JP2009081991A - 自車両存在報知装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電動モータ駆動回路は、バッテリ670とコンバータ680とインバータ690とから構成され、コンバータ680は、バッテリ670による直流電源を昇圧する機能を備えており、インバータ690は、直流を交流に変換する機能を備えている。このインバータ690により交流に変換された交流電源(三相交流)は、電動モータ630の駆動に使用されている。インバータ690の駆動周波数は、静音設計の観点から人にとって、聞き取り難い「可聴帯域外」の音域レベルに調整されているが、この駆動周波数を人にとって聞き取りやすい「可聴帯域内」の駆動周波数に設定(可変)することにより、このインバータ690による駆動周波数の可変にともなう動作音を警報音として利用する。
【選択図】図11
Description
まず最初に、図1を参照して、本実施例に係る自車両存在報知装置の概要および特徴を説明する。図1は、本実施例1に係るハイブリッド自動車に適用される自車両存在報知装置の構成を示すシステム構成図である。
次に、図1を参照して、本実施例1に係る自車両存在報知装置の構成を詳細に説明する。図1は、本実施例1に係る自車両存在報知装置の構成を示すシステム構成図である。ここで、図1は、本発明の自車両存在報知装置をハイブリッド自動車に適用した場合の全体機能ブロック図を示している。
次に、図3を参照して、上述した自車両存在報知装置における制御手順について詳細に説明する。図3は、本実施例1の自車両存在報知装置による自車存在報知方法の詳細を示すフローチャートである。本フローチャートでは、自車両存在報知装置100によりおこなわれる詳細な制御手順を示している。
次に、本実施例2に係る自車両存在報知装置の構成を詳細に説明する。図4は、本実施例2に係る自車両存在報知装置の構成を示すシステム構成図である。ここで、図4は、本発明の自車両存在報知装置を燃料電池自動車に適用した全体機能ブロック図を示している。なお、この図4において、図1と同一の構成要素についての詳細な説明は省略するものとする。
次に、本実施例3に係る自車両存在報知装置の構成を詳細に説明する。図5は、本実施例3に係る自車両存在報知装置の構成を示すシステム構成図である。ここで、図5は、本発明の自車両存在報知装置を電気自動車に適用した全体機能ブロック図を示している。なお、この図5において、図1および図4と同一の構成要素についての詳細な説明は省略する。
300 自車存在音発生制御部
320 エンジン制御部
330 ラジエータ制御部
400 歩行者検出部
415 画像処理部
410 撮影カメラ
420 人体検知センサ
430 レーダ
500 主制御部
510 歩行者有無判定部
520 走行環境取得部
530 走行環境判定部
600 自車両
610 エンジン
615 タイヤ
616 可動用タイヤ
619 バンパー
620 冷却装置
625 ラジエータ
630、830 電動モータ
670 バッテリ
680 コンバータ
690 インバータ
700 ナビゲーションシステム
710 受信機
720 モニタ
730 スピーカ
740 地図データベース
800、800a、800b 物理音発生装置
810 物理音発生制御部
820 駆動部
840 発電機
850 昇降機構
860 エアサスペンション制御部
870 エアサスペンション機構部
900 ブレーキディスク
910 物理音発生用ディスク
920 可動部材
Claims (1)
- 自車両の存在を周辺に報知する自車両存在報知装置であって、
車両を走行させるために動作するとともに、モータ駆動回路を構成するインバータの駆動周波数を可変する制御手段と、
自車両の存在報知の必要性を判断する判断手段と、
前記判断手段が存在報知の必要性があると判断した場合に、前記制御手段の前記インバータの駆動周波数を用いて自車両周辺への存在報知を実行する報知手段と、
を備えたことを特徴とする自車両存在報知装置。
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