JPH1130525A

JPH1130525A - ナビゲーション装置

Info

Publication number: JPH1130525A
Application number: JP9184000A
Authority: JP
Inventors: Toshihide Sano; 俊豪佐野
Original assignee: NEC Home Electronics Ltd; Nippon Electric Co Ltd
Current assignee: NEC Home Electronics Ltd; NEC Corp
Priority date: 1997-07-09
Filing date: 1997-07-09
Publication date: 1999-02-02

Abstract

(57)【要約】【課題】運転者が実際に交差点での曲がる方向や距離
感を感覚的に認知，判断できる音声誘導機能を有するナ
ビゲーション装置を提供すること。【解決手段】制御装置１からのデータに基づいて表示
装置１０に表示された地図上の目標交差点の左折又は右
折に対応して音声ガイドする音声ガイド装置１１Ａを、
少なくとも、ガイド音声を生成する音源１２と、音声に
適宜に時間差を付与する複数の遅延器１７ａ〜１７ｄ
と、遅延器に接続し、かつ音量差を生成する複数のアン
プ１３ａ〜１３ｄと、車室内に離隔して配置し、かつア
ンプに接続した複数のスピーカー１５ａ〜１５ｄと、制
御装置１からのデータに基づいて音源，遅延器，アンプ
を制御する制御部１６とから構成してなり、自車位置に
対して目的地の方向からガイド音声が聞こえるようにし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はナビゲーション装
置に関し、特に地図情報記憶媒体から読み出した地図デ
ータを表示装置に画面表示すると共に、この地図上に現
在位置測位手段から割り出した自車の現在位置座標を上
書き表示するように構成したナビゲーション装置におけ
る音声ガイドの改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】近時、複数の衛星からの電波を利用して
現在位置を割り出し、ＣＤ−ＲＯＭなどの地図情報記憶
媒体から地図データを読み出してＬＣＤ，ＣＲＴなどの
表示装置上に地図を表示させ、目的地点までの経路誘導
に活用できるナビゲーション装置が車載用として急速に
普及している。

【０００３】このようなナビゲーション装置は、例えば
図６〜図７に示すように構成されている。このナビゲー
ション装置は、例えば実行プログラムを内蔵し、後述の
各種装置を制御するＣＰＵなどの制御装置１と、複数の
ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、現在位置の測位データ
を出力するＧＰＳ受信機（現在位置測位手段）２と、方
位センサ３、車速センサ４と、キーボードなどの入力装
置５と、後述の地図情報記憶媒体から地図データを読み
取るための読み取り器６と、地図データが格納されたＣ
Ｄ−ＲＯＭなどの地図情報記憶媒体７と、表示用画像メ
モリ８と、表示コントローラ９と、地図データを画面表
示する表示装置１０と、音声ガイド装置１１とから構成
されている。尚、制御装置１に車両の進行方位を計測す
る方位センサ３と車両の進行速度を計測する車速センサ
４とを接続することにより、ＧＰＳ衛星による衛星航法
をベースに自立航法を複合した現在位置の測位が可能に
できる。

【０００４】特に、音声ガイド装置１１は、例えば「１
００ｍ先の交差点を左折（又は右折）して下さい」など
のガイド音声を生成する音源１２と、ガイド音声を増幅
するプリアンプ１３と、プリアンプ１３に接続されたメ
インアンプ１４と、メインアンプ１４に接続された１つ
のスピーカー１５とから構成されており、スピーカー１
５は車室内の適宜の部所に配置されている。

【０００５】このナビゲーション装置は、例えば次のよ
うに動作する。まず、制御装置１を実行させると、自車
の現在位置表示に必要な地図データはＣＤ−ＲＯＭなど
の地図情報記憶媒体７から読み取り器６を介して読み出
され、制御装置１によって表示用画像メモリ８のメモリ
空間に描画処理され、表示コントローラ９を介して表示
装置１０に表示される。そして、自車の現在位置座標
は、ＧＰＳ受信機２から絶対位置測位データとして割り
出されるか、或いはＧＰＳ受信機２からの絶対位置測位
データと方位センサ３及び車速センサ４の相対位置情報
から割り出され、制御装置１によって表示用画像メモリ
８に描画済みの地図上に上書き描画処理され、表示コン
トローラ９を介して表示装置１０に表示される。地図上
での自車位置は自車の移動に伴って移動表示されると共
に、予め経路設定された経路上に表示される。そして、
設定された経路において、出発地から目的地に向かう経
路途上の特定の交差点を左折ないし右折する際には、制
御装置１からの制御信号に基づいて、その目標交差点で
の曲折方向が、音声ガイド装置１１のスピーカー１５か
らの誘導音声によって指示される。従って、誘導音声に
従って運転すれば、容易に目的地に到達することができ
るものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このナビゲ
ーション装置によれば、表示装置１０に表示された地図
上での自車位置を確認しながら、音声ガイド装置１１の
スピーカー１５からの誘導音声にしたがって運転するこ
とにより、出発地から目的地までの経路を間違いなく、
確実に移動することができるという特徴を有するもので
ある。

【０００７】しかしながら、このような音声誘導は表示
装置１０に表示された地図情報の補助的な役割であり、
「１００ｍ先の交差点を左折（又は右折）して下さい」
というように進路の情報を１つのスピーカー１５から流
すだけであるために、運転者が実際に交差点での曲がる
方向や距離感を感覚的に認知，判断するには表現力が不
十分であり、その改善が求められている。

【０００８】それ故に、本発明の目的は、運転者が実際
に交差点での曲がる方向や距離感を感覚的に認知，判断
できる音声誘導機能を有するナビゲーション装置を提供
することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】従って、本発明は、上述
の目的を達成するために、少なくとも現在位置測位手段
と、入力装置と、地図データを記憶する地図情報記憶媒
体と、地図情報記憶媒体から地図データを読み出す読み
取り器と、地図データを画面表示する表示装置と、これ
らを制御する制御装置と、制御装置からのデータに基づ
いて表示装置に表示された地図上の目標交差点の左折又
は右折に対応して音声ガイドする音声ガイド装置とを具
備し、前記音声ガイド装置を、少なくとも、ガイド音声
を生成する音源と、音声に適宜に時間差を付与する複数
の遅延器と、遅延器に接続し、かつ音量差を生成する複
数のアンプと、車室内に離隔して配置し、かつアンプに
接続した複数のスピーカーと、制御装置からのデータに
基づいて音源，遅延器，アンプを制御する制御部とから
構成してなり、自車位置に対して目的地の方向からガイ
ド音声が聞こえるようにしたことを特徴とする。

【００１０】又、本発明の第２の発明は、前記音声ガイ
ド装置のスピーカーは４つで構成し、それぞれを車室内
の四隅に運転席に向けて配置したことを特徴とし、第３
の発明は、前記アンプはプリアンプとメインアンプによ
り構成したことを特徴とし、第４の発明は、前記音源の
ガイド音声は誘導方向を示す標的音又は誘導音声である
ことを特徴とし、さらに、第５の発明は、前記制御装置
と、音声ガイド装置の制御部とを共用したことを特徴と
する。

【００１１】

【発明の実施の形態】次に、本発明にかかるナビゲーシ
ョン装置の１実施例について図１〜図３を参照して説明
する。尚、図６〜図７に示す従来例と同一部分には同一
の参照符号を付し、その詳細な説明は省略する。この実
施例の特徴部分は、車室内に配置された複数のスピーカ
ーにより誘導音声を立体的に流すことのできる音声ガイ
ド装置１１Ａを設けたことである。この音声ガイド装置
１１Ａは制御装置１からの自車の現在位置，目標交差点
の位置，目標交差点での曲がる方向などの各種データに
基づいて、運転者が目標交差点までの距離感や目標交差
点での曲がる方向を感覚的に認知，判断できるように複
数のスピーカーから誘導音声を立体的に流すように制御
される。

【００１２】具体的には、この音声ガイド装置１１Ａは
誘導方向を示す例えば「１００ｍ先の交差点を左折（又
は右折）して下さい」などの音声又は音（以下、標的音
声という）を生成する音源１２と、標的音声のステレオ
再生時の位置を作り出すために時間差を付与する複数の
遅延器１７（１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ）と、標
的音声のステレオ再生時の位置を作り出すために音量差
を付与する複数のプリアンプ１３（１３ａ，１４ｂ，１
３ｃ，１３ｄ）及びメインアンプ１４（１４ａ，１４
ｂ，１４ｃ，１４ｄ）と、音声をステレオ再生するため
の複数のスピーカー１５（１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１
５ｄ）と、音源１２，遅延器１７，プリアンプ１３を制
御する制御部１６とから構成されている。

【００１３】特に、複数のスピーカー１５（１５ａ，１
５ｂ，１５ｃ，１５ｄ）は車室内の四隅に、スピーカー
コーンが運転者ＰＳにほぼ対向するように配置されてい
る。これらのスピーカー１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５
ｄから音量差及び時間差のある誘導音声を流して、図４
に示す目標交差点Ｘの名称と右折する方向の仮想目標点
Ｙをステレオ再生することにより、運転者に目標交差点
Ｘの位置と曲がる方向を表現することができる。

【００１４】図４は運転者ＰＳが目標交差点及びその交
差点で曲がる方向を認知するイメージ図である。運転者
ＰＳは車室の前方に配置されたスピーカー１５ａ，１５
ｂから流れる目標交差点名の音量が、車両の目標交差点
Ｘへの接近に伴って徐々に大きくなることにより、自車
が目標交差点Ｘに近付いていることを感じ、又、仮想目
標点Ｙの方向からも音が出てくるように感じる。従っ
て、運転者ＰＳは、表示装置１０に画面表示された地図
を見ることなく、目標交差点Ｘとの距離感を音量差で認
知できるし、その目標交差点Ｘでの曲がる方向を仮想目
標点Ｙの方向として認知することができる。

【００１５】次に、音声ガイド装置１１Ａの制御部１６
での制御の流れについて図５を参照して説明する。ま
ず、ステップＳ１では、制御部１６は制御装置１から自
車の現在位置と目標交差点の位置と目標交差点での曲が
る方向の各種データを取り込む。ステップＳ２では、自
車の現在位置と目標交差点の位置から各スピーカーで流
す音声の遅延差と音量差を計算する。例えば目標交差点
Ｘが真正面だとすれば、目標交差点Ｘを知らせる音声は
前方の２つのスピーカー１５ａ，１５ｂから聞こえてく
るように左右の遅延差は０に設定され、又、目標交差点
Ｘと自車との距離から音量が決定される。そして、ステ
ップＳ３では、ステップＳ２での計算に基づく信号が各
遅延器１７ａ〜１７ｄ及びプリアンプ１３ａ〜１３ｄに
送信される。

【００１６】次に、ステップＳ４では、目標交差点Ｘの
位置と曲がる方向から仮想目標点Ｙの位置を計算する。
ステップＳ５では、自車の現在位置と仮想目標点Ｙの位
置から各スピーカーで流す音声の遅延差と音量差を計算
する。例えば自車位置に対して仮想目標点Ｙが右斜め方
向であれば、前方の２つのスピーカー１５ａ，１５ｂで
は左側のスピーカー１５ａよりも右側のスピーカー１５
ｂからの音が少しだけ早く聞こえ、又、音量差も右側の
スピーカー１５ｂの方が少し大きく聞こえ、右後側のス
ピーカー１５ｄからは右前側のスピーカー１５ｂよりも
少しだけ遅く、音量の小さな音を出すように設定するこ
とにより、恰も右前方から音声が聞こえてくるようなス
テレオ効果が得られるように計算される。そして、ステ
ップＳ６では、その計算結果に基づく信号が各遅延器１
７ａ〜１７ｄ及びプリアンプ１３ａ〜１３ｄに送信され
る。この結果、目標交差点Ｘの前で右折する方向である
仮想目標点Ｙの方向からガイド音声が聞こえてくるため
に、次の交差点Ｘで右折することが体感・認知できる。

【００１７】この実施例によれば、表示装置１０に表示
される地図上での目標交差点Ｘの名称，交差点までの距
離，目標交差点Ｘでの曲がる方向を音声で流すと共に、
各スピーカー１５ａ〜１５ｄから流れる音量差と時間差
により音の仮想標的を作成し、その標的音声を追いかけ
ることにより、表示装置１０の表示画面を見なくても、
予め設定した誘導経路にしたがって車両を移動させるこ
とができる。

【００１８】特に、スピーカー１５は４つのスピーカー
１５ａ〜１５ｄで構成され、車室内の四隅に配置されて
いるために、交差点までの距離，目標交差点Ｘでの曲が
る方向などのデータに基づき、それぞれの遅延器１７ａ
〜１７ｄ及びプリアンプ１３ａ〜１３ｄに適宜の時間差
及び音量差を付与することにより、曲がる方向である仮
想目標点Ｙの方向からガイド音声が聞こえるようにでき
る。運転者ＰＳが実際に交差点での曲がる方向や距離感
を感覚的に認知，判断できる。

【００１９】尚、本発明は何ら上記実施例にのみ制約さ
れることなく、例えば音声ガイド装置における音源は誘
導音声の他、単なる音でもよいし、スピーカーは４つよ
り増減させることもできる。これに伴って遅延器，アン
プも増減させる必要がある。又、それの制御部は制御装
置にて共用させることも可能である。

【００２０】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、表示装
置に表示される地図上での目標交差点の名称，交差点ま
での距離，目標交差点での曲がる方向などを音声で流す
と共に、各スピーカーから流れる音量差と時間差により
音の仮想標的を作成し、その標的音声を追いかけること
により、表示装置の表示画面を見なくても、予め設定し
た誘導経路にしたがって車両を移動させることができ
る。従って、運転者が実際に交差点での曲がる方向や距
離感を感覚的に認知，判断でき、確度の高い経路誘導が
可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例を示すブロック構成図であ
る。

【図２】図１に示す音声ガイド装置のブロック構成図で
ある。

【図３】本発明にかかる音声ガイド装置におけるスピー
カーの車室内への配置図である。

【図４】運転者が目標交差点及び曲がる方向を認知する
イメージ図である。

【図５】本発明にかかる音声ガイド装置における制御部
の制御フローを示す図である。

【図６】従来例のブロック構成図である。

【図７】図６に示す音声ガイド装置のブロック構成図で
ある。

【符号の説明】

１制御装置２ＧＰＳ受信機（現在位置測位手段）３方位センサ（現在位置測位手段）４車速センサ（現在位置測位手段）５入力手段６読み取り器７地図情報記憶媒体８表示用画像メモリ９表示コントローラ１０表示装置１１Ａ音声ガイド装置１２音源１３（１３ａ〜１３ｄ）プリアンプ１４（１４ａ〜１４ｄ）メインアンプ１５（１５ａ〜１５ｄ）スピーカー１６制御部１７（１７ａ〜１７ｄ）遅延器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも現在位置測位手段と、入力装
置と、地図データを記憶する地図情報記憶媒体と、地図
情報記憶媒体から地図データを読み出す読み取り器と、
地図データを画面表示する表示装置と、これらを制御す
る制御装置と、制御装置からのデータに基づいて表示装
置に表示された地図上の目標交差点の左折又は右折に対
応して音声ガイドする音声ガイド装置とを具備し、前記
音声ガイド装置を、少なくとも、ガイド音声を生成する
音源と、音声に適宜に時間差を付与する複数の遅延器
と、遅延器に接続し、かつ音量差を生成する複数のアン
プと、車室内に離隔して配置し、かつアンプに接続した
複数のスピーカーと、制御装置からのデータに基づいて
音源，遅延器，アンプを制御する制御部とから構成して
なり、自車位置に対して目的地の方向からガイド音声が
聞こえるようにしたことを特徴とするナビゲーション装
置。
【請求項２】前記音声ガイド装置のスピーカーは４つ
で構成し、それぞれを車室内の四隅に運転席に向けて配
置したことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション
装置。
【請求項３】前記アンプはプリアンプとメインアンプ
により構成したことを特徴とする請求項１記載のナビゲ
ーション装置。
【請求項４】前記音源のガイド音声は誘導方向を示す
標的音又は誘導音声であることを特徴とする請求項１記
載のナビゲーション装置。
【請求項５】前記制御装置と、音声ガイド装置の制御
部とを共用したことを特徴とする請求項１記載のナビゲ
ーション装置。