JPH0719887A - 音声案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車外対象物の位置する方向を容易に認知させ
ることのできる音声案内装置を提供する。 【構成】 演算処理装置１０のＣＰＵ１０１は、絶対位
置検出装置１３で検出した座標データや進行方位データ
と、記憶装置１２に格納された道路データや各名所等の
位置情報から、車両の現在位置に対する名所等の方向を
判断する。そして、判断した方向に応じた制御信号と、
記憶装置１２から読み込んだ案内音声データをコントロ
ールアンプ１５に供給する。コントロールアンプ１５
は、制御信号に応じて、案内音声の位相等を各スピーカ
ー毎に変化させる信号処理を、案内音声データに対して
行う。これにより、スピーカー１７ａ、１７ｂからは、
案内音声がその案内対象物の位置する方向から聞こえる
ように出力される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、音声案内装置に係り、
例えば、車両において音声により観光案内をする音声案
内装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年の、車両における各種情報機器の発
達により、乗員は車両が通過する各地点における地域情
報を案内音声によって知ることができる。例えば、観光
バスでは、車内に設けられた複数のスピーカーから、バ
スが通り過ぎようとしている名所、旧跡等を説明する案
内音声が出力される。乗客は、この案内音声を聞くこと
により、車窓に見える名所等の観光案内を受けることが
できる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来では、案
内の対象となる名所等（車外対象物）の、観光バスに対
する位置を考慮せずに、例えば、観光バスの右側前方に
名所が見えた場合でも、各スピーカーから一様の音量、
位相で案内音声が出力されていた。従って、案内音声が
聞きずらかったり、案内音声に特に注意を向けていなか
った場合には、乗客はその名所等がどの方向に見えるの
かがすぐに分からず、見逃してしまうことがあった。

【０００４】そこで、本発明の目的は、車外対象物が位
置する方向を容易に認知させることのできる音声案内装
置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、案
内すべき車外対象物とこの車外対象物の位置を記憶する
記憶手段と、この記憶手段によって記憶された車外対象
物を説明する音声データが格納された音声データ格納手
段と、前記現在位置検出手段で検出された車両の現在位
置と前記記憶手段に記憶された車外対象物の位置との位
置関係を判断する位置判断手段と、この位置判断手段で
判断された位置関係に応じて前記音声データの音像を所
定位置に定位させるように出力制御する音像制御手段
と、この音像制御手段で制御された音像を出力する音声
出力手段とを音声案内装置に具備させて前記目的を達成
する。請求項２記載の発明では、車両の出発地点及び最
終目的地を入力する入力手段と、この入力手段によって
入力された出発地点から最終目的地までの経路を誘導す
る経路誘導手段とを請求項１記載の音声案内装置に具備
させて前記目的を達成する。請求項３記載の発明では、
請求項１記載の音声案内装置において、前記現在位置検
出手段が、車両の方位を検出する方位検出手段を備える
ことによって前記目的を達成する。

【０００６】

【作用】請求項１記載の発明では、位置判断手段が、現
在位置検出手段で検出された車両の現在位置と記憶手段
に記憶された車外対象物の位置との位置関係を判断し、
音像制御手段が、位置判断手段で判断された位置関係に
応じて音声データ格納手段に格納された前記音声データ
の音像を所定位置に定位させるように出力制御する。音
声出力手段は、音像制御手段で制御された音像を出力す
る。請求項２記載の発明では、請求項１記載の音声案内
装置において、経路誘導手段が、入力手段によって入力
された出発地点から最終目的地までの経路を誘導する。
請求項３記載の発明では、請求項１記載の音声案内装置
において、現在位置検出手段の方位検出手段が、車両の
方位を検出する。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の音声案内装置における一実施
例を図１ないし図３を参照して詳細に説明する。図１
は、本実施例による音声案内装置の主要構成を概略的に
表したものである。本実施例による音声案内装置は、例
えば、観光バスの観光案内用に用いられ、名所、旧跡等
を説明する案内音声を、観光バスの各座席に設けられた
２個のスピーカーから出力するようになっている。音声
案内装置は、演算処理装置１０と、この演算処理装置１
０に各種インターフェイスを介してそれぞれ接続される
入力装置１１、記憶装置１２、絶対位置確認装置１３、
画像表示装置１４、コントロールアンプ１５及びコント
ロールアンプ１５に接続された２つのスピーカー１７
ａ、１７ｂとを備えている。

【０００８】入力装置１１は、例えば、キーボードや、
あるいは画像表示装置１４の表示部に直接触れて入力操
作を行うタッチパネル等で構成されている。この入力装
置１１によって、観光バスの終着地点である目的地の入
力、観光バスの走行ルート（観光ルート）の選択及び現
在地等の位置情報の修正や設定をする。記憶装置１２に
は、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、ＩＣカード等の記憶媒体
に、地図データや道路データ及び各名所等に関する案内
情報が格納されている。道路データには、各道路におい
て案内すべき名所等の案内情報を特定するデータが含ま
れており、各案内情報は、この案内情報を特定するデー
タに対応して格納されている。また、案内情報は、名所
等を説明するための文字データ、名所等を撮影した写真
のイメージデータ、名所等を説明する案内音声のデー
タ、案内すべき名所等の座標位置を示すデータ及びその
案内情報を出力すべき地点を示すデータ等で構成されて
いる。

【０００９】案内音声データは、２つあるいは複数のマ
イクによってステレオ録音された２ｃｈのデータであ
り、例えば、「右側に見えますのは、」といった音声
や、「〜寺は、江戸時代の．．．」といった各名所等の
内容を説明する音声の波形情報をデジタル符号化したも
のである。また、各案内情報には、時期（季節）を示す
データが含まれており、出力するのに適した季節毎に分
けられて格納されている。例えば、同一の名所等につい
ての案内であっても、冬と夏では雪の有無により景色が
変わって見える場所のように、季節によって案内する内
容が異なる場合には、各季節毎に異なる内容の情報が格
納されている。更に、季節毎の各案内情報は、出力する
のに適した時間帯毎に分けられている。例えば、夜には
ライトアップされる建築物等についての案内情報は、夜
と昼間とでは、異なる内容の情報としてそれぞれ格納さ
れており、各案内情報には、その情報を出力するのに適
した時間帯を示すデータが含まれている。

【００１０】絶対位置検出装置１３は、図示しないが、
ＧＰＳ衛星や路上に設置されたビーコンからの送信デー
タを受信するための受信装置や、観光バスの進行方位を
検出する光ジャイロセンサー、地磁気センサー等の各種
方位センサー、更に、車速センサー、ホイルセンサー、
ステアリングセンサー等を備えている。また、受信装置
で受信したデータや各種センサーの検出データから観光
バスの絶対位置（緯度、経度によって決まる座標）を算
出する演算部を備えている。この絶対位置検出装置１３
は、主として、ＧＰＳ受信装置の受信データによって絶
対位置を決定するが、高層ビルの谷間やトンネル内を走
行している時には、ＧＰＳ衛星からの送信データを受信
することができないので、各種センサーの検出データを
基に算出した実走行距離や進行方位データを組み合わせ
ることによって、位置決定を行うようになっている。

【００１１】演算処理装置１０は、これら入力装置１
１、記憶装置１２及び絶対位置検出装置１３からの各種
データを基に、観光バスの走行方位や位置の確認をし、
走行位置に応じた各種案内情報を出力のための判断、制
御等を行うためのものである。演算処理装置１０は、こ
のための各種処理を行うＣＰＵ１０１（中央処理装置）
と、このＣＰＵ１０１にデータバス等のバスラインで接
続されたＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）１０２及び
ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）１０３とを備え
ている。また、現在の月日や時刻を計測する時計１０４
を備えており、計測した日時データは、ＣＰＵ１０１に
供給されるようになっている。ＣＰＵ１０１は、入力装
置１１に入力される目的地データや記憶装置１２の道路
データ等及び絶対位置検出装置１３で検出した現在位置
データ（座標データ）から目的地までの経路（観光ルー
ト）を探索するようになっている。

【００１２】また、ＣＰＵ１０１は、絶対位置検出装置
１３から供給される座標データや、記憶装置１２に格納
されている道路データ等から、所定の観光ルートにおい
てどの位置を走行しているかを判断するようになってい
る。なお、本実施例では、このＣＰＵ１０１と絶対位置
検出装置１３とが、現在位置検出手段として機能するよ
うなっている。また、ＣＰＵ１０１は、走行している道
路の道路データに含まれる、案内すべき名所等を特定す
るデータや時計の日時データを基に、現在の位置及び季
節、時間に対応する名所等の案内情報を記憶装置１２か
ら読みだして、文字データ及びイメージデータを画像表
示装置１４に、案内音声データをコントロールアンプ１
５にそれぞれ供給するようになっている。

【００１３】また、ＣＰＵ１０１は、観光バスに対する
各名所等の方向を判断し、その判断に応じて案内音声の
出力状態を制御する制御信号をコントロールアンプ１５
に供給するようになっている。ＣＰＵ１０１による経路
探索、現在位置確認及び案内音声の出力制御等の各種処
理に必要なプログラムやデータはＲＯＭ１０２に格納さ
れている。なお、ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１の判断
結果等の各種データを格納するワーキングメモリであ
る。スピーカー１７ａ、１７ｂは、例えば、各座席のヘ
ッドレストの両端部にそれぞれ右スピーカー及び左スピ
ーカーとして設けられ、その座席に座る乗客に対して案
内音声を出力するようになっている。

【００１４】画像表示装置１４は、ＣＲＴディスプレイ
あるいは液晶ディスプレイ等で構成されており、観光バ
スの現在位置周辺の地図を描画すると共に、その地図上
に観光バスの走行位置と走行すべき観光ルートを表示す
るようになっている。また、名所等の付近を通過する時
には、その名所等に関する案内情報を文字情報として表
示したり、その名所等の写真映像を表示したりするよう
になっている。地図を描画するためのデータや観光ルー
ト及び案内情報等を表示するためのデータは、ＣＰＵ１
０１が、記憶装置１２や絶対位置検出装置１３から地図
データ及び現在位置の座標データ等を順次読み込むこと
により、画像表示装置１２に供給されるようになってい
る。なお、この画像表示装置１４は、運転席のインスツ
ルメントパネル部分に配置され、運転者が画像表示装置
１４の地図画面を見ることにより、観光バスの現在位置
を確認できるようになっている。また、この画像表示装
置１４は、座席の最前列部の上方にも配置され、各乗客
から画面が視認できるようになっている。なお、乗客が
より身近に視認できるように、各座席の背もたれの背面
部に画像表示装置１４を設け、その後ろの座席の乗客が
この画像表示装置１４を見るようにしてもよい。

【００１５】コントロールアンプ１５は、図示しない
が、ＣＰＵ１０１から供給される案内音声データに対し
て、ＣＰＵ１０１からの制御信号に応じて所定の信号処
理を行うＤＳＰ（デジタル・シグナル・プロセッサ）等
の信号処理部と、処理した案内音声データをアナログ変
換するＤ／Ａ変換部と、このアナログ変換された音声信
号を所定の音量に増幅してスピーカー１７ａ、１７ｂに
供給する増幅部とを備えている。信号処理部では、例え
ば、特開平４−９０３００号公報記載の音響技術のよう
に、ＣＰＵ１０１からの案内音声データに所定の信号処
理を施してスピーカー１７ａ、１７ｂから出力させる案
内音声の位相を変化させ、案内音声の音像を３次元的に
定位させるようになっている。例えば、図２に示すよう
に、乗客２０に対してＡ〜Ｈで示す位置に案内音声の音
像を定位させることができるようになっている。

【００１６】次に、このように構成された実施例の動作
について説明する。図３は、本実施例による音声案内装
置の動作を表したものである。まず、観光ルートの終着
地である目的地が入力装置１１から入力されると（ステ
ップ１）、演算処理装置１０のＣＰＵ１０１は、この目
的地の位置を記憶装置１２に格納されている道路データ
上で特定し、目的地データとしてＲＡＭ１０３に格納す
る。次に現在位置が入力装置１１から入力されるか、あ
るいは絶対位置検出装置１３が観光バスの絶対位置を検
出することにより、ＣＰＵ１０１が、道路データ上にお
ける現在位置（出発位置）を確認する（ステップ２）。
なお、この確認した現在位置は、画像表示装置１４にお
いて、地図データを基に描画された地図上の位置として
表示される。

【００１７】そして、確認した現在位置のデータ、ＲＡ
Ｍ１０３に格納された目的地データ及び記憶装置１２の
道路データ等により、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に
格納された所定のプログラムに基づいて目的地までの経
路（観光ルート）を探索する（ステップ３）。この時、
探索した経路が複数ある場合には、これらを画像表示装
置１４に表示し、操作者に対して、所望の経路を選択さ
せるようにする。経路が選択されると（ステップ４）、
この経路を、画像表示装置１４に表示されている地図上
に表示する。

【００１８】観光バスが動きだすと、ＣＰＵ１０１は、
絶対位置検出装置１３で検出した座標データや進行方位
データ、及び記憶装置１２の道路データ等から、観光バ
スが現在走行している道路や位置、方向を確認する（ス
テップ５）。この現在位置の確認は、以後、所定時間毎
に送られてくる絶対位置検出装置１３からの座標データ
等によって逐次行われ、画像表示装置１４においては、
この確認された現在位置が観光バスの移動とともに地図
画面をスクロールさせながら常時表示される。

【００１９】次に、ＣＰＵ１０１は、選択した観光ルー
ト上を観光バスが走行しているか否かを監視し（ステッ
プ６）、観光ルート上を走行している場合には（ステッ
プ６；Ｙ）、その走行位置において案内すべき名所等が
あるか否かを判断する（ステップ７）。すなわち、名所
等の座標位置を示すデータと観光バスの絶対位置を比較
して、現在走行している地点において案内すべき名所等
があるか否かを判断する。名所等がないと判断した場合
は（ステップ７；Ｎ）、ステップ５の処理に戻り、名所
等があるまで現在位置の確認（ステップ５）を繰り返
す。

【００２０】一方、案内すべき名所等があると判断した
場合には（ステップ７；Ｙ）、その名所等の案内情報を
特定するデータを基に、対応した案内情報を記憶装置１
２から読み込み、ＲＡＭ１０３に格納しておく。そし
て、この案内情報に含まれる名所等の位置を示すデータ
と絶対位置検出装置１３からの座標データ及び進路方位
データとから、観光バスに対する名所等の方向を判断す
る（ステップ８）。この時、例えば、名所等が、観光バ
スの右前方にあると判断した場合には、スピーカー１７
ａ、１７ｂから出力される案内音声の音像位置を右前方
に定位させることを指示する制御信号をコントロールア
ンプ１５に出力する（ステップ９）。

【００２１】次に、ＲＡＭ１０３に格納した案内情報に
含まれる出力地点を示すデータを基に、観光バスの現在
位置が、案内情報を出力すべき地点であるか否かを判断
する（ステップ１０）。出力地点であると判断した場合
には（ステップ１０；Ｙ）、時計の日時データに基づい
て、現在の季節、時刻に対応した文字データ、イメージ
データ及び案内音声データをＲＡＭ１０３から読み込ん
で（ステップ１１）、文字データとイメージデータを画
像表示装置１４に、案内音声データをコントロールアン
プ１５にそれぞれ供給する。これにより、画像表示装置
１４の表示部では、観光バスの現在位置等を示していた
地図画面に代わって、現在の季節、時間に対応した名所
等を説明する文字情報や名所等を写真撮影した映像が、
音声案内が行われる間の一定時間表示される。例えば、
現在の季節が冬であれば、車窓から見える山を説明する
時に雪化粧した山の映像を表示したり、あるいは、夜に
ライトアップされる寺院について案内する場合に、現在
時が夜であれば、ライトアップされた寺院について説明
する等、その時々の状況に応じたきめ細かな案内情報を
出力する。

【００２２】一方、コントロールアンプ１５では、ＣＰ
Ｕ１０１から供給された案内音声データに対して、ＣＰ
Ｕ１０１からの制御信号に基づいて所定の信号処理が行
われる（ステップ１２）。すなわち、ＣＰＵ１０１から
の制御信号に応じて、信号処理部が、案内音声の位相、
振幅等を変化させる処理を各チャンネル毎に行う。所定
の信号処理をされた案内音声の音声信号は、アナログ変
換されると共に、増幅されてスピーカー１７ａ、１７ｂ
へと送出される。これにより、スピーカー１７ａ、１７
ｂからは、例えば、「右前方に見えますのは、山頂部分
に雪を頂いた〜山でございます。この〜山は、．．．」
といった案内音声が右前方（図２の位置Ｂ）から聞こえ
るように出力される（ステップ１３）。なお、この音声
出力時（ステップ１３）にも、ＣＰＵ１０１は、逐次名
所等の方向を監視しており、案内音声出力中にその名所
等の方向が、例えば、右前方から右方、更に右後方へと
変化した場合には、案内音声の音像位置がそれぞれ図２
のＢからＣ、更にＤへと変化するような制御信号をコン
トロールアンプ１５に出力して、信号処理部での信号処
理のモードを変更させる。これにより、名所等の移動と
共に、案内音声が聞こえる方向も変化する。

【００２３】案内音声が出力されると、ステップ５の処
理にもどり、再びステップ５からステップ１３までの処
理を行って、次に案内すべき名所等についての処理を行
う。なお、ステップ６において観光バスが観光ルート上
を走行していないと判断し（ステップ６；Ｎ）、かつ、
観光バスの現在位置が観光ルートの終了地点、すなわ
ち、目的地であった場合には（ステップ１４；Ｙ）、処
理を終了させる。また、目的地でなかった場合（ステッ
プ１４；Ｎ）には、観光バスがルートから外れたことを
知らせる画像を画像表示装置１４に出力し、（ステップ
１４）、処理を終了させる。

【００２４】以上述べたように、本実施例によれば、名
所等の方向に応じて案内音声の音像位置を３次元的に定
位させているので、乗客は、名所等の方向を容易に認知
することができ、名所等を見逃してしまうことがない。
更に、本実施例では、現在の季節、時間に応じた案内情
報を出力するようにしているので、更にきめ細かい案内
をすることができる。

【００２５】なお、スピーカー１７ａ、１７ｂの代わり
に、ヘッドホンから案内音声を出力するようにしてもよ
い。この場合、観光案内を要望する者のみが、自由に案
内音声を聞くことができ、また、雑音や隣の座席の案内
音声によって案内音声が聞きづらくなるということもな
い。また、以上の実施例による音声案内装置は、名所や
旧跡等の車外対象物についての案内を行うものであった
が、記憶装置１２に格納された道路データ、絶対位置検
出装置１３が検出した座標データ及び探索した経路のデ
ータ等を基に、ＣＰＵ１０１が各走行地点において観光
バスの進むべき方向を判断して目的地までの経路誘導を
行うプログラムをＲＯＭ１０２に格納させることによ
り、進路案内も行うようにしてもよい。

【００２６】以上の実施例では、音声案内装置を観光バ
スに対して使用した場合について説明したが、一般の自
動車に対して使用してもよく、この場合、スピーカーの
配置位置の自由度が大きいので、４スピーカーあるいは
それ以上のスピーカーを配置してもよい。また、案内音
声の位相等を変化させて、その音像位置を変えるように
していたが、スピーカー１７ａ、１７ｂの音量バランス
のみを変えることによって右あるいは左側から案内音声
が聞こえるようにしてもよい。案内音声は、その波形情
報をデジタル符号化して、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に
格納されていたが、案内音声をそのままアナログデータ
として磁気テープ等に録音しておいてもよい。

【００２７】また、以上の実施例では、ＣＰＵ１０１か
らの制御信号に応じて、コントロールアンプ１５が、案
内音声データに所定の信号処理を施すことにより、案内
音声の音像を所定の位置に定位させていたが、予め決め
られた特定の観光ルートのみを走行する観光バス等で
は、音像位置を示すデータも案内音声データに含ませて
記憶装置１２に格納しておいてもよい。すなわち、特定
の観光ルートのみを走行する場合には、各名所等に接近
した時の観光バスに対する名所等の位置が予め決まって
いるので、記憶媒体に格納する前に、予めＤＳＰ等によ
って案内音声が所定の位置に定位するような信号処理を
その波形情報に対して施しておく。例えば、名所等を通
過する時にその名所等が観光バスの右側に位置する場合
には、その案内音声データは、音像位置が図２のＣで示
す位置になるような波形情報として記憶装置１２に格納
しておく。なお、この場合ＣＰＵ１０１は、観光バスに
対する名所等の方向を判断する必要はなく、またコント
ロールアンプ１５は、単なるパワーアンプとして機能す
るようにする。

【００２８】また、この場合、入力装置１１として案内
音声の出力を指示する出力ボタンを設け、案内すべき名
所等がある地点に観光バスが差しかかった時に、運転者
やバスガイド等が出力ボタンを押すことにより、その名
所等についての案内音声が出力されるようにしてもよ
い。すなわち、観光ルートが特定されている場合には、
名所等の数がある程度限定されるので、各名所等の案内
音声を出力すべき地点を、観光バスの運転手等が覚えて
おき、適当な走行地点で運転者等が出力ボタンを押すこ
とにより、その地点にある名所等の案内音声が、その名
所等の位置する方向から聞こえるように出力されるよう
にする。この場合、各名所等の案内音声データは、出力
ボタンを押した時に、観光バスの通過順に出力されるよ
うに記憶装置１２に格納しておく。

【００２９】

【発明の効果】本発明の音声案内装置によれば、車両の
現在位置と車外対象物の位置との位置関係に応じて、車
外対象物を説明する音声の音像を所定位置に定位させる
ようにしているので、車両の乗員は、車外対象物が位置
する方向を容易に認知することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の一実施例による音声案内装置
の主要構成を概略的に表したブロック図である。

【図２】図２は、乗客に対する案内音声の音像位置を表
す説明図である。

【図３】図３は、本発明の一実施例による音声案内装置
の動作を表したフローチャートである。

【符号の説明】 １０ 演算処理装置 １０１ ＣＰＵ １０２ ＲＯＭ １０３ ＲＡＭ １０４ 時計 １１ 入力装置 １２ 記憶装置 １３ 絶対位置検出装置 １５ コントロールアンプ １７ａ、１７ｂ スピーカー

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の現在位置を検出する現在位置検出
   手段と、 案内すべき車外対象物とこの車外対象物の位置を記憶す
   る記憶手段と、 この記憶手段によって記憶された車外対象物を説明する
   音声データが格納された音声データ格納手段と、 前記現在位置検出手段で検出された車両の現在位置と前
   記記憶手段に記憶された車外対象物の位置との位置関係
   を判断する位置判断手段と、 この位置判断手段で判断された位置関係に応じて前記音
   声データの音像を所定位置に定位させるように出力制御
   する音像制御手段と、 この音像制御手段で制御された音像を出力する音声出力
   手段とを具備することを特徴とする音声案内装置。
2. 【請求項２】 車両の出発地点及び最終目的地を入力す
   る入力手段と、 この入力手段によって入力された出発地点から最終目的
   地までの経路を誘導する経路誘導手段とを具備すること
   を特徴とする請求項１記載の音声案内装置。
3. 【請求項３】 前記現在位置検出手段は、車両の方位を
   検出する方位検出手段を備えることを特徴とする請求項
   １記載の音声案内装置。