JPH07209424A - 電気自動車 - Google Patents

電気自動車

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JPH07209424A
JPH07209424A JP6001900A JP190094A JPH07209424A JP H07209424 A JPH07209424 A JP H07209424A JP 6001900 A JP6001900 A JP 6001900A JP 190094 A JP190094 A JP 190094A JP H07209424 A JPH07209424 A JP H07209424A
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JP
Japan
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vehicle
alarm
detector
electric vehicle
speed
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JP6001900A
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English (en)
Inventor
Hiyoshi Tatsuno
日吉 龍野
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Tatsuno Corp
Original Assignee
Tatsuno Corp
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
    • B60Q5/005—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated
    • B60Q5/008—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated for signaling silent vehicles, e.g. for warning that a hybrid or electric vehicle is approaching
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エンジン音を発生しない電気自動車の場合、
走行方向前方の歩行者に対して自動車の接近を自動的に
確実に報知できるとともに、運転者に対しても前方に物
体の存在することを報知できて、歩行者の安全を確保で
き、また、この報知により騒音公害が新たに発生するこ
ともない。 【構成】 走行方向前方に存在する物体を検知する物体
検知器２と、該物体検知器２の出力で作動する報知器と
して車外報知器３と車内報知器４とを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電気自動車に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】ガソリンや軽油などの燃料を燃焼させて
走行する従来のガソリン車やディーゼル車に代わって、
近年、燃料を燃焼させるときに発生する排気ガスやエン
ジン音などがなく、排気ガス公害や騒音公害の発生防止
に寄与するものとして、電力を走行源とする電気自動車
が注目されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ガソリン車やディーゼ
ル車の場合、歩行者は後方から走行してくる自動車の存
在をエンジン音により感知して、道路脇に避けるなどし
ている。ところが、電気自動車は、エンジン音がないた
めに歩行者は特に後方からの自動車の接近を感知するこ
とが難しく、危険な場合がある。
【０００４】また、運転車にとっても、前方の歩行者に
対して後方からの自動車の接近を知らせるためにはその
都度クラクションを鳴らすことにもなり、新たな騒音公
害が発生するおそれがある。
【０００５】本発明の目的は前記従来例の不都合を解消
し、エンジン音を発生しない電気自動車の場合、走行方
向前方の歩行者に対して自動車の接近を自動的に確実に
報知できるとともに、運転者に対しても前方に物体の存
在することを報知できて、歩行者の安全を確保でき、ま
た、この報知により騒音公害が新たに発生することもな
い電気自動車を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するため、走行方向前方に存在する物体を検知する物体
検知器と、該物体検知器の出力で作動する報知器とを設
けたこと、および、物体検知器はレーザー方式または超
音波方式による検知手段を有すること、および、報知器
は道路を歩行中の歩行者に対して報知する車外報知器と
運転者に対して報知する車内報知器とで構成すること、
および、車外報知器は自動車の低速走行時に、車内報知
器は高速走行時にそれぞれ作動するよう構成したこと、
および、物体検知器が検知する範囲は、自動車が低速走
行の時は大きい角度でかつ近距離に設定し、高速走行に
なるにしたがい、車幅と等しいような小さい角度でかつ
遠距離に設定すること、および、報知器はオルゴール方
式など心地よい音を発生するもので構成すること、およ
び、車外報知器は報知停止手段を備えることを要旨とす
るものである。
【０００７】
【作用】請求項１記載の本発明によれば、自動車の走行
方向前方に歩行者などが存在すると、物体検知器がこの
歩行者を検知し、該物体検知器から報知器に出力されて
これが作動し、歩行者に対して後方から電気自動車が接
近していることを報知する。
【０００８】請求項２記載の本発明によれば、前記作用
に加えて物体検知器をレーザー方式または超音波方式で
構成したから、確実に前方の物体を検知でき、自動車と
検知すべき物体との距離の制御も可能となる。
【０００９】請求項３記載の本発明によれば、前記作用
に加えて自動車が低速で走行しているときは、歩行者に
対して自動車の接近を報知し、高速で走行しているとき
は運転者に対して前方に物体の存在することを報知す
る。これにより走行速度に応じた安全が確保できる。
【００１０】請求項４記載の本発明によれば、前記作用
に加えて自動車が低速走行している時は、歩行者に対し
て自動車の接近を報知し、歩行者に自動車の通り道をあ
けてもらい、高速走行時は運転者に対して前方に歩行者
などが存在することを知らせて自動車の側で歩行者を避
けるようにする。よって、走行速度に応じた安全が図れ
る。
【００１１】請求項５記載の本発明によれば、前記作用
に加えて自動車が低速走行している時は、自動車に近い
範囲で幅広い角度で歩行者などの存在を検知し、高速走
行時は、狭い角度で進行方向に対して遠方までの範囲で
歩行者などの存在を検知する。よって走行速度に応じた
範囲で物体を検知でき、安全である。
【００１２】請求項６記載の本発明によれば、前記作用
に加えて報知器をオルゴール方式など心地よい音を発生
するもので構成したから、歩行者に対して報知してもク
ラクションを鳴らす場合とは異なり、騒音とはならな
い。
【００１３】請求項７記載の本発明によれば、前記作用
に加えて渋滞時やラッシュ時には報知停止手段を動作さ
せて屋外報知器の作動を停止すれば、不必要に報知器が
作動することがない。
【００１４】
【実施例】以下、図面について本発明の実施例を詳細に
説明する。図１は本発明の電気自動車の実施例を示す説
明図、図２は同上平面図で、本発明の電気自動車は走行
方向前方に存在する物体を検知する物体検知器２を自動
車１の前部に設け、また、該物体検知器２の出力で作動
する報知器として、道路を歩行中の歩行者に対して報知
する車外報知器３を同じく自動車１の前部に設け、運転
者に対して報知する車内報知器４を車内に設置した。
【００１５】前記物体検知器２は、例えばレーザー方式
または超音波方式による検知手段を有するもので、該物
体検知器２から発したレーザー光線または超音波が歩行
者や他の自動車等の物体に当たり、その反射波を検知す
ることで前方の物体の存在を検知するよう構成してあ
る。
【００１６】車外報知器３、車内報知器４はともにオル
ゴール方式などによる心地よい音を発生する報知手段を
有するもので、車外報知器３は運転者の操作で自由に報
知を停止できる報知停止手段としての報知停止スイッチ
５を備える。
【００１７】また、自動車１の前輪などに走行速度を検
出する車速検出器６を設けた。
【００１８】そして、車内の適宜個所にマイクロコンピ
ュータなどを利用する制御装置７を設け、該制御装置７
に物体検知器２、車速検出器６、報知停止スイッチ５、
車内報知器４、車外報知器３を接続する。
【００１９】図３は報知制御のブロック図で、検知角度
記憶手段11に車速が例えば０〜１０Ｋｍ／ｈのときは物
体検知器２で検知する物体の範囲を自動車１の前方９０
°の範囲に、１０〜２０Ｋｍ／ｈのときは８０°の範囲
に、それ以上の速度の時は車幅の範囲に設定するよう検
知範囲を設定記憶しておき、車速検出器６から入力する
車速信号と記憶手段11からの記憶データより、現在の車
速による物体検知器２の検知角度を決める検知角度決定
手段10の検知角度信号を、物体検知器２の検知角度調整
手段20の駆動手段21に導入する。
【００２０】また、障害物距離記憶手段13に、車速が例
えば０〜１０Ｋｍ／ｈのときは自動車１から５Ｍ以内の
もの、すなわち、物体検知器２から発せられた超音波な
どが物体に当たり反射して戻るまでの時間より演算され
た距離が５Ｍ以内、１０〜２０Ｋｍ／ｈのときは１０Ｍ
以内、２０〜４０Ｋｍ／ｈのときは２０Ｍ以内、４０〜
６０Ｋｍ／ｈのときは３０Ｍ以内、６０Ｋｍ／ｈ以上の
ときは５０Ｍ以内の距離を設定記憶しておき、車速検出
器６から入力する車速信号と記憶手段13からの記憶デー
タより、現在の車速による障害物と判断される物体まで
の距離を決める、障害物距離決定手段12の距離を比較手
段15に導入する。
【００２１】物体検知器２から発せられた超音波などが
物体に当たり反射して戻るまでの時間より距離を演算す
る距離演算手段14の距離信号を比較手段15に導入し、比
較手段15で演算手段14からの距離信号と前記障害物距離
決定手段12からの距離信号とを比較し、演算手段14から
の距離信号の方が小さい場合に出力される報知信号を報
知部位選択手段17に導入する。
【００２２】報知部位記憶手段16には作動させる報知器
として車速が２０Ｋｍ／ｈ以下の低速走行の場合は車外
報知器３、２０Ｋｍ／ｈ以上の高速走行の場合は車内報
知器４の別を設定記憶しておき、報知部位選択手段17は
車速検出器６からの車速信号と記憶手段16の記憶データ
より作動させる報知器を決定し、比較手段15より報知信
号が入力したときに、決定された報知器３，４の駆動手
段18，19に駆動信号を出力する。
【００２３】なお車の渋滞中などのために車外報知器３
は報知停止スイッチ５を押すことにより停止できるよう
にする。
【００２４】次に動作を図４のフローチャートについて
説明する。車速検出器６で検出され車速が０〜１０Ｋｍ
／ｈの低速の場合は（ステップイ）、図５に示すように
検知角度調整手段20により記憶手段11に記憶されている
当該速度に対応する角度である９０度の範囲で物体検知
器２が自動車１の前方の歩行者などの物体を検知するよ
う調整する（ステップロ）。
【００２５】そして、物体検知器２から発した超音波が
物体に当たって反射し戻るまでの時間より演算された距
離が５Ｍ以内のものであれば（ステップハ）、自動車１
の走行方向の前方５Ｍ以内に歩行者がいるものと判断し
て、報知停止スイッチ５が押されていなければ（ステッ
プニ）、車外報知器３に出力して歩行者に対して後方か
ら自動車１が接近していることをオルゴールなどの音で
知らせる（ステップホ）。
【００２６】車速検出器６で検出され車速が１０〜２０
Ｋｍ／ｈの低速の場合は（ステップヘ）、図５に示すよ
うに検知角度調整手段20により記憶手段11に記憶されて
いる当該速度に対応する角度である８０度の範囲で物体
検知器２が自動車１の前方の歩行者などの物体を検知す
るよう調整する（ステップチ）。
【００２７】そして、物体検知器２から発したレーザー
が物体に当たって反射し戻るまでの時間より演算された
距離が１０Ｍ以内のものであれば（ステップリ）、自動
車１の走行方向の前方１０Ｍ以内に歩行者がいるものと
判断して、車外報知器３に出力して歩行者に対して後方
から自動車１が接近していることをオルゴールなどの音
で知らせる（ステップホ）。
【００２８】次に車速検出器６で検出される車速が２０
〜４０Ｋｍ／ｈ、４０〜６０Ｋｍ／ｈ、６０Ｋｍ／ｈ以
上の高速の場合は（ステップヌ、ワ、タ）、角度調整手
段20により、物体検知器２が検知する物体の範囲を自動
車１の車幅に設定し（ステップル、カ、レ）、車速が２
０〜４０Ｋｍ／ｈの場合は物体検知器２から発したレー
ザーが物体に当たって反射し戻るまでの時間より演算さ
れた距離が２０Ｍ以内であれば（ステップヲ）、自動車
１の走行方向の前方２０Ｍ以内に歩行者や自動車などが
あるものと判断して、車内報知器４に出力して前方に物
体の存在することを運転車に知らせる（ステップツ）。
【００２９】車速が４０〜６０Ｋｍ／ｈの場合は物体検
知器２から発したレーザーが物体に当たって反射し戻る
までの時間より演算された距離が３０Ｍ以内であれば
（ステップヨ）、自動車１の走行方向の前方３０Ｍ以内
に歩行者や自動車などがあるものと判断して、車内報知
器４に出力して前方に物体の存在することを運転車に知
らせる（ステップツ）。
【００３０】また、車速が６０Ｋｍ／ｈ以上の場合は物
体検知器２から発したレーザーが物体に当たって反射し
戻るまでの時間より演算された距離が５０Ｍ以内であれ
ば（ステップソ）、自動車１の走行方向の前方５０Ｍ以
内に歩行者や自動車などがあるものと判断して、車内報
知器４に出力して前方に物体の存在することを運転者に
知らせる（ステップツ）。
【００３１】なお、車速が２０Ｋｍ／ｈ以下のラッシュ
時や渋滞時のノロノロ運転時には、前方に他の自動車が
存在することは確実であり、これを見逃すおそれもない
ことから、報知停止スイッチ５を押せば（ステップ
ニ）、前方に自動車を検知しても車外報知器３は作動し
ない。
【００３２】
【発明の効果】以上述べたように本発明の電気自動車
は、走行方向前方の歩行者に対して自動車の接近を自動
的に確実に報知できるとともに、運転者に対しても前方
に物体の存在することを報知できて、歩行者の安全を確
保でき、また、この報知はオルゴールなどにより行うか
ら、これにより騒音公害が新たに発生することもないも
のである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の電気自動車の実施例を示す説明図であ
る。
【図２】本発明の電気自動車の平面図である。
【図３】本発明の電気自動車の報知制御のブロック図で
ある。
【図４】本発明の電気自動車の報知動作を示すフローチ
ャートである。
【図５】本発明の電気自動車の物体検知範囲を示す説明
図である。
【符号の説明】
１…自動車 ２…物体検知器 ３…車外報知器 ４…車内報知器 ５…報知停止スイッチ ６…車速検出器 ７…制御装置 ８…比較手段 ９…記憶手段 10…検知角度決定手
段 11…検知角度記憶手段 12…障害物距離決定
手段 13…障害物距離記憶手段 14…演算手段 15…比較手段 16…記憶手段 17…報知部位選択手段 18…駆動手段 19…駆動手段 20…検知角度調整手
段 21…駆動手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｇ０５Ｄ 1/02 Ｒ

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 走行方向前方に存在する物体を検知する
    物体検知器と、該物体検知器の出力で作動する報知器と
    を設けたことを特徴とする電気自動車。
  2. 【請求項２】 物体検知器はレーザー方式または超音波
    方式による検知手段を有する請求項１記載の電気自動
    車。
  3. 【請求項３】 報知器は道路を歩行中の歩行者に対して
    報知する車外報知器と運転者に対して報知する車内報知
    器とで構成する請求項１記載の電気自動車。
  4. 【請求項４】 車外報知器は自動車の低速走行時に、車
    内報知器は高速走行時にそれぞれ作動するよう構成した
    請求項３記載の電気自動車。
  5. 【請求項５】 物体検知器が検知する範囲は、自動車が
    低速走行の時は大きい角度でかつ近距離に設定し、高速
    走行になるにしたがい、車幅と等しいような小さい角度
    でかつ遠距離に設定する請求項１、２記載の電気自動
    車。
  6. 【請求項６】 報知器はオルゴール方式など心地よい音
    を発生するもので構成する請求項１、３記載の電気自動
    車。
  7. 【請求項７】 車外報知器は報知停止手段を備える請求
    項１、３、４記載の電気自動車。
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