JP5966897B2 - 運転サポート装置 - Google Patents
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Description
そこで「音声案内」と「警告音(音声案内とは異なる音:チャイム音、ブザー音等)」を組み合わせる技術が提案されている。
ところが、「音声案内」に「警告音」を組み合わせても、脳の言語中枢が言葉(音声案内の内容)を理解するのに時間が必要となることに変わりがなく、多様化した「音声案内」を瞬時に理解することが困難になっている。
図1〜図4を参照して実施例1を説明する。
この実施例の運転サポート装置は、
(a)センサ類によって検出された自動車の運転状況等に応じて「運転に有用な音情報」のオーディオ信号(電気信号)を発生させる音情報発生部1と、
(b)ドライバーαの右耳で再生音を生じさせる右耳用パラメトリックスピーカ2と、
(c)ドライバーαの左耳で再生音を生じさせる左耳用パラメトリックスピーカ3と、
を備えて構成される。
(i)車両の右前方から歩行者の飛び出しを知らせる音声案内、
(ii)車両の左前方から歩行者の飛び出しを知らせる音声案内、
(iii)右車線変更時に右隣り車両の存在を知らせる音声案内、
(iv)左車線変更時に左隣り車両の存在を知らせる音声案内、
(v)カーブ時に遠心力で車両がレーン右側へはみ出すのを知らせる音声案内、
(vi)カーブ時に遠心力で車両がレーン左側へはみ出すのを知らせる音声案内、
(vii)後退時に障害物の存在を知らせる音声案内、
(viii)シートベルトの未装着を知らせる音声案内、
などである(理解補助の一例であり、限定するものではない)。
(i)ピピピ・、ピピピ・、
(ii)プププ・、プププ・、
(iii)ピピピピ、ピピピピ、
(vi)ププププ、ププププ、
(v)ピーーー、ピーーー、
(vi)プーーー、プーーー、
(vii)ピッピー、ピッピー、
(viii)ピッピッ、ピッピッ、
などである(理解補助の一例であり、限定するものではない)。
警告音の連続発生回数や発生間隔を変えることで「異なる種類の警告音」を作っても良い。
また、図3、図4も、理解補助の一例であり、「シートベルトの未装着を知らせる音声案内(シートベルト)」と「警告音(ピッピッ)」とを組み合わせたものである。
(i)車両の右側に関連した信号を発生する場合には、ドライバーαの右側で音像が定位するオーディオ信号(ドライバーαの右方向で音像が定位するバイノーラル信号)」を発生し、
(ii)車両の左側に関連した信号を発生する場合には、ドライバーαの左側で音像が定位するオーディオ信号(ドライバーαの左方向で音像が定位するバイノーラル信号)」を発生するものである。
なお、この実施例におけるバイノーラル録音は、パラメトリックスピーカによりダミーヘッドに与えた再生音(音声案内と警告音の組み合わ音)を録音したものである(限定するものではない)。
・ドライバーαの右耳へ向けて超音波を発生させる右スピーカR1と、
・音情報発生部1の発生する右チャンネル用のオーディオ信号を超音波周波数に変調する右用超音波変調部R2と、
・右用超音波変調部R2で変調された変調信号によって右スピーカR1を駆動する右用パワーアンプR3(例えば、B級アンプあるいはD級アンプ等)と、
を備える。
・ドライバーαの左耳へ向けて超音波を発生させる左スピーカL1と、
・音情報発生部1の発生する左チャンネル用のオーディオ信号を超音波周波数に変調する左用超音波変調部L2と、
・左用超音波変調部L2で変調された変調信号によって左スピーカL1を駆動する左用パワーアンプL3(例えば、B級アンプあるいはD級アンプ等)と、
を備える。
右スピーカR1および左スピーカL1に用いる具体的な超音波発生手段は限定するものではないが、具体的な一例としてこの実施例では、超音波の発生が可能な複数の圧電素子をアレイ状に集合配置したものである。
具体的には、図2(a)に示すように、
(i)右スピーカR1は、超音波照射方向(超音波照射の中心軸)がドライバーαの右耳位置に向けられて設置され、
(ii)左スピーカL1は、超音波照射方向(超音波照射の中心軸)がドライバーαの左耳位置に向けられて設置されるものである。
具体的な搭載例として、この実施例では、ドライバーαの上方に右スピーカR1および左スピーカL1を配置する例を示す。このように、右スピーカR1および左スピーカL1をドライバーαの上方に設置することにより、透過音や反射音が後部座席に聞こえるのを防ぐことができる。
右スピーカR1と左スピーカL1の配置間隔Wも、限定するものではないが、助手席への反射を抑える目的で、例えば、15cm以上(好ましくは20cm以上)で、且つ45cm以下に設けられている。
音情報発生部1が「音声案内のオーディオ信号」と「警告音のオーディオ信号」とを交互に発生すると、「音声案内および警告音のオーディオ信号を超音波変調した超音波」が、右スピーカR1および左スピーカL1からドライバーαの左右の耳に向けて照射される。
このように、ドライバーαの左右の耳元において直接的に再生音を発生されることで、ヘッドフォンとほぼ同様の再生音をドライバーαに与えることができる。
この実施例の運転サポート装置は、「音声案内」を発生させる際、右スピーカR1のみからドライバーαの右耳へ「音声案内」を発生させる。
(i)図3に示すように、左スピーカL1からドライバーαの左耳へ「警告音」を継続して与え、警告を強調するものであっても良いし、
(ii)図4に示すように、左スピーカL1を無音にして、右耳への「音声案内」を聞き取り易くしても良い。
この実施例の運転サポート装置は、図3、図4に示すように、「音声案内」と「警告音」を組み合わせた「運転に有用な音情報」を発生する際、「音声案内」を右スピーカR1のみからドライバーαの右耳へ直接的に与える。言語中枢は左脳にあるため、右耳に「音声案内」を直接的に与えることで、「音声案内」が他の音に阻害されずに優先的に言語中枢に届く。その結果、多様化した「音声案内」であってもドライバーαが与えられた「音声案内」を素早く理解することが可能になる。
即ち、「音声案内」が多様化しても、本発明によってドライバーαに与えられた「音声案内」を、ドライバーαが素早く理解することができる。
この実施例の運転サポート装置は、「パラメトリックスピーカ」により、「ドライバーαのみ」に「運転に有用な音情報」を与える。
これにより、ドライバーα以外の乗員にとって、「運転に有用な音情報」が煩わしく感じることがない。例えば深夜のバスの走行中において「運転に有用な音情報」を乗客に聞こえなくすることができるとともに、ドライバーαのみ「運転に有用な音情報」を聴くことができる。
この実施例の運転サポート装置は、「音声案内」をリズム化している。「音声案内」をリズム化することで「平坦な音声案内(抑揚なく単調な音声案内)」に比較して、「音声案内」が聞き取り易くなる。
このため、「音声案内」が多様化しても、「音声案内」が聞き取り易くなることで、聞き違いによる誤判断を防ぐことができる。
この実施例の運転サポート装置は、ドライバーαに与える音情報に「サブリミナルの音情報」を含ませている。
具体的に、この実施例に用いる右スピーカR1および左スピーカL1は、超音波発生手段であるため、ドライバーαには直接聞こえない「超音波周波数によって設けた音情報」を「サブリミナルの音情報(サブリミナルの音声案内)」としてドライバーαに与えるものである。
「サブリミナルの音情報」によってドライバーαが無意識的に「運転に有用な音情報」を理解するため、「音声案内」が多様化しても、サブリミナル効果によって「音声案内」を素早く理解することが可能になる。
この実施例の運転サポート装置は、「異なる内容の音声案内」と「異なる警告音」とがそれぞれ個別に対応して組み合わされる。即ち、「音声案内の内容」に応じて組み合わされる「警告音」が異なるものである。
これにより、ドライバーαの慣れ(学習)により、「警告音」と「音声案内」とが無意識でリンクするようになり、「警告音」の冒頭が聞こえるだけで「音声案内の内容」を無意識に推測するようになる。
その結果、「音声案内」が多様化しても、組み合わされる「警告音」と慣れによるドライバーαの学習効果によって「音声案内」を瞬時に理解することが可能になる。
もちろん、運転サポート装置を「音楽やラジオ等の音響機器」と組み合わせて、ドライバーαのみに「音楽やラジオ等の音波」を付与可能に設けても良い。
L1 左スピーカ
α ドライバー
Claims (5)
- 音声を用いた音声案内によって自動車のドライバー(α)に運転に有用な音情報を与える運転サポート装置において、
この運転サポート装置は、右スピーカ(R1)と左スピーカ(L1)を用いてドライバー(α)の右耳と左耳に音声案内と警告音を発生させて、ドライバー(α)に運転に有用な音情報を与えるものであり、
前記右スピーカ(R1)は、自動車の運転座席(β)に座ったドライバー(α)の右耳位置へ向けて超音波を照射して右耳に再生音を発生させる右耳用パラメトリックスピーカ(2)の超音波発生手段であり、
前記左スピーカ(L1)は、前記運転座席(β)に座ったドライバー(α)の左耳位置へ向けて超音波を照射して左耳に再生音を発生させる左耳用パラメトリックスピーカ(3)の超音波発生手段であり、
運転に有用な音情報のうちの音声案内は、前記右スピーカ(R1)のみからドライバー(α)の右耳へ直接与えることを特徴とする運転サポート装置。 - 請求項1に記載の運転サポート装置において、
音声案内は、リズム化されていることを特徴とする運転サポート装置。 - 請求項1または請求項2に記載の運転サポート装置において、
ドライバー(α)に与える音情報には、サブリミナルの音情報が含まれることを特徴とする運転サポート装置。 - 請求項1〜請求項3のいずれか1つに記載の運転サポート装置において、
異なる内容の音声案内と、異なる警告音とが、それぞれ個別に対応して組み合わされることを特徴とする運転サポート装置。 - 請求項1〜請求項4のいずれか1つに記載の運転サポート装置において、
運転に有用な音情報のうちの音声案内は、前記右スピーカ(R1)のみからドライバー(α)の右耳へ与える一方、運転に有用な音情報のうちの警告音は、前記左スピーカ(L1)からドライバー(α)の左耳に与えることを特徴とする運転サポート装置。
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