JP3263286B2 - 車載ナビゲーション装置 - Google Patents
車載ナビゲーション装置Info
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- route
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- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/096805—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
- G08G1/096827—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed onboard
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
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- G—PHYSICS
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- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
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- G08G1/096855—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver
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- G08G1/096855—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver
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- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Navigation (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、音声による案内によ
り、乗員を所定の目的地まで誘導する車載ナビゲーショ
ン装置に関する。
り、乗員を所定の目的地まで誘導する車載ナビゲーショ
ン装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、音声による案内により、乗員を所
定の目的地まで誘導する装置として、車載ナビゲーショ
ン装置がある。これは、ＧＰＳ受信機などの現在位置検
出手段によって得られる車両位置の情報を用いて、ＣＤ
−ＲＯＭ等の記憶手段に記憶された地図情報を読み出
し、車両位置付近の地図を液晶モニタ等の表示手段によ
って表示するとともに、所定の出発地から所定の目的地
までの通行経路を経路探索手段によって算出し、車両位
置情報と通行経路から、運転者が通行すべき方向を交差
点にさしかかったときに音声と画面表示により案内する
装置である。
定の目的地まで誘導する装置として、車載ナビゲーショ
ン装置がある。これは、ＧＰＳ受信機などの現在位置検
出手段によって得られる車両位置の情報を用いて、ＣＤ
−ＲＯＭ等の記憶手段に記憶された地図情報を読み出
し、車両位置付近の地図を液晶モニタ等の表示手段によ
って表示するとともに、所定の出発地から所定の目的地
までの通行経路を経路探索手段によって算出し、車両位
置情報と通行経路から、運転者が通行すべき方向を交差
点にさしかかったときに音声と画面表示により案内する
装置である。
【０００３】このような車載ナビゲーション装置につい
ては、例えば、特開平２−6714号公報に記載されてい
る。
ては、例えば、特開平２−6714号公報に記載されてい
る。
【０００４】図２は、従来例の音声による案内により、
乗員を所定の目的地まで誘導する車載ナビゲーション装
置の構成を示すブロック図である。図２において、１は
現在位置検出手段、２はナビゲーション制御部、３は情
報記憶媒体、４は記憶媒体再生手段、５は表示手段、６
は操作手段、７は音声出力手段、８はスピーカである。
乗員を所定の目的地まで誘導する車載ナビゲーション装
置の構成を示すブロック図である。図２において、１は
現在位置検出手段、２はナビゲーション制御部、３は情
報記憶媒体、４は記憶媒体再生手段、５は表示手段、６
は操作手段、７は音声出力手段、８はスピーカである。
【０００５】次に前記構成の車載ナビゲーション装置の
動作について説明する。図２において、現在位置検出手
段１は、ＧＰＳアンテナおよびＧＰＳ受信処理装置で構
成されており、ＧＰＳ信号から、車両の現在位置、移動
方位、移動速度などの現在位置情報を算出し、これらの
情報をナビゲーション制御部２に送る。ナビゲーション
制御部２では、現在位置検出手段１から送られた現在位
置情報に基づき、記憶媒体再生手段４に現在位置付近の
地図情報を要求する。記憶媒体再生手段４は情報記憶媒
体３から必要な地図情報を読み込み、ナビゲーション制
御部２に送る。ナビゲーション制御部２は、送られた地
図情報を現在位置情報とともに表示手段５に表示する。
動作について説明する。図２において、現在位置検出手
段１は、ＧＰＳアンテナおよびＧＰＳ受信処理装置で構
成されており、ＧＰＳ信号から、車両の現在位置、移動
方位、移動速度などの現在位置情報を算出し、これらの
情報をナビゲーション制御部２に送る。ナビゲーション
制御部２では、現在位置検出手段１から送られた現在位
置情報に基づき、記憶媒体再生手段４に現在位置付近の
地図情報を要求する。記憶媒体再生手段４は情報記憶媒
体３から必要な地図情報を読み込み、ナビゲーション制
御部２に送る。ナビゲーション制御部２は、送られた地
図情報を現在位置情報とともに表示手段５に表示する。
【０００６】また、ナビゲーション制御部２では、操作
手段６から入力される利用者の要求に応じて、所定の出
発地から所定の目的地までの通行経路を、記憶媒体再生
手段４から送られる地図情報を用いて算出する。そし
て、ナビゲーション制御部２では、算出した通行経路
と、現在位置情報から、交差点付近での車両の進行方向
を算出する。音声出力手段７によりスピーカ８を介して
案内音声を発生する。このとき、交差点での進行方向に
応じて、あらかじめ音声出力手段７に記憶された音声が
スピーカ８から発生する。例えば、交差点で右方向に進
行することを案内する場合は、“右折です”とスピーカ
８から発生し、交差点で左方向に進行することを案内す
る場合は、“左折です”とスピーカ８から発生する。
手段６から入力される利用者の要求に応じて、所定の出
発地から所定の目的地までの通行経路を、記憶媒体再生
手段４から送られる地図情報を用いて算出する。そし
て、ナビゲーション制御部２では、算出した通行経路
と、現在位置情報から、交差点付近での車両の進行方向
を算出する。音声出力手段７によりスピーカ８を介して
案内音声を発生する。このとき、交差点での進行方向に
応じて、あらかじめ音声出力手段７に記憶された音声が
スピーカ８から発生する。例えば、交差点で右方向に進
行することを案内する場合は、“右折です”とスピーカ
８から発生し、交差点で左方向に進行することを案内す
る場合は、“左折です”とスピーカ８から発生する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来例に示す車載ナビゲーション装置では、案内音声を聞
き逃してしまったときに、画面による案内を確認した
り、運転者の操作により再度案内音声を発生するように
操作する必要がある。このため、運転者の安全運転を損
なうという問題が生ずる。
来例に示す車載ナビゲーション装置では、案内音声を聞
き逃してしまったときに、画面による案内を確認した
り、運転者の操作により再度案内音声を発生するように
操作する必要がある。このため、運転者の安全運転を損
なうという問題が生ずる。
【０００８】本発明はこのような従来の問題を解決する
ものであり、１回の音声案内により、運転者に確実に進
行方向を認知させることができることを目的とするもの
である。
ものであり、１回の音声案内により、運転者に確実に進
行方向を認知させることができることを目的とするもの
である。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、車両の現在位置情報を算出する現在位置検
出手段と、前記現在位置検出手段からの現在位置情報に
基づき記憶媒体再生手段により情報記憶媒体から必要な
地図情報を読み込み表示手段に前記地図情報を現在位置
情報とともに表示するナビゲーション制御部と、操作手
段からの利用者の要求に基づき出発地から目的地までの
通行経路の算出を、前記ナビゲーンョン制御部からの出
発地および目的地の各情報並びに前記記憶媒体再生手段
からの地図情報に基づいて実行する経路探索手段と、前
記経路探索手段で算出された通行経路情報に基づき通行
経路と現在位置情報から交差点付近での車両の通行方向
を算出する経路案内手段と、前記経路案内手段で算出さ
れた進行経路情報を左右２つのスピーカから別々の話者
で音声を出力し、かつ、左右２つのスピーカの出力音量
を制御するステレオ再生手段を含む音声出力手段とを備
え、前記経路案内手段で算出される進行方向が右方向の
場合は、前記ステレオ再生手段から出力される右側チャ
ンネルの音声信号を減衰し、前記減衰後の音声信号と、
前記経路案内手段から出力される音声信号とを混合し
て、運転者の右側に設置されたスピーカから出力し、前
記経路案内手段で算出される進行方向が左方向の場合
は、前記ステレオ再生手段から出力される左側チャンネ
ルの音声信号を減衰し、前記減衰後の音声信号と、前記
経路案内手段から出力される音声信号とを混合して、運
転者の左側に設置されたスピーカから出力することを特
徴とする。
するために、車両の現在位置情報を算出する現在位置検
出手段と、前記現在位置検出手段からの現在位置情報に
基づき記憶媒体再生手段により情報記憶媒体から必要な
地図情報を読み込み表示手段に前記地図情報を現在位置
情報とともに表示するナビゲーション制御部と、操作手
段からの利用者の要求に基づき出発地から目的地までの
通行経路の算出を、前記ナビゲーンョン制御部からの出
発地および目的地の各情報並びに前記記憶媒体再生手段
からの地図情報に基づいて実行する経路探索手段と、前
記経路探索手段で算出された通行経路情報に基づき通行
経路と現在位置情報から交差点付近での車両の通行方向
を算出する経路案内手段と、前記経路案内手段で算出さ
れた進行経路情報を左右２つのスピーカから別々の話者
で音声を出力し、かつ、左右２つのスピーカの出力音量
を制御するステレオ再生手段を含む音声出力手段とを備
え、前記経路案内手段で算出される進行方向が右方向の
場合は、前記ステレオ再生手段から出力される右側チャ
ンネルの音声信号を減衰し、前記減衰後の音声信号と、
前記経路案内手段から出力される音声信号とを混合し
て、運転者の右側に設置されたスピーカから出力し、前
記経路案内手段で算出される進行方向が左方向の場合
は、前記ステレオ再生手段から出力される左側チャンネ
ルの音声信号を減衰し、前記減衰後の音声信号と、前記
経路案内手段から出力される音声信号とを混合して、運
転者の左側に設置されたスピーカから出力することを特
徴とする。
【００１０】
【作用】本発明によれば、車両の進行方向によって、車
載ステレオ再生手段の音声信号の所定チャンネルの信号
を減衰し、案内音声を合成して出力することができるよ
うにしたもので、運転者が直感的に進行するべき方向を
１回の音声案内により認知し、安全な運転を継続するこ
とができる。また、車両の進行方向によって案内音声が
出力される左右２つのスピーカの位置を変えることがで
きるようにしたもので、運転者が直感的に進行するべき
方向を１回の音声案内により認知し、安全な運転を継続
することができる。
載ステレオ再生手段の音声信号の所定チャンネルの信号
を減衰し、案内音声を合成して出力することができるよ
うにしたもので、運転者が直感的に進行するべき方向を
１回の音声案内により認知し、安全な運転を継続するこ
とができる。また、車両の進行方向によって案内音声が
出力される左右２つのスピーカの位置を変えることがで
きるようにしたもので、運転者が直感的に進行するべき
方向を１回の音声案内により認知し、安全な運転を継続
することができる。
【００１１】
【実施例】図１は本発明の一実施例における車載ナビゲ
ーション装置の構成を示すブロック図である。なお、図
１において、従来例の図２と同じ機能のブロックには同
じ符号を付し、その説明を省略する。
ーション装置の構成を示すブロック図である。なお、図
１において、従来例の図２と同じ機能のブロックには同
じ符号を付し、その説明を省略する。
【００１２】８A，８Bはスピーカであり、それぞれ運転
者の左側，右側に設置されている。９は操作手段６から
の利用者の要求に基づき出発地から目的地までの通行経
路の算出を、ナビゲーション制御部２からの出発地およ
び目的地の各情報並びに記憶媒体再生手段４からの地図
情報に基づいて実行する経路探索手段、10は経路探索手
段９で算出された通行経路情報に基づき通行経路と現在
位置情報から交差点付近での車両の進行方向を算出する
経路案内手段、11は左右２つのスピーカ８A，８Bの出力
音量を制御するステレオ再生手段である。音声出力手段
７には、２つの左右のスピーカ８A，８Bが接続されてお
り、音声出力手段７は、ステレオ再生手段11を含む構成
となっている。
者の左側，右側に設置されている。９は操作手段６から
の利用者の要求に基づき出発地から目的地までの通行経
路の算出を、ナビゲーション制御部２からの出発地およ
び目的地の各情報並びに記憶媒体再生手段４からの地図
情報に基づいて実行する経路探索手段、10は経路探索手
段９で算出された通行経路情報に基づき通行経路と現在
位置情報から交差点付近での車両の進行方向を算出する
経路案内手段、11は左右２つのスピーカ８A，８Bの出力
音量を制御するステレオ再生手段である。音声出力手段
７には、２つの左右のスピーカ８A，８Bが接続されてお
り、音声出力手段７は、ステレオ再生手段11を含む構成
となっている。
【００１３】次に上記構成の車載ナビゲーション装置の
動作を説明する。
動作を説明する。
【００１４】図１において、現在位置検出手段１が、Ｇ
ＰＳ信号から、車両の現在位置、移動方位、移動速度な
どの現在位置情報を算出し、これらの情報をナビゲーシ
ョン制御部２に送り、ナビゲーション制御部２では、現
在位置検出手段１から送られた現在位置情報に基づき、
記憶媒体再生手段４に現在位置付近の地図情報を要求
し、記憶媒体再生手段４は情報記憶媒体３から必要な地
図情報を読み込み、ナビゲーション制御部２に送り、ナ
ビゲーション制御部２は、送られた地図情報を現在位置
情報とともに表示手段５に表示するまでの動作は、従来
例の図２と同様である。
ＰＳ信号から、車両の現在位置、移動方位、移動速度な
どの現在位置情報を算出し、これらの情報をナビゲーシ
ョン制御部２に送り、ナビゲーション制御部２では、現
在位置検出手段１から送られた現在位置情報に基づき、
記憶媒体再生手段４に現在位置付近の地図情報を要求
し、記憶媒体再生手段４は情報記憶媒体３から必要な地
図情報を読み込み、ナビゲーション制御部２に送り、ナ
ビゲーション制御部２は、送られた地図情報を現在位置
情報とともに表示手段５に表示するまでの動作は、従来
例の図２と同様である。
【００１５】次にナビゲーション制御部２では、操作手
段６から入力される利用者の要求に応じて、所定の出発
地から目的地までの通行経路の算出を、経路探索手段９
に要求する。経路探索手段９では、ナビゲーション制御
部２を通して送られる出発地情報，目的地情報および記
憶媒体再生手段４から送られる地図情報を用いて通行経
路を算出する。そして、算出された通行経路情報は、ナ
ビゲーション制御部２を通して、表示手段５で表示され
る。
段６から入力される利用者の要求に応じて、所定の出発
地から目的地までの通行経路の算出を、経路探索手段９
に要求する。経路探索手段９では、ナビゲーション制御
部２を通して送られる出発地情報，目的地情報および記
憶媒体再生手段４から送られる地図情報を用いて通行経
路を算出する。そして、算出された通行経路情報は、ナ
ビゲーション制御部２を通して、表示手段５で表示され
る。
【００１６】また、算出された通行経路情報は、ナビゲ
ーション制御部２を通して、経路案内手段10に送られ
る。経路案内手段10では、算出した通行経路と、現在位
置情報から、交差点付近での車両の進行方向を算出す
る。
ーション制御部２を通して、経路案内手段10に送られ
る。経路案内手段10では、算出した通行経路と、現在位
置情報から、交差点付近での車両の進行方向を算出す
る。
【００１７】そして、音声出力手段７により案内音声を
発生する。このとき、交差点での進行方向に応じて、あ
らかじめ音声出力手段７に記憶された音声がスピーカ８
A，８Bから発生する。
発生する。このとき、交差点での進行方向に応じて、あ
らかじめ音声出力手段７に記憶された音声がスピーカ８
A，８Bから発生する。
【００１８】本実施例におけるステレオ再生手段11で
は、ナビゲーション機能と独立に、ラジオ放送の受信，
カセットテープの再生および音楽ＣＤの再生を行い、右
チャンネルの音声信号および左チャンネルの音声信号を
音声出力手段７に送っている。
は、ナビゲーション機能と独立に、ラジオ放送の受信，
カセットテープの再生および音楽ＣＤの再生を行い、右
チャンネルの音声信号および左チャンネルの音声信号を
音声出力手段７に送っている。
【００１９】音声出力手段７では、経路案内手段10から
進行方向情報が送られてこないときは、ステレオ再生手
段11から送られる音声信号を左右の各スピーカ８A，８B
で再生している。つまり、右チャンネルの音声信号は、
右スピーカ８Bで再生し、左チャンネルの音声信号は、
左スピーカ８Aで再生している。
進行方向情報が送られてこないときは、ステレオ再生手
段11から送られる音声信号を左右の各スピーカ８A，８B
で再生している。つまり、右チャンネルの音声信号は、
右スピーカ８Bで再生し、左チャンネルの音声信号は、
左スピーカ８Aで再生している。
【００２０】また、音声出力手段７では、経路案内手段
10から交差点での進行方向情報が送られたときは、案内
音声信号を生成する。本実施例では、“右折です”と発
生する音声データは、男性話者によるデータから生成し
た音声データを用いて、右スピーカ８Bから出力してい
る。このとき、ステレオ再生手段11から送られる音声信
号のうち、右側の音声信号は、音量を減じて、案内の音
声信号と加算して右スピーカ８Bから出力し、左側の音
声信号は、そのまま音量を減ずることなく左側スピーカ
８Aから出力している。
10から交差点での進行方向情報が送られたときは、案内
音声信号を生成する。本実施例では、“右折です”と発
生する音声データは、男性話者によるデータから生成し
た音声データを用いて、右スピーカ８Bから出力してい
る。このとき、ステレオ再生手段11から送られる音声信
号のうち、右側の音声信号は、音量を減じて、案内の音
声信号と加算して右スピーカ８Bから出力し、左側の音
声信号は、そのまま音量を減ずることなく左側スピーカ
８Aから出力している。
【００２１】また、本実施例では、“左折です”と発生
する音声データは、女性話者によるデータから生成した
音声データを用いて、左スピーカ８Aから出力してい
る。このとき、ステレオ再生手段11から送られる音声信
号のうち、左側の音声信号は音量を減じて案内の音声信
号と加算して左スピーカ８Aから出力し、右側の音声信
号は、そのまま音量を減ずることなく右側スピーカ８B
から出力している。
する音声データは、女性話者によるデータから生成した
音声データを用いて、左スピーカ８Aから出力してい
る。このとき、ステレオ再生手段11から送られる音声信
号のうち、左側の音声信号は音量を減じて案内の音声信
号と加算して左スピーカ８Aから出力し、右側の音声信
号は、そのまま音量を減ずることなく右側スピーカ８B
から出力している。
【００２２】このように、本実施例では、車載ナビゲー
ション装置における音声案内において、案内音声を、右
折を案内するときは、ステレオ再生手段の右チャンネル
の音量を減じて、男性の音声による案内音声と合成し
て、運転者の右側に設置されたスピーカから出力し、案
内音声を、左折を案内するときは、ステレオ再生手段の
左チャンネルを減じて、男性の音声による案内音声と合
成して、運転者の左側に設置されたスピーカから出力す
ることにより、運転者は案内の方向と音質により、直感
的に自分の進行するべき方向を知ることができ、正確な
案内語句を聞き逃した場合でも、安心して経路を進行す
ることができる。また、進行方向の反対側のステレオ再
生手段の音量は変化しないので、案内中にステレオ再生
手段の音響が途絶えてしまうこともない。
ション装置における音声案内において、案内音声を、右
折を案内するときは、ステレオ再生手段の右チャンネル
の音量を減じて、男性の音声による案内音声と合成し
て、運転者の右側に設置されたスピーカから出力し、案
内音声を、左折を案内するときは、ステレオ再生手段の
左チャンネルを減じて、男性の音声による案内音声と合
成して、運転者の左側に設置されたスピーカから出力す
ることにより、運転者は案内の方向と音質により、直感
的に自分の進行するべき方向を知ることができ、正確な
案内語句を聞き逃した場合でも、安心して経路を進行す
ることができる。また、進行方向の反対側のステレオ再
生手段の音量は変化しないので、案内中にステレオ再生
手段の音響が途絶えてしまうこともない。
【００２３】なお、前記本実施例では、右方向に案内す
る場合は男性の声で案内し、左方向に案内する場合は女
性の声で案内しているが、右方向に案内する場合は女性
の声で案内し、左方向に案内する場合は男性の声で案内
してもよい。
る場合は男性の声で案内し、左方向に案内する場合は女
性の声で案内しているが、右方向に案内する場合は女性
の声で案内し、左方向に案内する場合は男性の声で案内
してもよい。
【００２４】また、前記本実施例では、右方向に案内す
る場合は男性の声で案内し、左方向に案内する場合は女
性の声で案内しているが、右方向と左方向で別々の話者
の音声データを用いて案内することで、両方向ともに男
性、若しくは両方向ともに女性の音声データを用いて案
内してもよい。
る場合は男性の声で案内し、左方向に案内する場合は女
性の声で案内しているが、右方向と左方向で別々の話者
の音声データを用いて案内することで、両方向ともに男
性、若しくは両方向ともに女性の音声データを用いて案
内してもよい。
【００２５】また、前記本実施例では、音声出力手段で
案内音声を生成しているが、音声データを情報記憶媒体
に格納し、音声データを記憶媒体再生手段を通して、音
声出力手段に送り、再生してもよい。
案内音声を生成しているが、音声データを情報記憶媒体
に格納し、音声データを記憶媒体再生手段を通して、音
声出力手段に送り、再生してもよい。
【００２６】また、前記本実施例では、進行方向を右
折，左折，直進に限定しているが、さらに細かい方向の
案内、例えば、“右斜め前方、“右斜め後方”の案内を
右折と同様の制御で案内し、“左斜め前方”、“左斜め
後方”の案内を左折と同様の制御で案内するなどして、
様々な進行方向に対応してもよい。
折，左折，直進に限定しているが、さらに細かい方向の
案内、例えば、“右斜め前方、“右斜め後方”の案内を
右折と同様の制御で案内し、“左斜め前方”、“左斜め
後方”の案内を左折と同様の制御で案内するなどして、
様々な進行方向に対応してもよい。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、音声案内
に用いるデータを変え、右折案内と左折案内とで異なる
音声話者による案内ができ、また、進行方向によって、
案内音声が出力される装置の位置を変えることができ、
また、進行方向によって、ステレオ再生手段の音声信号
の所定チャンネルの信号を減衰し、案内音声を合成する
ことができるので、車載ナビゲーション装置で音声案内
を行った時に、運転者が確実に進行するべき方向を認知
することができる。
に用いるデータを変え、右折案内と左折案内とで異なる
音声話者による案内ができ、また、進行方向によって、
案内音声が出力される装置の位置を変えることができ、
また、進行方向によって、ステレオ再生手段の音声信号
の所定チャンネルの信号を減衰し、案内音声を合成する
ことができるので、車載ナビゲーション装置で音声案内
を行った時に、運転者が確実に進行するべき方向を認知
することができる。
【図１】本発明の一実施例における車載ナビゲーション
装置の構成を示すブロック図である。
装置の構成を示すブロック図である。
【図２】従来例の車載ナビゲーションの構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
１…現在位置検出手段、 ２…ナビゲーション制御部、
３…情報記憶媒体、４…記憶媒体再生手段、 ５…表
示手段、 ６…操作手段、７…音声出力手段、８，８
A，８B…スピーカ、 ９…経路探索手段、 10…経路案
内手段、 11…ステレオ再生手段。
３…情報記憶媒体、４…記憶媒体再生手段、 ５…表
示手段、 ６…操作手段、７…音声出力手段、８，８
A，８B…スピーカ、 ９…経路探索手段、 10…経路案
内手段、 11…ステレオ再生手段。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01C 21/00 G08G 1/0969 G09B 29/10
Claims (5)
- 【請求項１】 車両の現在位置情報を算出する現在位置
検出手段と、前記現在位置検出手段からの現在位置情報
に基づき記憶媒体再生手段により情報記憶媒体から必要
な地図情報を読み込み表示手段に前記地図情報を現在位
置情報とともに表示するナビゲーション制御部と、操作
手段からの利用者の要求に基づき出発地から目的地まで
の通行経路の算出を、前記ナビゲーンョン制御部からの
出発地および目的地の各情報並びに前記記憶媒体再生手
段からの地図情報に基づいて実行する経路探索手段と、
前記経路探索手段で算出された通行経路情報に基づき通
行経路と現在位置情報から交差点付近での車両の通行方
向を算出する経路案内手段と、前記経路案内手段で算出
された進行経路情報を左右２つのスピーカから別々の話
者で音声を出力し、かつ、左右２つのスピーカの出力音
量を制御するステレオ再生手段を含む音声出力手段とを
備え、前記経路案内手段で算出される進行方向が右方向
の場合は、前記ステレオ再生手段から出力される右側チ
ャンネルの音声信号を減衰し、前記減衰後の音声信号
と、前記経路案内手段から出力される音声信号とを混合
して、運転者の右側に設置されたスピーカから出力し、
前記経路案内手段で算出される進行方向が左方向の場合
は、前記ステレオ再生手段から出力される左側チャンネ
ルの音声信号を減衰し、前記減衰後の音声信号と、前記
経路案内手段から出力される音声信号とを混合して、運
転者の左側に設置されたスピーカから出力することを特
徴とする車載ナビゲーション装置。 - 【請求項２】 前記音声出力手段として車載ステレオ再
生手段を用いることを特徴とする請求項１記載の車載ナ
ビゲーション装置。 - 【請求項３】 前記経路案内手段で算出される進行方向
が左方向の場合は、前記音声出力手段からの女性の声で
案内音声を出力し、前記経路案内手段で算出される進行
方向が右方向の場合は、前記音声出力手段からの男性の
声で案内音声を出力することを特徴とする請求項１記載
の車載ナビゲーション装置。 - 【請求項４】 前記経路案内手段で算出される進行方向
が右方向の場合は、前記音声出力手段からの女性の声で
案内音声を出力し、前記経路案内手段で算出 される進行
方向が左方向の場合は、前記音声出力手段からの男性の
声で案内音声を出力することを特徴とする請求項１記載
の車載ナビゲーション装置。 - 【請求項５】 前記経路案内手段で算出される進行方向
が直進方向の場合は、前記ステレオ再生手段から出力さ
れる右側チャンネル及び左側チャンネルの音声信号を減
衰し、前記減衰後の音声信号と、前記経路案内手段から
出力される音声信号とを混合して、前記音声出力手段か
らの女性の声と男性の声で同時に案内音声を出力するこ
とを特徴とする請求項１記載の車載ナビゲーション装
置。
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