JP6470041B2 - ナビゲーション装置、ナビゲーション方法及びプログラム - Google Patents
ナビゲーション装置、ナビゲーション方法及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6470041B2 JP6470041B2 JP2014264885A JP2014264885A JP6470041B2 JP 6470041 B2 JP6470041 B2 JP 6470041B2 JP 2014264885 A JP2014264885 A JP 2014264885A JP 2014264885 A JP2014264885 A JP 2014264885A JP 6470041 B2 JP6470041 B2 JP 6470041B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- driver
- sound
- information
- localization direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 16
- 230000004807 localization Effects 0.000 claims description 81
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 19
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 19
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 3
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 3
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 2
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000012905 input function Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/10—Input arrangements, i.e. from user to vehicle, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
- B60K35/26—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using acoustic output
- B60K35/265—Voice
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
- B60K35/28—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
- B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
- G01C21/3629—Guidance using speech or audio output, e.g. text-to-speech
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/16—Sound input; Sound output
- G06F3/165—Management of the audio stream, e.g. setting of volume, audio stream path
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS
- H04S7/00—Indicating arrangements; Control arrangements, e.g. balance control
- H04S7/30—Control circuits for electronic adaptation of the sound field
- H04S7/301—Automatic calibration of stereophonic sound system, e.g. with test microphone
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS
- H04S7/00—Indicating arrangements; Control arrangements, e.g. balance control
- H04S7/30—Control circuits for electronic adaptation of the sound field
- H04S7/302—Electronic adaptation of stereophonic sound system to listener position or orientation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/16—Type of output information
- B60K2360/166—Navigation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
- B60W2040/0818—Inactivity or incapacity of driver
- B60W2040/0827—Inactivity or incapacity of driver due to sleepiness
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/26—Incapacity
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/30—Auxiliary equipments
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R2499/00—Aspects covered by H04R or H04S not otherwise provided for in their subgroups
- H04R2499/10—General applications
- H04R2499/13—Acoustic transducers and sound field adaptation in vehicles
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS
- H04S2400/00—Details of stereophonic systems covered by H04S but not provided for in its groups
- H04S2400/13—Aspects of volume control, not necessarily automatic, in stereophonic sound systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Stereophonic System (AREA)
Description
2 制御部
3 再生部
10 ナビゲーション装置
101 制御装置
102 主記憶装置
103 補助記憶装置
104 表示装置
105 入力装置
106 通信装置
107 第1カメラ
108 第2カメラ
109 3次元音響再生装置
110 GPS装置
111 加速度センサー
112 外部接続IF
Claims (12)
- 車両に搭載されたナビゲーション装置であって、
前記車両に関する車両情報、及び、前記車両の運転者に関する運転者情報の少なくとも一方を取得する取得部と、
前記運転者に対して再生する再生音の定位方向を、前記車両情報及び前記運転者情報の少なくとも一方に基づいて制御する制御部と、
前記再生音を、前記定位方向の制御に基づく3次元音響により再生する再生部と、を備え、
前記制御部は、前記車両情報が前記車両の減速に関する情報である場合、前記再生音の定位方向を、前記運転者の前方から後方に移動させるように制御する、
ナビゲーション装置。 - 車両に搭載されたナビゲーション装置であって、
前記車両に関する車両情報、及び、前記車両の運転者に関する運転者情報の少なくとも一方を取得する取得部と、
前記運転者に対して再生する再生音の定位方向を、前記車両情報及び前記運転者情報の少なくとも一方に基づいて制御する制御部と、
前記再生音を、前記定位方向の制御に基づく3次元音響により再生する再生部と、を備え、
前記制御部は、前記車両情報が前記車両の加速に関する情報である場合、前記再生音の定位方向を、前記運転者の後方から前方に移動させるように制御する、
ナビゲーション装置。 - 前記制御部は、前記車両情報が前記車両の前方の状態を示す情報である場合、前記再生音の定位方向を、前記運転者の前方から後方に移動させるように制御する、
請求項1又は2に記載のナビゲーション装置。 - 前記制御部は、前記車両情報が前記車両の後方の状態を示す情報である場合、前記再生音の定位方向を、前記運転者の後方から前方に移動させるように制御する、
請求項1又は2に記載のナビゲーション装置。 - 前記制御部は、前記車両情報が前記車両の特定の部位の向きを示す情報である場合、前記再生音の定位方向を、前記特定の部位の向きに基づいて制御する、
請求項1又は2に記載のナビゲーション装置。 - 前記特定の部位は、前記車両のタイヤである、
請求項5に記載のナビゲーション装置。 - 前記制御部は、前記車両情報が前記車両の左方又は右方に関する情報である場合、指示方向の逆側前方から、前方と、前記指示方向と、を経由して、前記指示方向後方まで、前記再生音の定位方向を移動させるように制御し、
前記再生部は、前記3次元音響を仮想音響により実現する、
請求項1又は2に記載のナビゲーション装置。 - 前記運転者情報が、前記運転者の状態を示す情報である場合、
前記制御部は、前記運転者の状態を示す情報から、前記運転者が居眠りをしている可能性があると判定した場合、前記再生音を、前記運転者の上方のそれぞれ異なるランダムな前記定位方向から前記運転者に聞こえるように制御する、
請求項1又は2に記載のナビゲーション装置。 - 車両に搭載されたナビゲーション装置のナビゲーション方法であって、
前記車両に関する車両情報、及び、前記車両の運転者に関する運転者情報の少なくとも一方を取得するステップと、
前記運転者に対して再生する再生音の定位方向を、前記車両情報及び前記運転者情報の少なくとも一方に基づいて制御するステップと、
前記再生音を、前記定位方向の制御に基づく3次元音響により再生するステップと、を含み、
前記制御するステップは、前記車両情報が前記車両の減速に関する情報である場合、前記再生音の定位方向を、前記運転者の前方から後方に移動させるように制御する、
ナビゲーション方法。 - 車両に搭載されたナビゲーション装置のナビゲーション方法であって、
前記車両に関する車両情報、及び、前記車両の運転者に関する運転者情報の少なくとも一方を取得するステップと、
前記運転者に対して再生する再生音の定位方向を、前記車両情報及び前記運転者情報の少なくとも一方に基づいて制御するステップと、
前記再生音を、前記定位方向の制御に基づく3次元音響により再生するステップと、を含み、
前記制御するステップは、前記車両情報が前記車両の加速に関する情報である場合、前記再生音の定位方向を、前記運転者の後方から前方に移動させるように制御する、
ナビゲーション方法。 - 車両に搭載され、運転者に対して再生する再生音を、3次元音響により再生する再生部を備えるナビゲーション装置が有するコンピュータを、
前記車両に関する車両情報、及び、前記車両の運転者に関する運転者情報の少なくとも一方を取得する取得部と、
前記再生音の定位方向を、前記車両情報及び前記運転者情報の少なくとも一方に基づいて制御する制御部、として機能させ、
前記制御部は、前記車両情報が前記車両の減速に関する情報である場合、前記再生音の定位方向を、前記運転者の前方から後方に移動させるように制御する、
プログラム。 - 車両に搭載され、運転者に対して再生する再生音を、3次元音響により再生する再生部を備えるナビゲーション装置が有するコンピュータを、
前記車両に関する車両情報、及び、前記車両の運転者に関する運転者情報の少なくとも一方を取得する取得部と、
前記再生音の定位方向を、前記車両情報及び前記運転者情報の少なくとも一方に基づいて制御する制御部、として機能させ、
前記制御部は、前記車両情報が前記車両の加速に関する情報である場合、前記再生音の定位方向を、前記運転者の後方から前方に移動させるように制御する、
プログラム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014264885A JP6470041B2 (ja) | 2014-12-26 | 2014-12-26 | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法及びプログラム |
US14/977,948 US9789815B2 (en) | 2014-12-26 | 2015-12-22 | Navigation device, navigation method, and computer program product |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014264885A JP6470041B2 (ja) | 2014-12-26 | 2014-12-26 | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016125853A JP2016125853A (ja) | 2016-07-11 |
JP6470041B2 true JP6470041B2 (ja) | 2019-02-13 |
Family
ID=56163287
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014264885A Active JP6470041B2 (ja) | 2014-12-26 | 2014-12-26 | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法及びプログラム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9789815B2 (ja) |
JP (1) | JP6470041B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6940320B2 (ja) * | 2017-07-10 | 2021-09-22 | パイオニア株式会社 | 音出力装置 |
US11265669B2 (en) | 2018-03-08 | 2022-03-01 | Sony Corporation | Electronic device, method and computer program |
US11457328B2 (en) | 2018-03-14 | 2022-09-27 | Sony Corporation | Electronic device, method and computer program |
JP6957426B2 (ja) | 2018-09-10 | 2021-11-02 | 株式会社東芝 | 再生装置、再生方法、及びプログラム |
JP7068986B2 (ja) * | 2018-10-09 | 2022-05-17 | 本田技研工業株式会社 | エージェントシステム、エージェント制御方法、およびプログラム |
Family Cites Families (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2602167B2 (ja) * | 1993-07-23 | 1997-04-23 | 株式会社エクォス・リサーチ | ボイスナビゲーション装置 |
JP2812654B2 (ja) | 1993-12-02 | 1998-10-22 | 富士通テン株式会社 | 経路案内装置 |
JP3263286B2 (ja) | 1995-09-07 | 2002-03-04 | 松下電器産業株式会社 | 車載ナビゲーション装置 |
JPH10315799A (ja) * | 1997-05-15 | 1998-12-02 | Mitsubishi Electric Corp | 居眠り運転防止装置 |
US6172641B1 (en) * | 1998-04-09 | 2001-01-09 | Magellan Dis, Inc. | Navigation system with audible route guidance instructions |
JPH11331995A (ja) * | 1998-05-08 | 1999-11-30 | Alpine Electronics Inc | 音像制御装置 |
JP2000036998A (ja) * | 1998-07-17 | 2000-02-02 | Nissan Motor Co Ltd | 立体音像呈示装置及び立体音像呈示方法 |
US7366607B2 (en) * | 2003-11-28 | 2008-04-29 | Fujitsu Ten Limited | Navigation apparatus |
WO2005090916A1 (ja) * | 2004-03-22 | 2005-09-29 | Pioneer Corporation | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、ナビゲーションプログラムおよびコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
JP2006005868A (ja) * | 2004-06-21 | 2006-01-05 | Denso Corp | 車両用報知音出力装置及びプログラム |
JP2006107148A (ja) | 2004-10-06 | 2006-04-20 | Hitachi Ltd | 音声情報提供装置 |
JP2006115364A (ja) | 2004-10-18 | 2006-04-27 | Hitachi Ltd | 音声出力制御装置 |
JP2008096483A (ja) | 2006-10-06 | 2008-04-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 音響出力制御装置、音響出力制御方法 |
JP2008151766A (ja) | 2006-11-22 | 2008-07-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 立体音響制御装置及び立体音響制御方法 |
US20080118074A1 (en) * | 2006-11-22 | 2008-05-22 | Shuichi Takada | Stereophonic sound control apparatus and stereophonic sound control method |
JP2008209137A (ja) | 2007-02-23 | 2008-09-11 | Nec Corp | 携帯端末 |
JP2009176260A (ja) | 2008-01-25 | 2009-08-06 | Tamao Nagumo | 人体マップを使用した医療健康サービスの供給方法 |
JP2010076530A (ja) | 2008-09-25 | 2010-04-08 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 車両用リフレッシュシステム |
JP5522434B2 (ja) * | 2009-09-01 | 2014-06-18 | アイシン精機株式会社 | 運転支援装置 |
DE102009059680A1 (de) * | 2009-12-19 | 2011-06-22 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft, 80809 | Verfahren zur Ausgabe von Musik-Informationen in einem Fahrzeug |
JP2011250311A (ja) | 2010-05-28 | 2011-12-08 | Panasonic Corp | 聴覚ディスプレイ装置及び方法 |
JP5776962B2 (ja) * | 2011-01-26 | 2015-09-09 | 日本電気株式会社 | ナビゲーション装置 |
JP2012215477A (ja) * | 2011-03-31 | 2012-11-08 | Fujitsu Ltd | 誘導音生成装置及び誘導音生成プログラム |
JP5821307B2 (ja) | 2011-06-13 | 2015-11-24 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム |
JP2013031145A (ja) | 2011-06-24 | 2013-02-07 | Toshiba Corp | 音響制御装置 |
JP2013034122A (ja) * | 2011-08-02 | 2013-02-14 | Denso Corp | 車両用立体音響装置 |
CN104136299B (zh) * | 2011-12-29 | 2017-02-15 | 英特尔公司 | 用于在车内对声音进行导向的系统、方法以及装置 |
JP2013198065A (ja) | 2012-03-22 | 2013-09-30 | Denso Corp | 音声提示装置 |
JP5664603B2 (ja) * | 2012-07-19 | 2015-02-04 | 株式会社デンソー | 車載音響装置及びプログラム |
JP5678942B2 (ja) * | 2012-10-31 | 2015-03-04 | 株式会社デンソー | 運転サポート装置 |
JP2014110566A (ja) | 2012-12-03 | 2014-06-12 | Denso Corp | 立体音響装置 |
JP5966897B2 (ja) * | 2012-12-06 | 2016-08-10 | 株式会社デンソー | 運転サポート装置 |
EP2991387A4 (en) * | 2013-04-24 | 2016-05-25 | Nissan Motor | VEHICLE ACOUSTIC CONTROL DEVICE AND VEHICLE ACOUSTIC CONTROL METHOD |
-
2014
- 2014-12-26 JP JP2014264885A patent/JP6470041B2/ja active Active
-
2015
- 2015-12-22 US US14/977,948 patent/US9789815B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9789815B2 (en) | 2017-10-17 |
US20160185290A1 (en) | 2016-06-30 |
JP2016125853A (ja) | 2016-07-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6470041B2 (ja) | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法及びプログラム | |
JP6564128B2 (ja) | 報知制御装置および報知制御方法 | |
KR102388989B1 (ko) | 가속 중인 물체의 공간적 음향화 | |
JP6342856B2 (ja) | 車両制御装置 | |
CN111361552B (zh) | 自动驾驶系统 | |
EP1787866A1 (en) | Informing device | |
US20200377126A1 (en) | Information output control device and information output control method | |
US9638530B2 (en) | System and method for distribution of 3D sound | |
US20070174006A1 (en) | Navigation device, navigation method, navigation program, and computer-readable recording medium | |
US20160214531A1 (en) | Method and system for a warning message in a vehicle | |
CN102632835A (zh) | 车道偏离警告系统和用于车辆偏离警告系统的方法 | |
WO2021210316A1 (ja) | 制御装置及び制御プログラム | |
JP2016181260A (ja) | 適応型運転者支援 | |
JP2020009285A (ja) | 運転支援装置,方法,プログラム | |
JP2004226189A (ja) | カーナビゲーション装置 | |
JP7338653B2 (ja) | 提示制御装置及び提示制御プログラム | |
JP2019129441A (ja) | 楽曲提供システム及び楽曲提供方法 | |
JP2023123079A (ja) | 乗り物酔い抑制装置、乗り物酔い抑制方法 | |
JP5867171B2 (ja) | 運転支援装置及びプログラム | |
WO2020246089A1 (ja) | 情報提示制御装置 | |
CN106080378A (zh) | 基于立体声技术的车用警示系统及警示方法 | |
JP2010120470A (ja) | 車両安全支援装置 | |
JP2018122728A (ja) | 車両用情報提供装置 | |
US10812924B2 (en) | Control apparatus configured to control sound output apparatus, method for controlling sound output apparatus, and vehicle | |
JP6584676B2 (ja) | 報知制御装置および報知制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170911 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180612 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180613 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180803 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181218 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190117 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6470041 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |