-
Querverweis auf verwandte Anmeldung
-
Diese Anmeldung basiert auf der
japanischen Patentanmeldung Nummer 2012-267566 , welche am 6. Dezember 2012 eingereicht wurde und deren Offenbarungsgehalt hier unter Bezugnahme enthalten ist.
-
Technisches Gebiet
-
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Fahrunterstützungseinrichtung, die eine Fahrunterstützung, (das heißt eine Fahrerhilfe), für einen Fahrer, (das heißt einen Betreiber), mittels Hörinformationen ausführt.
-
Stand der Technik
-
Technologien zur Information eines Fahrers von „Hörinformationen, die nützlich zum Fahren sind” unter der Benutzung von „Sprachführung” (wie beispielsweise eine Sprachführung zur Information einer Person von der Anwesenheit eines Fußgängers in einer Bewegungsrichtung des Fahrzeugs, Sprachführung zur Information einer Person von der Anwesenheit eines Autos auf der anderen Fahrspur, wenn die Fahrspur gewechselt werden soll, Sprachführung zur Information einer Person von der Möglichkeit, dass ein Hinweisbegriff (guide word) auf einer Fahrspur erscheint, und Sprachführung zur Autonavigation)” sind seit Längerem bekannt.
-
Allerdings wird es beim Hören der Sprachführung schwierig, „Information” zu beurteilen oder zu verstehen, wenn eine Vielzahl von „Sprachführung” (due to a varietey of „speech guidance”) vorhanden ist.
-
Daher wurden Technologien vorgeschlagen, die eine „Sprachführung” und einen „Warnton, (das heißt einen Klang unterschiedlich zur Sprachführung, wie ein Klingelton oder ein Summton)” kombinieren, siehe Patentdokument 1.
-
Literatur zum Stand der Technik
-
Patentliteratur
-
- Patentliteratur 1: JP-2007-212368 A
-
Kurzbeschreibung der Erfindung
-
Selbst wenn ein „Warnton” mit einer „Sprachführung” kombiniert ist, benötigt das Sprachzentrum im Gehirn Zeit, um die Sprache zu verstehen, (das heißt den Inhalt der Sprachführung); daher ist es schwierig, unverzüglich eine Vielzahl an „Sprachführung” zu verstehen.
-
Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Fahrunterstützungseinrichtung bereitzustellen, die es einem Fahrer unverzüglich erlaubt, eine Vielzahl von „Sprachführungen” zu erfassen.
-
Gemäß einer Fahrunterstützungseinrichtung in der vorliegenden Erfindung wird „Sprachführung” unter Benutzung einer Stimme, (das heißt Sprache), direkt einem rechten Ohr eines Fahrers von einem rechten Lautsprecher zur Verfügung gestellt. Da das Sprachzentrum im linken Gehirn ansässig ist, wird die „Sprachführung” direkt dem rechten Ohr zur Verfügung gestellt, so dass die „Sprachführung” bevorzugterweise das Sprachzentrum erreicht, ohne durch andere Stimmen blockiert zu werden. Als Resultat ist es einem Fahrer möglich, „Sprachführung” unverzüglich zu erfassen, auch wenn eine Vielzahl von „Sprachführungen” vorhanden ist.
-
Kurzbeschreibung der Zeichnungen
-
Das oben Genannte sowie andere Gegenstände, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung wird deutlicher durch die unten stehende detaillierte Beschreibung unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen. In den Zeichnungen ist:
-
1 eine Darstellung ist, welche ein stereophonisches Gerät in einer Fahrunterstützungseinrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
-
2A ist eine Darstellung, die eine Lautsprecheranordnung aus der Sicht von einem Rücksitz zeigt;
-
2B ist eine Darstellung, die die Lage eines Klangbildes zeigt, (das heißt eine virtuelle Klangquelle), wie es von einer Person durch binaurale Reproduktion erkannt wird;
-
3 ist eine Darstellung, die einen „Warnton” und eine „Sprachführung” zeigt wiedergegeben von linken und rechten Lautsprechern; und
-
4 ist eine Darstellung, die den „Warnton” und die „Sprachführung” zeigt reproduziert von den linken und rechten Lautsprechern.
-
Ausführungsformen zur Ausführung der Erfindung
-
Das Folgende beschreibt einen Aspekt der vorliegenden Erfindung im Detail.
-
(Ausführungsform)
-
Ausführungsformen werden mit Bezugnahme auf 1 bis 4 beschrieben.
-
Eine Fahrunterstützungseinrichtung in der Ausführungsform ist dazu ausgelegt, Folgendes zu beinhalten:
- (a) Eine Hörinformationerzeugungseinheit 1 zur Erzeugung eines Hörsignals, (das heißt ein elektrisches Signal) von „nützlichen Fahrinformationen” in Antwort auf, beispielsweise, einen Fahrzustand eines Automobils wie er von Sensoren erkannt wird;
- (b) Ein parametrischer Lautsprecher 2 für das rechte Rohr zur Erzeugung eines Klangs am rechten Ohr eines Fahrers 100; und
- (c) ein parametrischer Lautsprecher 3 für das linke Ohr zur Erzeugung eines Klangs am linken Ohr des Fahrers 100.
-
Die „nützliche Fahrinformation” ist die Kombination einer Vielzahl von Arten von „Sprachführung” mit einer Vielzahl an „Warntönen”, und die Hörinformationerzeugungseinheit 1 erzeugt problemlos eine Vielzahl von „Hörsignalen (das heißt elektrische Signale) zur Sprachführung,”, und eine Vielzahl von „Hörsignalen (das heißt elektrische Signale) für Warntöne.”.
-
Beispiele für die Vielzahl an Arten von „Sprachführung” sind wie folgt:
- (i) Sprachführung zur Information einer Person über das unerwartete Zulaufen eines Fußgängers auf die rechte Front eines Fahrzeugs;
- (ii) Sprachführung zur Information einer Person über das unerwartete Zulaufen eines Fußgängers auf die linke Front das Fahrzeug;
- (iii) Sprachführung zur Information einer Person von der Anwesenheit eines Fahrzeugs rechts, wenn auf die rechte Fahrspur gewechselt wird;
- (iv) Sprachführung zur Information einer Person von der Anwesenheit eines Fahrzeugs links, wenn auf die linke Fahrspur gewechselt wird;
- (v) Sprachführung zur Information einer Person über ein Fahrzeug, welches nach rechts von der Fahrspur abkommt entsprechend einer Zentrifugalkraft während einer Kurvenfahrt;
- (vi) Sprachführung zur Information einer Person von einem Auto, welches nach links von der Straße abkommt entsprechend einer Zentrifugalkraft während einer Kurvenfahrt;
- (vii) Sprachführung zur Information einer Person von der Anwesenheit eines Hindernisses beim Rückwärtsfahren; und
- (viii) Sprachführung zur Information einer Person darüber, dass ein Sicherheitsgurt nicht angelegt ist.
-
(Es wird angemerkt, dass die obigen Beispiele dem Verständnis dienen und die „Sprachführung” dadurch nicht entsprechend eingeschränkt ist).
-
Beispiele für die Vielzahl an „Warntönen” sind wie folgt:
- (i) Beep-Beep-Beep, Beep-Beep-Beep;
- (ii) Boo-Boo-Boo, Boo-Boo-Boo;
- (iii) Beep-Beep-Beep-Beep, Beep-Beep-Beep-Beep;
- (iv) Boo-Boo-Boo-Boo, Boo-Boo-Boo-Boo;
- (v) Beeeeeep, Beeeeeep;
- (vi) Boooooo, Boooooo;
- (vii) Bleep-Beep, Bleep-Beep; and
- (viii) Bleep-Bleep, Bleep-Bleep.
(Es wird angemerkt, dass die obigen Beispiele dem Verständnis dienen und der „Warnton” dadurch nicht entsprechend eingeschränkt wird.)
-
„Verschiedene Arten von Warntönen” können durch Wechsel der aufeinanderfolgenden Anzahl oder das Wiederholungsintervall des Warntons erzeugt werden.
-
Es wird angemerkt, dass 2B dem Verständnis dient und die Sprachführung zur Information einer Person vom unerwarteten Zulaufen eines Fußgängers auf die rechte Seite des Fahrzeugs auf der rechten Seite des Fahrers 100 lokalisiert ist.
-
3 und 4 dienen ebenfalls dem Verständnis und zeigen die Kombination der „Sprachführung zur Information einer Person eines nicht befestigten Sitzgurts, (das heißt bitte Sitzgurt befestigen)”, mit einem „Warnton (das heißt bleep-bleep)”.
-
Die Hörinformationerzeugungseinheit 1 erzeugt
- (i) ein Hörsignal, welches durch ein Klangbild auf der rechten Seite des Fahrers 100 lokalisiert ist, (das heißt ein binaurales Signal, welches durch ein Klangbild in die rechte Richtung des Fahrers 100 lokalisiert wird), wenn ein Signal erzeugt wird, welches sich auf die rechte Seite des Fahrzeugs bezieht; oder
- (ii) ein Hörsignal, welches durch ein Klangbild an der linken Seite des Fahrers 100 lokalisiert ist, (das heißt ein Stereosignal, welches durch ein Klangbild in die linke Richtung des Fahrers lokalisiert ist), wenn ein Signal generiert wird, welches sich auf die linke Seite des Fahrzeugs bezieht.
-
Binaurales Aufnehmen ist eine Zweikanal-Aufnahmetechnologie, die zur Aufnahme benutzt wird unter Benutzung von linken und rechten Mikrofonen, die in den linken und rechten Pseudoohren eines Dummykopfs angeordnet sind, welcher einem Personenkopf nachempfunden ist und die typischerweise als eine Aufnahmetechnologie bekannt ist, um einen Stereoklang für eine Person, die einen Kopfhörer trägt, zur Verfügung zu stellen.
-
Es wird angemerkt, dass binaurales Aufnehmen in den Ausführungsformen einen Klang aufnimmt, (das heißt einen Klang mit der Kombination aus Sprachführung und einem Warnton), der einem Dummykopf durch parametrische Lautsprecher zur Verfügung gestellt wird.
-
Ein parametrischer Lautsprecher 2 für das rechte Ohr [right ear parametric speaker] moduliert ein Hörsignal für einen rechten Kanal im Ultraschallbereich [ultrasonic-modulates] (das heißt ein Sprachführungssignal und ein Warnsignal für den rechten Kanal), welches durch die Hörinformationserzeugungseinheit 1 erzeugt wird und strahlt dann den Ultraschall auf das rechte Ohr des Fahrers 100 und erzeugt direkt einen Klang, (das heißt Sprachführung und Warnton für den rechten Kanal) gegen das rechte Ohr des Fahrers 100. Der parametrische Lautsprecher 2 enthält einen rechten Lautsprecher R1 zur Erzeugung von Ultraschall gegen das rechte Ohr des Fahrers 100, eine rechte Ultraschallmodulationseinheit R2 zur Modulation eines rechtskanaligen Hörsignals, welches durch die Hörinformationserzeugungseinheit 1 zu einer Ultraschallfrequenz erzeugt wird und einen rechten Leistungsverstärker R3 (zum Beispiel ein B-Klasse-Verstärker oder ein D-Klasse-Verstärker) zum Antrieb des rechten Lautsprechers R1 entsprechend dem Modulationssignal, welches von der rechten Ultraschallmodulationseinheit R2 moduliert wurde.
-
In ähnlicher Weise moduliert ein parametrischer Lautsprecher 3 für das linke Ohr [left ear parametric speaker] ein Hörsignal für einen linken Kanal im Ultraschallbereich (das heißt ein Sprachführungssignal und ein Warnsignal für den linken Kanal), welches durch die Hörinformationserzeugungseinheit 1 erzeugt wird und strahlt dann den Ultraschall auf das linke Ohr des Fahrers 100 und erzeugt direkt einen Klang, (das heißt Sprachführung und Warnton für den linken Kanal), gegen das linke Ohr des Fahrers 100. Der parametrische Lautsprecher 2 enthält einen linken Lautsprecher L1 zur Erzeugung von Ultraschall gegen das linke Ohr des Fahrers 100, eine linke Ultraschallmodulationseinheit L2 zur Modulation eines Hörsignals für den linken Kanal, welches durch die Hörinformationserzeugungseinheit 1 zu einer Ultraschallfrequenz erzeugt wird und einen linken Leistungsverstärker L3 (zum Beispiel einen B-Klasse-Verstärker oder einen D-Klasse-Verstärker) zum Antrieb des linken Lautsprechers L1 entsprechend dem Modulationssignal, welches von der linken Ultraschallmodulationseinheit L2 moduliert wurde.
-
Der rechte Lautsprecher R1 und der linke Lautsprecher L1 sind Ultraschallerzeuger zur Erzeugung von Ultraschall in linken und rechten parametrischen Lautsprechern und konvertieren elektrische Signale, (zum Beispiel die Verstärkersignale), zu Luftvibrationen und erzeugen Luftvibrationen mit relativ höherer Frequenz, (das heißt über 20 kHz) als das für Menschen hörbare Band.
-
Die einzelnen Ultraschallerzeuger, die für den rechten Lautsprecher R1 und den linken Lautsprecher R2 benutzt werden, sind nicht auf irgendeine besondere Form beschränkt. Mit Bezug auf die Ausführungsform als besonderes Beispiel sind, zur Erzeugung von Ultraschall, eine Vielzahl von piezoelektrischen Elementen kollektiv zur Form eines Arrays angeordnet.
-
Der rechte Lautsprecher R1 emittiert Ultraschall in Richtung des rechten Ohres des Fahrers 100, der auf dem Fahrersitz 200 sitzt, wobei der linke Lautsprecher L1 Ultraschall emittiert in Richtung zum linken Ohr des Fahrers 100, der auf dem Fahrersitz 200 sitzt.
-
Insbesondere wie in 2 gezeigt, (i) ist der rechte Lautsprecher R1 so angeordnet, dass die Ultraschallabstrahlrichtung, (das heißt die zentrale Achse der Ultraschallabstrahlung) der Position des rechten Ohres des Fahrers 100 gegenüberliegt und (ii) der linke Lautsprecher L1 ist so angeordnet, dass die Ultraschallabstrahlrichtung, (das heißt die zentrale Achse der Ultraschallablstrahlung), der Position des linken Ohres des Fahrers 100 gegenüberliegt.
-
Die Einbaulage des rechten Lautsprechers R1 und des linken Lautsprechers L1 sind nicht besonders beschränkt. Beispielsweise kann die Einbaulage am Dach angeordnet sein, an einer Kopfstütze, auf dem Blech, auf dem Armaturenbrett oder an einer Säule.
-
Die Ausführungsform zeigt die Anordnung des rechten Lautsprechers R1 und des linken Lautsprechers L2 oberhalb des Fahrers 100 als besonderes Einbaubeispiel. Dementsprechend verhindert ein Einbau des rechten Lautsprechers R1 und des linken Lautsprechers L1 oberhalb des Fahrers 100, dass durchdringender Klang oder ein reflektierter Klang auf den Rücksitzen gehört werden kann.
-
Der Abstand H vom rechten Lautsprecher R1 oder vom linken Lautsprecher L1 zu der Ohrenposition des Fahrers 100 ist nicht besonders beschränkt. Der Abstand H variiert entsprechend der Dachhöhe eines Fahrzeugs oder ähnlichem.
-
Die Anordnung des Abstands W zwischen dem rechten Lautsprecher R1 und dem linken Lautsprecher L1 ist nicht besonders beschränkt. Dennoch, um Klangreflexion zu einem Beifahrersitz zu verhindern, ist die Anordnung des Abstandes W, beispielsweise, gleich oder größer als 15 cm (vorzugsweise 20 cm oder mehr) und gleich oder kleiner als 45 cm.
-
Es wird darauf hingewiesen, dass sowohl der rechte Lautsprecher R1 als auch der linke Lautsprecher L1 so angeordnet sind, dass die Ultraschallabstrahleinrichtung einstellbar ist (es wird darauf hingewiesen, dass beide nicht besonders beschränkt sind). Entsprechend steht die Ultraschallabstrahleinrichtung genau der Position des linken und rechten Ohrs des Fahrers 100 gegenüber als Reaktion auf die Höhenposition eines Kopfs und der Vorderseiten-Rückseiten-Position eines Sitzes.
-
Die Arbeitsweise eines parametrischen Lautsprechers ist untenstehend beschrieben.
-
Wenn die Hörinformationserzeugungseinheit 1 ein „Hörsignal zur Sprachführung” und ein „Hörsignal für Warnton” generiert, wird der „Ultraschall, der durch die Modulation des Tonsignals zur Sprachführung und den Warnton erhalten wird”, in Richtung des linken und rechten Ohres des Fahrers abgestrahlt.
-
Wenn sich der „Ultraschall, der durch die Ultraschallmodulation des Hörsignals zur Sprachführung und des Warntons erhalten wird” in der Luft ausbreitet, wird der Ultraschall, der eine relativ kürzere Wellenlänge hat, aufgrund der Viskosität der Luft oder ähnlichem gestört. Daher ist eine Amplitudenkomponente [amplitude component], die im Ultraschall in der Luft bei der Ausbreitung enthalten ist, selbstmoduliert [sel-modulated] und die Sprachführung und Warnton werden am linken und rechten Ohr des Fahrers 100 wiedergegeben. Alternativ ist der Ultraschall, der am Kopf des Fahrers vor der Modulation angekommen ist, selbstmoduliert am Kopf des Fahrers, (das heißt nah beim Ohr) des Fahrers 100, so dass „Sprachführung und Warnton” am linken und rechten Ohr des Fahrers erzeugt werden.
-
Dementsprechend wird eine Klangwiedergabe direkt am linken und rechten Ohr des Fahrers 100 erzeugt. Die Klangwiedergabe, die im Wesentlichen identisch zu dem Klang eines Kopfhörers ist, wird dem Fahrer 100 zur Verfügung gestellt.
-
Wie vorstehend beschrieben, erzeugt die Fahrunterstützungseinrichtung, gemäß der Ausführungsform, „Sprachführung und Warnton” am linken und rechten Ohr des Fahrers 100 unter der Benutzung des rechten Lautsprechers R1 und des linken Lautsprechers L1, um „Hörinformationen, die nützlich für das Fahren” sind, dem Fahrer 100 zur Verfügung zu stellen.
-
Die Fahrunterstützungseinrichtung gemäß der Ausführungsformen erzeugt „Sprachführung” ausschließlich vom rechten Lautsprecher R1 und stellt die „Sprachführung” dem rechten Ohr des Fahrers 100 zur Verfügung, wenn die „Sprachführung” erzeugt wird.
-
Wenn die „Sprachführung” vom rechten Lautsprecher R1 zum rechten Ohr des Fahrers 100 erzeugt wird;
- (i) ist ein ununterbrochener „Warnton” der vom linken Lautsprecher L1 dem linken Ohr des Fahrers 100 zur Verfügung gestellt wird, zur Hervorhebung einer Warnung wie sie in 3 gezeigt ist, oder
- (ii) der linke Lautsprecher L1 ist stumm geschaltet, so dass „Sprachführung” die dem rechten Ohr zur Verfügung gestellt ist, leicht gehört werden kann wie in 4 gezeigt
-
(Erster Effekt in der Ausführungsform).
-
Die Fahrunterstützungseinrichtung in der Ausführungsform stellt „Sprachführung” direkt dem rechten Ohr des Fahrers 100 exklusiv vom rechten Lautsprecher R1 zur Verfügung, wenn „zum Fahren nützliche Informationen” mit der Kombination von „Sprachführung” und „Warnton” erzeugt werden. Da das Sprachzentrum im linken Gehirn angeordnet ist, wird die „Sprachführung” direkt dem rechten Ohr zur Verfügung gestellt, so dass die „Sprachführung” bevorzugt das Sprachzentrum erreicht, ohne durch andere Klänge blockiert zu werden. Als Resultat versteht der Fahrer die bereitgestellte „Sprachführung” augenblicklich, auch wenn er eine Vielzahl von „Sprachführungen” hört [even if having a variety of „speech guidance”].
-
Mit anderen Worten selbst wenn eine Vielzahl von „Sprachführung” vorhanden ist, kann die „Sprachführung”, die dem Fahrer 100 gemäß der vorliegenden Erfindung zur Verfügung gestellt wird, augenblicklich durch den Fahrer 100 verstanden werden
-
(Effekt 2 in der Ausführungsform).
-
Die Fahrunterstützungseinrichtung entsprechend der Ausführungsform stellt „nützliche Fahrinformation” „exklusiv dem Fahrer 100” über die „parametrischen Lautsprecher” zur Verfügung.
-
Dementsprechend werden andere Passagiere als der Fahrer 100 nicht durch die „nützlichen Fahrinformationen” irritiert. Beispielsweise sind „nützliche Fahrinformationen” konfiguriert, um nicht von Passagieren gehört zu werden und sind konfiguriert um exklusiv durch den Fahrer 100 während der Fahrt eines Nachtbusses gehört zu werden.
-
(Effekt 3 in der Ausführungsform).
-
Die Fahrunterstützungseinrichtung entsprechend der Ausführungsform konfiguriert die „Sprachführung” in einem Rhythmus zu sein. Die „Sprachführung” in einem Rhythmus ist relativ leichter zu hören als „flache Sprachführung (das heißt Sprachführung in einem flachen monotonen Klang)”.
-
Daher verhindert „Sprachführung”, die leicht gehört werden kann, die Fehleinschätzung durch falsches Hören, auch wenn eine „Vielzahl von Sprachführung” vorhanden ist
-
(Effekt 4 in der Ausführungsform).
-
Die Fahrunterstützungseinrichtung entsprechend der Ausführungsform schließt unbewusste Hörinformation mit ein, die in der Hörinformation enthalten sind, die dem Fahrer 100 zur Verfügung gestellt werden.
-
Insbesondere da der rechte Lautsprecher R1 und der linke Lautsprecher L1, die in der Ausführungsform benutzt werden, Ultraschallerzeuger sind, wird die „Hörinformation, die gemäß einer Ultraschallfrequenz” bereitgestellt wird, welche nicht direkt durch den Fahrer 100 gehört werden kann, dem Fahrer 100 als „unterbewusste Hörinformation (d. h. unterbewusste Sprachführung)” zur Verfügung gestellt.
-
Da der Fahrer 100 „nützliche Fahrinformation” unbewusst entsprechend den „unbewussten Hörinformationen” versteht, kann die „Sprachführung” augenblicklich durch den unterbewussten Effekt (Subliminal effect) verstanden werden.
-
(Effekt 5 in der Ausführungsform).
-
In der Fahrunterstützungseinrichtung entsprechend der Ausführung ist die „Sprachunterstützung mit unterschiedlichem Inhalt” individuell in Kombination in Übereinstimmung mit einem „unterschiedlichen Warnton”. Das heißt, ein zu kombinierender „Warnton” entsprechend dem „Inhalt der Sprachführung” ist unterschiedlich.
-
Dementsprechend sind ein „Warnton” und eine „Sprachführung” unbewusst entsprechend der Vertrautheit, (das heißt Lernen) des Fahrers 100 verlinkt, und der Inhalt der Sprachführung wird nur durch Hören beim Beginn des „Warntons” erfasst.
-
Als Resultat, selbst wenn eine Vielzahl an „Sprachführung” vorhanden ist, wird die „Sprachführung” unmittelbar verstanden, entsprechend dem Lerneffekt des Fahrers 100, entsprechend der Vertrautheit des kombinierten „Warntons”.
-
(Abwandlungen).
-
Während die vorliegende Erfindung mit Bezug auf deren Ausführungsformen beschrieben wurde, sollte erkannt werden, dass die Offenbarung nicht nur auf diese Ausführungsformen und Beschränkungen begrenzt ist. Die vorliegende Erfindung beabsichtigt, verschiedene Modifikationen und äquivalente Anordnungen abzudecken. Zusätzlich zu den verschiedenen Kombinationen und Konfigurationen sind andere Kombinationen und Konfigurationen, die mehr, weniger oder nur ein einzelnes der Elemente beinhalten, ebenso innerhalb des Geltungsbereichs und Zweck der vorliegenden Erfindung.
-
Die oben genannte Ausführungsform zeigt ein Beispiel der Benutzung eines parametrischen Lautsprechers; es kann jedoch auch ein dynamischer Lautsprecher verwendet werden.
-
Zusätzlich kann die Fahrunterstützungseinrichtung mit einem „Audiosystem, wie einer Musikanlage oder einem Radiogerät” kombiniert werden, um „Schallwellen [sound wave], wie Musik oder Radio”, exklusiv dem Fahrer 100 zur Verfügung zu stellen.
