JP5731074B2 - 音出力部制御装置及び音出力部制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、音出力部制御装置、音出力部制御方法及び音出力部制御プログラム、並びに、当該音出力部制御プログラムが記録された記録媒体に関する。

近年、電池を駆動力源とする電気自動車や、電池を駆動力源の一部とするハイブリッド車といった電池を駆動力源とする移動体の普及が進んでいる。こうした移動体が、電池を駆動力源として走行する場合には、従来のガソリン車と比べて、移動体外における駆動音のレベルが飛躍的に低くなる。この結果、歩行者や自転車の運転者が、後方等の視野外から接近する移動体の存在に気付けない事態が起こり得る。かかる事態の発生は、交通安全上、深刻な問題である。

このため、移動体の走行中に擬似エンジン音等の報知音を車外へ出力する技術について、様々な提案がなされている。こうした提案技術の中に、移動体外及び移動体内に任意の擬似エンジン音を出力することにより、歩行者に移動体の接近を通知する報知音を出力するとともに、運転者に走行感を与えるための効果音を出力する技術が提案されている（特許文献１参照：以下、「従来例」と呼ぶ）。この従来例では、外部出力用スピーカと内部出力用スピーカとを別途に用意するとともに、移動体外用出力音と移動体内用出力音とを同一の擬似エンジン音とすることもできるし、互いに異なる擬似エンジン音とすることもできるようになっている。

特開２００６−３４９８４４号公報

上述した従来例の技術では、移動体外及び移動体内に、互いに異なる音を出力するために、外部出力用スピーカと内部出力用スピーカという２系統のスピーカを用意するようになっている。このため、従来例の技術が適用される移動体には、２系統のスピーカを適切な位置に配置できることが必要であった。

ところで、近年、超小型電気自動車（マイクロＥＶ）というものが実現されている。かかるマイクロＥＶには、ドア等がない車種も存在し、従来のように車両のドアにスピーカを配置することができない。こうした車種の車両に従来例の技術を適用しようとしても、２系統のスピーカを適切に配置できない場合も考えられる。

また、移動体内へ出力される音として利用者が望む音は擬似エンジン音に限られる訳ではない。例えば、利用者は、車内への出力音として楽曲音を望む場合もある。

このため、マイクロＥＶのように、２系統のスピーカを適切に配置できない車種であっても、車外へは報知音を適切に出力するとともに、車内へは利用者が希望する楽曲音等の音を出力することができる技術が望まれている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、簡易な構成で、移動体外へは報知音を出力できるとともに、移動体内へは利用者が望む音を出力することができる音出力部制御装置及び音出力部制御方法を提供することを目的とする。

本発明は、第１の観点からすると、移動体に配置され、音出力方向を変更可能な音出力デバイスを有する音出力部を制御する音出力部制御装置であって、前記音出力部に出力音信号を供給する供給部と；前記音出力方向を制御する制御部と；を備え、前記制御部は、前記移動体の接近を前記移動体の周辺に向けて報知すべき所定の条件を満たす場合には、前記移動体の外部に向う第１方向となるように前記音出力方向を制御し、前記所定の条件を満たさない場合には、前記移動体の内部に向う第２方向となるように前記音出力方向を制御する、ことを特徴とする音出力部制御装置である。

本発明は、第２の観点からすると、移動体に配置され、音出力方向を変更可能な音出力デバイスを有する音出力部を制御する音出力部制御装置において使用される音出力部制御方法であって、前記音出力部に出力音信号を供給する供給工程と；前記音出力方向を制御する制御工程と；を備え、前記制御工程では、前記移動体の接近を前記移動体の周辺に向けて報知すべき所定の条件を満たす場合には、前記移動体の外部に向う第１方向となるように前記音出力方向を制御し、前記所定の条件を満たさない場合には、前記移動体の内部に向う第２方向となるように前記音出力方向を制御する、ことを特徴とする音出力部制御方法である。

本発明は、第３の観点からすると、移動体に配置され、音出力方向を変更可能な音出力デバイスを有する音出力部を制御する音出力部制御装置が備えるコンピュータに、本発明の音出力部制御方法を実行させる、ことを特徴とする音出力部制御プログラムである。

本発明は、第４の観点からすると、移動体に配置され、音出力方向を変更可能な音出力デバイスを有する音出力部を制御する音出力部制御装置が備えるコンピュータが読み取り可能に、本発明の音出力部制御プログラムが記録されている、ことを特徴とする記録媒体である。

本発明の一実施形態に係る音出力部制御装置の概略的な構成を示す図である。 本発明の一実施例に係る音響装置の概略的な構成を示す図である。 図２における音出力ユニット及び撮影ユニットの配置位置を説明するための図である。 図２の記憶ユニットに記憶される音源データを説明するための図である。 図２の装置による音出力ユニットの制御処理を説明するためのフローチャートである。 図５における内部音出力モードへの変更処理を説明するためのフローチャートである。 音出力ユニットの出力音の到達範囲を説明するための図である。

１００ … 音響装置（音出力部制御装置）
１１０ … 制御ユニット（第１及び第２取得部、検出部の一部、
供給部、制御部）
１２０ … 記憶ユニット（記憶部）
１３０ … 撮影ユニット（検出部の一部）
２２０_L … 音出力ユニット（音出力部の一部）
２２０_R … 音出力ユニット（音出力部の一部）
７００ … 音出力部制御装置
７１０ … 第１取得部
７２０ … 供給部
７３０ … 第２取得部
７４０ … 制御部
９１０ … 音出力部
９２０ … 検出部
９３０ … 記憶部
ＣＲ … 車両（移動体）
ＭＶ … 移動体

以下、本発明の一実施形態を、図１を参照して説明する。

［構成］
図１には、一実施形態に係る音出力部制御装置７００の構成がブロック図にて示されている。この図１に示されるように、音出力部制御装置７００は、移動体ＭＶに配置される。この移動体ＭＶには、音出力部制御装置７００に加えて、音出力部９１０、検出部９２０及び記憶部９３０が配置されている。

上記の音出力部９１０は、音出力部制御装置７００から送られた出力音信号に従って音出力を行うスピーカＳＰを備えている。また、音出力部９１０は、スピーカＳＰを回転させる不図示の回転駆動部を更に備えている。この回転駆動部は、音出力部制御装置７００から送られた回転駆動指令に従って、鉛直方向に平行な回転軸回りにスピーカＳＰを回転させる。

すなわち、スピーカＳＰは、音出力方向を変更可能な音出力デバイスとなっている。

上記の検出部９２０は、移動体ＭＶの周囲における所定範囲の人物を検出する。かかる人物の検出結果は、音出力部制御装置７００へ送られる。なお、本実施形態においては、検出部９２０は、移動体ＭＶの前方の移動体ＭＶから所定距離以内に存在する人物を検出ようになっている。

上記の記憶部９３０には、報知音データ及び複数種類の楽曲音データ（楽音データ）が記憶される。この記憶部９３０には、音出力部制御装置７００がアクセス可能となっている。なお、本実施形態では、報知音データの種類は１種類となっている。

＜音出力部制御装置７００の構成＞
次に、音出力部制御装置７００の構成について説明する。

音出力部制御装置７００は、図１に示されるように、第１取得部７１０と、供給部７２０とを備えている。また、音出力部制御装置７００は、第２取得部７３０と、制御部７４０とを備えている。

上記の第１取得部７１０は、制御部７４０による制御に従って、記憶部９３０内の音データを取得する。こうして取得された音データは、供給部７２０へ送られる。

上記の供給部７２０は、第１取得部７１０から送られた音データを受ける。そして、供給部７２０は、当該音データに基づいて、音出力部９１０へ供給する出力音信号を生成する。こうして生成された出力音信号は、音出力部９１０へ送られる。

上記の第２取得部７３０は、検出部９２０から送られた人物の検出結果を取得する。こうして取得された移動体ＭＶの前方における所定範囲の人物の検出結果は、制御部７４０へ送られる。

上記の制御部７４０は、第２取得部７３０から送られた人物の検出結果を受ける。そして、当該人物の検出結果に基づいて、音出力部９１０におけるスピーカＳＰの音出力方向及び出力音の種類の制御を行う。

なお、制御部７４０は、移動体ＭＶの内部へ向けて音出力をさせる場合には、不図示の入力部への利用者による移動体ＭＶの内部への出力音の指定入力により指定された種類の音を、移動体ＭＶの内部へ向けて出力をさせるようになっている。ここで、「移動体ＭＶの内部への出力音の指定」には、移動体ＭＶの内部へ向けた音出力をしないことの指定も含まれる。

音出力方向及び出力音の種類の制御に際して、制御部７４０は、検出部９２０から送られた検出結果において「人物が検出されている」旨が示されている場合には、スピーカＳＰの音出力方向を移動体ＭＶの外部前方にするとともに、出力音を報知音とする制御を行う。また、制御部７４０は、当該検出結果において「人物が検出されていない」旨が示されている場合には、スピーカＳＰの音出力方向を移動体ＭＶの内部に向う方向とするとともに、出力音を、利用者により指定された種類の楽曲音とする制御を行う。

こうした制御部７４０による音出力方向及び出力音の種類の制御処理の詳細については、後述する。

［動作］
次に、上記のように構成された音出力部制御装置７００の動作について、制御部７４０による音出力方向及び出力音の種類の制御処理に主に着目して説明する。

なお、検出部９２０は動作を開始しており、検出部９２０からは、逐次、移動体ＭＶの前方の移動体ＭＶから所定距離以内に存在する人物の検出結果が、音出力部制御装置７００へ送られているものとする。そして、第２取得部７３０は、検出部９２０から送られた検出結果を取得し、取得された検出結果を、逐次、制御部７４０へ送っているものとする。

また、当初においては、検出部９２０による検出結果は、「人物が検出されていない」旨を示しているものとする。そして、制御部７４０は、音出力部９１０におけるスピーカＳＰから、利用者により選択された楽曲音（以下、「選択楽曲音」ともいう）が移動体ＭＶの内部へ向けて出力させる制御を行っているものとする。

第２取得部７３０から送られた検出部９２０による検出結果を受けると、制御部７４０は、当該検出結果が「人物が検出されている」ことを示しているか否かの判定である人物検出判定を行う。この人物検出判定の結果が否定的であった場合には、制御部７４０は、現状のスピーカＳＰからの音出力方向及び出力音の種類を、音出力部９１０及び第１取得部７１０に維持させる。そして、検出結果において「人物が検出されている」ことが示されるようになるまで、人物検出判定を繰り返す。

人物検出判定の結果が肯定的となると、制御部７４０は、スピーカＳＰからの音出力方向を移動体ＭＶの外部の前方に変更すべく、音出力部９１０に対して第１回転駆動指令を送る。この第１回転駆動指令を受けた音出力部９１０では、回転駆動部が、スピーカＳＰの音出力方向が移動体ＭＶの外部前方となるように、スピーカＳＰを回転駆動する。この結果、スピーカＳＰの音出力方向が、移動体ＭＶの外部前方となる。

また、制御部７４０は、第１取得部７１０に対して、現時点における選択楽曲音データの取得を中断し、報知音データの取得を開始すべき旨の報知音選択指令を送る。この報知音選択指令を受けた第１取得部７１０は、それまで取得を行っていた選択楽曲音データの取得を中断するとともに、中断時点における当該選択楽曲音データの位置を特定する。引き続き、第１取得部７１０は、特定されたデータ位置を取得再開位置として内部に保持する。

次に、第１取得部７１０は、記憶部９３０からの報知音データの取得を開始し、取得された報知音データを、順次、供給部７２０へ送る。報知音データを受けた供給部７２０は、当該報知音データに基づいて報知音信号の生成し、生成された報知音信号を音出力部９１０へ送る。この結果、音出力部９１０のスピーカＳＰからは、移動体ＭＶの外部前方に報知音が出力されるようになる。

次いで、制御部７４０は、検出部９２０による検出結果を受けると、当該検出結果が「人物が検出されていない」ことを示しているか否かの判定である人物非検出判定を行う。この人物非検出判定の結果が否定的であった場合には、制御部７４０は、現状のスピーカＳＰからの音出力方向及び出力音の種類を、音出力部９１０及び第１取得部７１０に維持させる。そして、検出結果において「人物が検出されていない」ことが示されるようになるまで、人物非検出判定を繰り返す。

人物非検出判定の結果が肯定的となると、制御部７４０は、スピーカＳＰからの音出力方向を移動体ＭＶの内部へ向う方向に変更すべく、音出力部９１０に対して第２回転駆動指令を送る。この第２回転駆動指令を受けた音出力部９１０では、回転駆動部が、スピーカＳＰの音出力方向が移動体ＭＶの内部へ向う方向となるように、スピーカＳＰを回転駆動する。この結果、スピーカＳＰの音出力方向が、移動体ＭＶの内部へ向う方向となる。

また、制御部７４０は、第１取得部７１０に対して、報知音データの取得を中止し、先に中断した楽曲音の取得を再開すべき旨の楽曲音選択の再開指令を送る。この再開指令を受けた第１取得部７１０は、当該先に取得を中断した楽曲音データについて、内部に保持している取得再開位置からの取得を開始し、取得された楽曲音データを、順次、供給部７２０へ送る。楽曲音データを受けた供給部７２０は、当該楽曲音データに基づいて楽曲音信号の生成し、生成された楽曲音信号を音出力部９１０へ送る。この結果、音出力部９１０のスピーカＳＰからは、移動体ＭＶの内部へ向う方向に選択楽曲音が、先の出力中断時点との連続性が維持されて出力されるようになる。

この後、制御部７４０は、上述した人物検出判定からの処理を実行する。この結果、移動体ＭＶの前方の移動体ＭＶから所定距離以内に人物が存在する場合には、スピーカＳＰから移動体ＭＶの外部前方に報知音が出力される。また、移動体ＭＶの前方の移動体ＭＶから所定距離以内に人物が存在しない場合には、スピーカＳＰから移動体ＭＶの内部へ向う方向に選択楽曲音が出力される。

なお、利用者により、移動体ＭＶの内部へ向けて出力すべき楽曲音が選択されておらず、かつ、検出部９２０による検出結果において「人物が検出されていない」ことが示されている場合には、制御部７４０は、スピーカＳＰからの音出力方向を移動体ＭＶの内部へ向う方向とする制御のみを行う。また、制御部７４０は、移動体ＭＶの内部へ向う方向に出力すべき楽曲音が新たに選択された場合には、その後に、検出部９２０による検出結果において「人物が検出されていない」ことが示されていると判断された時点で、当該新たに選択された楽曲音を、その始まりから出力させるための制御を行う。

以上説明したように、本実施形態では、移動体ＭＶの外部前方における所定距離以内に人物が検出されている場合には、制御部７４０が、音出力部９１０におけるスピーカＳＰの音出力方向を移動体ＭＶの外部前方とさせる制御を行う。また、制御部７４０は、記憶部９３０から報知音データを第１取得部７１０に取得させる制御を行うことにより、供給部７２０から音出力部９１０へ報知音信号を供給させる。

一方、移動体ＭＶの外部前方における所定距離以内に人物が検出されていない場合には、制御部７４０が、音出力部９１０におけるスピーカＳＰの音出力方向を移動体ＭＶの内部へ向う方向とさせる制御を行う。また、制御部７４０は、記憶部９３０から選択楽曲音に対応する楽曲音データを第１取得部７１０に取得させる制御を行うことにより、供給部７２０から音出力部９１０へ楽曲音信号を供給させる。

したがって、本実施形態によれば、簡易な構成で、移動体ＭＶの外部へ報知音を出力する必要がある場合には、移動体ＭＶの外部へ報知音を適切に出力できるとともに、報知音の移動体ＭＶの外部への出力の必要がない場合には、利用者が望む楽曲音を移動体ＭＶの内部へ出力することができる。

また、本実施形態では、移動体ＭＶの外部へ報知音出力の必要がなくなったことに伴って選択楽曲音に対応する楽曲音データの取得を再開する際に、先に中断されたデータ位置から楽曲音データの取得を再開する。このため、先の出力中断時点との連続性を維持しつつ、当該選択楽曲音の出力を再開することができる。

［実施形態の変形］
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。

例えば、上記の実施形態では、記憶部に記憶される報知音データの種類を１種類とした。これに対し、記憶部に記憶される報知音データの種類を複数種類として、出力される報知音を、利用者が選択することができるようにしてもよい。

また、上記の実施形態では、移動体の内部へ向けて出力される音を楽曲音とした。これに対し、移動体の内部へ向けて出力される音として、楽曲音以外の音を選択することができるようにしてもよい。

また、上記の実施形態では、移動体の内部へ向けて出力される音のデータを記憶部に記憶するようにした。これに対し、放送音声を、移動体の内部へ向けて出力される音とするようにしてもよい。

また、上記の実施形態では、移動体の前方における人物を検出し、検出結果に応じて、移動体の前方への報知音の出力と、移動体の内部への楽曲音の出力とを切り替えるようにした。これに対し、移動体が前進する場合には、上記の実施形態と同様の切り替えを行うとともに、移動体が後進する場合には、移動体の後方における人物を検出するようにし、その検出結果に応じて、移動体の後方への報知音の出力と、移動体の内部への楽曲音の出力とを切り替えることが更にできるようにしてもよい。

また、上記の実施形態では、移動体の移動速度にかかわらず、移動体の前方への報知音の出力と、移動体の内部へ楽曲音の出力とを切り替えるようにした。これに対し、移動体の速度が所定の閾値速度以下であるとの条件を更に満たす場合に、当該切り替えを行うようにし、移動体の速度が所定の閾値速度を超える場合には、移動体の前方への報知音の出力への切り替えを行わないようにしてもよい。

なお、上記の実施形態の音出力部制御装置を、中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等を備えた演算部としてのコンピュータとして構成し、予め用意されたプログラムを当該コンピュータで実行することにより、これらの要素の処理の一部又は全部を実行するようにしてもよい。このプログラムはハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、当該コンピュータによって記録媒体からロードされて実行される。また、このプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配信の形態で取得されるようにしてもよい。

以下、上述した一実施形態の音出力部制御装置７００の機能を含む音響装置を、一実施例として、図２〜図７を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

［構成］
図２には、一実施例に係る音響装置１００の概略的な構成がブロック図にて示されている。この図２に示されるように、音響装置１００は、車両ＣＲに配置される。この車両ＣＲには、音響装置１００に加えて、車両制御ユニット２１０、音出力ユニット２２０_L，２２０_Rが配置されている。なお、本実施例においては、車両ＣＲは、マイクロＥＶとなっている。

上記の車両制御ユニット２１０は、車速センサ等の各種センサによる検出結果、及び、利用者によるアクセル操作、ブレーキ操作に基づいて、車両ＣＲの走行制御を行う。そして、車両制御ユニット２１０は、車速Ｖの検出結果を音響装置１００へ送るようになっている。

上記の音出力ユニット２２０_Lは、音響装置１００から送られた出力音信号に従って音出力を行うスピーカＳＰ_Lを備えている。また、音出力ユニット２２０_Lは、スピーカＳＰ_Lを回転させる不図示の回転駆動部を更に備えている。この回転駆動部は、音響装置１００から送られた回転駆動指令に従って、鉛直方向に平行な回転軸回りにスピーカＳＰ_Lを回転させる。

なお、スピーカＳＰ_Lからは、スピーカＳＰ_Lの中心軸に軸対称な指向性の出力音が出力される。かかるスピーカＳＰ_Lの音出力の指向性の角度は、音出力方向が後方及び前方のいずれであっても、車両ＣＲの外郭又は車両ＣＲの外郭の延長から大きく飛び出して出力音が到達しない角度となっている。

上記の音出力ユニット２２０_Rは、音響装置１００から送られた出力音信号に従って音出力を行うスピーカＳＰ_Rを備えている。また、音出力ユニット２２０_Rは、スピーカＳＰ_Rを回転させる不図示の回転駆動部を更に備えている。この回転駆動部は、音響装置１００から送られた回転駆動指令に従って、鉛直方向に平行な回転軸回りにスピーカＳＰ_Rを回転させる。

なお、スピーカＳＰ_Rからは、スピーカＳＰ_Lの場合と同様に、スピーカＳＰ_Rの中心軸に軸対称な指向性の出力音が出力される。かかるスピーカＳＰ_Rの音出力の指向性の角度は、スピーカＳＰ_Lの場合と同様に、音出力方向が後方及び前方のいずれであっても、車両ＣＲの外郭又は車両ＣＲの外郭の延長から大きく飛び出して出力音が到達しない角度となっている。

すなわち、音出力ユニット２２０_Lと音出力ユニット２２０_Rとは、上述した実施形態における音出力部９１０の機能を果たすようになっている。なお、音出力ユニット２２０_L及び音出力ユニット２２０_Rの配置位置については、後述する。

＜音響装置１００の構成＞
次に、音響装置１００の構成について説明する。

音響装置１００は、図２に示されるように、制御ユニット１１０と、記憶ユニット１２０とを備えている。また、音響装置１００は、撮影ユニット１３０と、入力ユニット１４０を備えている。

上記の制御ユニット１１０は、ＣＰＵ、ＤＳＰを備えて構成され、プログラムを実行することにより、様々な処理を実行する。この制御ユニット１１０は、上述した実施形態における第１取得部７１０、供給部７２０、第２取得部７３０及び制御部７４０の機能を果たすようになっている。また、制御ユニット１１０は、上述した実施形態における検出部９２０の機能の一部を果たすようになっている。

なお、制御ユニット１１０により実行される処理については、後述する。

上記の記憶ユニット１２０には、音響装置１００で利用される様々な情報データが記憶される。こうした情報データには、音源データＳＳＤ及び中断データ位置情報ＰＰＩが含まれている。この記憶ユニット１２０へは、制御ユニット１１０がアクセス可能となっている。すなわち、記憶ユニット１２０は、上述した実施形態における記憶部９３０の機能を果たすようになっている。

上記の中断データ位置情報ＰＰＩには、選択されている楽曲音に対応する楽曲データの識別子、及び、当該楽曲音の出力が中断された時点における中断データ位置が含まれるようになっている。かかる中断データ位置情報は、新たに楽曲音が選択された場合には、制御ユニット１１０によりクリアされ、情報未登録状態となる。

なお、上記の音源データＳＳＤの内容については、後述する。

上記の撮影ユニット１３０は、カメラ等の撮影デバイスを備えて構成されている。この撮影ユニット１３０は、車両ＣＲの前方側を撮影する。撮影ユニット１３０による撮影結果は、画像データとして制御ユニット１１０へ送られる。すなわち、撮影ユニット１３０は、上述した実施形態における検出部９２０の一部の機能を果たすようになっている。

なお、撮影ユニット１３０の配置位置については、後述する。

上記の入力ユニット１４０は、音響装置１００の本体部に設けられたキー部、及び／又はキー部を備えるリモート入力装置等により構成される。ここで、本体部に設けられたキー部としては、表示デバイスに設けられたタッチパネルを用いることができる。なお、キー部を有する構成に代えて、又は併用して音声認識技術を利用して音声にて入力する構成を採用することもできる。この入力ユニット１４０を利用者が操作することにより、車両ＣＲの内部へ出力する楽曲音の指定が行われるようになっている。

なお、入力ユニット１４０を利用した利用者による楽曲音の指定は、任意の時点で行うことができるようになっている。

＜音出力ユニット２２０_L，２２０_R及び撮影ユニット１３０の配置位置＞
図３（Ａ）及び図３（Ｂ）により総合的に示されるように、本実施例では、音出力ユニット２２０_Lは、車両ＣＲの左サイドミラーの内側付近に配置される。また、音出力ユニット２２０_Rは、車両ＣＲの右サイドミラーの内側付近に配置される。また、撮影ユニット１３０は、車両ＣＲの前側に配置される。

＜音源データＳＳＤの内容＞
図４に示されるように、音源データＳＳＤには、１種類の報知音データが含まれている。また、音源データＳＳＤには、複数種類の楽曲音データ＃１，＃２，… が含まれている。

［動作］
次に、上記のように構成された音響装置１００の動作について、音出力ユニット２２０_L，２２０_Rに対する制御処理、すなわち、音出力ユニット２２０_L，２２０_RにおけるスピーカＳＰ_L，ＳＰ_Rからの音出力方向、及び、スピーカＳＰ_L，ＳＰ_Rからの出力音の種類の制御に主に着目して説明する。

なお、撮影ユニット１３０は動作を開始しており、撮影ユニット１３０からは、逐次、車両ＣＲの前方の撮影結果が、画像データとして制御ユニット１１０へ送られているものとする。また、車両制御ユニット２１０は動作を開始しており、車両制御ユニット２１０からは、逐次、検出された車速Ｖが制御ユニット１１０へ送られているものとする。

音出力ユニット２２０_L，２２０_Rに対する制御処理に際しては、図５に示されるように、まず、ステップＳ１１において、制御ユニット１１０が、現時点の車速Ｖが閾値速度Ｖ_TH以下であるか否かを判定する。ここで、「閾値速度Ｖ_TH」は、車両ＣＲの走行雑音（いわゆる「ロードノイズ」）のみで、車両ＣＲの接近の報知を、当該報知が必要な範囲に対して行うことができるとの観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。

ステップＳ１１における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１１：Ｙ）には、処理はステップＳ１２へ進む。このステップＳ１２では、制御ユニット１１０が、車両ＣＲの前方の所定距離範囲内に人物が存在するか否かを判定する。かかる判定に際して、制御ユニット１１０は、撮影ユニット１３０から送られた最新の画像データを解析して、人物の抽出、及び、車両ＣＲから当該抽出された人物までの距離を特定する。そして、人物の抽出結果、及び、当該抽出された人物までの距離の特定結果に基づいて、制御ユニット１１０は、車両ＣＲの前方の所定距離範囲内に人物が存在するか否かを判定する。

なお、「所定距離」は、閾値速度Ｖ_THで車両ＣＲが前方へ走行したとしても、車両ＣＲから報知音による注意喚起で、歩行者等の人物に十分な退避時間を提供するとの観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。

ステップＳ１２における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１２：Ｙ）には、処理はステップＳ１３へ進む。このステップＳ１３では、制御ユニット１１０が、現時点において、車両ＣＲの外部前方へ報知音を出力するモード（以下、「外部音出力モード」という）となっているか否かを判定する。ステップＳ１３における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１３：Ｙ）には、処理はステップＳ１１へ戻る。

現時点においては車両ＣＲの内部へ楽曲音を出力するモード（以下、「内部音出力モード」という）となっており、ステップＳ１３における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１３：Ｎ）には、処理はステップＳ１４へ進む。このステップＳ１４では、制御ユニット１１０が、楽曲音が選択されており、車両ＣＲの内部へ選択楽曲音が出力されている状態であるか否かを判定する。ステップＳ１４における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１４：Ｎ）であった場合には、処理は、後述するステップＳ１６へ進む。

ステップＳ１４における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１４：Ｙ）には、処理はステップＳ１５へ進む。このステップＳ１５では、制御ユニット１１０が、記憶ユニット１２０内における選択楽曲音に対応する楽曲音データの読み取りを中断する。引き続き、制御ユニット１１０は、当該選択楽曲音の識別子、及び、読み取り中断時点における当該楽曲音データの読み取り位置（以下、「中断データ位置」という）を、記憶ユニット１２０に、中断データ位置情報ＰＰＩとして登録する。この後、処理はステップＳ１６へ進む。

ステップＳ１６では、制御ユニット１１０が、スピーカＳＰ_L，ＳＰ_Rからの音出力方向を車両の外部前方とするための回転駆動指令を音出力ユニット２２０_L，２２０_Rへ送る。より具体的には、制御ユニット１１０は、スピーカＳＰ_L，ＳＰ_Rからの音出力方向を車両ＣＲの外部前方に変更するためにスピーカＳＰ_L，ＳＰ_Rを１８０度回転すべき旨の回転駆動指令を、音出力ユニット２２０_L，２２０_Rへ送る。この回転駆動指令を受けた音出力ユニット２２０_L，２２０_Rでは、回転駆動部が、スピーカＳＰ_L，ＳＰ_Rを１８０度だけ回転駆動する。この結果、スピーカＳＰ_L，ＳＰ_Rの音出力方向が、車両ＣＲの外部前方となる。

次に、ステップＳ１７において、制御ユニット１１０が、報知音の出力処理を行う。かかる報知音の出力処理に際して、制御ユニット１１０は、記憶ユニット１２０から報知音データを順次読み取る。引き続き、制御ユニット１１０は、読み取られた報知音データに基づいて報知音信号を生成する。そして、制御ユニット１１０は、生成された報知音信号を音出力ユニット２２０_L，２２０_Rへ送る。この結果、ユニット２２０_L，２２０_RのスピーカＳＰ_L，ＳＰ_Rからは、車両ＣＲの外部前方に報知音が出力される。こうして、車両ＣＲの外部前方への報知音の出力処理が開始されると、処理はステップＳ１１へ戻る。

なお、ステップＳ１７において開始された車両ＣＲの外部前方への報知音の出力は、内部音出力モードへのモード遷移が起きるまで継続される。

上述したステップＳ１１における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１１：Ｎ）、又は、上述したステップＳ１２における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１２：Ｎ）には、処理はステップＳ１８へ進む。このステップＳ１８では、制御ユニット１１０が、現時点において内部音出力モードとなっているか否かを判定する。ステップＳ１８における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１８：Ｙ）には、処理はステップＳ１１へ戻る。

現時点においては外部音出力モードとなっており、ステップＳ１８における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１８：Ｎ）には、処理はステップＳ１９へ進む。このステップＳ１９では、制御ユニット１１０が、外部音出力モードから内部音出力モードへの変更処理を行う。ステップＳ１９における内部音出力モードへの変更処理が終了すると、処理はステップＳ１１へ戻る。

なお、ステップＳ１９における内部音出力モードへの変更処理の詳細については、後述する。

以後、上述したステップＳ１１〜Ｓ１９の処理が繰り返される。この結果、車速Ｖ、及び、車両ＣＲの前方の所定距離範囲内における人物の有無に対応して、外部音出力モードと内部音出力モードとが、適宜切り替えられる。

＜ステップＳ１９における内部音出力モードへの変更処理＞
次に、ステップＳ１９における内部音出力モードへの変更処理について説明する。

かかる内部音出力モードへの変更処理に際しては、図６に示されるように、まず、ステップＳ２１において、制御ユニット１１０が、スピーカＳＰ_L，ＳＰ_Rからの音出力方向を車両ＣＲの内部方向とするための回転駆動指令を音出力ユニット２２０_L，２２０_Rへ送る。より具体的には、制御ユニット１１０は、スピーカＳＰ_L，ＳＰ_Rからの音出力方向を車両ＣＲの内部へ向う方向に変更するためにスピーカＳＰ_L，ＳＰ_Rを１８０度回転すべき旨の回転駆動指令を、音出力ユニット２２０_L，２２０_Rへ送る。この回転駆動指令を受けた音出力ユニット２２０_L，２２０_Rでは、回転駆動部が、スピーカＳＰ_L，ＳＰ_Rを１８０度だけ回転駆動する。この結果、スピーカＳＰ_L，ＳＰ_Rの音出力方向が、車両ＣＲの内部へ向う方向、すなわち、後方方向となる。

次に、ステップＳ２２において、制御ユニット１１０が、楽曲音が選択されている状態にあるか否かを判定する。ステップＳ２２における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２２：Ｎ）であった場合には、ステップＳ１９の処理が終了する。そして、処理は、上述した図５におけるステップＳ１１へ戻る。

ステップＳ２２における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ２２：Ｙ）には、処理はステップＳ２３へ進む。このステップＳ２３では、制御ユニット１１０が、記憶ユニット１２０内に、中断データ位置情報ＰＰＩが登録されているか否かを判定する。

ステップＳ２３における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ２３：Ｙ）には、処理はステップＳ２４へ進む。このステップＳ２４では、制御ユニット１１０が、選択楽曲音の中断データ位置からの出力処理を行う。この出力処理に際して、制御ユニット１１０は、中断データ位置情報ＰＰＩを参照し、選局楽曲音に対応する楽曲音データを、中断データ位置から順次読み取る。引き続き、制御ユニット１１０は、読み取られた楽曲音データに基づいて楽曲音信号を生成する。そして、制御ユニット１１０は、生成された楽曲音信号を音出力ユニット２２０_L，２２０_Rへ送る。この結果、音出力ユニット２２０_L，２２０_RスピーカＳＰ_L，ＳＰ_Rからは、車両ＣＲの内部へ向う方向に、前回の出力中断時点からの連続性が維持された選択楽曲音の出力が開始される。

外部音出力モード中に新たに楽曲音が指定されたことに起因して、ステップＳ２３における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２３：Ｎ）には、処理はステップＳ２５へ進む。このステップＳ２５では、制御ユニット１１０が、新たな選択楽曲音の出力処理を行う。この出力処理に際して、制御ユニット１１０は、当該新たな選局楽曲音に対応する楽曲音データを、先頭位置から順次読み取る。引き続き、制御ユニット１１０は、読み取られた楽曲音データに基づいて楽曲音信号を生成する。そして、制御ユニット１１０は、生成された報知音信号を音出力ユニット２２０_L，２２０_Rへ送る。この結果、音出力ユニット２２０_L，２２０_RのスピーカＳＰ_L，ＳＰ_Rからは、車両ＣＲの内部へ向う方向に、新たな選択楽曲音が、その始まりからの出力が開始される。

なお、内部音出力モード中に新たに楽曲音が指定された場合には、直ちに、車両ＣＲの内部へ向う方向に、新たな選択楽曲音が、その始まりから出力されるとともに、記憶ユニット１２０内の中断データ位置情報ＰＰＩの内容がクリアされる。

＜出力音の到達範囲＞
次いで、本実施例におけるスピーカＳＰ_L，ＳＰ_Rからの出力音の到達範囲について説明する。

図７（Ａ）には、外部音出力モード時において、スピーカＳＰ_L，ＳＰ_Rから車両ＣＲの外部前方へ出力される報知音の到達範囲が２点鎖線にて示されている。この図７（Ａ）に示されるように、スピーカＳＰ_L，ＳＰ_Rが音出力に関する上述した指向性を有することから、報知音は、車両ＣＲの前方にいない人物には聞こえない又は聞こえにくくなっている。このため、車両接近の報知が必要でない人物にとっての報知音の騒音化が抑制される。

図７（Ｂ）には、内部音出力モード時において、スピーカＳＰ_L，ＳＰ_Rから車両ＣＲの内部後方へ出力される楽曲音の到達範囲が２点鎖線にて示されている。この図７（Ｂ）に示されるように、スピーカＳＰ_L，ＳＰ_Rが音出力に関する上述した指向性を有することから、楽曲音の到達範囲は、ほぼ、車両ＣＲの内部に限定される。このため、車両ＣＲの外部にいる人物にとっての選択楽曲音の騒音化が抑制される。

以上説明したように、本実施例では、車両ＣＲの外部前方における所定距離以内に人物を検出している場合には、制御ユニット１１０が、音出力ユニット２２０_L，２２０_RにおけるスピーカＳＰ_L，ＳＰ_Rからの音出力方向が車両ＣＲの外部前方となるように、音出力ユニット２２０_L，２２０_Rを制御する。また、制御ユニット１１０は、記憶ユニット１２０内の報知音データに基づいて、報知音信号を生成し、生成された報知音信号を音出力ユニット２２０_L，２２０_Rに供給する。

一方、車両ＣＲの外部前方における所定距離以内に人物を検出していない場合には、制御ユニット１１０が、スピーカＳＰ_L，ＳＰ_Rからの音出力方向が車両ＣＲの内部へ向う方向となるように、音出力ユニット２２０_L，２２０_Rを制御する。また、制御ユニット１１０は、記憶ユニット１２０内の楽曲音データに基づいて、利用者により選択された楽曲音を生成し、生成された楽曲音信号を音出力ユニット２２０_L，２２０_Rに供給する。

したがって、本実施例によれば、簡易な構成で、車両ＣＲの外部へ報知音を出力する必要がある場合には、車両ＣＲの外部へ報知音を適切に出力できるとともに、報知音の車両ＣＲの外部への出力の必要がない場合には、利用者が望む楽曲音を車両ＣＲの内部へ出力することができる

また、本実施例では、車両ＣＲの外部へ報知音を出力に際して、車両ＣＲの車速Ｖが閾値速度Ｖ_TH以下であることを条件とした。このため、車両ＣＲの接近の報知が、車両ＣＲの走行雑音のみで十分である場合には、利用者が、報知対象者の有無にかかわらず、所望の楽曲音を聴取することができる。

また、本実施例では、車両ＣＲの外部へ報知音出力の必要がなくなったことに伴って、選択楽曲音の車両ＣＲの内部への出力を再開する際に、先に中断された時点の選択楽曲音データの位置から選択楽曲音の出力を再開する。このため、先の出力中断時点との連続性を維持しつつ、選択楽曲音の出力を再開することができる。

また、本実施例では、スピーカＳＰ_L，ＳＰ_Rからの音出力の指向性の角度を、音出力方向が後方及び前方のいずれであっても、車両ＣＲの外郭又は車両ＣＲの外郭の延長から大きく飛び出して出力音が到達しない角度とした。このため、スピーカＳＰ_L，ＳＰ_Rからの出力音の騒音化を抑制することができる。

［実施例の変形］
本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。

例えば、上記の実施例では、記憶ユニットに記憶される報知音データの種類を１種類とした。これに対し、記憶ユニットに記憶される報知音データの種類を複数種類として、出力される報知音を、利用者が選択することができるようにしてもよい。

また、上記の実施例では、車両の内部へ向けて出力される音を楽曲音とした。これに対し、車両の内部へ向けて出力される音として、楽曲音以外の音を選択することができるようにしてもよい。

また、上記の実施例では、車両の内部へ向けて出力される音のデータを記憶ユニットに記憶するようにした。これに対し、放送音声を、車両の内部へ向けて出力される音とするようにしてもよい。

また、上記の実施例では、車両の前方における人物を検出し、検出結果に応じて、車両の前方への報知音の出力と、車両の内部への楽曲音の出力とを切り替えるようにした。これに対し、車両が前進する場合には、上記の実施例と同様の切り替えを行うとともに、車両が後進する場合には、車両の後方における人物を検出するようにし、その検出結果に応じて、車両の後方への報知音の出力と、車両の内部へ楽曲音の出力とを切り替えることが更にできるようにしてもよい。

また、上記の実施例では、撮影ユニットに撮影された画像を解析して、報知対象者の有無を検出するようにした。これに対し、人感センサを用いて報知対象者の有無を検出するようにしてもよい。

また、上記の実施例では、車両の外部へ報知音を出力に際して、車両の車速が閾値速度以下であることを条件とした。これに対し、車両の外部へ報知音の出力に際して当該条件を採用しないようしてもよい。

また、上記の実施例では、車両の外部へ報知音を出力に際して、走行中の道路の種類等を考慮しないようにした。これに対し、車両の外部へ報知音を出力に際して、走行中の道路の種類等を考慮するようにしてもよい。例えば、走行中の道路の種類が自動車専用道路である場合には、車両の外部へ報知音の出力への切り替えを行わないようにしてもよい。

また、上記の実施例では、音響装置は、車両制御ユニットから車速の検出結果の供給を受けるようにした。これに対し、車両の検出結果の供給を外部から受けることができない場合には、音響装置が、車速検出のためのセンサを備えるようにしてもよい。

なお、上記の実施例では、マイクロＥＶに配置された音出力ユニットの制御に本発明を適用したが、マイクロＥＶ以外の移動体に配置された音出力ユニットの制御に本発明を適用することができるのは、勿論である。

Claims (8)

1. 移動体に配置され、音出力方向を変更可能な音出力デバイスを有する音出力部を制御する音出力部制御装置であって、
   前記音出力部に出力音信号を供給する供給部と；
   前記音出力方向を制御する制御部と；を備え、
   前記制御部は、
   前記移動体の接近を前記移動体の周辺に向けて報知すべき所定の条件を満たす場合には、前記移動体の外部に向う第１方向となるように前記音出力方向を制御し、
   前記所定の条件を満たさない場合には、前記移動体の内部に向う第２方向となるように前記音出力方向を制御する、
   ことを特徴とする音出力部制御装置。
2. 複数種類の音データを記憶する記憶部から音データを取得する第１取得部を更に備え、
   前記供給部は、前記第１取得部によって取得された音データに基づいて生成された信号を前記音出力部に供給し、
   前記第１取得部は、
   前記制御部が、前記第１方向となるように前記音出力方向を制御している場合には、前記記憶部から、前記移動体の接近を前記移動体の周辺に報知するための報知音データを取得し、
   前記制御部が、前記第２方向となるように前記音出力方向を制御している場合には、前記記憶部から、利用者によって選択された音データを取得する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の音出力部制御装置。
3. 前記選択された音データは楽音データである、ことを特徴とする請求項２に記載の音出力部制御装置。
4. 前記第１取得部は、
   前記第２方向となるように前記音出力方向が制御されている状態から、前記第１方向となるように前記音出力方向を制御する状態に変化した場合には、前記楽音データの取得を中断して、前記報知音データの取得を開始し、
   その後に、前記第２方向となるように前記音出力方向を制御する状態に変化した場合には、前記中断の時点におけるデータ位置からの前記楽音データの取得を再開する、
   ことを特徴とする請求項３に記載の音出力部制御装置。
5. 前記移動体に対して所定周辺範囲内に存在する人物を検出する検出部から検出結果を取得する第２取得部を更に備え、
   前記制御部は、
   前記検出部により人物が検出されている場合には、前記第１方向となるように前記音出力方向を制御し、
   前記検出部により人物が検出されていない場合には、前記第２方向となるように前記音出力方向を制御する、
   ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の音出力部制御装置。
6. 移動体に配置され、音出力方向を変更可能な音出力デバイスを有する音出力部を制御する音出力部制御装置において使用される音出力部制御方法であって、
   前記音出力部に出力音信号を供給する供給工程と；
   前記音出力方向を制御する制御工程と；を備え、
   前記制御工程では、
   前記移動体の接近を前記移動体の周辺に向けて報知すべき所定の条件を満たす場合には、前記移動体の外部に向う第１方向となるように前記音出力方向を制御し、
   前記所定の条件を満たさない場合には、前記移動体の内部に向う第２方向となるように前記音出力方向を制御する、
   ことを特徴とする音出力部制御方法。
7. 移動体に配置され、音出力方向を変更可能な音出力デバイスを有する音出力部を制御する音出力部制御装置が備えるコンピュータに、請求項６に記載の音出力部制御方法を実行させる、ことを特徴とする音出力部制御プログラム。
8. 移動体に配置され、音出力方向を変更可能な音出力デバイスを有する音出力部を制御する音出力部制御装置が備えるコンピュータが読み取り可能に、請求項７に記載の音出力部制御プログラムが記録されている、ことを特徴とする記録媒体。

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