実施例の場合と同様に、歩行者等への注意喚起にとって適切な車両想起音を車外へ出力することができる。

なお、上記の実施例及び変形例１，２では、制御部１７０Ａ，１７０Ｂ，１７０Ｃがプログラムの実行により、出力音発生のための制御処理を行うようにしたが、制御部１７０Ａの全部又は一部を、専用のＬＳＩ（Large Scale Integrated circuit）等を用いたハードウェアにより行うようにしてもよい。

また、制御部１７０Ａ，１７０Ｂ，１７０Ｃが実行するプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配信の形態で取得されるようにしてもよい。

Claims

車両想起音を音出力部から車両の外部へ出力させる車両想起音発生装置であって、
前記車両の外部の音の収音結果に基づいて、前記車両の外部の音の周波数特性を解析する解析部と；
前記音出力部へ向けて音信号を送る供給部と；
前記供給部を制御する制御部と；を備え、
前記制御部は、前記音出力部に供給されている音信号の周波数特性と、前記解析部により得られた前記車両の外部の音の周波数特性との比較結果に基づいて、前記車両の外部の音とは異なる周波数特性を有した音に対応する音信号を、前記音出力部に向けて送らせる制御を前記供給部に対して行う、
ことを特徴とする車両想起音発生装置。
前記車両想起音の周波数特性パターンを複数記憶する記憶部；を更に備え、
前記制御部は、前記記憶部を参照して、前記車両の外部の音の周波数特性とは異なる周波数特性の前記周波数特性パターンを選択し、前記選択された周波数特性パターンに応じた音声信号を、前記音出力部に向けて送らせる制御を前記供給部に対して行う、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両想起音発生装置。
前記音出力部を更に備える、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両想起音発生装置。
音出力部へ向けて音信号を送る供給部を備え、車両想起音を前記音出力部から車両の外部へ出力させる車両想起音発生装置において使用される車両想起音発生方法であって、
前記車両の外部の音の収音結果に基づいて、前記車両の外部の音の周波数特性を解析する解析工程と；
前記音出力部に供給されている音信号の周波数特性と、前記解析工程において得られた前記車両の外部の音の周波数特性との比較結果に基づいて、前記車両の外部の音とは異なる周波数特性を有した音に対応する音信号を、前記音出力部に向けて送らせる制御を前記供給部に対して行う制御工程と；
を備えることを特徴とする車両想起音発生方法。
請求項４に記載の車両想起音発生方法を演算部に実行させる、ことを特徴とする車両想起音発生プログラム。
請求項５に記載の車両想起音発生プログラムが、演算部により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体。