JP4264686B2 - 車載用音響再生装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車載用音響再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
音響再生装置により音楽などを再生する場合、再生される音像の理想の高さは、リスナの目の高さであるといわれている。このため、スピーカは、一般にリスナの目の高さに設置するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、車載用の音響再生装置においては、スピーカをリスナ（車両の運転者あるいは同乗者。すなわち、搭乗者）の目の高さに設置することは困難であり、図１２Ａに示すように、スピーカは車両の前部ドアの下方▲１▼あるいは後部ドアの下方▲２▼に設置されていることが多い。したがって、再生音は下方から聞こえてくることになり、音像はリスナの目よりも下に定位してしまう。
【０００４】
このような不具合を避けるため、図１２Ａに示すように、口径の小さな高域再生用のスピーカを、リスナの前方▲３▼に設置する方法がある。しかし、この方法では、高域と低域とで、再生音の出力される位置が異なるので、再生音が分離して聞こえてしまう。
【０００５】
また、音は高域ほど吸収されやすい性質を持つことが知られている。したがって、車室内の下方にスピーカが設置されていると、高域は座席や内装により吸収されてしまい、音響再生装置が出力している再生音と、リスナに実際に聞こえる音響とが、異なってしまう。
【０００６】
さらに、以上のような状況に対応するには、車室内での伝達関数を実際に測定し、この伝達関数にしたがって再生音の補正を行うことが有効であるが、これには高性能なデジタル信号処理装置が必要になってしまう。そして、そのようなデジタル信号処理装置はかなり高価なので、民生用の音響再生装置に利用することは困難である。
【０００７】
しかも、伝達関数にしたがって再生音の補正を行うと、一般に高域が強調される傾向があり、音量レベルを上げたときに、違和感を感じてしまう。
【０００８】
さらに、車室は、音響空間として見たとき、かなり狭く、これが再生音に影響を与え、リスナが実際に聴取する再生音は、広がり感や奥行き感の乏しい再生音となってしまう。
【０００９】
この発明は、以上のような問題点を解決しようとするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
このため、この発明においては、
左および右チャンネルの入力オーディオ信号の周波数特性を補正して左および右チャンネルのデジタルオーディオ信号Ｘ L(Z) 、Ｘ R(Z) として出力する周波数特性補正回路と、
上記デジタルオーディオ信号ＸL(Z)、ＸR(Z)を、
ＹL(Z)・ＧLL(Z)＋ＹR(Z)・ＧLR(Z)＝ＸL(Z)・ＦLL(Z)＋ＸR(Z)・ＦLR(Z)
ＹR(Z)・ＧLL(Z)＋ＹL(Z)・ＧLR(Z)＝ＸR(Z)・ＦLL(Z)＋ＸL(Z)・ＦLR(Z)
ただし、
ＦLL(Z) ：車室内のリスナの前方に位置する第１の左および右チャンネルの
スピーカから上記リスナの左耳および右耳までの頭部伝達関数
ＦLR(Z) ：上記第１の左および右チャンネルのスピーカから、上記リスナの
右耳および左耳までの頭部伝達関数
ＧLL(Z) ：上記リスナの前下方に位置する第２の左および右チャンネルのス
ピーカから上記リスナの左耳および右耳までの頭部伝達関数
ＧLR(Z) ：上記第２の左および右チャンネルのスピーカから、上記リスナの
右耳および左耳までの頭部伝達関数
で示されるデジタルオーディオ信号ＹL(Z)、ＹR(Z)に変換して出力する音像位置補正回路と、
上記デジタルオーディオ信号Ｙ L(Z) 、Ｙ R(Z) による音響の奥行き感を補正する奥行き感補正回路と、
この奥行き感補正回路の出力信号が供給されるＤ／Ａコンバータ回路と
を有し、
上記音像位置補正回路は、
Ｈp(Z)＝（ＦLL(Z)＋ＦLR(Z)）／（ＧLL(Z)＋ＧLR(Z)）
Ｈm(Z)＝（ＦLL(Z)−ＦLR(Z)）／（ＧLL(Z)−ＧLR(Z)）
とするとき、
上記デジタルオーディオ信号ＸL(Z)、ＸR(Z)を加算および減算する第１の加算回路および第１の減算回路と、
上記Ｈp(Z)、Ｈm(Z)の伝達特性を有し、上記第１の加算回路および上記第１の減算回路の出力信号が供給される第１および第２のデジタルフィルタと、
これら第１および第２のデジタルフィルタの各出力信号を加算および減算して上記出力信号ＹL(Z)、ＹR(Z)を形成する第２の加算回路および第２の減算回路と、
上記第１の減算回路と上記第２の加算回路および上記第２の減算回路との間の信号ラインにおいて、上記第２のデジタルフィルタと直列に接続されたレベル制御回路と
を有し、
上記周波数特性補正回路は、
これに供給された上記左および右チャンネルの入力オーディオ信号に対して、
上記音像位置補正回路の信号処理によって生じる高域レベルの上昇との周波数バランスを補正するように、低域を増強する帯域増強フィルタ、
車室内の共振現象の影響が最も顕著に現れる周波数帯域のレベルを低下させる帯域減衰フィルタ、および
音量を大きくするほど高域の減衰量が大きくなるように、高域のレベルを制御する可変高域減衰フィルタ
を有して上記デジタルオーディオ信号Ｘ L(Z) 、Ｘ R(Z) を出力し、
上記奥行き感補正回路は、
上記デジタルオーディオ信号Ｘ L(Z) 、Ｘ R(Z) に含まれるボーカル成分のレベルをそれぞれ制限する１対の帯域減衰フィルタと、
この１対の帯域減衰フィルタの出力信号と、上記第１の減算回路の出力信号とをそれぞれ加算する１対の加算回路と、
この１対の加算回路の出力信号に対してそれぞれ高域の補正を行う１対のフィルタと、
この１対のフィルタの出力信号をそれぞれ遅延して反射音の信号を形成する１対の反射音信号形成回路と、
この１対の反射音信号形成回路から出力される上記反射音の信号を、上記デジタルオーディオ信号Ｘ L(Z) 、Ｘ R(Z) にそれぞれ加算して上記Ｄ／Ａコンバータ回路に供給される信号を出力する１対の加算回路と
を有し、
上記高域の補正を行う１対のフィルタのそれぞれは、
上記反射音の信号から低域のにごりとなる低域成分を除去するハイパスフィルタと、 上記反射音が別の位置に定位する音となるように、その音質を変更する高域増強フィルタと、
この高域増強フィルタにより必要以上に高域が増強されることを抑制するローパスフィルタと
から構成され、
上記反射音の信号を形成する１対の反射音信号形成回路のそれぞれは、
複数のタップを有する遅延回路と、
上記複数のタップの出力信号がそれぞれ供給される複数の係数回路と、
これら複数の係数回路の出力信号を互いに加算する加算回路と
から構成され、
上記レベル制御回路により上記第２の加算回路および上記第２の減算回路に供給される差信号のレベルが制御され、
上記Ｄ／Ａコンバータ回路から出力されるアナログオーディオ信号が、上記第２の左および右チャンネルのスピーカに供給される
ようにした車載用音響再生装置
とするものである。
したがって、リスナの前方に仮想スピーカが配置されることになり、この仮想スピーカにより音場および音像が再生される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
［車載用音響再生装置のアウトライン］
図１は、この発明による車載用の音響再生装置の一形態を示す。すなわち、デジタルオーディオデータのソースとして、例えばＣＤあるいはＭＤのプレーヤ１が設けられ、このプレーヤ１から出力されるデジタルオーディオデータが、入力セレクタ回路４に供給される。
【００１２】
また、アナログオーディオ信号のソースとして、例えばＦＭチューナ２が設けられ、このチューナ２から出力されるアナログオーディオ信号がＡ／Ｄコンバータ回路３に供給されてデジタルオーディオデータにＡ／Ｄ変換され、そのデジタルオーディオデータがセレクタ回路４に供給される。
【００１３】
そして、セレクタ回路４において、これに供給されたデジタルオーディオデータの１組が選択され、その選択されたデジタルオーディオデータが、デジタル補正回路５に供給される。このデジタル補正回路５の詳細については後述するが、このデジタル補正回路５は、例えばＤＳＰにより構成され、
・スピーカにより再生された音像を理想位置に位置させる。
・再生音に、広がり感、奥行き感を与える。
・周波数特性などを補正する。
などの補正をするものである。
【００１４】
そして、この補正処理されたデジタルオーディオデータが、Ｄ／Ａコンバータ回路６に供給されてアナログオーディオ信号にＤ／Ａ変換され、このオーディオ信号が音量調整用のアッテネータ回路７を通じ、さらに、出力アンプ８を通じて左および右チャンネルのスピーカ９Ｌ、９Ｒに供給される。
【００１５】
この場合、スピーカ９Ｌ、９Ｒは、例えば図１２Ａの▲１▼の位置に配置される（あるいは▲１▼の位置に配置することができる）。すなわち、前部座席のリスナが対象であるとすれば、スピーカ９Ｌ、９Ｒは、車両の左側および右側の前部ドアの下方にそれぞれ配置される。
【００１６】
また、システム制御用としてマイクロコンピュータ１１が設けられ、操作キー（操作スイッチ）１２を操作すると、プレーヤ１、チューナ２、セレクタ回路４あるいはアッテネータ回路７が、そのキー操作に対応してマイクロコンピュータ１１により制御され、ソースや音量などが変更される。
【００１７】
したがって、スピーカ９Ｌ、９Ｒからは、ＣＤ、ＭＤあるいは放送などの再生音が出力される。そして、このとき、その再生音により形成される音像は、スピーカ９Ｌ、９Ｒが図１２Ａの▲１▼の位置にあっても、デジタル補正回路５の補正処理により、リスナの例えば目の高さに位置するようになる。また、狭い車室内であっても、その再生音は、広がり感や奥行き感などが豊かなものとなる。さらに、車室特有の周波数特性の影響も補正される。
【００１８】
［デジタル補正回路５］
デジタル補正回路５は、上述のように各種の補正を実行するが、このため、等価的に示すと、図２に示すように、周波数特性補正回路５１と、音像位置補正回路５２と、奥行き感補正回路５３とから構成される。
【００１９】
この場合、周波数特性補正回路５１は、音像位置補正回路５２を設けたことによる周波数特性の変化や車室特有の周波数特性の乱れなどを補正して最終的にスピーカ９Ｌ、９Ｒに供給されるオーディオ信号を適切な周波数特性にするためものである。また、音像位置補正回路５２は、音像の位置を補正するとともに、広がり感をも補正するものである。さらに、奥行き感補正回路５３は、反射音信号により奥行き感を補正するものである。
【００２０】
以下、これらの補正回路５１〜５３のそれぞれについて、説明する。なお、説明の都合で、補正回路５２、５３、５１の順番に説明する。
【００２１】
［音像位置補正回路５２］
音像位置補正回路５２は、まず、音像がリスナの目の高さに位置するように、デジタルオーディオデータを補正するものであるが、この補正は、スピーカからリスナの鼓膜までの聴覚特性も加味した伝達関数、すなわち、頭部伝達関数（ＨＲＴＦ）を用いることにより実現する。
【００２２】
そして、この頭部伝達関数は、一般に、次のようにして測定することができる。すなわち、
(ア) スピーカと、人間の頭部の形をしたダミーヘッドとを、所定の位置関係に配置する。
(イ) そのスピーカに、テスト信号として、フーリエ変換すると周波数軸で平坦になるインパルス信号を入力する。なお、このテスト信号は、タイムストレッチドパルス信号などのインパルス関数の性質を持つ信号でもよい。
(ウ) ダミーヘッドの人工耳におけるインパルス応答を測定する。このインパルス応答が(ア)項の位置関係にあるときの頭部伝達関数である。
【００２３】
したがって、図１および図２の装置において頭部伝達関数を利用する場合には、
(A) 図１２Ａに示すように、標準的な車両あるいは代表的な車両の前部座席に人間の頭の形をしたダミーヘッドＤＭを配置する。
(B) 実際のスピーカ位置、例えば▲１▼の位置にスピーカを配置し、このときの頭部伝達関数を求める。
(C) 理想の音場を実現したい位置、例えば▲３▼の位置、すなわち、ダッシュボードの上にスピーカを配置し、このときの頭部伝達関数を求める。
【００２４】
そして、音像位置補正回路５２は、(B)、(C)項の頭部伝達関数をもとにしてデジタルオーディオデータを補正するものであり、このデータ補正により、上述のように、前部座席のドア位置▲１▼に取りつけられているスピーカ９Ｌ、９Ｒによる音像が、理想の位置▲３▼にあるスピーカによる音像の位置に補正される。
【００２５】
まず、上記の(A)〜(C)項により測定して解析した頭部伝達関数ＨＲＴＦが、図５にも示すように、以下のとおりであったとする。
【００２６】
ＦLL(Z)：▲３▼の位置の左チャンネルのスピーカから左耳までのＨＲＴＦ
ＦLR(Z)： 〃 右耳 〃
ＦRL(Z)：▲３▼の位置の右チャンネルのスピーカから左耳までのＨＲＴＦ
ＦRR(Z)： 〃 右耳 〃
ＧLL(Z)：▲１▼の位置の左チャンネルのスピーカから左耳までのＨＲＴＦ
ＧLR(Z)： 〃 右耳 〃
ＧRL(Z)：▲１▼の位置の右チャンネルのスピーカから左耳までのＨＲＴＦ
ＧRR(Z)： 〃 右耳 〃
ただし、この場合、上記のように、▲３▼の位置とは、理想とする音場あるいは音像を実現するスピーカの位置であり、▲１▼の位置とは、実際に設置されているスピーカ９Ｌあるいは９Ｒの位置である。また、それぞれの頭部伝達関数は複素数で表される。
【００２７】
さらに、
ＸL(Z)：左チャンネルの入力オーディオ信号（補正前のオーディオ信号）
ＸR(Z)：右 〃 （ 〃 ）
ＹL(Z)：左チャンネルの出力オーディオ信号（補正後のオーディオ信号）
ＹR(Z)：右 〃 （ 〃 ）
とする。
【００２８】
そして、音像位置補正回路５２におけるデータの処理量を低減するため、上記の頭部伝達関数が「左右対称」であり、すなわち、
ＦLL(Z)＝ＦRR(Z) ・・・ (1)
ＦLR(Z)＝ＦRL(Z) ・・・ (2)
ＧLL(Z)＝ＧRR(Z) ・・・ (3)
ＧLR(Z)＝ＧRL(Z) ・・・ (4)
が成立すると仮定して音像位置補正回路５２を構成する。
【００２９】
このため、頭部伝達関数を測定するときのダミーヘッドＤＭの設置場所は車室内の前部座席の中央、あるいは車室内の中央が望ましい。また、こうすることによって、座席ごとの補正差が少なくなり、どの座席においても補正効果を見込むことができる。
【００３０】
そして、(1)〜(4)式の仮定のもとで、▲３▼の位置のスピーカから音が出ているように補正するには、次の(5)、(6)式を満足させればよい。すなわち、
ＹL(Z)・ＧLL(Z)＋ＹR(Z)・ＧLR(Z)
＝ＸL(Z)・ＦLL(Z)＋ＸR(Z)・ＦLR(Z) ・・・ (5)
ＹR(Z)・ＧLL(Z)＋ＹL(Z)・ＧLR(Z)
＝ＸR(Z)・ＦLL(Z)＋ＸL(Z)・ＦLR(Z) ・・・ (6)
ここで、Ｈp(Z)、Ｈm(Z)を、
Ｈp(Z)＝（ＦLL(Z)＋ＦLR(Z)）／（ＧLL(Z)＋ＧLR(Z)） ・・・ (7)
Ｈm(Z)＝（ＦLL(Z)−ＦLR(Z)）／（ＧLL(Z)−ＧLR(Z)） ・・・ (8)
のように定義すると、ＹL(Z)、ＹR(Z)は、
ＹL(Z)＝Ｈp(Z)・（ＸL(Z)＋ＸR(Z)）／２
＋Ｈm(Z)・（ＸL(Z)−ＸR(Z)）／２ ・・・ (9)
ＹR(Z)＝Ｈp(Z)・（ＸL(Z)＋ＸR(Z)）／２
−Ｈm(Z)・（ＸL(Z)−ＸR(Z)）／２ ・・・ (10)
となる。
【００３１】
また、ステレオの音楽信号の差成分は、広がり感・ステレオ感に強く影響していることが知られている。そして、(9)、(10)式の第２項は、ステレオ信号の差 成分である。したがって、この第２項のレベルを制御すると、空間的な広がり感を制御できることになる。
【００３２】
そこで、(9)、(10)式の第２項に広がり感を制御するためのパラメータとして 、係数ｋを乗ずると、(9)、(10)式は、
ＹL(Z)＝Ｈp(Z)・（ＸL(Z)＋ＸR(Z)）／２
＋ｋ・Ｈm(Z)・（ＸL(Z)−ＸR(Z)）／２ ・・・ (11)
ＹR(Z)＝Ｈp(Z)・（ＸL(Z)＋ＸR(Z)）／２
−ｋ・Ｈm(Z)・（ＸL(Z)−ＸR(Z)）／２ ・・・ (12)
となる。この(11)、(12)式においては、係数ｋを大きくすると、第２項の差成分が強調され、したがって、再生音場の広がり感が増強される。
【００３３】
そして、(11)、(12)式によれば、音像位置補正回路５２は、(7)、(8)式により示される特性のフィルタと、レベル制御回路と、加算回路および減算回路とから構成できることになる。
【００３４】
したがって、音像位置補正回路５２は、例えば図２に示すように構成することができる。すなわち、後述する周波数特性補正回路５１からのデジタルオーディオデータが、音像位置補正回路５２の入力信号ＸL(Z)、ＸR(Z)とされ、その出力信号が信号ＹL(Z)、ＹR(Z)となる。
【００３５】
そして、入力信号ＸL(Z)、ＸR(Z)が加算回路５２１Ａおよび減算回路５２１Ｂに供給されて和信号（ＸL(Z)＋ＸR(Z)）および差信号（ＸL(Z)−ＸR(Z)）が形成され、その和信号がフィルタ回路５２３Ａに供給される。また、その差信号がレベル制御回路５２２に供給されて(11)、(12)式における係数ｋに対応するレベル制御が行われてからフィルタ回路５２３Ｂに供給される。
【００３６】
この場合、フィルタ回路５２３Ａ、５２３Ｂは、例えば70次のＦＩＲ型に構成され、(7)、(8)式に示す伝達特性を有するものである。そして、これらフィルタ回路５２３Ａ、５２３Ｂの出力信号が、加算回路５２４Ａおよび減算回路５２４Ｂに所定の比率で供給されて出力信号ＹL(Z)、ＹR(Z)が形成され、これら信号ＹL(Z)、ＹR(Z)が、奥行き感補正回路５３を通じてＤ／Ａコンバータ回路６に供給される。
【００３７】
したがって、スピーカ９Ｌ、９Ｒが前部座席のドア位置▲１▼に取りつけられていても、理想の位置▲３▼にスピーカ９Ｌ、９Ｒが配置されているときと同等の音像を再現することができる。
【００３８】
(a) 広がり感の制御について
上述のように、音楽信号の左および右チャンネルの差成分が、再生音のステレオ感、広がり感に強く影響しているので、図２の音像位置補正回路５２には、レベル制御回路５２２が設けられ、差成分のレベルが、係数ｋに対応して制御されている。したがって、この音像位置補正回路５２によれば、再生音の空間的な広がり感を制御できるとともに、強調することもできる。
【００３９】
ただし、一般に差成分のレベルを大きくして広がり感を強調すると、音量レベルが大きくなったように聞こえる。そこで、図２の音像位置補正回路５２においては、図１にも示すように、レベル制御回路５２２により差成分のレベルが制御されるとき、同時に、音量調整用のアッテネータ回路７においてアナログオーディオ信号のレベルが補正され、再生音の音量が補正される。
【００４０】
したがって、図１の再生装置によれば、音像の位置が目の高さに補正されるとともに、十分な広がり感を得ることもでき、あるいはさらに、広がり感を強調することもできる。
【００４１】
［音像位置補正回路５２の簡略化］
図６は、インパルス応答の測定例を示すもので、この図は、車両の前部座席の左側のドア位置▲１▼に配置したスピーカから前部座席の中央に配置したダミーヘッドＤＭの左耳までのインパルス応答の測定結果である。
【００４２】
そして、この測定結果からも明かなように、インパルス応答には、大きなピークやディップを生じている。そして、これらのピークやディップを、このまま音像位置補正回路５２に適用すると、フィルタ回路５２３Ａ、５２３Ｂの次数が多くなってしまい、大規模な処理が必要になってしまう。
【００４３】
そこで、以下においては、フィルタ回路５２３Ａ、５２３Ｂを簡略化して音像位置補正回路５２を簡略化する方法について説明する。
【００４４】
(a) 周波数軸上での平均化
例えば図６の測定結果において、周波数軸上での振幅平均を取ることにより、急峻なピークやティップを削り、インパルス応答の全体の傾向を利用する。例えば、図６の測定結果であれば、その振幅を平均化することにより、図７の曲線Ａ、Ｂの特性を得、この曲線Ａ、Ｂの特性にしたがってフィルタ回路５２３Ａ、５２３Ｂを構成する。
【００４５】
(b) データの平坦化
図８および図９は、インパルス応答の別の測定例であり、図８は、車両の前部座席の左側のドア位置▲１▼に配置したスピーカから前部の左側座席に配置したダミーヘッドＤＭの左耳までのインパルス応答の測定結果、図９は、車両の前部座席の左側のドア位置▲１▼に配置したスピーカから前部の右側座席に配置したダミーヘッドＤＭの左耳までのインパルス応答の測定結果である。
【００４６】
そして、これらの測定結果および図６の測定結果などからも明かなように、一般に、１ｋHz以下の周波数帯域では、車室内の測定個所に応じて振幅特性が大きく異なる傾向がある。これは、車室内が閉鎖空間であり、車室内の共振（定在波）の影響によるものである。したがって、このような低域成分を補正することは、聴取位置を限定することになる。また、低域成分を補正するには、フィルタの次数を十分大きくしなければならない。
【００４７】
そこで、１ｋHz以下の周波数帯域については、補正は行わないことにする。すなわち、図７において、直線Ｃにより示すように、１ｋHz以下の振幅は、その平均レベルで応答を平坦化する。そして、この直線Ｃおよび曲線Ｂの特性にしたがってフィルタ回路５２３Ａ、５２３Ｂを構成する。
【００４８】
(c) 最小位相化
フィルタの次数を削減する方法として、最小位相化と呼ばれる手法がある。
【００４９】
そこで、(7)、(8)式の計算を行うとき、分子および分母の計算ごとに最小位相化を行ってから除算を行い、フィルタ回路５２３Ａ、５２３Ｂの次数を削滅する。
【００５０】
また、(7)、(8)式の計算を行うとき、分子／分母の除算を行った結果に対して最小位相化を行うと、さらにフィルタ回路５２３Ａ、５２３Ｂの次数を削減することができる。
【００５１】
ただし、実験によれば、分子および分母の計算ごとに最小位相化を行ってから除算を行うほうが、分子／分母の除算を行った結果に最小位相化を行うよりも、音像の補正結果が良好であった。
【００５２】
以上の(a)〜(c)項を実施することにより、フィルタ回路５２３Ａ、５２３Ｂの次数を削減することができ、その結果、音像位置補正回路５２を簡略化することができる。
【００５３】
［奥行き感補正回路５３］
一般に、部屋やホールにおける壁や天井などからの反射音をシミュレートすると、再生音に奥行き感を与えることができる。そこで、奥行き感補正回路５３は、直接音の信号（もとの信号）に反射音の信号を加算することにより、奥行き感を与えるようにしたもので、例えば図３に示すように構成される。
【００５４】
すなわち、音像位置補正回路５２の出力信号（デジタルオーディオデータ）ＹL(Z)、ＹR(Z)が直接音に対応する信号なので、これら信号ＹL(Z)、ＹR(Z)が、加算回路５３１Ｌ、５３１Ｒを通じてＤ／Ａコンバータ回路６に供給される。また、信号ＹL(Z)、ＹR(Z)が、後述する処理回路５３２Ｌ、５３２Ｒ〜５３７Ｌ、５３７Ｒに供給されて所定の反射音の信号が形成され、この反射音の信号が加算回路５３１Ｌ、５３１Ｒに供給される。
【００５５】
したがって、加算回路５３１Ｌ、５３１Ｒにおいて、直接音の信号に反射音の信号が加算され、その出力信号がＤ／Ａコンバータ回路６に供給されるので、直接音に反射音が付加されることになる。したがって、奥行き感の豊かな再生音を得ることができる。
【００５６】
(a) ボーカルの音像のぼやけについて
上述のように、直接音に反射音を付加すれば、再生音に奥行き感を与えることができる。しかし、遅延しただけの音を反射音として直接音に付加しただけでは、奥行き感の効果が少なかったり、音楽のボーカルの音像がぼやけたりしてしまう。
【００５７】
そこで、図３の補正回路５３においては、反射音の信号が次のようにして形成される。すなわち、音像位置補正回路５２の出力信号ＹL(Z)、ＹR(Z)が、帯域減衰フィルタ５３２Ｌ、５３２Ｒに供給される。このフィルタ５３２Ｌ、５３２Ｒは、音楽信号中のボーカル成分を制限することにより、直接音の信号に反射音の信号を加算したとき、ボーカルの音像がぼやけることを防止するためのものである。
【００５８】
このため、フィルタ５３２Ｌ、５３２Ｒは、例えば、２次のＩＩＲ型に構成されるとともに、その特性は、
中心周波数：500Hz〜３ｋHz（800Hz）
中心周波数における減衰量：６dB〜30dB（19dB）
中心周波数におけるＱ：1.0〜3.0（2.0）
とされる（かっこ内は最適値）。
【００５９】
(b) 反射音信号のレベル補償について
フィルタ５３２Ｌ、５３２Ｒを設けると、信号の持つエネルギが減少してしまう。そこで、フィルタ５３２Ｌ、５３２Ｒの出力信号が、加算回路５３３Ｌ、５３２Ｒに供給されるとともに、音像位置補正回路５２の減算回路５２１Ｂから出力される差信号（ＸL(Z)−ＸR(Z)）が加算回路５３３Ｌ、５３３Ｒに供給され、加算回路５３３Ｌ、５３３Ｒからは減衰が補償された信号が取り出される。
【００６０】
なお、このとき、減算回路５２１Ｂから加算回路５３３Ｌ、５３３Ｒに供給される差信号は、フィルタ５３２Ｌ、５３２Ｒから加算回路５３３Ｌ、５３３Ｒに供給される信号よりも、例えば６dB小さいレベルとされる。
【００６１】
(c) 低音のにごりについて
反射音に低域成分が含まれていると、低域の音がにごり、聴感上好ましくない。そこで、加算回路５３３Ｌ、５３３Ｒの出力信号が、ハイパスフィルタ５３４Ｌ、５３４Ｒに供給され、聴感上好ましくない低域成分が除去される。なお、フィルタ５３４Ｌ、５３４Ｒは、例えば、２次のＩＩＲ型に構成されるとともに、その特性は、
カットオフ周波数：50Hz〜400Hz（200Hz）
中心周波数におけるＱ：0.7071（0.7071）
とされる（かっこ内は最適値）。
【００６２】
(d) 奥行き感の改善について
実験によると、反射音の音質を変更し、別の位置に定位した音を反射音として付加すると、奥行き感が効果的であった。
【００６３】
そこで、フィルタ５３４Ｌ、５３４Ｒの出力信号が、高域増強フィルタ５３５Ｌ、５３５Ｒに供給され、音質が変更される。なお、フィルタ５３５Ｌ、５３５Ｒは、例えば、２次のＩＩＲ型に構成されるとともに、その特性は、
ターンオーバー周波数：800Hz〜２ｋHz
高域におけるブースト量：３dB〜８dB
とされる。
【００６４】
(e) 高域の補正について
フィルタ５３５Ｌ、５３５Ｒを設けると、高域が必要以上に強調される傾向がある。そこで、フィルタ５３５Ｌ、５３５Ｒの出力信号が、ローパスフィルタ５３６Ｌ、５３６Ｒに供給され、高域が抑制される。なお、フィルタ５３６Ｌ、５３６Ｒは、例えば、２次のＩＩＲ型に構成されるとともに、その特性は、
カットオフ周波数：２ｋHz〜10ｋHz（３ｋHz）
中心周波数におけるＱ：0.7071（0.7071）
とされる（かっこ内は最適値）。
【００６５】
(f) 反射音のシミュレートについて
フィルタ５３６Ｌ、５３６Ｒの出力信号を遅延させることにより、目的とする反射音の信号を得ることができる。そこで、フィルタ５３６Ｌ、５３６Ｒの出力信号が、反射音信号形成回路５３７Ｌ、５３７Ｒに供給される。この形成回路５３７Ｌ、５３７Ｒのそれぞれは、図３の場合には、３つのタップを有する遅延回路５３７１と、遅延回路５３７１の各タップ出力の供給される係数回路５３７２〜５３７４と、これら係数回路の出力信号を加算する加算回路５３７５とから構成される。
【００６６】
この場合、デジタルオーディオデータの１サンプル期間τが、τ＝１／44.1ｋHzであるとすれば、形成回路５３７Ｌにおいては、例えば、
遅延回路５３７１の第１のタップにおける遅延時間：840τ（552τ）
〃 第２ 〃 ：2800τ（1840τ）
〃 第３ 〃 ：3500τ（2300τ）
係数回路５３７２の係数（利得）：−18dB
係数回路５３７３の係数（利得）：−14dB
係数回路５３７２の係数（利得）：−14dB
とされる（かっこ内は最適値）。
また、形成回路５３７Ｒにおいては、例えば、
遅延回路５３７１の第１のタップにおける遅延時間：770τ（506τ）
〃 第２ 〃 ：2800τ（1840τ）
〃 第３ 〃 ：3360τ（2208τ）
係数回路５３７２の係数（利得）：−18dB
係数回路５３７３の係数（利得）：−14dB
係数回路５３７２の係数（利得）：−14dB
とされる（かっこ内は最適値）。
【００６７】
したがって、加算回路５３７５、５３７５からは、周波数特性が適切に補正されている反射音の信号が出力されることになる。そこで、この加算回路５３７５、５３７５から出力される反射音の信号が、上記のように加算回路５３１Ｌ、５３１Ｒに供給され、直接音の信号ＹL(Z)、ＹR(Z)に加算される。
【００６８】
なお、この場合、加算回路５３１Ｌ、５３１Ｒに供給される反射音の信号は、直接音の信号ＹL(Z)、ＹR(Z)よりも、例えば６dB小さいレベルとされる。また、このとき、その反射音の信号レベルや遅延回路５３７１、５３７１における遅延時間を可変とすれば、奥行き感を変更することができる。
【００６９】
［周波数特性補正回路５１］
周波数特性補正回路５１は、例えば図４に示すように構成され、以下に述べる各種の周波数特性の補正を行うことにより、より適切な音像あるいは再生音場を実現するものである。
【００７０】
(a) 低域成分の補正について
上述した音像位置の補正を行うと、一般に高域レベルが上昇する傾向がある。そこで、図４の補正回路５１においては、セレクタ４の出力信号が、帯域増強フィルタ５１１Ｌ、５１１Ｒに供給されて低域が増強され、出力音の周波数バランスが補正される。
【００７１】
なお、フィルタ５１１Ｌ、５１１Ｒは、例えば、２次のＩＩＲ型に構成されるとともに、その特性は、
中心周波数：20Hz〜120Hz（62Hz）
中心周波数におけるブースト量：２dB〜18dB（6.0dB）
中心周波数におけるＱ：1.0〜3.0（1.2）
とされる（かっこ内は最適値）。
【００７２】
(b) 車室内の共振（定在波）の影響の低減について
車室内部は複雑な形状をした密閉空間である。そして、密閉空間では、スピーカから出力される音に共鳴して定在波のたつ「車室内共振現象」が起こる。
【００７３】
調査したところによると、車室内共振現象の影響が最も顕著に現れる周波数は、一般に800Hz以下の周波数帯域であり、これが「こもり感」を生じさせていた 。したがって、100Hz〜800Hzの帯域の音の出力レベルを低下させれば、音楽信号の質感にあまり影響を与えずに、そのこもり感を減少させることができる。
【００７４】
そこで、デジタル補正回路５１においては、フィルタ５１１Ｌ、５１１Ｒの出力信号が、帯域減衰フィルタ５１２Ｌ、５１２Ｒに供給されて車室内における共振が低減される。
【００７５】
なお、フィルタ５１２Ｌ、５１２Ｒは、例えば、２次のＩＩＲ型に構成されるとともに、その特性は、
中心周波数：150Hz〜600Hz（300Hz）
中心周波数における減衰量：３dB〜６dB（３dB）
中心周波数におけるＱ：2.0〜4.0（3.0）
とされる（かっこ内は最適値）。
【００７６】
(c) 音量調節に連動した効果の調節について
上述したような音像位置の補正を行うと、高域レベルの高くなる傾向があることはすでに述べたが、その結果、音量を大きくしたとき、高域の音が耳につくという問題を生じてしまう。
【００７７】
そこで、フィルタ５１２Ｌ、５１２Ｒの出力信号が、可変高域減衰フィルタ（シェルビングフィルタ）５１３Ｌ、５１３Ｒに供給される。また、フィルタ５１３Ｌ、５１３Ｒには、マイクロコンピュータ１１から高域の減衰量の制御信号が供給される。
【００７８】
なお、フィルタ５１３Ｌ、５１３Ｒは、例えば、１次のＩＩＲ型に構成されるとともに、その特性は、
ターンオーバー周波数：１ｋHz〜３ｋHz（2.5ｋHz）
高域における減衰量：０dB〜12dB
とされる（かっこ内は最適値）。
【００７９】
そして、キー１２のうちの音量調整用のキーを操作すると、マイクロコンピュータ１１により、アッテネータ回路７の減衰量が制御されて再生音の音量が調整されるが、このとき、音量を大きくするほど、フィルタ５１３Ｌ、５１３Ｒにおける高域の減衰量が大きくなるように、フィルタ５１３Ｌ、５１３Ｒにおける高域の減衰量が、マイクロコンピュータ１１により同時に制御される。
【００８０】
したがって、大音量時には高域が抑えられ、いかなる音量においても適切な再生を行うことができるとともに、その制御も容易に行うことができる。
【００８１】
(d) 高域専用スピーカが設置されている場合について
車種によっては、図１２Ａの位置▲３▼の付近に高域専用のスピーカが配置されている場合がある。そして、上述の音像位置の補正を行うときには、音像が位置▲３▼に補正されているので、そのような高域専用のスピーカを設けても、音像の分離することはない。
【００８２】
しかし、位置▲３▼の付近に高域専用のスピーカが配置されていると、スピーカが位置▲１▼だけのときよりも、より多くの高域がリスナに届くようになるので、高域が強調された音になってしまう。
【００８３】
そこで、フィルタ５１３Ｌ、５１３Ｒの出力信号が、高域減衰フィルタ（シェルビングフィルタ）５１４Ｌ、５１４Ｒに供給されて高域が減衰され、このフィルタ５１４Ｌ、５１４Ｒの出力信号が、周波数特性補正回路５１の出力信号とされる。
【００８４】
このため、フィルタ５１４Ｌ、５１４Ｒは、例えば、１次のＩＩＲ型に構成されるとともに、その特性は、
ターンオーバー周波数：３ｋHz〜８ｋHz（１ｋHz）
高域における減衰量：ユーザにより可変で、０dB〜12dB
とされる（かっこ内は最適値）。
【００８５】
なお、（位置▲３▼付近に）高域専用のスピーカを設置していないときには、フィルタ５１４Ｌ、５１４Ｒの高域における減衰量を０dBに設定すればよい。
【００８６】
［まとめ］
以上のようにして、図１〜図４の車載用の音響再生装置によれば、本来ならば取り付けが不可能な場所に仮想スピーカを配置し、この仮想スピーカから再生音が出力されているように知覚させることができるので、理想的な車室内音場および音像を作り出すことができる。
【００８７】
したがって、音像が下方に定位してしまうことを防ぎ、音像を理想とされる目の高さで定位させることができる。また、小さな高域再生用のスピーカを上方に設置されているときに生じる不具合、すなわち、音が分離して聞こえるという不具合を解消することができ、一つのスピーカから音が出ているように知覚させることができる。
【００８８】
さらに、差成分のレベルを制御することにより、音場の空間的な広がり感を補正することができる。また、音量レベルに応じて最適な補正を行うことができる。さらに、奥行き感補正回路５３を設けることにより、再生音に反射音を含ませているので、奥行き感の豊かな再生音を得ることができる。
【００８９】
また、音像位置補正回路５２を簡略化することができ、処理能力の小さいＤＳＰであっても、所期の目的を達成することができる。さらに、伝達関数の測定さえ行えば、任意の形状の車種においても、最適な補正を行うことができる。
【００９０】
また、複数の伝達関数の平均を取ることにより、複数の車種でも効果的な補正フィルタ回路を作成することができ、したがって、車種を限定しない補正フィルタ回路として普及を図ることもできる。
【００９１】
［車載用音響再生装置のアウトライン（その２）］
一般にステレオ再生用の左右のスピーカはリスナから見て左右対称の位置に配置することが理想とされ、そのスピーカにより再現される音像はリスナの前方に定位することが理想とされている。
【００９２】
ところが、車載用の音響再生装置においては、図１２Ａにより説明したように、スピーカは、前席については前部ドアの下方▲１▼に配置され、後席については後部ドアの下方▲２▼、あるいは図１２Ｂに示すように、リヤトレイの位置▲４▼に配置されることが多い。
【００９３】
このため、例えば、前方右側の座席の搭乗者には、前方右側に配置されているスピーカから出力される再生音が最初に到達し、その後、他のスピーカから出力される再生音がそれぞれ遅れて到達することになる。したがって、その搭乗者は、位相のずれた再生音を聞くことになり、明確な定位感を得ることができなくなってしまう。
【００９４】
そこで、車載用の音響再生装置の一部には、「シートポジション機能」と呼ばれ、搭乗者の着座位置（シート位置）に対応して最適な再生音場を実現するようにしたものがある。
【００９５】
図１０は、この発明を、シートポジション機能を有する車載用の音響再生装置に適用した場合である。すなわち、処理手段１〜９Ｌ、９Ｒは、デジタル補正回路５の一部を除いて図１の装置と同様に構成される。そして、デジタル補正回路５の詳細については、後述するが、このデジタル補正回路５から後部座席用の左および右チャンネルのデジタルオーディオデータが取り出される。
【００９６】
このデジタルオーディオデータは、シートポジション機能にしたがって遅延時間および周波数特性が補正されているもので、このデジタルオーディオデータがＤ／Ａコンバータ回路６Ｂに供給されてアナログオーディオ信号にＤ／Ａ変換され、このオーディオ信号が音量調整用のアッテネータ回路７Ｂを通じ、さらに、出力アンプ８Ｂを通じて左および右チャンネルのスピーカ９ＬＢ、９ＲＢに供給される。この場合、スピーカ９ＬＢ、９ＲＢは、例えば図１２Ａの▲２▼の位置あるいは図１２Ｂの▲４▼の位置に配置される。
【００９７】
したがって、スピーカ９Ｌ、９Ｒ、９ＬＢ、９ＲＢの再生音により形成される音像は、リスナの例えば目の高さに位置するとともに、広がり感や奥行き感などが豊かなものとなるが、このとき、これらの効果をリスナの着座位置にかかわらず得ることができる。
【００９８】
［デジタル補正回路５（その２）］
デジタル補正回路５は、シートポジション機能を実現するため、例えば図１１に示すように構成される。すなわち、奥行き感補正回路５３から出力されるデジタルオーディオデータが、遅延回路５４Ｌ、５４Ｒを通じてＤ／Ａコンバータ回路６に供給され、アナログオーディオ信号にＤ／Ａ変換される。
【００９９】
また、低域成分は音像の定位にあまり関係しないが、低域の質感を向上させるため、フィルタ５１１Ｌ、５１１Ｒから出力されるデジタルオーディオデータが、可変高域減衰フィルタ（シェルビングフィルタ）５１５ＬＢ、５１５ＲＢに供給され、高域が減衰される。
【０１００】
この場合、フィルタ５１５ＬＢ、５１５ＲＢは、「シートポジション」を前席のどこか、すなわち、前席、前席右、前席左のどれかに設定したときに、後部のスピーカ９ＬＢ、９ＲＢから出力される再生音の高域成分を抑制することにより、音像が後方に引っ張られることを防止するためのものである。
【０１０１】
このため、フィルタ５１５ＬＢ、５１５ＲＢは、例えば、１次のＩＩＲ型に構成されるとともに、その特性は、
ターンオーバー周波数：３ｋHz
高域における減衰量：マイクロコンピュータ１１により制御
とされる。
【０１０２】
そして、このフィルタ５１５ＬＢ、５１５ＲＢの出力信号が、遅延回路５４ＬＢ、５４ＲＢを通じてＤ／Ａコンバータ回路６Ｂに供給され、アナログオーディオ信号にＤ／Ａ変換される。
【０１０３】
なお、遅延回路５４Ｌ、５４Ｒ、５４ＬＢ、５４ＲＢは、搭乗者の着座位置に応じてスピーカ９Ｌ、９Ｒ、９ＬＢ、９ＲＢから出力される再生音の位相を調整するためのものである。また、遅延回路５４ＬＢ、５４ＲＢは、前席に着座している搭乗者に対して、前部のスピーカ９Ｌ、９Ｒから出力される再生音を、後部のスピーカ９ＬＢ、９ＲＢから出力される再生音に比べて、相対的に10ｍ秒〜20ｍ秒だけ早く到達させるためのものでもある。そして、これら遅延回路５４Ｌ〜５４ＲＢの遅延時間はマイクロコンピュータ１１により制御される。
【０１０４】
このような構成において、操作キー１２のうちの所定のキーを操作して搭乗者の着座位置を入力すると、その操作に対応してマイクロコンピュータ１１により、フィルタ５１５ＬＢ、５１５ＲＢにおける高域の減衰量および遅延回路５４Ｌ〜５４ＲＢの遅延時間が制御される。したがって、遅延回路５４Ｌ〜５４ＲＢにより、スピーカ９Ｌ〜９ＲＢから出力された再生音が搭乗者に達するときの位相を合わせることができ、この結果、音像の定位を明確にすることができる。
【０１０５】
また、フィルタ５１５ＬＢ、５１５ＲＢにより、後部のスピーカ９ＬＢ、９ＲＢから出力される再生音の高域成分が減衰するので、前部座席の搭乗者が知覚する音像の位置が後方に引っ張られることがなくなり、この点からも明確な定位を得ることができる。
【０１０６】
さらに、人間の聴感には、先行音効果（ハース効果）、すなわち、10ｍ秒〜20ｍ秒程度の時間だけ先に到達した音が強調されて知覚されるという性質があるが、遅延回路５４ＬＢ、５４ＲＢにより、前方のスピーカ９Ｌ、９Ｒから出力される再生音が、後方のスピーカ９ＬＢ、９ＲＢから出力される再生音に対して、相対的に10ｍ秒〜20ｍ秒先行するので、前方のスピーカ９Ｌ、９Ｒから出力される再生音が強調され、全体の音量を低下させることなく、音像を前方に定位させることができる。
【０１０７】
また、スピーカ９ＬＢ、９ＲＢからは、音像の定位にあまり影響を与えない低域が出力されるので、全体の音圧レベルの低下することがなく、あるいは低域の音の厚みがなくなることもない。また、車載用のオーディオシステムにおいては、一般に後方のスピーカが前方のスピーカに比べて口径が大きいので、低域の出力についてはスピーカ９ＬＢ、９ＲＢの性能を十分に引き出すことができる。
【０１０８】
さらに、先行音効果のため、前方のスピーカ９Ｌ、９Ｒから出力される再生音が強調されて知覚されるので、ＤＳＰの都合などによりグラフィックイコライザ処理などの信号処理を、前方のスピーカ９Ｌ、９Ｒに供給されるオーディオ信号の信号ラインにしか設定できない場合でも、その効果が車室内全体に有効になるように作用する。
【０１０９】
［その他］
上述においては、搭乗者の着座位置を操作キー１２により入力するとしたが、車室内に設けた赤外線センサや座席に設けた圧力センサなどにより、搭乗者の着座位置を検出し、その検出出力にしたがってマイクロコンピュータ１１によりフィルタ５１５ＬＢ、５１５ＲＢおよび遅延回路５４Ｌ〜５４ＲＢを着座位置に対応した特性に制御することもできる。
【０１１０】
〔この明細書で使用している略語の一覧〕
Ａ／Ｄ ：Analog to Digital
ＣＤ ：Compact Disc
Ｄ／Ａ ：Digital to Analog
ＤＳＰ ：Digital Signal Processor
ＦＩＲ ：Finite Impulse Response
ＦＭ ：Frequency Modulation
ＨＲＴＦ：Head Related Transfer Function
ＩＩＲ ：Infinite Impulse Response
ＭＤ ：Mini Disc
Ｑ ：Quality
【０１１１】
【発明の効果】
この発明によれば、スピーカの取り付け位置が制限されていても、音像を理想とされる目の高さで定位させることがでる。また、豊かな広がり感や奥行き感を得ることができるとともに、その広がり感や奥行き感をリスナの好みに応じて調整することができる。
【０１１２】
さらに、補正フィルタ回路を簡略することができ、処理能力の少ないＤＳＰであっても、所期の目的を達成することができる。また、伝達関数の測定さえ行えば、任意の形状の車種においても、最適な補正を行うことができる。さらに、複数の伝達関数の平均を取ることにより、複数の車種でも効果的な補正フィルタ回路を作成することができ、したがって、車種を限定しない補正フィルタ回路として普及を図ることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一形態を示す系統図である。
【図２】この発明の一形態を示す系統図である。
【図３】この発明の一形態を示す系統図である。
【図４】この発明の一形態を示す系統図である。
【図５】この発明を説明するための平面図である。
【図６】この発明を説明するための特性図である。
【図７】この発明を説明するための特性図である。
【図８】この発明を説明するための特性図である。
【図９】この発明を説明するための特性図である。
【図１０】この発明の他の形態を示す系統図である。
【図１１】この発明の他の形態を示す系統図である。
【図１２】車室内の音場を説明するための図である。
【符号の説明】
１…ＣＤあるいはＭＤのプレーヤ、２…ＦＭチューナ、３…Ａ／Ｄコンバータ回路、４…セレクタ、５…デジタル補正回路、６…Ｄ／Ａコンバータ回路、７…音量調整用のアッテネータ回路、８…出力アンプ、９Ｌおよび９Ｒ…スピーカ、１１…マイクロコンピュータ、１２…操作キー、５１…周波数特性補正回路、５２…音像位置補正回路、５３…奥行き感補正回路

Claims (2)

1. 左および右チャンネルの入力オーディオ信号の周波数特性を補正して左および右チャンネルのデジタルオーディオ信号Ｘ L(Z) 、Ｘ R(Z) として出力する周波数特性補正回路と、
   上記デジタルオーディオ信号ＸL(Z)、ＸR(Z)を、
   ＹL(Z)・ＧLL(Z)＋ＹR(Z)・ＧLR(Z)＝ＸL(Z)・ＦLL(Z)＋ＸR(Z)・ＦLR(Z)
   ＹR(Z)・ＧLL(Z)＋ＹL(Z)・ＧLR(Z)＝ＸR(Z)・ＦLL(Z)＋ＸL(Z)・ＦLR(Z)
   ただし、
   ＦLL(Z) ：車室内のリスナの前方に位置する第１の左および右チャンネルの
   スピーカから上記リスナの左耳および右耳までの頭部伝達関数
   ＦLR(Z) ：上記第１の左および右チャンネルのスピーカから、上記リスナの
   右耳および左耳までの頭部伝達関数
   ＧLL(Z) ：上記リスナの前下方に位置する第２の左および右チャンネルのス
   ピーカから上記リスナの左耳および右耳までの頭部伝達関数
   ＧLR(Z) ：上記第２の左および右チャンネルのスピーカから、上記リスナの
   右耳および左耳までの頭部伝達関数
   で示されるデジタルオーディオ信号ＹL(Z)、ＹR(Z)に変換して出力する音像位置補正回路と、
   上記デジタルオーディオ信号Ｙ L(Z) 、Ｙ R(Z) による音響の奥行き感を補正する奥行き感補正回路と、
   この奥行き感補正回路の出力信号が供給されるＤ／Ａコンバータ回路と
   を有し、
   上記音像位置補正回路は、
   Ｈp(Z)＝（ＦLL(Z)＋ＦLR(Z)）／（ＧLL(Z)＋ＧLR(Z)）
   Ｈm(Z)＝（ＦLL(Z)−ＦLR(Z)）／（ＧLL(Z)−ＧLR(Z)）
   とするとき、
   上記デジタルオーディオ信号ＸL(Z)、ＸR(Z)を加算および減算する第１の加算回路および第１の減算回路と、
   上記Ｈp(Z)、Ｈm(Z)の伝達特性を有し、上記第１の加算回路および上記第１の減算回路の出力信号が供給される第１および第２のデジタルフィルタと、
   これら第１および第２のデジタルフィルタの各出力信号を加算および減算して上記出力信号ＹL(Z)、ＹR(Z)を形成する第２の加算回路および第２の減算回路と、
   上記第１の減算回路と上記第２の加算回路および上記第２の減算回路との間の信号ラインにおいて、上記第２のデジタルフィルタと直列に接続されたレベル制御回路と
   を有し、
   上記周波数特性補正回路は、
   これに供給された上記左および右チャンネルの入力オーディオ信号に対して、
   上記音像位置補正回路の信号処理によって生じる高域レベルの上昇との周波数バランスを補正するように、低域を増強する帯域増強フィルタ、
   車室内の共振現象の影響が最も顕著に現れる周波数帯域のレベルを低下させる帯域減衰フィルタ、および
   音量を大きくするほど高域の減衰量が大きくなるように、高域のレベルを制御する可変高域減衰フィルタ
   を有して上記デジタルオーディオ信号Ｘ L(Z) 、Ｘ R(Z) を出力し、
   上記奥行き感補正回路は、
   上記デジタルオーディオ信号Ｘ L(Z) 、Ｘ R(Z) に含まれるボーカル成分のレベルをそれぞれ制限する１対の帯域減衰フィルタと、
   この１対の帯域減衰フィルタの出力信号と、上記第１の減算回路の出力信号とをそれぞれ加算する１対の加算回路と、
   この１対の加算回路の出力信号に対してそれぞれ高域の補正を行う１対のフィルタと 、
   この１対のフィルタの出力信号をそれぞれ遅延して反射音の信号を形成する１対の反射音信号形成回路と、
   この１対の反射音信号形成回路から出力される上記反射音の信号を、上記デジタルオーディオ信号Ｘ L(Z) 、Ｘ R(Z) にそれぞれ加算して上記Ｄ／Ａコンバータ回路に供給される信号を出力する１対の加算回路と
   を有し、
   上記高域の補正を行う１対のフィルタのそれぞれは、
   上記反射音の信号から低域のにごりとなる低域成分を除去するハイパスフィルタと、
   上記反射音が別の位置に定位する音となるように、その音質を変更する高域増強フィルタと、
   この高域増強フィルタにより必要以上に高域が増強されることを抑制するローパスフィルタと
   から構成され、
   上記反射音の信号を形成する１対の反射音信号形成回路のそれぞれは、
   複数のタップを有する遅延回路と、
   上記複数のタップの出力信号がそれぞれ供給される複数の係数回路と、
   これら複数の係数回路の出力信号を互いに加算する加算回路と
   から構成され、
   上記レベル制御回路により上記第２の加算回路および上記第２の減算回路に供給される差信号のレベルが制御され、
   上記Ｄ／Ａコンバータ回路から出力されるアナログオーディオ信号が、上記第２の左および右チャンネルのスピーカに供給される
   ようにした車載用音響再生装置。
2. 請求項１に記載の車載用音響再生装置において、
   アッテネータ回路を有し、
   このアッテネータ回路により、上記レベル制御回路により上記第２の加算回路および上記第２の減算回路に供給される差信号のレベルが制御されるとき、上記アナログオーディオ信号のレベルを補正する
   ようにした車載用音響再生装置。

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