JP5776962B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents
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Description
取得した前記現在位置情報と、目的地の位置情報と、に基づいて、進行方向を判定する進行方向判定部と、
音声を発音する発音部と、
ユーザに対し前記進行方向から音声が聞こえるように前記発音部を制御する音声制御部と、
を有することを特徴とするナビゲーション装置を提供する。
図1は第1の実施形態に係るナビゲーション装置100の構成を示すブロック図、図2は第1の実施形態に係るナビゲーション装置100の模式的な斜視図である。図3は第1の実施形態に係るナビゲーション装置100の動作を説明するための模式図であり、このうち図3(a)はユーザ1を側方(右側)から見た図、図3(b)はユーザ1を前方から見た図である。
より具体的には、音像定位処理部46は、進行方向が前の場合にはユーザ1の前方に音像2が形成されるように各発振装置31を制御し(図3(a))、進行方向が左の場合にはユーザ1の左側に音像2が形成されるように各発振装置31を制御し、進行方向が右の場合にはユーザ1の右側に音像2が形成されるように各発振装置31を制御する(図3(b))。
このような動作を実現するために、例えば、音像定位処理部46は、予め、進行方向毎に、各発振装置31から出力される超音波の位相の値(或いは、各発振装置31から出力される超音波の位相の相対的なずれ量の値)をテーブルとして記憶している。そして、音像定位処理部46は、そのテーブルの中から、現在向かうべき進行方向と対応する値を抽出し、その値に基づいて各発振装置31の位相を制御する。
信号生成部35及び音声制御部41は、振動子33に発振信号を入力することによって振動子33を振動させて、振動子33及び振動部材32より音波を発振させる発振回路を構成している。
また、音声データは、外部からナビゲーション装置100に入力されるのでもよい。例えば、外部からナビゲーション装置100に随時にダウンロード(例えば、Webからダウンロード)される音声を再生するのでも良いし、目的地において現在聞こえる音声や、通話の相手方からの音声を再生するのでも良い。より具体的には、例えば、既に目的地にいる人の端末装置(図示略)から、目的地情報を受信するとともに、その人との通話の音声を再生するのでも良い。
また、再生する音声の種類は、ユーザ1が任意に選択できるようになっていても良い。
図6は第1の実施形態に係るナビゲーション装置100の動作を説明するための模式的な平面図である。図6は、ユーザ1が目的地3に向かう動作を示す。
ユーザ1の移動に伴い、進行方向が変化すると、音像2を定位する位置を随時変更する。すなわち、このような動作を随時行うことにより、ユーザ1を目的地に導くことができる。
図7は第2の実施形態に係るナビゲーション装置100の構成を示すブロック図、図8は第2の実施形態に係るナビゲーション装置100の模式的な斜視図である。
上記の第1の実施形態では、ナビゲーション装置100とユーザ1の耳との相対位置がほぼ一定に保たれるようにしてナビゲーション動作を行うことを前提とした。これに対し、第2の実施形態では、ナビゲーション装置100とユーザ1の耳との相対位置が変化し得ることを前提とした例を説明する。
相対位置判定部47では、撮像部21、22から入力された画像に対して解析(画像処理)を行うことによって、ユーザ1の耳とナビゲーション装置100のパラメトリックスピーカ30との相対位置関係を判定する。この相対位置関係には、ユーザ1の耳とパラメトリックスピーカ30との距離と、パラメトリックスピーカ30から見たユーザ1の耳の方向と、が含まれる。
なお、これら撮像部21、22及び相対位置判定部47により、ユーザ1とパラメトリックスピーカ30との相対位置関係を検出する位置関係検出部が構成されている。
図9は第3の実施形態に係るナビゲーション装置100の構成を示すブロック図、図10は第3の実施形態に係るナビゲーション装置100の構成を説明するための模式的な平面図である。
図10に示すように、これらスピーカ51には、例えば、車両の一例としての自動車の運転席5の前方に配置されるスピーカ51aと、運転席5の後方に配置されるスピーカ51bと、運転席5の左側に配置されるスピーカ51cと、運転席5の右側に配置されるスピーカ51dと、が含まれる。
また、ユーザ1の周囲に必要なだけスピーカ51を配置することができるため、ユーザ1の周囲360°からの音声出力を容易に行うことができ、例えば、ユーザ1の後方からの音声出力も可能となる。
図11は第4の実施形態に係るナビゲーション装置100の構成を説明するための模式的な平面図である。
本実施形態に係るナビゲーション装置100の発振装置31は、振動子33(図4)の代わりに、図12に示したMEMS(Micro Electro Mechanical Systems)アクチュエータ70を有している。その他の点では、本実施形態に係るナビゲーション装置100は、第1乃至第4の実施形態に係るナビゲーション装置100と同様に構成されている。
図13は第6の実施形態に係るナビゲーション装置100の構成を示すブロック図、図14は第6の実施形態に係るナビゲーション装置100の模式的な斜視図、図15は第6の実施形態に係るナビゲーション装置100の動作を説明するための模式図である。
これに対し、本実施形態では、発振装置31からの音波の出力方向をアクチュエータ39によって変化させることにより、パラメトリックスピーカ30の指向性を制御し、音像が形成される位置、すなわち可聴音が復調される位置を制御する。
また、第6の実施形態の場合、発振装置31からの音波の出力方向をアクチュエータ39により変化させることによって、音像2の形成位置を変化させるので、パラメトリックスピーカ30は複数の発振装置31をアレイ状に有する必要が無く、例えば、単一の発振装置31を有するだけでも構わない。
また、ある1人のユーザが携帯端末装置を持って移動しながら、この携帯端末装置の位置情報を、他の1人或いは複数人のユーザのナビゲーション装置100の目的地情報取得部43が取得する動作を行うようにしても良い。この場合、当該他の1人或いは複数人のユーザは、直感的に、当該1人のユーザの位置を認識できるので、当該1人のユーザの移動先の地点へと速やかに向かうことができ、各ユーザが容易に集合することができる。
また、各ユーザが携帯端末装置であるナビゲーション装置100を保持している場合に限らず、ナビゲーション装置100が車載型であり、各ユーザが車で移動する場合についても、同様に、互いの位置情報を取得したり、ある1人のユーザの位置情報を取得したりすることによって、速やかに集合することができる。
以下、参考形態の例を付記する。
1.
現在位置情報を取得する現在位置情報取得部と、
取得した前記現在位置情報と、目的地の位置情報と、に基づいて、進行方向を判定する進行方向判定部と、
音声を発音する発音部と、
ユーザに対し前記進行方向から音声が聞こえるように前記発音部を制御する音声制御部と、
を有することを特徴とするナビゲーション装置。
2.
前記発音部は指向性スピーカにより構成され、
前記音声制御部は、前記ユーザを基準として前記進行方向の位置に、前記発音部によって前記音声の音像を形成させることを特徴とする1.に記載のナビゲーション装置。
3.
前記指向性スピーカはパラメトリックスピーカであることを特徴とする2.に記載のナビゲーション装置。
4.
前記ユーザと前記発音部との相対位置関係を検出する位置関係検出部を更に有し、
前記音声制御部は、前記位置関係検出部により検出された相対位置関係に応じて前記発音部を制御することを特徴とする1.乃至3.の何れか1つに記載のナビゲーション装置。
5.
前記音声制御部は、前記音像を前記ユーザの耳を基準として30cm以内の領域に形成させることを特徴とする2.又は3.に記載のナビゲーション装置。
6.
当該ナビゲーション装置は、携帯端末装置であることを特徴とする1.乃至5.の何れか1つに記載のナビゲーション装置。
7.
前記発音部は、車両内において運転席の周囲に分散して配置される複数のスピーカにより構成され、
前記音声制御部は、前記複数のスピーカのうち、前記進行方向と対応するスピーカから選択的に前記音声を発音させることを特徴とする1.に記載のナビゲーション装置。
8.
前記音声制御部は、前記進行方向を意味する情報以外の情報を前記ユーザに伝達するための前記音声を前記発音部に発音させることを特徴とする1.乃至7.の何れか1つに記載のナビゲーション装置。
9.
前記進行方向判定部は、前記現在位置情報と、複数の目的地のそれぞれの位置情報と、に基づいて、複数の進行方向を判定し、
前記音声制御部は、前記ユーザに対し前記複数の進行方向のそれぞれから互いに異なる音声が一度に聞こえるように前記発音部を制御することを特徴とする1.乃至8.の何れか1つに記載のナビゲーション装置。
2 音像
3 目的地
4 子供
5 運転席
6 後部座席
7 助手席
10 自己位置検出部
21 撮像部
22 撮像部
30 パラメトリックスピーカ
31 発振装置
32 振動部材
33 振動子
34 支持部材
35 信号生成部
36 圧電体
37 上面電極
38 下面電極
39 アクチュエータ
39a 支持部
40 制御部
41 音声制御部
42 自己位置取得部
43 目的地情報取得部
44 ルート検索部
45 音声データ処理部
46 音像定位処理部
47 相対位置判定部
48 スピーカ選択部
49 アクチュエータ制御部
51 スピーカ
51a スピーカ
51b スピーカ
51c スピーカ
51d スピーカ
70 アクチュエータ
72 圧電薄膜層
74 上部可動電極層
76 下部可動電極層
100 ナビゲーション装置
101 筐体
101a 端面
Claims (8)
- 現在位置情報を取得する現在位置情報取得部と、
取得した前記現在位置情報と、目的地の位置情報と、に基づいて、進行方向を判定する進行方向判定部と、
音声を発音する発音部と、
ユーザに対し前記進行方向から音声が聞こえるように前記発音部を制御する音声制御部と、
を有し、
前記進行方向判定部は、前記現在位置情報と、複数の目的地のそれぞれの位置情報と、に基づいて、複数の進行方向を判定し、
前記音声制御部は、前記ユーザに対し前記複数の進行方向のそれぞれから互いに異なる音声が一度に聞こえるように前記発音部を制御することを特徴とするナビゲーション装置。 - 前記発音部は指向性スピーカにより構成され、
前記音声制御部は、前記ユーザを基準として前記進行方向の位置に、前記発音部によって前記音声の音像を形成させることを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。 - 前記指向性スピーカはパラメトリックスピーカであることを特徴とする請求項2に記載のナビゲーション装置。
- 前記ユーザと前記発音部との相対位置関係を検出する位置関係検出部を更に有し、
前記音声制御部は、前記位置関係検出部により検出された相対位置関係に応じて前記発音部を制御することを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項に記載のナビゲーション装置。 - 前記音声制御部は、前記音像を前記ユーザの耳を基準として30cm以内の領域に形成させることを特徴とする請求項2又は3に記載のナビゲーション装置。
- 当該ナビゲーション装置は、携帯端末装置であることを特徴とする請求項1乃至5の何れか一項に記載のナビゲーション装置。
- 前記発音部は、車両内において運転席の周囲に分散して配置される複数のスピーカにより構成され、
前記音声制御部は、前記複数のスピーカのうち、前記進行方向と対応するスピーカから選択的に前記音声を発音させることを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。 - 前記音声制御部は、前記進行方向を意味する情報以外の情報を前記ユーザに伝達するための前記音声を前記発音部に発音させることを特徴とする請求項1乃至7の何れか一項に記載のナビゲーション装置。
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