JP6584676B2 - 報知制御装置および報知制御方法 - Google Patents
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Description
<構成>
まず、本発明の実施の形態1による報知制御装置の構成について説明する。
次に、自動運転に係る動作について説明する。
次に、本実施の形態1の変形例1〜3について説明する。
図11は、表示装置15がメータクラスタに設けられた表示画面である場合を示している。メータクラスタには、表示装置15の他に、左ウィンカ表示灯21および右ウィンカ表示灯22が設けられている。左ウィンカ表示灯21および右ウィンカ表示灯22は、例えば、自車両が左右の車線に車線変更するときに実際に動作するものである。
制御部3は、現時点から予め定められた時間内に生じる自車両の走行制御状態の変化に応じて、報知のタイミングを変化させる。
例えば、図5に示すように自車両19が右隣の車線に変更する場合、制御部3は、図20に示す表示情報を表示装置15に表示するように表示出力部7を制御してもよい。図20に示す表示情報は、ハンドルを右方向に回す表示情報を含んでいる(第1の類型)。このとき、制御部3は、自車両19が右隣の車線に変更することを表現する音声情報をスピーカ16から出力するように音声出力部8を制御してもよい。音声情報としては、例えば、ウィンカが動作していることを示す「カッチ、カッチ」という擬似音(第2の類型)などが挙げられる。このように、表示情報を表示することは、アクチュエータの状態をデフォルメ表示することを含んでいる。音声情報を出力することは、アクチュエータから生じる音の擬似音を出力することを含んでいる。
図22は、本発明の実施の形態2による報知制御装置23の構成の一例を示すブロック図である。
Claims (14)
- 自動運転を行う自車両の走行制御状態、および前記自車両の周辺の状況を含む情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部が取得した前記情報に基づいて、現時点から予め定められた時間内に生じる前記自車両の走行制御状態の変化のときに操作されるべきアクチュエータの前記操作に付随して生じる車両機器の視覚的または聴覚的変化を示す表示および音声を擬似的に同時に報知する制御を行う制御部と、
を備える、報知制御装置。 - 前記車両機器は、ウィンカランプまたはブレーキランプを含む表示灯であり、
前記制御部は、車両に設けられた表示装置に前記ウィンカランプまたは前記ブレーキランプを含む表示灯を擬似的に表示する制御を行うことを特徴とする、請求項1に記載の報知制御装置。 - 前記制御部は、車両を模擬した表示オブジェクトに前記ウィンカランプまたは前記ブレーキランプの点灯を模擬的に表示する制御を行うことを特徴とする、請求項2に記載の報知制御装置。
- 前記車両機器は、ウィンカランプ、ブレーキランプ、タコメータ、およびハンドルのうちの少なくとも1つであり、
前記制御部は、車両に設けられた表示装置に前記ウィンカランプ、前記ブレーキランプ、前記タコメータ、および前記ハンドルのうちの少なくとも1つを擬似的に表示する制御を行うことを特徴とする、請求項1に記載の報知制御装置。 - 前記車両機器は、ウィンカランプであり、
前記制御部は、車両に設けられたスピーカに前記ウィンカランプが動作していることを示す擬似音を報知する制御を行うことを特徴とする、請求項1に記載の報知制御装置。 - 前記情報取得部は、前記自車両の走行制御状態を含む自車両情報を取得する自車両情報取得部と、前記自車両の周辺の状況を示す周辺情報を取得する周辺情報取得部とを含み、
前記制御部は、前記自車両情報取得部が取得した前記自車両情報と、前記周辺情報取得部が取得した前記周辺情報とに基づいて前記報知する制御を行うことを特徴とする、請求項1に記載の報知制御装置。 - 前記情報取得部は、前記自車両の走行制御状態および前記自車両の周辺の状況に基づく、現時点から予め定められた時間内に生じる前記自車両の走行制御状態の変化を示す走行制御変化情報を取得する走行制御変化情報取得部を含み、
前記制御部は、前記走行制御変化情報取得部が取得した前記走行制御変化情報に基づいて前記報知する制御を行うことを特徴とする、請求項1に記載の報知制御装置。 - 前記制御部は、前記アクチュエータが実際に動作する前に前記報知する制御を行うことを特徴とする、請求項1に記載の報知制御装置。
- 前記制御部は、前記アクチュエータが実際に動作すると前記報知を行わない制御を行うことを特徴とする、請求項8に記載の報知制御装置。
- 前記制御部は、前記現時点から予め定められた時間内に生じる前記自車両の走行制御状態の変化に応じて、前記報知のタイミングを変化させる制御を行うことを特徴とする、請求項1に記載の報知制御装置。
- 前記擬似的な報知は、前記アクチュエータから生じる音の擬似音を出力することであることを特徴とする、請求項1に記載の報知制御装置。
- 前記擬似的な報知は、前記アクチュエータの動作によって前記自車両から生じる音の擬似音を出力することであることを特徴とする、請求項1に記載の報知制御装置。
- 前記擬似的な報知は、前記アクチュエータの状態を前記自車両を模擬した表示オブジェクトとともにデフォルメ表示することであることを特徴とする、請求項1に記載の報知制御装置。
- 自動運転を行う自車両の走行制御状態、および前記自車両の周辺の状況を含む情報を取得し、
前記情報に基づいて、現時点から予め定められた時間内に生じる前記自車両の走行制御状態の変化のときに操作されるべきアクチュエータの前記操作に付随して生じる車両機器の視覚的または聴覚的変化を示す表示および音声を擬似的に同時に報知する制御を行う、報知制御方法。
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